JPH0824253A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
Ｘ線ｃｔ装置Info
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- JPH0824253A JPH0824253A JP6187723A JP18772394A JPH0824253A JP H0824253 A JPH0824253 A JP H0824253A JP 6187723 A JP6187723 A JP 6187723A JP 18772394 A JP18772394 A JP 18772394A JP H0824253 A JPH0824253 A JP H0824253A
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- ray
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 １枚の画像再構成時間を大幅に短縮して時間
分解能の高い時系列的な多数枚のＣＴ像を高速に得る。 【構成】 バックプロジェクション用の１プレーンずつ
のメモリ６〜９の各々に、セレクタ５による選択制御下
バックプロジェクタ４により、Ｘ線管１とＸ線検出器２
の回転角度範囲Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各々のプロジェクショ
ンデータを、それぞれ初期化した後バックプロジェクシ
ョンし、加算器１０でこれらのメモリの内容を対応する
ピクセルごとに加算して１枚のＣＴ像を得る。
分解能の高い時系列的な多数枚のＣＴ像を高速に得る。 【構成】 バックプロジェクション用の１プレーンずつ
のメモリ６〜９の各々に、セレクタ５による選択制御下
バックプロジェクタ４により、Ｘ線管１とＸ線検出器２
の回転角度範囲Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各々のプロジェクショ
ンデータを、それぞれ初期化した後バックプロジェクシ
ョンし、加算器１０でこれらのメモリの内容を対応する
ピクセルごとに加算して１枚のＣＴ像を得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、Ｘ線ＣＴ装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線ＣＴ装置では、被検体を透過したＸ
線によるプロジェクションデータを逆投影することによ
り画像再構成する。一つのスライス面についてのＣＴ像
を得るには、そのスライス面に関する３６０゜分の、あ
るいは１８０゜分のプロジェクションデータが必要であ
る。これら必要な角度範囲における各角度方向からのプ
ロジェクションデータを収集するためのスキャン方式と
しては、Ｘ線管と扇型のＸ線検出器とがともに被検体の
周囲を回転するローテイション／ローテイション型、Ｘ
線検出器を全周に配置してＸ線検出器は固定しＸ線管の
みが回転するローテイション／ステイショナリー型、Ｘ
線管も固定でありそのＸ線焦点のみが被検体の周囲を回
転しＸ線検出器は全周に配置されて固定されているステ
イショナリー／ステイショナリー型などが知られてい
る。これらにおいて、各角度方向からのプロジェクショ
ンデータを得るためには、少なくともＸ線焦点のみは被
検体の周囲に回転させる必要がある。
線によるプロジェクションデータを逆投影することによ
り画像再構成する。一つのスライス面についてのＣＴ像
を得るには、そのスライス面に関する３６０゜分の、あ
るいは１８０゜分のプロジェクションデータが必要であ
る。これら必要な角度範囲における各角度方向からのプ
ロジェクションデータを収集するためのスキャン方式と
しては、Ｘ線管と扇型のＸ線検出器とがともに被検体の
周囲を回転するローテイション／ローテイション型、Ｘ
線検出器を全周に配置してＸ線検出器は固定しＸ線管の
みが回転するローテイション／ステイショナリー型、Ｘ
線管も固定でありそのＸ線焦点のみが被検体の周囲を回
転しＸ線検出器は全周に配置されて固定されているステ
イショナリー／ステイショナリー型などが知られてい
る。これらにおいて、各角度方向からのプロジェクショ
ンデータを得るためには、少なくともＸ線焦点のみは被
検体の周囲に回転させる必要がある。
