JPH08243906A

JPH08243906A - 非真円工作物研削盤

Info

Publication number: JPH08243906A
Application number: JP4394195A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Akaha; 仁史赤羽; Yukio Otsu; 征雄大津; Masahiro Ido; 雅裕井▲土▼
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1995-03-03
Filing date: 1995-03-03
Publication date: 1996-09-24
Anticipated expiration: 2020-04-27
Also published as: JP3644068B2

Abstract

(57)【要約】【構成】プロフィルデータに基づいて制御手段が主軸１
３と、アンギュラ砥石台２２を制御し、このアンギュラ
砥石台２２が現在研削を行っていない他の研削面Ｃに干
渉することなく、アンギュラ砥石台２２に取付けられた
小径砥石車Ｇ２が研削を行う非真円工作物の研削面Ｂに
接触し、プロフィル創成運動を行って研削加工を行う。【効果】アンギュラ砥石台２２は小径砥石車Ｇ２の略後
方に位置することになり、アンギュラ砥石台２２と主軸
１３および研削面Ｃの間の距離を大きくとることでき、
研削面Ｂに隣接する研削面Ｃと小径砥石車Ｇ２を干渉さ
せることなく研削する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カム等の非真円工作物
（以下、単に「カム」ともいう。）を加工する非真円工
作物研削盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、数値制御装置により主軸軸線と交
差する方向の砥石車の送りを主軸回転に同期して制御
し、カム等の非真円工作物を研削加工する方法が知られ
ている。近年、カムの形状はエンジンの高性能化に伴
い、その形状への要求が複雑かつ高精度になり、図１０
に示すような凹部Ａを有するようなカムＷの需要が多く
なってきた。

【０００３】このような凹部Ａを有するようなカムＷを
研削する場合、その凹部Ａに接触可能な径の小さい砥石
車Ｇを用いる必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、小径砥石車
の外周面Ｇａが、図１１に示すように砥石車Ｇを支承す
る砥石台１の主軸側の面（前面）より砥石車Ｇの外周面
Ｇａが後退した位置になるような径まで小さくなると、
図１１に示すようにカムＷに複数の研削箇所Ｂ，Ｃを有
する、特に研削箇所Ｂと研削箇所Ｃの非真円形状の最大
径の位置が円周上で異なっているものでは、研削個所Ｂ
を研削するときに砥石台が研削箇所Ｃと干渉してしま
い、凹部Ａを有するような工作物の研削が困難であっ
た。

【０００５】また、これと同様に砥石台１が非真円工作
物Ｗを支承する主軸２と干渉する恐れがあった。本発明
は、砥石台１の前面より後退した位置にある砥石車Ｇに
て凹部Ａを有するカムを研削するのに、砥石台１が隣設
する研削箇所に干渉せずに研削を行える非真円工作物研
削盤を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの請求項１の発明は、砥石車を前記研削面の仕上げ研
削が可能な径の小径砥石車とし、前記砥石台を前記複数
の非真円形状の研削面のうちの１つを研削中に他の研削
面と干渉しない前記砥石車の砥石軸線と前記主軸軸線と
の交差角としたアンギュラ砥石台としたものである。

【０００７】また、請求項２の発明は前記小径砥石車の
外周面の形状を円形とし、前記制御手段に創成運動とと
もに前記小径砥石車と前記非真円工作物とを主軸軸線方
向に相対移動させるトラバース制御手段を備えたもので
ある。また、請求項３の発明は、アンギュラ砥石台とは
別に、このアンギュラ砥石台に保持された小径砥石車よ
り大きな外径を有する大径砥石車と、前記大径砥石車を
回転可能に保持した粗研削砥石台と、前記主軸と粗研削
砥石台とに非真円工作物の粗研削形状に沿ったプロフィ
ルデータに基づいて創成運動を行わせる粗研削制御手段
と、前記主軸とアンギュラ砥石台とに非真円工作物の仕
上げ形状に沿ったプロフィルデータに基づいて創成運動
を行わせる仕上げ制御手段とを備えたものである。

