JPH08244599A - Hood opening and closing method and device of car on ropeway - Google Patents

Hood opening and closing method and device of car on ropeway

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JPH08244599A
JPH08244599A JP5065795A JP5065795A JPH08244599A JP H08244599 A JPH08244599 A JP H08244599A JP 5065795 A JP5065795 A JP 5065795A JP 5065795 A JP5065795 A JP 5065795A JP H08244599 A JPH08244599 A JP H08244599A
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JP
Japan
Prior art keywords
hood
carrier
lever
lock
area
Prior art date
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Pending
Application number
JP5065795A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadao Shiromoto
忠雄 城本
Takumi Mizukawa
巧 水川
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Kawaden Co Ltd
Original Assignee
Kawaden Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH08244599A publication Critical patent/JPH08244599A/en
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Abstract

PURPOSE: To provide a car with a hood opening and closing method and device, which can convey passengers pleasantly and safely. CONSTITUTION: In a hill foot side terminal T, a hood is operated to the opening position to all the carriers 1 advancing to a riding area B, and the presence or absence of passengers is detected by optical sensors 49a and 49b to all the cars 1 passing through the riding area B, and only to the car 1 which was detected to have no passenger, the hood is operated to the closing position and locked to the closing position. In a hill top terminal T', the hood is operated to the opening position to all the cars 1 loading no passenger advancing to a getting-off area B', while the hood is operated to the closing position and locked at the closing position to all the car 1 loading no passenger advancing to a car starting area C'.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、開閉自在なフードを備
えた搬器を使用するスキーリフト等の索道において、山
麓側ターミナル及び山頂側ターミナルにおいて搬器のフ
ードを開閉させる方法及びこれを実施するための装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for opening and closing a hood of a carrier at a foothill side terminal and a mountaintop side terminal in a cableway such as a ski lift using a carrier provided with a hood that can be opened and closed. Of the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】スキーリフト等の索道にあっては、近
時、搬器の索条による移送経路が長大化しているため、
スキヤー等の乗客を風雪から保護して快適な乗車環境を
提供すべく、開閉自在なフードを設けた搬器を使用する
傾向にある。
2. Description of the Related Art Recently, in a cableway such as a ski lift, since a transfer route by a rope of a carrier is recently lengthened,
In order to protect passengers such as skiers from wind and snow and provide a comfortable riding environment, there is a tendency to use a carrier provided with a hood that can be opened and closed.

【0003】而して、このようにフード付き搬器を使用
する索道にあっては、ターミナルにおけるフード開閉方
法として、一般に、索道掛員及び搬器に乗り込んだ乗客
が人為的にフードを開閉する方法(以下「第1従来法」
という)と搬器が各ターミナルを進行する間にフードを
乗客の有無に拘わらず強制的に開閉させる方法(以下
「第2従来法」という)との何れかが採用されている。
すなわち、第1従来法では、搬器が山麓側ターミナル又
は山頂側ターミナルに到着すると、そのフードを索道掛
員がフードを開き、乗客は索道掛員によってフードが開
かれた搬器に乗り込む(山麓側ターミナル)又は該搬器
から降りる(山頂側ターミナル)のであり、山麓側ター
ミナルを出発した搬器のフード開閉はその乗客の自由意
思に委ねられる。なお、山頂側ターミナルからは乗客が
降りた無人搬器がフードを開いた状態のまま出発するこ
とになる。また、第2従来法では、搬器に乗客が乗って
いると否とに拘わらず、各ターミナルに到着した搬器に
ついてはフードを自動的に開き、各ターミナルから出発
する搬器についてはフードを自動的に閉じるようにす
る。
Thus, in such a cableway using a hooded carrier, as a method of opening and closing the hood at the terminal, generally, a method in which a cableway member and passengers who board the carrier manually open and close the hood ( "First conventional method"
Or a method of forcibly opening and closing the hood regardless of whether passengers are present or not (hereinafter referred to as "second conventional method") while the transporter travels through each terminal.
That is, in the first conventional method, when the carrier arrives at the foothill-side terminal or the mountaintop-side terminal, the cableway staff opens the hood and the passengers board the carrier with the hood opened by the cableway crew (the foothill-side terminal). ) Or getting off from the carrier (terminal at the summit side), and opening and closing the hood of the carrier leaving the terminal at the foot of the mountain is left to the passenger's free will. In addition, from the terminal on the mountaintop side, the unmanned transporter with passengers descending will leave with the hood open. In addition, in the second conventional method, the hood is automatically opened for the transporter arriving at each terminal and the hood is automatically opened for the transporter departing from each terminal regardless of whether or not the passenger is on the transporter. Try to close.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】第1従来法では、上記
した如く、山麓側ターミナルに到着した搬器のフードは
索道掛員によって開かれるため、当該搬器に乗り込む乗
客がない場合には、その無人搬器がフードを開けた状態
のまま山麓側ターミナルから出発してしまうことにな
る。また、山頂側ターミナルからも、フードを開いた状
態で無人搬器が出発することになる。ところで、フード
が開いている搬器は、フードが閉じている搬器に比して
受風面積が大きいが、乗客が乗っている有人搬器では重
量があるため、風による悪影響を受けることは少ない
し、必要に応じて乗客がフードを閉めるであろうから、
特に問題はない。しかし、上記した如く、フードを開け
たままで山麓側ターミナル又は山頂側ターミナルを出発
した無人搬器については、風受面積が大きい上、乗客が
乗っていないため軽量であることから、索条による移送
途中において強風,突風を受けた場合には、不安定な動
きを発生して、脱索につながる等の虞れがあり、甚だ危
険である。一方、このような危険を回避するために、山
麓側ターミナル又は山頂側ターミナルを出発する無人搬
器については、索道掛員がフードを閉じるようにするこ
とも考えられるが、当該索道掛員の労働負担が大きくな
るばかりか、本来の業務である乗降客の安全監視業務が
疎かになり易い。勿論、無人搬器のフードを閉じる専用
掛員を配置すればよいのであるが、人的経済負担が大き
くなり、実現は困難である。また、ターミナルを出発す
る無人搬器のフードを閉じるようにしても、強風や突風
の影響で、当該ターミナルの出発後にフードが開いてし
まう虞れもある。
In the first conventional method, as described above, the hood of the transporter arriving at the terminal at the foot of the mountain is opened by the cableway crew member. Therefore, when there is no passenger to board the transporter, the unmanned vehicle is unmanned. The carrier will leave the terminal at the foot of the mountain with the hood open. In addition, an unmanned transporter will leave from the mountaintop terminal with the hood open. By the way, a carrier with an open hood has a larger wind-receiving area than a carrier with a closed hood, but a manned carrier with passengers is heavy, so it is less likely to be adversely affected by wind. Passengers will close the hood if necessary,
There is no particular problem. However, as mentioned above, the unmanned transporter leaving the terminal at the foot of the mountain or the terminal at the top of the mountain with the hood open has a large wind-receiving area and is light because there are no passengers. When a strong wind or a gust is received at, there is a risk that unstable movement may occur, leading to derailment, which is extremely dangerous. On the other hand, in order to avoid such a danger, it may be possible to have the cableway staff close the hood for unmanned vehicles departing from the terminal at the foot of the mountain or the terminal at the top of the mountain. Not only does this increase, but the task of safety monitoring of passengers, which is the original task, tends to be neglected. Of course, it is only necessary to arrange a dedicated staff member for closing the hood of the unmanned transporter, but it is difficult to realize because the human economic burden increases. Further, even if the hood of the unmanned transporter departing from the terminal is closed, there is a possibility that the hood may be opened after the departure of the terminal due to the influence of strong wind or gust of wind.

【0005】第2従来法では、山頂側ターミナルを出発
する無人搬器については勿論、山麓側ターミナルを出発
する搬器に乗客が乗っていると否とに拘わらず、全ての
出発搬器についてフードを強制的に閉じるようにするた
め、乗客の乗っていない無人搬器がフードが開いた状態
で各ターミナルを出発することがなく、上記した問題は
生じない。しかし、山麓側ターミナルを出発する搬器に
乗客が乗っている場合にも、フードを自動的に閉じるた
め、乗客の不測の行動に対処し切れない。例えば、搬器
に乗り込んだ乗客が、フードが閉じられようとしている
にも拘わらず、搬器から身体の一部を出した場合、フー
ドが触れたりして怪我をする虞れがある。また、無人搬
器がフードを閉じた状態で各ターミナルを出発しても、
上記した如く掛員が人為的にフードを閉じた場合と同様
に、索条による移送途中で風の影響によりフードが開く
虞れがある。かかる虞れは、出発搬器に対して、フード
を閉じた状態にロックさせておくことで回避することが
できるが、山麓側ターミナルから山頂側ターミナルに向
かう有人搬器については、フードを閉じておく必要のな
い好天気の場合にも、乗客は自由にフードを開けること
ができなくなり、快適な乗車環境を提供できない場合が
生じる。
In the second conventional method, the hood is compulsorily applied to all departure carriers regardless of whether or not passengers are on the carriers departing from the terminal at the foot of the mountain as well as the unmanned carriers departing from the terminal at the top of the mountain. Since the unmanned transporter without passengers does not leave each terminal with the hood open, the above problem does not occur. However, even when the passenger is on the carrier departing from the terminal at the foot of the mountain, the hood is automatically closed, and it is impossible to cope with the unexpected behavior of the passenger. For example, when a passenger who has boarded a carrying device removes a part of his / her body from the carrying device while the hood is about to be closed, the hood may be touched and injured. Also, even if you leave each terminal with the unmanned transporter with the hood closed,
As described above, as in the case where the staff artificially closes the hood, the hood may be opened due to the influence of the wind during the transfer by the rope. This fear can be avoided by locking the hood of the departure carrier in a closed state, but it is necessary to keep the hood closed for the manned carrier going from the foothill side terminal to the mountaintop side terminal. Even in fine weather, passengers may not be able to freely open the hood, and a comfortable riding environment may not be provided.

【0006】本発明は、上記した問題を生じることな
く、乗客を快適且つ安全に移送させることができる搬器
のフード開閉方法を提供すると共に、これを好適に実施
することのできるフード開閉装置を提供することを目的
とするものである。
The present invention provides a hood opening / closing method for a transporter which can comfortably and safely transport passengers without causing the above-mentioned problems, and a hood opening / closing apparatus which can preferably carry out the method. The purpose is to do.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、開閉自在なフ
ードを備えた搬器が、山麓側ターミナル又は山頂側ター
ミナルにおいて、搬器到着領域から乗車領域又は降車領
域を経て搬器出発領域に至る一定の経路を索条から放索
された状態で進行するように構成された索道において、
上記の目的を達成すべく、搬器のフードを開閉させる方
法とこれを実施するための装置とを次のように構成する
ことを提案する。
According to the present invention, a carrier provided with a hood which can be opened and closed has a constant size from a carrier arrival area to a carrier departure area through a boarding area or a getting-off area at a foot terminal or a mountain top terminal. In a cableway that is configured to proceed with the path being released from the cord,
In order to achieve the above-mentioned object, it is proposed that the method for opening and closing the hood of the carrier and the device for carrying out this be configured as follows.

【0008】すなわち、本発明のフード開閉方法は、山
麓側ターミナルにおいては、乗車領域に向かう全ての搬
器に対してフードを開位置に動作させ、乗車領域を通過
する全ての搬器に対して乗客の有無を検出し、無人であ
ることが検出された搬器に対してのみ、フードを閉位置
に動作させると共に該位置にロックさせるようにし、山
頂側ターミナルにおいては、降車領域に向かう全ての無
人搬器に対してフードを開位置に動作させ、搬器出発領
域へと進行する全ての無人搬器に対してフードを閉位置
に動作させると共に該位置にロックさせるようにするも
のである。
That is, according to the hood opening / closing method of the present invention, in the terminal at the foot of the mountain, the hood is operated to the open position with respect to all the carrying devices heading for the boarding area, and the passengers are carried with respect to all the carrying devices passing through the boarding area. The hood is moved to the closed position and locked at that position only for the carrier that is detected to be unattended by detecting the presence / absence. On the other hand, the hood is moved to the open position, and the hood is moved to the closed position and locked to the unmanned transporter that advances to the transporter starting area.

【0009】また、この方法を実施するための本発明の
フード開閉装置は、搬器に設けたフードレバー及びロッ
クレバーと山麓側ターミナルに設けた山麓側フード開操
作機構、乗客検出機構及び山麓側フードロック操作機構
と山頂側ターミナルに設けた山頂側フード開操作機構及
び山頂側フードロック操作機構とを具備するものであ
る。而して、フードレバーは、フードに連動連結され
て、フードを開位置に動作させる開操作位置とフードを
閉位置に動作させる閉操作位置とに動作自在なものであ
り、ロックレバーは、フードレバーを閉操作位置にロッ
クするロック位置とフードレバーの動作を妨げないアン
ロック位置とに動作自在なものである。また、山麓側フ
ード開操作機構は、搬器到着領域を進行する全ての搬器
に対して、ロック位置にあるロックレバーをアンロック
位置に動作させると共に閉操作位置にあるフードレバー
を開操作位置に動作させるものであり、乗客検出機構
は、乗車領域を通過する全ての搬器に対して、乗客の有
無を検出するものであり、山麓側フードロック操作機構
は、乗客検出機構により無人であることが検出された搬
器に対してのみ、フードレバーを閉位置に動作させると
共にロックレバーをロック位置に動作させるものであ
る。また、山頂側フード開操作機構は、搬器到着領域を
進行する全ての無人搬器に対して、ロック位置にあるロ
ックレバーをアンロック位置に動作させると共に閉操作
位置にあるフードレバーを開操作位置に動作させるもの
であり、山頂側フードロック操作機構は、搬器出発領域
へと進行する全ての無人搬器に対して、フードレバーを
閉位置に動作させると共にロックレバーをロック位置に
動作させるものである。
Further, the hood opening / closing device of the present invention for carrying out this method is provided with a hood lever and a lock lever provided on the carrier, a foot opening side hood opening operation mechanism provided at the foot foot side terminal, a passenger detection mechanism and a foot foot side hood. It is provided with a lock operation mechanism, a mountain top side hood opening operation mechanism and a mountain top side hood lock operation mechanism provided in the mountain top side terminal. Thus, the hood lever is interlockingly connected to the hood and is movable between an open operation position for moving the hood to the open position and a close operation position for operating the hood to the closed position. The lever is movable between a lock position that locks the lever at the closing operation position and an unlock position that does not hinder the operation of the hood lever. In addition, the foot-side hood opening operation mechanism operates the lock lever in the lock position to the unlock position and the hood lever in the closing operation position to the open operation position for all the carriers moving in the carrier arrival area. The passenger detection mechanism detects the presence or absence of passengers in all the carriers that pass through the boarding area, and the foothill side hood lock operation mechanism detects that the passenger detection mechanism is unmanned. Only for the carried device, the hood lever is moved to the closed position and the lock lever is moved to the locked position. In addition, the mountain top side hood opening operation mechanism moves the lock lever in the lock position to the unlock position and moves the hood lever in the closing operation position to the open operation position for all unmanned transporters moving in the transporter arrival area. The hood lock operating mechanism on the mountain top side operates the hood lever to the closed position and the lock lever to the locked position for all unmanned transporters that proceed to the transporter starting area.