【０００３】これらにおいて少なくともＸ線焦点のみを
連続回転させ、つまり、ステイショナリー／ステイショ
ナリー型においてＸ線焦点のみを連続回転させ、ローテ
イション／ステイショナリー型においてＸ線管の全体を
連続回転させることによりＸ線焦点を連続回転させ、ロ
ーテイション／ローテイション型においてＸ線管の全体
を連続回転させることによりＸ線焦点を連続回転させる
とともにＸ線検出器を連続回転させ、一つのスライス面
について画像再構成に必要な角度範囲のプロジェクショ
ンデータを時系列的に順次得ていけば、その一つのスラ
イス面についての時系列で変化する動画風の表示を行な
う多数枚の画像を得ることができる。これにより、たと
えば血管内に注入された造影剤の動きを表わす動画表示
が可能となる。
連続回転させ、つまり、ステイショナリー／ステイショ
ナリー型においてＸ線焦点のみを連続回転させ、ローテ
イション／ステイショナリー型においてＸ線管の全体を
連続回転させることによりＸ線焦点を連続回転させ、ロ
ーテイション／ローテイション型においてＸ線管の全体
を連続回転させることによりＸ線焦点を連続回転させる
とともにＸ線検出器を連続回転させ、一つのスライス面
について画像再構成に必要な角度範囲のプロジェクショ
ンデータを時系列的に順次得ていけば、その一つのスラ
イス面についての時系列で変化する動画風の表示を行な
う多数枚の画像を得ることができる。これにより、たと
えば血管内に注入された造影剤の動きを表わす動画表示
が可能となる。
【０００４】この場合、従来では、１枚の画像を再構成
するのに必要な角度範囲のプロジェクションデータを各
角度ごとに順次、バックプロジェクション用のメモリに
バックプロジェクションすることにより１枚の画像を再
構成した後、このメモリを初期化してつぎのバックプロ
ジェクションに備えるようにしている。
するのに必要な角度範囲のプロジェクションデータを各
角度ごとに順次、バックプロジェクション用のメモリに
バックプロジェクションすることにより１枚の画像を再
構成した後、このメモリを初期化してつぎのバックプロ
ジェクションに備えるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように１枚の画像を再構成する都度バックプロジェクシ
ョン用のメモリを初期化するのでは、１枚のＣＴ像を得
るのに必要な処理時間が長くかかるという問題がある。
そこで、各角度方向のプロジェクションデータを収集す
るための連続回転の速度を速くして時間分解能を高くし
ても、それに追従して多数枚のＣＴ像を再構成すること
ができず、リアルタイムでの動画風の画像表示ができな
いことになる。そのため、このように連続回転の速度を
速くして時間分解能を高くした場合には、プロジェクシ
ョンデータをメモリや磁気ディスク等にいったん蓄積し
て、後に読み出して画像再構成するというオフラインの
処理によることになるが、その場合でも１枚のＣＴ像の
ための所要時間が長いので、多数枚のＣＴ像を得るには
多大な時間がかかってしまう。
ように１枚の画像を再構成する都度バックプロジェクシ
ョン用のメモリを初期化するのでは、１枚のＣＴ像を得
るのに必要な処理時間が長くかかるという問題がある。
そこで、各角度方向のプロジェクションデータを収集す
るための連続回転の速度を速くして時間分解能を高くし
ても、それに追従して多数枚のＣＴ像を再構成すること
ができず、リアルタイムでの動画風の画像表示ができな
いことになる。そのため、このように連続回転の速度を
速くして時間分解能を高くした場合には、プロジェクシ
ョンデータをメモリや磁気ディスク等にいったん蓄積し
て、後に読み出して画像再構成するというオフラインの
処理によることになるが、その場合でも１枚のＣＴ像の
ための所要時間が長いので、多数枚のＣＴ像を得るには
多大な時間がかかってしまう。
【０００６】この発明は上記に鑑み、少なくともＸ線焦
点を連続回転させて各角度方向のプロジェクションデー
タを３６０゜以上にわたって連続的に収集する場合に、
１枚ごとのＣＴ像の再構成にかかる時間を短縮するとと
もに、その再構成される多数枚のＣＴ像の時間分解能を
向上させることができるように改善したＸ線ＣＴ装置を
提供することを目的とする。
点を連続回転させて各角度方向のプロジェクションデー
タを３６０゜以上にわたって連続的に収集する場合に、
