JPH08243876A - 切粉除外装置 - Google Patents
切粉除外装置Info
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- JPH08243876A JPH08243876A JP7050890A JP5089095A JPH08243876A JP H08243876 A JPH08243876 A JP H08243876A JP 7050890 A JP7050890 A JP 7050890A JP 5089095 A JP5089095 A JP 5089095A JP H08243876 A JPH08243876 A JP H08243876A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- nozzle
- compressed fluid
- chip removing
- machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/10—Arrangements for cooling or lubricating tools or work
- B23Q11/1076—Arrangements for cooling or lubricating tools or work with a cutting liquid nozzle specially adaptable to different kinds of machining operations
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】工作機械の工具に巻き付いた切粉を自動排出
し、簡単でかつ低コストで多種類の工具への適用可能な
切粉除外装置を提供する。 【構成】マシニングセンタの主軸ヘッド１１上で旋回可
能に設けたクーラント供給用のノズル１６と、このノズ
ル１６を回転駆動するステップモータ１７と、ノズル１
６をワークＷの加工終了後に、メモリ３２に記憶された
工具Ｔの工具長Ｌに応じたノズル角度位置データ３７に
基づいてノズル１６の吹付け方向を工具Ｔの根元部Ａに
セットし、次にクーラントを供給し、続いて先端部Ｂま
でノズル１６の吹付け方向を移動制御する制御装置３０
とを設けた。
し、簡単でかつ低コストで多種類の工具への適用可能な
切粉除外装置を提供する。 【構成】マシニングセンタの主軸ヘッド１１上で旋回可
能に設けたクーラント供給用のノズル１６と、このノズ
ル１６を回転駆動するステップモータ１７と、ノズル１
６をワークＷの加工終了後に、メモリ３２に記憶された
工具Ｔの工具長Ｌに応じたノズル角度位置データ３７に
基づいてノズル１６の吹付け方向を工具Ｔの根元部Ａに
セットし、次にクーラントを供給し、続いて先端部Ｂま
でノズル１６の吹付け方向を移動制御する制御装置３０
とを設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械の工具に巻き
付いた切粉を除外する切粉除外装置に関するものであ
る。
付いた切粉を除外する切粉除外装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】マシニングセンタや旋盤等の工作機械に
おいては、ワークを加工した時に生じた切粉が工具に巻
き付く場合があり、この切粉を工具から排除するため
に、２本の切粉排出棒が工具径に応じた間隔をおいて平
行に固定された固定切粉排出棒式の切粉除外装置を用い
る方法がある。
おいては、ワークを加工した時に生じた切粉が工具に巻
き付く場合があり、この切粉を工具から排除するため
に、２本の切粉排出棒が工具径に応じた間隔をおいて平
行に固定された固定切粉排出棒式の切粉除外装置を用い
る方法がある。
【０００３】この切粉除外装置は装置近傍に設置されて
おり、このものでは、切粉が巻き付いた工具を前記２本
の切粉排出棒の間で相対移動させることにより、切粉を
工具から強制的に除外する。また、工具にチップブレー
カーを設けて、切粉が生じた際に切粉が工具に巻き付く
前に、このチップブレーカーによって切粉を切断する方
法もある。
おり、このものでは、切粉が巻き付いた工具を前記２本
の切粉排出棒の間で相対移動させることにより、切粉を
工具から強制的に除外する。また、工具にチップブレー
カーを設けて、切粉が生じた際に切粉が工具に巻き付く
前に、このチップブレーカーによって切粉を切断する方
法もある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た固定切粉排出棒式の切粉除外装置では、切粉を除外し
ている際中に切粉排出棒自体に切粉が巻き付いたりして
切粉がうまく除外されないという問題がある。また、径
の異なる工具に対応するためには、工具径に応じた間隔
の切粉排出棒を用意する必要があり、多種類の工具への
対応が困難であるという問題もある。さらに、工具を切
