JPH0824268A - 衝撃波治療装置及び温熱治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 衝撃波（或いは強力超音波）の焦点と治療対
象物の位置決めが容易に行いその位置決めに基づいて衝
撃波（或いは強力超音波）を照射できる衝撃波治療装置
及び温熱治療装置を提供すること。 【構成】 超音波イメージングプローブにより送受波し
た信号に基づいて被検体の断層像を得る手段２と、少な
くとも２組の振動子ユニットから形成され、所定の焦点
に衝撃波を発生する衝撃波発生手段３と、前記断層像
と、前記焦点の位置を示すマーカを表示する表示手段１
４と、前記表示手段に表示された前記マーカを所望の位
置に移動するマーカ移動手段１と、前記マーカ移動手段
によって移動したマーカの位置情報に基づいて前記振動
子ユニットに与える遅延情報を変化させることによって
前記衝撃波の焦点を所望の位置に電子移動させる振動子
駆動手段６と、を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、腎や尿管の結石、癌組
織等の治療対象物を、超音波パルスの衝撃波エネルギー
により破砕治療する衝撃波治療装置並びに強力超音波の
集束エネルギーにより治療対象物の破壊治療を行う温熱
治療装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】衝撃波治療装置には、その衝撃波の発生
源として、超音波振動子を用いたものがある。この超音
波による衝撃波治療装置は、水中放電方式、電磁誘導方
式等の装置に比べて、衝撃波発生源に消耗要素がなく、
低ランニングコストで装置を維持できるという特徴を有
する。このような衝撃波による衝撃波治療装置において
は、結石のような治療対象物は人体の体表から異なる位
置にあるため、衝撃波の焦点を治療対象物の位置に合致
させる（以下、単に「位置決め」と称する場合もある）
必要がある。衝撃波の焦点と治療対象物との位置決めの
ために、衝撃波発生源、イメージングプローブ及び衝撃
波を伝搬する水から構成されるアプリケータを移動させ
る保持装置による方法に加え、振動子と体表との間の距
離とを調整するために次の方法がとられている。１つの
方法は、アプリケータ内の水を増減して調整する方法で
あり、他の方法は、音響レンズを使用して機械的に動か
す方法である。しかし、これらの方法では、衝撃波の焦
点を治療対象物の位置に合致させるのに時間がかかる。

【０００３】上記の問題を解決するために、衝撃波の焦
点の電子スキャンを目的とした衝撃波治療装置が知られ
ている（特開平１−１３６６４９号）。この衝撃波治療
装置は、アプリケータの衝撃波の送波面をリング状の凹
面振動子で構成構成される超音波振動子に遅延をかける
ことにより、衝撃波の焦点を電子的に２次元的に変更す
る。しかし、この衝撃波治療装置を用いた位置決め方法
は、単に焦点マーカに治療対象物を合致させることのみ
しか記述されておらず、焦点マーカと治療対象物との位
置を合致させるための具体的な手段は開示されていな
い。

【０００４】他に、治療対象物の大きさに対応して焦域
の大きさを拡大することを目的とした衝撃波治療装置が
知られている（特開平２−１２１６４７号）。ここで、
「焦域」とは、送波された衝撃波の圧力がピーク圧力の
半値以上の領域をいう。この衝撃波治療装置では、アプ
リケータの衝撃波送波面を複数系統の振動子群で凹面状
に形成し、各振動子群毎に衝撃波の発生タイミングを制
御する遅延回路を用いている。しかし、この衝撃波治療
装置においても、先の衝撃波治療装置と同様に焦点マー
カと治療対象物との位置を合致させるための具体的な手
段が開示されていない。上記の問題点は、衝撃波治療装
置について記述したが、温熱治療装置についても同様で
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
衝撃波治療装置或いは温熱治療装置では、衝撃波又は強
力超音波（以下単に、「衝撃波等」と称する）の集束点
（以下、「焦点」と称する）を結石等の治療対象物に位
置決めしようした場合に、衝撃波等の焦点の位置を示す
マーカと、それを移動する手段と、その位置を確定する
手段とが具体的に開示されていない。このため、衝撃波
治療装置或いは温熱治療装置の取扱いに時間がかかり、
結果的に被検体の治療に時間がかかるという問題があ
る。

