JPH08242366A

JPH08242366A - 画像読取り装置

Info

Publication number: JPH08242366A
Application number: JP7045624A
Authority: JP
Inventors: Takaaki Maehara; 孝明前原; Toshibumi Abe; 俊文安部
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-03-06
Filing date: 1995-03-06
Publication date: 1996-09-17
Also published as: US5852501A

Abstract

(57)【要約】【目的】ＡＤＦユニットにカラー多値原稿、カラー２
値原稿、白黒多値原稿、白黒２値原稿等の原稿が混在し
ている場合でも、ユーザの事前の設定が不要な画像読取
り装置を提供することを目的とする。【構成】原稿ガラス上に原稿を搬送するＡＤＦユニッ
トと、原稿を照射する光源と、原稿からの反射光である
原稿画像を結像する光学系と、結像された原稿画像を複
数色の画像に分解してカラー画像の読取りを行うカラー
イメージセンサ２５と、複数の読取りモードを持つ画像
読取り制御部３２と、画像読取り位置を設定するキャリ
ッジとを備えた画像読取り装置であって、画像読取り制
御部３２は原稿画像読取りにより得られた複数色の画像
データにより原稿属性を検出する原稿属性検出手段３
９、４０を有し、この原稿属性検出手段は検出した原稿
属性に基づいて複数の読取りモードを切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動原稿供給ユニット
を備えたイメージスキャナ、複写機等の画像読取り装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ワークステーションやパーソナル
コンピュータ等が高機能化され、フルカラー画像の編
集、電子ファイリングやＯＣＲ等による文字入力が高速
に処理できるようになった。これに伴い、画像を簡易に
入力することができるフラットベッドタイプのカラース
キャナが普及してきているが、更に画像入力の高速化か
つユーザ操作の簡便化に対応し、カラースキャナに自動
原稿供給（以下、「ＡＤＦ」と略記する）ユニットを搭
載することが多くなっている。

【０００３】図４は従来の画像読取り装置の機構系を示
す構成図である。図４において、１は画像読取り装置本
体、２ａはユーザが後述のＡＤＦユニット１２を使用す
ることなく手動で原稿をセットする原稿ガラス、２ｂは
ＡＤＦユニット１２使用時の原稿読取り位置に配置され
たガラス窓、３は原稿を走査して読み取るキャリッジ、
４はキャリッジ３に装着され、内部にベアリング等を有
する支持部材、５は支持部材４を介してキャリッジ３を
支持するシャフト、６は駆動力をキャリッジ３に伝達す
る駆動ワイヤ、７は駆動プーリ、８は従動プーリ、９は
駆動モータ、１０は従動プーリ支持部材、１１は付勢手
段、１２は原稿を読取り位置まで連続して搬送するＡＤ
Ｆユニット、１３は原稿をセットする原稿トレイ、１４
は原稿の有無を検出する原稿検出センサ、１５は搬送ロ
ーラ、１６はリバースローラ、１７は原稿の先端と後端
を検出する原稿端部検出センサ、１８は搬送ローラ、１
９は搬送ローラ１８と対向して配置されたガイドロー
ラ、２０は原稿をガラス窓２ｂに密着し、原稿面からキ
ャリッジ３までの距離を一定に保ちつつ原稿を搬送する
搬送ローラ、２１は読取りが終了した原稿が積載される
排紙トレイである。

【０００４】図４で、キャリッジ３はシャフト５により
副走査方向のみに移動が規制される。キャリッジ３には
駆動ワイヤ６が接続され、駆動ワイヤ６は駆動プーリ
７、従動プーリ８を介して係合され、駆動プーリ７は連
結シャフトおよび減速機構（共に図示せず）により駆動
モータ９に接続され、駆動モータ９を回転させることで
キャリッジ３を駆動する。従動プーリ８は従動プーリ支
持部材１０を介して付勢手段１１により付勢され、駆動
ワイヤ６に張力を付与する。また、原稿トレイ１３にセ
ットされた原稿は、搬送ローラ１５とリバースローラ１
６とにより、ガラス窓２ｂまで一枚ずつ搬送される。

【０００５】図５は従来の画像読取り装置の光学系を示
す構成図である。図５において、２ｂは上述したガラス
窓、２２は原稿を照射する光源としてのランプ、２３は
キャリッジ３に設けられた原稿読取り窓、２４は原稿か
らの反射光を反射する反射ミラー、２５は光学情報を複
数色に色分解してカラー画像である電気信号に変換する
カラーイメージセンサ、２６はカラーイメージセンサ２
５上にイメージを結像させる結像レンズである。

【０００６】以上のように構成された画像読取り装置に
ついて、以下にその動作を説明する。

【０００７】まずＡＤＦユニット１２の原稿トレイ１３
に原稿がセットされ、原稿検出センサ１４が原稿を検出
すると、画像読取り装置本体１の駆動モータ９が回転
し、駆動プーリ７、駆動ワイヤ６および従動プーリ８を
介して駆動力がキャリッジ３に伝達され、キャリッジ３
の原稿読取り窓２３がＡＤＦ用ガラス窓２ｂの直下とな
るようキャリッジ３の位置が制御される。キャリッジ３
の位置はこの制御位置に固定され、ＡＤＦユニット１２
による原稿の搬送により画像が読み取られる。

【０００８】この状態で、外部のホストコンピュータ
（図示せず）より原稿の読取り命令が出されると、ラン
プ２２が点灯すると共にＡＤＦユニット１２に独立して
設けられたＡＤＦ駆動モータ（図示せず）が回転する。
搬送ローラ１８とガイドローラ１９は減速機構を介して
ＡＤＦ駆動モータと結合されており、ＡＤＦ駆動モータ
の回転と共に搬送ローラ１８とガイドローラ１９とは回
転を開始する。ＡＤＦ駆動モータの回転が一定速度に達
すると、クラッチ機構（図示せず）の制御により、搬送
ローラ１５およびリバースローラ１６が回転し、原稿ト
レイ１３にセットされた原稿の搬送が開始される。リバ
ースローラ１６はローラと原稿面の摩擦の違いを利用し
て、原稿が複数枚同時に搬送される、いわゆる重送を抑
制する。搬送された原稿の先端が原稿端部検出センサ１
７によって検出されると、クラッチ機構の制御により、
搬送ローラ１５およびリバースローラ１６への駆動伝達
が停止する。

