JPH08244690A

JPH08244690A - パラシュート操縦訓練用シミュレータ

Info

Publication number: JPH08244690A
Application number: JP4947595A
Authority: JP
Inventors: Kouji Fukugahaku; 功治福ヶ迫; Takeo Hashizume; 武男橋爪; Yoshiji Matsuura; 由次松浦; Takanobu Naruo; 孝信鳴尾
Original assignee: Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1995-03-09
Filing date: 1995-03-09
Publication date: 1996-09-24

Abstract

(57)【要約】【目的】パラシュート開傘時のパラシュート故障を降
下訓練者に模擬体験させるパラシュート操縦訓練用シミ
ュレータを提供する。【構成】パラシュート開傘時のパラシュート故障を降
下訓練者に模擬体験させるパラシュート操縦訓練用シミ
ュレータにおいて、降下訓練者２３を矢倉状の架台２１
に吊り下げる吊り下げ手段２４と、この吊り下げ手段２
４を揺動および急降下させてパラシュート開傘時の故障
を生成させる故障生成手段１０９と、降下訓練者２３の
前方に設けられ故障の内容を表示する表示手段１１０
と、故障の状況が設定され、その設定に応じて故障生成
手段１０９を作動させると共にその状況を表示手段１１
０に表示させる故障制御手段３６とを備えたことを特徴
としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パラシュート操縦訓練
用シミュレータに関する。

【０００２】

【従来の技術】図９はパラシュート操縦訓練用シミュレ
ータの従来例を示す図である（特開平３−１２６４７６
号公報）。

【０００３】同図に示すシミュレータは、風洞装置１の
竪型風洞部１Ａの途中に、降下口２が設けられている。
訓練を受ける人員３は、竪型風洞部１Ａの頂部に設けた
吊り下げ装置４に安全索５及び模擬用のパラシュート６
の誘導索を装備した後、降下台７上から降下口２を経由
して竪型風洞部１Ａ内に降下するようになっている。竪
型風洞部１Ａの下面、すなわち降下した人員３の眼下に
は平面状のスクリーン８が設けられている。

【０００４】このようなシミュレータにおいて、パラシ
ュート開傘時はパラシュート６及び誘導索１０を介して
吊り下げ装置４に吊り下げられた人員３は目標地からの
ずれを誘導索１０を実際の降下時と同様に操作する。そ
して、その操作量に応じた降下の方向を、眼下のスクリ
ーン８上の景観を移動させることで模擬し、最終的に目
標地に降下するようにしている。尚、９は景観装置であ
り、１１はシミュレータ装置である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のパラシュート操縦訓練用シミュレータは、パラ
シュートが完全に開傘した場合の降下訓練を行うことが
できるものの、パラシュートが故障した場合（ラインの
捩じれ、ラインの断線、不完全開傘等）を想定した訓練
を行うことができない。

【０００６】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、パラシュート開傘時のパラシュート故障を降下訓練
者に模擬体験させるパラシュート操縦訓練用シミュレー
タを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、パラシュート開傘時のパラシュート故障を
降下訓練者に模擬体験させるパラシュート操縦訓練用シ
ミュレータにおいて、降下訓練者を矢倉状の架台に吊り
下げる吊り下げ手段と、この吊り下げ手段を揺動および
急降下させてパラシュート開傘時の故障を生成させる故
障生成手段と、降下訓練者の前方に設けられ故障の内容
を表示する表示手段と、故障の状況が設定され、その設
定に応じて故障生成手段を作動させると共にその状況を
表示手段に表示させる故障制御手段とを備えたものであ
る。

【０００８】上記構成に加え本発明は、架台に降下訓練
者の脚部を保持して吊り下げ手段とで降下訓練者を水平
にしてスカイダイビング状態に保持する脚部支持手段が
設けられ、故障制御手段は、開傘動作がなされたとき、
脚部支持手段を解除した直後に設定された故障状況に応
じて故障生成手段を作動させるようにしてもよい。