【0010】[0010]

【作用】各ターミナルに到着した全ての搬器はフードを
開いた状態で、乗車領域又は降車領域に向かう。したが
って、山麓側ターミナルの乗車領域で搬器に乗客が乗り
込む場合や山頂側ターミナルの降車領域で搬器から乗客
が降りる場合にも、事前に索道掛員がフードを開ける煩
わしさがない。
[Function] All the transporters arriving at each terminal go to the boarding area or the unloading area with the hood open. Therefore, even when a passenger gets on the carrier in the boarding area of the terminal at the foot of the mountain or when the passenger gets off from the carrier in the getting-off area of the terminal at the top of the mountain, there is no need for the cableway staff to open the hood in advance.

【0011】そして、山麓側ターミナルにおいては、乗
車領域で搬器に乗り込む乗客の有無が検出され、無人で
あることが検出された場合のみフードが強制的に閉じら
れる。すなわち、フードが開いた状態の無人搬器は、乗
車領域で当該搬器に乗り込む乗客がない場合には、フー
ドを閉じられ且つロックされた状態で、山麓側ターミナ
ルを出発する。したがって、乗客が乗り込まずに山麓側
ターミナルを出発した無人搬器は、強風や突風を受けた
場合にも、フードが閉じられた状態に確実に保持される
ために、風による悪影響を受けることがない。一方、乗
車領域で乗客が乗り込んだ搬器については、フードを閉
じた状態にロックすることがなく、フードの開閉は乗客
の自由意思に委ねられる。したがって、第2従来法によ
る場合のような不測の事態が発生することがない。しか
も、フードは乗客により自由に開閉できるから、乗客の
意思を尊重した快適な乗車環境を提供することができ
る。
In the terminal at the foot of the mountain, the presence or absence of a passenger boarding the carrier is detected in the boarding area, and the hood is forcibly closed only when it is detected that the passenger is unmanned. That is, the unmanned transporter with the hood open departs from the foothill side terminal with the hood closed and locked when there are no passengers boarding the transporter in the boarding area. Therefore, the unmanned transporter that leaves the terminal at the foot of the mountain without passengers boarding is not adversely affected by the wind because the hood is securely held in the closed state even when a strong wind or a gust is received. . On the other hand, with respect to the carrier in which the passenger boarded in the boarding area, the hood is not locked in the closed state, and the opening and closing of the hood is left to the passenger's free will. Therefore, an unexpected situation as in the case of the second conventional method does not occur. Moreover, since the hood can be freely opened and closed by passengers, it is possible to provide a comfortable riding environment in which passengers' intentions are respected.

【0012】また、山頂側ターミナルからは、全ての無
人搬器がフードを閉じられ且つロックされた状態で出発
する。したがって、山麓側ターミナルを出発する無人搬
器と同様に、強風や突風を受けた場合にも何らの悪影響
を受けることがない。
From the mountaintop side terminal, all unmanned transporters depart with the hoods closed and locked. Therefore, similarly to the unmanned transporter that departs from the foothill side terminal, it is not adversely affected even when a strong wind or a gust of wind is received.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明の構成を図1〜図20に示す実
施例に基づいて具体的に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of the present invention will be specifically described below based on the embodiments shown in FIGS.

【0014】図1〜図9はスキーヤ等の乗客Sを山麓側
ターミナルTから山頂側ターミナルT´へと移送させる
ためのスキーリフト等の自動循環式索道を示したもの
で、この自動循環式索道は、フードを備えた多数の搬器
1と、山麓側及び山頂側ターミナルT,T´の滑車2,
2´間に掛け回されて、一定の索条速度で両ターミナル
T,T´間を循環走行する索条3と、各ターミナルT,
T´に配設されたU字状のトラックレール4,4´及び
押送装置5〜7,5´〜7´と、両ターミナルT,T´
において搬器1のフードを開閉させる本発明に係るフー
ド開閉装置8とを具備する。而して、各搬器1は、両タ
ーミナルT,T´間においては索条3に懸吊支持された
状態で移送され、各ターミナルT,T´においては、ト
ラックレール4,4´に支持された状態で押送装置5〜
7,5´〜7´により押送されるようになっている。す
なわち、山麓側ターミナルTに到着した搬器1は、索条
3から放索されて、減速押送装置5により索条速度から
減速されつつ、搬器到着領域Aを押送される。さらに、
搬器到着領域Aの終端部まで押送された搬器1は、減速
押送装置5から場内押送装置6に受け渡され、この場内
押送装置6により一定の乗降速度で乗車領域Bを通過し
て搬器出発領域Cへと押送される。このとき、ゲート1
0を通って乗車領域Bに待機するスキーヤ等の乗客S
は、搬器1が乗車領域Bの乗車位置を通過する間に搬器
1に乗り込む。そして、搬器出発領域Cの始端部まで押
送された搬器1は、場内押送装置6から加速押送装置7
に受け渡されて、この加速押送装置7により索条速度ま
で加速されつつ搬器出発領域Cを押送されていき、搬器
出発領域Cの終端部において索条3に握索されて、再び
索条3に懸吊支持された状態で山麓側ターミナルTを出
発する。一方、山頂側ターミナルT´に到着した搬器1
は、山麓側ターミナルTにおけると同様に、索条3から
放索されて、減速押送装置5´により索条速度から減速
されつつ搬器到着領域A´を押送されて場内押送装置6
´に受け渡され、場内押送装置6´により一定の乗降速
度で降車領域B´を通過して搬器出発領域C´へと押送
され、搬器出発領域C´を加速押送装置7´により索条
速度まで加速されつつ押送され、索条3に握索されて山
頂側ターミナルT´を出発する。このとき、搬器1に乗
っている乗客Sは、それが降車領域B´を通過する間に
当該搬器1から降りる。なお、乗降速度は乗車領域B及
び降車領域B´における乗客Sの乗降を安全に行いうる
速度に設定されている。
1 to 9 show an automatic circulation cableway such as a ski lift for transferring a passenger S such as a skier from the foothill side terminal T to the mountaintop side terminal T '. Is a large number of transporters 1 equipped with a hood and pulleys 2 at the foot of the mountain and at the terminals T, T '.
The rope 3 circulated between the two terminals T and T'and circulated between the terminals T and T'at a constant rope speed, and the terminals T and T
U-shaped track rails 4 and 4'and pushing devices 5 to 7 and 5'to 7'disposed at T'and both terminals T and T '
The hood opening / closing device 8 according to the present invention for opening / closing the hood of the carrier 1. Thus, each carrier 1 is transferred in a state of being suspended and supported by the rope 3 between both terminals T and T ', and is supported by the track rails 4 and 4'in each terminal T and T'. Pushing device 5
It is pushed by 7, 5'to 7 '. That is, the carrier 1 arriving at the foot of the mountain side terminal T is discharged from the rope 3 and is pushed down the carriage arrival area A while being decelerated from the rope speed by the deceleration pushing device 5. further,
The carrier 1 that has been pushed to the end of the carrier arrival area A is delivered from the deceleration pushing device 5 to the on-site pushing device 6, and the on-site pushing device 6 passes through the boarding area B at a constant boarding / alighting speed to depart from the carrying departure area. It is pushed to C. At this time, gate 1
Passengers S such as skiers waiting in the boarding area B through 0
Rides on the carrier 1 while the carrier 1 passes through the riding position in the boarding area B. Then, the carrier 1 that has been pushed to the starting end of the carrier departure area C is moved from the on-site pushing device 6 to the accelerating pushing device 7.
Is transferred to the carriage 3 and is pushed to the carrier departure area C while being accelerated by the acceleration pushing device 7 to the rope speed, and is gripped by the rope 3 at the terminal end of the carrier departure area C, and again the rope 3 Depart from the terminal T at the foot of the mountain while being suspended and supported by. On the other hand, the carrier 1 that arrived at the mountaintop side terminal T '
Is discharged from the line 3 and is decelerated from the line speed by the decelerating and pushing device 5 ′ while being pushed through the carrier arrival area A ′, as in the terminal T at the foot of the foot, and the on-site pushing device 6
’, And is pushed by the on-site pushing device 6 ′ at a constant getting-on / off speed to the carrier departure area C ′ through the getting-off area B ′, and the carriage pushing area 7 ′ is accelerated by the accelerating pushing device 7 ′. It is pushed while accelerating until it is gripped by the rope 3 and departs from the mountaintop side terminal T '. At this time, the passenger S on the carrier 1 gets off from the carrier 1 while passing through the getting-off area B ′. The boarding / alighting speed is set to a speed at which the passenger S can safely get on and off the boarding area B and the boarding area B '.

【0015】搬器1は、図10及び図11に示す如く、
座席を有する搬器本体11と、搬器本体11に開閉自在
に設けられたフード12と、搬器本体11から上方に延
びるハンガアーム13と、ハンガアーム13の上端部に
取り付けた握索機14と、握索機14に設けられた走行
輪15,15とで構成されている。
The carrier 1 is, as shown in FIGS. 10 and 11,
A carrier body 11 having a seat, a hood 12 that is openably and closably provided on the carrier body 11, a hanger arm 13 extending upward from the carrier body 11, a gripping machine 14 attached to an upper end of the hanger arm 13, and a gripping machine. It is composed of traveling wheels 15 and 15 provided on the vehicle.

【0016】フード12は、搬器本体11に枢支ピン1
2aにより取付けられていて、座席回りの空間を閉塞す
る閉位置(図11に示す位置)と該空間を開放する開位
置(図10に示す位置)とに亘って前後揺動自在とされ
ている。このフード12と搬器本体11との間には、フ
ード12を開放位置に位置させたときに最縮小状態とな
り(図10参照)且つフード12を閉塞位置に位置させ
たときに最伸長状態(図11参照)となる引張バネ16
が介設されていて、フード12を開位置と閉位置との中
間位置(例えば、図10に鎖線で示す位置)に位置させ
たときにおいて、フード12の自重による閉位置方向へ
のモーメントとバネ16による開位置方向へのモーメン
トとがバランスされるように工夫されている。すなわ
ち、開位置にあるフード12を中間位置を僅かに越える
位置まで回動させると、前者のモーメントが後者のモー
メントに打ち勝って、フード12が自動的に閉位置へと
回動され、逆に、閉位置にあるフード12を中間位置を
僅かに越える位置まで回動させると、後者のモーメント
が前者のモーメントに打ち勝って、フード12が自動的
に開位置へと回動されるように工夫されている。
The hood 12 has a pivot pin 1 on the carrier body 11.
It is attached by 2a and can be rocked back and forth between a closed position (position shown in FIG. 11) that closes the space around the seat and an open position (position shown in FIG. 10) that opens the space. . Between the hood 12 and the carrier body 11, the hood 12 is in the most contracted state when the hood 12 is located at the open position (see FIG. 10) and the most extended state when the hood 12 is located at the closed position (see FIG. 11)) tension spring 16
And the hood 12 is located at an intermediate position between the open position and the closed position (for example, the position shown by the chain line in FIG. 10), the moment and spring of the hood 12 toward the closed position due to its own weight. It is devised so that the moment in the open position direction by 16 is balanced. That is, when the hood 12 in the open position is rotated to a position slightly beyond the intermediate position, the former moment overcomes the latter moment and the hood 12 is automatically rotated to the closed position, and vice versa. When the hood 12 in the closed position is rotated to a position slightly beyond the intermediate position, the latter moment overcomes the former moment, and the hood 12 is automatically rotated to the open position. There is.

【0017】握索機14は、搬器1を索条3に懸吊支持
させるためのもので、シフティングレバー14aによ
り、索条3をロンググリップとショートグリップとで掴
持する握索状態と両グリップによる索条3の掴持作用を
解除する放索状態とに亘って操作されるように構成され
ていて、搬器1が搬器到着領域A,A´の始端部を進行
する間に放索状態に操作され、搬器1が搬器出発領域
C,C´の終端部を進行する間に握索状態に操作される
ようになっている。
The gripping machine 14 is for suspending and supporting the carrying device 1 on the cord 3 and is in a gripping state in which the cord 3 is gripped by the long grip and the short grip by the shifting lever 14a. It is configured so as to be operated over a releasing state in which the gripping action of the rope 3 by the grip is released, and the releasing state is provided while the carry device 1 advances through the start end portions of the carry device arrival areas A and A '. The carriage 1 is operated in a gripping state while the carriage 1 is traveling through the end portions of the carriage starting areas C and C '.

