JPH08242572A - ３相永久磁石式回転電機 - Google Patents
３相永久磁石式回転電機Info
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- JPH08242572A JPH08242572A JP7063561A JP6356195A JPH08242572A JP H08242572 A JPH08242572 A JP H08242572A JP 7063561 A JP7063561 A JP 7063561A JP 6356195 A JP6356195 A JP 6356195A JP H08242572 A JPH08242572 A JP H08242572A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
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- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 必要な性能を低コストで容易に構成できる３
相永久磁石式回転電機を提供する。 【構成】 円板部１の外周から、この円板部１に対して
直角方向に等ピッチで起立させて３ｎ本の磁極２を形成
した固定子鉄心Ｋと、磁極２に嵌合した所定幅に形成し
た励磁用巻線３とによって構成した固定子と、磁極２の
先端に対向し所定間隙を設けて回転方向にＮ極とＳ極を
交互に形成した回転子Ｒとを備えて構成した。但し、ｎ
は１以上の整数である。この場合、前述のｎを２以上の
偶数とし、磁極２の１個おきに励磁用巻線３を設けるよ
うにしても良い。なお、固定子鉄心Ｋに形成した磁極２
の先端部には複数の所定形状の極歯を形成するのが望ま
しい。さらに、同心的に配置した第１、第２の２重の固
定子鉄心に励磁巻線を装着して固定子を構成し、２重磁
極を構成するのが望ましい。
相永久磁石式回転電機を提供する。 【構成】 円板部１の外周から、この円板部１に対して
直角方向に等ピッチで起立させて３ｎ本の磁極２を形成
した固定子鉄心Ｋと、磁極２に嵌合した所定幅に形成し
た励磁用巻線３とによって構成した固定子と、磁極２の
先端に対向し所定間隙を設けて回転方向にＮ極とＳ極を
交互に形成した回転子Ｒとを備えて構成した。但し、ｎ
は１以上の整数である。この場合、前述のｎを２以上の
偶数とし、磁極２の１個おきに励磁用巻線３を設けるよ
うにしても良い。なお、固定子鉄心Ｋに形成した磁極２
の先端部には複数の所定形状の極歯を形成するのが望ま
しい。さらに、同心的に配置した第１、第２の２重の固
定子鉄心に励磁巻線を装着して固定子を構成し、２重磁
極を構成するのが望ましい。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は３相永久磁石式回転電機
に係り、特に、必要な性能を低コストで容易に構成でき
るようにした３相永久磁石式回転電機に関する。
に係り、特に、必要な性能を低コストで容易に構成でき
るようにした３相永久磁石式回転電機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の３相永久磁石式回転電機（以下回
転電機と略称する）は、例えば、図１４に示すような部
品構成による構造をなしている。図１４は回転電機の１
例を示す分解斜視図である。図１４において、所定数の
磁極２０ａを直角に起立させた椀形の固定子鉄心２０を
２個対向させた間に固定子巻線２１を巻き回したボビン
２２を嵌合して構成した１相分の固定子Ａ1を構成し、
同様に構成される他の２個の固定子Ａ2、Ａ3を含めた３
個の各固定子Ａ1〜Ａ3を同軸上に積み重ねて固定子Ａを
構成させている。また、円形空間をなす固定子Ａの内部
に、固定子の磁極表面に対して所定間隙を設けて、永久
磁石の磁極Ｎ、Ｓを交互に表面に形成した円筒状の回転
子Ｂを、ケーシング２３の中央部に設けた軸受部２３ａ
と当板２４の中央部に設けた軸受部２４ａによって回転
自在に支承し、ケーシング２３の内部に固定子Ａを当板
２４によって固定している。
転電機と略称する）は、例えば、図１４に示すような部
品構成による構造をなしている。図１４は回転電機の１
例を示す分解斜視図である。図１４において、所定数の
磁極２０ａを直角に起立させた椀形の固定子鉄心２０を
２個対向させた間に固定子巻線２１を巻き回したボビン
２２を嵌合して構成した１相分の固定子Ａ1を構成し、
同様に構成される他の２個の固定子Ａ2、Ａ3を含めた３
個の各固定子Ａ1〜Ａ3を同軸上に積み重ねて固定子Ａを
構成させている。また、円形空間をなす固定子Ａの内部
に、固定子の磁極表面に対して所定間隙を設けて、永久
磁石の磁極Ｎ、Ｓを交互に表面に形成した円筒状の回転
子Ｂを、ケーシング２３の中央部に設けた軸受部２３ａ
と当板２４の中央部に設けた軸受部２４ａによって回転
自在に支承し、ケーシング２３の内部に固定子Ａを当板
２４によって固定している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の構
成による回転電機の場合、次のような問題点があった。 （１）製作時には、６個の固定子鉄心２０と３個のボビ
ンに巻いた固定子巻線２１とを同軸状に配置し、各固定
子鉄心２０の各磁極２０ａが正しい所定の位置関係にな
るように調整する必要がある。 （２）また、図に示すような多くの部品の製作と組立て
に多くの工数と熟練を必要とするために、コストが高く
なる。 （３）回転精度を高めることが困難である。 （４）回転電機の容積（外形）を大きくしないで、トル
クを増大させることは困難であった。 本発明は従来のものの上記課題（問題点）を解決し、低
コストで、しかも製作精度を高め、トルクの増大も可能
で、性能の良い回転電機３相永久磁石式回転電機を提供
することを目的（課題）とする。
成による回転電機の場合、次のような問題点があった。 （１）製作時には、６個の固定子鉄心２０と３個のボビ
ンに巻いた固定子巻線２１とを同軸状に配置し、各固定
子鉄心２０の各磁極２０ａが正しい所定の位置関係にな
るように調整する必要がある。 （２）また、図に示すような多くの部品の製作と組立て
に多くの工数と熟練を必要とするために、コストが高く
なる。 （３）回転精度を高めることが困難である。 （４）回転電機の容積（外形）を大きくしないで、トル
クを増大させることは困難であった。 本発明は従来のものの上記課題（問題点）を解決し、低
コストで、しかも製作精度を高め、トルクの増大も可能
で、性能の良い回転電機３相永久磁石式回転電機を提供
することを目的（課題）とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の３相永久磁石式
回転電機は、上記課題を解決するために、円板部の外周
からこの円板部に対して直角方向に等ピッチで起立させ
て３ｎ本の磁極を磁性体で形成した固定子鉄心と前記磁
極に嵌合した所定幅に形成した励磁用巻線とによって構
成した固定子と、磁極の先端に対向し所定間隙を設けて
回転方向にＮ極とＳ極を交互に形成した回転子とを備え
て構成した。但し、ｎは１以上の整数である。この場
合、前述のｎを２以上の偶数とし、磁極の１個おきに励
磁用巻線を設けるように構成するようにしても良い。こ
の場合、上述の固定子鉄心に形成した磁極の先端部には
複数の所定形状の凹凸によって極歯を形成するのが望ま
しい。さらに、上述の固定子鉄心に形成した磁極の先端
部は非磁性体の端板によって保持固定し、この該端板の
中央部と固定子を形成する円板の中央部の夫々に設けた
軸受で回転子を回転自在に支承するのが望ましい。上述
した回転子は、一端を固定し所定ピッチで形成したクロ
ーポール状の磁極を設けた回転子鉄心を左右から各磁極
を等ピッチで間隙を設けて挟み合わせ、永久磁石によっ
