JPH08244972A - 書籍類のパレタイジング並びにデパレタイジング方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 段積みされたカタログ雑誌等の書籍類をパレ
ット上から取り出すに簡便で安全性に富むデパレタイジ
ング方法並びに装置について、新規なパレタイジング方
法と併せて提供する。 【構成】 書籍類をパレット上に積み上げる際、段層毎
に一方サイドから一連紙を往復２重に介在しながら積み
上げる。またパレット上から書籍類を取り出すに前記一
方サイドから一連紙の一端を引き込むことで、紙上に書
籍類を載置したまま段層単位でテーブル上に移送する。
一連紙の引き込みロール並びにパレットを上下作動する
リフターを備えて構成した装置は、作業上安全性に富み
簡便なデパレタイジング装置として機能する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、チラシ，カタログ，
雑誌，本，冊子等の書籍類をパレット上に段積みするパ
レタイジング方法に関し、またパレット上から段積みさ
れた書籍類を安全かつ簡便に移送取り出しできるデパレ
タイジング方法並びに装置に関する。一般的に、書籍類
は所定冊数毎に重ね合わされて１部と成し，パレット平
面上に所定部数並べられて１段とされ、１パレットあた
り３〜１０程度の段数に積層されて取扱われるのが一般
的である。本願は、このようなパレット単位で扱われた
のち、パレット上から書籍を取り出すに貢献するパレタ
イジング方法、並びにデパレタイジング方法と装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種業界では所定部数の書籍を
作業者の手作業あるいは自動化装置で単に順次とパレッ
ト上に段積みされるに過ぎず、本願に係る格別に工夫あ
る先行技術は存在しない。また、パレット上から書籍類
を取り出すに、作業者が上層から順次と手で運び出して
いるのが実状であって、大変な重作業を余儀なくされて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記作業の実態は、
縦，横，高さの寸法変化に加え紙質が都度異なる等、業
界特有の事情に起因するもので、最新のロボットを採用
するにしてもワークの多様性に対応できるものは未だ実
用化されていない。本願はこのような業界事情に鑑み、
パレタイジング並びにデパレタイジング工程を関連づけ
て革新することで上記多様性に対応できる新規で簡便な
方法並びに装置を提供することを目的とする。また、原
理的に作業の安全性が確保できるコスト安な実用装置を
提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】即ち、本願パレタイジン
グ方法は、パレット上に書籍類を段積みするにパレット
の一方サイドから一連紙を書籍類の段層毎に他方サイド
に向けて往復二重にして介在させることを特徴とするも
ので、本願方法は後述する本願デパレタイジング技術に
関連するものである。また、パレット上面の板張り方向
に一連紙を延在することや、一連紙の二重にする内面ど
うしの摩擦係数が、その外面と書籍類との摩擦係数より
小である一連紙を用いることも提案する。

【０００５】一方、一連紙をパレットの一方サイドから
他方サイドに向けて往復二重にして段層毎に介在した多
段積み書籍類のデパレタイジング方法にあっては、上層
の前記一連紙の一端を引き出すことで、書籍類を紙上に
載置したまま段層単位で移送することを特徴とする。ま
た、本願デパレタイジング装置は、前記一連紙を引込む
引込ロールと，前記一連紙上の書籍類を受け渡しするテ
ーブルと，該テーブル高さに関連して前記パレット上の
書籍類を上下動して所定位置で停止させるリフターとを
備えて構成したことを特徴とする。

【実施例】

【０００６】図１は、本願パレタイジング方法の実施例
方法を説明するに関するもので、図からも明らかなよう
にパレット３上に書籍類１を段積みしつつある状態を図
示している。注目すべきは、書籍類１の各段層毎に一連
紙２を介在させていることであり、詳しくは、断層毎に
一連紙２を右サイドから左サイドに向けて延在したのち
（往）反転部２１で反転して右サイドに戻し（復）、継
続部２２で次段へと継続し、終端２３まで一連にして介
在させている事である。

【０００７】更に理解を容易にする為、一連紙２のみを
図２に図示したが各段層毎に一連紙を介在させながら、
書籍類をパレット上に配置して積層していくことが本願
パレタイジング方法の特徴である。尚、図中２０は一連
紙２の始端であって、パレット３上面と書籍類１の下面
とで形成されるパレット上面層に位置するもので、この
層では一連紙を全面にわたって必ずしも二重にする必要
はなく、全く二重箇所がなくても差し支えない。また、
迂回手法ではあるが各段層毎に２枚の紙を介在させて後
に、それらの端部を接着または接続することで図示同様
に一連紙を構成することも可能である。

【０００８】図３は，本願デパレタイジング方法の実施
例方法を説明するに関するもので、引込みロール５で挟
持した一連紙２をテーブル６側に引き込むことで、最上
段の書籍類１を一括的に移送することを図示している。
即ち、一連紙２の上に最上段の書籍類１を載置したまま
テーブル側に一括的に移送するもので、引込まれた一連
紙２は、テーブル６の下部に設けたゴミ箱７内に収納さ
れる同時に、書籍類１は右サイドのものから順次とテー
ブル上に移送されることになる。そして、当該段の移送
が終われば、リフター４を所定位置まで上昇させ、継続
して前記一連紙２の引き込みを行うことで次段の移送を
継続的に行うものである。