【０００８】

【作用】請求項１の発明では、プロフィルデータに基づ
いて制御手段が主軸と、アンギュラ砥石台を制御し、こ
のアンギュラ砥石台が現在研削を行っていない他の研削
面に干渉することなく、アンギュラ砥石台に取付けられ
た小径砥石車が研削を行う非真円工作物の研削面に接触
し、プロフィル創成運動を行って研削加工を行う。請
求項２の発明では、小径砥石車の非真円工作物の研削面
への接触が点接触となり、この点接触の状態でプロフィ
ルデータに基づいて制御手段が主軸と、アンギュラ砥石
台を制御し、小径砥石車がプロフィル創成運動を行う。

【０００９】そして、これとともに、トラバース制御手
段がアンギュラ砥石台と非真円工作物を相対移動させ、
プロフィル創成とトラバース研削が同時に行われる。請
求項３の発明では、粗研削のプロフィルデータに基づい
て粗研削制御手段が主軸と粗研削砥石台を制御し、非真
円工作物の粗研削を行う。この後、仕上げのプロフィル
データに基づいて仕上げ制御手段が主軸とアンギュラ砥
石台を制御し、非真円工作物の仕上げ研削を行う。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。図１は数値制御研削盤を示した構成図である。
１０は数値制御研削盤のベッドで、このベッド１０上に
は工作物テーブル１１がＺ軸方向に摺動可能に配設され
ている。工作物テーブル１１上には主軸１３を軸架した
主軸台１２が配設され、その主軸の軸線ＺＬは工作物テ
ーブル１１の移動方向Ｚと平行にされ、主軸１３はサー
ボモータ１４により回転される。

【００１１】また、工作物テーブル１１上、右端には心
押台１５が載置され、心押台１５のセンタ１６と主軸１
３のセンタ１７とによって複数のカムから成る研削箇所
Ｂ，Ｃを有する非真円工作物Ｗが挟持され、工作物Ｗは
主軸１３に突設された位置決めピン１８に嵌合し、工作
物Ｗの回転位相は主軸１３の回転位相に一致している。

【００１２】ベッド１０の後方には工作物テーブル１１
に沿って平行に移動する工具テーブル２０が案内され、
この工具テーブル２０には工具送り軸（Ｘ軸）に沿って
進退可能な直交砥石台２１（粗研削砥石台）およびアン
ギュラ砥石台２２が並列して案内されている。なお、こ
の工具テーブル２０は直交砥石台２１およびアンギュラ
砥石台２２を工作物Ｗの研削位置に位置決めするための
ものであるが、この位置決めを工作物テーブル１１の移
動によって行い、工具テーブル２０を設けないようにし
てもよい。

【００１３】この直交砥石台２１およびアンギュラ砥石
台２２にはそれぞれモータ２３およびモータ２４によっ
て回転駆動される大径砥石車Ｇ１および小径砥石車Ｇ２
が支承され、この直交砥石台２１およびアンギュラ砥石
台２２は、送り螺子２５を介してサーボモータ２６およ
びサーボモータ２７の正逆転により前進後退される。大
径砥石車Ｇ１は図１に示されるように主軸１３と心押台
１５とを結んだ主軸軸線ＺL に対し、平行に砥石軸２８
を介して直交砥石台２１に支承され、この直交砥石台２
１の前面２１ａより工作物側に突出した外径の大径砥石
となっている。

【００１４】また、小径砥石車Ｇ２の軸線ＧＬは図１に
示すように主軸１３と心押台１５とを結んだ主軸軸線Ｚ
L を通る鉛直面に対して交差し、この小径砥石車Ｇ２は
旋回台２２ａに軸承され、旋回台２２ａはアンギュラ砥
石台２２に旋回可能に載置され、モータ２２ｂによって
旋回する。さらに小径砥石車Ｇ２は図２に示されるよう
に旋回台２２ａの前面２２ｃの延長線より、その外周面
Ｇａが後方に位置する小径砥石となっており、その外周
面Ｇａの形状は半径Ｒの円形に形成されている。