【０００９】上記構成に加え本発明は、架台の降下訓練
者の下側に降下訓練者が待機するスライド自在なフロア
が設けられ、そのフロアから降下訓練者が飛び下りて吊
り下げ手段で吊り下げられたとき、故障制御手段が故障
生成手段を作動させるように制御するようにしてもよ
い。

【００１０】

【作用】上記構成によれば、設定されたパラシュート故
障の状況に応じて故障制御手段が故障生成手段を作動さ
せると、降下訓練者が急降下時の衝撃や水平方向の衝撃
を受け、パラシュートの不開傘あるいは不完全開傘やラ
インの切れや捩じれ等の故障を模擬体験することができ
る。特に開傘時にパラシュート故障が生じると降下訓練
者がパニックに陥るので、臨場感が増加する。降下訓練
者は急降下あるいは揺動されるときに、表示手段より故
障の状況を把握することができるので、故障の状況に応
じた処理を行うことができる。

【００１１】また、降下訓練者を水平にしてスカイダイ
ビング状態に保持する脚部支持手段が設けられている場
合には、自由降下開傘方式のパラシュートの開傘時の故
障訓練を行うことができる。

【００１２】さらに架台の下側に降下訓練者が待機する
スライド自在なフロアが設けられている場合には、自動
索開傘方式のパラシュートの飛び下り時の故障訓練を行
うことができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。

【００１４】図２は本発明のパラシュート操縦訓練用シ
ミュレータの一実施例の外観斜視図である。

【００１５】同図に示すように訓練室２０内には矢倉状
の架台２１が配置されている。その架台２１の上部は前
方（図では右側）に張出しており、その張出部２２には
降下訓練者（以下「訓練者」という。）２３が吊り下げ
手段としてのライザ２４で吊り下げられている。張出部
２２内には操縦機構部２５が設けれており、操縦機構部
２５からパラシュート操作用のコントロールライン２６
が訓練者２３の手元に吊り下げられている。操縦機構部
の訓練者２３の後方には訓練者２３をスカイダイビング
状態に保持するときに使用される脚部支持索１００が吊
り下げられている。

【００１６】訓練者２３の前方には訓練室２０の天井か
ら床にかけて訓練者２３の前面及び下面を覆うようにパ
ーシャルドーム型のスクリーン２７が配置されている。
架台２１の張出部２２の上と架台２１の中央部にはこの
スクリーン２７に降下映像を投影するプロジェクタ２８
が複数台（上下６台あるが限定されない）取付けられて
いる。スクリーン２７にはプロジェクタ２８からのマル
チチャンネル映像が投影され、連続的に広範囲な視界が
得られるようになっている。

【００１７】架台２１の中央部には訓練者２３がライザ
２４を装着したり取外したり待機したりするのに使用す
るスライド自在なフロア１０１が設けられている。

【００１８】訓練室２０には教官室２９が隣接して設け
られており、教官室２９内にはワークステーション３
０、映像モニタ３１、監視用モニタ３２及びプリンタ３
４等が設けられている。教官室２９には計算機室３５が
隣接して設けられており、計算機室３５には故障制御手
段としてのホストコンピュータ３６、模擬音響発生装置
３７、模擬映像発生装置３８及び電源装置３９が設けら
れている。

【００１９】図１は図２に示したパラシュート操縦訓練
用シミュレータの操縦機構部周辺のＡ−Ａ線矢視図であ
る。尚、説明を簡単にするためプロジェクタ２８は省略
されている。

【００２０】同図に示すように、張出部２２の上部中央
には前後（紙面に垂直な方向）左右に移動自在な板状の
台座１０２が設けられている。この台座１０２の一端
（図では左側）には紙面に水平な方向に揺動させるエア
シリンダ１０３が設けられ、台座１０２の他端（図では
紙面の裏側）には紙面に垂直な方向に台座１０２を揺動
させるエアシリンダ１０４が設けられている。