【０００９】尚、一連紙２の引き込み工程中、二重にさ
れた内面どうしが滑らかにスリップすることが好ましい
ので、必要に応じて片面のみ摩擦係数の小なる一連紙２
が用いられる。即ち一連紙の二重にする内面どうしの摩
擦係数が、その外面と書籍類との摩擦係数より小で成る
一連紙を用いてパレタイジングするのである。実験によ
れば、公知のクラフト紙で充分使用するに足りるが、必
要に応じて片面スベリ加工したクラフト紙を使用するこ
ともある。また、天然繊維や化学繊維を織込んだ強化
紙、あるいは樹脂フイルムでなるシート材料をして一連
紙とすることも可能である。

【００１０】また、最下の前記パレット上面層に位置す
る一連紙２は、必ずしも全面にわたって二重である必要
はないが、一連紙２の単層部分では該一連紙２とパレッ
ト上面とがスリップしながら最下段の書籍類１を移送す
ることになる。従って、好ましくはパレット３の板張り
方向に一連紙２を延在するようにパレタイジングするこ
とが好ましい。また、図３ではパレット３とリフター４
との間に近年使用されるようになった自動倉庫用パレッ
ト３３を介在しているが、支障はない。

【００１１】また、図４並びに図５に例示したものは、
書籍類の典型的な態様例を図示したものである。一般的
なのは本の背表紙１０を所定冊数毎に違えて重ね合わせ
た複数冊をして一部とされる。具体的にはＡ４サイズの
本であれば、概ね２０センチメートル程度の高さに複数
の本が重ね合わされ、図４のごとく結束紐９で十字結束
されたり、図５のごとくそのままで１部とされる。そし
て、一辺１メートル程度のパレット上に高さ１．２メー
トル程度まで段積みされるが、その他、上下に保護紙を
添えて結束されたものや、チラシ類などは袋に入れて結
束されたもの等、種々の形態で本願で言う書籍類が構成
される。

【００１２】図６並びに図７は、本願デパレタイジング
装置の実施例に関するもので、テーブル６上に書籍類１
を簡便にして安全に移送することができる基本的な装置
例を例示したものである。最初、一連紙２の終端２３
（図示せず）を手動または自動的に引込みロール５にセ
ットすれば、図示した引込みロール５の回転駆動で一連
紙２を下方へ送り込みながら書籍類１をテーブル６上に
移送させることができる。そして上段の移送が終われ
ば、リフター４を次の段層が概ねテーブル高さに到達す
るまで上昇させて停止させ、同様にして移送を継続する
ことができる。

【００１３】尚、例示した装置には一連紙２の排出コン
ベア８，並びにダストポケット７７がテーブル下方位置
に付設され、発生するゴミの排出処理ができるように構
成されている。作業者がテーブル６に臨んで作業する場
合、書籍類の結束紐９や保護紙片など各種のゴミを排除
処理する必要が多々あり、前記ダストポケット７７内へ
投げ込んで一連紙２と共に排出処理できる装置を例示し
ている。更に、例示したテーブル６に代え、公知の搬送
コンベアを設けることも可能である。本願で言うテーブ
ル６とは、一連紙２上の書籍類１を受け渡しする部材を
総称するもので、種々の形態で構成されるコンベア類を
も包含する。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、従来は作業者によ
る手作業で行われていた書籍類のデパレタイジング作業
が、単にパレタイジング時に一連紙を前記の通り介在さ
せるだけで安全かつ簡便にして自動化が達成出来る。し
かも、一連紙２を引き込むことで移送できるので安全性
に富み、デパレタイジング装置にしてもコスト安にして
簡便な装置で構成可能であり、実用上の効果は多大であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明パレタイジング方法を説明する為の説明
図。

【図２】本発明パレタイジング方法を説明する為の説明
図。

【図３】本発明デパレタイジング方法を説明する為の説
明図。

【図４】書籍類を例示した斜視図。

【図５】他の書籍類を例示した斜視図。

【図６】本願デパレタイジング装置を例示した断面図。

【図７】本願デパレタイジング装置を例示した断面図。

【符号の説明】

１；書籍類 ２；一連紙 ３；パレット ４；リフター ５；引込むロール ６；テーブル ７；ゴミ箱 ８；コンベア ９；結束紐 １０；本の背表紙 ２０；一連紙の始端 ２１；一連紙の反転部 ２２；一連紙の継続部 ２３；一連紙の終端 ３３；パレット ７７；ダストポケット

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パレット上に書籍類を段積みするに、パレ
   ットの一方サイドから一連紙を書籍類の段層毎に他方サ
   イドに向けて往復二重にして介在させることを特徴とす
   る書籍類のパレタイジング方法。
2. 【請求項２】パレット上面の板張り方向に一連紙を延在
   することを特徴とする請求項１記載の書籍類のパレタイ
   ジング方法。
3. 【請求項３】一連紙の二重にする内面どうしの摩擦係数
   が、その外面と書籍類との摩擦係数より小である一連紙
   を用いることを特徴とする請求項１記載の書籍類のパレ
   タイジング方法。
4. 【請求項４】一連紙をパレットの一方サイドから他方サ
   イドに向けて往復二重にして段層毎に介在した多段積み
   書籍類のデパレタイジング方法であって、上層の前記一
   連紙の一端を引き出すことで、書籍類を紙上に載置した
   まま段層単位で移送することを特徴とする書籍類のデパ
   レタイジング方法。
5. 【請求項５】一連紙をパレットの一方サイドから他方サ
   イドに向けて往復二重にして段層毎に介在した多段積み
   書籍類のデパレタイジング装置であって、前記一連紙を
   引込む引込ロールと，前記一連紙上の書籍類を受け渡し
   するテーブルと，該テーブル高さに関連して前記パレッ
   ト上の書籍類を上下動して所定位置で停止させるリフタ
   ーとを備えて構成したことを特徴とする書籍類のデパレ
   タイジング装置。