て左右の回転子鉄心の磁極をＮ極とＳ極に形成するよう
にしても良い。
回転電機は、上記課題を解決するために、円板部の外周
からこの円板部に対して直角方向に等ピッチで起立させ
て３ｎ本の磁極を磁性体で形成した固定子鉄心と前記磁
極に嵌合した所定幅に形成した励磁用巻線とによって構
成した固定子と、磁極の先端に対向し所定間隙を設けて
回転方向にＮ極とＳ極を交互に形成した回転子とを備え
て構成した。但し、ｎは１以上の整数である。この場
合、前述のｎを２以上の偶数とし、磁極の１個おきに励
磁用巻線を設けるように構成するようにしても良い。こ
の場合、上述の固定子鉄心に形成した磁極の先端部には
複数の所定形状の凹凸によって極歯を形成するのが望ま
しい。さらに、上述の固定子鉄心に形成した磁極の先端
部は非磁性体の端板によって保持固定し、この該端板の
中央部と固定子を形成する円板の中央部の夫々に設けた
軸受で回転子を回転自在に支承するのが望ましい。上述
した回転子は、一端を固定し所定ピッチで形成したクロ
ーポール状の磁極を設けた回転子鉄心を左右から各磁極
を等ピッチで間隙を設けて挟み合わせ、永久磁石によっ
て左右の回転子鉄心の磁極をＮ極とＳ極に形成するよう
にしても良い。
【０００５】さらに、本発明の３相永久磁石式回転電機
の他の構成として、大なる径の第１の円板部とこの第１
の円板部の外周から直角方向に等ピッチで起立させた３
ｎ本の磁極を磁性体で形成した第１の固定子鉄心、上記
第１の円板部よりも小なる径の第２の円板部とこの第２
の円板部の外周から直角方向に前記第１の固定子鉄心と
同心かつ重なる位置で起立させた３ｎ本の磁極を磁性体
で形成した第２の固定子鉄心及びこれらの第１の及び第
２の固定子鉄心の両者の磁極を一体にして嵌合した所定
幅に形成した励磁用巻線とを構成した固定子と、前記磁
極の励磁用巻線より先端部で対向し第１の固定子鉄心と
第２の固定子鉄心との中間位置に環状に形成したバック
ヨークの内外両面夫々に回転方向に所定対数のＮ極とＳ
極を交互に永久磁石により形成した回転子とを備えた構
成が考えられる。但し、ｎは１以上の整数とする。ま
た、この構成において、励磁巻線の配置を、一体にした
磁極１個おきに嵌合するようにし、前記磁極の励磁用巻
線より先端部で対向し第１の固定子鉄心と第２の固定子
鉄心との中間位置に環状に形成したバックヨークの内外
両面の夫々に回転方向に所定対数のＮ極とＳ極を交互に
永久磁石により形成した回転子とを備えるように構成よ
うにしても良い。但し、この場合のｎは２以上の偶数と
する。
の他の構成として、大なる径の第１の円板部とこの第１
の円板部の外周から直角方向に等ピッチで起立させた３
ｎ本の磁極を磁性体で形成した第１の固定子鉄心、上記
第１の円板部よりも小なる径の第２の円板部とこの第２
の円板部の外周から直角方向に前記第１の固定子鉄心と
同心かつ重なる位置で起立させた３ｎ本の磁極を磁性体
で形成した第２の固定子鉄心及びこれらの第１の及び第
２の固定子鉄心の両者の磁極を一体にして嵌合した所定
幅に形成した励磁用巻線とを構成した固定子と、前記磁
極の励磁用巻線より先端部で対向し第１の固定子鉄心と
第２の固定子鉄心との中間位置に環状に形成したバック
ヨークの内外両面夫々に回転方向に所定対数のＮ極とＳ
極を交互に永久磁石により形成した回転子とを備えた構
成が考えられる。但し、ｎは１以上の整数とする。ま
た、この構成において、励磁巻線の配置を、一体にした
磁極１個おきに嵌合するようにし、前記磁極の励磁用巻
線より先端部で対向し第１の固定子鉄心と第２の固定子
鉄心との中間位置に環状に形成したバックヨークの内外
両面の夫々に回転方向に所定対数のＮ極とＳ極を交互に
永久磁石により形成した回転子とを備えるように構成よ
うにしても良い。但し、この場合のｎは２以上の偶数と
する。
【０００６】
【作用】本発明に基づく３相永久磁石式回転電機は、上
述のように、固定子は１枚の磁性体板から起立させて必
要な磁極や極歯を形成し、所定の磁極に巻線を嵌合する
ようにしたので、少ない部品、少ない工数で製造でき
る。また、磁極の１個おきに巻線を設けた場合は、巻線
を施さない磁極も隣接する磁極に設けた巻線に供給する
励磁電流によって磁化することができるので、少ない巻
線の数で所望される性能が得られる。また、励磁回路も
簡略化できてコストダウンを図ることができる。磁極に
形成する突出部の先端部を円弧状にすると、形成される
磁極の先端部が直線状にできる。磁性体板に加工する櫛
の歯状のピッチを、その箇所の角度の余弦（コサイン）
にほぼ逆比例するようにすると、出来上がった磁極のピ
ッチが正しく等間隔になる。また、固定子に形成した磁
極の先端部を非磁性体の端板によって保持固定した場合
は、簡単な構造で精度の良い性能の回転電機が得られ
る。また、回転子をクローポール状の磁極を設けた２個
の回転子鉄心で軸方向に着磁した永久磁石を挟み合わせ
て形成させると、本発明に基づく回転電機がハイブリッ
ド形回転電機になる。さらに、上記のように同心的に配
置した第１、第２の２重の固定子鉄心に励磁巻線を装着
して固定子を構成し、２重磁極を構成した場合には、２
重の固定子構造でアウターロータとしてのトルクが発生
するので、ほぼ同一容積（同一外形）の回転電機で約２
倍のトルクが発生できる。
述のように、固定子は１枚の磁性体板から起立させて必
要な磁極や極歯を形成し、所定の磁極に巻線を嵌合する
ようにしたので、少ない部品、少ない工数で製造でき
る。また、磁極の１個おきに巻線を設けた場合は、巻線
を施さない磁極も隣接する磁極に設けた巻線に供給する
励磁電流によって磁化することができるので、少ない巻
線の数で所望される性能が得られる。また、励磁回路も
簡略化できてコストダウンを図ることができる。磁極に
形成する突出部の先端部を円弧状にすると、形成される
磁極の先端部が直線状にできる。磁性体板に加工する櫛
の歯状のピッチを、その箇所の角度の余弦（コサイン）
にほぼ逆比例するようにすると、出来上がった磁極のピ
ッチが正しく等間隔になる。また、固定子に形成した磁
極の先端部を非磁性体の端板によって保持固定した場合
は、簡単な構造で精度の良い性能の回転電機が得られ
る。また、回転子をクローポール状の磁極を設けた２個
の回転子鉄心で軸方向に着磁した永久磁石を挟み合わせ
て形成させると、本発明に基づく回転電機がハイブリッ
ド形回転電機になる。さらに、上記のように同心的に配
置した第１、第２の２重の固定子鉄心に励磁巻線を装着
して固定子を構成し、２重磁極を構成した場合には、２
重の固定子構造でアウターロータとしてのトルクが発生
するので、ほぼ同一容積（同一外形）の回転電機で約２
倍のトルクが発生できる。
【０００７】
【実施例】本発明の第１乃至第７の各実施例を図１乃至
図１３の各図を参照して詳細に説明する。 実施例１：図１には、以降の実施例を説明する参照とも
なる３相永久磁石式回転電機の構造断面例を示し、図２
には実施例１に示す３相６極永久磁石式回転電機の固定
子の先端部から見た形状を示している。図１及び図２に
おいてＫは固定子鉄心である。固定子鉄心Ｋは所定厚み
の磁性体板で形成されていて、円板部１と、円板部１か
ら等ピッチで直角に起立した６個の磁極２からなり、各
磁極２には円板部１から磁極２の長さのほぼ半分の幅を
もった励磁用巻線３を設けたボビン３ａが嵌合されてい
る。また、各磁極２の先端部２ａは 非磁性体の端板４
に結合し固定されている。固定子鉄心Ｋの円板部１の中
央部に設けられる穴１ａには軸受５ａが、端板４の中央
部に設けられる穴４ａには軸受５ｂが夫々装着され、両
軸受５ａ、５ｂによって回転軸６を回転自在に支承して
いる。回転軸６には所定形状の回転子Ｒが固定されてお
り、回転子Ｒには回転子ハブを形成するバックヨーク７
の表面に回転方向に所定対数のＮ極とＳ極が交互に形成
されるようにした軸方向に長い複数の永久磁石８又は相