【００２１】台座１０２の中央にはピストンロッド１０
５ａが上側になるようにエアシリンダ１０５が垂直に設
けられている。エアシリンダ１０５の基部には４本のロ
ッド１０６が互いに直交するように水平に取り付けられ
ており、ロッド１０６の先端にはプーリ１０７がそれぞ
れ設けられている。エアシリンダ１０５のピストンロッ
ド１０５ａの先端には４本のワイヤ１０８が斜め下向き
に取り付けられており、各ワイヤ１０８の下端には、ラ
イザ２４の操作量（張力）を検出するライザ用センサ
（例えばストレンゲージ）と衝撃を吸収するスプリング
とからなるユニットＳＵが取り付けられている。

【００２２】張出部２２の上部、下部及び台座１０２に
はライザ２４が貫通できる穴２２ａ、２２ｂ、１０２ａ
が形成されており、ライザ２４はこれらの穴２２ａ、２
２ｂ及びプーリ１０７を経てユニットＳＵの下端に取り
付けられている。ライザ２４はエアシリンダ１０５のピ
ストンロッド１０５ａの伸縮により昇降できるようにな
っている。特にピストンロッド１０５ａは急激に伸縮で
きるようになっているため、ライザ２４で吊り下げられ
た訓練者２３は急降下を体験できるようになっている。

【００２３】これらエアシリンダ１０３、１０４、１０
５、ロッド１０６、プーリ１０７及びワイヤ１０８で故
障生成手段１０９が構成されている。

【００２４】１１０はパラシュートの故障の内容を文字
あるいは画像で表示するモニタであり、張出部２２の下
側の訓練者２３の前面上方に設置されている（モニタ１
１０は図では訓練者２３の前面上方に設置されているが
限定されず、訓練者２３の視界内設置されていればよ
い。）。

【００２５】他方、張出部２２内の底面２２ｂにはライ
ザ２４及びコントロールライン２６を通すための複数の
穴２２ｃが形成されている。底面２２ｂの両側には一対
のテンションドラムＴＤが設けられており、テンション
ドラムＴＤにはコントロールライン２６がそれぞれ巻き
付けられている。コントロールライン２６の下端にはト
グルＴＧが取付けられている。このコントロールライン
２６は使用しないときは操縦機構２５内に巻き上げら
れ、使用するときは訓練者２３の手元まで降下するよう
に昇降自在になっている。テンションドラムＴＤの回転
軸にはコントロールライン用センサとして、例えばエン
コーダＳＣが取付けられており、エンコーダＳＣは回転
数をコントロールライン２６の操作量として検出するよ
うになっている。

【００２６】ところでストレンゲージＳＲと、エンコー
ダＳＣとは同時に作動することはなく、予め設定された
パラシュートの種別（タイプ）に見合った方の出力信号
がホストコンピュータ３６に入力されるようになってい
る。

【００２７】ここで、パラシュートの種別について説明
する。

【００２８】図３は従来の自由降下開傘方式のパラシュ
ートの外観図である。

【００２９】同図に示すパラシュートは、主に王冠状
（開傘時）の主傘Ｐ１と、主傘Ｐ１の上部に接続された
誘導傘Ｓ１と、上端が主傘Ｐ１の外周部に接続された複
数のラインＬ１と、複数のラインＬ１を４分割して束ね
る４本のライザＲ１とを有している（以下「Ａタイプ」
という。）。これらの主傘Ｐ１、誘導傘Ｓ１、ラインＬ
１及びライザＲ１は降下前は折畳まれており、人員Ｍ１
が背負うコンテナ（図には見えない）内に収容されてい
る。