【０００６】本発明は、上記の事情に基づいてなされた
もので、衝撃波等の焦点と治療対象物の位置決めが容易
に行いその位置決めに基づいて衝撃波等を照射できる衝
撃波治療装置及び温熱治療装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために次のような手段を講じた。本発明の衝撃
波治療装置又は温熱治療装置は、超音波イメージングプ
ローブにより送受波した信号に基づいて被検体の断層像
を得る手段と、少なくとも２組の振動子ユニットから形
成され、所定の焦点に衝撃波等を発生する衝撃波発生手
段又は温熱発生手段（以下単に、「衝撃波等発生手段」
と称する）と、前記断層像と、前記焦点の位置を示すマ
ーカを表示する表示手段と、前記表示手段に表示された
前記マーカを所望の位置に移動するマーカ移動手段と、
前記マーカ移動手段によって移動したマーカの位置情報
に基づいて前記振動子ユニットに与える遅延情報を変化
させることによって前記衝撃波等の焦点を所望の位置に
電子移動させる振動子駆動手段とを備えた。

【０００８】本発明の他の衝撃波治療装置又は温熱治療
装置は、第１方向から被検体の第１画像を得る手段と、
第１方向とは異なる第２方向から前記被検体の第２画像
を得る手段と、少なくとも２組の振動子ユニットから形
成され、焦点に衝撃波等を発生する衝撃波等発生手段
と、前記第１画像及び前記第２画像上に表示された衝撃
波等の焦点を示すマーカを所望の位置に移動するマーカ
移動手段と、前記マーカ移動手段によって移動したマー
カの位置情報に基づいて前記振動子ユニットに与える遅
延情報を変化させることによって前記衝撃波等の焦点を
所望の位置に電子移動させる振動子駆動手段とを備え
た。本衝撃波治療装置又は温熱治療装置において、前記
第１画像及び前記第２画像の少なくとも一方の画像をＸ
線透視画像とする。

【０００９】

【作用】上記手段を講じた結果、次のような作用が生じ
る。本発明によれば、衝撃波等発生手段と超音波イメー
ジングプローブとを内蔵したアプリケータ又はＸ線透過
像による位置決め装置を被検体に装着後に、内部の水量
を変えることなく焦点マーカを治療対象物に一致させ、
その焦点マーカの位置情報が衝撃波等発生手段に遅延情
報として、振動子を駆動する振動子駆動手段に与えられ
るので、位置決めが簡単になり、結果的に効率よく治療
を行うことができる。また、焦点と治療対象物との位置
がずれた場合でも、容易に再位置決めが可能となる。

【００１０】従って、本発明の衝撃波治療装置等は、衝
撃波等発生手段である振動子の励振タイミングを変える
だけで、簡単に行うことができ、複数の振動子群から発
生する衝撃波等の焦点を電子的に変更できると共に、断
層像又はＸ線透過像上に焦点に対応するマーカが表示さ
れるので、簡単に位置決めできる。加えて、マーカ位置
を所望の位置に変更できるので、アプリケータを機械的
に動かす必要がなくなり、水を増減する必要もなくな
る。このため、効率よく治療することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の衝撃波治療装置及び温熱治療
装置の一実施例について、図面を参照して説明する。な
お、以下の実施例において、温熱治療装置は衝撃波治療
装置と同様の構成であるので、衝撃波治療装置について
説明する。

【００１２】図１は、本発明の一実施例に係る衝撃波治
療装置の概略構成を示す配置図である。本実施例は、凹
面型の衝撃波治療装置について説明する。本発明の衝撃
波治療装置は、各部の連携制御を行うシステムコントロ
ーラ１と、図示しない被検体Ｐの超音波断層像と共に衝
撃波の焦点位置を示すマーカを表示装置上に表示する超
音波診断装置２と、水容器に衝撃波発生源３及び超音波
イメージングプローブ４が配置されたアプリケータ５
と、前記衝撃波発生源３の圧電素子に印加する電圧の制
御を行う振動子駆動装置６と、被検体Ｐを横たわせる寝
台７とを有する。

【００１３】アプリケータ５は、水容器の中央部に配置
された超音波イメージングプローブ４と、図２に示すよ
うな６組のリング状の振動子３ａ〜３ｆからなり衝撃波
送波面が球面状に形成された衝撃波発生源３とを有す
る。また、リング状の振動子３ａ〜３ｆは、例えばリン
グ状に圧電素子を適宜張り付けた構造になっており、振
動子駆動装置６によって印加される電圧を受けて各リン
グ状振動子毎に独立して駆動できるようになっている。