【0018】走行車輪15,15は、図10及び図11
に示す如く、トラックレール4,4´上を走行するもの
で、搬器1をトラックレール4,4´に支持させた状態
で搬器到着領域A,A´から乗車領域B又は降車領域B
´を経て搬器出発領域C,C´に至る一定のU字経路上
を走行自在ならしめる。すなわち、各ターミナルT,T
´においては、搬器1がトラックレール4,4´に支持
された状態で押送装置5,6,7又は5´,6´,7´
により押送されるのである。
The traveling wheels 15 and 15 are shown in FIGS.
As shown in FIG. 5, the vehicle travels on the track rails 4, 4 ', and the carrier 1 is supported by the track rails 4, 4'and the carrier arrival areas A, A'to the boarding area B or the unloading area B.
The vehicle is allowed to travel on a fixed U-shaped route from the carrier's starting areas C, C'through '. That is, each terminal T, T
′, The carrying device 1 is supported by the track rails 4, 4 ′, and the pushing devices 5, 6, 7 or 5 ′, 6 ′, 7 ′.
Is sent by.

【0019】本発明に係るフード開閉装置8は、図1〜
図20に示す如く、搬器1に設けられたフードレバー2
1及びロックレバー22と、山麓側ターミナルTに設け
られた山麓側フード開操作機構23、乗客検出機構24
及び山麓側フードロック操作機構25と、山頂側ターミ
ナルT´に設けられた山頂側フード開操作機構23´及
び山頂側フードロック操作機構25´とを具備してな
る。
The hood opening / closing device 8 according to the present invention is shown in FIGS.
As shown in FIG. 20, the hood lever 2 provided on the carrier 1.
1 and the lock lever 22, the foot-side hood opening operation mechanism 23 provided at the foot-side terminal T, the passenger detection mechanism 24
And a footrest side hood lock operation mechanism 25, and a mountaintop side hood opening operation mechanism 23 'and a mountaintop side hood lock operation mechanism 25' provided at the mountaintop side terminal T '.

【0020】フードレバー21は、図10〜図15に示
す如く、基端部をハンガアーム13に突設したブラケッ
ト30に枢支31して、図11、図13及び図14に示
す閉操作位置と図10及び図12に示す開操作位置とに
亘って上下揺動できるようになっている。このフードレ
バー21の先端部には被ロック軸32の中間部が固着さ
れており、被ロック軸32の両端部にはガイド輪33及
びワイヤ連結具34が回転自在に取付けられている。そ
して、フードレバー21とフード12とはプッシュプル
ワイヤ35を介して連動連結されていて、レバー21を
開操作位置又は閉操作位置にもたらすことによってフー
ド12を開位置又は閉位置に操作させ得るようになって
おり、逆に、フード12を人為的に開閉することによっ
て、これに連動して、レバー21が開操作位置又は閉操
作位置にもたらされるようになっている。すなわち、フ
ード12は、レバー21の操作によって開閉できると共
に、搬器1に着座した乗客が人為的に開閉できるように
なっている。なお、プッシュプルワイヤ35はインナワ
イヤとアウタワイヤとからなるが、図10〜図12及び
図15に示す如く、インナワイヤの両端部はレバー先端
のワイヤ連結具34とフード12に取付けたワイヤ連結
具36とに連結されており、アウタワイヤはその複数箇
所を搬器本体11及びハンガアーム13に取付けた取付
具37に取付けられている。
As shown in FIGS. 10 to 15, the hood lever 21 is pivotally supported 31 at a base end portion thereof on a bracket 30 projecting from the hanger arm 13 so that the hood lever 21 has a closing operation position shown in FIGS. 11, 13 and 14. It can swing up and down over the opening operation position shown in FIGS. 10 and 12. An intermediate portion of the locked shaft 32 is fixed to the tip of the hood lever 21, and a guide wheel 33 and a wire connector 34 are rotatably attached to both ends of the locked shaft 32. The hood lever 21 and the hood 12 are interlocked with each other via a push-pull wire 35 so that the hood 12 can be operated to the open position or the closed position by bringing the lever 21 to the open operation position or the close operation position. On the contrary, by artificially opening and closing the hood 12, the lever 21 is brought to the open operation position or the close operation position in conjunction with this. That is, the hood 12 can be opened and closed by operating the lever 21, and the passenger seated on the carrier 1 can be opened and closed artificially. The push-pull wire 35 is composed of an inner wire and an outer wire. As shown in FIGS. 10 to 12 and 15, both ends of the inner wire are a wire connector 34 at the tip of the lever and a wire connector 36 attached to the hood 12. The outer wire is attached at a plurality of locations to a fixture 37 that is attached to the carrier body 11 and the hanger arm 13.

【0021】ロックレバー22は、図10〜図15に示
す如く、一端部にフック部22aを有するもので、フッ
ク部22a寄りの部分をハンガアーム13に突設したブ
ラケット38に枢支39して、フック部22aがフード
レバー21の被ロック軸32に係合して該レバー21を
閉操作位置にロックしうるロック位置(図13に示す位
置)と被ロック軸32に係合し得ないアンロック位置
(図10〜図12及び図14に示す位置)とに亘って上
下揺動できるようになっている。ロックレバー22の他
端部にはガイド軸40が突設されており、このガイド軸
40の中間部及び端部には位置決め輪41及びガイド輪
42が回転自在に取付けられている。位置決め輪41
は、ハンガアーム13に取付けた板バネ43により、ロ
ックレバー22をアンロック位置又はロック位置に保持
させるようになっている。すなわち、ロックレバー22
をアンロック位置からロック位置に動作させると、位置
決め輪41が板バネ43の屈曲部43aを上方に越え
て、ロックレバー22をロック位置に保持させる(図1
3参照)。また、ロックレバー22をロック位置からア
ンロック位置に動作させると、位置決め輪41が板バネ
43の屈曲部43aを下方に越えて、ロックレバー22
のアンロック位置からロック位置への自然的変位を阻止
する(図12,図14参照)。
As shown in FIGS. 10 to 15, the lock lever 22 has a hook portion 22a at one end, and a portion near the hook portion 22a is pivotally supported 39 on a bracket 38 projecting from the hanger arm 13. The hook portion 22a engages with the locked shaft 32 of the hood lever 21 to lock the lever 21 in the closing operation position (the position shown in FIG. 13) and the unlocking that cannot engage with the locked shaft 32. It can swing up and down over the position (the position shown in FIGS. 10 to 12 and 14). A guide shaft 40 is projectingly provided on the other end of the lock lever 22, and a positioning wheel 41 and a guide wheel 42 are rotatably attached to an intermediate portion and an end portion of the guide shaft 40. Positioning wheel 41
The plate spring 43 attached to the hanger arm 13 holds the lock lever 22 at the unlock position or the lock position. That is, the lock lever 22
When the lock lever 22 is moved from the unlock position to the lock position, the positioning wheel 41 moves upward beyond the bent portion 43a of the leaf spring 43 to hold the lock lever 22 at the lock position (see FIG. 1).
3). Further, when the lock lever 22 is moved from the locked position to the unlocked position, the positioning wheel 41 moves downward beyond the bent portion 43a of the leaf spring 43, and the lock lever 22
The natural displacement from the unlocked position to the locked position is prevented (see FIGS. 12 and 14).

【0022】山麓側フード開操作機構23は、図1、図
2、図16及び図17に示す如く、山麓側ターミナルT
の搬器到着領域Aを進行する全ての搬器1に対して、ロ
ック位置にあるロックレバー22をアンロック位置に動
作させると共に閉操作位置にあるフードレバー21を開
操作位置に動作させるものであり、搬器到着領域Aの終
端部適所に配設されたアンロック操作体44とフード開
操作体45とからなる。
As shown in FIGS. 1, 2, 16 and 17, the foothill side hood opening operation mechanism 23 has a foothill side terminal T.
The lock lever 22 in the lock position is moved to the unlock position and the hood lever 21 in the close operation position is moved to the open operation position with respect to all of the carriers 1 traveling in the carrier arrival area A. It is composed of an unlocking operation body 44 and a hood opening operation body 45 which are arranged at appropriate positions at the terminal end of the carrier arrival area A.

【0023】すなわち、アンロック操作体44は、図2
及び図16に示す如く、ロックレバー22のガイド輪4
2の進行経路上に位置するカム面44aを有する板状カ
ムであって、搬器到着領域Aの終端部適所に配してター
ミナルフレーム46に取付けられている。カム面44a
は、図16に示す如く、ロック位置にあるロックレバー
22のガイド輪42が接触し得ない最高部からアンロッ
ク位置にあるロックレバー22のガイド輪42が転接し
うる最低部へと搬器進行方向(矢印方向)に下り傾斜す
る傾斜面に構成されていて、搬器1がアンロック操作体
44を通過する間において、ロック位置にあるロックレ
バー22のガイド輪42を、これがカム面44a上を転
動することによって、ロックレバー22をアンロック位
置まで揺動させるべく押し下げるようになっている。し
たがって、搬器到着領域Aを通過する搬器1であってロ
ックレバー22がロック位置に位置されている搬器1
(図16実線図示参照)については、ガイド輪42がカ
ム面44a上を転動して漸次押し下げられていき、カム
面44aの最低部に至った段階でロックレバー22がア
ンロック位置へと動作せしめられ(同図鎖線図示参
照)、ロックレバー22がアンロック位置に位置されて
いる搬器1については、ガイド輪42がカム面44aに
よる作用を受けず、ロックレバー22はアンロック位置
にそのまま保持されるようになっており、アンロック操
作体44を通過した全ての搬器1はロックレバー22に
よるロックが解除されたフード開閉自在な状態となる。
That is, the unlocking operation body 44 is shown in FIG.
16 and the guide wheel 4 of the lock lever 22, as shown in FIG.
It is a plate-like cam having a cam surface 44a located on the advancing path of 2, and is attached to the terminal frame 46 by being arranged at an appropriate position at the end portion of the carrier arrival area A. Cam surface 44a
16, the guide wheel 42 of the lock lever 22 in the lock position is in the contacting direction from the highest portion where the guide wheel 42 of the lock lever 22 cannot contact to the lowest portion where the guide wheel 42 of the lock lever 22 in the unlock position can roll. The guide wheel 42 of the lock lever 22 at the lock position is configured to roll on the cam surface 44a while the transport device 1 passes through the unlocking operation body 44. By moving, the lock lever 22 is pushed down to swing to the unlock position. Therefore, the transporter 1 that passes through the transporter arrival area A and has the lock lever 22 at the lock position.
Regarding the solid line (see FIG. 16), the guide wheel 42 rolls on the cam surface 44a and is gradually pushed down, and the lock lever 22 moves to the unlocked position when it reaches the lowest portion of the cam surface 44a. As for the carrier 1 in which the lock lever 22 is positioned at the unlock position and the lock lever 22 is positioned at the unlock position, the guide wheel 42 is not affected by the cam surface 44a, and the lock lever 22 is held at the unlock position as it is. All the transporters 1 that have passed through the unlock operation body 44 are in a state in which the hood can be opened and closed by unlocking the lock lever 22.

【0024】また、フード開操作体45は、図2及び図
17に示す如く、フードレバー21のガイド輪33の進
行経路上に位置するカム面45aを有するレール状カム
であって、アンロック操作体44の近傍であって該操作
体44より搬器進行側の適所に配してターミナルフレー
ム47に取付けられている。カム面45aは、図17に
示す如く、閉操作位置にあるフードレバー21のガイド
輪33が接触し得ない最高部から開操作位置にあるフー
ドレバー21のガイド輪33が接触しうる最低部へと搬
器進行方向に下り傾斜する傾斜面に構成されていて、搬
器1がフード開操作体45を通過する間において、閉操
作位置にあるフードレバー21のガイド輪33を、これ
がカム面45a上を転動することによって、フードレバ
ー21を開操作位置まで揺動させるべく押し下げるよう
になっている。すなわち、搬器到着領域Aを通過する搬
器1であってフードレバー21が閉操作位置に位置され
ている搬器1(図17実線図示参照)については、ガイ
ド輪33がカム面45a上を転動して漸次押し下げられ
ていき、カム面45aの最低部に至った段階でフードレ
バー21が開操作位置へと動作せしめられ(同図鎖線図
示参照)、フードレバー21が開操作位置に位置されて
いる搬器1については、ガイド輪33がカム面45aに
よる作用を受けず、フードレバー21は開操作位置にそ
のまま保持されるようになっている。したがって、ター
ミナルTに到着した全ての搬器1は、フードレバー21
及びロックレバー22がどのような状態にあっても、ア
ンロック操作体44及びフード開操作体45を通過する
ことにより、フード12が開放された状態で乗車領域B
に進入せしめられることになる。なお、操作体44,4
5及びターミナルフレーム46,47は、ガイド輪3
3,42がカム面44a,45aに転接する場合を除い
て、搬器到着領域Aを進行する搬器1の各部に干渉しな
い位置に配置されている。
As shown in FIGS. 2 and 17, the hood opening operation body 45 is a rail-shaped cam having a cam surface 45a positioned on the traveling path of the guide wheel 33 of the hood lever 21, and is used for unlocking operation. It is mounted on the terminal frame 47 in the vicinity of the body 44 and at a proper position on the transporting side of the operating body 44. As shown in FIG. 17, the cam surface 45a moves from the highest portion where the guide wheel 33 of the hood lever 21 in the closing operation position cannot contact to the lowest portion where the guide wheel 33 of the hood lever 21 in the opening operation position can contact. And the guide wheel 33 of the hood lever 21 in the closing operation position while the carrier 1 passes through the hood opening operation body 45, the guide surface 33 moves on the cam surface 45a. By rolling, the hood lever 21 is pushed down to swing to the opening operation position. That is, with respect to the carrier 1 that passes through the carrier arrival area A and the hood lever 21 is located at the closing operation position (see the solid line in FIG. 17), the guide wheel 33 rolls on the cam surface 45a. The hood lever 21 is moved to the open operation position when the cam surface 45a reaches the lowest portion (see the chain line in the figure), and the hood lever 21 is located at the open operation position. Regarding the carrier 1, the guide wheel 33 is not affected by the cam surface 45a, and the hood lever 21 is held at the open operation position as it is. Therefore, all the transporters 1 that have arrived at the terminal T have the hood lever 21.
In any state of the lock lever 22 and the lock lever 22, the boarding area B is opened with the hood 12 opened by passing through the unlock operation body 44 and the hood opening operation body 45.
Will be forced to enter. In addition, the operating bodies 44, 4
5 and the terminal frames 46 and 47 are the guide wheels 3
It is arranged at a position where it does not interfere with each part of the carrier 1 moving in the carrier arrival area A, except when the rollers 3, 42 roll on the cam surfaces 44a, 45a.