粉除外装置に対応した所定位置まで移動させる必要があ
るため、サイクルタイムが伸びるという問題もあった。
た固定切粉排出棒式の切粉除外装置では、切粉を除外し
ている際中に切粉排出棒自体に切粉が巻き付いたりして
切粉がうまく除外されないという問題がある。また、径
の異なる工具に対応するためには、工具径に応じた間隔
の切粉排出棒を用意する必要があり、多種類の工具への
対応が困難であるという問題もある。さらに、工具を切
粉除外装置に対応した所定位置まで移動させる必要があ
るため、サイクルタイムが伸びるという問題もあった。
【０００５】また、チップブレーカーを設けると、工具
寿命に制約が出るとともに、工具寿命を延ばして使用す
ると、チップブレーカーが効かなくなり、切粉が工具に
巻き付いてしまうという問題があった。さらに、工具に
巻き付いた切粉を完全に除外できていないと、この切粉
によって、次加工時にワークの加工面に傷が付いたり、
また、クーラントが目的の位置に適切にかからない等加
工上好ましくないという問題があり、また、工具交換中
や工具マガジン中で切粉の一部が自然落下する等、環境
上も好ましくないという問題があった。
寿命に制約が出るとともに、工具寿命を延ばして使用す
ると、チップブレーカーが効かなくなり、切粉が工具に
巻き付いてしまうという問題があった。さらに、工具に
巻き付いた切粉を完全に除外できていないと、この切粉
によって、次加工時にワークの加工面に傷が付いたり、
また、クーラントが目的の位置に適切にかからない等加
工上好ましくないという問題があり、また、工具交換中
や工具マガジン中で切粉の一部が自然落下する等、環境
上も好ましくないという問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の切粉除外装置
は、上述した問題を解決するためになされたもので、請
求項１に記載の発明では、工具を用いてワークに所定の
加工を行う工作機械において、前記工具に対して圧縮流
体を吐出するノズルと、このノズルと前記工具とを前記
ワークとの接離方向に相対移動させる駆動手段と、前記
工具の先端部及び根元部に対応した前記ノズルの吹付け
位置の制御データを記憶した記憶手段と、この記憶手段
に記憶された前記制御データに基づいて前記駆動手段を
駆動し、加工終了後に圧縮流体が前記工具の根元部から
先端部へ向かって吐出されるように前記ノズルを前記工
具に対して相対移動制御する制御装置とを備えたことを
特徴とするものである。
は、上述した問題を解決するためになされたもので、請
求項１に記載の発明では、工具を用いてワークに所定の
加工を行う工作機械において、前記工具に対して圧縮流
体を吐出するノズルと、このノズルと前記工具とを前記
ワークとの接離方向に相対移動させる駆動手段と、前記
工具の先端部及び根元部に対応した前記ノズルの吹付け
位置の制御データを記憶した記憶手段と、この記憶手段
に記憶された前記制御データに基づいて前記駆動手段を
駆動し、加工終了後に圧縮流体が前記工具の根元部から
先端部へ向かって吐出されるように前記ノズルを前記工
具に対して相対移動制御する制御装置とを備えたことを
特徴とするものである。
【０００７】また、請求項２に記載の発明では、工具を
用いてワークに所定の加工を行う工作機械において、前
記工具に対して圧縮流体を吐出するノズルと、このノズ
ルを前記ワークとの接離方向と直交する軸線回りに回転
駆動させる回転駆動手段と、前記工具の先端部及び根元
部に対応した角度データを記憶した記憶手段と、この記
憶手段に記憶された前記工具に対応した角度データに基
づいて前記回転駆動手段を駆動し、加工終了後に圧縮流
体が前記工具の根元部から先端部へ向かって吐出される
ように前記ノズルの角度位置を移動制御する制御装置と
を備えたことを特徴とするものである。
用いてワークに所定の加工を行う工作機械において、前
記工具に対して圧縮流体を吐出するノズルと、このノズ
ルを前記ワークとの接離方向と直交する軸線回りに回転
駆動させる回転駆動手段と、前記工具の先端部及び根元
部に対応した角度データを記憶した記憶手段と、この記
憶手段に記憶された前記工具に対応した角度データに基
づいて前記回転駆動手段を駆動し、加工終了後に圧縮流
体が前記工具の根元部から先端部へ向かって吐出される
ように前記ノズルの角度位置を移動制御する制御装置と
を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】また、請求項３に記載の発明では、請求項
１または請求項２に記載の切粉除外装置において、前記
圧縮流体が切削用クーラントであることを特徴とするも
のである。また、請求項４に記載の発明では、請求項
１，請求項２または請求項３に記載の切粉除外装置にお
いて、前記制御装置は前記工具が回転中に圧縮流体が前
記工具の根元部から先端部へ向かって吐出されるように
前記ノズルを移動制御することを特徴とするものであ
る。