【００１４】なお、リング状の振動子３ａ〜３ｆは、図
３に示すように、励振タイミングを異ならせることによ
り焦点位置及び焦点の大きさを変更できるようになって
いる。図３において、矢印Ｚが深さ方向の衝撃波の焦点
の可動範囲を示す。このリング状の振動子３ａ〜３ｆの
励振タイミングを変える制御は、システムコントローラ
１の下で振動子駆動装置６により行われ、焦点位置が、
Ｚ_a 〜Ｚ_b まで変化する。

【００１５】図４は、本発明の衝撃波治療装置の回路構
成を示すブロック図である。衝撃波治療装置は、図１の
構成に加え、外部（例えば、操作者）との入出力を行う
操作卓８と、本発明の特徴である焦点マーカコントロー
ラ９と、を有する。この焦点マーカコントローラ９は、
焦点位置を記憶するメモリを有し、位置決めを行うため
に超音波イメージングプローブ４の位置を調整する信号
を出力する。

【００１６】振動子駆動装置６は、第１〜第６パルサ１
１ａ〜１１ｆと、第１〜第６遅延回路１２ａ〜１２ｆ
と、駆動電圧制御部１３と、遅延制御部１４と、パルサ
制御部１５と、遅延データ記憶系１６とを有する。

【００１７】第１〜第６パルサ１１ａ〜１１ｆは、対応
するリング状の振動子３ａ〜３ｆをそれぞれ励振する各
圧電素子（図示しない）にそれぞれパルス電圧を印加す
る。第１〜第６遅延回路１２ａ〜１２ｆは、遅延制御部
１４から送出される制御信号を受けて第１〜第６パルサ
１１ａ〜１１ｆの駆動タイミングをそれぞれ調整する。

【００１８】駆動電圧制御部１３は、システムコントロ
ーラ１から送出される制御データに基づいて第１〜第６
パルサ１１ａ〜１１ｆのパルス電圧を制御する。遅延制
御部１４は、パルサ制御部１５から送出される命令信号
に基づいて第１〜第６遅延回路１２ａ〜１２ｆを制御す
る。

【００１９】パルサ制御部１５は、システムコントロー
ラ１及び遅延データ記憶系１６からの信号に基づいて、
駆動電圧制御部１３及び遅延制御部１４に、それぞれ制
御信号を出力する。

【００２０】遅延データ記憶系１６は、衝撃波の焦点位
置を切り換えるための第１〜第６パルサ１１ａ〜１１ｆ
の駆動タイミングを遅延させる遅延プログラムを格納す
る。超音波診断装置２は、アプリケータ位置コントロー
ラ１７と、プローブ位置コントローラ１８と、イメージ
ングパルサ１９と、送信回路２０と、マルチプレクサ２
１と、受信回路２２と、信号処理回路２３と、画像メモ
リ２４と、画像処理部２５と、表示部２６とを具備す
る。

【００２１】アプリケータ位置コントローラ１７は、被
検体Ｐ上のアプリケータの位置を調整する。プローブ位
置コントローラ１８は、前記焦点マーカコントローラの
信号に基づいて、プローブ位置を調整する。

【００２２】イメージングパルサ１９は、超音波画像を
得るためのイメージングパルスを発生する。送信回路２
０は、イメージングパルサ１９から出力されたイメージ
ングパルスを超音波イメージングプローブ４に出力す
る。

【００２３】マルチプレクサ２１は、送信時と受信時の
信号の切り換え等の処理を行う。受信回路２２は、超音
波イメージングプローブ４から出力された信号を受信す
る。

【００２４】信号処理回路２３は、受信回路２２で受信
した超音波イメージングプローブ４からの信号に所定の
処理を施し、画像信号に変換する。画像メモリ２４は、
超音波イメージングプローブ４で得られた被検体の画像
を記憶すると共に、焦点マーカコントローラ９からの信
号に基づいて前記画像上の焦点位置を記憶する。

【００２５】画像処理部２５は、前記画像メモリに記憶
された被検体の画像及び焦点位置を示す画像を呼び出し
て、所定の処理を施して、表示部２６に出力する。表示
部２６は、画像処理部２５から出力された被検体の画像
及び焦点位置を示す画像を表示する。