【００３０】このパラシュートは、人員Ｍ１が航空機等
から降下してスカイダイビング状態になったときにリッ
プコードＲＣを引くことにより開傘するものである。す
なわち、人員Ｍ１がリップコードＲＣを引くと、最初に
誘導傘Ｓ１が開傘する。この誘導傘Ｓ１がコンテナ内の
主傘Ｐ１、ラインＬ１及びライザＲ１を引き出し、所定
時間後開傘するようになっている。

【００３１】主傘Ｐ１の開傘後は、ライザＲ１に吊り下
げられた人員Ｍ１が４本のライザＲ１のいずれかを引く
と、主傘Ｐ１のライザ側の部分が変形し抗力等が変化す
るので、ライザＲ１を引いた方向にパラシュートが旋回
する。

【００３２】すなわち、このパラシュートはライザＲ１
で操縦するようになっている。

【００３３】これに対して図４に示したパラシュートに
は、図３に示したパラシュートのような誘導傘及びリッ
プコードがなく、代わりに主傘Ｐ１に自動索環ＡＲが自
動索ＣＷを介して接続されている。

【００３４】自動索環ＡＲは、機内上部に設けられた自
動索環用レール（図示せず）に降下前に引っ掛けておく
ようになっている。人員Ｍ１が航空機から飛び出すと、
主傘Ｐ１、ラインＬ１及びライザＲ１が自動索ＣＷでコ
ンテナから引き出される。主傘Ｐ１がコンテナから引き
出されると、自動索の分離部（図示せず）が分離して、
所定時間後自動的に主傘Ｐ１が開傘するようになってい
る（自動索開傘方式）。

【００３５】開傘後の操作は図３に示したパラシュート
と同様である。

【００３６】これに対してライザＲ１とは別にコントロ
ールラインＣＬを設け、このコントロールラインＣＬを
引くことで操縦するものが開発されている（例えばパラ
グライダ）。

【００３７】図５はコントロールライン操縦方式のパラ
シュート（以下「Ｂタイプ」という。）の外観図であ
る。

【００３８】同図に示すパラシュートは、主に断面が翼
型で四角形の主傘Ｐ２と、主傘Ｐ２の上部に連結索ＣＷ
で接続された誘導傘Ｓ２と、上端が主傘Ｐ２の外周部に
接続された複数のラインＬ２と、複数のラインＬ２を４
分割して束ねる４本のライザＲ２と、主傘Ｐ２の端部に
接続され人員Ｍ２の手元まで延長され下端にトグルＴＧ
が取付けられたコントロールラインＣＬとを有してい
る。

【００３９】このＢタイプのパラシュートも図３に示し
たパラシュートと同様に、人員Ｍ１がリップコードＲＣ
を引くことにより開傘するようになっている（自由降下
開傘方式）。

【００４０】ライザＲ２に吊り下げられた人員Ｍ２がい
ずれか一方のコントロールラインＣＬを引くと、コント
ロールラインＣＬが接続された側の部分（主傘右後部あ
るいは左後部）が変形し抗力等が変化するのでコントロ
ールラインＣＬを引いた方向にパラシュートが旋回す
る。

【００４１】すなわち、このパラシュートはコントロー
ルラインＣＬで進行方向を操作するようになっている。

【００４２】また、主傘Ｐ２の断面が翼型を有している
ので浮力が得られ滑空性能が非常に良い。そのためグラ
イダーのような飛行を行うことができる。

【００４３】以上においてパラシュートには操作方式に
よりＡタイプとＢタイプとの２種類に分類でき、開傘方
式により自由降下開傘方式と自動索開傘方式との２種類
に分類できる図１及び図２において、例えばホストコンピュータ３６
に「Ａタイプ」の種別が入力されている場合にはライザ
２４と、ストレンゲージＳＲとが使用されるので、ホス
トコンピュータ３６にはストレンゲージＳＲの出力信号
が入力される。また、ホストコンピュータ３６に「Ｂタ
イプ」の種別が入力されている場合には表１に示すよう
にライザ２４と、コントロールライン２６と、エンコー
ダＳＣとが使用されるので、ホストコンピュータ３６に
はエンコーダＳＣの出力信号が入力される。