当機能を固定子鉄心Ｋの磁極部２に対向し、所定間隙ｄ
を開けて形成させている。固定子の磁極の数に対して、
回転子の永久磁石の対数は、従来の３相永久磁石式回転
電機と同様、回転電機の構造と必要特性に対応して適切
に設定する。例えば、本実施例のように磁極の数が６の
場合、回転子の永久磁石の対数は、８に設定する。回転
子の永久磁石の対数をＺｒとし、固定子の相数をＭとす
ると、この回転電機をステッピングモータとして構成し
て１回励磁したときに回転するステップ角θは良く知ら
れるように下記（１）式によって示される。 θ＝３６０°／２×Ｍ×Ｚｒ・・・・・・・・・（１） 従って、本実施例では、Ｍが３で、永久磁石の対数Ｚｒ
を８とすれば、ステップ角θは、θ＝３６０°／２×３
×８＝７．５°になる。
図１３の各図を参照して詳細に説明する。 実施例１：図１には、以降の実施例を説明する参照とも
なる３相永久磁石式回転電機の構造断面例を示し、図２
には実施例１に示す３相６極永久磁石式回転電機の固定
子の先端部から見た形状を示している。図１及び図２に
おいてＫは固定子鉄心である。固定子鉄心Ｋは所定厚み
の磁性体板で形成されていて、円板部１と、円板部１か
ら等ピッチで直角に起立した６個の磁極２からなり、各
磁極２には円板部１から磁極２の長さのほぼ半分の幅を
もった励磁用巻線３を設けたボビン３ａが嵌合されてい
る。また、各磁極２の先端部２ａは 非磁性体の端板４
に結合し固定されている。固定子鉄心Ｋの円板部１の中
央部に設けられる穴１ａには軸受５ａが、端板４の中央
部に設けられる穴４ａには軸受５ｂが夫々装着され、両
軸受５ａ、５ｂによって回転軸６を回転自在に支承して
いる。回転軸６には所定形状の回転子Ｒが固定されてお
り、回転子Ｒには回転子ハブを形成するバックヨーク７
の表面に回転方向に所定対数のＮ極とＳ極が交互に形成
されるようにした軸方向に長い複数の永久磁石８又は相
当機能を固定子鉄心Ｋの磁極部２に対向し、所定間隙ｄ
を開けて形成させている。固定子の磁極の数に対して、
回転子の永久磁石の対数は、従来の３相永久磁石式回転
電機と同様、回転電機の構造と必要特性に対応して適切
に設定する。例えば、本実施例のように磁極の数が６の
場合、回転子の永久磁石の対数は、８に設定する。回転
子の永久磁石の対数をＺｒとし、固定子の相数をＭとす
ると、この回転電機をステッピングモータとして構成し
て１回励磁したときに回転するステップ角θは良く知ら
れるように下記（１）式によって示される。 θ＝３６０°／２×Ｍ×Ｚｒ・・・・・・・・・（１） 従って、本実施例では、Ｍが３で、永久磁石の対数Ｚｒ
を８とすれば、ステップ角θは、θ＝３６０°／２×３
×８＝７．５°になる。
【０００８】図３、図４によって上述した構造の回転電
機の駆動例を説明する。即ち、図３には３相永久磁石式
ステッピングモータとして２相励磁する場合の駆動シー
ケンス例をステップ７まで示し、図４には、図３に示す
駆動シーケンスに対応して、回転子が回転する状況をス
テップ７まで、回転機を展開して固定子の磁極と回転子
の永久磁石のＮ、Ｓ極の関係を示している。駆動シーケ
ンスを示す図３には、横欄には６個の巻線の並ぶ順序で
付した番号を記し、縦欄には励磁ステップ番号を記して
いる。また、各欄の交差する枠内には、この回転電機に
設けた励磁用巻線の巻方向と回転電機の回転方向に対応
して定めた励磁用巻線に対する励磁電流の供給を＋で、
反対方向に対する励磁電流の供給を−で記している。本
実施例は６極なので、図に示す磁極番号ＩとIV、IIと
Ｖ、IIIとVI夫々の励磁用巻線は夫々同一の励磁回路か
ら並列に接続して励磁電流を供給している。展開図を示
す図４には、横欄には６個の固定子磁極を、図３に示す
励磁用巻線の番号に対応させて同一の番号を付して記
し、縦欄には励磁ステップの７までを各ステップについ
て、固定子となる円板部１と回転子Ｒとなる永久磁石８
の展開図を記している。なお、この場合、ステップ７は
ステップ１と全く同一の状況となるので、ステップ１の
図を共用した。また、各磁極の左右に記した丸印は励磁
用巻線を示していて、丸印の中に印した・印は電流が紙
面の裏から表方向に流れてくることを示し、丸印の中に
印した×印は電流が紙面の表から裏方向に流れだすこと
を示し、磁極に記したＳは上記の励磁電流によってこの
磁極にＳ極の磁性が現れ、磁極に記したＮは上記の励磁
電流によってこの磁極にＮ極の磁性が現れることを夫々
示している。
機の駆動例を説明する。即ち、図３には３相永久磁石式
ステッピングモータとして２相励磁する場合の駆動シー
ケンス例をステップ７まで示し、図４には、図３に示す
駆動シーケンスに対応して、回転子が回転する状況をス
テップ７まで、回転機を展開して固定子の磁極と回転子
の永久磁石のＮ、Ｓ極の関係を示している。駆動シーケ
ンスを示す図３には、横欄には６個の巻線の並ぶ順序で
付した番号を記し、縦欄には励磁ステップ番号を記して
いる。また、各欄の交差する枠内には、この回転電機に
設けた励磁用巻線の巻方向と回転電機の回転方向に対応
して定めた励磁用巻線に対する励磁電流の供給を＋で、
反対方向に対する励磁電流の供給を−で記している。本
実施例は６極なので、図に示す磁極番号ＩとIV、IIと
Ｖ、IIIとVI夫々の励磁用巻線は夫々同一の励磁回路か
ら並列に接続して励磁電流を供給している。展開図を示
す図４には、横欄には６個の固定子磁極を、図３に示す
励磁用巻線の番号に対応させて同一の番号を付して記
し、縦欄には励磁ステップの７までを各ステップについ
て、固定子となる円板部１と回転子Ｒとなる永久磁石８
の展開図を記している。なお、この場合、ステップ７は
ステップ１と全く同一の状況となるので、ステップ１の
図を共用した。また、各磁極の左右に記した丸印は励磁
用巻線を示していて、丸印の中に印した・印は電流が紙
面の裏から表方向に流れてくることを示し、丸印の中に
印した×印は電流が紙面の表から裏方向に流れだすこと
を示し、磁極に記したＳは上記の励磁電流によってこの
磁極にＳ極の磁性が現れ、磁極に記したＮは上記の励磁
電流によってこの磁極にＮ極の磁性が現れることを夫々
示している。
【０００９】この実施例に示す回転電機は３相６極なの
で、ステップ１における励磁は図３に例示するように、
巻線番号Ｉと巻線番号IVには＋で示す方向に励磁電流を
供給し、巻線番号IIと巻線番号Ｖには反対方向、即ち、
−で示す方法に励磁電流を供給する。従って、図４に示
すように、磁極ＩはＳ極に、磁極IIはＮ極に、また、磁
極IVはＳ極に、磁極ＶはＮ極に夫々励磁される。励磁に
よって発生した磁束は点線で示すように、磁極ＩのＳ極
からでた磁束は固定子の円板部１を経由し磁極IIのＮ極
から対向する回転子Ｒの所定のＳ極にはいり、バックヨ
ーク７を通って、磁極Ｉに対向しているＮ極から磁極Ｉ
に戻る。同様に、磁極IVのＳ極からでた磁束は固定子の
円板部１を経由し磁極ＶのＮ極から対向する回転子Ｒの
所定のＳ極にはいり、バックヨーク７を通って、磁極IV
に対向しているＮ極から磁極IVに戻る。この磁束によっ
て、回転子ＲのＳ極とＮ極は夫々対応する固定子の磁極
に吸引されて回転する。次に、ステップ２で巻線番号Ｉ
と巻線番号IVの励磁電流を切って巻線番号IIIと巻線番
号VIに＋で示す方向に励磁電流を供給し、巻線番号IIと
巻線番号Ｖには継続して−で示す方法に励磁電流を供給
する。以下、図３及び図４に示すように励磁電流を切り
換える１ステップごとに、回転子Ｒは前述のステップ角
７．５°ずつ歩進する。図３に示すようにステップ１と
ステップ７は同一であって、ステップ１からステップ６
までの動作を必要な速度で励磁電流の供給される間繰り
返す。
で、ステップ１における励磁は図３に例示するように、
巻線番号Ｉと巻線番号IVには＋で示す方向に励磁電流を
供給し、巻線番号IIと巻線番号Ｖには反対方向、即ち、
−で示す方法に励磁電流を供給する。従って、図４に示