【００１５】これによって、小径砥石車Ｇ２は非真円工
作物Ｗと点接触することとなる。なお、小径砥石車Ｇ２
の外周面Ｇａは旋回台２２ａの旋回によりＸ軸方向にお
いて、旋回台２２ａの前面２２ｃより図２に示すように
非真円工作物Ｗに接近した状態に設定されている。一
方、工具テーブル２０は送り螺子３１を介してサーボモ
ータ３２に結合され、工作物テーブル１１は送り螺子３
６を介してサーボモータ３４に結合されている。

【００１６】ＤＳＰＸ１およびＤＳＰＸ２はサーボモー
タ２６およびサーボモータ２７を駆動する第１Ｘ軸デジ
タルシグナルプロセッサと、第２Ｘ軸デジタルシグナル
プロセッサで、この第１Ｘ軸デジタルシグナルプロセッ
サＤＳＰＸ１と、第２Ｘ軸デジタルシグナルプロセッサ
ＤＳＰＸ２は図１に示すようにデジタルサーボユニット
３８を介して数値制御装置３０に接続されている。

【００１７】また、サーボモータ３２、３４、３５には
それぞれＹ軸デジタルシグナルプロセッサＤＳＰＹ、Ｚ
軸デジタルシグナルプロセッサＤＳＰＺ、主軸デジタル
シグナルプロセッサＤＳＰＣによって回転制御され、こ
のＺ軸デジタルシグナルプロセッサＤＳＰＺと主軸デジ
タルシグナルプロセッサＤＳＰＣはデジタルサーボユニ
ット２８を介して数値制御装置３０に接続され、Ｙ軸デ
ジタルシグナルプロセッサＤＳＰＹはデジタルサーボユ
ニット２９を介して数値制御装置３０に接続されてい
る。

【００１８】デジタルサーボユニット２９は数値制御装
置３０から位置指令信号を入力し、この入力された位置
指令信号を指令信号が駆動すべきサーボモータのデジタ
ルシグナルプロセッサ、例えば第１Ｘ軸デジタルシグナ
ルプロセッサＤＳＰＸ１に位置指令信号を出力する。第
１Ｘ軸デジタルシグナルプロセッサＤＳＰＸ１に位置指
令信号が入力されると、第１Ｘ軸デジタルシグナルプロ
セッサＤＳＰＸ１は位置指令信号とエンコーダからの直
交砥石台２１の現在位置のフィードバック信号との偏差
に基づいてサーボモータ２６の回転制御を行う。

【００１９】また、デジタルサーボユニット２９および
第２Ｘ軸デジタルシグナルプロセッサ、Ｙ軸デジタルシ
グナルプロセッサＤＳＰＹ、Ｚ軸デジタルシグナルプロ
セッサＤＳＰＺ、主軸デジタルシグナルプロセッサＤＳ
ＰＣについては、デジタルサーボユニット３８と第１Ｘ
軸デジタルシグナルプロセッサＤＳＰＸ１と同様の機能
なので、説明を省略する。

【００２０】数値制御装置３０は主として加工サイクル
データを解析して直交砥石台２１、アンギュラ砥石台２
２、工具テーブル２０、工作物テーブル１１の位置およ
び主軸１３の回転を数値制御し、工作物Ｗの研削加工を
制御する装置である。この数値制御装置３０は、理想プ
ロフィルデータ、加工サイクルデータを記憶した例えば
磁気ディスク、磁気テープ、紙テープなどの記録媒体の
内容を読み取る読取装置４２と、理想プロフィルデー
タ、加工サイクルデータ等のデータの入力および研削加
工の開始等の起動指令を行うキーボード４３と各種の情
報を表示するＣＲＴ表示装置４４が接続されている。

【００２１】数値制御装置３０は図１に示すように、研
削盤を制御するためのメインＣＰＵ３７と制御プログラ
ムを記憶したＲＯＭ３３と入力データ等を記憶するＲＡ
Ｍ３９と入出力インタフェース３５、３６とで主として
構成されている。ＲＡＭ３９上にはＮＣデータを記憶す
るＮＣデータ領域３２１と工作物Ｗの仕上げ形状から決
定される実行プロフィルデータを記憶する実行プロフィ
ルデータ領域３２２が設けられている。その他、各種の
モードを設定する早送りモード設定領域３２３、研削送
りモード設定領域３２４、工作物モード設定領域３２
５、スパークアウトモード設定領域３２６が設けられて
いる。

