JPH08242708A - 枝払い機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 容易に使用することが可能で、枝払い作業を
ほぼ自動化することが可能な枝払い機を提供することを
目的とする。 ［構成］ 伸縮自在な支柱１０、１１、１２の上端部に
小型のチェーンソー２０を取付けるようにし、このチェ
ーンソー２０を支柱１０の下端側の部分に設けられてい
る電動モータ４５によって駆動するようにしたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は枝払い機に係り、とくに
植林された杉や桧の枝を払うのに用いて好適な枝払い機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】建築用の木材を得るために、従来より山
に杉や桧の苗を植林し、このような苗を育成している。
杉や桧は真直ぐに育成することを要するとともに、適宜
枝払いを行なう必要がある。枝払いを行なわないと、杉
や桧が真直ぐに伸びないばかりか、節目の多い材料にな
り、木材としての商品価値を著しく損うからである。

【０００３】このような杉や桧の枝払いは、従来人手に
よって行なわれていた。作業者は鉈あるいは斧を用い、
枝をその根元の部分から切断して除去するようにしてい
た。木が大きくなると、木に梯子を掛けて上り、鉈や斧
で切断作業をして枝下ろしをしていた。

【０００４】上記のような枝下ろしの作業を自動化する
ために、抱きつき式の枝払いロボットが開発されてい
る。枝払いロボットはある程度の大きさに育った杉や桧
の幹に抱きつくように取付られる。そしてこのロボット
は自力で杉や桧の幹をスパイラル状に登っていき、枝が
あるとその位置で停止して枝を切断するようにしてい
る。このようにして所定の高さまで登ることにより、そ
の高さに至るまでの総ての枝が自動的に切断される。こ
の後にロボットは上記登るときとは逆の方向にスパイラ
ル状に下降することになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】人手による作業、すな
わち鉈や斧を持って切断する作業は大きな労力を伴う肉
体労働である。また高い位置の場合には梯子を用いて切
断を行なうために、危険すら伴うことがある。従ってこ
のような作業は高齢になると困難になる。また山間部に
おける肉体労働であるために、後継者が少ないという問
題がある。

【０００６】スパイラル状に木の幹を登りながら自動的
に枝下ろしを行なう抱きつき式の枝払いロボットは非常
に高価であるために、材木の値段がある程度の値段でな
いと採算が合わない問題がある。またこのようなロボッ
トは非常に重量があるために、枝払いを行なう位置まで
運ぶのに大きな労力を要する欠点がある。すなわちこの
ロボットは木の幹をスパイラル状に登ることができて
も、急斜面を自走して登ることができない。また枝払い
を行なう幹に１本ずつ作業員が装着しなければならず、
この作業が非常に面倒になっている。従ってこのような
抱きつき式の枝払いロボットは小規模の造林の場合には
採算が合わない問題がある。

【０００７】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、枝払いの作業をほぼ自動化できるばか
りでなく、移動も容易であって小規模な造林にも適用可
能な枝払い機を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、ほぼ直立する
支柱を備え、この支柱の上端にチェーンソーを取付ける
とともに、さらにこの支柱に駆動源を設け、この駆動源
によって上記チェーンソーを駆動するようにしたもので
ある。

【０００９】

【作用】従って支柱の上端に取付けられているチェーン
ソーを下ろそうとする木の枝に引掛け、駆動源によって
チェーンソーを駆動することにより、容易に枝が切断除
去される。

【００１０】

【実施例】図１および図２は本発明の一実施例に係る枝
払い機を示すものであって、この枝払い機は支柱１０を
備えている。この支柱１０の上側にはより細い上側の支
柱１１が組込まれるとともに、支柱１０の下側には別の
支柱１２が接続されるようになっている。上端側の支柱
１１は中間部の支柱１０内に収納可能であって、これに
よって伸縮自在な支柱１０、１１を構成している。そし
て支柱１０の上端部には固定リング１３が取付けられる
とともに、この固定リング１３の雌ねじ孔にねじ１４が
ねじ込まれており、このねじ１４をねじ込むことによっ
て、所定の長さまで引出された上端側の支柱１１をその
位置で固定できるようにしている。

【００１１】支柱１１の上端部にはカバー１７によって
覆われた状態でフレーム１８が取付けられている。そし
てこのフレーム１８上にはさらにガイド板１９が取付け
られている。ガイド板１９は側方へ突出するようになっ
ており、その外周面がチェーンソー２０の案内面を構成
している。チェーンソー２０はフレーム１８上に取付け
られているスプロケット２１によって駆動されるように
なっている。