【0025】乗客検出機構24は、図1及び図3〜図5
に示す如く、搬器到着領域Aを通過した搬器1により作
動される第1リミットスイッチ48と、ゲート10から
乗車領域Bに向かう乗客Sによって作動する光センサ4
9a,49bと、乗車領域Bを進行する搬器1により作
動される第2リミットスイッチ50と、ゲート10を開
閉制御するゲート制御装置(図示せず)とを具備してな
る。各リミットスイッチ48,50は近接スイッチであ
り、搬器1の一部(例えば、ハンガアーム13の一部又
は握索機14の一部)を検出することによって作動され
るものである。光センサは、ゲート10から乗車領域B
に向かう乗客Sの足元に向けて投光する投光器49aと
これを受光する受光器49bとからなり、当該乗客Sの
存在を受光器49bによる受光が行われないことにより
検出するものである(図3(D)参照)。なお、搬器1
は投光器49aから受光器49bへの投光路の上方を通
過して第2リミットスイッチ50に至ることなり、光セ
ンサ49a,49bによる検出作用を何ら妨げることは
ない。ゲート制御装置は、第1リミットスイッチ48の
搬器1による作動によりゲート10を開動させ(図3
(C)鎖線図示参照)、一定時間経過後、ゲート10を
閉動復帰させるものである(同図(D)鎖線図示参
照)。このゲート10の開閉は、乗車領域Bに進入しよ
うとする搬器1に後続する搬器(一般に、当該搬器1よ
り2〜3台後の搬器(図3(C)に鎖線で示す搬器であ
り、以下「後続搬器」という)1´が第1リミットスイ
ッチ48を作動させる都度行われる。つまり搬器1が乗
車領域Bに進入する際には、必ず、後続搬器1´により
第1リミットスッチ48が作動されて、ゲート10が開
放されていることになり、乗車領域Bを進行する搬器1
に対して、ゲート10を通った乗客Sが当該搬器1に乗
り込むことができるようになっている。したがって、乗
客検出機構24によれば、乗車領域Bを進行する全ての
搬器1に対して、後続搬器1´により第1リミットスイ
ッチ48が作動された時点(ゲート10が開動された時
点)から当該搬器1により第2リミットスイッチ50が
作動される時点に至るまでの間に受光器49bへの受光
が継続されているか否かによって、乗車領域Bを通過し
て搬器出発領域Cに向かう当該搬器1に乗客Sが乗って
いるか否かを検出することができるのである。
The passenger detection mechanism 24 is shown in FIGS. 1 and 3 to 5.
, The first limit switch 48 operated by the carrier 1 that has passed through the carrier arrival area A, and the optical sensor 4 operated by the passenger S heading from the gate 10 to the boarding area B.
9a, 49b, a second limit switch 50 operated by the carrier 1 traveling in the boarding area B, and a gate control device (not shown) for controlling opening / closing of the gate 10. Each of the limit switches 48 and 50 is a proximity switch and is operated by detecting a part of the carrier 1 (for example, a part of the hanger arm 13 or a part of the gripping machine 14). The optical sensor is from the gate 10 to the boarding area B
It is composed of a projector 49a that projects light toward the feet of the passenger S heading for and a light receiver 49b that receives the light. The presence of the passenger S is detected by the fact that the light receiver 49b does not receive light (FIG. 3 (D)). In addition, carrier 1
Passes over the light projecting path from the light emitter 49a to the light receiver 49b to reach the second limit switch 50, and does not interfere with the detection action of the optical sensors 49a and 49b. The gate controller opens the gate 10 by operating the first limit switch 48 with the carrier 1 (see FIG. 3).
(See (C) chain line), after a certain period of time, the gate 10 is closed and returned (see (D) chain line in the same figure). The opening and closing of this gate 10 is a carrier that follows the carrier 1 that is about to enter the boarding area B (generally, a carrier that is two to three units after the carrier 1 (the carrier indicated by a chain line in FIG. 3C). This is performed every time the first limit switch 48 is actuated by the "subsequent carrier" 1. That is, when the carrier 1 enters the boarding area B, the first limit switch 48 is always actuated by the succeeding carrier 1 '. As a result, the gate 10 is opened, and the carrier 1 traveling in the boarding area B
On the other hand, the passenger S who has passed through the gate 10 can board the carrier 1. Therefore, according to the passenger detection mechanism 24, for all the carriers 1 traveling in the boarding area B, from the time when the first limit switch 48 is operated by the succeeding carrier 1 ′ (the time when the gate 10 is opened). Depending on whether or not the light receiver 49b continues to receive light until the time when the second limit switch 50 is activated by the carrier 1, the carrier 1 passing through the boarding area B and heading for the carrier departure area C. It is possible to detect whether or not the passenger S is on the vehicle.

【0026】山麓側フードロック操作機構25は、図
1、図4〜図6及び図18〜図21に示す如く、乗車領
域Bの終端部適所に配設されたフード閉操作体51と、
フード閉操作体51の近傍であって該操作体51より搬
器進行側の適所に配設されたロック操作体52と、ロッ
ク操作体52より搬器進行側の適所に配設された第3リ
ミットスイッチ53と、この第3リミットスイッチ53
及び乗客検出機構24からの信号によって両操作体5
1,52を制御する操作体制御装置(図示せず)とを具
備する。
As shown in FIG. 1, FIG. 4 to FIG. 6 and FIG. 18 to FIG. 21, the foothill side hood lock operating mechanism 25 includes a hood closing operation body 51 arranged at an appropriate position at the end portion of the boarding area B.
A lock operation body 52 arranged near the hood closing operation body 51 at a proper position on the transporter advancing side of the operation body 51, and a third limit switch disposed at a proper position on the transporter advancing side of the lock operation body 52. 53 and this third limit switch 53
And both operating bodies 5 according to signals from the passenger detection mechanism 24.
And an operating body control device (not shown) for controlling 1, 52.

【0027】フード閉操作体51は、図18及び図19
に示す如く、フードレバー21のガイド輪33の進行経
路上に位置するカム面51aを有するレール状カムであ
り、一端部をターミナルフレーム56から垂下させたブ
ラケット57に揺動自在に連結51bすると共に他端部
をターミナルフレーム56にリンク58,59を介して
揺動自在に連結51cしてあって、ターミナルフレーム
56との間に介装した油圧シリンダ60を伸縮させるこ
とにより、非作用位置(図19に示す位置)と作用位置
(図18に示す位置)とに亘って上下動操作されるよう
になっている。
The hood closing operation body 51 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, the rail-shaped cam has a cam surface 51a positioned on the traveling path of the guide wheel 33 of the hood lever 21, and one end of the rail-shaped cam is swingably connected to a bracket 57 hung from the terminal frame 56. The other end is swingably connected 51c to the terminal frame 56 via links 58 and 59, and by expanding and contracting the hydraulic cylinder 60 interposed between the terminal frame 56 and the terminal frame 56, the non-acting position (Fig. 19) and an operating position (position shown in FIG. 18).

【0028】すなわち、油圧シリンダ60を縮小させる
と、図18に示す如く、フード閉操作体51が一端連結
点51bを中心として作用位置へと上昇されて、カム面
51aが、開操作位置にあるフードレバー21のガイド
輪33が接触し得ない最低部から閉操作位置にあるフー
ドレバー21のガイド輪33が接触しうる最高部へと搬
器進行方向に上り傾斜する傾斜面となる。したがって、
乗車領域Bを出発する搬器であってフードレバー21が
開操作位置に位置されている搬器1(図18実線図示参
照)については、それが作用位置にあるフード閉操作体
51を通過するに伴って、ガイド輪33がカム面51a
上を転動して漸次押し上げられていき、カム面51aの
最高部に至った段階で、フードレバー21が閉操作位置
へと動作せしめられる(同図鎖線図示参照)。
That is, when the hydraulic cylinder 60 is contracted, as shown in FIG. 18, the hood closing operation body 51 is raised to the working position about the one end connection point 51b, and the cam surface 51a is at the opening operation position. The inclined surface is inclined upward in the transporting direction from the lowest portion where the guide wheel 33 of the hood lever 21 cannot contact to the highest portion where the guide wheel 33 of the hood lever 21 in the closing operation position can contact. Therefore,
Regarding the carrier 1 that departs from the boarding area B and in which the hood lever 21 is located in the open operation position (see the solid line in FIG. 18), as it passes through the hood closing operation body 51 in the working position. And the guide wheel 33 has the cam surface 51a.
It rolls up and is gradually pushed up, and when it reaches the highest part of the cam surface 51a, the hood lever 21 is moved to the closing operation position (see the chain line in the figure).

【0029】また、油圧シリンダ60を伸長させると、
図19に示す如く、フード閉操作体51が一端連結点5
1bを中心として非作用位置へと下降されて、カム面5
1aが、開操作位置にあるフードレバー21のガイド輪
33が全く接触しない略水平面となる。したがって、乗
車領域Bを出発する搬器1は、フードレバー21が閉操
作位置にある場合は勿論、開操作位置にある場合にも、
フードレバー21がフード閉操作体51によって動作さ
れることなく、非作用位置にあるフード閉操作体51を
通過することになる。
When the hydraulic cylinder 60 is extended,
As shown in FIG. 19, the hood closing operation body 51 has one end connecting point 5
The cam surface 5 is lowered to the non-acting position around 1b.
1a is a substantially horizontal surface on which the guide wheel 33 of the hood lever 21 in the opening operation position does not contact at all. Therefore, the carrier 1 that departs from the boarding area B can be operated not only when the hood lever 21 is at the closing operation position but also when it is at the opening operation position.
The hood lever 21 passes through the hood closing operation body 51 in the non-acting position without being operated by the hood closing operation body 51.

【0030】また、ロック操作体52は、図20及び図
21に示す如く、ロックレバー22のガイド輪42の進
行経路上に位置するカム面52aを有する板状カムであ
り、ターミナルフレーム61に平行リンク62,63を
介して揺動自在に支持させてあって、ターミナルフレー
ム61と一方のリンク62との間に介装した油圧シリン
ダ65を伸縮させることにより、非作用位置(図21に
示す位置)と作用位置(図20に示す位置)とに亘って
上下動操作されるようになっている。
As shown in FIGS. 20 and 21, the lock operating body 52 is a plate-like cam having a cam surface 52a located on the traveling path of the guide wheel 42 of the lock lever 22, and is parallel to the terminal frame 61. The hydraulic cylinder 65, which is swingably supported via the links 62 and 63 and is interposed between the terminal frame 61 and one of the links 62, is expanded and contracted, so that the non-acting position (position shown in FIG. 21). ) And the operating position (the position shown in FIG. 20).

【0031】すなわち、油圧シリンダ65を縮小させる
と、図20に示す如く、ロック操作体52が、カム面5
2aの最高部がロック位置にあるロックレバー22のガ
イド輪42が接触しうる位置に位置する作用位置へと上
昇される。したがって、搬器出発領域Cを進行する搬器
1であってロックレバー22がアンロック位置に位置さ
れている搬器1(図20実線図示参照)については、そ
れが作用位置にあるロック操作体52を通過するに伴っ
て、ガイド輪42がカム面52a上を転動して漸次押し
上げられていき、カム面52aの最高部に至った段階
で、ロックレバー22がロック位置へと動作せしめられ
る(同図鎖線図示参照)。
That is, when the hydraulic cylinder 65 is contracted, as shown in FIG.
The highest part of 2a is raised to the working position where the guide wheel 42 of the lock lever 22 in the locked position can come into contact. Therefore, with respect to the carrier 1 that advances in the carrier starting area C and in which the lock lever 22 is located at the unlock position (see the solid line in FIG. 20), it passes through the lock operation body 52 at the operating position. Accordingly, the guide wheel 42 rolls on the cam surface 52a and is gradually pushed up, and when the highest point of the cam surface 52a is reached, the lock lever 22 is moved to the lock position (see the same figure). See the chain line diagram).

【0032】また、油圧シリンダ65を伸長させると、
図21に示す如く、ロック操作体52が、カム面52a
の最高部がアンロック位置にあるロックレバー22のガ
イド輪42が通過経路より下方位置に位置する非作用位
置に下降される。したがって、搬器出発領域Cを進行す
る搬器1は、アンロック位置にあるロックレバー22が
ロック操作体52によって何ら動作されることなく、非
作用位置にあるロック操作体52を通過することにな
る。なお、操作体51,52、ブラケット57、リンク
58,59,62,63、油圧シリンダ60,65及び
ターミナルフレーム56,61は、ガイド輪33,42
がカム面51a,52aに転接する場合を除いて、搬器
出発領域Cを進行する搬器1の各部に干渉しない位置に
配置されている。
When the hydraulic cylinder 65 is extended,
As shown in FIG. 21, the lock operation body 52 is attached to the cam surface 52a.
The guide wheel 42 of the lock lever 22 whose highest position is in the unlocked position is lowered to the non-acting position located below the passage path. Therefore, the carrier 1 moving in the carrier starting area C passes through the lock operating body 52 in the non-acting position without the lock lever 22 in the unlock position being operated by the lock operating body 52. The operating bodies 51, 52, the bracket 57, the links 58, 59, 62, 63, the hydraulic cylinders 60, 65 and the terminal frames 56, 61 are the guide wheels 33, 42.
Is arranged at a position where it does not interfere with each part of the carrier 1 moving in the carrier starting area C, except when it rolls on the cam surfaces 51a, 52a.