【０００９】この時点で、原稿は搬送ローラ１８および
ガイドローラ１９に挟持され、以降の原稿搬送は搬送ロ
ーラ１８によってなされ、搬送ローラ１５はテンション
ローラとして作用する。また、原稿端部検出センサ１７
で原稿先端を検出した出力を用いて、画像の読取り開始
のタイミングが生成される。

【００１０】搬送されてきた原稿は、ＡＤＦ用ガラス窓
２ｂを通してランプ２２により照射され、原稿からの反
射光は反射ミラー２４により反射され、結像レンズ２６
によりカラーイメージセンサ２５上に結像され、電気信
号としての画像信号に変換される。また、ＡＤＦ用ガラ
ス窓２ｂに達した原稿は、駆動ローラ２０により排紙ト
レイ１３方向へ搬送される。

【００１１】次に、原稿の後端が原稿端部検出センサ１
７により検出され、更に原稿検出センサ１４が原稿を検
出すると、再度のクラッチ機構の制御により、搬送ロー
ラ１５およびリバースローラ１６が回転し、原稿トレイ
１３にセットされた次の原稿の搬送が開始される。読取
りが完了した原稿は順次、排紙トレイ２１上に積載され
ていく。

【００１２】以上の動作を繰り返すことで、原稿トレイ
１３に積載された原稿は順次、ＡＤＦ用ガラス窓２ｂ上
へと搬送され、画像が読み取られる。このようにして原
稿の画像の読取りは原稿トレイ１３上の原稿がすべて排
紙トレイ２１に搬送された後に完了する。

【００１３】一般に画像読取り装置では、白黒２値画像
の読取りは高Ｓ／Ｎ比による階調再現性を必要としない
ため、イメージセンサの電荷蓄積時間を短く設定でき
る。更にカラーイメージセンサを用いた場合には、蓄積
時間を短くするとともに、出力される複数色に色分解さ
れた画像信号のうちの特定色（例えば緑）の画像信号を
選択的に２値化処理等することで、カラー原稿に比べて
高速に読み取ることができ、かつ原稿一枚分の読取り画
像データ量も少なくなる。このため、従来の画像読取り
装置の場合、画像を読み取る対象物がカラー原稿なの
か、白黒原稿なのか、予め使用者が読み取りモードを指
定して後、原稿の読み取りを開始するようにしていた。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の画像読取り装置では、一般に原稿の多値データ
での読取りは、階調性を再現する必要があり、２値デー
タでの読出しと比較してイメージセンサの蓄積時間を長
くするため、読取り時間が長くなり、かつデータ量も大
幅に増加する。

【００１５】またデータ量は、読取りモードにおける色
が白黒の一色に比べカラーの場合はＲ、Ｇ、Ｂ３色で、
３倍となる。もし白黒２値画像で表せるような文書原稿
をカラー多値画像として読み取ると、読取り時間が増加
すると共に、２４倍（ＲＧＢ３色×８ビット）のデータ
量となってしまい、読取り時間、データ転送および蓄積
資源に大きな無駄が発生してしまう。これは多値の白黒
原稿であっても程度の差はあれ同様である。

【００１６】そこで使用目的に合わせてユーザが原稿の
属性に従って読取りモードを切り替える、すなわちカラ
ー多値読取り、カラー２値読取り、白黒多値読取り、白
黒２値読取り等を予め設定することになる。

【００１７】従って、本来連続して読み取らせるべき書
類に、異なる属性を持つ原稿が複数枚混在している場合
には、ユーザは頻繁に原稿属性を設定しなおして画像読
取りを実行することになり、作業効率が著しく低下する
という問題点があった。

【００１８】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、ＡＤＦユニットにカラー多値原稿、カラー２値原
稿、白黒多値原稿、白黒２値原稿等の原稿が混在してい
る場合でも、ユーザの事前の設定が不要な画像読取り装
置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の画像読取り装置は、原稿ガラ
ス上に原稿を搬送する自動原稿供給ユニットと、原稿を
照射する光源と、原稿からの反射光である原稿画像を結
像する光学系と、結像された原稿画像を複数色の画像に
分解してカラー画像の読取りを行うカラーイメージセン
サと、複数の読取りモードを持つ画像読取り制御部と、
画像読取り位置を設定するキャリッジとを備えた画像読
取り装置であって、画像読取り制御部は原稿画像読取り
により得られた複数色の画像データにより原稿属性を検
出する原稿属性検出手段を有し、原稿属性検出手段は検
出した原稿属性に基づいて複数の読取りモードを切り替
える構成を有している。

【００２０】請求項２記載の画像読取り装置は、請求項
１記載の画像読取り装置において、自動原稿供給ユニッ
トが、正方向、逆方向に切替え可能で、原稿を正方向に
搬送して原稿の先端より画像の読取りを開始させた後、
任意の時点で逆方向に搬送して原稿の先端部より再び読
取りを開始させることが可能である構成を有している。

【００２１】請求項３記載の画像読取り装置は、請求項
１記載の画像読取り装置において、原稿属性がカラー多
値、カラー２値、白黒多値および白黒２値である構成を
有している。

【００２２】請求項４記載の画像読取り装置は、請求項
３記載の画像読取り装置において、原稿属性検出手段
が、複数色のカラー画像の各々の色画像データに対して
画素をサンプリングして得たデータに基づくヒストグラ
ムを作成してサンプリングした画素のレベルのばらつき
を検出することにより多値、２値を判断する構成を有し
ている。

【００２３】請求項５記載の画像読取り装置は、請求項
３記載の画像読取り装置において、原稿属性検出手段
が、複数色のカラー画像の各々の色画像データ間のレベ
ル差が一定以上になったことを検出し、レベル差が一定
以上であることを示す信号の継続時間、範囲が所定継続
時間、所定範囲以上か否かを検出する構成を有してい
る。

【００２４】請求項６記載の画像読取り装置は、請求項
１記載の画像読取り装置において、画像読取り制御部
が、外部へ画像データを送出する形式およびカラーイメ
ージセンサの蓄積時間を読取りモードにより切り替え、
読取りモードの初期値を設定可能となし、原稿属性検出
手段により設定された読取りモードにおける属性と異な
る属性を持った原稿が検出された場合、検出された原稿
属性に合致するように読取りモードを切り替えると共に
原稿を自動原稿供給ユニットにより逆送して再読取りを
行う構成を有している。