すように、磁極ＩはＳ極に、磁極IIはＮ極に、また、磁
極IVはＳ極に、磁極ＶはＮ極に夫々励磁される。励磁に
よって発生した磁束は点線で示すように、磁極ＩのＳ極
からでた磁束は固定子の円板部１を経由し磁極IIのＮ極
から対向する回転子Ｒの所定のＳ極にはいり、バックヨ
ーク７を通って、磁極Ｉに対向しているＮ極から磁極Ｉ
に戻る。同様に、磁極IVのＳ極からでた磁束は固定子の
円板部１を経由し磁極ＶのＮ極から対向する回転子Ｒの
所定のＳ極にはいり、バックヨーク７を通って、磁極IV
に対向しているＮ極から磁極IVに戻る。この磁束によっ
て、回転子ＲのＳ極とＮ極は夫々対応する固定子の磁極
に吸引されて回転する。次に、ステップ２で巻線番号Ｉ
と巻線番号IVの励磁電流を切って巻線番号IIIと巻線番
号VIに＋で示す方向に励磁電流を供給し、巻線番号IIと
巻線番号Ｖには継続して−で示す方法に励磁電流を供給
する。以下、図３及び図４に示すように励磁電流を切り
換える１ステップごとに、回転子Ｒは前述のステップ角
７．５°ずつ歩進する。図３に示すようにステップ１と
ステップ７は同一であって、ステップ１からステップ６
までの動作を必要な速度で励磁電流の供給される間繰り
返す。
【００１０】次に、上述した構造の回転電機の製造方法
を説明する。図５には、図１に示した固定子鉄心Ｋの成
形前の図を示している。即ち、図１の固定子鉄心Ｋの原
形である固定子鉄板ＰＡは、所定の特性を備えた磁性体
の板材を図５に示す形状にプレスで打ち抜き、中央部に
軸受を５ａを装着する穴１ａを設けた円板部１の周囲に
磁極２になる突出部をこの回転電機の極数、即ち２Ａａ
乃至２Ａｆの６個設けて形成されている。円板部１の直
径は、後述するように突出部２Ａａ乃至２Ａｆを折り曲
げて磁極を形成したときに磁極内部に形成される空間に
おいて磁極に対して所定間隙を設けて図１に示す回転子
Ｒが保持される寸法である。また、突出部２Ａａ乃至２
Ａｆは円板部１の周囲に沿って折り曲げた時に必要な磁
極２の形状を満足する寸法の方形であって、等ピッチで
形成されていることが望ましい。突出部２Ａａ乃至２Ａ
ｆの夫々の長さは前述のように磁極に形成し後述するよ
うに組立てた時に励磁用巻線を設けたボビン３ａを嵌合
する長さと前記の回転子Ｒに対向する長さを有してい
る。
を説明する。図５には、図１に示した固定子鉄心Ｋの成
形前の図を示している。即ち、図１の固定子鉄心Ｋの原
形である固定子鉄板ＰＡは、所定の特性を備えた磁性体
の板材を図５に示す形状にプレスで打ち抜き、中央部に
軸受を５ａを装着する穴１ａを設けた円板部１の周囲に
磁極２になる突出部をこの回転電機の極数、即ち２Ａａ
乃至２Ａｆの６個設けて形成されている。円板部１の直
径は、後述するように突出部２Ａａ乃至２Ａｆを折り曲
げて磁極を形成したときに磁極内部に形成される空間に
おいて磁極に対して所定間隙を設けて図１に示す回転子
Ｒが保持される寸法である。また、突出部２Ａａ乃至２
Ａｆは円板部１の周囲に沿って折り曲げた時に必要な磁
極２の形状を満足する寸法の方形であって、等ピッチで
形成されていることが望ましい。突出部２Ａａ乃至２Ａ
ｆの夫々の長さは前述のように磁極に形成し後述するよ
うに組立てた時に励磁用巻線を設けたボビン３ａを嵌合
する長さと前記の回転子Ｒに対向する長さを有してい
る。
【００１１】上述した固定子鉄板ＰＡの突出部２Ａａ乃
至２Ａｆを、円板部１の周囲に沿って直角に曲げ成形し
て図１に示す固定子鉄心Ｋが完成する。曲げ成形された
突出部２Ａａ乃至２Ａｆの各内部は円形部の外周と同一
曲率半径の円弧状に成形され、曲げ成形された突出部の
先端部は、中央から両側に向けて円弧状に僅かに高くな
るが、その低い箇所の高さは少なくとも前述した必要な
長さに形成される。
至２Ａｆを、円板部１の周囲に沿って直角に曲げ成形し
て図１に示す固定子鉄心Ｋが完成する。曲げ成形された
突出部２Ａａ乃至２Ａｆの各内部は円形部の外周と同一
曲率半径の円弧状に成形され、曲げ成形された突出部の
先端部は、中央から両側に向けて円弧状に僅かに高くな
るが、その低い箇所の高さは少なくとも前述した必要な
長さに形成される。
【００１２】次に、組立て工程を図１、図２を参照して
説明する。固定子鉄心Ｋの中央部に設けた穴１ａに軸受
５ａを装着し、端板４の中央部に設けた穴４ａに軸受５
ｂを装着する。軸受５ａと軸受５ｂとで回転子Ｒの回転
軸６を支承する軸受を構成する。固定子鉄心Ｋの図５に
示した突出部２Ａａ乃至２Ａｆの夫々に、励磁用巻線３
を巻回し加工したボビン３ａを嵌合して固定し磁極２
（６個の磁極は符号２で統一して記す）を形成する。回
転子Ｒは、図１から明らかなように回転軸６の一端６ａ
側を励磁用巻線に必要な長さあけて表面に永久磁石を固
定した回転子ハブとなるバックヨーク７を装着してい
る。回転軸６の一端６ａを軸受５ａに挿入し、他の一端
６ｂを端板４に装着した軸受５ｂに挿入する。さらに、
端板４に形成させた円弧状で細く形成した穴（図示せ
ず）に前述した固定子鉄心Ｋの磁極２の突出した円端部
を挿入し設計条件に対応して必要な場合は折り曲げて固
定し回転電機の基本的な組立てを完了する。
説明する。固定子鉄心Ｋの中央部に設けた穴１ａに軸受
５ａを装着し、端板４の中央部に設けた穴４ａに軸受５
ｂを装着する。軸受５ａと軸受５ｂとで回転子Ｒの回転
軸６を支承する軸受を構成する。固定子鉄心Ｋの図５に
示した突出部２Ａａ乃至２Ａｆの夫々に、励磁用巻線３
を巻回し加工したボビン３ａを嵌合して固定し磁極２
（６個の磁極は符号２で統一して記す）を形成する。回
転子Ｒは、図１から明らかなように回転軸６の一端６ａ
側を励磁用巻線に必要な長さあけて表面に永久磁石を固
定した回転子ハブとなるバックヨーク７を装着してい
る。回転軸６の一端６ａを軸受５ａに挿入し、他の一端
６ｂを端板４に装着した軸受５ｂに挿入する。さらに、
端板４に形成させた円弧状で細く形成した穴（図示せ
ず）に前述した固定子鉄心Ｋの磁極２の突出した円端部
を挿入し設計条件に対応して必要な場合は折り曲げて固
定し回転電機の基本的な組立てを完了する。
【００１３】実施例２：固定子鉄心の実施例２を、図６
を参照して説明する。本実施例では実施例１と同様、３
相６極永久磁石式回転電機の固定子鉄心の成形前である
固定子鉄板ＰＢの図を図５に対照させて示している。本
実施例が実施例１と異なるのは、図６と図５を比較すれ
ば明らかなように、６個の突出部２Ｂａ乃至２Ｂｆの各
先端部２ａが平面ではなく、円板部１の径と同一曲率半
径に形成されているところである。従って、この固定子
鉄板ＰＢを折り曲げて形成された磁極の先端部は円弧状
ではなく直線状に形成される。
を参照して説明する。本実施例では実施例１と同様、３
相６極永久磁石式回転電機の固定子鉄心の成形前である
固定子鉄板ＰＢの図を図５に対照させて示している。本
実施例が実施例１と異なるのは、図６と図５を比較すれ
ば明らかなように、６個の突出部２Ｂａ乃至２Ｂｆの各
先端部２ａが平面ではなく、円板部１の径と同一曲率半
径に形成されているところである。従って、この固定子
鉄板ＰＢを折り曲げて形成された磁極の先端部は円弧状
ではなく直線状に形成される。
【００１４】実施例３：固定子鉄心の実施例３を図７を
参照して説明する。本実施例では実施例１と同様、３相
６極永久磁石式回転電機の固定子鉄心の成形前の固定子
鉄板ＰＣの図を図５に対照させて示している。本実施例
が実施例１と異なるのは、図７と図５を比較すれば明ら
かなように、６個の突出部２Ｃａ乃至２Ｃｆの各先端か
らほぼ半ばまで、所定ピッチで所定寸法の櫛の歯状に形
成されている所である。本実施例では３本の櫛の歯２Ｋ
ａ乃至２Ｋｃの場合を示している。従って、折り曲げ成
形すると形成された各磁極には櫛の歯の数の極歯が形成
される。従って、極歯を備えた固定子に対向する回転子
の永久磁石の対数は極歯の数に対応して形成される。極