１または請求項２に記載の切粉除外装置において、前記
圧縮流体が切削用クーラントであることを特徴とするも
のである。また、請求項４に記載の発明では、請求項
１，請求項２または請求項３に記載の切粉除外装置にお
いて、前記制御装置は前記工具が回転中に圧縮流体が前
記工具の根元部から先端部へ向かって吐出されるように
前記ノズルを移動制御することを特徴とするものであ
る。
【０００９】また、請求項５に記載の発明では、請求項
１，請求項２または請求項３に記載の切粉除外装置にお
いて、前記制御装置は加工終了後に前記工具が後退動作
を完了するまでに圧縮流体が前記工具の根元部から先端
部へ向かって吐出されるように前記ノズルを移動制御す
ることを特徴とするものである。
１，請求項２または請求項３に記載の切粉除外装置にお
いて、前記制御装置は加工終了後に前記工具が後退動作
を完了するまでに圧縮流体が前記工具の根元部から先端
部へ向かって吐出されるように前記ノズルを移動制御す
ることを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】上記の構成により、ワークに対して所定の加工
が終了した後に、ノズルの吹付け位置を工具の根元部に
相対移動させ、圧縮流体を吹付ける。その状態で、続い
て工具の先端部までノズルの吹付け位置を相対移動させ
ることにより、工具に巻き付いた切粉を除外する。
が終了した後に、ノズルの吹付け位置を工具の根元部に
相対移動させ、圧縮流体を吹付ける。その状態で、続い
て工具の先端部までノズルの吹付け位置を相対移動させ
ることにより、工具に巻き付いた切粉を除外する。
【００１１】圧縮流体を切削用クーラントを用いること
によって、加工時及び切粉除外時においてクーラントの
共用化によるコストダウンを図ることができる。また、
この時、工具を回転させながら行うと、切粉除外効率を
向上できる。また、加工を終了した工具の後退動作中に
行うと、独立して切粉除外時間を必要としないため、全
体としてのサイクルタイムを短縮することができる。
によって、加工時及び切粉除外時においてクーラントの
共用化によるコストダウンを図ることができる。また、
この時、工具を回転させながら行うと、切粉除外効率を
向上できる。また、加工を終了した工具の後退動作中に
行うと、独立して切粉除外時間を必要としないため、全
体としてのサイクルタイムを短縮することができる。
【００１２】
【実施例】以下本発明の第１の実施例を図面に基づいて
説明する。図１は本発明の切粉除外装置を備えたマシニ
ングセンタを示し、１０は図略のベッド上でワークＷに
対して接離方向（Ｘ軸方向）に移動可能に載置されたコ
ラムで、このコラム１０には主軸ヘッド１１が上下方向
（Ｙ軸方向）に移動可能に案内支持されている。なお、
ワークＷは図略のワークテーブル上に位置決め固定され
るようになっている。
説明する。図１は本発明の切粉除外装置を備えたマシニ
ングセンタを示し、１０は図略のベッド上でワークＷに
対して接離方向（Ｘ軸方向）に移動可能に載置されたコ
ラムで、このコラム１０には主軸ヘッド１１が上下方向
（Ｙ軸方向）に移動可能に案内支持されている。なお、
ワークＷは図略のワークテーブル上に位置決め固定され
るようになっている。
【００１３】前記主軸ヘッド１１には主軸１２が前記コ
ラム１０の移動方向の軸線と平行な軸線回りに回転可能
に軸承されており、この主軸１２の先端には工具Ｔが着
脱可能に装着されている。前記コラム１０，前記主軸ヘ
ッド１１の移動は、図略のサーボモータによってなされ
るようになっており、前記主軸１２は図略の回転モータ
によって回転駆動されるようになっている。各モータは
各々図略の駆動回路を介して後述する数値制御装置３０
に接続されている。
ラム１０の移動方向の軸線と平行な軸線回りに回転可能
に軸承されており、この主軸１２の先端には工具Ｔが着
脱可能に装着されている。前記コラム１０，前記主軸ヘ
ッド１１の移動は、図略のサーボモータによってなされ
るようになっており、前記主軸１２は図略の回転モータ
によって回転駆動されるようになっている。各モータは
各々図略の駆動回路を介して後述する数値制御装置３０
に接続されている。
【００１４】前記主軸ヘッド１１には支持台１４が固設
され、この支持台１４に支軸１５が主軸１２の軸線と直
交する軸線回りに回転可能に軸承されている。この支軸
１５にはクーラント供給用のノズル１６が固着されてい
るとともに、支軸１５の一端にはステップモータ１７の
回転軸が連結されている。このステップモータ１７の作
動によってノズル１６先端の向きが上下に傾動され、工
具Ｔの根元部Ａから先端部Ｂまでの範囲に対して切削用
クーラントを吹き付けるようになっている。
され、この支持台１４に支軸１５が主軸１２の軸線と直
交する軸線回りに回転可能に軸承されている。この支軸
１５にはクーラント供給用のノズル１６が固着されてい
るとともに、支軸１５の一端にはステップモータ１７の
回転軸が連結されている。このステップモータ１７の作