【００２５】請求項７記載の画像読取り装置は、請求項
１記載の画像読取り装置において、バッファメモリとバ
ッファメモリ制御部とを備え、バッファメモリは原稿読
取りにより得られた画像データを一旦蓄積し、画像読取
り制御部は原稿読取り時の設定読取りモードと原稿属性
検出手段により検出された原稿属性に対応する読取りモ
ードとが異なる場合には一旦蓄積した画像データを廃棄
して原稿の再読取りを実行させ、バッファメモリ制御部
は検出された原稿属性が一致した場合又は原稿の再読取
りの場合にはバッファメモリに蓄積された画像データを
外部に送出する許可をバッファメモリに対して与える構
成を有している。

【００２６】

【作用】上記構成によって、原稿読取りにより得られた
複数色の画像データにより原稿属性を検出し、検出した
原稿属性に基づいて複数の読取りモードを切り替えるよ
うにしたので、原稿読取り時に、設定された読取りモー
ドにおける原稿属性と検出した原稿属性が異なる場合に
は原稿画像読取りを中止して種々の対策を講ずることが
できる。

【００２７】また、原稿を正方向に搬送して原稿の先端
より画像の読取りを開始させた後、任意の時点で逆方向
に搬送して原稿の先端部より再び読取りを開始させるこ
とが可能であるようにしたことにより、設定された読取
りモードにおける原稿属性と検出した原稿属性が異なる
場合に原稿読取りを中止して、ＡＤＦユニットを逆送さ
せて原稿読取り開始点を前に戻し、読取りモードにおけ
る原稿属性を検出した原稿属性に合わせて再設定し、再
び原稿読取りを開始し、これにより、外部へ、原稿属性
に合致した正しい画像データを送出することができる。

【００２８】さらに、原稿属性をカラー多値、カラー２
値、白黒多値および白黒２値としたことにより、如何な
る原稿属性にも対応することができる。

【００２９】さらに、複数色のカラー画像の各々の色画
像データに対して画素をサンプリングしたヒストグラム
を作成してサンプリングした画素のレベルのばらつきを
検出するようにしたことにより、検出した原稿属性が多
値か２値かを判断することができるので、設定された読
取りモードにおける原稿属性の正否を判断することがで
きる。

【００３０】さらに、複数色のカラー画像の各々の色画
像データ間のレベル差が一定以上になったことを検出
し、レベル差が一定以上であることを示す信号の継続時
間、範囲が所定継続時間、所定範囲以上か否かを検出す
るようにしたので、検出した原稿属性がカラーか白黒か
を判断することができるので、設定された読取りモード
における原稿属性の正否を判断することができる。

【００３１】さらに、外部へ画像データを送出する形式
およびカラーイメージセンサの蓄積時間を読取りモード
により切り替えるようにしたことにより、多値および２
値のいずれにも適合する信号処理を行うことができる。
さらに、読取りモードの初期値を設定可能となし、読取
りモードにおける原稿属性と異なる属性を持った原稿が
検出された場合、検出された原稿属性に合致するように
読取りモードを切り替えると共に原稿を自動原稿供給ユ
ニットにより逆送して再読取りを行うようにしたことに
より、原稿を誤りなく読み取ることができる。

【００３２】さらに、バッファメモリとバッファメモリ
制御部とを備え、バッファメモリは原稿読取りにより得
られた画像データを一旦蓄積し、画像読取り制御部は原
稿読取り時の設定読取りモードと原稿属性検出手段によ
り検出された原稿属性が異なる場合には一旦蓄積した画
像データを廃棄して原稿の再読取りを実行させ、バッフ
ァメモリ制御部は検出された原稿属性が一致した場合又
は原稿の再読取りの場合にはバッファメモリに蓄積され
た画像データを外部に送出する許可をバッファメモリに
対して与えるようにしたことにより、誤った原稿読取り
による画像データを外部に送出することが防止される。

【００３３】

【実施例】

（実施例１）以下本発明の一実施例について図を用いて
説明する。

【００３４】図２は本発明の一実施例に係る画像読取り
装置の機構系を示す構成図である。図２において、１は
画像読取り装置本体、２ａは原稿ガラス、２ｂはガラス
窓、３はキャリッジ、４は支持部材、５はシャフト、６
は駆動ワイヤ、７は駆動プーリ、８は従動プーリ、９は
駆動モータ、１０は従動プーリ支持部材、１１は付勢手
段、１２はＡＤＦユニット、１３は原稿トレイ、１４は
原稿検出センサ、１５は搬送ローラ、１６はリバースロ
ーラ、１７は原稿端部検出センサ、１８は搬送ローラ、
１９はガイドローラ、２０は搬送ローラ、２１は排紙ト
レイであり、これらは図４と同様なものなので、同一符
号を付して説明は省略する。２７は原稿の白レベルを調
整するための白色校正用基準板である。

【００３５】図１は本発明の一実施例に係る画像読取り
装置の電気系を示す構成図である。図１において、２５
はカラーイメージセンサであり、これは図５と同様なも
のなので、同一符号を付して説明は省略する。２８はカ
ラーイメージセンサ２５を制御するセンサ駆動回路、２
９、３０、３１はカラーイメージセンサ２５から出力さ
れたＲ、Ｇ、Ｂの各信号レベルを後述のＣＰＵ３２によ
り独立して調整可能な増幅器、３２は全体の動作を制御
する画像読取り制御部としてのＣＰＵ、３３、３４、３
５は増幅器２９、３０、３１から出力されるＲ、Ｇ、Ｂ
画像信号をデジタルのＲ、Ｇ、Ｂ画像データに変換する
ＣＰＵ３２内蔵のＡ／Ｄ変換器、３６は設定された読取
りモードに合わせてＡ／Ｄ変換器３３〜３５より出力さ
れる画像データを効率の良いフォーマットに変換するデ
ータ形式変換器である。