【0033】第3リミットスイッチ53は、図6(J)
に示す如く、ロック操作体52を通過した搬器1により
作動されるものであり、第1及び第2リミットスイッチ
48,50と同様に、搬器1の一部を検出することによ
って作動される近接スイッチである。
The third limit switch 53 is shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the proximity switch is operated by the carrier 1 that has passed through the lock operation body 52, and is operated by detecting a part of the carrier 1, like the first and second limit switches 48 and 50. Is.

【0034】操作体制御装置は、光センサ49a,49
b及び第2リミットスイッチ50並びに第3リミットス
イッチ53からの信号により、両油圧シリンダ60,6
5を次のように制御するものである。
The operating body control device includes optical sensors 49a, 49a.
b, the signals from the second limit switch 50 and the third limit switch 53, both hydraulic cylinders 60, 6
5 is controlled as follows.

【0035】すなわち、第2リミットスイッチ50が搬
器1により作動されたときにおいて、光センサ49a,
49bによりゲート10を通過した乗客Sが検出されて
いないときは、両油圧シリンダ60,65を縮小動作さ
せて、両操作体51,52を作用位置に操作させる(図
3(E),図5(G),図18及,図20参照)。そし
て、第3リミットスイッチ53が搬器1により作動され
る(図6(J)参照)ことにより、両油圧シリンダ6
0,65を伸長動作させて、両操作体51,52を非作
用位置に復帰させる(図19,図21参照)。つまり、
搬器出発領域Cに向かう搬器1が無人であることが検出
されたときは、搬器1が操作体51,52を通過するこ
とにより、フードレバー21が閉操作位置に動作される
と共にロックレバー22がロック位置に動作されて、搬
器1がフード12を閉位置にロックされた状態(図11
及び図13に示す状態)で山麓側ターミナルTを出発す
ることになり、当該搬器1が第3リミットスイッチ53
を通過することにより、両操作体51,52が非作用位
置に復帰されることになる。
That is, when the second limit switch 50 is operated by the carrier 1, the optical sensors 49a,
When the passenger S passing through the gate 10 is not detected by 49b, both hydraulic cylinders 60 and 65 are contracted to operate both operating bodies 51 and 52 to the operating position (FIG. 3 (E), FIG. 5). (G), see FIGS. 18 and 20). Then, the third limit switch 53 is operated by the carry device 1 (see FIG. 6 (J)), so that both hydraulic cylinders 6
0 and 65 are extended to return both operating bodies 51 and 52 to the non-acting position (see FIGS. 19 and 21). That is,
When it is detected that the carrier 1 heading for the carrier starting area C is unmanned, the carrier 1 passes through the operating bodies 51, 52, whereby the hood lever 21 is moved to the closing operation position and the lock lever 22 is moved. When the transporter 1 is moved to the lock position and the hood 12 is locked at the closed position (see FIG. 11).
And the state shown in FIG. 13), the terminal T on the foot of the mountain is to be departed, and the carrier 1 is the third limit switch 53.
By passing through, the operating bodies 51 and 52 are returned to the non-acting position.

【0036】また、第2リミットスイッチ50が搬器1
により作動されたときにおいて、光センサ49a,49
bによりゲート10を通過した乗客Sが検出されている
ときは、両油圧シリンダ60,65を動作させず、両操
作体51,52を非作用位置に保持させる(図3
(D),図4(F),図19,図21参照)。また、こ
の場合、搬器1が進行して第3リミットスイッチ53を
作動させたときも、同様に、両油圧シリンダ60,65
は動作されず、両操作体51,52はそのまま非作用位
置に保持される。したがって、搬器出発領域Cに向かう
搬器1に乗客Sが乗っていることが検出されたときは、
ロックレバー22がロック位置に操作されず、搬器1の
乗客Sがフード12を自由に開閉できる状態で、搬器1
が山麓側ターミナルTを出発することになる。
Also, the second limit switch 50 is
When operated by the optical sensors 49a, 49a
When the passenger S passing through the gate 10 is detected by b, both hydraulic cylinders 60, 65 are not operated and both operating bodies 51, 52 are held in the non-acting position (FIG. 3).
(D), FIG. 4 (F), FIG. 19 and FIG. 21). Further, in this case, when the carrier 1 is advanced and the third limit switch 53 is actuated, both hydraulic cylinders 60, 65 are similarly driven.
Is not operated, and both operating bodies 51 and 52 are held in the non-acting position as they are. Therefore, when it is detected that the passenger S is on the carrier 1 heading for the carrier departure area C,
With the lock lever 22 not operated to the lock position, the passenger S of the carrier 1 can freely open and close the hood 12,
Will leave Terminal T at the foot of the mountain.

【0037】山頂側フード開操作機構23´は、図7、
図16及び図17に示す如く、上記した山麓側フード開
操作機構23と同一構造のもので、山頂側ターミナルT
´の搬器到着領域A´に前記したアンロック操作体44
及びフード開操作体45を配設して、山頂側ターミナル
T´に到着して搬器到着領域A´を通過する全ての搬器
1に対して、ロックレバー22のガイド輪42がアンロ
ック操作体44のカム面44a上を転動通過することに
より、ロック位置にあるロックレバー22をアンロック
位置に動作させ(アンロック位置にあるロックレバー2
2はそのままアンロック位置に保持される)(図7
(K),図16参照)、更にフードレバー21のガイド
輪33がフード開操作体45のカム面45aを転動通過
することにより、閉操作位置にあるフードレバー21を
開操作位置に動作させる(開操作位置にあるフードレバ
ー21はそのまま開操作位置に保持される)ように構成
されている(図7(L),図17参照)。したがって、
搬器到着領域A´を通過した全ての搬器1は、フード1
2が開らかれた状態で、降車領域B´に進入することに
なり、搬器1に乗客Sが乗っている場合には、その乗客
Sは搬器1が降車領域B´を進行する間に降車する(図
8(M)参照)。なお、操作体44,45及びターミナ
ルフレーム46,47は、ガイド輪33,42がカム面
44a,45aに転接する場合を除いて、搬器到着領域
A´を進行する搬器1の各部に干渉しない位置に配置さ
れている。
The mountain top side hood opening operation mechanism 23 'is shown in FIG.
As shown in FIG. 16 and FIG. 17, it has the same structure as the above-mentioned foot opening side hood opening operation mechanism 23,
In the carrier arrival area A'of '
Further, the guide wheel 42 of the lock lever 22 is unlocked by the guide wheel 42 for all the carrying devices 1 that arrive at the mountaintop side terminal T ′ and pass through the carrying device arrival area A ′ by disposing the hood opening operation member 45. By rollingly passing over the cam surface 44a, the lock lever 22 in the lock position is moved to the unlock position (the lock lever 2 in the unlock position
2 is held in the unlocked position as it is) (Fig. 7)
(K), see FIG. 16), and further, the guide wheel 33 of the hood lever 21 rolls and passes over the cam surface 45a of the hood opening operation body 45 to move the hood lever 21 in the closing operation position to the opening operation position. (The hood lever 21 in the open operation position is held as it is in the open operation position) (see FIGS. 7 (L) and 17). Therefore,
All the carriers 1 that have passed through the carrier arrival area A ′ are hoods 1
When the passenger S is on the carrier 1 while the vehicle 2 is open and the passenger S is on the carrier 1, the passenger S gets off while the carrier 1 travels through the carrier B 1 '. (See FIG. 8M). The operating bodies 44, 45 and the terminal frames 46, 47 are at positions where they do not interfere with the respective parts of the carrier 1 moving in the carrier arrival area A ′, except when the guide wheels 33, 42 roll on the cam surfaces 44 a, 45 a. It is located in.

【0038】また、山頂側フードロック操作機構25´
は、図8、図9、図18及び図20に示す如く、前記し
た山麓側フードロック操作機構25と同一構造のもの
で、搬器出発領域C´の始端部適所に前記したフード閉
操作体51及びロック操作体52を配設してなるが、両
操作体51,52は、山麓側フードロック操作機構25
におけると異なって、常時、作用位置に保持されてい
る。したがって、山頂側ターミナルT´の搬器出発領域
C´へと進行する全ての搬器1に対して、フードレバー
21のガイド輪33がフード開操作体45のカム面45
a上を転動通過することにより、フードレバー21を閉
操作位置に動作させ(図8(N),図18参照)、更に
ロックレバー22のガイド輪42がアンロック操作体4
4を通過することにより、ロックレバー22をロック位
置に動作させるようになっている(図9,図20参
照)。すなわち、降車領域B´を通過した無人搬器1
は、搬器出発領域C´へ進入すると共に、フード12を
閉じられ且つロックされた上で、山頂側ターミナルT´
を出発することになる。なお、操作体51,52、ブラ
ケット57、リンク58,59,62,63、油圧シリ
ンダ60,65及びターミナルフレーム56,61は、
ガイド輪33,42がカム面51a,52aに転接する
場合を除いて、搬器出発領域C´を進行する搬器1の各
部に干渉しない位置に配置されている。
Further, the mountaintop side hood lock operation mechanism 25 '
As shown in FIG. 8, FIG. 9, FIG. 18 and FIG. 20, it has the same structure as the foothill side hood lock operation mechanism 25 described above, and the hood closing operation body 51 is provided at a proper position in the starting end portion of the carrying device starting area C ′. The lock operation body 52 is provided. The operation bodies 51 and 52 are provided at the foothill side hood lock operation mechanism 25.
Unlike in, it is always held in the working position. Therefore, the guide wheel 33 of the hood lever 21 is provided with the cam surface 45 of the hood opening operation body 45 for all the carriers 1 that proceed to the carrier departure area C ′ of the mountaintop side terminal T ′.
By rollingly passing over a, the hood lever 21 is moved to the closing operation position (see FIGS. 8 (N) and 18), and further, the guide wheel 42 of the lock lever 22 is unlocked by the unlock operation body 4.
The lock lever 22 is moved to the lock position by passing 4 (see FIGS. 9 and 20). That is, the unmanned carrier 1 that has passed through the getting-off area B ′
Enters the carrier departure area C ′, closes and locks the hood 12, and then connects the mountaintop side terminal T ′.
Will leave. The operating bodies 51, 52, the bracket 57, the links 58, 59, 62, 63, the hydraulic cylinders 60, 65, and the terminal frames 56, 61 are
Except when the guide wheels 33, 42 are in rolling contact with the cam surfaces 51a, 52a, the guide wheels 33, 42 are arranged at positions where they do not interfere with the respective parts of the carrier 1 moving in the carrier starting area C '.

【0039】なお、フード開閉装置8を構成する各機構
23,23´,24,25,25´は、保守点検時や非
常時には作動を解除することができ、各21,22によ
る強制的なフード開閉,ロック作動も行われない。
Each of the mechanisms 23, 23 ', 24, 25, 25' constituting the hood opening / closing device 8 can be deactivated at the time of maintenance / inspection or in an emergency, and the hoods 21 and 22 are forced to operate. It does not open / close or lock.

【0040】次に、本発明に係る搬器のフード開閉方法
を、図2〜図9及び図10〜図21を参照して具体的に
説明する。
Next, the method for opening and closing the hood of the carrier according to the present invention will be specifically described with reference to FIGS. 2 to 9 and 10 to 21.

【0041】索条3に懸吊支持されて山頂側ターミナル
T´から山麓側ターミナルTに向かう無人搬器1は、山
麓側ターミナルTに到着すると、トラックレール4に支
持されると共に索条3から放索された上、トラックレー
ル4に支持された状態で、押送装置5,6,7により搬
器到着領域Aから乗車領域Bを経て搬器出発領域Cへと
押送され、搬器出発領域Cの終端部において再び索条3
に握索されて、索条3に懸吊支持された状態で山麓側タ
ーミナルTを出発するが、この間において、当該搬器1
のフード12は次のように開閉制御される。
The unmanned carrier 1 suspended from and supported by the rope 3 from the terminal T ′ on the mountain top to the terminal T on the foot of the mountain arrives at the terminal T on the foot of the mountain, and is supported by the track rail 4 and released from the wire 3. In the state of being supported by the track rail 4 after being searched, it is pushed from the carrier arrival area A through the boarding area B to the carrier departure area C by the pushing devices 5, 6, 7 and at the end of the carrier departure area C. Line 3 again
While leaving the foothill side terminal T in a state of being gripped by the rope and suspended and supported by the rope 3, the carrier 1
The opening and closing of the hood 12 is controlled as follows.

【0042】すなわち、山麓側ターミナルTに到着した
搬器1は、搬器到着領域Aを進行して、まずアンロック
操作体44を通過する(図2(A)参照)。このとき、
ロックレバー22がロック位置にある場合には、ロック
レバー22のガイド輪42がアンロック操作体44のカ
ム面44a上を転動して押し下げられ、ロックレバー2
2がアンロック位置に動作される(図16参照)。ま
た、ロックレバー22がアンロック位置にある場合(こ
の実施例では、山麓側ターミナルTに到着した全ての搬
器1についてロックレバー22がロック位置に位置され
ている)には、そのままアンロック位置に保持される。
したがって、アンロック操作体44を通過した搬器1
は、フード12がこれを自由に開閉できる状態となる。
次いで、搬器1はフード開操作体45を通過する(図2
(B)参照)。このとき、フードレバー21が閉操作位
置にある場合には、フードレバー21のガイド輪33が
フード開操作体45のカム面45a上を転動して押し下
げられ、フードレバー21が開操作位置に動作される
(図17参照)。また、フードレバー21が開操作位置
にある場合(この実施例では、山麓側ターミナルTに到
着した全ての搬器1においてフードレバー21が閉操作
位置に位置されている)には、そのまま開操作位置に保
持される。したがって、フード開操作体45を通過した
搬器1については、常に、フード12が開位置とされた
状態で、乗車領域Bへと向かうことになる。
That is, the carrier 1 that has arrived at the foothill side terminal T advances in the carrier arrival area A and first passes through the unlocking operation body 44 (see FIG. 2A). At this time,
When the lock lever 22 is in the lock position, the guide wheel 42 of the lock lever 22 rolls and is pushed down on the cam surface 44a of the unlock operation body 44, and the lock lever 2
2 is moved to the unlocked position (see FIG. 16). Further, when the lock lever 22 is in the unlock position (in this embodiment, the lock lever 22 is located in the lock position for all the carriers 1 that have arrived at the foothill side terminal T), the lock lever 22 remains in the unlock position. Retained.
Therefore, the carrier 1 that has passed through the unlock operation body 44
Is in a state where the hood 12 can freely open and close it.
Then, the carrier 1 passes through the hood opening operation body 45 (FIG. 2).
(B)). At this time, when the hood lever 21 is at the closing operation position, the guide wheel 33 of the hood lever 21 rolls on the cam surface 45a of the hood opening operation body 45 and is pushed down, so that the hood lever 21 is at the opening operation position. It is operated (see FIG. 17). Further, when the hood lever 21 is in the open operation position (in this embodiment, the hood lever 21 is located in the close operation position in all the transporters 1 that have arrived at the foothill side terminal T), the open operation position is maintained. Held in. Therefore, with respect to the transporter 1 that has passed through the hood opening operation body 45, the hood 12 is always moved to the boarding area B in the open position.