１枚ごとのＣＴ像の再構成にかかる時間を短縮するとと
もに、その再構成される多数枚のＣＴ像の時間分解能を
向上させることができるように改善したＸ線ＣＴ装置を
提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるＸ線ＣＴ装置においては、少なくと
もＸ線焦点を連続回転させて各角度方向のプロジェクシ
ョンデータを３６０゜以上にわたって連続的に収集する
手段と、複数プレーンのバックプロジェクション用のメ
モリ手段と、１枚の画像を再構成するのに必要なプロジ
ェクションデータの角度範囲を複数に分割し、その分割
された角度範囲のプロジェクションデータを上記複数プ
レーンのメモリ手段の各々に選択的にバックプロジェク
ションする手段と、各プレーンのメモリ手段の同一ピク
セル同士を加算する加算手段とが備えられることが特徴
となっている。
め、この発明によるＸ線ＣＴ装置においては、少なくと
もＸ線焦点を連続回転させて各角度方向のプロジェクシ
ョンデータを３６０゜以上にわたって連続的に収集する
手段と、複数プレーンのバックプロジェクション用のメ
モリ手段と、１枚の画像を再構成するのに必要なプロジ
ェクションデータの角度範囲を複数に分割し、その分割
された角度範囲のプロジェクションデータを上記複数プ
レーンのメモリ手段の各々に選択的にバックプロジェク
ションする手段と、各プレーンのメモリ手段の同一ピク
セル同士を加算する加算手段とが備えられることが特徴
となっている。
【０００８】
【作用】たとえば１枚の画像を再構成するのに３６０゜
の角度範囲のプロジェクションデータを使用するものと
し、その３６０゜の角度範囲を４等分する。そして、メ
モリ手段を４プレーンとする。各角度方向のプロジェク
ションデータは３６０゜以上にわたって連続的に収集さ
れるので、各回転ごとの０゜〜９０゜のデータは第１プ
レーンに、９０゜〜１８０゜のデータは第２プレーン
に、１８０゜〜２７０゜のデータは第３プレーンに、２
７０゜〜３６０゜のデータは第４プレーンに、それぞれ
バックプロジェクションする。１回転（３６０゜）の回
転が終わった時点で、これら第１〜第４プレーンの同一
ピクセルを加算すれば、０゜〜３６０゜のバックプロジ
ェクションデータによって再構成された１枚の画像が得
られる。１（１／４）回転が終わった時点で、これら第
１〜第４プレーンの同一ピクセルを加算すると、９０゜
〜４５０゜のバックプロジェクションデータによって再
構成された１枚の画像が得られる。したがって１／４回
転ごとの時間分解能を有する多数枚の画像が順次得られ
ることになる。また、各プレーンの再書き込み時の初期
化はそのプレーンのみ行なえばよいので、再書き込みに
時間がかからないし、他の３つのプレーンは再書き込み
せずにそのまま使える。そのため、その１／４回転ごと
に１枚の画像を得るためにかかる時間はきわめて短いも
のとなる。そこで、リアルタイムでの多数枚の画像の再
構成も可能である。
の角度範囲のプロジェクションデータを使用するものと
し、その３６０゜の角度範囲を４等分する。そして、メ
モリ手段を４プレーンとする。各角度方向のプロジェク
ションデータは３６０゜以上にわたって連続的に収集さ
れるので、各回転ごとの０゜〜９０゜のデータは第１プ
レーンに、９０゜〜１８０゜のデータは第２プレーン
に、１８０゜〜２７０゜のデータは第３プレーンに、２
７０゜〜３６０゜のデータは第４プレーンに、それぞれ
バックプロジェクションする。１回転（３６０゜）の回
転が終わった時点で、これら第１〜第４プレーンの同一
ピクセルを加算すれば、０゜〜３６０゜のバックプロジ
ェクションデータによって再構成された１枚の画像が得
られる。１（１／４）回転が終わった時点で、これら第
１〜第４プレーンの同一ピクセルを加算すると、９０゜
〜４５０゜のバックプロジェクションデータによって再
構成された１枚の画像が得られる。したがって１／４回
転ごとの時間分解能を有する多数枚の画像が順次得られ
ることになる。また、各プレーンの再書き込み時の初期
化はそのプレーンのみ行なえばよいので、再書き込みに
時間がかからないし、他の３つのプレーンは再書き込み
せずにそのまま使える。そのため、その１／４回転ごと
に１枚の画像を得るためにかかる時間はきわめて短いも
のとなる。そこで、リアルタイムでの多数枚の画像の再