歯を設けた回転電機は永久磁石の対数が増加できるの
で、ステップ角は（１）式に示したように小さくなる。
上述した突出部２Ｃａ乃至２Ｃｆに設ける櫛の歯状のピ
ッチと寸法は折り曲げ加工の後、形成される磁極の適切
なピッチと寸法になるように設定する。例えば、性能的
に問題のない場合は固定子鉄板ＰＣでのピッチは等しく
しても良いが、突出部の中心位置から計測したピッチ又
はピッチの１／２がピッチの計測点を通り突出部の側線
とは直角をなす線該ピッチ計測点を通る円板部の同心円
の接線とのなす角度の余弦（コサイン）にほぼ逆比例す
るようにすることによって、固定子成形後の極歯のピッ
チ精度を高めるようにしても良い。図７に示す突出部２
Ｃａ乃至２Ｃｆの各先端部２ａは、実施例１と同様、直
線状にしているが、実施例２を参照して円弧状に形成す
ることにより完成後の極歯の先端部を直線状にすること
ができることは当然である。
参照して説明する。本実施例では実施例１と同様、３相
６極永久磁石式回転電機の固定子鉄心の成形前の固定子
鉄板ＰＣの図を図５に対照させて示している。本実施例
が実施例１と異なるのは、図７と図５を比較すれば明ら
かなように、６個の突出部２Ｃａ乃至２Ｃｆの各先端か
らほぼ半ばまで、所定ピッチで所定寸法の櫛の歯状に形
成されている所である。本実施例では３本の櫛の歯２Ｋ
ａ乃至２Ｋｃの場合を示している。従って、折り曲げ成
形すると形成された各磁極には櫛の歯の数の極歯が形成
される。従って、極歯を備えた固定子に対向する回転子
の永久磁石の対数は極歯の数に対応して形成される。極
歯を設けた回転電機は永久磁石の対数が増加できるの
で、ステップ角は（１）式に示したように小さくなる。
上述した突出部２Ｃａ乃至２Ｃｆに設ける櫛の歯状のピ
ッチと寸法は折り曲げ加工の後、形成される磁極の適切
なピッチと寸法になるように設定する。例えば、性能的
に問題のない場合は固定子鉄板ＰＣでのピッチは等しく
しても良いが、突出部の中心位置から計測したピッチ又
はピッチの１／２がピッチの計測点を通り突出部の側線
とは直角をなす線該ピッチ計測点を通る円板部の同心円
の接線とのなす角度の余弦（コサイン）にほぼ逆比例す
るようにすることによって、固定子成形後の極歯のピッ
チ精度を高めるようにしても良い。図７に示す突出部２
Ｃａ乃至２Ｃｆの各先端部２ａは、実施例１と同様、直
線状にしているが、実施例２を参照して円弧状に形成す
ることにより完成後の極歯の先端部を直線状にすること
ができることは当然である。
【００１５】実施例４：本発明を３相３極の永久磁石式
回転電機に適用した実施例４を、図８を参照して説明す
る。図８は固定子鉄心の成形前の固定子鉄板ＰＤの図を
図７に対照させて示している。即ち、固定子鉄板ＰＤは
極歯を設けない３相３極の永久磁石式回転電機の加工前
の固定子鉄心を示していて、円板部１の外周に３個の突
出部２Ｄａ乃至２Ｄｃを備えている。実施例１に説明し
たように突出部を折り曲げ、励磁用巻線を嵌合して固定
子を構成させ、この３個の磁極数に対応させた対数をも
った永久磁石を備えた回転子とともに組み上げて回転電
機が完成される。図８に示す突出部２Ｄａ乃至２Ｄｃの
各先端部は、図５の場合と同様平面にしているが、実施
例２を参照して円弧状に形成することによって完成後の
磁極の先端部を直線状にすることができることは当然で
ある。また、極歯を有する磁極を形成するには、実施例
３の場合と同様その寸法とピッチを適切に設定した櫛の
歯を予め形成すれば良い。
回転電機に適用した実施例４を、図８を参照して説明す
る。図８は固定子鉄心の成形前の固定子鉄板ＰＤの図を
図７に対照させて示している。即ち、固定子鉄板ＰＤは
極歯を設けない３相３極の永久磁石式回転電機の加工前
の固定子鉄心を示していて、円板部１の外周に３個の突
出部２Ｄａ乃至２Ｄｃを備えている。実施例１に説明し
たように突出部を折り曲げ、励磁用巻線を嵌合して固定
子を構成させ、この３個の磁極数に対応させた対数をも
った永久磁石を備えた回転子とともに組み上げて回転電
機が完成される。図８に示す突出部２Ｄａ乃至２Ｄｃの
各先端部は、図５の場合と同様平面にしているが、実施
例２を参照して円弧状に形成することによって完成後の
磁極の先端部を直線状にすることができることは当然で
ある。また、極歯を有する磁極を形成するには、実施例
３の場合と同様その寸法とピッチを適切に設定した櫛の
歯を予め形成すれば良い。
【００１６】実施例５：回転電機の別の実施例を図９を
参照して説明する。実施例５は実施例１と類似形状の固
定子鉄心と回転子を使用しているが、励磁用巻線を図９
に示すように磁極の一つおきに設けている３相６極の永
久磁石式回転電機である。図９は、実施例１の図２に対
応して励磁用巻線を嵌合した固定子鉄心の上部から見た
図を示している。従って、実施例５に使用する固定子鉄
心の形状及び対応する回転子の永久磁石の対数は、その
回転電機の必要仕様等に対応して上述した実施例１乃至
３を参照して適切に設定すれば良い。なお、図９に示す
固定子鉄心の符号は前述した図２と同一の符号を使用し
ている。
参照して説明する。実施例５は実施例１と類似形状の固
定子鉄心と回転子を使用しているが、励磁用巻線を図９
に示すように磁極の一つおきに設けている３相６極の永
久磁石式回転電機である。図９は、実施例１の図２に対
応して励磁用巻線を嵌合した固定子鉄心の上部から見た
図を示している。従って、実施例５に使用する固定子鉄
心の形状及び対応する回転子の永久磁石の対数は、その
回転電機の必要仕様等に対応して上述した実施例１乃至
３を参照して適切に設定すれば良い。なお、図９に示す
固定子鉄心の符号は前述した図２と同一の符号を使用し
ている。
【００１７】上述した構造の回転電機を図１０に示すよ
うに２個の励磁用巻線に同時に同相の励磁電流を供給す
ると、励磁用巻線を備えない磁極にもこの励磁電流の働
きで磁気を生じる。図１０は本実施例に基づき構成した
回転電機例の展開概要図であって、励磁用巻線は丸で示
している。また、励磁用巻線を施した２個の磁極Ｉ、II
Iと励磁用巻線を施さない磁極IIを例示している。図１
０において、Ｉ、II、IIIは夫々励磁巻線を施した磁極
に付した説明上の番号であって、１Ｅは円板部、Ｉ3は
磁極Ｉに施した励磁用巻線、III3は磁極IIIに施した励
磁用巻線である。各励磁用巻線を示す丸印の中に印した
・印は電流が紙面の裏から表方向に流れてくることを示
し、丸印の中に印した×印は電流が紙面の表から裏方向
に流れだすことを示している。また、磁極に記したＳは
上記の励磁電流によってこの磁極にＳ極の磁性が現れ、
磁極に記したＮは上記の励磁電流によってこの磁極にＮ
極の磁性が現れることを夫々示している。即ち、励磁用
巻線を施さない磁極にも隣接する磁極の励磁用巻線の電
流によって磁性を発生している。従って、図１１に示す
ように３相励磁することによってこの回転電機は回転す
る。図１１には上述の構成による回転電機を３相励磁す
る場合の駆動シーケンス例をステップ７まで示してい
て、横欄には３個の巻線の並ぶ順序で付した番号を記
し、縦欄には励磁ステップ番号を記している。また、各
欄の交差する枠内には、この回転電機に設けた励磁用巻
線の巻方向と回転電機の回転方向に対応して定めた励磁
用巻線に対する励磁電流の供給を＋で、反対方向に対す
る励磁電流の供給を−で記している。即ち、ステップ１
においては、磁極Ｉの励磁用巻線に＋方向に励磁電流を
供給し、磁極IIと磁極IIIには−方向に励磁電流を供給
する。以下ステップ２以降は図１１に示すように励磁電
流を切り換えることによってこの回転電機の回転子はそ
の構成によって定まったステップ角で歩進する。
うに２個の励磁用巻線に同時に同相の励磁電流を供給す
ると、励磁用巻線を備えない磁極にもこの励磁電流の働
きで磁気を生じる。図１０は本実施例に基づき構成した
回転電機例の展開概要図であって、励磁用巻線は丸で示