【００２２】次に作用を説明する。ＲＡＭ３９には図６
に示す加工サイクルデータを含むＮＣデータが記憶され
ており、キーボード４３の図略の起動ボタンが押下され
ると加工サイクルデータが起動される。これらのＮＣデ
ータはＣＰＵ３１により図３のフローチャートに示す手
順に従って解読される。

【００２３】ステップ１００でＮＣデータは１ブロック
読出され、次のステップ１０２でデータエンドか否かが
判定される。データエンドの場合には本プログラムは終
了される。データエンドでない場合には、ステップ１０
４以下へ移行して、命令語のコード判定が行われる。ス
テップ１０４で命令語がＧコードであると判定された場
合には、さらに詳細な命令コードを判定するため、ＣＰ
Ｕ３７の処理はステップ１０６へ移行する。ステップ１
０６〜１２０で、命令コードに応じてモード設定が行わ
れる。ステップ１０６でＧ００コードと判定されたとき
は、ステップ１０８にて早送りモード領域３２３にフラ
グがセットされ、送りモードは早送りモードに設定され
る。ステップ１１０でＧ０１コードと判定されたとき
は、ステップ１１２で研削送りモード設定領域３２４に
フラグがセットされ、送りモードは研削送りモードに設
定される。

【００２４】また、ステップ１１４でＧ０４コードと判
定されたときは、ステップ１１６でスパークアウトモー
ド設定領域３２６にフラグがセットされ、送りモードは
スパークアウトモードに設定される。同様にステップ１
１８でＧ５１コードと判定されたときは、ステップ１２
０で工作物モード設定領域３２５にフラグがセットさ
れ、工作物モードがカムモードに設定される。

【００２５】上記のモード設定が完了すると、ＣＰＵ３
７の処理はステップ１２２へ移行し、ＮＣデータと上記
のステップステップ１０６〜１２０で設定されたモード
に応じて後述する処理を行う。ステップ１２２でモード
設定が早送りモードであるか否かが判定される。そして
早送りモードであると判定されると、ステップ１２４に
移行し、命令コードに続く移動コード（本実施例では、
直交砥石台２１を移動させるＸ１コード、アンギュラ砥
石台２２を移動させるＸ２コード、工具テーブル２０を
移動させるＹコード、工作物テーブルを移動させるＺコ
ードにあたる）に基づいて直交砥石台２１、アンギュラ
砥石台２２、工具テーブル２０、工作物テーブル１１の
移動が行われる。

【００２６】また、ステップ１２２にて早送りモードで
ないと判定されるとステップ１２６に移行する。ステッ
プ１２６に進むと、読出しブロックにＸコードが有るか
否かが判定され、Ｘコード有りと判定されると、ステッ
プ１３０へ移行し、カムモードかつ研削送りモード（以
下、「カム・研削モード」という）か否かが判定され
る。

【００２７】このとき、カム・研削モードでかつステッ
プ１２６でＸコードありと判定され、そのＸコードが直
交砥石台２１を移動する移動コードＸ１であるときは、
ステップ１３４でカム創成のためのパルス分配が直交砥
石台２１に対して行われる。また、カム・研削モードで
かつステップ１３３でＸコードありと判定され、そのＸ
コードがアンギュラ砥石台２２を移動する移動コードＸ
２であるときは、ステップ１３４でカム創成のためのパ
ルス分配がアンギュラ砥石台２２に対して行われる。

【００２８】一方、カム・研削モードでないときは、ス
テップ１３２で通常の主軸１３の回転と同期しないパル
ス分配が行われる。また、ステップ１２６でＸコードな
しと判定されると、ステップ１２８に移行してスパーク
アウトモードが設定されているかが判定される。ここで
スパークアウトモードが設定されている場合には、ステ
ップ１３６にてスパークアウトのパルス分配を行い、ス
パークアウトモードの設定がない場合にはステップ１０
０に戻る。