構成も可能である。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の好ましい一実施例について
図面を参照しながら詳細に説明する。図１はこの発明を
ローテイション／ローテイション型Ｘ線ＣＴ装置に適用
した一実施例を示すものである。この図１において、Ｘ
線管１とＸ線検出器２とが対向配置されており、その間
に被検体２１が配置できるようになっていて、Ｘ線管１
とＸ線検出器２とが一体となって図示しない回転機構に
より被検体２１の周囲に回転させられるようになってい
る。
図面を参照しながら詳細に説明する。図１はこの発明を
ローテイション／ローテイション型Ｘ線ＣＴ装置に適用
した一実施例を示すものである。この図１において、Ｘ
線管１とＸ線検出器２とが対向配置されており、その間
に被検体２１が配置できるようになっていて、Ｘ線管１
とＸ線検出器２とが一体となって図示しない回転機構に
より被検体２１の周囲に回転させられるようになってい
る。
【００１０】被検体２１を透過したＸ線はＸ線検出器２
に入射し、透過Ｘ線強度を表わす信号が得られる。これ
により被検体２１におけるＸ線吸収を示すデータが得ら
れる。Ｘ線検出器２は扇型に形成されていて、多数の検
出エレメントが円弧方向に並べられている。そこで、Ｘ
線検出器２から得られるデータは、Ｘ線管１から扇形に
放出されたＸ線によるＸ線吸収を示すプロファイルデー
タということになる。
に入射し、透過Ｘ線強度を表わす信号が得られる。これ
により被検体２１におけるＸ線吸収を示すデータが得ら
れる。Ｘ線検出器２は扇型に形成されていて、多数の検
出エレメントが円弧方向に並べられている。そこで、Ｘ
線検出器２から得られるデータは、Ｘ線管１から扇形に
放出されたＸ線によるＸ線吸収を示すプロファイルデー
タということになる。
【００１１】このプロファイルデータは、プロジェクシ
ョンデータ作成装置３に送られてバックプロジェクショ
ンのためのプロジェクションデータに変換される。Ｘ線
管１とＸ線検出器２とが基準位置（０゜の角度）から回
転していくとき、各角度ごとのプロジェクションデータ
が順次得られるので、これがバックプロジェクタ４によ
って、セレクタ５により指定されたメモリ６、７、８、
９のいずれかにバックプロジェクションされる。４つの
メモリ６、７、８、９は、バックプロジェクション用の
メモリであって、それぞれ１プレーンずつとなってい
る。つまり、４つのメモリ６、７、８、９の各々は、再
構成画像が２５６×２５６のマトリクスで表わされるピ
クセルを有するものであれば、そのピクセルに対応した
２５６×２５６のアドレスを有している。
ョンデータ作成装置３に送られてバックプロジェクショ
ンのためのプロジェクションデータに変換される。Ｘ線
管１とＸ線検出器２とが基準位置（０゜の角度）から回
転していくとき、各角度ごとのプロジェクションデータ
が順次得られるので、これがバックプロジェクタ４によ
って、セレクタ５により指定されたメモリ６、７、８、
９のいずれかにバックプロジェクションされる。４つの
メモリ６、７、８、９は、バックプロジェクション用の
メモリであって、それぞれ１プレーンずつとなってい
る。つまり、４つのメモリ６、７、８、９の各々は、再
構成画像が２５６×２５６のマトリクスで表わされるピ
クセルを有するものであれば、そのピクセルに対応した
２５６×２５６のアドレスを有している。
【００１２】ここでは、Ｘ線管１とＸ線検出器２とが連
続回転するとき、図示のようにその０゜〜９０゜の角度
範囲を範囲Ａ、９０゜〜１８０゜の角度範囲を範囲Ｂ、
１８０゜〜２７０゜の角度範囲を範囲Ｃ、２７０゜〜３
６０゜の角度範囲を範囲Ｄとする。連続回転に伴いプロ
ジェクションデータが、図２に示すように、１回転目の
範囲Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、２回転目の範囲Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、
…、と順次得られる。セレクタ５は、範囲Ａのプロジェ
クションデータが得られているときは、メモリ６を指定
して、このメモリ６に範囲Ａのプロジェクションデータ
のバックプロジェクションがなされるようにし、範囲
Ｂ、Ｃ、Ｄではメモリ７、８、９をそれぞれ指定し、そ
れらに範囲Ｂ、Ｃ、Ｄの各々のプロジェクションデータ