【００４４】次に実施例の作用を述べる。

【００４５】まず訓練前に、教官が教官室２９のホスト
コンピュータ３６に故障訓練の内容を予め設定しておく
が、ここでパラシュート故障について述べる。

【００４６】Ｂタイプのパラシュート（図５）の主な故
障について列挙する。

【００４７】・誘導傘Ｓ２が訓練者２３に絡まっている
か、コンテナから出て来ない状態。

【００４８】・誘導傘Ｓ２が機能していない状態。

【００４９】・主傘Ｐ２がコンテナから出て来ない状
態。

【００５０】・主傘Ｐ２が膨らまない状態。

【００５１】・主傘Ｐ２が不完全に膨らんでいる状態。

【００５２】・スライダＳＬが上から下がらない状態。

【００５３】・コントロールラインＬ２が切れた状態。

【００５４】・ライザＲ２が切れた状態。

【００５５】・ライザＲ２が捩じれた状態。

【００５６】・主傘Ｐ２に亀裂、破れがある状態。

【００５７】Ａタイプ（図４）のパラシュートの主な故
障について列挙する。

【００５８】・主傘Ｐ１が不開傘の状態。

【００５９】・異常開傘の状態・故障開傘の状態（主傘Ｐ１の破損、ライザＲ１の切
断）以上のようにパラシュート故障には種々挙げられるが、
本シミュレータでは、パラシュート故障の内主傘の部分
故障を対象としている。これは、各々の主傘故障を厳密
に区別して模擬することは困難なためであり、以下の方
法により現示するようにした。

【００６０】(1) 主傘故障発生を認識させるため訓練者
に衝撃を加える。

【００６１】(2) 急降下や旋回等の簡易運動模擬を行
う。

【００６２】(3) 主傘故障の状況をモニタ１１０に文字
あるいは映像により表示する（文字では故障の種類や状
況を示し、映像では故障ときの主傘Ｐ１（Ｐ２）の動画
像あるいは静止画像を利用する）。

【００６３】まず、自由降下開傘方式のＢタイプ（図
５）のパラシュートの故障訓練について説明する。尚、
図６は自由降下開傘方式、Ｂタイプのパラシュート故障
訓練を説明するための説明図であり、図７は図１に示し
た故障生成手段の動作を示す図である。

【００６４】フロア１０１が架台２１の前方（スクリー
ン２７側）にスライドした後、訓練者２３がライザ２４
を肩部に取り付け、脚部支持索１００を両足に取り付け
る。訓練者２３が水平状態になると（図６（ａ））、教
官室２９の教官（図示せず）はフロア１０１を元の位置
に戻し、故障訓練が開始される。尚、訓練者２３は臨場
感を出すため模擬コンテナＤＣを背負っている。この模
擬コンテナＤＣは実際のコンテナと同じ大きさ、重量を
有しているがパラシュートは内蔵しなくてもよい。

【００６５】訓練が開始されると、訓練者２３がスカイ
ダイビング状態のままリップコードＬＣを引いて、主傘
開傘動作を行う。この動作による信号は教官部２９の教
官卓で表示、記録されるようになっている。ホストコン
ピュータ３６が主傘開傘動作を図示しないセンサで検出
すると、脚部支持索１００を解除する。

【００６６】訓練者２３が水平状態から垂直状態になる
と同時に、エアシリンダ１０５を作動させてピストンロ
ッド１０５ａを急激に収縮させることにより（図６
（ａ）、（ｂ））ライザ２４の見掛け上の長さ（張出部
２２から訓練者２３までの距離）が急激に長くなること
により訓練者２３が急降下時の衝撃が与えられる。

