JPH0824261A - 画像処理方法及び画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 指示された関心領域に複数種類の処理を実行
することが可能な画像処理方法及び画像処理装置を実現
する。 【構成】 関連する複数のイメージデータのうちの１イ
メージデータについて関心領域の指示を受け付ける指示
入力部７と、指示入力部７を介して１イメージデータに
ついて指示された関心領域を用いて複数のイメージデー
タのそれぞれについて関心領域であることを示すラベル
を付すラベル付加部３と、ラベル付加部３によりラベル
を付されたイメージデータの関心領域について所定の処
理を実行するラベル処理部４とを備えた画像処理装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像診断装置における画
像処理方法及び画像処理装置に関し、特に、複数のイメ
ージデータについての関心領域を一度に一括して指定し
て複数の処理することに適した画像処理方法及び画像処
理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像診断装置における３次元的な画像表
示として、最も簡単なものとして投影（ＩＰ：Intensit
y Projectionの略）処理が知られている。例えば、観測
方向を細かい角度で変化させることによって得られた一
連のＩＰ画像を用いて、シネモードにより血管の走行並
びに病巣部等と血管等の関係を立体的に観測することが
可能になる。このような立体的な観測は腫瘍の大きさと
悪性／良性の判断等に役立つと考えられる。また、ヘリ
カルスキャンにより得られる多数のイメージデータの投
影処理結果から３Ｄイメージを生成して一枚の立体感の
ある画像を得ることで診断が容易になるとしても期待さ
れている。

【０００３】ここで、ＩＰ処理とは、処理対象である全
ての原画像に対して、対応するそれぞれのピクセルにつ
いて最大値（若しくは最小値，特定値）等の所定の値を
取り出して投影することで得られた投影画像（ＩＰイメ
ージ）を得る処理である。すなわち、図３に示すような
場合、奥行き方向に得られた第１番目から第Ｎ番目まで
の原画像に対して、同一位置のピクセルで所定の値を取
り出す処理を全ピクセルについて行って１枚の投影画像
を得るようにしている。そして、最大値について行うＩ
Ｐ処理をＭＩＰ（Maximun Intensity Projection）処
理、最小値で行うＩＰ処理をＭｉｎＩＰ（Minimum Inte
nsity Projection）処理，特定の値で行うＩＰ処理を特
定値ＩＰ処理と呼んでいる。

【０００４】このようにして得られた投影画像につい
て、ある特定の領域に注目し（以下、この領域を関心領
域という）、この関心領域を抽出して、更に強調や削除
などの特定の画像処理を実行したい場合がある。

【０００５】このような場合には、得られた投影画像に
ついて、表示装置の表示画面を用いて対話的にある特定
の領域を具体的にカーソル等で指定する。また、表示さ
れている画像の輝度値若しくは濃度値を指定することで
関心領域を指定することもできる。このようにして関心
領域を指定して強調や削除などの画像処理を実行する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような場合、ＩＰ
処理により生成された投影画像に対して関心領域を指定
しているために、ＩＰ処理の段階で失われて投影画像に
現れない領域に対しては強調処理を実行することはでき
ない。

【０００７】従って、ＩＰ処理等の画像処理以前の複数
のイメージデータについて関心領域の指定が行えること
が望ましい。しかし、ＩＰ処理以前の複数の一連のイメ
ージデータの全てを用いてそれぞれ関心領域の指定を行
わねばならないのでは不便，煩雑であり実用的ではな
い。そこで、ＩＰ処理前の複数のイメージデータの内の
いずれか１イメージデータを用いて指定を行うことで、
複数のイメージデータに対して一度に一括して関心領域
の指定が行えることが望ましい。