のバックプロジェクションがなされるようにしている。
続回転するとき、図示のようにその０゜〜９０゜の角度
範囲を範囲Ａ、９０゜〜１８０゜の角度範囲を範囲Ｂ、
１８０゜〜２７０゜の角度範囲を範囲Ｃ、２７０゜〜３
６０゜の角度範囲を範囲Ｄとする。連続回転に伴いプロ
ジェクションデータが、図２に示すように、１回転目の
範囲Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、２回転目の範囲Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、
…、と順次得られる。セレクタ５は、範囲Ａのプロジェ
クションデータが得られているときは、メモリ６を指定
して、このメモリ６に範囲Ａのプロジェクションデータ
のバックプロジェクションがなされるようにし、範囲
Ｂ、Ｃ、Ｄではメモリ７、８、９をそれぞれ指定し、そ
れらに範囲Ｂ、Ｃ、Ｄの各々のプロジェクションデータ
のバックプロジェクションがなされるようにしている。
【００１３】こうして１回転目が終了したときは、メモ
リ６、７、８、９の各々に９０゜ずつのプロジェクショ
ンデータがバックプロジェクションされ、全体では３６
０゜のプロジェクションデータのバックプロジェクショ
ンがなされた状態となるので、これら６、７、８、９の
各々の対応するピクセルを加算器１０で加算すれば、０
゜〜３６０゜の３６０゜分のプロジェクションデータに
よる第１の画像＃１が得られたことになる（図２参
照）。これは、バックプロジェクションという処理が、
投影線上のピクセルにプロジェクションデータを加算し
ていくものであることによる。
リ６、７、８、９の各々に９０゜ずつのプロジェクショ
ンデータがバックプロジェクションされ、全体では３６
０゜のプロジェクションデータのバックプロジェクショ
ンがなされた状態となるので、これら６、７、８、９の
各々の対応するピクセルを加算器１０で加算すれば、０
゜〜３６０゜の３６０゜分のプロジェクションデータに
よる第１の画像＃１が得られたことになる（図２参
照）。これは、バックプロジェクションという処理が、
投影線上のピクセルにプロジェクションデータを加算し
ていくものであることによる。
【００１４】つぎに、１回転目が終了し、それに続く１
／４回転目に入ると、メモリ６の初期化が行なわれた
後、このメモリ６に範囲Ａでのプロジェクションデータ
がバックプロジェクションされる。最初から数えて１
（１／４）回転が終了した時点で、加算器１０によりメ
モリ６、７、８、９の同一ピクセル同士を加算すれば、
図２に示すように、９０゜〜４５０゜の３６０゜分のプ
ロジェクションデータによる第２の画像＃２が得られた
ことになる。
／４回転目に入ると、メモリ６の初期化が行なわれた
後、このメモリ６に範囲Ａでのプロジェクションデータ
がバックプロジェクションされる。最初から数えて１
（１／４）回転が終了した時点で、加算器１０によりメ
モリ６、７、８、９の同一ピクセル同士を加算すれば、
図２に示すように、９０゜〜４５０゜の３６０゜分のプ
ロジェクションデータによる第２の画像＃２が得られた
ことになる。
【００１５】この場合、バックプロジェクション用メモ
リの初期化とそこへの再書き込みは、３６０゜分の全メ
モリのうち１／４に相当するメモリ６のみについて行な
えばよく、他の３／４に相当するメモリ７、８、９につ
いてはなんらの操作も行なわず、そのときまでに格納さ
れていた内容を単にそのまま読み出して加算器１０で加
算すればよい。つまり、バックプロジェクション操作が
全体の１／４に相当するだけでよくなるので、第１の画
像＃１を得た後第２の画像＃２を得るまでの時間がきわ
めて短いものとなる。
リの初期化とそこへの再書き込みは、３６０゜分の全メ
モリのうち１／４に相当するメモリ６のみについて行な
えばよく、他の３／４に相当するメモリ７、８、９につ
いてはなんらの操作も行なわず、そのときまでに格納さ
れていた内容を単にそのまま読み出して加算器１０で加
算すればよい。つまり、バックプロジェクション操作が
全体の１／４に相当するだけでよくなるので、第１の画
像＃１を得た後第２の画像＃２を得るまでの時間がきわ
めて短いものとなる。
【００１６】つぎの１／４回転が終了すると第３の画像
＃３が得られ、さらにつぎの１／４回転が終了すると第
４の画像が得られるというように、１／４回転ごとにリ