【００２６】破砕治療を行う場合の上記の衝撃波治療装
置の動作を図５を参照して説明する。図５（ａ）は、ア
プリケータを回転した場合の超音波画像の変化を示す図
であり、（ｂ）は焦点位置の移動の様子を示す図であ
る。

【００２７】まず、被検体Ｐを寝台７の上に寝かせた後
に、図５（ａ）に示すように、超音波診断装置２により
治療対象物Ｓの周囲におけるＢモード断層像と、衝撃波
発生源３から発生する衝撃波の集束位置可動範囲を示す
第１のマーカＭ₁ とを、表示部２６の画面上に表示す
る。この場合に、実際の焦点領域を示す第２のマーカＭ
₂ を表示装置上に同時に表示しても良い。ここで、第１
のマーカＭ₁ と治療対象物Ｓとが一致していないので、
第１のマーカＭ₁ と治療対象物Ｓとを一致させるために
超音波イメージングプローブ４を矢印Ａ５方向に傾ける
と、表示部２６の画面は破線で示すような表示に変更さ
れ、第１のマーカＭ₁ は破線で示すＭ₁ ′の位置に移動
して治療対象物Ｓと一致する。

【００２８】次に、図５（ｂ）に示すように、第２のマ
ーカＭ₂ を表示し、第２のマーカＭ₂ と治療対象物Ｓと
が一致しているかどうかを確認して、第２のマーカＭ₂
が図示のように一致していなければ、第２のマーカをＭ
₂ の位置からＭ₂ ′の位置に移動して治療対象物Ｓと一
致させる。

【００２９】上記のようにして第１及び第２のマーカＭ
₁ 及びＭ₂ の位置を調整して、治療対象物Ｓに容易に一
致させることができ、このようにして衝撃波の焦点と治
療対象物Ｓとが一致すれば、治療開始スイッチ（図示し
ない）により治療を開始することができる。

【００３０】この場合において、第１のマーカＭ₁ の移
動時に同時に超音波イメージングプローブ４を移動させ
ても良いし、第１のマーカＭ₁ の移動が終了した時点で
超音波イメージングプローブ４を移動させても良い。ま
た、第１のマーカＭ₁ と第２のマーカＭ₂ とを同時に表
示して、両者を同時に移動させるようにしても良い。

【００３１】上記のように、治療対象物Ｓの位置に応じ
て表示部２６上に表示された衝撃波の焦点位置を第１及
び第２のマーカＭ₁ 及びＭ₂ によって移動させると、第
２のマーカＭ₂ の表示位置に対応する遅延プログラムが
図示しない記憶系からシステムコントローラ１に取り込
まれ、このシステムコントローラ１から遅延制御部１４
に命令信号が送出される。そして、この命令信号を遅延
制御部１４が受けると、制御信号を第１〜第６遅延回路
１２ａ〜１２ｆに送出する。第１〜第６遅延回路１２ａ
〜１２ｆはそれぞれ対応する第１〜第６パルサ１１ａ〜
１１ｆから出力されるパルス電圧のタイミングを遅延さ
せることによって、第２のマーカＭ₂ と一致させた治療
対象物Ｓに焦点を合わせて衝撃波を照射することができ
る。

【００３２】上記のように、本発明によれば、容易に治
療対象物に衝撃波の焦点を合わせることができる。な
お、本実施例装置では、焦点位置を２ｃｍから１５ｃｍ
まで電子的に変えることができ、その焦点の大きさも可
変なので、適切な大きさの焦点で治療対象物Ｓを照射す
ることができる。

【００３３】なお、結石などの治療対象物Ｓに衝撃波を
照射して破砕治療するには、通常、３０００から５００
０発の衝撃波を照射するが、最初から高いピーク圧力の
衝撃波を照射すると、被検体に苦痛を与えることになる
ので、ピーク圧力制御部１３は、システムコントローラ
１から治療開始の指令信号を受けると、ピーク圧力を段
階的に適当な高さまで上げ、その後、最適なピーク圧力
で破砕治療ができるようにパルサの出力電圧の制御を行
う。

【００３４】なお、上記衝撃波治療装置において、振動
子駆動装置のパルサを強力超音波を発生させる装置に変
えることにより、前記衝撃波治療装置を温熱治療装置と
して機能させることができる。この場合、衝撃波治療装
置のピーク圧力制御部１３は、温熱治療時のピーク昇温
温度を可変調整するピーク温度制御器として機能する。