【００２９】カム創成は図４のフローチャートに従って
実行される。まず、ステップ２００で読出しアドレスＩ
の初期値が１に設定される。次にステップ２０２でドラ
イブＣＰＵ３６からパルス分配完了信号を入力して前サ
イクルでのパルス分配が完了したか否が判定され、完了
したと判定されれば、ステップ２０４へ移行し、実行プ
ロフィルデータＤ（Ｉ）が読み出され、ステップ２０６
で主軸１回転当たりの切り込みが完了したか否かが判定
される。この判定はＦコードにより指定された数値デー
タで行われる。この場合には０．１ｍｍ分の切り込みが
行われたか否かで判定される。主軸１回転当たりの切り
込みが完了していないときにはステップ２０８で、読み
出された実行プロフィルデータＤ（Ｉ）に単位角当たり
の切込量が加算されて移動量データが生成され、ステッ
プ２１２でその移動データと速度データを組みとする位
置決めデータが出力される。また主軸１回転当たりの切
り込みが完了しているときはステップ２１０で、実行プ
ロフィルデータＤ（Ｉ）がそのまま移動量データとされ
る。

【００３０】次にステップ２１４で読出しアドレスＩが
実行プロフィルデータの終端アドレスＩｍａｘ以上か否
かが判定される。Ｉ≧Ｉｍａｘのときはステップ２１８
で読出しアドレスＩはテーブルの先頭に戻すため初期値
１に設定されてステップ２２０に進み、そうでないとき
はステップ２１６で読出しアドレスＩは１だけ更新して
ステップ２０２に戻る。

【００３１】ステップ２２０ではＺ軸の移動を行うＺコ
ードが有るか否かが判定され、Ｚコードがあるときは、
ステップ２２２に移行し、直交砥石台２１もしくはアン
ギュラ砥石台２２がカム創成運動をしながら、Ｚコード
に示された移動量だけ＋方向（図１では右方向）までそ
のＺコードの後ろに記載されているＲコード（送り速度
を示す。）に基づいて工作物テーブル１１の送り、同様
にステップ２２３にて直交砥石台２１もしくはアンギュ
ラ砥石台２２がカム創成運動をしながら、Ｚコードに示
された移動量だけ−方向（図１では左方向）に工作物テ
ーブル１１の送り、トラバース研削を行うこととなる。

【００３２】また、ステップ２２０にてＺコードがない
ときは、直接ステップ２２４に移行して全切り込みが完
了したか否かが判定される。この判定はＸコードにより
指定された数値データにより判定される。全切り込みが
未完了のときはステップ２０２へ移行して、次の制御サ
イクルへ進む。一方、全切り込みが終了した場合にはカ
ム研削の処理が終了される。

【００３３】ここで、図６に示す加工サイクルデータに
従って研削盤の制御について図３ないし図５のフローチ
ャートにて説明する。まず、加工サイクルデータが１ブ
ロック、解読される。そして、ブロックＮＯ１０のＧ０
０コードにより送りモードが早送りモードに設定され、
このブロックＮＯ１０のＹコードにより、直交砥石台２
１が研削位置に位置決めされることとなる。そして、ブ
ロックＮＯ２０に記載されたＧ５１コードにより、工作
物モードがカムモードに設定されるとともに、使用され
る実行プロフィルデータが番号Ｐ１２３４で指定され
る。

【００３４】ここで、番号Ｐ１２３４で示される実行プ
ロフィルデータは、図７の実線Ｊで示されるような形状
を研削するものであり、この実線Ｊで示される形状は、
非真円工作物Ｗの仕上げ形状（図７の一点鎖線Ｋにあた
る）に対し、取り代を残した粗研削の形状である。な
お、この図７の一点鎖線Ｋの形状は番号Ｐ５６７８で示
される実行プロフィルデータにて研削される。

【００３５】次のブロックＮＯ３０のＧ０１コードによ
り研削送りモードに設定され、Ｘ１コードの存在により
Ｘ−０．１だけカム研削の処理が行われる。Ｆコードは
主軸１回転当たりの研削量を、Ｒコードは主軸１回転当
たりの研削速度である。Ｓコードは主軸回転速度を表し
ている。図６のＮＣデータでは、ＦコードとＲコードの
指定数値が等しいため、主軸の回転に対して連続的に一
定速度で切り込むことを指定している。