【０００８】また、関心領域の指定とその画像処理は一
連の作業である。従って、指定された関心領域について
何等かの画像処理を実行した後は、新たに関心領域を指
定した後でないと次の画像処理を行えない。すなわち、
一度指定した関心領域について複数の画像処理を繰り返
すようなことは困難である。例えば、画像の輝度値や濃
度値で関心領域の指定を行っている場合で、関心領域を
削除したり他の領域と同じ輝度値に変更するといった画
像処理の実行後には、画像処理によってデータの内容が
変更されているために先の関心領域の指定を用いて再度
の画像処理を実行することは不可能である。従って、一
度の関心領域の指定によって複数種類の画像処理が行え
ることが望ましい。

【０００９】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、第１の目的は、指示された関心領域について複数種
類の処理を実行することが可能な画像処理方法及び画像
処理装置を実現することである。そして、第２の目的
は、関連する複数のイメージデータについての関心領域
を一度に一括して指示することができ、指示された関心
領域について複数種類の処理を実行することが可能な画
像処理装置を実現することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決する第
１の手段は、関連する複数のイメージデータのうちの１
イメージデータについて関心領域を指示し、１イメージ
データについて指示された関心領域を用いて複数のイメ
ージデータのそれぞれについて関心領域であることを示
すラベルを付し、ラベルを付されたイメージデータの関
心領域について所定の処理を実行する画像処理方法であ
る。

【００１１】前記の課題を解決する第２の手段は、関連
する複数のイメージデータのうちの１イメージデータに
ついて関心領域の指示を受け付ける指示入力部と、指示
入力部を介して１イメージデータについて指示された関
心領域を用いて複数のイメージデータのそれぞれについ
て関心領域であることを示すラベルを付すラベル付加部
と、ラベル付加部によりラベルを付されたイメージデー
タの関心領域について所定の処理を実行するラベル処理
部とを備えた画像処理装置である。

【００１２】前記の課題を解決する第３の手段は、関連
する複数のイメージデータのうちの１イメージデータに
ついて関心領域の指示並びに関心領域についての画像処
理の内容の指示を受け付ける指示入力部と、指示入力部
を介して１イメージデータについて指示された関心領域
を用い、複数のイメージデータについて前記指示された
関心領域と関連する領域を検出し、各イメージデータの
それぞれの検出された領域について関心領域であること
を示す関心領域データ並びに指示入力部で指示された画
像処理の内容を示すラベル処理データで構成されたラベ
ル情報を生成してイメージデータに付加するラベル付加
部と、ラベル付加部によりラベル情報を付加されたイメ
ージデータの関心領域についてラベル処理データが示す
画像処理の内容に従って画像処理を実行するラベル処理
部とを備えたことを特徴とする画像処理装置である。

【００１３】

【作用】課題を解決する第１の手段である画像処理方法
では、関連する複数のイメージデータのうちの１イメー
ジデータについて関心領域が指示され、この指示された
関心領域を用いて複数のイメージデータのそれぞれにつ
いて関心領域であることを示すラベルが付され、それぞ
れのラベルを付されたイメージデータの関心領域につい
て所定の処理が実行される。

【００１４】課題を解決する第２の手段である画像処理
装置では、関連する複数のイメージデータのうちの１イ
メージデータについて関心領域が指示入力部で指示さ
れ、この指示された関心領域を用いて複数のイメージデ
ータのそれぞれについて関心領域であることを示すラベ
ルがラベル付加部で付され、それぞれのラベルを付され
たイメージデータの関心領域についてラベル処理部で所
定の処理が実行される。

【００１５】課題を解決する第３の手段である画像処理
装置では、関連する複数のイメージデータのうちの１イ
メージデータについて関心領域並びに画像処理の内容が
指示入力部で指示され、この指示された関心領域を用い
て複数のイメージデータのそれぞれについて関心領域で
あることが検出されると、指示された関心領域に関連す
る関心領域であることを示す関心領域データがラベル付
加部で付され、それぞれのラベルを付されたイメージデ
ータの関心領域についてラベル処理データにより示され
る画像処理の内容に従ってラベル処理部で所定の処理が
実行される。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は本発明の一実施例の画像処理方法の
手順を示すフローチャート、図２は本発明の一実施例の
画像処理装置の全体の概略構成を示す構成図である。