【００３６】３７はデータ形式変換器３６から出力され
た画像データを一旦蓄積し、後述するインタフェース回
路３８を介してホストコンピュータ等の外部装置へ読み
取られた画像データを出力するバッファメモリ、３８は
外部装置とのデータの入出力を制御するインタフェース
回路、３９は第１の原稿属性（多値か２値かの属性）を
検出するためのＣＰＵ３２内蔵の第１の原稿属性検出手
段、４０は第２の原稿属性（カラーか白黒かの属性）を
検出するためのＣＰＵ３２内蔵の第２の原稿属性検出手
段、４１はバッファメモリ３７への画像データの読み書
きを許可したり、禁止したりするバッファ制御部であ
る。

【００３７】カラーイメージセンサ２５は、センサ駆動
回路２８から出力されるライン同期信号ａが入力される
毎に、ライン単位に画像信号を出力する。また、カラー
イメージセンサ２５の各画素に対応した信号は画素クロ
ックｂに同期して出力される。センサ駆動回路２８から
出力される画像範囲信号ｃは、ライン同期信号ａと同期
し、実際に画像信号が出力されている期間を示す信号で
ある。ＣＰＵ３２から出力されるゲイン調整信号ｄ、
ｅ、ｆはそれぞれ、増幅器２９、３０、３１のゲインを
独立して調整する。センサ駆動回路２８から出力される
ブロック同期信号ｇは画素クロックｂの例えば６４分周
信号であり、画像データを周期的にサンプリングするタ
イミング信号である。

【００３８】以上のように構成された画像読取り装置に
ついて以下、図１、図２、図５を用いてその動作を説明
する。

【００３９】まず、画像読取り装置起動時または原稿の
読取り前に、予めランプ２２を点灯し、ＣＰＵ３２の指
令でキャリッジ３の画像読取り窓２３（図５）を白色校
正用基準板２７の直下に移動する。キャリッジ３内に
は、読取り窓２３より入射された光束を反射しかつ光路
を屈曲させるミラー２４とレンズ２６とによる光学系が
形成されており、この光学系は、画像読取り窓２３上の
対物結像位置に置かれた白色校正用基準板２７の主走査
１ライン分の画像をカラーイメージセンサ２５に結像す
る。さらに、カラーイメージセンサ２５にはセンサ駆動
回路２８からライン同期信号ａと画素クロックｂとが常
に供給されており、ライン同期信号ａが入力される毎に
カラーイメージセンサ２５から画素クロックｂに同期し
てＲ、Ｇ、Ｂに色分解されたアナログの画像信号が出力
される。カラーイメージセンサ２５から出力されるＲ、
Ｇ、Ｂ３色のアナログ画像信号はそれぞれ増幅器２９、
３０、３１で増幅された後、ＣＰＵ３２に入力される。

【００４０】ＣＰＵ３２は、増幅器２９、３０、３１か
ら入力される画像信号レベルの最大値を検出し、各信号
レベルが同等のレベルとなり、かつＡ／Ｄ変換器３３、
３４、３５の入力レベルが十分に大きいことにより十分
なＳ／Ｎ比を確保することができるように、増幅器２
９、３０、３１のゲイン設定値をゲイン調整信号ｄ、
ｅ、ｆにより変更し、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の白レベルが適
性な値となるようにする。

【００４１】一般に、白レベルを検出した時の誤差に比
べ、ランプ２２を消灯して得られる黒レベルの誤差は小
さいため、本実施例では白レベルのみにより増幅器２
９、３０、３１のゲイン調整を行う。より正確な調整が
必要な場合には、例えば上述の黒レベルの信号を入力し
て、増幅器２９、３０、３１のオフセット値を決めるこ
とも可能である。

【００４２】このように白レベルが適正に設定された
後、原稿の画像読取りが可能となる。次に、ＡＤＦユニ
ット１２の原稿トレイ１３に原稿がセットされ、原稿セ
ンサ１４が原稿を検出すると、まずＣＰＵ３２は、画像
読取り装置本体１の駆動モータ９を回転させ、駆動プー
リ７、駆動ワイヤ６および従動プーリ８を介して駆動力
をキャリッジ３に伝達し、キャリッジ３の原稿読取り窓
２３がＡＤＦ用ガラス窓２ｂの直下となるようキャリッ
ジ３の位置を制御する。本実施例では、ＡＤＦユニット
１２を用いた原稿読取りの際には、キャリッジ３の位置
を上記ＡＤＦ用ガラス窓２ｂの直下の位置で固定し、Ａ
ＤＦユニット１２内の駆動モータによる原稿の搬送に同
期して画像を読み取る。

【００４３】この状態で、外部装置又はキーボード（共
に図示せず）等より原稿の読取り命令が出されると、Ｃ
ＰＵ３２は、ランプ２２を点灯すると共にＡＤＦユニッ
ト１２に独立して設けられた駆動モータを回転させ、読
取りモードを設定した後に、原稿の読取りを開始する。
原稿の読取りモードを（表１）に示す。

【００４４】

【表１】

【００４５】（表１）に示すように、原稿の読取りモー
ドはカラー多値読取り、カラー２値読取り、白黒多値読
取り、白黒２値読取りの４種があり、ここでは、初期の
読取りモードとして、最も高速で読取りを行うことので
きる白黒２値の読取りモードを選ぶ。初期の読取りモー
ドとして他のモードを選んでもよく、検出された前の原
稿属性の読取りモードをそのまま採用することもでき
る。

【００４６】ここでカラー２値画像、白黒２値画像の読
取りでは高Ｓ／Ｎ比による階調再現性を必要としないた
め、カラーイメージセンサ２５の電荷蓄積時間を多値読
取り時の１０ｍｓの１／２の５ｍｓと短く設定し、さら
に、白黒読取りモードでは、カラーイメージセンサ２５
に結像された画像のうちの特定色たとえば緑色の画像を
選択的に２値化処理することで、カラー読取りモードに
比べて高速かつ少ないデータ量で原稿の画像読取りを行
うことができる。（表１）に示すように、白黒２値モー
ドの原稿一枚分の画像データ量（８画素／バイト）はカ
ラー多値モードの原稿一枚分の画像データ量（１／３画
素／バイト）の１／２４で済む。