【００３６】また、このブロックＮＯ３０にはＺコード
が記載されているので、このＺコードにより、工作物テ
ーブル１１が２０（ｍｍ）だけ、一回転する毎に後に続
くＲコードに記載された送り速度で往復移動され、トラ
バース研削が行われる。次にブロックＮＯ４０のＧ０４
コードのドウェルコードによりスパークアウト加工が図
５に図示する手順で処理される。このフローチャートは
図４のフローチャートと大略において一致しており、切
り込みが行われないことと、主軸が指定回数だけ回転し
た場合にはドウェル処理が停止されることが異なる。

【００３７】次にブロックＮＯ５０のＧ００によって早
送りモードに設定され、直交砥石台２１がカム創成運動
をしながら早送りで戻されることになる。そして、次の
ブロックＮＯ５０のＧ００コードにＹコードにより、ア
ンギュラ砥石台２２が研削位置に位置決めされることと
なる。そして、ブロックＮＯ６０のＧ５１コードによ
り、工作物モードがカムモードに設定されるとともに、
使用される実行プロフィルデータが番号Ｐ５６７８で指
定される。

【００３８】ブロックＮＯ７０にてＧ０１コードにより
研削送りモードに設定され、主軸の回転に対してアンギ
ュラ砥石台２２は創成運動をしながら切り込むことを指
定している。このとき、小径砥石車Ｇ２は軸線ＧＬが主
軸軸線ＺＬに対して交差し、アンギュラ砥石台２２の前
面２２ａより、その外周面が非真円工作物Ｗに近くなる
ので、図２に示すようなカムＷの凹部を研削する小径の
小径砥石車Ｇ２を使用していても隣設する研削面Ｃに干
渉することなく研削することができる。

【００３９】また、このブロックＮＯ７０にはＺコード
が記載されているので、トラバース研削が行われる。次
にブロックＮＯ８０のＧ０４コードのドウェルコードに
よりスパークアウト加工が図５に図示する手順で処理さ
れる。一方、このＮＣプログラムとは別に小径砥石車Ｇ
２の先端の当たり点を変えるためにモータ２２ｂを制御
して砥石台を旋回させてやることが随時行われる。

【００４０】以上のように、直交砥石台の砥石車を大径
とし、アンギュラ砥石台２２の小径砥石車Ｇ２を研削す
るカムの凹部の形状に合わせた小径の砥石車としてアン
ギュラ砥石台の砥石軸を主軸軸線に対して傾けること
で、隣設するカムの研削面Ｃに干渉することなく凹部を
研削することができる。また、直交砥石台２１の大径砥
石車Ｇ１にて粗いカム形状を成形し、アンギュラ砥石台
２２の小径砥石車Ｇ２にて凹部を含めた仕上げ形状の形
成を行うように２つの砥石でカムの研削加工を行うこと
で、加工時間を短縮することができる。

【００４１】なお、加工時間を考えなくてもよければ、
凹部の形状に合わせた小径の小径砥石車Ｇ２のみで研削
を行ってもよく、この場合は、直交砥石台２１を設ける
必要はない。また、カムの凹部以外を大径の砥石車を使
用した直交砥石台２１で行い、凹部の形状のみを部分的
に研削するようにしてもよい。

【００４２】さらに、小径砥石車Ｇ２の形状を図８に示
すように研削面Ｇａがカム面と平行に成形してもよく、
この場合は、トラバース研削を行う必要がなくなるが、
主軸軸線と砥石軸線の交差角が小さく（鋭角に）なると
小径砥石車Ｇ２の両端の外径の差が大きくなるため、研
削したときのカム面がテーパとなる。このため、この研
削したときのカム面のテーパが加工許容誤差以上になる
場合には、図６の加工プログラムを行えば、カム面は砥
石車の外径の最大径の形状となり、カム面のテーパは除
去することができる。