【0043】そして、搬器1が乗車領域Bに向かって進
行する間に、その2〜3台後の後続搬器1´が第1リミ
ットスイッチ48を作動させることにより、ゲート10
が開動される(図3(C)参照)。ゲート10が開動さ
れると、ゲート10で待機する乗客Sがあるときは、こ
の乗客Sはゲート10から乗車領域Bに進んで該領域B
の乗車位置に待機するが、このとき、光センサ49a,
49bが作動する。つまり、投光器49aから受光器4
9bへの投光路が乗客Sにより遮断され、乗車領域Bの
乗車位置で搬器1に乗り込もうとする乗客Sの存在を検
出する(図3(D)参照)。一方、ゲート10を通過す
る乗客Sがないときは、上記投光路が遮断されず、光セ
ンサ49a,49bが作動しない(図4(E)参照)。
While the carrier 1 travels toward the boarding area B, the succeeding carrier 1 ′, which is two or three units after that, operates the first limit switch 48 to operate the gate 10
Is opened (see FIG. 3 (C)). When the gate 10 is opened, if there is a passenger S waiting at the gate 10, the passenger S proceeds from the gate 10 to the boarding area B and goes to the area B.
Of the optical sensors 49a,
49b is activated. That is, from the light emitter 49a to the light receiver 4
The light projecting path to 9b is blocked by the passenger S, and the presence of the passenger S trying to get into the carrier 1 at the boarding position in the boarding area B is detected (see FIG. 3D). On the other hand, when there is no passenger S passing through the gate 10, the light projecting path is not blocked and the optical sensors 49a and 49b do not operate (see FIG. 4 (E)).

【0044】その後、搬器1は乗車領域Bに進入して該
領域Bを進行し、第2リミットスイッチ50を作動させ
た上、搬器出発領域Aへと向かう(図4(F),図5
(G)参照)。
Thereafter, the carrier 1 enters the boarding area B, travels in the area B, operates the second limit switch 50, and then heads to the carrier departure area A (FIGS. 4F and 5).
(See (G)).

【0045】このとき、ゲート10を通って乗車領域B
の乗車位置に待機する乗客Sがあるときは、この乗客S
は、搬器1が乗車領域Bを進行する間において搬器1に
乗り込む(図4(F)参照)。また、乗客Sがいない場
合には、搬器1は無人のまま乗車領域Bを通過する(図
5(G)参照)。そして、乗車領域Bを通過した搬器1
に乗客Sが乗っているか否かの検出は、ゲート10の開
動時点から第2リミットスイッチ50の作動時点までの
間に、光センサ49a,49bが作動したか否かによっ
て行われる。すなわち、この間に光センサ49a,49
bが作動した場合には、搬器1に乗客Sが乗っているこ
とが検出され(図3(D),図4(F)参照)、光セン
サ49a,49bが全く作動しなかった場合には、搬器
1に乗客Sが乗っていないことが検出される(図4
(E),図5(G)参照)。さらに、かかる検出結果に
応じて、第2リミットスイッチ50の搬器1による作動
により山麓側フードロック操作機構25が次のように制
御される。すなわち、ゲート10の開動後に光センサ4
9a,49bが作動した場合、つまり乗客Sの存在が検
出された場合においては、第2リミットスイッチ50が
搬器1により作動されても、山麓側フードロック操作機
構25の各油圧シリンダ60,65は作動されず、フー
ド閉操作体51及びロック操作体52は何れも非作用位
置に位置された状態に保持される(図19,図21参
照)。一方、ゲート10の開動後も光センサ49a,4
9bが作動しなかった場合、つまり乗客Sの存在が検出
されなかった場合においては、第2リミットスイッチ5
0が搬器1により作動されると、上記各油圧シリンダ6
0,65が縮小動作されて、フード閉操作体51及びロ
ック操作体52が何れも非作用位置から作用位置へと操
作される(図18,図20参照)。なお、ゲート10
は、一定時間経過後、閉動される(図3(D),図4
(E)参照)。
At this time, the boarding area B is passed through the gate 10.
If there is a passenger S waiting at the boarding position of
While boarding the carrying device 1 in the boarding area B (see FIG. 4 (F)). Further, when there is no passenger S, the carrier 1 passes through the riding area B unattended (see FIG. 5 (G)). Then, the carrier 1 that has passed through the boarding area B
Whether or not the passenger S is on the vehicle is detected by whether or not the optical sensors 49a and 49b are activated between the opening of the gate 10 and the activation of the second limit switch 50. That is, during this period, the optical sensors 49a, 49
When b operates, it is detected that the passenger S is on the carrier 1 (see FIGS. 3D and 4F), and when the optical sensors 49a and 49b do not operate at all. , It is detected that the passenger S is not on the carrier 1 (FIG. 4).
(E) and FIG. 5 (G)). Further, according to the detection result, the operation of the second limit switch 50 by the carrier 1 controls the foothill side hood lock operation mechanism 25 as follows. That is, after opening the gate 10, the optical sensor 4
When 9a and 49b are actuated, that is, when the presence of the passenger S is detected, even if the second limit switch 50 is actuated by the carrier 1, the hydraulic cylinders 60 and 65 of the foothill side hood lock operation mechanism 25 are The hood closing operation body 51 and the lock operation body 52 are not operated, and are held in the non-acting position (see FIGS. 19 and 21). On the other hand, even after the opening of the gate 10, the optical sensors 49a, 4a
When 9b does not operate, that is, when the presence of the passenger S is not detected, the second limit switch 5
0 is operated by the carrier 1, the above hydraulic cylinders 6
0 and 65 are reduced, and the hood closing operation body 51 and the lock operation body 52 are both operated from the non-acting position to the acting position (see FIGS. 18 and 20). The gate 10
Is closed after a certain time has passed (FIG. 3 (D), FIG.
(See (E)).

【0046】そして、第2リミットスイッチ50を通過
した搬器1は、乗車領域Bを出発して、フード閉操作体
51及びロック操作体52を順次通過し(図5(H),
図6(I)参照)、第3リミットスイッチ53を作動さ
せた上(図6(J)、搬器出発領域Cの終端部で索条3
に握索されて、山麓側ターミナルTを出発する。
The carrier 1 that has passed the second limit switch 50 departs from the boarding area B and sequentially passes through the hood closing operation body 51 and the lock operation body 52 (FIG. 5 (H),
6 (I)), the third limit switch 53 is operated (FIG. 6 (J)), and the rope 3 is formed at the end of the carrier starting area C.
I was caught by and departed from the terminal T at the foot of the mountain.

【0047】このとき、乗車領域Bを出発する搬器1に
乗客Sが乗っている場合には、フード閉操作体51及び
ロック操作体52が非作用位置に保持されているから、
この有人搬器1は、フードレバー21がフード閉操作体
51によりフード閉操作位置に強制動作されることがな
く且つロックレバー22がロック操作体52によりロッ
ク位置に操作されずにアンロック位置に保持された状態
で、つまり乗客Sがフード12を自由に開閉できる状態
で、ターミナルTを出発することになる(図10,図1
2,図19,図21参照)。なお、第3リミットスイッ
チ53が有人搬器1により作動されることによっては、
山麓側フードロック操作機構25は何ら作動されず、両
操作体44,45は非作用位置にそのまま保持される。
At this time, when the passenger S is on the carrier 1 departing from the boarding area B, the hood closing operation body 51 and the lock operation body 52 are held in the non-acting position.
In this manned transporter 1, the hood lever 21 is not forcibly operated to the hood closing operation position by the hood closing operation body 51, and the lock lever 22 is not operated to the lock position by the lock operation body 52 and is held in the unlock position. In this state, that is, in the state in which the passenger S can freely open and close the hood 12, the passenger departs from the terminal T (FIGS. 10 and 1).
2, FIG. 19 and FIG. 21). Depending on the operation of the third limit switch 53 by the manned carrier 1,
The foothill side hood lock operation mechanism 25 is not operated at all, and both the operation bodies 44 and 45 are held as they are in the non-acting position.

【0048】一方、乗車領域Bを出発する搬器1に乗客
Sが乗っていない場合には、この無人搬器1が第2リミ
ット50を作動させることによりフード閉操作体51及
びロック操作体52が非作用位置から作用位置に操作さ
れるから、無人搬器1がフード閉操作体51を通過する
ことにより、フードレバー21のガイド輪33が作用位
置にあるフード閉操作体51のカム面51a上を転動し
て押し上げられ、フードレバー21がフード開操作位置
からフード閉操作位置に操作されて、フード12が強制
的に閉じられる(図14,図18参照)。さらに、無人
搬器1がロック操作体52を通過することにより、ロッ
クレバー22のガイド輪42が作用位置にあるロック操
作体52のカム52a上を転動して押し上げられ、ロッ
クレバー22がアンロック位置からロック位置に操作さ
れて、フードレバー21がフード閉操作位置にロックさ
れる(図11,図13,図20参照)。爾後、無人搬器
1はロック操作体52を通過して、第3リミットスイッ
チ53を作動させた上、山麓側ターミナルTを出発す
る。なお、第3リミットスイッチ53が作動されると、
フード閉操作体51及びロック操作体52が非作用位置
に復帰され、次の搬器に備える(図19,図21参
照)。
On the other hand, when the passenger S is not on the carrier 1 that departs from the boarding area B, the unmanned carrier 1 operates the second limit 50 so that the hood closing operation body 51 and the lock operation body 52 do not operate. Since the unmanned transporter 1 passes through the hood closing operation body 51, the guide wheel 33 of the hood lever 21 rolls on the cam surface 51a of the hood closing operation body 51 in the operation position because the operation is performed from the operation position to the operation position. It is moved and pushed up, the hood lever 21 is operated from the hood opening operation position to the hood closing operation position, and the hood 12 is forcibly closed (see FIGS. 14 and 18). Further, when the unmanned transporter 1 passes through the lock operating body 52, the guide wheel 42 of the lock lever 22 rolls and is pushed up on the cam 52a of the lock operating body 52 in the operating position, and the lock lever 22 is unlocked. When the hood lever 21 is operated from the position to the lock position, the hood lever 21 is locked at the hood closing operation position (see FIGS. 11, 13, and 20). After that, the unmanned transporter 1 passes through the lock operation body 52, operates the third limit switch 53, and leaves the foothill side terminal T. When the third limit switch 53 is activated,
The hood closing operation body 51 and the lock operation body 52 are returned to the non-acting position, and the next carrying device is prepared (see FIGS. 19 and 21).

【0049】このように、山麓側ターミナルTを出発す
る有人搬器1については、フード12の開閉が乗客Sの
自由意思によって行われるから、フード12の開閉と乗
客Sの行動との不一致による不測の事態(乗客Sの身体
の一部がフード12に触れて怪我をする等)が生じるこ
とがない。しかも、乗客Sは天候等に応じて自由にフー
ド12を開閉できるから、乗客Sの意思を尊重した快適
な乗車環境を提供することができる。一方、乗客Sが乗
っていない無人搬器1については、フード12が閉位置
にロックされた状態で山麓側ターミナルTを出発するこ
とになり、風の影響でフード12が不測に開いたりする
ことがなく、索道を安定且つ安全に運転させることがで
きる。しかも、山麓側ターミナルTにおける索道掛員
は、乗客Sが搬器1に乗り込む際にフード12を開けた
り、無人搬器1が出発する際にフード12を閉めたりす
る必要が全くなく、本来の安全監視業務に専心すること
ができる。
As described above, regarding the manned transporter 1 departing from the terminal T on the foot of the mountain, the hood 12 is opened and closed by the passenger S's voluntary intention. Therefore, it is unexpected due to the disagreement between the opening and closing of the hood 12 and the behavior of the passenger S. A situation (a part of the body of the passenger S touching the hood 12 to get injured) does not occur. Moreover, since the passenger S can freely open and close the hood 12 according to the weather or the like, it is possible to provide a comfortable riding environment in which the intention of the passenger S is respected. On the other hand, for the unmanned transporter 1 on which the passenger S is not riding, the hood 12 is left at the foot of the terminal T with the hood 12 locked in the closed position, and the hood 12 may open unexpectedly under the influence of wind. In other words, the cableway can be driven stably and safely. Moreover, the cableway staff at the terminal T at the foot of the foot does not need to open the hood 12 when the passenger S gets on the carrier 1 or close the hood 12 when the unmanned carrier 1 leaves, and the original safety monitoring is performed. You can concentrate on your work.