【００４７】カラーイメージセンサ２５の電荷蓄積時間
を多値読取り時の１０ｍｓの１／２としたため、起動時
点の駆動モータの回転速度は、カラー原稿の読取り速度
より約２倍高速の画像読取り速度に設定される。搬送ロ
ーラ１８とガイドローラ１９は、減速機構（図示せず）
を介してＡＤＦユニット１２に独立して設けられた駆動
モータと結合されており、駆動モータの回転と共に回転
を開始する。ＡＤＦユニット１２に独立して設けられた
駆動モータの回転が一定速度に達すると、ＣＰＵ３２
は、クラッチ機構（図示せず）を制御して、搬送ローラ
１５およびリバースローラ１６を回転させ、原稿トレイ
１３にセットされた原稿の搬送を開始する。リバースロ
ーラ１６はローラと原稿面の摩擦の違いを利用して、原
稿が複数枚同時に搬送される、いわゆる重送を抑制す
る。

【００４８】搬送された原稿の先端が原稿端部検出セン
サ１７によって検出されると、ＣＰＵ３２は、クラッチ
機構を制御して、搬送ローラ１５およびリバースローラ
１６への駆動伝達を停止する。この時点で、原稿は搬送
ローラ１８およびガイドローラ１９に挟持され、以降の
原稿搬送は搬送ローラ１８によってなされ、搬送ローラ
１５はテンションローラとして作用する。また、原稿の
先端が原稿端部検出センサ１７によって検出されると、
これを起点としてＡＤＦ用ガラス窓２ｂ直下に移動した
キャリッジ３の原稿読取り窓２３の位置までの距離に対
応した時間分遅らせた原稿読取り開始信号のタイミング
を設定する。

【００４９】原稿読取り開始信号が検出されると、ＣＰ
Ｕ３２は、バッファメモリ制御部４１を介して、バッフ
ァメモリ３７への画像データの書込みを許可し、搬送中
の原稿画像の読取りを開始する。

【００５０】原稿の先端部がＡＤＦ用ガラス窓２ｂに達
するとランプ２２より発光された光束は原稿へ照射さ
れ、その反射光が画像読取り窓２３よりキャリッジ３内
の光学系へ入射される。キャリッジ３内には、読取り窓
２３より入射された光束を反射しかつ光路を屈曲させる
ミラー２４とレンズ２６とによる光学系が形成されてお
り、画像読取り窓２３上の対物結像位置に置かれた原稿
の主走査１ライン分の画像をカラーイメージセンサ２５
に結像する。

【００５１】さらに、カラーイメージセンサ２５には前
述したようにセンサ駆動回路２８からライン同期信号ａ
と画素クロックｂとが常に供給されており、ライン同期
信号ａが入力される毎にカラーイメージセンサ２５から
画素クロックｂに同期してＲ、Ｇ、Ｂに色分解されたア
ナログ画像信号が出力される。

【００５２】さらに、Ｒ、Ｇ、Ｂ３色のアナログ画像信
号は、増幅器２９、３０、３１で適正なレベルまで増幅
された後、ＣＰＵ３２（画像読取り制御部）に入力され
る。ＣＰＵ３２内には３個のＡ／Ｄ変換器３３、３４、
３５が内蔵されており、それぞれＲ、Ｇ、Ｂ各色のアナ
ログ画像信号をデジタルのＲ、Ｇ、Ｂ各色の画像データ
に変換し、さらに、データ形式変換器３６により、（表
１）に示す読取りモードで指定されるフォーマットに変
換する。

【００５３】ここで画像読取り開始信号が入力される
と、ＣＰＵ３２は、バッファメモリ制御部４１によりバ
ッファメモリ３７への書込みを許可し、読み取られた画
像データは読取りモードで指定されるフォーマットに従
って１ライン分ずつバッファメモリ３７に蓄積されてい
く。

【００５４】本実施例では、ライン同期信号ａは１０ｍ
ｓ周期、画素クロックｂは約４．８μｓ周期で、センサ
駆動回路２８から出力される。カラーイメージセンサ２
５の画素数は例えば１６５４画素（Ａ４サイズ、２００
ｄｐｉ（１インチ当りドット数））であるから、画素ク
ロックｂと同期して出力される１ライン分の画像データ
のバッファメモリへの書込みは約８ｍｓで終了する。一
方、原稿画像の搬送速度は５０ｍｍ／ｓに設定されてい
る。ライン同期信号ａは１０ｍｓ毎に出力されるから、
１ライン読み取る間に原稿は０．５ｍｍ搬送される。

【００５５】このように、原稿の搬送に従って順次１ラ
イン分ずつ原稿の画像が読み取られるとともに、バッフ
ァメモリ３７への書込みが行われていく。この間、ＣＰ
Ｕ３２は後で説明する原稿属性検出を行い、原稿属性検
出結果に対応する読取りモードと設定読取りモードとが
合致しているか否かを調べ、不一致と判断すると、現在
の原稿読取りを中止して後述する再読取りを実行する。

【００５６】さらに、原稿端部検出センサ１７により原
稿の後端が検出されると、ＣＰＵ３２は、原稿端部検出
センサ１７からＡＤＦ用ガラス窓２ｂ下の画像読取り窓
２３の位置までの距離に対応した時間分だけ遅らせたタ
イミングで読取り終了信号を生成する。読取り終了信号
の生成により、ＣＰＵ３２は、バッファメモリ制御部４
１を介してのバッファメモリ３７への画像データの書込
みを停止し、原稿の読取り画像データをホストコンピュ
ータ等の外部装置へ送出するか、再度読取りを繰り返す
かを最終的に判断する。ここまで原稿属性検出結果に対
応する読取りモードと設定読取りモードとが一致してい
れば、ＣＰＵ３２は、バッファメモリ制御部４１によ
り、一旦蓄積した原稿の画像データのバッファメモリ３
７からの読出し開始を許可し、インタフェース回路３８
を介してホストコンピュータ等の外部装置への原稿画像
データの送出を開始させる。

【００５７】ここで、原稿属性検出結果に対応する読取
りモードと設定読取りモードとが不一致の場合には、再
度設定された読取りモードでの読取り（以下、「再読取
り」という）を実行する。このとき、バッファメモリ制
御部４１はバッファメモリ３７からの読出しを禁止し、
今回読み取られた原稿一枚分の画像データを廃棄する。
バッファメモリ３７は書き込まれた順にアドレスが増加
し、データが読み出されると順にアドレスが低減する、
いわゆる早書き早読みのＦＩＦＯ（ファーストイン・フ
ァーストアウト）の構成を取っているので、原稿一枚分
の画像データが書き込まれると、読出しを行わない限
り、データ量の分だけアドレスが増加する。従って、デ
ータを廃棄するには、原稿一枚分の画像データ量の分バ
ッファメモリ３７のアドレスを低減させればよい。