【００１２】上記スプロケット２１によって駆動される
チェーンソー２０を案内するガイド板１９はスプロケッ
ト２１の中心軸を中心として回動可能になっており、し
かも任意の位置で固定できるようになっている。この固
定機構はガイド板１９に設けられている長孔２２に挿通
されるねじ２３を締付けることによって達成されるよう
になっている。

【００１３】上記支柱１０の上端に伸縮自在に接続され
るようになっている支柱１１には回転駆動軸２４が挿通
されており、この回転駆動軸２４の上端に固着されてい
る傘歯車２５がスプロケット２１に固着されている傘歯
車２６と噛合うようになっている。

【００１４】上記支柱１１の外周部には保持用ブラケッ
ト３０が取付けられている。そしてこの保持用ブラケッ
ト３０には円弧状をなす受け３１が取付けられている。
保持用ブラケット３０は支柱１１上を上下方向に移動可
能になっており、ねじ３２によって任意の高さで支柱１
１に固定されるようになっている。

【００１５】上記支柱１０の中間位置にはスリーブ３４
が摺動可能に保持されており、しかもこのスリーブ３４
には一対のハンドル３５が両側に突出するように取付け
られている。スリーブ３４は所定の高さに調整してねじ
３６で固定されるようになっている。このような一対の
ハンドル３５を保持してこの枝払い機の操作を行なうよ
うにしている。

【００１６】上記中間部の支柱１０と下端側の支柱１２
とは互いにカバー１５を介して結合されるようになって
いる。そして上記上側の支柱１０とカバー１５との接続
部分には軸受け３７が取付けられており、下側の支柱１
２とカバー１５との接続部分には軸受け３８が取付けら
れている。そしてこれらの軸受け３７、３８によって駆
動軸３９の下端に取付けられているウオームホイール４
３が回転可能に支持されている。なお駆動軸３９の上端
側の部分はスプライン係合部４０を介して上側の回転駆
動軸２４と軸線方向に摺動可能であってしかも回転方向
に係合された状態で接合されている。このようなスプラ
イン係合部４０によって支柱１０、１１間の伸縮に自由
に対応できるようにしている。

【００１７】駆動軸３９に取付けられているウオームホ
イール４３はウオーム４４と噛合うようになっている。
ウオーム４４は電動モータ４５の出力軸４６に固着され
ている。そして電動モータ４５がケース１５内に保持さ
れており、このケース１５を介して支柱１０、１２に支
持されるようになっている。上記電動モータ４５はポー
タブルタイプの発動発電機４７の出力によって回転駆動
されるようになっている。また上記下側の支柱１２の下
端側の部分には受け５０が結合されている。

【００１８】以上のような構成において、使用に先立っ
て上側の支柱１１を中間部の支柱１０に対して伸縮さ
せ、チェーンソー２０の高さを所定の高さになるように
調整する。そして支柱１１の伸縮量が調整された状態に
おいてねじ１４を固定することにより、所定の長さとす
ることができる。なおこのような支柱１０、１１の伸縮
に応じて、駆動軸２４がスプライン係合部４０内を軸線
方向に移動することになり、これによって駆動軸２４、
３９との間の長さの調整が自動的に行なわれる。

【００１９】次いで上側の支柱１１の外周部に設けられ
ている保持用ブラケット３０をその高さ方向に調整し、
ねじ３２を締付けることによって、枝払いを行なう木の
幹の適正な位置と接触するように受け３１の高さを適正
な値にする。

【００２０】またねじ２３を弛め、スプロケット２１の
中心軸２７に対してガイド板１９を図２において矢印２
８で示すように回動させ、チェーンソー２０の角度を適
正な値にした状態で長孔２２内を挿通するねじ２３を締
付け、このガイド板１９をフレーム１８に対して固定す
る。

【００２１】次に作業位置の近傍に配置された発動発電
機４７のケーブルの先端部を電動モータ４５のソケット
と接続する。すなわち発動発電機４７の出力によって電
動モータ４５を駆動し得る状態にする。このようにして
準備作業を完了する。

【００２２】この状態においてハンドル３５でこの枝払
い機を保持する。必要であれば受け３１を作業員のベル
トに予め取付けた保持バンドによって保持する。同時に
受け３１を木の幹の比較的高い部分に沿わすように当接
させて配する。そして右側のハンドル３５に設けられて
いるスイッチ５３を押込むことによって電動モータ４５
を駆動する。