アルタイムでつぎつぎに３６０゜分のプロジェクション
データによる画像が得られる。これらの画像は順次画像
メモリ１１を経て表示装置１２に送られて表示される。
したがって表示画面上では、Ｘ線管１とＸ線検出器２の
撮像系の連続回転に伴って、その回転の１／４回転ごと
に、時系列的な多数の画像がリアルタイムで順次表示さ
れることになる。
＃３が得られ、さらにつぎの１／４回転が終了すると第
４の画像が得られるというように、１／４回転ごとにリ
アルタイムでつぎつぎに３６０゜分のプロジェクション
データによる画像が得られる。これらの画像は順次画像
メモリ１１を経て表示装置１２に送られて表示される。
したがって表示画面上では、Ｘ線管１とＸ線検出器２の
撮像系の連続回転に伴って、その回転の１／４回転ごと
に、時系列的な多数の画像がリアルタイムで順次表示さ
れることになる。
【００１７】この例では加算器１０はメモリ６、７、
８、９の同一ピクセル同士を加算することとしている
が、加算器１０によりこれらのメモリ６、７、８、９を
選択的に加算することもできる。たとえば、現時点から
先行する１／４回転分とその前の１／４回転分のバック
プロジェクションがなされたメモリ（つまり２つのメモ
リ）のみの同一ピクセル同士の加算を行なうようにすれ
ば、図３に示すように、最初から１／２回転が終了した
時点でメモリ６、７の加算を行ない、つぎの１／４回転
（最初から３／４回転）が終了した時点でメモリ７、８
の加算を行ない、さらにつぎの１／４回転（最初から４
／４回転）が終了した時点でメモリ８、９の加算を行な
い、さらにつぎの１／４回転（最初から５／４回転）が
終了した時点でメモリ９、６の加算を行なうというよう
にして、それぞれ１８０゜分のプロジェクションデータ
のバックプロジェクションによる画像＃１、＃２、＃
３、…を、１／４回転ごとに順次得ることができる。
８、９の同一ピクセル同士を加算することとしている
が、加算器１０によりこれらのメモリ６、７、８、９を
選択的に加算することもできる。たとえば、現時点から
先行する１／４回転分とその前の１／４回転分のバック
プロジェクションがなされたメモリ（つまり２つのメモ
リ）のみの同一ピクセル同士の加算を行なうようにすれ
ば、図３に示すように、最初から１／２回転が終了した
時点でメモリ６、７の加算を行ない、つぎの１／４回転
（最初から３／４回転）が終了した時点でメモリ７、８
の加算を行ない、さらにつぎの１／４回転（最初から４
／４回転）が終了した時点でメモリ８、９の加算を行な
い、さらにつぎの１／４回転（最初から５／４回転）が
終了した時点でメモリ９、６の加算を行なうというよう
にして、それぞれ１８０゜分のプロジェクションデータ
のバックプロジェクションによる画像＃１、＃２、＃
３、…を、１／４回転ごとに順次得ることができる。
【００１８】この場合、メモリとしては１８０゜分のバ
ックプロジェクションができるだけのものがあればよい
ので、４つのメモリ６、７、８、９のうち２つだけでよ
いことになる。４つのメモリ６、７、８、９を備えてい
るのであれば、上記の最初の例のような３６０゜分のプ
ロジェクションデータによるＣＴ像と、この例のような
１８０゜分のプロジェクションデータによるＣＴ像との
両方を得ることも可能である。
ックプロジェクションができるだけのものがあればよい
ので、４つのメモリ６、７、８、９のうち２つだけでよ
いことになる。４つのメモリ６、７、８、９を備えてい
るのであれば、上記の最初の例のような３６０゜分のプ
ロジェクションデータによるＣＴ像と、この例のような
１８０゜分のプロジェクションデータによるＣＴ像との
両方を得ることも可能である。
【００１９】なお、ここでバックプロジェクション用の
メモリはそれぞれ１プレーンずつの独立のメモリ６、
７、８、９を用いることとしているが、アドレス管理す
ることにより１つのメモリに各プレーンの領域を設ける
ことが可能であることはもちろんである。
メモリはそれぞれ１プレーンずつの独立のメモリ６、
７、８、９を用いることとしているが、アドレス管理す
ることにより１つのメモリに各プレーンの領域を設ける
ことが可能であることはもちろんである。
【００２０】また、バックプロジェクション用メモリの
プレーン数をさらに増やしてたとえば８プレーンとすれ
ば、その各プレーンに１／８回転（４５゜）分のプロジ
ェクションデータのバックプロジェクションを行なうこ