【００６７】エアシリンダ１０３、１０４を作動させて
訓練者２３を揺動することにより横方向や前後方向の衝
撃を体験できる。

【００６８】スクリーン２７に旋回映像を表示すること
により訓練者２３が旋回感を体験できる。モニタ１１０
には故障状況が文字あるいは映像で表示されるので、訓
練者２３はパラシュート故障の状況を把握することがで
きる。この表示は教官の操作による（図６（ｂ））。

【００６９】訓練者２３はパラシュート故障の状況を認
識した後、必要な対処措置をとる。対抗措置で応じ切れ
ないときは最終的に主傘を切り離し、予め装着してある
図示しない予備傘開傘のため予備傘のリップコードを引
く。主傘の切り離し、予備傘開傘の動作は図示しないセ
ンサにより検出され、センサからの信号は教官卓で表
示、記録できるようになっている。

【００７０】予備傘のリップコードが引かれると、エア
シリンダ１０５が作動してピストンロッド１０５ａが伸
長する。ピストンロッド１０５ａが伸長するとライザ２
４が上昇して訓練者２３が通常の訓練位置に戻り、コン
トロールライン２６が訓練者２３の手元まで降りてパラ
シュート故障訓練が終了する。（図６（ｃ））。

【００７１】自動索開傘方式のＡタイプ（図４）のパラ
シュートの故障訓練の場合について説明する。尚、図８
は自動索開傘方式のＡタイプのパラシュートの故障訓練
を説明するための説明図である。

【００７２】この場合には脚部支持索１００は使用しな
い。訓練者２３はフロア１０１の上でライザ２４を装着
した後、フロア１０１から飛び降りる（図８（ａ））。

【００７３】訓練者２３がフロア１０１から飛び出すと
同時に、前述と同様にエアシリンダ１０５のピストンロ
ッド１０５ａを収縮させてライザ２４を急激に下げて訓
練者２３に衝撃を与えたり、エアシリンダ１０３、１０
４を作動させて訓練者２３に揺動を与える。スクリーン
２７上には急降下や旋回を模擬した映像を表示する。モ
ニタ１１０にはパラシュート故障の状況を文字あるいは
映像で表示する。この表示は教官の操作による。

【００７４】訓練者２３はパラシュート故障の状況を認
識し、必要な対処措置をとり、最終的には予備傘開傘の
ため予備傘のリップコードを引く。予備傘開傘の動作に
よる信号は教官卓で表示、記録される（図８（ｂ））。

【００７５】訓練者２３が予備傘のリップコードを引く
ことにより、エアシリンダ１０５が作動してピストンロ
ッド１０５ａが伸長して訓練者２３が通常の位置に引き
上げられてパラシュート故障訓練が終了する（図８
（ｃ））。

【００７６】以上において本実施例によれば、設定され
た故障の状況に応じてホストコンピュータ３６が故障生
成手段１９を作動させることによりパラシュート故障を
模擬体験できる。すなわち、エアシリンダ１０５を作動
させることにより訓練者２３が急降下を体験でき、エア
シリンダ１０３を作動させることにより横方向の衝撃を
体験でき、エアシリンダ１０４を作動させることにより
前後方向の衝撃を体験できる。スクリーン２７に旋回映
像を表示させることにより旋回状態を体験できる。

【００７７】また、脚部支持索１００を使用することに
よりスカイダイビング状態からのパラシュート故障を模
擬体験できる。さらに架台２１に訓練者２３が待機する
スライド自在のフロア１０１を使用することにより、飛
び下り時のパラシュート故障訓練を模擬体験することが
できる。

【００７８】訓練者２３は揺動されるときに、モニタ１
１０により故障の状況を把握することができ、故障の状
況に応じた処理を行うので、パラシュート開傘時のパラ
シュート故障を模擬体験することができる。