【００５８】次の処理としてＣＰＵ３２は再読取りのた
め、ＡＤＦユニット１２に独立して設けられた駆動モー
タを逆回転させる。搬送ローラ１８、ガイドローラ１９
および搬送ローラ２０はＡＤＦ用駆動モータと結合され
ており、駆動モータが逆回転すると、まず搬送ローラ２
０、次に搬送ローラ１８とガイドローラ１９によって原
稿は逆方向に搬送される。逆方向に搬送された原稿の後
端そして先端が原稿端部検出センサ１７によって検出さ
れた時点で駆動モータを停止し、すでに一回は読み取ら
れた原稿の再読取りを実行する。再読取りでは、まず、
ＣＰＵ３２により先に検出した原稿属性を正しい読取り
モードとしてセンサ駆動回路２８とデータ形式変換器３
６に指定する。次にＣＰＵ３２は、ＡＤＦ用駆動モータ
を正転させ、原稿の搬送を開始する。これより後のＡＤ
Ｆユニット１２の機構動作は前に説明した動作と同様で
あるので、その説明は省略する。

【００５９】再読取りにおいては、原稿読取り開始信号
が検出されると、ＣＰＵ３２は、読取り画像データのバ
ッファメモリ３７への書込み開始と同時に、バッファメ
モリ３７からの読出しを許可し、インタフェース回路３
８を介しての原稿画像データ（誤りがないと認められて
蓄積されている画像データ）の外部装置への送出を並行
して実行することができる。この際、書込みアドレスと
読出しアドレスとをＣＰＵ３２は監視し、読出しアドレ
スが書込みアドレスより小さくなったり、書込みアドレ
スがメモリアドレスの最大値を越えてしまう、いわゆる
オーバーランを防止する。このようにして一枚分の原稿
の画像データの読取りを完了する。読取りが完了した原
稿は排紙トレイ２１から排出される。

【００６０】一方、原稿の後端が原稿端部検出センサ１
７により検出され、更に原稿検出センサ１４が原稿を検
出すると、ＣＰＵ３２は、再度クラッチ機構を制御し
て、搬送ローラ１５およびリバースローラ１６を回転さ
せ、原稿トレイ１３にセットされた次の原稿の搬送を開
始する。この場合、読取りモードは再びデフォールト
（優先して設定される初期値）のモードに戻すか、検出
された前の原稿の原稿属性に対応する読取りモードをそ
のまま維持するかを選択することができる。

【００６１】以上の動作を繰り返すことで、原稿トレイ
１３に積載された原稿は、原稿検出センサ１４により原
稿トレイ１３上の原稿がすべて搬送されたことが検出さ
れるまで、原稿属性が判定され、読取りモードが原稿属
性に一致した正しい画像データの読取り、および読み取
られた画像データの外部装置への送出を実行できる。本
装置はホストコンピュータやプリンタなどの外部装置に
接続されており、読み取った画像データをインタフェー
ス回路３８を通じてホストコンピュータに転送するだけ
でなく、ホストコンピュータから動作モードの指示、解
像度や読取り範囲等の読取り条件および原稿属性の指定
等を直接受け取ることができる。

【００６２】次に、本実施例における原稿属性検出手段
３９、４０の動作について（表２）、図３のフローチャ
ートを用いて詳細に説明する。

【００６３】

【表２】

【００６４】原稿の画像データは、原稿属性検出手段３
９、４０によって（表２）に示すようにカラー多値原稿
のデータ、白黒多値原稿のデータ、白黒２値原稿のデー
タのいずれかに判定される。また、原稿属性判定は、原
稿画像読取り中で、画像範囲信号ｃが出力されている間
に、ブロック同期信号ｇに同期して、ＣＰＵ３２が、
Ｒ、Ｇ、Ｂ各々の画像データをサンプリングしながら行
う。以下、図３のフローチャートに基づいてその動作を
説明する。

【００６５】属性判定は、カラーイメージセンサ２５に
よって読み取られた画像のＲ、Ｇ、Ｂの値を１画素単位
あるいは複数画素単位に計測し、値の出現頻度によりヒ
ストグラムを生成し、多値画像か、２値画像かを判定す
る第１の処理と、カラーイメージセンサ２５の出力画像
を周期的にサンプリングして得られた画像信号の平均値
を計算し、Ｒ、Ｇ、Ｂ毎に平均値との比較レベル差を検
出してカラー画像か単色画像かを判定する第２の処理と
に大別される。第１の処理は第１の原稿属性（２値か多
値かの属性）を検出する第１の原稿属性検出手段３９で
行われ、第２の処理は第２の原稿属性（カラーか白黒か
の属性）を検出する第２の原稿属性検出手段４０で行わ
れる。

【００６６】まず第１の処理について説明する。ＣＰＵ
３３は、原稿端部検出センサ１７により起動される読取
り開始信号を検出すると、次に画像範囲信号ｃをモニタ
し、画像範囲信号ｃが出力されていれば、ブロック同期
信号ｇによる割込みを許可し、それ以降、ブロック同期
信号ｇがＣＰＵ３２に入力される毎にＲ→Ｇ→Ｂの順序
で画像データを１ライン分サンプリングし、このサンプ
リングされた画像データはバッファメモリ３７に複数ラ
イン分に渡って蓄積される（ステップ１０１）。ブロッ
ク同期信号ｇは画素クロックｂの６４分周信号であるか
ら、ＣＰＵ３２の割込みは６４画素が転送される毎に発
生する。この割込み毎にＲ→Ｇ→Ｂの読取りを１画素ま
たは複数画素について行う。第１の処理では、原稿画像
の輝度情報と最も相関が高い、すなわち解像度情報が最
も正確に反映されるＧ（緑）の信号だけを利用する。

【００６７】次に、一回Ｒ→Ｇ→Ｂの読取りを行う毎に
Ｇの画像データの値を計測し、この値に対応して決定さ
れるメモリ領域（図示せず）の値をインクリメントす
る。例えばデータの値が０なら先頭アドレス＋０番地の
メモリ領域をインクリメントし、８０Ｈなら先頭アドレ
ス＋８０Ｈ番地のメモリ領域をインクリメントする（ス
テップ１０２）。この操作は、カラーイメージセンサ２
５の出力データに対するヒストグラムを生成する操作で
ある。