動によってノズル１６先端の向きが上下に傾動され、工
具Ｔの根元部Ａから先端部Ｂまでの範囲に対して切削用
クーラントを吹き付けるようになっている。
【００１５】前記ノズル１６の一端にはクーラント供給
管１８が接続され、このクーラント供給管１８には切換
弁１９を介してクーラント供給ポンプ２０が接続されて
いる。なお、切換弁１９は後述する数値制御装置３０に
よってクーラント供給をオン，オフ制御されるようにな
っている。３０は数値制御装置であり、主として中央処
理装置（ＣＰＵ）３１と、メモリ３２と、インタフェー
ス３３とから構成され、メモリ３２には加工に使用する
装置を制御する加工プログラム３４，前記ノズル１６の
角度位置を制御するノズル制御プログラム３５，図略の
外部記憶装置等から読み込まれた加工用のＮＣデータ３
６及び工具Ｔの工具長Ｌに応じた前記ノズル１６の角度
位置データ３７等が記憶されている。
管１８が接続され、このクーラント供給管１８には切換
弁１９を介してクーラント供給ポンプ２０が接続されて
いる。なお、切換弁１９は後述する数値制御装置３０に
よってクーラント供給をオン，オフ制御されるようにな
っている。３０は数値制御装置であり、主として中央処
理装置（ＣＰＵ）３１と、メモリ３２と、インタフェー
ス３３とから構成され、メモリ３２には加工に使用する
装置を制御する加工プログラム３４，前記ノズル１６の
角度位置を制御するノズル制御プログラム３５，図略の
外部記憶装置等から読み込まれた加工用のＮＣデータ３
６及び工具Ｔの工具長Ｌに応じた前記ノズル１６の角度
位置データ３７等が記憶されている。
【００１６】ここで、前記ノズル角度位置データ３７
は、図２に示すように、工具Ｔの工具長Ｌに応じて決定
された切粉除外時と加工時におけるノズル１６の制御デ
ータであり、切粉除外時のノズル角度位置が工具Ｔの根
元部Ａに向けられる開始角度ａ，工具Ｔの先端部Ｂに向
けられる終了角度ｂに工具Ｔの工具長Ｌに応じて各々設
定されている。これら角度ａ，ｂは図１に示すようにノ
ズル１６の工具Ｔに対するクーラント吹付け方向がＹ軸
に対して成す角度を示している。なお、加工時のノズル
角度データも工具Ｔに応じた所定角度に設定されてい
る。
は、図２に示すように、工具Ｔの工具長Ｌに応じて決定
された切粉除外時と加工時におけるノズル１６の制御デ
ータであり、切粉除外時のノズル角度位置が工具Ｔの根
元部Ａに向けられる開始角度ａ，工具Ｔの先端部Ｂに向
けられる終了角度ｂに工具Ｔの工具長Ｌに応じて各々設
定されている。これら角度ａ，ｂは図１に示すようにノ
ズル１６の工具Ｔに対するクーラント吹付け方向がＹ軸
に対して成す角度を示している。なお、加工時のノズル
角度データも工具Ｔに応じた所定角度に設定されてい
る。
【００１７】また、前記インタフェース３３には駆動回
路３８を介して前記ステップモータ１７が接続されてお
り、この駆動回路３８は中央処理装置３１からの指令を
入力してステップモータ１７を駆動する回路である。な
お、上記工具Ｔは図略の工具交換装置によって前記主軸
１２と図略の工具マガジンとの間で工具交換がなされる
ようになっており、主軸１２に装着された工具Ｔの工具
データは図略の検出手段によって検出され、検出された
工具Ｔの工具データが前記メモリ３２内に記憶されるよ
うになっている。
路３８を介して前記ステップモータ１７が接続されてお
り、この駆動回路３８は中央処理装置３１からの指令を
入力してステップモータ１７を駆動する回路である。な
お、上記工具Ｔは図略の工具交換装置によって前記主軸
１２と図略の工具マガジンとの間で工具交換がなされる
ようになっており、主軸１２に装着された工具Ｔの工具
データは図略の検出手段によって検出され、検出された
工具Ｔの工具データが前記メモリ３２内に記憶されるよ
うになっている。
【００１８】以上の構成に基づいて本実施例の作用を説
明する。図３は、ノズル制御プログラム３５が実行され
る処理手順を示したフローチャートである。なお、加工
プログラム３４はノズル制御プログラム３５と平行して
実行される。先ず、ステップ１００で、図略の工具交換
装置によって主軸１２に装着された工具Ｔに対応したノ
ズル角度位置データ３７を読み出し、ステップ１０１
で、ノズル１６を工具Ｔに対応して所定角度に設定され
た加工時の角度位置に移動させる。この状態で、加工プ
ログラム３４が開始され、これにより、主軸１２が回転
駆動され、工具ＴがワークＷに対して早送り前進され
る。そして、工具Ｔが前進端位置に達したならば、ステ
ップ１０２に移行して、クーラントの供給をオンにし、
クーラントを工具Ｔに対して所定の位置に吹き付ける。
そして、工具Ｔが切削送りされ、ワークＷに対して所定
の加工が行われる。
明する。図３は、ノズル制御プログラム３５が実行され
る処理手順を示したフローチャートである。なお、加工
プログラム３４はノズル制御プログラム３５と平行して
実行される。先ず、ステップ１００で、図略の工具交換