【００１７】まず、図２を用いて画像処理装置の構成を
説明する。データ取得部１は、ＭＲＩ（磁気共鳴撮影装
置），ＣＴスキャナ，超音波診断装置等で被検体よりイ
メージデータを取得するためのもので、スキャナなどで
構成されている。データ格納部２は、データ取得部１か
ら得られたイメージデータを一時的に格納しておくため
のもので、磁気ディスク装置や光磁気ディスク装置など
の各種の記憶装置で構成されている。ラベル付加部３は
データ格納部２に格納されたイメージデータの所望の関
心領域にラベルを付加するものである。ラベル処理部４
はラベルが付加されたイメージデータに対して所定のラ
ベル処理を実行して所望のイメージデータを生成するも
のである。画像処理部５はラベル処理されたイメージデ
ータに対して所定の画像処理を施して所望の表示用画像
を生成するものである。表示部６は画像処理部５での画
像処理により得られた表示用画像を表示するものであ
る。指示入力部７は各種の指示，要求，パラメータ等を
入力するものである。制御部８は画像処理装置全体を統
括制御すると共に、以下に説明する画像処理の制御を行
う。尚、ラベル付加部３，ラベル処理部４，画像処理部
５，制御部８は、それぞれの処理（動作）プログラムが
搭載されたコンピュータ装置若しくは処理プロセッサ等
のソフトウェア，ハードウェア，ファームウェアを備え
て構成されている。

【００１８】このように構成された画像処理装置の動作
及び表示用画像処理方法について図１及び図２を用いて
説明する。指示入力部７若しくは図外の操作部等からの
処理開始要求を受けた制御部８は所定の画像処理（投影
処理，３Ｄ処理等）に先立ち、関心領域指示，ラベル付
加，ラベル処理のモードを実行する。

【００１９】まず、制御部８は指示入力部７から関心領
域の指示の入力を受け付ける（図１ステップ）。この
関心領域の指示は、複数の関連したイメージデータが存
在する時に、その中の１枚のイメージデータについて行
う。そして、表示部６の表示画面と対話的に特定の領域
をカーソル等を用いて具体的に指定する方法，画像濃度
（輝度）のしきい値を設定して領域を特定する方法，マ
スクを用いる方法等がある。また、指示入力部７からの
入力値を制御部８が監視しており、所定のパラメータの
必要な項目の入力が完了すると、指示入力の受付けを完
了する（図１ステップ）。

【００２０】このようにして１枚のイメージデータにつ
いての関心領域の指定が完了すると、制御部８からのラ
ベル付加指示によりラベル付加部３がデータ格納部２に
格納されている前記ラベルが付加されたイメージデータ
に関連する一連のイメージデータ全てに、同様な関心領
域であることを示すラベルを付加する（図１ステップ
，）。

【００２１】ここで、ラベルとは関心領域であることを
示す情報であり、各イメージデータの番号とそのイメー
ジデータ内の関心領域のピクセルのアドレス（以下、イ
メージデータの関心領域の番号及びピクセルのアドレス
を「関心領域データ」という）に相当する。また、この
ような独立した関心領域データを構成する以外に、各イ
メージデータの該当ピクセルの所定のビットにラベルデ
ータをフラグとして付加することも考えられる。このよ
うな関心領域データ，ラベルデータ等をラベル情報と呼
ぶ。

【００２２】また、このラベル付加処理としては、例え
ば、関心領域データ，ラベルデータが付加されたイメー
ジデータを利用して連結法により関連する全イメージデ
ータについてラベルを付加するようにする。ここで連結
法とは、関心領域データ，ラベルデータが付加されたイ
メージデータの関心領域と重なりを有する領域であって
等しい範囲の画像濃度を有する領域を関心領域として、
隣接するイメージデータについて順次自動的に関心領域
データ，ラベルデータを設定してゆく処理法をいうもの
である。