【００６８】次に、読取り画像データ値のピークが白、
黒部分に分かれるか否か、即ち値が小さい部分（白部
分）と値が大きい部分（黒部分）とにピークが２つ存在
するか否かを判別することにより、原稿読取り中のヒス
トグラムをチェックする（ステップ１０３）。白部分と
黒部分とにピークが２つ存在すれば第１の原稿属性検出
手段３９による第１の原稿属性検出結果を“０”つまり
２値原稿とし（ステップ１０４）、ピークがない、また
は、あっても１つであったり、中間レベルが規定の範囲
を越えて高いレベルであれば、“１”つまり多値原稿と
判定する（（表２）参照）（ステップ１０５）。すなわ
ち第１の処理では２値原稿か多値原稿かの判定を行って
いる。

【００６９】次に、第２の処理について説明する。第２
の処理で使用するデータは第１の処理で使用したデータ
と共通している。

【００７０】まず、ブロック同期信号ｇ毎に得られる１
ライン分の各色の画像データをＲ、Ｇ、Ｂの各成分に分
けて、予め定められたメモリ領域に格納する。カラーイ
メージセンサ２５の画素数は１６５４であり、ブロック
同期信号ｇは６４画素周期で立ち上がるから、１ライン
１色あたり１６５４／６４＝２６ワードであり、これが
３色であるから、２６ワード×３のメモリ領域が必要で
ある。ここでは、１回のサンプリングで複数画素ずつ取
り込み、複数画素の累積した値を平均化してメモリ領域
に格納する（ステップ１０６）。

【００７１】次に、各色成分の平均値を同じタイミング
で得られた画素について比較し、そのレベル差を検出す
る。予め決められたスレショールド値Ｋを定めておき、
Ｋ≧ａｂｓ（Ｒ−Ｇ）（（Ｒ−Ｇ）の絶対値）又はＫ≧
ａｂｓ（Ｇ−Ｂ）が成立するか否かを判定する。誤検出
を避けるため、各色２６ワード中において上記条件が設
定した複数ワードに亘って成立しているか否かを判定す
る（ステップ１０７）。さらに誤検出を避けるため、次
のラインでステップ１０７と同様の判定を行う（ステッ
プ１０８）。

【００７２】上記条件が連続して設定した複数ラインに
亘って成立した場合は、第２の原稿属性検出手段４０の
第２の原稿属性検出結果を“１”つまりカラー原稿とす
る（（表２）参照）（ステップ１０９）。

【００７３】上記条件が成立しない場合、第２の原稿属
性検出手段４０の第２の原稿属性検出結果を“０”つま
り白黒原稿とする（（表２）参照）（ステップ１１
０）。

【００７４】このように、第２の処理では、原稿画像を
ブロックに分割し、ブロックの平均値を用いて原稿属性
を判定している。

【００７５】以上のように本実施例によれば、第１の処
理で第１の原稿属性を判定し、第２の処理で第２の原稿
属性を判定するようにしたことにより、第１の処理で原
稿が多値か２値かの判定を行うことができ、第２の処理
で原稿がカラーか白黒かの判定を行うことができるの
で、第１の原稿属性検出手段３９および第２の原稿属性
検出手段４０により、原稿が、カラー多値原稿、カラー
２値原稿、白黒多値原稿および白黒２値原稿のうちのい
ずれの原稿であるかを判定することができる。

【００７６】

【発明の効果】以上のように本発明は、画像読取り制御
部が、原稿画像読取りにより得られた複数色の画像デー
タにより原稿属性を検出する原稿属性検出手段を有し、
原稿属性検出手段は検出した原稿属性に基づいて複数の
読取りモードを切り替えるようにしたことにより、原稿
読取り時に、設定された読取りモードにおける原稿属性
と検出した原稿属性が異なる場合には原稿画像読取りを
中止して種々の対策を講じて誤った画像読取りを防止す
ることができるので、ＡＤＦユニットにカラー多値原
稿、カラー２値原稿、白黒多値原稿、白黒２値原稿等の
原稿が混在している場合でも正確な画像読取りが可能
で、ユーザが事前に読取りモードを設定することが不要
である画像読取り装置を実現することができる。

【００７７】また、原稿を正方向に搬送して原稿の先端
より画像の読取りを開始させた後、任意の時点で逆方向
に搬送して原稿の先端部より再び読取りを開始させるこ
とが可能であるようにしたことにより、設定された読取
りモードにおける原稿属性と検出した原稿属性が異なる
場合に原稿読取りを中止して、ＡＤＦユニットを逆送さ
せて原稿読取り開始点を前に戻し、読取りモードにおけ
る原稿属性を検出した原稿属性に合わせて再設定し、再
び原稿読取りを開始し、これにより、外部へ、原稿属性
に合致した正しい画像データを送出することができるの
で、カラー２値原稿、白黒多値原稿、白黒２値原稿等の
原稿が混在している場合でも正確な画像読取りが可能
で、ユーザが事前に読取りモードを設定することが不要
である画像読取り装置を実現することができる。

【００７８】さらに、原稿属性をカラー多値、カラー２
値、白黒多値および白黒２値としたことにより、如何な
る原稿属性にも対応することができるので、カラー２値
原稿、白黒多値原稿、白黒２値原稿等の原稿が混在して
いる場合でも平均して高速で正確な画像読取りが可能で
ある画像読取り装置を実現することができる。

【００７９】さらに、複数色のカラー画像の各々の色画
像データに対して画素をサンプリングして得たデータに
基づくヒストグラムを作成してサンプリングした画素の
レベルのばらつきを検出するようにしたことにより、検
出した原稿属性が多値か２値かを判断することができる
ので、設定された読取りモードにおける原稿属性の正否
を判断することができ、多値原稿、２値原稿の原稿が混
在している場合でも正確な画像読取りが可能である画像
読取り装置を実現することができる。

【００８０】さらに、複数色のカラー画像の各々の色画
像データ間のレベル差が一定以上になったことを検出
し、レベル差が一定以上であることを示す信号の継続時
間および範囲が所定継続時間、所定範囲以上か否かを検
出するようにしたことにより、検出した原稿属性がカラ
ーか白黒かを判断することができるので、設定された読
取りモードにおける原稿属性の正否を判断することがで
き、カラー原稿、白黒原稿の原稿が混在している場合で
も平均して高速で正確な画像読取りが可能である画像読
取り装置を実現することができる。