装置によって主軸１２に装着された工具Ｔに対応したノ
ズル角度位置データ３７を読み出し、ステップ１０１
で、ノズル１６を工具Ｔに対応して所定角度に設定され
た加工時の角度位置に移動させる。この状態で、加工プ
ログラム３４が開始され、これにより、主軸１２が回転
駆動され、工具ＴがワークＷに対して早送り前進され
る。そして、工具Ｔが前進端位置に達したならば、ステ
ップ１０２に移行して、クーラントの供給をオンにし、
クーラントを工具Ｔに対して所定の位置に吹き付ける。
そして、工具Ｔが切削送りされ、ワークＷに対して所定
の加工が行われる。
【００１９】次に、ステップ１０３で、工具Ｔの前進端
位置で加工が終了したか否かを判別して、否であればス
テップ１０２に戻り、加工が終了したならば、ステップ
１０４に移行して、クーラントの供給をオフにする。こ
こで、工具Ｔには加工時に生じた切粉が巻き付いてい
る。次に、ステップ１０５で、工具Ｔの早戻しが開始さ
れたか否かを判別し、否であればステップ１０５を繰り
返す。工具Ｔの早戻しが開始されたならば、ステップ１
０６に移行し、ステップ１０６からステップ１０９まで
の切粉除外動作に入る。
位置で加工が終了したか否かを判別して、否であればス
テップ１０２に戻り、加工が終了したならば、ステップ
１０４に移行して、クーラントの供給をオフにする。こ
こで、工具Ｔには加工時に生じた切粉が巻き付いてい
る。次に、ステップ１０５で、工具Ｔの早戻しが開始さ
れたか否かを判別し、否であればステップ１０５を繰り
返す。工具Ｔの早戻しが開始されたならば、ステップ１
０６に移行し、ステップ１０６からステップ１０９まで
の切粉除外動作に入る。
【００２０】ステップ１０６では、ノズル１６を開始角
度ａまで移動させる。ステップ１０７では、クーラント
の供給をオンにし、クーラントを回転状態の工具Ｔの根
元部Ａに吹き付ける。この状態で、ステップ１０８に移
行して、ノズル１６を終了角度ｂまで移動させる。つま
り、クーラントを工具Ｔの根元部Ａから先端部Ｂに渡っ
て連続して、工具Ｔを回転させながら吹き付ける。これ
によって、工具Ｔに巻き付いた切粉が根元部Ａから徐々
に先端部Ｂへと押し出されるようにして除外される。
度ａまで移動させる。ステップ１０７では、クーラント
の供給をオンにし、クーラントを回転状態の工具Ｔの根
元部Ａに吹き付ける。この状態で、ステップ１０８に移
行して、ノズル１６を終了角度ｂまで移動させる。つま
り、クーラントを工具Ｔの根元部Ａから先端部Ｂに渡っ
て連続して、工具Ｔを回転させながら吹き付ける。これ
によって、工具Ｔに巻き付いた切粉が根元部Ａから徐々
に先端部Ｂへと押し出されるようにして除外される。
【００２１】その後、ステップ１０９に移行して、クー
ラントの供給をオフにする。工具Ｔが後退端である加工
原位置へ移動が完了することによって前記加工プログラ
ム３４を終了する。次に、ステップ１１０に移行して、
工具Ｔを交換するか否かを判別する。工具Ｔを交換しな
い場合にはステップ１０１に戻り、再び、加工時の角度
位置にノズル１６を移動させ、次のサイクルに入る。工
具を交換する場合には、このノズル制御プログラム３５
を終了して、工具交換を行う。
ラントの供給をオフにする。工具Ｔが後退端である加工
原位置へ移動が完了することによって前記加工プログラ
ム３４を終了する。次に、ステップ１１０に移行して、
工具Ｔを交換するか否かを判別する。工具Ｔを交換しな
い場合にはステップ１０１に戻り、再び、加工時の角度
位置にノズル１６を移動させ、次のサイクルに入る。工
具を交換する場合には、このノズル制御プログラム３５
を終了して、工具交換を行う。
【００２２】上記実施例においては、ワークＷの加工終
了後に、工具Ｔを回転させた状態で、クーラントを工具
Ｔの根元部Ａから先端部Ｂまで連続して吹き付けるよう
にしたので、工具Ｔに巻き付いた切粉の除外効率を向上
させることができる。また、工具Ｔの前進端位置から後
退端位置への移動動作中に、ノズル１６の工具Ｔに対す
る吹付け角度を工具Ｔの根元部Ａに対応した開始角度ａ
から工具Ｔの先端部Ｂに対応した終了角度ｂまで変化さ
せて切粉除外動作を行うようにしたので、切粉除外時間
が独立して必要とならないため、全体としてのサイクル
タイム短縮に寄与することができる。
了後に、工具Ｔを回転させた状態で、クーラントを工具
Ｔの根元部Ａから先端部Ｂまで連続して吹き付けるよう
にしたので、工具Ｔに巻き付いた切粉の除外効率を向上
させることができる。また、工具Ｔの前進端位置から後
退端位置への移動動作中に、ノズル１６の工具Ｔに対す
る吹付け角度を工具Ｔの根元部Ａに対応した開始角度ａ
から工具Ｔの先端部Ｂに対応した終了角度ｂまで変化さ
せて切粉除外動作を行うようにしたので、切粉除外時間
が独立して必要とならないため、全体としてのサイクル
タイム短縮に寄与することができる。
【００２３】また、さらに、加工時に工具Ｔの工具長Ｌ
に応じて角度位置制御されるノズル１６を切粉除外用に