している。また、励磁用巻線を施した２個の磁極Ｉ、II
Iと励磁用巻線を施さない磁極IIを例示している。図１
０において、Ｉ、II、IIIは夫々励磁巻線を施した磁極
に付した説明上の番号であって、１Ｅは円板部、Ｉ3は
磁極Ｉに施した励磁用巻線、III3は磁極IIIに施した励
磁用巻線である。各励磁用巻線を示す丸印の中に印した
・印は電流が紙面の裏から表方向に流れてくることを示
し、丸印の中に印した×印は電流が紙面の表から裏方向
に流れだすことを示している。また、磁極に記したＳは
上記の励磁電流によってこの磁極にＳ極の磁性が現れ、
磁極に記したＮは上記の励磁電流によってこの磁極にＮ
極の磁性が現れることを夫々示している。即ち、励磁用
巻線を施さない磁極にも隣接する磁極の励磁用巻線の電
流によって磁性を発生している。従って、図１１に示す
ように３相励磁することによってこの回転電機は回転す
る。図１１には上述の構成による回転電機を３相励磁す
る場合の駆動シーケンス例をステップ７まで示してい
て、横欄には３個の巻線の並ぶ順序で付した番号を記
し、縦欄には励磁ステップ番号を記している。また、各
欄の交差する枠内には、この回転電機に設けた励磁用巻
線の巻方向と回転電機の回転方向に対応して定めた励磁
用巻線に対する励磁電流の供給を＋で、反対方向に対す
る励磁電流の供給を−で記している。即ち、ステップ１
においては、磁極Ｉの励磁用巻線に＋方向に励磁電流を
供給し、磁極IIと磁極IIIには−方向に励磁電流を供給
する。以下ステップ２以降は図１１に示すように励磁電
流を切り換えることによってこの回転電機の回転子はそ
の構成によって定まったステップ角で歩進する。
【００１８】実施例６：回転電機の回転子の別の構造例
を図１２を参照して説明する。実施例６に示す回転子
は、実施例１乃至実施例５によって説明した各種固定子
の形状等に対応されるので、固定子の説明は省略する。
実施例６の回転子の組立て前の斜視図を示す図１２にお
いて、１０は円筒状の永久磁石であって両端に回転軸１
０ａと１０ｂを設けており、永久磁石は回転軸方向に着
磁されている。例えば、１０ａ側はＳ極に、１０ｂ側は
Ｎ極に着磁されている。１１Ａ、１１Ｂは夫々、夫々の
円板部１１ＡＡ、１１ＢＡから直角に折り曲げた、必要
な極歯の数（実施例１乃至実施例５で示した永久磁石の
対数の２倍）の半分の数のクローポール状部を設けて形
成させている回転子鉄心である。本実施例では１１Ａａ
乃至１１Ａａｆ及び１１Ｂａ乃至１１Ｂｆの各６枚のク
ローポール状部が設けられており、回転子鉄心１１Ａの
円板部１１ＡＡの中央部には上述した回転軸１０ａが軸
受（図示せず）を介して装着される穴１２ａが、回転子
鉄心１１Ｂの円板部１１ＢＡの中央部には上述した回転
軸１０ｂが軸受（図示せず）を介して装着される穴１３
ａが夫々設けられている。即ち、図１２において、回転
軸１０ａに回転子鉄心１１Ａの穴１２ａを挿入して永久
磁石１０に固定する。従って、回転子鉄心１１Ａの各ク
ローポール状部は永久磁石１０と同一のＳ極になる。同
様に、回転軸１０ｂに回転子鉄心１１Ｂの穴１３ａを挿
入して永久磁石１０に固定する。従って、回転子鉄心１
１Ｂの各クローポール状部は永久磁石１０と同一のＮ極
になる。従って、この回転子には各磁極部に設けたクロ
ーポール状部の数の対数の着磁された磁極が形成され
る。上述した回転子を前述したように固定子に組み込む
ことによって回転電機が完成され、この回転子の回転に
よって交互にＮ極とＳ極が固定子の磁極の前を通過し、
前述した各実施例同様に回転する。即ち、図示しない固
定子の励磁用巻線に所定のステップで励磁電流を供給す
ると、固定子の各磁極に現れる磁性によって回転子の対
象磁性をもった磁極が吸引されて回転を継続する。上述
した回転子を使用すると、実施例１乃至実施例５によっ
て説明した回転電機の回転子の磁極は回転方向にＮ極と
Ｓ極を交互に着磁した永久磁石か、これに等価な機能の
回転子を使用するように説明した、即ち、永久磁石式の
回転電機である。回転子の磁極の数を多くするために、
従来のハイブリッド形回転電機のような、回転軸の方向
に着磁した永久磁石の両側に円周上に極歯を設けた円板
状の回転子鉄板を装着した構造の回転子を使用すると、
固定子磁極と回転子磁極との対向面積が１／２又はそれ
以下になって好ましくない。しかしながら、上述した本
実施例の手段によると、固定子磁極と回転子磁極との対
向面積を最大限に利用したハイブリッド形相当の回転電
機が構成される。
を図１２を参照して説明する。実施例６に示す回転子
は、実施例１乃至実施例５によって説明した各種固定子
の形状等に対応されるので、固定子の説明は省略する。
実施例６の回転子の組立て前の斜視図を示す図１２にお
いて、１０は円筒状の永久磁石であって両端に回転軸１
０ａと１０ｂを設けており、永久磁石は回転軸方向に着
磁されている。例えば、１０ａ側はＳ極に、１０ｂ側は
Ｎ極に着磁されている。１１Ａ、１１Ｂは夫々、夫々の
円板部１１ＡＡ、１１ＢＡから直角に折り曲げた、必要
な極歯の数（実施例１乃至実施例５で示した永久磁石の
対数の２倍）の半分の数のクローポール状部を設けて形
成させている回転子鉄心である。本実施例では１１Ａａ
乃至１１Ａａｆ及び１１Ｂａ乃至１１Ｂｆの各６枚のク
ローポール状部が設けられており、回転子鉄心１１Ａの
円板部１１ＡＡの中央部には上述した回転軸１０ａが軸
受（図示せず）を介して装着される穴１２ａが、回転子
鉄心１１Ｂの円板部１１ＢＡの中央部には上述した回転
軸１０ｂが軸受（図示せず）を介して装着される穴１３
ａが夫々設けられている。即ち、図１２において、回転
軸１０ａに回転子鉄心１１Ａの穴１２ａを挿入して永久
磁石１０に固定する。従って、回転子鉄心１１Ａの各ク
ローポール状部は永久磁石１０と同一のＳ極になる。同
様に、回転軸１０ｂに回転子鉄心１１Ｂの穴１３ａを挿
入して永久磁石１０に固定する。従って、回転子鉄心１
１Ｂの各クローポール状部は永久磁石１０と同一のＮ極
になる。従って、この回転子には各磁極部に設けたクロ
ーポール状部の数の対数の着磁された磁極が形成され
る。上述した回転子を前述したように固定子に組み込む
ことによって回転電機が完成され、この回転子の回転に
よって交互にＮ極とＳ極が固定子の磁極の前を通過し、
前述した各実施例同様に回転する。即ち、図示しない固
定子の励磁用巻線に所定のステップで励磁電流を供給す
ると、固定子の各磁極に現れる磁性によって回転子の対
象磁性をもった磁極が吸引されて回転を継続する。上述
した回転子を使用すると、実施例１乃至実施例５によっ
て説明した回転電機の回転子の磁極は回転方向にＮ極と
Ｓ極を交互に着磁した永久磁石か、これに等価な機能の
回転子を使用するように説明した、即ち、永久磁石式の
回転電機である。回転子の磁極の数を多くするために、
従来のハイブリッド形回転電機のような、回転軸の方向
に着磁した永久磁石の両側に円周上に極歯を設けた円板
状の回転子鉄板を装着した構造の回転子を使用すると、
固定子磁極と回転子磁極との対向面積が１／２又はそれ
以下になって好ましくない。しかしながら、上述した本
実施例の手段によると、固定子磁極と回転子磁極との対
向面積を最大限に利用したハイブリッド形相当の回転電
機が構成される。
【００１９】実施例７：次に、前述とは異なった構成の
実施例７を説明する。但し、前述した各実施例を参照す
れば、その特質と製造方法等が容易に理解できるので、
組み立て断面を示す図１３によってその構成を説明す
る。従って、図１３においては、前述した各実施例の説
明に使用した各図に示した要素機能と相当の要素機能は
同一の符号で示した。図１３において、ＫＦａは第１の
固定子鉄心で、ＫＦｂは第２の固定子鉄心である。各固
定子鉄心は前述した実施例と同様、所定厚みの磁性体板
で形成されていて、第１の固定子鉄心ＫＦａでは円板部
１Ａから等ピッチで直角に起立した３ｎ個の磁極２ＦＡ