【００８１】さらに、外部へ画像データを送出する形式
およびカラーイメージセンサの蓄積時間を読取りモード
により切り替えるようにし、読取りモードの初期値を設
定可能となし、読取りモードにおける原稿属性と異なる
属性を持った原稿が検出された場合、検出された原稿属
性に合致するように読取りモードを切り替えると共に原
稿を自動原稿供給ユニットにより逆送して再読取りを行
うようにしたことにより、多値および２値のいずれにも
適合する信号処理を行うことができ、原稿を誤りなく読
み取ることができるので、最適処理が可能であると共
に、カラー２値原稿、白黒多値原稿、白黒２値原稿等の
原稿が混在している場合でも正確な画像読取りが可能で
ある画像読取り装置を実現することができる。

【００８２】さらに、バッファメモリとバッファメモリ
制御部とを設け、バッファメモリは原稿読取りにより得
られた画像データを一旦蓄積し、画像読取り制御部は原
稿読取り時の設定読取りモードと原稿属性検出手段によ
り検出された原稿属性が異なる場合には一旦蓄積した画
像データを廃棄して原稿の再読取りを実行させ、バッフ
ァメモリ制御部は検出された原稿属性が一致した場合又
は原稿の再読取りの場合にはバッファメモリに蓄積され
た画像データを外部に送出する許可をバッファメモリに
対して与えるようにしたことにより、正確の原稿画像読
取りを行うことができ、誤った原稿画像読取りによる画
像データを外部に送出することが防止されるので、カラ
ー２値原稿、白黒多値原稿、白黒２値原稿等の原稿が混
在している場合でも正確な画像読取りが可能であると共
に、正確な画像データを外部へ送出することができる画
像読取り装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る画像読取り装置の電気
系を示すブロック図

【図２】本発明の一実施例に係る画像読取り装置の機構
系を示す構成図

【図３】本発明の一実施例に係る画像読取り装置の動作
を説明するためのフローチャート

【図４】従来の画像読取り装置の機構系を示す構成図

【図５】従来の画像読取り装置の光学系を示す構成図

【符号の説明】

１画像読取り装置本体２ａ原稿ガラス２ｂガラス窓３キャリッジ４支持部材５シャフト６駆動ワイヤ７駆動プーリ８従動プーリ９駆動モータ１０従動プーリ支持部材１１付勢手段１２ＡＤＦユニット１３原稿トレイ１４原稿検出センサ１５、１８、２０搬送ローラ１６リバースローラ１７原稿端部検出センサ１９ガイドローラ２１排紙トレイ２２ランプ２３原稿読取り窓２４反射ミラー２５カラーイメージセンサ２６結像レンズ２７白色校正用基準板２８センサ駆動回路２９、３０、３１増幅器３２ＣＰＵ（画像読取り制御部）３３、３４、３５Ａ／Ｄ変換器３６データ形式変換器３７バッファメモリ３８インタフェース回路３９、４０原稿属性検出手段４１バッファメモリ制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿ガラス上に原稿を搬送する自動原稿供
給ユニットと、原稿を照射する光源と、原稿からの反射
光である原稿画像を結像する光学系と、前記結像された
原稿画像を複数色の画像に分解してカラー画像の読取り
を行うカラーイメージセンサと、複数の読取りモードを
持つ画像読取り制御部と、画像読取り位置を設定するキ
ャリッジとを備えた画像読取り装置であって、前記画像
読取り制御部は原稿画像読取りにより得られた複数色の
画像データにより原稿属性を検出する原稿属性検出手段
を有し、前記原稿属性検出手段は前記検出した原稿属性
に基づいて前記複数の読取りモードを切り替えることを
特徴とする画像読取り装置。
【請求項２】前記自動原稿供給ユニットは、正方向、逆
方向に切替え可能で、原稿を正方向に搬送して原稿の先
端より画像の読取りを開始させた後、任意の時点で逆方
向に搬送して原稿の先端部より再び読取りを開始させる
ことが可能であることを特徴とする請求項１記載の画像
読取り装置。
【請求項３】前記原稿属性はカラー多値、カラー２値、
白黒多値および白黒２値であることを特徴とする請求項
１記載の画像読取り装置。
【請求項４】前記原稿属性検出手段は、複数色のカラー
画像の各々の色画像データに対して画素をサンプリング
して得たデータに基づくヒストグラムを作成して前記サ
ンプリングした画素のレベルのばらつきを検出すること
により多値、２値を判断することを特徴とする請求項３
記載の画像読取り装置。
【請求項５】前記原稿属性検出手段は、複数色のカラー
画像の各々の色画像データ間のレベル差が一定以上にな
ったことを検出し、前記レベル差が一定以上であること
を示す信号の継続時間、範囲が所定継続時間、所定範囲
以上か否かを検出することを特徴とする請求項３記載の
画像読取り装置。
【請求項６】前記画像読取り制御部は、外部へ画像デー
タを送出する形式および前記カラーイメージセンサの蓄
積時間を前記読取りモードにより切り替え、前記読取り
モードの初期値を設定可能となし、前記原稿属性検出手
段により設定された前記読取りモードにおける属性と異
なる属性を持った原稿が検出された場合、前記検出され
た原稿属性に合致するように前記読取りモードを切り替
えると共に原稿を前記自動原稿供給ユニットにより逆送
して再読取りを行うことを特徴とする請求項１記載の画
像読取り装置。
【請求項７】バッファメモリとバッファメモリ制御部と
を備え、前記バッファメモリは原稿読取りにより得られ
た画像データを一旦蓄積し、前記画像読取り制御部は原
稿読取り時の設定読取りモードと前記原稿属性検出手段
により検出された原稿属性に対応する読取りモードとが
異なる場合には前記一旦蓄積した画像データを廃棄して
原稿の再読取りを実行させ、前記バッファメモリ制御部
は前記検出された原稿属性が一致した場合又は前記原稿
の再読取りの場合には前記バッファメモリに蓄積された
画像データを外部に送出する許可を前記バッファメモリ
に対して与えることを特徴とする請求項１記載の画像読
取り装置。