【００２３】電動モータ４５が発動発電機４７の出力に
よって駆動されると、このモータ４５の回転は出力軸４
６を介してウオーム４４に伝達され、減速しながらウオ
ームホイール４３を駆動する。ウオームホイール４３の
回転は駆動軸３９および駆動軸２４を介して傘歯車２５
に伝達される。そしてさらに傘歯車２５の回転が傘歯車
２６を介してスプロケット２１に伝達される。するとス
プロケット２１がチェーンソー２０を駆動することにな
り、このチェーンソー２０によって枝が切断される。

【００２４】従ってこのような構造によれば、手で一対
のハンドル３５を持ち、スイッチ５３を操作するだけ
で、自動的に枝下ろし作業を行なうことができる。しか
も支柱１０、１１の伸縮量を調整することにより、比較
的高い位置までの枝をも十分に払うことが可能になる。
従って枝払い作業のほぼ大半を自動化することが可能に
なり、大幅な作業の軽減になる。

【００２５】なおこの枝払い機をそれ本来の目的以外の
用途に使用することを妨げない。例えばこの枝払い機を
用いて伐採された丸太を引いて角材を製造するのに用い
てもよい。

【００２６】支柱１０、１１、１２はいずれも中空のア
ルミニウム合金の角柱から構成されている。また駆動軸
２４、３９についても必要に応じてアルミニウム合金か
ら製造される。また回転駆動部の主要部、すなわち傘歯
車２５、２６、ウオームホイール４３およびウオーム４
４はともに合成樹脂から構成されている。なおその他の
必要な部分についても適宜軽合金あるいは合成樹脂成形
体とすることによって、この枝払い機が大幅に軽量化さ
れる。従って枝払い作業の際に比較的軽い重量の枝払い
機で十分に作業が行なわれることになる。

【００２７】この枝払い機の駆動源は電動モータ４５か
ら構成されているが、この電動モータ４５の出力がウオ
ーム４４およびウオームホイール４３によって減速され
るようになっているために、小型の電動モータ４５で十
分に大きな力を出すことができる。しかもこのような電
動モータ４５がポータブルタイプの発動発電機４７によ
って駆動されるようになっているために、駆動源自体の
重量も大幅に軽減できるようになる。

【００２８】なお駆動源を構成する電動モータ４５は必
ずしも支柱１０の基端側の部分に取付ける必要はなく、
場合によっては支柱１１の上端部であってスプロケット
２１の前方に配するようにしてもよい。このような構成
によれば、回転駆動軸２４、３９を含む駆動力の伝達手
段を省略できるようになり、より軽量化が達成される。

【００２９】またこの実施例においては、駆動源として
電動モータ４５を用い、ポータブルタイプの発動発電機
４７の出力で駆動するようにしているが、このような構
成に代えて、小型のガソリンエンジンを用いるように
し、このエンジンをモータ４５の代りに取付けるように
してもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明は、直立する支柱の
上端にチェーンソーを取付けるようにし、駆動源によっ
て上記チェーンソーを駆動するようにしたものである。
従って枝払い作業のほぼ大半を自動化することが可能に
なり、枝払い作業を楽に行なうことができるようになる
とともに、誰でも枝払いを行ない得るようになる。また
大掛りなロボットと異なって手軽に枝払いを行なうこと
ができ、手軽に使用可能な枝払い機になる。また主たる
構成部分が支柱と、チェーンソーと、そして駆動源とか
ら成るために、ロボットのように高価ではなく、安価に
提供することが可能な枝払い機になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の枝払い機の概要を示す要部斜視図であ
る。

【図２】同要部縦断面図である。

【符号の説明】

１０ 支柱（中間部） １１ 支柱（上端部） １２ 支柱（下端部） １３ 固定リング １４ ねじ １５ カバー １７ カバー １８ フレーム １９ ガイド板 ２０ チェーンソー ２１ スプロケット ２２ 長孔 ２３ ねじ ２４ 回転駆動軸 ２５、２６ 傘歯車 ２７ 中心軸 ２８ 矢印 ３０ 保持用ブラケット ３１ 受け ３２ ねじ ３４ スリーブ ３５ ハンドル ３６ ねじ ３７、３８ 軸受け ３９ 駆動軸 ４０ スプライン係合部 ４３ ウオームホイール ４４ ウオーム ４５ 電動モータ ４６ 出力軸 ４７ 発動発電機 ５０ 受け ５３ スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ほぼ直立する支柱と、 前記支柱の上端に取付けられているチェーンソーと、 前記支柱に設けられており、前記チェーンソーを駆動す
   る駆動源と、 をそれぞれ具備する枝払い機。