【００２３】従って、このような処理によって付加され
た一連のイメージデータについての関心領域データ，ラ
ベルデータ等のラベル情報をデータ格納部２に格納する
ようにする。

【００２４】また、関心領域データ，ラベルデータが付
加された関心領域についてどのような処理を実行するか
について、制御部８は指示入力部７から処理内容の入力
を受け付ける（図１ステップ）。この処理は関心領域
について強調処理，削除処理，色変更処理，色付加処理
等の各種処理のことを言い、この処理を本実施例ではラ
ベル処理という。従って、前述のラベル情報にはこのラ
ベル処理の内容を示す「ラベル処理データ」も共に格納
される。尚、このラベル処理内容の入力はラベル付加の
前に行うようにしても構わない。

【００２５】ラベル処理の内容が指定されると、制御部
８の指示により指示によりデータ格納部２から読み出さ
れる一連のイメージデータに対してラベル処理部４が指
定された内容（強調処理，削除処理，色変更処理，色付
加処理等）に応じてラベル処理を実行する（図１ステッ
プ）。

【００２６】また、ラベル処理されたイメージデータは
順次画像処理部５に送られて所定の画像処理が実行され
る（図１ステップ）。この画像処理は周知のもので投
影処理，３Ｄ処理，関心領域と全体領域との３Ｄ画像の
合成処理などである。そして、画像処理が実行されたイ
メージデータは表示部６で画像表示される（図１ステッ
プ）。

【００２７】また、ラベル処理の内容が複数指定されて
いる場合には、ラベル処理，画像処理，画像表示を繰り
返すようにする（図１ステップ→，，）。以上
のように、本実施例ではイメージデータに関心領域であ
ることを示すラベルが付された状態でデータ格納部２に
格納され、また、関心領域については具体的な処理がな
されていない状態でイメージデータが格納されるので、
関心領域について異なる複数の処理（本実施例ではラベ
ル処理）を実行する場合であっても、関心領域の指定を
再度繰り返すことなく迅速に処理することが可能であ
る。

【００２８】すなわち、データ格納部に格納されている
イメージデータは元のままであるために複数種類の処理
が可能であり、また、関心領域であることを示す情報は
ラベルとして独立して保持されているので関心領域の指
定を再度繰り返すことなく迅速に処理することが可能に
なる。

【００２９】また、このように処理前のイメージデータ
にラベルを付すに際して、１イメージデータについて指
示を行うことで関連した他のイメージデータについても
ラベルが付されるようにしているので、関心領域の指示
が容易に行える。

【００３０】尚、画像処理部５による画像処理（図１ス
テップ）として上述の投影処理等を行わずに、ラベル
処理されたイメージデータを連続的に表示部に供給して
そのまま表示することも可能である。

【００３１】以上詳細に説明したように、関連する複数
のイメージデータのうちの１イメージデータについて関
心領域を指示し、１イメージデータについて指示された
関心領域を用いて複数のイメージデータのそれぞれにつ
いて関心領域であることを示すラベルを付し、ラベルを
付されたイメージデータの関心領域について所定の処理
を実行する画像処理方法によれば、イメージデータに関
心領域であることを示すラベルが付された状態で格納さ
れ、また、関心領域については具体的な処理がなされて
いない状態でイメージデータが格納されるので、複数の
イメージデータについての関心領域を一度に一括して指
示することができ、指示された関心領域に複数種類の処
理を実行することが可能になる。