【0050】そして、このようにして山麓側ターミナル
Tを出発した搬器1は、索条3に懸吊支持されて山頂側
ターミナルT´に向かい、山頂側ターミナルT´に到着
すると、山麓側ターミナルTにおけると同様に、トラッ
クレール4´に支持されると共に索条3から放索され
て、爾後、トラックレール4´に支持された状態で、押
送装置5´,6´,7´により搬器到着領域A´から降
車領域B´を経て搬器出発領域C´へと押送され、搬器
出発領域C´の終端部において再び索条3に握索され
て、索条3に懸吊支持された状態で山頂側ターミナルT
´を出発するが、この間において、当該搬器1のフード
12は次のように開閉制御される。
The carrier 1 having left the foothill side terminal T in this way is suspended and supported by the rope 3 toward the mountaintop side terminal T ', and when it arrives at the mountaintop side terminal T', the foothill side terminal T ' Similarly to the above, in the state of being supported by the track rail 4 ′ and being released from the rope 3 and then supported by the track rail 4 ′, the carrier arrival area by the pushing devices 5 ′, 6 ′, 7 ′. It is pushed from A'through the dismounting area B'to the carrier departure area C ', again gripped by the rope 3 at the terminal end of the carrier departure area C', and suspended and supported by the rope 3 at the summit. Side terminal T
', But during this period, the hood 12 of the carrier 1 is controlled to open and close as follows.

【0051】すなわち、山頂側ターミナルT´に到着し
た搬器1は、搬器到着領域A´を進行して、まずアンロ
ック操作体44を通過する(図7(K)参照)。このと
き、乗客Sが乗っていない無人搬器1については前記し
た如くロックレバー22がロック位置にあるが、このロ
ックレバー22は、そのガイド輪42がアンロック操作
体44のカム面44a上を転動して押し下げられること
により、アンロック位置に動作される(図16参照)。
一方、乗客Sが乗っている有人搬器1については、ロッ
クレバー22がアンロック位置にあるため、ガイド輪4
2がアンロック操作体44の作用を受けず、ロックレバ
ー22はそのままアンロック位置に保持される。したが
って、アンロック操作体44を通過した搬器1は、無人
であると否とに拘わらず、フード12がこれを自由に開
閉できる状態となる(図12,図14参照)。次いで、
搬器1はフード開操作体45を通過する(図7(L)参
照)が、このとき、フードレバー21が閉操作位置にあ
る場合には、フードレバー21のガイド輪33がフード
開操作体45のカム面45a上を転動して押し下げら
れ、フードレバー21が開操作位置に動作される(図1
0,図12,図17参照)。また、フードレバー21が
開操作位置にある場合(搬器1に乗客Sが乗っており、
この乗客Sがフード12を開けている場合)には、その
まま開操作位置に保持される。したがって、フード開操
作体45を通過した搬器1については、常に、フード1
2が開位置とされた状態で、降車領域B´へと向かうこ
とになる。
That is, the carrier 1 that has arrived at the mountaintop side terminal T'progresses the carrier arrival area A ', and first passes through the unlock operation body 44 (see FIG. 7 (K)). At this time, the lock lever 22 is in the lock position as described above for the unmanned transporter 1 on which the passenger S is not a passenger, but the guide wheel 42 of the lock lever 22 rolls on the cam surface 44a of the unlock operation body 44. By being moved and pushed down, it is moved to the unlocked position (see FIG. 16).
On the other hand, with regard to the manned transporter 1 on which the passenger S is riding, since the lock lever 22 is in the unlocked position, the guide wheel 4
2 is not affected by the unlocking operation body 44, and the lock lever 22 is held in the unlocked position as it is. Therefore, the carrier 1 that has passed through the unlock operation body 44 is in a state in which the hood 12 can freely open and close it regardless of whether it is unmanned or not (see FIGS. 12 and 14). Then
The carrier 1 passes through the hood opening operation body 45 (see FIG. 7L). At this time, when the hood lever 21 is in the closing operation position, the guide wheel 33 of the hood lever 21 moves the hood opening operation body 45. The hood lever 21 is moved to the open operation position by rolling down on the cam surface 45a of the (FIG. 1).
0, FIG. 12 and FIG. 17). When the hood lever 21 is in the open operation position (the passenger S is on the carrier 1,
When the passenger S opens the hood 12), the passenger S is held in the open operation position as it is. Therefore, for the carrier 1 that has passed through the hood opening operation body 45, the hood 1 is always
In the state where 2 is in the open position, the vehicle is heading for the getting-off area B '.

【0052】そして、搬器1に乗客Sが乗っている場合
には、その乗客Sは、搬器1が降車領域B´を進行する
間に、当該搬器1から降りる(図8(M)参照)。
When the passenger S is on the carrying device 1, the passenger S gets off the carrying device 1 while the carrying device 1 is proceeding in the getting-off area B '(see FIG. 8 (M)).

【0053】その後、無人の搬器1は、搬器出発領域C
に向かって進行して、フード閉操作体51及びロック操
作体52を順次通過し(図8(N),図9参照)、搬器
出発領域Cの終端部で索条3に握索されて、山頂側ター
ミナルT´を出発する。
Thereafter, the unmanned carrier 1 is moved to the carrier starting area C.
To pass through the hood closing operation body 51 and the lock operation body 52 in sequence (see FIGS. 8 (N) and 9), and are gripped by the cord 3 at the terminal end of the carrying device starting area C, Depart from the mountaintop terminal T '.

【0054】このとき、フード閉操作体51及びロック
操作体52が何れも作用位置に保持されているから、搬
器1がフード閉操作体51を通過することにより、フー
ドレバー21のガイド輪33が作用位置にあるフード閉
操作体51のカム面51a上を転動して押し上げられ、
フードレバー21がフード開操作位置からフード閉操作
位置に操作されて、フード12が強制的に閉じられる
(図14,図18参照)。さらに、搬器1がロック操作
体52を通過することにより、ロックレバー22のガイ
ド輪42が作用位置にあるロック操作体52のカム52
a上を転動して押し上げられ、ロックレバー22がアン
ロック位置からロック位置に操作されて、フードレバー
21がフード閉操作位置にロックされる(図11,図1
3,図20参照)。
At this time, since the hood closing operation body 51 and the lock operation body 52 are both held in the operating positions, the guide wheel 33 of the hood lever 21 is moved by the transporter 1 passing through the hood closing operation body 51. Rolled and pushed up on the cam surface 51a of the hood closing operation body 51 at the operating position,
The hood lever 21 is operated from the hood opening operation position to the hood closing operation position, and the hood 12 is forcibly closed (see FIGS. 14 and 18). Further, when the carrier 1 passes through the lock operation body 52, the guide wheel 42 of the lock lever 22 is at the cam 52 of the lock operation body 52 in the operating position.
a is rolled up and pushed up, the lock lever 22 is operated from the unlock position to the lock position, and the hood lever 21 is locked at the hood closing operation position (FIGS. 11 and 1).
3, see FIG. 20).

【0055】このように、山頂側ターミナルT´を出発
する無人搬器1は、全て、フード12が閉位置にロック
された状態となり、山麓側ターミナルTに向かう間にお
いて、風の影響でフード12が不測に開いたりすること
がなく、索道を安定且つ安全に運転させることができ
る。しかも、山頂側ターミナルT´における索道掛員
は、乗客Sが搬器1から降りる際にフード12を開けた
り、搬器1が出発する際にフード12を閉めたりする必
要が全くなく、本来の安全監視業務に専心することがで
きる。
As described above, in all of the unmanned transporters 1 departing from the mountaintop side terminal T ', the hood 12 is locked in the closed position, and while the hood 12 is heading to the foothill side terminal T, the hood 12 is affected by the wind. It is possible to drive the cableway stably and safely without opening unexpectedly. Moreover, the cableway staff at the mountaintop-side terminal T ′ does not need to open the hood 12 when the passenger S descends from the transporter 1 or close the hood 12 when the transporter 1 departs. You can concentrate on your work.

【0056】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の基本原理を逸脱しない範囲におい
て、適宜に変更,改良することができる。
The present invention is not limited to the above embodiments, and can be appropriately changed and improved without departing from the basic principle of the present invention.

【0057】すなわち、各レバー21,22並びに山麓
側ターミナルTに設ける各機構23,24,25及び山
頂側ターミナルT´に設ける各機構23´,25´の構
成は、上記した機能を発揮するものである限り任意であ
り、必要に応じて適宜に変更,改良することができる。
例えば、フード開操作機構23,23´においては、ア
ンロック操作体44又はフード開操作体45を、フード
開操作体51又はロック操作体52と同様に、作用位置
と非作用位置とに亘って操作可能なものに構成し、必要
に応じて各レバー21,22のガイド輪33,42を動
作させる作用位置に操作するようにしておいてもよい。
また、これらの操作体を作用位置又は非作用位置に操作
すべく制御する手段も任意である。また、山頂側フード
ロック操作機構25´の操作体51,52は、山頂側フ
ード開操作機構23´の操作体44,45と同様に、一
定位置(上記実施例の作用位置に相当する位置)に固定
されたものとしてもよい。さらに、乗客検出機構24に
おいては、光センサ49a,49bに代えてレーザセン
サ等を使用することができる。また、リミットスイッチ
48,50,53も任意であり、近接スイッチの他、タ
ッテセンサ,光電センサ等を使用することができる。
That is, the structures of the levers 21, 22 and the mechanisms 23, 24, 25 provided at the foothill side terminal T and the mechanisms 23 ', 25' provided at the mountaintop side terminal T'have the above-mentioned functions. It is arbitrary as long as it is, and can be appropriately changed or improved as needed.
For example, in the hood opening operation mechanism 23, 23 ′, the unlocking operation body 44 or the hood opening operation body 45 is, like the hood opening operation body 51 or the lock operation body 52, spread over the operating position and the non-operating position. It may be configured such that it can be operated, and the guide wheels 33 and 42 of the levers 21 and 22 can be operated to the operating positions as required.
Further, the means for controlling these operating bodies so as to operate them in the operating position or the non-operating position is also optional. Further, the operating bodies 51, 52 of the mountaintop side hood lock operating mechanism 25 ', like the operating bodies 44, 45 of the mountaintop side hood opening operating mechanism 23', are at fixed positions (positions corresponding to the working positions of the above-described embodiment). It may be fixed to. Further, in the passenger detection mechanism 24, a laser sensor or the like can be used instead of the optical sensors 49a and 49b. Further, the limit switches 48, 50 and 53 are also optional, and in addition to the proximity switch, a tatte sensor, a photoelectric sensor or the like can be used.

【0058】さらに、上記実施例では、スキーリフトの
ように乗客Sを山麓側ターミナルTから山頂側ターミナ
ルT´へとのみ移送させる自動循環式索道に本発明を適
用した例を示したが、本発明は、乗客Sを山頂側ターミ
ナルT´から山麓側ターミナルTにも移送させる索道に
も適用することができる。このような索道にあっては、
両ターミナルT,T´において搬器1が搬器到着領域か
ら降車領域及び乗車領域を経て搬器出発領域に至る一定
経路を押送されるように構成すると共に、山頂側ターミ
ナルT´におけるフード開閉も、前記した山麓側のフー
ド開閉手段23,24,25と同一の手段により行うよ
うにすればよい。すなわち、各ターミナルT,T´にお
いて、搬器到着領域を進行する全ての搬器についてロッ
クレバーをアンロック位置に動作させると共にフードレ
バーを開操作位置に動作させて、搬器がフードを開放さ
れた状態で降車領域及び乗車領域を進行するようにな
し、搬器に乗っている乗客は当該搬器が降車領域を進行
する間に降り、搬器が降車領域から乗車領域に至る間に
ゲートを開いて、搬器が乗車領域を進行する間に当該搬
器に乗客が乗り込むようにする。そして、乗客が乗り込
んだ有人搬器については、ロックレバー及びフードレバ
ーを何ら強制動作させず、当該ターミナルT,T´から
出発させる。一方、乗客が乗り込まない無人搬器につい
ては、フードレバーを閉操作位置に強制動作させると共
にロックレバーをロック位置に強制動作させて、フード
を閉位置にロックさせた上で、当該ターミナルT,T´
を出発させる。
Further, in the above embodiment, an example in which the present invention is applied to an automatic circulation cableway for transferring passengers S only from the foothill side terminal T to the mountaintop side terminal T'like a ski lift is shown. The invention can also be applied to a cableway that transfers passengers S from the mountaintop side terminal T ′ to the foothill side terminal T as well. In such a cableway,
At both terminals T and T ', the carrier 1 is configured to be pushed along a fixed route from the carrier arrival area to the carrier departure area via the getting-off area and the boarding area, and the opening and closing of the hood at the mountaintop side terminal T'is performed as described above. It may be carried out by the same means as the hood opening / closing means 23, 24, 25 on the foothill side. That is, in each of the terminals T and T ′, the lock lever is moved to the unlock position and the hood lever is moved to the open operation position for all the carriers moving in the carrier arrival area, and the hood is opened. The passengers on the carrier are arranged to proceed in the getting-off area and the boarding area, and the passengers get off while the carrying device is going through the getting-off area.The passenger opens the gate between the getting-off area and the getting-on area, and the carrying machine gets on the board. Allow passengers to board the carrier while traveling through the area. Then, with respect to the manned carrier in which the passengers board, the lock lever and the hood lever are not forcibly operated, and the manned carrier is departed from the terminal T, T '. On the other hand, for an unmanned transporter in which passengers do not board, the hood lever is forcibly moved to the closing operation position and the lock lever is forcibly moved to the lock position to lock the hood at the closed position, and then the terminals T, T '.
To leave.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上の説明から容易に理解されるよう
に、本発明によれば、乗客が乗っている有人搬器につい
ては、乗客がフードを自由に開閉できる状態で、山麓側
ターミナルを出発させ、乗客が乗っていない無人搬器に
ついては、フードが開かないロック状態で各ターミナル
を出発させるようにするから、乗客の意思を尊重した安
全且つ快適な乗車環境を提供しつつ、山頂側ターミナル
又は山麓側ターミナルに向かう無人搬器に対する風の影
響による脱索等の危険な事態の発生を確実に回避でき
る。
As can be easily understood from the above description, according to the present invention, for a manned carrier on which a passenger is a passenger, the passenger can leave the hood at the foot of the terminal while the passenger can freely open and close the hood. As for unmanned transporters without passengers, the terminal is set to leave in a locked state where the hood does not open.Therefore, while providing a safe and comfortable riding environment that respects the passengers' intentions, the terminal at the top of the mountain or at the foot of the mountain It is possible to surely avoid the occurrence of dangerous situations such as derailment due to the effect of wind on the unmanned transporter heading to the side terminal.