を有し、第２の固定子鉄心ＫＦｂでは円板部１Ｂから第
１の固定子鉄心ＫＦａと同一位置で直角に起立した第１
の固定子鉄心ＫＦａと同数の磁極２ＦＢを有している。
各磁極２ＦＡ、２ＦＢを一体にして磁極の長さのほぼ半
分の幅をもった励磁用巻線３を設けたボビン３ａが嵌合
されている。また、第１の固定子鉄心ＫＦａの先端部２
Ｆａは、非磁性体のカップ形に形成したは端板４に結合
し固定されている。第１の固定子鉄心ＫＦａと第２の固
定子鉄心ＫＦｂ夫々の円板部の中央部には軸受５ａが、
端板４の中央部には軸受５ｂが夫々固定されていて、両
軸受５ａ、５ｂによって回転軸６を回転自在に支承して
いる。回転軸６には所定形状の回転子６Ｒが固定されて
おり、この回転子６Ｒには回転子ハブを形成する磁性体
平板を環状に形成したバックヨーク７Ｆの両表面に回転
方向に所定対数のＮ極とＳ極が交互に形成されるように
した軸方向に長い複数の永久磁石８Ｆａと８Ｆｂ（又は
相当機能）を第１の固定子鉄心ＫＦａと第２の固定子鉄
心ＫＦｂ夫々の励磁用巻線３を設けたボビン３ａよりも
先端部に対向し、夫々等しい間隙ｄを形成している。本
実施例は前述した実施例と同様、磁極の数を偶数（ｎ数
を偶数）にして磁極１個おきに巻線を施しても良いし、
磁極に極齒を設けて回転子に形成する永久磁石の対数を
極齒の数に対応させるようにしても良い。
実施例７を説明する。但し、前述した各実施例を参照す
れば、その特質と製造方法等が容易に理解できるので、
組み立て断面を示す図１３によってその構成を説明す
る。従って、図１３においては、前述した各実施例の説
明に使用した各図に示した要素機能と相当の要素機能は
同一の符号で示した。図１３において、ＫＦａは第１の
固定子鉄心で、ＫＦｂは第２の固定子鉄心である。各固
定子鉄心は前述した実施例と同様、所定厚みの磁性体板
で形成されていて、第１の固定子鉄心ＫＦａでは円板部
１Ａから等ピッチで直角に起立した３ｎ個の磁極２ＦＡ
を有し、第２の固定子鉄心ＫＦｂでは円板部１Ｂから第
１の固定子鉄心ＫＦａと同一位置で直角に起立した第１
の固定子鉄心ＫＦａと同数の磁極２ＦＢを有している。
各磁極２ＦＡ、２ＦＢを一体にして磁極の長さのほぼ半
分の幅をもった励磁用巻線３を設けたボビン３ａが嵌合
されている。また、第１の固定子鉄心ＫＦａの先端部２
Ｆａは、非磁性体のカップ形に形成したは端板４に結合
し固定されている。第１の固定子鉄心ＫＦａと第２の固
定子鉄心ＫＦｂ夫々の円板部の中央部には軸受５ａが、
端板４の中央部には軸受５ｂが夫々固定されていて、両
軸受５ａ、５ｂによって回転軸６を回転自在に支承して
いる。回転軸６には所定形状の回転子６Ｒが固定されて
おり、この回転子６Ｒには回転子ハブを形成する磁性体
平板を環状に形成したバックヨーク７Ｆの両表面に回転
方向に所定対数のＮ極とＳ極が交互に形成されるように
した軸方向に長い複数の永久磁石８Ｆａと８Ｆｂ（又は
相当機能）を第１の固定子鉄心ＫＦａと第２の固定子鉄
心ＫＦｂ夫々の励磁用巻線３を設けたボビン３ａよりも
先端部に対向し、夫々等しい間隙ｄを形成している。本
実施例は前述した実施例と同様、磁極の数を偶数（ｎ数
を偶数）にして磁極１個おきに巻線を施しても良いし、
磁極に極齒を設けて回転子に形成する永久磁石の対数を
極齒の数に対応させるようにしても良い。
【００２０】上述の実施例は本発明の技術思想を実現す
る数例を示したものであって、その回転電機の用途と用
途に対応した回転速度や所望されるトルク、状況に適し
た電源条件等に対応して適切に応用改変しても良いこと
は当然である。例えば、各磁極に励磁用巻線を施した実
施例では３極と６極の場合について説明したが、磁極の
数が３のｎ倍であって、ｎが１以上の整数ならば本発明
を適用できる。また、１個おきの磁極に励磁用巻線を施
した実施例では６極の場合について説明したが、磁極の
数が３のｎ倍であって、ｎが２以上の偶数ならば本発明
の技術思想を適用できる。また、上述した技術思想に基
づく回転電機を構成するには、例えば、固定子鉄心は材
料を所定形状に切断した磁性体板を折り曲げて形成する
ように説明したが、積層した磁性体板を使用しても、成
形した圧粉鉄心を使用する等、加工材料や加工方法を適
切に選択し実行するようにしても良い。
る数例を示したものであって、その回転電機の用途と用
途に対応した回転速度や所望されるトルク、状況に適し
た電源条件等に対応して適切に応用改変しても良いこと
は当然である。例えば、各磁極に励磁用巻線を施した実
施例では３極と６極の場合について説明したが、磁極の
数が３のｎ倍であって、ｎが１以上の整数ならば本発明
を適用できる。また、１個おきの磁極に励磁用巻線を施
した実施例では６極の場合について説明したが、磁極の
数が３のｎ倍であって、ｎが２以上の偶数ならば本発明
の技術思想を適用できる。また、上述した技術思想に基
づく回転電機を構成するには、例えば、固定子鉄心は材
料を所定形状に切断した磁性体板を折り曲げて形成する
ように説明したが、積層した磁性体板を使用しても、成
形した圧粉鉄心を使用する等、加工材料や加工方法を適
切に選択し実行するようにしても良い。
【００２１】
【発明の効果】本発明に基づく３相永久磁石式回転電機
は上記のように構成したので、次のような優れた効果を
有する。 （１）固定子鉄心が１枚の磁性材料の板材から打ち抜き
曲げ加工によって形成できるので加工工程を減らすこと
ができる。 （２）従って、複数の磁極と必要に応じて形成される磁
極先端部の極歯を含めて一体的に成形できるので、部品
点数が少なく組みつけの必要がないので材料費も加工費
も減らすことができる。 （３）複数の磁極と極歯が一体的に成形できるので各磁
極同士や極歯の相対位置精度を向上できる。 （４）折り曲げ加工前の磁極を形成する箇所の形状を適
切な形状にすることによって所望される精度と経費のバ
ランスをとることができる。 （５）固定子に極歯を設けない磁極を使用すると回転速
度の高い回転電機が得られる。 （６）固定子に極歯を設けた磁極を使用するとステップ
角の小さい回転精度の高い回転電機が得られる。 （７）実施例６に記述したような構造の回転子を使用す
ると、回転子の磁極の数をより増大することができるの
で、回転時のステップ角を小さくでき、回転精度の良い
回転電機が得られる。 （８）磁極の先端部を非磁性体で固定すると、回転時の
強度を高めより精度の良い回転電機が得られる。 （９）さらに、実施例７に示したように同心的に配置し
た２個、一対の固定子鉄心要素で固定子鉄心を構成し、
２重磁極を構成した場合には、各鉄心要素でアウターロ
ータとしてのトルクが発生するので、ほぼ同一容積の回
転電機で約２倍のトルクの発生できる。
は上記のように構成したので、次のような優れた効果を
有する。 （１）固定子鉄心が１枚の磁性材料の板材から打ち抜き
曲げ加工によって形成できるので加工工程を減らすこと
ができる。 （２）従って、複数の磁極と必要に応じて形成される磁
極先端部の極歯を含めて一体的に成形できるので、部品
点数が少なく組みつけの必要がないので材料費も加工費
も減らすことができる。 （３）複数の磁極と極歯が一体的に成形できるので各磁
極同士や極歯の相対位置精度を向上できる。 （４）折り曲げ加工前の磁極を形成する箇所の形状を適
切な形状にすることによって所望される精度と経費のバ
ランスをとることができる。 （５）固定子に極歯を設けない磁極を使用すると回転速
度の高い回転電機が得られる。 （６）固定子に極歯を設けた磁極を使用するとステップ
角の小さい回転精度の高い回転電機が得られる。 （７）実施例６に記述したような構造の回転子を使用す
ると、回転子の磁極の数をより増大することができるの
で、回転時のステップ角を小さくでき、回転精度の良い
回転電機が得られる。 （８）磁極の先端部を非磁性体で固定すると、回転時の