移動制御するようにしたので、切粉除外用に別個装置を
設ける必要がないため、コスト低減に寄与することがで
きる。次に、本発明の切粉除外装置を旋盤に適用した第
２の実施例を図４及び図５に基づいて説明する。第２の
実施例が第１の実施例と相違する点は、ノズルを固定側
に固定設置して、工具側を移動制御するようにした点に
ある。
に応じて角度位置制御されるノズル１６を切粉除外用に
移動制御するようにしたので、切粉除外用に別個装置を
設ける必要がないため、コスト低減に寄与することがで
きる。次に、本発明の切粉除外装置を旋盤に適用した第
２の実施例を図４及び図５に基づいて説明する。第２の
実施例が第１の実施例と相違する点は、ノズルを固定側
に固定設置して、工具側を移動制御するようにした点に
ある。
【００２４】図５に示すように、ワークＷは主軸台４０
の主軸４１に設けられたチャック４２に把持され、Ｚ軸
と平行な軸線回りに回転駆動されるようになっており、
一方、工具Ｔが設けられた刃物台４３はＸ軸方向及びＺ
軸方向に移動自在のダブルフィードユニット４４にて構
成されている。ノズル１６は、図５に示すように、コ型
形状で、固定側に固定設置され、工具Ｔに対して３方向
から開口した圧縮流体供給口１６ａから圧縮流体が供給
されるようになっている。
の主軸４１に設けられたチャック４２に把持され、Ｚ軸
と平行な軸線回りに回転駆動されるようになっており、
一方、工具Ｔが設けられた刃物台４３はＸ軸方向及びＺ
軸方向に移動自在のダブルフィードユニット４４にて構
成されている。ノズル１６は、図５に示すように、コ型
形状で、固定側に固定設置され、工具Ｔに対して３方向
から開口した圧縮流体供給口１６ａから圧縮流体が供給
されるようになっている。
【００２５】上記構成により、ワークＷに対する加工終
了後に、工具Ｔの後退動作、つまり、刃物台４３の後退
動作を利用して工具Ｔの根元部Ａから先端部Ｂに連続し
て圧縮流体を吹付ける。これにより、加工中に工具Ｔに
巻き付いた切粉を排除することができる。なお、本発明
は上記第１及び第２の実施例に限定されるものではな
く、加工終了後に圧縮流体を工具Ｔに対して吹付けた状
態で、ノズル１６の工具Ｔに対する吹付け角度を工具Ｔ
の根元部から先端部に向けて移動制御して工具Ｔに巻き
付いた切粉を除外するといった技術思想に逸脱しない範
囲で種々に変形，適用が可能である。
了後に、工具Ｔの後退動作、つまり、刃物台４３の後退
動作を利用して工具Ｔの根元部Ａから先端部Ｂに連続し
て圧縮流体を吹付ける。これにより、加工中に工具Ｔに
巻き付いた切粉を排除することができる。なお、本発明
は上記第１及び第２の実施例に限定されるものではな
く、加工終了後に圧縮流体を工具Ｔに対して吹付けた状
態で、ノズル１６の工具Ｔに対する吹付け角度を工具Ｔ
の根元部から先端部に向けて移動制御して工具Ｔに巻き
付いた切粉を除外するといった技術思想に逸脱しない範
囲で種々に変形，適用が可能である。
【００２６】即ち、第１の実施例では工具早戻しが開始
されたか否かを判別して、ノズル１６を角度ａに移動さ
せるようにしたが、ノズル１６の角度ａへのセット開始
のタイミングは、工具早戻しの前で工具ＴがワークＷの
加工終了後、加工前進端（工具前進端）であるか否かを
判別して行うようにしても良いし、工具早戻し中に行う
ようにしても良い。また、工具Ｔが後退端位置（工具原
位置）で行うようにしても良い。
されたか否かを判別して、ノズル１６を角度ａに移動さ
せるようにしたが、ノズル１６の角度ａへのセット開始
のタイミングは、工具早戻しの前で工具ＴがワークＷの
加工終了後、加工前進端（工具前進端）であるか否かを
判別して行うようにしても良いし、工具早戻し中に行う
ようにしても良い。また、工具Ｔが後退端位置（工具原
位置）で行うようにしても良い。
【００２７】また、工具早戻し速度を低下させて、ノズ
ル移動時間を制御するようにしても良い。なお、上記工
具Ｔとノズル１６の相対移動速度は、６ｍ／分以下程度
が適当であり、この範囲内で、工具Ｔの切粉巻き付き状
態や切粉の量によって工具早戻し速度，ノズル移動時間
を任意に設定すれば、確実な切粉除去を行うことができ
る。
ル移動時間を制御するようにしても良い。なお、上記工
具Ｔとノズル１６の相対移動速度は、６ｍ／分以下程度
が適当であり、この範囲内で、工具Ｔの切粉巻き付き状
態や切粉の量によって工具早戻し速度，ノズル移動時間
を任意に設定すれば、確実な切粉除去を行うことができ
る。
【００２８】また、さらに、上記では、クーラントを使
用したが、圧縮流体であれば良く、例えば、圧縮空気を
用いても良い。なお、上記におけるクーラント圧は、ア
ルミ等の軽い切粉の場合は１．５〜２ｋｇｆ／ｃｍ2 程
度，鉄等の重い切粉の場合は５ｋｇｆ／ｃｍ2 以上が適
当である。また、上記では、加工時と切粉除外時のクー
ラント供給を併用したが、切粉排除用のノズルを別個固
定側に旋回可能に設置し、工具Ｔを所定位置まで移動さ
せ、ノズルの角度位置制御によって切粉除外動作を行う