【００４３】また、これ以外に図９に示すような研削面
を２段として粗と仕上げに使用するようにしてもよい、

【００４４】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明は、砥石車
を前記研削面の仕上げ研削が可能な径の小径砥石車と
し、前記砥石台を前記複数の非真円形状の研削面のうち
の１つを研削中に他の研削面と干渉しない前記砥石車の
砥石軸線と前記主軸軸線との交差角としたアンギュラ砥
石台としたので、砥石台が非真円工作物の現在研削をし
ている研削面とは別の研削面と干渉することなく、小径
砥石車でしか研削できないような凹部を有する非真円工
作物の加工が行える。

【００４５】また、請求項２の発明のように、小径砥石
車の外周面の形状を円形にし、制御手段に創成運動とと
もに前記小径砥石車と前記非真円工作物とを主軸軸線方
向に相対移動させるトラバース制御手段を備えれば、非
真円工作物の研削面と小径砥石車の外周面の接触点が１
点となり、非真円工作物の研削面の両端で外径を異なら
せることなく研削することができる。

【００４６】また、前記アンギュラ研削台とは別に、こ
のアンギュラ砥石台に保持された小径砥石車より大きな
外径を有する大径砥石車を回転可能に保持した粗研削砥
石台を用い、この粗研削砥石台にて粗研削行わせ、アン
ギュラ砥石台に非真円工作物の仕上げ形状に沿った創成
運動を行わせて仕上げ研削を行うことで、研削効率を向
上でき、研削時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる数値制御研削盤の構成
図である。

【図２】本発明の要旨に係わる部分の拡大図である。

【図３】ＣＰＵの処理手順を示したフローチャート図で
ある。

【図４】ＣＰＵの処理手順を示したフローチャート図で
ある。

【図５】ＣＰＵの処理手順を示したフローチャート図で
ある。

【図６】非真円工作物を研削するＮＣデータである。

【図７】非真円工作物の研削状態を説明する図である。

【図８】他の実施例における砥石車の形状を示した図で
ある。

【図９】他の実施例における砥石車の形状を示した図で
ある。

【図１０】凹部を有する非真円工作物の研削状況の説明
図である。

【図１１】従来の非真円工作物の研削状況の説明図であ
る。

【符号の説明】

１０ベッド１１工作物テーブル１２主軸台１３主軸１５心押台２０砥石台テーブル２１直交砥石台（粗研削砥石台）２２アンギュラ砥石台３０数値制御装置Ｇ１大径砥石車Ｇ２小径砥石車Ｗ工作物

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の非真円形状の研削面を有する非真円
工作物を支持する主軸と、砥石車を保持した砥石台と、
前記主軸と砥石台を非真円工作物の仕上げ形状に沿った
プロフィルデータに基づいて創成運動を行わせる制御手
段を備えた非真円工作物研削盤において、前記砥石車を
前記研削面の仕上げ研削が可能な径の小径砥石車とし、
前記砥石台を前記複数の非真円形状の研削面のうちの１
つを研削中に他の研削面と干渉しない前記砥石車の砥石
軸線と前記主軸軸線との交差角としたアンギュラ砥石台
としたことを特徴とする非真円工作物研削盤。
【請求項２】前記小径砥石車の外周面の形状を円形と
し、前記制御手段に創成運動とともに前記小径砥石車と
前記非真円工作物とを主軸軸線方向に相対移動させるト
ラバース制御手段を備えたこと特徴とする請求項１に記
載の非真円工作物研削盤。
【請求項３】前記アンギュラ砥石台とは別に、このアン
ギュラ砥石台に保持された小径砥石車より大きな外径を
有する大径砥石車と、前記大径砥石車を回転可能に保持
した粗研削砥石台と、前記主軸と粗研削砥石台とに非真
円工作物の粗研削形状に沿ったプロフィルデータに基づ
いて創成運動を行わせる粗研削制御手段と、前記主軸と
アンギュラ砥石台とに非真円工作物の仕上げ形状に沿っ
たプロフィルデータに基づいて創成運動を行わせる仕上
げ制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１もしく
は請求項２に記載の非真円工作物研削盤。