【0060】しかも、各ターミナルの索道掛員が、山麓
側ターミナルにおいて乗客が乗り込もうとする搬器のフ
ードや山頂側ターミナルにおいて乗客が降りようとする
搬器のフードを開けたりする必要がなく、また、乗客が
乗り込むことなく山麓側ターミナル又は山頂側ターミナ
ルを出発する無人搬器のフードを閉めたりする必要がな
いから、労働負担少なく、本来の乗降客監視業務に専念
することができる。したがって、フード開閉を行う専従
掛員を配置せずとも、上記したことと相俟って、索道の
安全管理に万全を期すことができる。
Moreover, it is not necessary for the cableway staff at each terminal to open the hood of the carrier on which the passenger is going to board at the foothill side terminal, or the hood of the carrier on which the passenger is going to get off at the mountaintop side terminal. Since it is not necessary to close the hood of the unmanned transporter that departs from the terminal at the foot of the mountain or the terminal at the top of the mountain without getting in, it is possible to concentrate on the original passenger monitoring work with a small labor burden. Therefore, without arranging a full-time worker for opening and closing the hood, in combination with the above, safety management of the cableway can be ensured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るフード開閉装置を備えた自動循環
式索道の一例を示す概略平面図である。
FIG. 1 is a schematic plan view showing an example of an automatic circulation type cableway provided with a hood opening / closing device according to the present invention.

【図2】図1の要部(山麓側ターミナル)を押送装置を
省略して示す概略平面図であって、山麓側ターミナルに
おけるフード開閉の作用説明図である。
FIG. 2 is a schematic plan view showing the main part (foothill side terminal) of FIG. 1 with the pushing device omitted, and is an explanatory view of the action of opening and closing the hood at the foothill side terminal.

【図3】図2と異なる状態を示す図2相当の作用説明図
である。
FIG. 3 is an operation explanatory view corresponding to FIG. 2 showing a state different from FIG.

【図4】図3と異なる状態を示す図2相当の作用説明図
である。
FIG. 4 is an operation explanatory view corresponding to FIG. 2 showing a state different from FIG.

【図5】図4と異なる状態を示す図2相当の作用説明図
である。
FIG. 5 is an operation explanatory view corresponding to FIG. 2 showing a state different from FIG.

【図6】図5と異なる状態を示す図2相当の作用説明図
である。
FIG. 6 is an operation explanatory view corresponding to FIG. 2 showing a state different from FIG.

【図7】図1の要部(山頂側ターミナル)を押送装置を
省略して示す概略平面図であって、山頂側ターミナルに
おけるフード開閉の作用説明図である。
FIG. 7 is a schematic plan view showing the main part (mountain side terminal) of FIG. 1 with the pushing device omitted, and is an explanatory view of the action of opening and closing the hood in the mountain side terminal.

【図8】図7と異なる状態を示す図7相当の作用説明図
である。
FIG. 8 is an operation explanatory diagram corresponding to FIG. 7, showing a state different from that in FIG. 7;

【図9】図8と異なる状態を示す図7相当の作用説明図
である。
9 is an explanatory view of the operation corresponding to FIG. 7 showing a state different from FIG.

【図10】フードを開いた状態の搬器を示す側面図であ
る。
FIG. 10 is a side view showing the carrier with the hood opened.

【図11】フードをロックした状態の搬器を示す側面図
である。
FIG. 11 is a side view showing the carrier with the hood locked.

【図12】図10の要部を拡大して示す詳細図である。12 is a detailed view showing an enlarged main part of FIG.

【図13】図11の要部を拡大して示す詳細図である。FIG. 13 is a detailed view showing an enlarged main part of FIG.

【図14】ロックレバーがアンロック位置にある状態を
示す図13相当の側面図である。
FIG. 14 is a side view corresponding to FIG. 13 showing a state where the lock lever is in the unlock position.

【図15】図13のXV−XV線に沿う横断面図である。15 is a transverse sectional view taken along line XV-XV in FIG.

【図16】図2又は図7のXV1−XV1線に沿う矢視図であ
って、山麓側ターミナル又は山頂側ターミナルにおける
ロックレバーとアンロック操作体との関係を示す側面図
である。
16 is a view taken along the line XV1-XV1 in FIG. 2 or FIG. 7, and is a side view showing the relationship between the lock lever and the unlocking operation body at the foothill side terminal or the mountaintop side terminal.

【図17】図2又は図7のXVII−XVII線に沿う矢視図で
あって、山麓側ターミナル又は山頂側ターミナルにおけ
るフードレバーとフード開操作体との関係を示す側面図
である。
FIG. 17 is a view taken along the line XVII-XVII in FIG. 2 or FIG. 7, and is a side view showing the relationship between the hood lever and the hood opening operation body in the foothill side terminal or the mountain top side terminal.

【図18】図5又は図8のXVIII−XVIIIに沿う矢視図で
あって、山麓側ターミナル又は山頂側ターミナルにおけ
るフードレバーと作用位置にあるフード閉操作体との関
係を示す側面図である。
18 is a view taken along the line XVIII-XVIII in FIG. 5 or FIG. 8, and is a side view showing the relationship between the hood lever and the hood closing operation body in the operating position at the foot-side terminal or the summit-side terminal. .

【図19】山麓側ターミナルにおけるフードレバーと非
作用位置にあるフード閉操作体との関係を示す図18相
当の側面図である。
FIG. 19 is a side view corresponding to FIG. 18, showing the relationship between the hood lever and the hood closing operation body at the non-acting position in the foothill side terminal.

【図20】図6又は図9のXX−XX線に沿う矢視図であっ
て、山麓側ターミナル又は山頂側ターミナルにおけるロ
ックレバーと作用位置にあるロック操作体との関係を示
す側面図である。
20 is a view taken along the line XX-XX in FIG. 6 or FIG. 9 and is a side view showing the relationship between the lock lever and the lock operation body at the operating position in the foothill side terminal or the summit side terminal. .

【図21】山麓側ターミナルにおけるロックレバーと非
作用位置にあるロック操作体との関係を示す図20相当
の側面図である。
FIG. 21 is a side view corresponding to FIG. 20, showing a relationship between the lock lever and the lock operating body in the non-acting position in the foothill side terminal.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A,A´…搬器到着領域、B…乗車領域、B´…降車領
域、C,C´…搬器出発領域、S…乗客、T…山麓側タ
ーミナル、T´…山頂側ターミナル、1,1´…搬器、
3…索条、4,4´…トラックレール、5,5´…減速
押送装置、6,6´…場内押送装置、7,7´…加速押
送装置、8…フード開閉装置、10…ゲート、11…搬
器本体、12…フード、13…ハンガアーム、14…握
索機、15…走行車輪、21…フードレバー、22…ロ
ックレバー、23…山麓側フード開操作機構、23´…
山頂側フード開操作機構、24…乗客検出機構、25…
山麓側フードロック操作機構、25´…山頂側フードロ
ック操作機構、33,42…ガイド輪、35…プッシュ
プルワイヤ、44…アンロック操作体、44a,45
a,51a,52a…カム面、45…フード開操作体、
48…第1リミットスイッチ、49a…投光器、49b
…受光器、50…第2リミットスイッチ、51…フード
閉操作体、52…ロック操作体、53…第3リミットス
イッチ、60,65…油圧シリンダ。
A, A '... carrier arrival area, B ... boarding area, B' ... getting off area, C, C '... carrier departure area, S ... passengers, T ... footside terminal, T' ... mountaintop terminal, 1, 1 ' … Transporter,
3 ... Rope, 4, 4 '... Track rail, 5, 5' ... Deceleration pushing device, 6, 6 '... In-place pushing device, 7, 7' ... Accelerating pushing device, 8 ... Hood opening / closing device, 10 ... Gate, 11 ... Transporter main body, 12 ... Hood, 13 ... Hanger arm, 14 ... Grip machine, 15 ... Traveling wheel, 21 ... Hood lever, 22 ... Lock lever, 23 ... Footside side hood opening operation mechanism, 23 '...
Mountain top side hood opening operation mechanism, 24 ... Passenger detection mechanism, 25 ...
Foothill side hood lock operation mechanism, 25 '... Mountain top side hood lock operation mechanism, 33, 42 ... Guide wheel, 35 ... Push pull wire, 44 ... Unlock operation body, 44a, 45
a, 51a, 52a ... Cam surface, 45 ... Hood opening operation body,
48 ... 1st limit switch, 49a ... Projector, 49b
... light receiver, 50 ... second limit switch, 51 ... hood closing operation body, 52 ... lock operation body, 53 ... third limit switch, 60, 65 ... hydraulic cylinder.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 開閉自在なフードを備えた搬器が、山麓
側ターミナル又は山頂側ターミナルにおいて搬器到着領
域から乗車領域又は降車領域を経て搬器出発領域に至る
一定の経路を索条から放索された状態で進行するように
構成された索道において、山麓側ターミナルにおいて
は、乗車領域に向かう全ての搬器に対してフードを開位
置に動作させ、乗車領域を通過する全ての搬器に対して
乗客の有無を検出し、無人であることが検出された搬器
に対してのみ、フードを閉位置に動作させると共に該位
置にロックさせるようにし、山頂側ターミナルにおいて
は、降車領域に向かう全ての無人搬器に対してフードを
開位置に動作させ、搬器出発領域へと進行する全ての無
人搬器に対してフードを閉位置に動作させると共に該位
置にロックさせるようにしたことを特徴とする、索道に
おける搬器のフード開閉方法。
1. A carrier provided with an openable and closable hood is laid out from a rope at a footpath-side terminal or a mountaintop-side terminal from a carrier arrival area through a boarding area or alighting area to a carrier departure area. In the cableway that is configured to proceed in the state, at the foot of the mountain side terminal, move the hood to the open position for all the carriers that head toward the boarding area, and check whether there are passengers for all the containers that pass through the boarding area. The hood is operated to the closed position and locked to the unmanned carrier only for the unmanned carrier which is detected to be unmanned. To move the hood to the open position and to move the hood to the closed position and lock it to all unmanned transporters that advance to the transport start area. A method for opening and closing the hood of a carrier in a cableway, characterized by being
【請求項2】 開閉自在なフードを備えた搬器が、山麓
側ターミナル又は山頂側ターミナルにおいて搬器到着領
域から乗車領域又は降車領域を経て搬器出発領域に至る
一定の経路を索条から放索された状態で進行するように
構成された索道において、搬器に設けたフードレバー及
びロックレバーと山麓側ターミナルに設けた山麓側フー
ド開操作機構、乗客検出機構及び山麓側フードロック操
作機構と山頂側ターミナルに設けた山頂側フード開操作
機構及び山頂側フードロック操作機構とを具備する搬器
のフード開閉装置であって、フードレバーは、フードに
連動連結されて、フードを開位置に動作させる開操作位
置とフードを閉位置に動作させる閉操作位置とに動作自
在なものであり、ロックレバーは、フードレバーを閉操
作位置にロックするロック位置とフードレバーの動作を
妨げないアンロック位置とに動作自在なものであり、山
麓側フード開操作機構は、搬器到着領域を進行する全て
の搬器に対して、ロック位置にあるロックレバーをアン
ロック位置に動作させると共に閉操作位置にあるフード
レバーを開操作位置に動作させるものであり、乗客検出
機構は、乗車領域を通過する全ての搬器に対して、乗客
の有無を検出するものであり、山麓側フードロック操作
機構は、乗客検出機構により無人であることが検出され
た搬器に対してのみ、フードレバーを閉位置に動作させ
ると共にロックレバーをロック位置に動作させるもので
あり、山頂側フード開操作機構は、搬器到着領域を進行
する全ての無人搬器に対して、ロック位置にあるロック
レバーをアンロック位置に動作させると共に閉操作位置
にあるフードレバーを開操作位置に動作させるものであ
り、山頂側フードロック操作機構は、搬器出発領域へと
進行する全ての無人搬器に対して、フードレバーを閉位
置に動作させると共にロックレバーをロック位置に動作
させるものであることを特徴とする、索道における搬器
のフード開閉装置。
2. A carrier provided with an openable and closable hood is released from a rope at a footpath-side terminal or a mountaintop-side terminal from a carrier arrival area through a boarding area or alighting area to a carrier departure area. In the cableway configured to proceed in the state, the hood lever and lock lever provided on the carrier, the foot hood opening operation mechanism provided at the foot terminal, the passenger detection mechanism, and the foot hood lock operation mechanism and the mountain terminal are provided. A hood opening / closing device for a carrier having a mountain top side hood opening operation mechanism and a mountain top side hood lock operation mechanism provided, wherein a hood lever is interlockingly connected to the hood and an opening operation position for operating the hood to an open position. The lock lever locks the hood lever in the closing operation position. The lock position and the unlock position that does not interfere with the operation of the hood lever can be freely operated.The foot side hood opening operation mechanism locks the lock lever in the lock position for all carriers moving in the carrier arrival area. The hood lever at the close operation position is operated at the unlock position and the hood lever at the open operation position is operated at the open operation position.The passenger detection mechanism detects the presence or absence of a passenger for all the carriers passing through the boarding area. The hood lock operation mechanism at the foot of the mountain operates the hood lever to the closed position and the lock lever to the locked position only for the carrier that is detected by the passenger detection mechanism to be unmanned. The side hood opening operation mechanism moves the lock lever in the locked position to the unlocked position for all unmanned transporters moving in the transporter arrival area. The hood levers, which are both in the closing operation position, are moved to the opening operation position, and the mountain top side hood lock operation mechanism moves the hood lever to the closing position for all unmanned carriers moving to the carrier start region. A hood opening / closing device for a carrier in a cableway, characterized in that the lock lever is also moved to a lock position.
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