とができるため、１／８回転ごとに、３６０゜分のある
いは１８０゜分のプロジェクションデータによる画像を
順次得ることができる。このようにバックプロジェクシ
ョン用メモリのプレーン数を増やすことにより、時系列
的に多数得る画像の時間分解能を任意に高めることがで
きる。しかも、このように時間分解能を高めるような構
成をとったとしても、加算器１０によって加算するタイ
ミングおよび加算するメモリの選択を制御することによ
り、通常のＣＴ像再構成法と同様に、１回転ごとに１枚
の画像を順次得たり、１／２回転ごとに１枚の画像を順
次得るなど、時間分解能を低くすることもできる。さら
に、上記の実施例はローテイション／ローテイション型
Ｘ線ＣＴ装置に本発明を適用したものであるが、他のロ
ーテイション／ステイショナリー型あるいはステイショ
ナリー／ステイショナリー型などのＸ線ＣＴ装置に本発
明を適用できることはいうまでもない。
プレーン数をさらに増やしてたとえば８プレーンとすれ
ば、その各プレーンに１／８回転（４５゜）分のプロジ
ェクションデータのバックプロジェクションを行なうこ
とができるため、１／８回転ごとに、３６０゜分のある
いは１８０゜分のプロジェクションデータによる画像を
順次得ることができる。このようにバックプロジェクシ
ョン用メモリのプレーン数を増やすことにより、時系列
的に多数得る画像の時間分解能を任意に高めることがで
きる。しかも、このように時間分解能を高めるような構
成をとったとしても、加算器１０によって加算するタイ
ミングおよび加算するメモリの選択を制御することによ
り、通常のＣＴ像再構成法と同様に、１回転ごとに１枚
の画像を順次得たり、１／２回転ごとに１枚の画像を順
次得るなど、時間分解能を低くすることもできる。さら
に、上記の実施例はローテイション／ローテイション型
Ｘ線ＣＴ装置に本発明を適用したものであるが、他のロ
ーテイション／ステイショナリー型あるいはステイショ
ナリー／ステイショナリー型などのＸ線ＣＴ装置に本発
明を適用できることはいうまでもない。
【００２１】
【発明の効果】以上実施例について説明したように、こ
の発明のＸ線ＣＴ装置によれば、１枚の画像再構成時間
を大幅に短縮して時系列的な多数枚のＣＴ像を高速に得
ることができるとともに、その多数枚のＣＴ像の時間分
解能を任意に高めることが可能である。
の発明のＸ線ＣＴ装置によれば、１枚の画像再構成時間
を大幅に短縮して時系列的な多数枚のＣＴ像を高速に得
ることができるとともに、その多数枚のＣＴ像の時間分
解能を任意に高めることが可能である。
【図１】この発明の一実施例にかかるＸ線ＣＴ装置のブ
ロック図。
ロック図。
【図２】同実施例における動作例を説明のための図。
【図３】同実施例における他の動作例を説明のための
図。
図。
１ Ｘ線管 ２ Ｘ線検出器 ３ プロジェクションデータ作成装
置 ４ バックプロジェクタ ５ セレクタ ６、７、８、９ メモリ １０ 加算器 １１ 画像メモリ １２ 表示装置 ２１ 被検体
置 ４ バックプロジェクタ ５ セレクタ ６、７、８、９ メモリ １０ 加算器 １１ 画像メモリ １２ 表示装置 ２１ 被検体
Claims (1)
- 【請求項１】 少なくともＸ線焦点を連続回転させて各
角度方向のプロジェクションデータを３６０゜以上にわ
たって連続的に収集する手段と、複数プレーンのバック
プロジェクション用のメモリ手段と、１枚の画像を再構
成するのに必要なプロジェクションデータの角度範囲を
複数に分割し、その分割された角度範囲のプロジェクシ
ョンデータを上記複数プレーンのメモリ手段の各々に選
択的にバックプロジェクションする手段と、各プレーン
のメモリ手段の同一ピクセル同士を加算する加算手段と
を備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18772394A JP3368676B2 (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18772394A JP3368676B2 (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0824253A true JPH0824253A (ja) | 1996-01-30 |