【００３５】本発明は、上記実施例に限定されない。上
記実施例においては、第１のマーカの焦点移動の移動範
囲の表示を直線で示し、第２のマーカがその直線上を移
動するように、構成したが、図６に示すように、（ａ）
位置決め時と、（ｂ）焦点位置移動中の場合と、（ｃ）
照射中の場合と、マーカの表示を時系列的に変化させて
も良い。

【００３６】図６において、（ａ）の位置決め時には、
上記実施例と同様に第１のマーカＭ₁ を表示させて第１
のマーカＭ₁ と治療対象物Ｓとを一致させるようにして
いる。（ｂ）の焦点位置の移動中には、焦点最浅位置マ
ーカＭ_a と焦点最深位置マーカＭ_b とが表示されて、第
２のマーカＭ₂ がこれらの焦点最浅及び最深位置マーカ
Ｍ_a 及びＭ_b との間を移動するようにして、第２のマー
カＭ₂ と治療対象物Ｓとを一致させる。そして、（ｃ）
の照射中には、焦点領域マーカＭ₃ が表示され、この焦
点領域マーカＭ₃ の位置に衝撃波が照射されていること
が目視で確認できる。従って、図６のように、時系列的
に表示を変更することにより、現在の操作が目視で確認
できるので、上記実施例に加え、操作性が向上すると共
に、誤操作が防止できる。

【００３７】また、上記実施例は、被検体Ｐの断層像を
超音波で得て、その断層像の表示にマーカを表示させる
ようにしたが、これに限らず２方向からのＸ線透視像、
又は異なる方向からの超音波画像及びＸ線透視像によっ
て、治療対象物を表示させると共に、マーカをＸ線透視
像或いは超音波画像に重畳して表示させても良い。

【００３８】更に、超音波振動子の形状は凹面型のリン
グ状のみに限らず、図７〜図９に示すような形状でも良
い。図７は、上記実施例の振動子の１つリングを複数に
分割した多面体型の振動子を示したものである。図８
は、振動子を平面に配置した平面型の配置例を示す。図
９は、振動子の平面型の配置例において、各振動子が焦
点方向にそれぞれ所定の角度傾いて配置された例を示す
図である。上記のような各構成によっても、適当な遅延
を振動子に与えることによって、焦点の移動及び焦点の
大きさを可変にすることが可能である。なお、図８及び
図９において、振動子は、実施例に示したようなリング
形状でも、リング状でなく図７と同様に分割された多面
体型の形状でも良い。

【００３９】上記実施例では、超音波診断装置２による
位置決めを行う例を示したが、超音波診断装置では、被
検体内にガスがある場合には、位置決めができない。こ
れを解決する方法として、位置決めを行う場合に、超音
波のみではなく、Ｘ線透過像を使用して、位置決めを行
う方法がある。

【００４０】図１０は、Ｘ線透過像及び超音波診断装置
の両者を用いて、位置決めを行う場合の、概略ブロック
図を示す。図１０において、超音波診断装置２と、振動
子駆動装置６の構成は、図４と同じであるので、その詳
細は省略し、Ｘ線透過像による位置決め装置のみを示
す。

【００４１】Ｘ線位置決め装置は、Ｘ線駆動部２７と、
位置コントローラ２８と、Ｘ線トリガ発生部２９と、Ｘ
線発生部３０と、Ｘ線管３１と、イメージインテンシフ
ァイア３２と、画像収集部３３と、Ｘ線画像処理部３４
と、Ｘ線画像メモリ３５と、Ｘ線画像表示部３６とを有
する。

【００４２】Ｘ線駆動部２７は、Ｘ線管３１とイメージ
インテンシファイア３２とを搭載し、図示しない被検体
の周りを相対的に回転・移動する。位置コントローラ２
８は、前記Ｘ線駆動部２７の移動制御を行う。

【００４３】Ｘ線トリガ発生部２９は、Ｘ線透過像を収
集するためのＸ線パルス信号を出力する。Ｘ線発生回路
３０は、前記Ｘ線トリガ発生部２９の信号に基づいてＸ
線管３１に高電圧を印加する。

【００４４】Ｘ線管３１は、Ｘ線発生回路３０からの出
力に基づいて図示しない被検体にＸ線を照射する。イメ
ージインテンシファイア３２は、被検体を透過したＸ線
を検出し、光学像に変換して、出力する。