ようにしても良く、また、固定のノズルを別個固定側に
設置し、工具Ｔを所定位置まで移動させ、工具Ｔを回転
させた状態で、固定のノズルに対して相対移動させ、圧
縮流体の吹付け位置を工具Ｔの根元部Ａから先端部Ｂに
移動制御することによって切粉除外動作を行うようにし
ても良い。
用したが、圧縮流体であれば良く、例えば、圧縮空気を
用いても良い。なお、上記におけるクーラント圧は、ア
ルミ等の軽い切粉の場合は１．５〜２ｋｇｆ／ｃｍ2 程
度，鉄等の重い切粉の場合は５ｋｇｆ／ｃｍ2 以上が適
当である。また、上記では、加工時と切粉除外時のクー
ラント供給を併用したが、切粉排除用のノズルを別個固
定側に旋回可能に設置し、工具Ｔを所定位置まで移動さ
せ、ノズルの角度位置制御によって切粉除外動作を行う
ようにしても良く、また、固定のノズルを別個固定側に
設置し、工具Ｔを所定位置まで移動させ、工具Ｔを回転
させた状態で、固定のノズルに対して相対移動させ、圧
縮流体の吹付け位置を工具Ｔの根元部Ａから先端部Ｂに
移動制御することによって切粉除外動作を行うようにし
ても良い。
【００２９】
【発明の効果】本発明の切粉除外装置では、加工中に工
具に巻き付いた切粉を圧縮流体の吐出力によって工具か
ら除外するために、圧縮流体を工具の根元部から先端部
へ吐出されるようにノズルの位置を移動制御するように
したので、工具に巻き付いた切粉を自動排出することが
でき、簡単でかつ低コストで多種類の工具への適用可能
な装置を提供することができる。
具に巻き付いた切粉を圧縮流体の吐出力によって工具か
ら除外するために、圧縮流体を工具の根元部から先端部
へ吐出されるようにノズルの位置を移動制御するように
したので、工具に巻き付いた切粉を自動排出することが
でき、簡単でかつ低コストで多種類の工具への適用可能
な装置を提供することができる。
【００３０】また、圧縮流体を切削用クーラントを用い
ることによって、加工時及び切粉除外時においてクーラ
ントの共用化によるコストダウンを図ることができる。
また、工具回転中に工具の根元部から先端部へ吐出され
るようにノズルの位置を移動制御するようにしたので、
切粉除外効率を向上させることができる。また、工具後
退動作中に切粉除外動作を行うようにしたので、切粉除
外時間を独立して必要としないため、全体としてのサイ
クルタイム短縮に寄与することができる。
ることによって、加工時及び切粉除外時においてクーラ
ントの共用化によるコストダウンを図ることができる。
また、工具回転中に工具の根元部から先端部へ吐出され
るようにノズルの位置を移動制御するようにしたので、
切粉除外効率を向上させることができる。また、工具後
退動作中に切粉除外動作を行うようにしたので、切粉除
外時間を独立して必要としないため、全体としてのサイ
クルタイム短縮に寄与することができる。
【図１】本発明の第１の実施例を示すマシニングセンタ
の要部側面図である。
の要部側面図である。
【図２】メモリを説明するための図である。
【図３】ノズル制御プログラムを示したフローチャート
である。
である。
【図４】本発明の第２の実施例を示す旋盤の上面図であ
る。
る。
【図５】図４におけるＣ矢視図である。
Ｔ 工具 Ｗ ワーク １０ コラム １１ 主軸ヘッド １２ 主軸 １６ ノズル １７ ステップモータ ３０ 数値制御装置 ３１ 中央処理装置（ＣＰＵ） ３２ メモリ
Claims (5)
- 【請求項１】 工具を用いてワークに所定の加工を行う
工作機械において、前記工具に対して圧縮流体を吐出す
るノズルと、このノズルと前記工具とを前記ワークとの
接離方向に相対移動させる駆動手段と、前記工具の先端
部及び根元部に対応した前記ノズルの吹付け位置の制御
データを記憶した記憶手段と、この記憶手段に記憶され
た前記制御データに基づいて前記駆動手段を駆動し、加
工終了後に圧縮流体が前記工具の根元部から先端部へ向
かって吐出されるように前記ノズルを前記工具に対して
相対移動制御する制御装置とを備えたことを特徴とする
切粉除外装置。 - 【請求項２】 工具を用いてワークに所定の加工を行う
工作機械において、前記工具に対して圧縮流体を吐出す
るノズルと、このノズルを前記ワークとの接離方向と直
交する軸線回りに回転駆動させる回転駆動手段と、前記
工具の先端部及び根元部に対応した角度データを記憶し
た記憶手段と、この記憶手段に記憶された前記工具に対
応した角度データに基づいて前記回転駆動手段を駆動
し、加工終了後に圧縮流体が前記工具の根元部から先端
部へ向かって吐出されるように前記ノズルの角度位置を
移動制御する制御装置とを備えたことを特徴とする切粉
除外装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の切粉除
外装置において、前記圧縮流体が切削用クーラントであ
ることを特徴とする切粉除外装置。 - 【請求項４】 請求項１，請求項２または請求項３に記
載の切粉除外装置において、前記制御装置は前記工具が