【００７９】尚、本実施例では自由降下開傘方式のＢタ
イプのパラシュート及び自動索開傘方式のＡタイプのパ
ラシュートの場合で説明したが、これに限定されるもの
ではなく、自由降下開傘式のＡタイプのパラシュートの
場合でも同様の効果が得られる。また本実施例では故障
生成手段にエアシリンダを用いたが、これに限定される
ものではなくソレノイドを用いてもよい。

【００８０】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。

【００８１】(1) 降下訓練者を吊り下げる吊り下げ手段
を揺動させてパラシュート開傘時の故障を生成させ、降
下訓練者に故障の内容を表示するので、パラシュート開
傘時のパラシュート故障を降下訓練者に模擬体験させる
ことができる。

【００８２】(2) 降下訓練者を水平にしてスカイダイビ
ング状態に保持する脚部支持手段が設けられている場合
には、自由降下開傘方式のパラシュートの開傘時の故障
訓練を行うことができる。

【００８３】(3) 架台に降下訓練者が待機するスライド
自在なフロアが設けられている場合には、自動索開傘方
式のパラシュートの飛び下り時（開傘時）の故障訓練を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２に示したパラシュート操縦訓練用シミュレ
ータの操縦機構部周辺のＡ−Ａ線矢視図である。

【図２】本発明のパラシュート操縦訓練用シミュレータ
の一実施例の外観斜視図である。

【図３】従来の自由降下開傘方式のパラシュートの外観
図である。

【図４】自動索開傘方式のパラシュートの外観図であ
る。

【図５】コントロールライン操作式のパラシュートの外
観図である。

【図６】自由降下開傘方式、Ｂタイプのパラシュート故
障訓練を説明するための説明図である。

【図７】図１に示した故障生成手段の動作を示す図であ
る。

【図８】自動索開傘方式のＡタイプのパラシュートの故
障訓練を説明するための説明図である。

【図９】パラシュート操縦訓練用シミュレータの従来例
を示す図である。

【符号の説明】

２１架台２３降下訓練者（訓練者）２４吊り下げ手段（ライザ）２６コントロールライン３６故障制御手段１００脚部支持索１０９故障生成手段１０１フロア１０３、１０４、１０５エアシリンダ１１０表示手段（モニタ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松浦由次東京都江東区豊洲三丁目１番15号石川島播磨重工業株式会社東二テクニカルセンター内 (72)発明者鳴尾孝信東京都江東区豊洲三丁目１番15号石川島播磨重工業株式会社東二テクニカルセンター内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パラシュート開傘時のパラシュート故障
を降下訓練者に模擬体験させるパラシュート操縦訓練用
シミュレータにおいて、上記降下訓練者を矢倉状の架台
に吊り下げる吊り下げ手段と、この吊り下げ手段を揺動
および急降下させてパラシュート開傘時の故障を生成さ
せる故障生成手段と、降下訓練者の前方に設けられ故障
の内容を表示する表示手段と、故障の状況が設定され、
その設定に応じて上記故障生成手段を作動させると共に
その状況を上記表示手段に表示させる故障制御手段とを
備えたことを特徴とするパラシュート操縦訓練用シミュ
レータ。
【請求項２】上記架台に降下訓練者の脚部を保持して
上記吊り下げ手段とで降下訓練者を水平にしてスカイダ
イビング状態に保持する脚部支持手段が設けられ、上記
故障制御手段は、開傘動作がなされたとき、上記脚部支
持手段を解除した直後に設定された故障状況に応じて上
記故障生成手段を作動させる請求項１記載のパラシュー
ト操縦訓練用シミュレータ。
【請求項３】上記架台の降下訓練者の下側に上記降下
訓練者が待機するスライド自在なフロアが設けられ、そ
のフロアから降下訓練者が飛び下りて吊り下げ手段で吊
り下げられたとき、上記故障制御手段が上記故障生成手
段を作動させるように制御する請求項１記載のパラシュ
ート操縦訓練用シミュレータ。