【００４５】画像収集部３３は、Ｘ線トリガ発生部２９
からの信号に同期して、前記イメージインテンシファイ
ア３２からの光学像を画像単位で収集する。画像処理回
路３４は、前記光学像を画像信号に変換する。

【００４６】Ｘ線画像メモリ３５は、被検体の画像を記
憶すると共に、焦点マーカコントローラ９からの信号に
基づいて前記画像上の焦点位置を記憶する。Ｘ線画像表
示部３６は、前記画像メモリに記憶された被検体の画像
及び焦点位置を示す画像を呼び出して、被検体の画像及
び焦点位置を示す画像を表示する。

【００４７】上記のように構成された本実施例装置の動
作を図１１及び図１２を参照して説明する。図１１は、
異なる方向（例えば、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２と
のなす角度をθ＝３０度とする）から被検体Ｐの画像を
収集する場合の概略図を示す。図１２（ａ）〜図１２
（ｄ）は、それぞれ位置決め前で第１方向からの図、位
置決め前で第２方向からの図、それぞれ位置決め後で第
１方向からの図、位置決め後で第２方向からの図、を示
す。

【００４８】図１１及び図１２に示すように、位置決め
を行うために、少なくとも異なる２方向からのＸ線透過
像を収集して、焦点位置と治療対象物との位置関係を立
体的に捉えることにより、正しい治療対象物の位置に焦
点が合うようになっている。

【００４９】従って、本実施例によれば、被検体内のガ
ス等の存在の有無にかかわらず正確な位置決めができ
る。上記のように構成することにより、２方向のＸ線透
過像から超音波診断装置と同様に、治療対象物の位置が
求められるので、その位置へ衝撃波焦点を移動させれば
良い。更に、焦点位置を決めるのにＸ線透過像のみを用
いるのではなく、例えば、１つのＸ線透過像と、１つの
超音波断層像と組み合わせるなど任意に組み合わせて、
位置決めが可能である。その他、本発明の要旨を変更し
ない範囲で種々変形して実施できるのは勿論である。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば次のような効果が得られ
る。本発明によれば、衝撃波等発生手段と超音波イメー
ジングプローブとを内蔵したアプリケータ又はＸ線透過
像による位置決め装置を被検体に装着後に、内部の水量
を変えることなく焦点マーカを治療対象物に一致させ、
その焦点マーカの位置情報が衝撃波等発生手段に遅延情
報として、振動子を駆動する振動子駆動手段に与えられ
るので、位置決めが簡単になり、結果的に効率よく治療
を行うことができる。また、焦点と治療対象物との位置
がずれた場合でも、容易に再位置決めが可能となる。

【００５１】従って、本発明の衝撃波治療装置等は、衝
撃波等発生手段である振動子の励振タイミングを変える
だけで、簡単に行うことができ、複数の振動子群から発
生する衝撃波等の焦点を電子的に変更できると共に、断
層又はＸ線透過像上に焦点に対応するマーカが表示され
るので、簡単に位置決めできる。加えて、マーカ位置を
所望の位置に変更できるので、アプリケータを機械的に
動かす必要がなくなり、水を増減する必要もなくなる。
このため、効率よく治療することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係る衝撃波治療装置の構
成を示すブロック図。