強度を高めより精度の良い回転電機が得られる。 （９）さらに、実施例７に示したように同心的に配置し
た２個、一対の固定子鉄心要素で固定子鉄心を構成し、
２重磁極を構成した場合には、各鉄心要素でアウターロ
ータとしてのトルクが発生するので、ほぼ同一容積の回
転電機で約２倍のトルクの発生できる。
【図１】本発明に基づき形成した３相永久磁石式回転電
機の側部断面図である。
機の側部断面図である。
【図２】実施例１の固定子を磁極側から見た概要断面図
である。
である。
【図３】実施例１の動作を説明する励磁シーケンス図で
ある。
ある。
【図４】図３に示す励磁シーケンスによる実行時におけ
る固定子の磁極と回転子の磁極対との位置関係を説明す
る固定子と回転子の磁極部の展開説明図である。
る固定子の磁極と回転子の磁極対との位置関係を説明す
る固定子と回転子の磁極部の展開説明図である。
【図５】実施例１の固定子の構造を説明する固定子鉄板
の平面図である。
の平面図である。
【図６】実施例２の固定子を説明する固定子鉄板の平面
図である。
図である。
【図７】実施例３の極歯を備えた固定子を説明する固定
子鉄板の平面図である。
子鉄板の平面図である。
【図８】実施例４に示す３相３極永久磁石式の回転電機
の固定子を説明する固定子鉄板の平面図である。
の固定子を説明する固定子鉄板の平面図である。
【図９】実施例５の固定子の磁極１個おきに励磁用巻線
を施した回転電機の固定子を磁極側から見た概要図であ
る。
を施した回転電機の固定子を磁極側から見た概要図であ
る。
【図１０】実施例５の動作を説明する固定子の一部展開
概要図である。
概要図である。
【図１１】実施例５の動作を説明する励磁シーケンス図
である。
である。
【図１２】実施例６を説明する回転子の分解斜視図であ
る。
る。
【図１３】実施例７の構成を説明する３相永久磁石式回
転電機の側部断面図である。
転電機の側部断面図である。
【図１４】従来のものの永久磁石式回転電機を説明する
分解斜視図である。
分解斜視図である。
１、１Ａ、１Ｂ：円板部 ２、２ＦＡ、２ＦＢ：磁極 ３：励磁用巻線 ４：端板 ６：回転軸 ７：バックヨーク ８、８Ｆａ、８Ｆｂ：永久磁石 １０：円筒状の永久磁石 １１Ａ、１１Ｂ：回転子鉄心 Ｋ：固定子鉄心 Ｒ、６Ｒ：回転子
Claims (7)
- 【請求項１】 円板部とこの円板部の外周から直角方向
に等ピッチで起立させた３ｎ本の磁極を磁性体で形成し
た固定子鉄心と前記磁極に嵌合した所定幅に形成した励
磁用巻線とで構成した固定子と、前記磁極の励磁用巻線
より先端部で対向し所定間隙を設けて回転方向に所定対
数のＮ極とＳ極を交互に永久磁石により形成した回転子
とを備えたことを特徴とする３相永久磁石式回転電機
（但し、ｎは１以上の整数とする）。 - 【請求項２】 円板部とこの円板部の外周から直角方向
に等ピッチで起立させた３ｎ本の磁極を磁性体で形成し
た固定子鉄心と前記磁極の１個おきに嵌合した所定幅に
形成した励磁用巻線とで構成した固定子と、前記磁極の
励磁用巻線より先端部で対向し所定間隙を設けて回転方
向に所定対数のＮ極とＳ極を交互に永久磁石により形成
した回転子とを備えたことを特徴とする３相永久磁石式
回転電機（但し、ｎは２以上の偶数とする）。 - 【請求項３】 大なる径の第１の円板部とこの第１の円
板部の外周から直角方向に等ピッチで起立させた３ｎ本
の磁極を磁性体で形成した第１の固定子鉄心、上記第１
の円板部よりも小なる径の第２の円板部とこの第２の円
板部の外周から直角方向に前記第１の固定子鉄心と同心
かつ重なる位置で起立させた３ｎ本の磁極を磁性体で形
成した第２の固定子鉄心及びこれらの第１の及び第２の
固定子鉄心の両者の磁極を一体にして嵌合した所定幅に
形成した励磁用巻線とを構成した固定子と、前記磁極の
励磁用巻線より先端部で対向し第１の固定子鉄心と第２
の固定子鉄心との中間位置に環状に形成したバックヨー
クの内外両面夫々に回転方向に所定対数のＮ極とＳ極を
交互に永久磁石により形成した回転子とを備えたことを
特徴とする３相永久磁石式回転電機（但し、ｎは１以上
の整数とする）。 - 【請求項４】 大なる径の第１の円板部とこの第１の円
板部の外周から直角方向に等ピッチで起立させた３ｎ本
の磁極を磁性体で形成した第１の固定子鉄心、上記第１
の円板部よりも小なる径の第２の円板部とこの第２の円
板部の外周から直角方向に前記第１の固定子鉄心と同心
かつ重なる位置で起立させた３ｎ本の磁極を磁性体で形
成した第２の固定子鉄心及びこれらの第１及び第２の固
定子鉄心の両者の磁極を一体にし、前記一体にした磁極
１個おきに嵌合した所定幅に形成した励磁用巻線とを構
成した固定子と、前記磁極の励磁用巻線より先端部で対
向し第１の固定子鉄心と第２の固定子鉄心との中間位置
に環状に形成したバックヨークの内外両面夫々に回転方
向に所定対数のＮ極とＳ極を交互に永久磁石により形成
した回転子とを備えたことを特徴とする３相永久磁石式
回転電機（但し、ｎは２以上の偶数とする）。 - 【請求項５】 固定子鉄心に形成した磁極の先端部を所
定形状の凹凸によって極歯を形成した請求項１乃至４の
いずれかに記載の３相永久磁石式回転電機。 - 【請求項６】 固定子鉄心に形成した磁極の先端部は非
磁性体の端板によって保持固定され、該端板の中央部と
固定子を形成する円板部の中央部の夫々に設けた軸受に
より回転子を回転自在に支承した請求項１乃至５のいず
れかに記載の３相永久磁石式回転電機。 - 【請求項７】 一端を固定し所定ピッチで形成したクロ
ーポール状の磁極を設けた回転子鉄心を、左右から各磁
極を等ピッチで間隙を設けて挟み合わせ、永久磁石によ
って左右の前記回転子鉄心の磁極をＮ極とＳ極に形成し
た回転子を備えた請求項１乃至６のいずれかに記載の３
相永久磁石式回転電機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7063561A JPH08242572A (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | ３相永久磁石式回転電機 |
| US08/678,757 US5854526A (en) | 1995-02-28 | 1996-07-11 | Three-phase permanent-magnet electric rotating machine |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7063561A JPH08242572A (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | ３相永久磁石式回転電機 |
| US08/678,757 US5854526A (en) | 1995-02-28 | 1996-07-11 | Three-phase permanent-magnet electric rotating machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08242572A true JPH08242572A (ja) | 1996-09-17 |
Family
ID=26404690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7063561A Pending JPH08242572A (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | ３相永久磁石式回転電機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5854526A (ja) |
| JP (1) | JPH08242572A (ja) |
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