| JP3368676B2 JP3368676B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=16211056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18772394A Expired - Fee Related JP3368676B2 (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3368676B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6061422A (en) * | 1997-04-30 | 2000-05-09 | Hitachi Medical Corporation | X-ray ct apparatus and an image reconstructing method for obtaining a normal reconstructed image by adding weights to a plurality of partial reconstructed images |
| JP2000271113A (ja) * | 1999-01-20 | 2000-10-03 | Toshiba Corp | コンピュータ断層像撮影装置 |
| JP2003088517A (ja) * | 2001-09-18 | 2003-03-25 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Ｘ線ｃｔシステムおよびその操作コンソールおよび制御方法 |
| JP2011067659A (ja) * | 1999-01-20 | 2011-04-07 | Toshiba Corp | コンピュータ断層像撮影装置 |
| JP2015126952A (ja) * | 2007-09-25 | 2015-07-09 | キヤノン株式会社 | Ｃｔシステム |
-
1994
- 1994-07-18 JP JP18772394A patent/JP3368676B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6061422A (en) * | 1997-04-30 | 2000-05-09 | Hitachi Medical Corporation | X-ray ct apparatus and an image reconstructing method for obtaining a normal reconstructed image by adding weights to a plurality of partial reconstructed images |
| JP2000271113A (ja) * | 1999-01-20 | 2000-10-03 | Toshiba Corp | コンピュータ断層像撮影装置 |
| JP2011067659A (ja) * | 1999-01-20 | 2011-04-07 | Toshiba Corp | コンピュータ断層像撮影装置 |
| JP2014208300A (ja) * | 1999-01-20 | 2014-11-06 | 株式会社東芝 | コンピュータ断層像撮影装置 |
| JP2016168508A (ja) * | 1999-01-20 | 2016-09-23 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | コンピュータ断層像撮影装置 |
| JP2003088517A (ja) * | 2001-09-18 | 2003-03-25 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Ｘ線ｃｔシステムおよびその操作コンソールおよび制御方法 |
| JP2015126952A (ja) * | 2007-09-25 | 2015-07-09 | キヤノン株式会社 | Ｃｔシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3368676B2 (ja) | 2003-01-20 |
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