【図２】 衝撃波発生源のリング状の振動子を示す図。

【図３】 衝撃波の焦点の移動範囲をアプリケータとの
関係で模式的に示した図及び位置決めの方法を示した
図。

【図４】 振動子駆動装置の概略構成を示すブロック
図。

【図５】 具体的に振動子駆動装置の移動範囲を表示装
置の超音波画像上に示した図。

【図６】 具体的に振動子駆動装置の移動範囲を表示装
置の超音波画像上に示した図。

【図７】 振動子の１つリングを複数に分割した多面体
型の振動子を示す図。

【図８】 振動子を平面に配置した平面型の配置例を示
す図。

【図９】 振動子の平面型の配置例において、各振動子
が焦点方向にそれぞれ所定の角度傾いて配置された例を
示す図。

【図１０】 Ｘ線透過像及び超音波診断装置の両者を用
いて、位置決めを行う場合の、概略ブロック図。

【図１１】 Ｘ線透過像による位置決めの例を示す図。

【図１２】 Ｘ線透過像による表示例を示す図。

【符号の説明】

１…システムコントローラ、２…超音波診断装置、３…
衝撃波発生源、４…超音波イメージングプローブ、５…
アプリケータ、６…振動子駆動装置、７…寝台、８…操
作卓、９…焦点マーカコントローラ、１１ａ〜１１ｆ…
第１〜第６パルサ、１２ａ〜１２ｆ…第１〜第６遅延回
路、１３…駆動電圧制御部、１４…遅延制御部、１５…
パルサ制御部、１６…遅延データ記憶系、１７…アプリ
ケータ位置コントローラ、１８…プローブ位置コントロ
ーラ、１９…イメージングパルサ、２０…送信回路、２
１…マルチプレクサ、２２…受信回路、２３…信号処理
回路、２４…画像メモリ、２５…画像処理部、２６…表
示部、２７…Ｘ線駆動部、２８…位置コントローラ、２
９…Ｘ線トリガ発生部、３０…Ｘ線発生部、３１…Ｘ線
管、３２…イメージインテンシファイア、３３…画像収
集部、３４…Ｘ線画像処理部、３５…Ｘ線画像メモリ、
３６…Ｘ線画像表示部、Ｐ…被検体、Ｓ…治療対象物、
Ｍ…マーカ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】超音波イメージングプローブにより送受波
   した信号に基づいて被検体の断層像を得る手段と、 少なくとも２組の振動子ユニットから形成され、所定の
   焦点に衝撃波を発生する衝撃波発生手段と、 前記断層像と、前記焦点の位置を示すマーカを表示する
   表示手段と、 前記表示手段に表示された前記マーカを所望の位置に移
   動するマーカ移動手段と、 前記マーカ移動手段によって移動したマーカの位置情報
   に基づいて前記振動子ユニットに与える遅延情報を変化
   させることによって前記衝撃波の焦点を所望の位置に電
   子移動させる振動子駆動手段と、を具備することを特徴
   とする衝撃波治療装置。
2. 【請求項２】超音波イメージングプローブにより送受波
   した信号に基づいて被検体の断層像を得る手段と、 少なくとも２組の振動子ユニットから形成され、所定の
   焦点に強力超音波を発生する温熱発生手段と、 前記断層像と、前記焦点の位置を示すマーカを表示する
   表示手段と、 前記表示手段に表示された前記マーカを所望の位置に移
   動するマーカ移動手段と、 前記マーカ移動手段によって移動したマーカの位置情報
   に基づいて前記振動子ユニットに与える遅延情報を変化
   させることによって前記強力超音波の焦点を所望の位置
   に電子移動する振動子駆動手段と、を具備することを特
   徴とする温熱治療装置。
3. 【請求項３】第１方向から被検体の第１画像を得る手段
   と、 第１方向とは異なる第２方向から前記被検体の第２画像
   を得る手段と、 少なくとも２組の振動子ユニットから形成され、焦点に
   衝撃波を発生する衝撃波発生手段と、 前記第１画像及び前記第２画像上に表示された衝撃波の
   焦点を示すマーカを所望の位置に移動するマーカ移動手
   段と、 前記マーカ移動手段によって移動したマーカの位置情報
   に基づいて前記振動子ユニットに与える遅延情報を変化
   させることによって前記衝撃波の焦点を所望の位置に電
   子移動させる振動子駆動手段と、を具備することを特徴
   とする衝撃波治療装置。
4. 【請求項４】前記第１画像及び前記第２画像の少なくと
   も一方の画像がＸ線透視画像であることを特徴とする請
   求項３記載の衝撃波治療装置。
5. 【請求項５】第１方向から被検体の第１画像を得る手段
   と、 第１方向とは異なる第２方向から前記被検体の第２画像
   を得る手段と、 少なくとも２組の振動子ユニットから形成され、焦点に
   強力超音波を発生する温熱発生手段と、 前記第１画像及び前記第２画像上に表示された強力超音
   波の焦点を示すマーカを所望の位置に移動するマーカ移
   動手段と、 前記マーカ移動手段によって移動したマーカの位置情報
   に基づいて前記振動子ユニットに与える遅延情報を変化
   させることによって前記強力超音波の焦点を所望の位置
   に電子移動させる振動子駆動手段と、を具備することを
   特徴とする温熱治療装置。
6. 【請求項６】前記第１画像及び前記第２画像の少なくと
   も一方の画像がＸ線透視画像であることを特徴とする請
   求項５記載の温熱治療装置。