【００３２】また、関連する複数のイメージデータのう
ちの１イメージデータについて関心領域の指示を受け付
ける指示入力部と、指示入力部を介して１イメージデー
タについて指示された関心領域を用いて複数のイメージ
データのそれぞれについて関心領域であることを示すラ
ベルを付すラベル付加部と、ラベル付加部によりラベル
を付されたイメージデータの関心領域について所定の処
理を実行するラベル処理部とを備えた画像処理装置によ
れば、イメージデータに関心領域であることを示すラベ
ルが付された状態でデータ格納部に格納され、また、関
心領域については具体的な処理がなされていない状態で
イメージデータが格納されるので、指示入力部で複数の
イメージデータについての関心領域を一度に一括して指
示することができ、指示された関心領域に複数種類の処
理を実行することが可能になる。

【００３３】また、上述の画像処理方法において、１イ
メージデータについて指示された関心領域を用い、複数
のイメージデータについて前記指示された関心領域と関
連する領域を検出し、各イメージデータのそれぞれの検
出された領域について関心領域であることを示すラベル
を付すようにすることで、指示入力部での一度の指示に
より複数のイメージデータについての関心領域を一括し
て指示することが更に容易にでき、指示された関心領域
に複数種類の処理を実行することが可能になる。

【００３４】同様に、上述の画像処理装置において、指
示入力部を介して１イメージデータについて指示された
関心領域を用い、複数のイメージデータについて前記指
示された関心領域と関連する領域を検出し、各イメージ
データのそれぞれの検出された領域について関心領域で
あることを示すラベルを付すラベル付加部を用いること
で、指示入力部での一度の指示により複数のイメージデ
ータについての関心領域を一括して指示することが更に
容易にでき、指示された関心領域に複数種類の処理を実
行することが可能になる。

【００３５】また、関連する複数のイメージデータのう
ちの１イメージデータについて関心領域の指示並びに関
心領域についての画像処理の内容の指示を受け付け、１
イメージデータについて指示された関心領域を用い、複
数のイメージデータについて前記指示された関心領域と
関連する領域を検出し、各イメージデータのそれぞれの
検出された領域について関心領域であることを示す関心
領域データ並びに指示された画像処理の内容を示すラベ
ル処理データで構成されたラベル情報を生成してイメー
ジデータに付加し、ラベル情報を付加されたイメージデ
ータの関心領域についてラベル処理データが示す画像処
理の内容に従って画像処理を実行すること特徴とする画
像処理方法によれば、イメージデータと共に関心領域で
あることを示す関心領域データ並びに画像処理の内容を
示すラベル処理データで構成されたラベル情報が付加さ
れた状態でイメージデータが格納され、関心領域につい
ては具体的な処理がなされていない状態でイメージデー
タが格納されるので、指示された関心領域に複数種類の
処理を実行することが可能になる。そして、１イメージ
データについて指示された関心領域を用い、複数のイメ
ージデータについて前記指示された関心領域と関連する
領域を検出し、各イメージデータのそれぞれの検出され
た領域について関心領域であることを示すラベル情報を
付加することで、一度の指示により複数のイメージデー
タについての関心領域を一括して指示することが容易に
でき、画像処理前の複数のイメージデータについてのラ
ベル情報の付加が簡単になる。

【００３６】また、関連する複数のイメージデータのう
ちの１イメージデータについて関心領域の指示並びに関
心領域についての画像処理の内容の指示を受け付ける指
示入力部と、指示入力部を介して１イメージデータにつ
いて指示された関心領域を用い、複数のイメージデータ
について前記指示された関心領域と関連する領域を検出
し、各イメージデータのそれぞれの検出された領域につ
いて関心領域であることを示す関心領域データ並びに指
示入力部で指示された画像処理の内容を示すラベル処理
データで構成されたラベル情報を生成してイメージデー
タに付加するラベル付加部と、ラベル付加部によりラベ
ル情報を付加されたイメージデータの関心領域について
ラベル処理データが示す画像処理の内容に従って画像処
理を実行するラベル処理部とを備えたことを特徴とする
画像処理装置によれば、イメージデータと共に関心領域
であることを示す関心領域データ並びに画像処理の内容
を示すラベル処理データで構成されたラベル情報が付加
された状態でイメージデータがデータ格納部に格納さ
れ、関心領域については具体的な処理がなされていない
状態でイメージデータが格納されるので、指示された関
心領域に複数種類の処理を実行することが可能になる。
そして、指示入力部を介して１イメージデータについて
指示された関心領域を用い、複数のイメージデータにつ
いて前記指示された関心領域と関連する領域を検出し、
各イメージデータのそれぞれの検出された領域について
関心領域であることを示すラベル情報を付加するラベル
付加部を用いることで、指示入力部での一度の指示によ
り複数のイメージデータについての関心領域を一括して
指示することが容易にでき、画像処理前の複数のイメー
ジデータについてのラベル情報の付加が簡単になる。