回転中に圧縮流体が前記工具の根元部から先端部へ向か
って吐出されるように前記ノズルを移動制御することを
特徴とする切粉除外装置。 - 【請求項５】 請求項１，請求項２または請求項３に記
載の切粉除外装置において、前記制御装置は加工終了後
に前記工具が後退動作を完了するまでに圧縮流体が前記
工具の根元部から先端部へ向かって吐出されるように前
記ノズルを移動制御することを特徴とする切粉除外装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7050890A JPH08243876A (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 切粉除外装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7050890A JPH08243876A (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 切粉除外装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08243876A true JPH08243876A (ja) | 1996-09-24 |
Family
ID=12871338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7050890A Pending JPH08243876A (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 切粉除外装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08243876A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012228737A (ja) * | 2011-04-25 | 2012-11-22 | Minebea Co Ltd | クーラント噴射装置 |
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| DE102012111355A1 (de) | 2011-11-25 | 2013-05-29 | Minebea Co., Ltd. | Flüssigkeitsausstoßvorrichtung |
| JP2014028417A (ja) * | 2012-07-31 | 2014-02-13 | Minebea Co Ltd | 切削液噴射装置 |
| KR101626552B1 (ko) * | 2014-12-02 | 2016-06-02 | 서울과학기술대학교 산학협력단 | 자동 절삭유 분사장치 |
| JP2017080842A (ja) * | 2015-10-27 | 2017-05-18 | ファナック株式会社 | 工作機械の工具清掃装置 |
| CN107443155A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-12-08 | 合肥众望电气科技有限公司 | 一种具有自动清洗功能的切割装置 |
| CN112222943A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-01-15 | 周锋群 | 一种数控机床用自动对焦冲水方法和系统 |
| JP2021013963A (ja) * | 2019-07-10 | 2021-02-12 | 株式会社ジェイテクト | 歯溝加工装置 |
| WO2021161775A1 (ja) * | 2020-02-12 | 2021-08-19 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置及び情報処理システム |
| US20220219273A1 (en) * | 2019-06-24 | 2022-07-14 | Citizen Watch Co., Ltd. | Coolant supply device and machine tool |
| WO2025134365A1 (ja) * | 2023-12-22 | 2025-06-26 | ファナック株式会社 | 流体吐出システム |
-
1995
- 1995-03-10 JP JP7050890A patent/JPH08243876A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107443155A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-12-08 | 合肥众望电气科技有限公司 | 一种具有自动清洗功能的切割装置 |
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