【００３７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明では、
１イメージデータについての関心領域の指示により複数
のイメージデータについての関心領域に一括してラベル
を付すようにし、イメージデータに関心領域であること
を示すラベルが付された状態で格納するようにし、ま
た、関心領域については具体的な処理がなされていない
状態でイメージデータを格納するようにしているので、
指示された関心領域に複数種類の処理を実行することが
可能な画像処理方法及び画像処理装置を実現できる。

【００３８】また、関連する複数のイメージデータのう
ちの１イメージデータについて関心領域並びに画像処理
の内容が指示されると、この指示された関心領域を用い
て複数のイメージデータのそれぞれについて関心領域を
検出して関心領域データを付加し、それぞれのイメージ
データの関心領域についてラベル処理データにより示さ
れる画像処理を実行するようにしているので、指示入力
部での一度の指示により複数のイメージデータについて
の関心領域を一括して指示することが更に容易にでき、
指示された関心領域に複数種類の処理を実行することが
可能な画像処理装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の装置の構成を示す構成図で
ある。

【図２】本発明の一実施例の重み付けＩＰ処理の動作の
フローチャートである。

【図３】従来のＩＰ処理の処理例の一例を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１ データ取得部 ２ データ格納部 ３ ラベル付加部 ４ ラベル処理部 ５ 画像処理部 ６ 表示部 ７ 指示入力部 ８ 制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 関連する複数のイメージデータのうちの
   １イメージデータについて関心領域を指示し、 １イメージデータについて指示された関心領域を用いて
   複数のイメージデータのそれぞれについて関心領域であ
   ることを示すラベルを付し、 ラベルを付されたイメージデータの関心領域について所
   定の処理を実行することを特徴とする画像処理方法。
2. 【請求項２】 関連する複数のイメージデータのうちの
   １イメージデータについて関心領域の指示を受け付ける
   指示入力部と、 指示入力部を介して１イメージデータについて指示され
   た関心領域を用いて複数のイメージデータのそれぞれに
   ついて関心領域であることを示すラベルを付すラベル付
   加部と、 ラベル付加部によりラベルを付されたイメージデータの
   関心領域について所定の処理を実行するラベル処理部と
   を備えたことを特徴とする画像処理装置。
3. 【請求項３】 関連する複数のイメージデータのうちの
   １イメージデータについて関心領域の指示並びに関心領
   域についての画像処理の内容の指示を受け付ける指示入
   力部と、 指示入力部を介して１イメージデータについて指示され
   た関心領域を用い、複数のイメージデータについて前記
   指示された関心領域と関連する領域を検出し、各イメー
   ジデータのそれぞれの検出された領域について関心領域
   であることを示す関心領域データ並びに指示入力部で指
   示された画像処理の内容を示すラベル処理データで構成
   されたラベル情報を生成してイメージデータに付加する
   ラベル付加部と、 ラベル付加部によりラベル情報を付加されたイメージデ
   ータの関心領域についてラベル処理データが示す画像処
   理の内容に従って画像処理を実行するラベル処理部とを
   備えたことを特徴とする画像処理装置。