JPH08244977A - トレイパック供給装置及びトレイパック自動計量装置並びにトレイパック用食品自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 所定重量の食品をトレイパックに確実に供給
するトレイパック用食品自動供給装置を提供する。 【構成】 トレイパックａを載せる昇降台２の底面と、
最上段のトレイパックａを下面に吸着して搬送する吸引
搬送盤の下面とを相対的に傾けて設け、吸引搬送盤の下
面にエアー吸引孔及びエアー吐出孔を設け、吸引搬送盤
の横方向往動終端側下方にトレイパックａを搬送するコ
ンベヤ５の始端側を配置し、コンベヤ５の下方に非接触
状態で計量器６を設け、トレイパックａを支える左右の
計量支持枠６ａを計量器６に取付け、その上辺面を非接
触状態でコンベヤ５の左右側方からコンベヤ５の上面よ
り上方に突出して設け、押圧片をコンベヤ５に循環動自
在に設け、基端側がホッパー７ａの下方に位置する食品
搬送路７ｂの先端側を計量器６の上方に設け、食品搬送
路７ｂの先端側の底面に供給口を形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、積み重ねられたトレ
イパックを最上段から１個１個分離して取り出して次工
程に供給するトレイパック供給装置、及びトレイパック
供給装置から順次供給される各トレイパックに入れる物
品の重量を自動的に計量するトレイパック自動計量装
置、並びにトレイパック供給装置から供給されたトレイ
パックを食品用トレイパック自動計量装置で計量しなが
ら所定重量の食品をトレイパックに供給するトレイパッ
ク用食品自動供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】食品その他の物品を入れる容器としてト
レイパックが一般に知られており、トレイパックに食品
その他の物品を入れた商品が販売されている。このトレ
イパックに食品その他の物品を入れる場合には、機械を
使った自動装置が使用されている。自動装置が使用され
る場合には、トレイパック供給装置から個々のトレイパ
ックが供給される。

【０００３】ところで、従来のトレイパック供給装置
は、一般に装置に装着されたツメを利用して、１枚毎に
トレイパックを掻き落として積み重ねられたトレイパッ
クを最上段から１個１個分離して取り出して次工程に供
給している。

【０００４】また、各トレイパックに入れる食品などの
物品の重量を自動的に計量する従来のトレイパック自動
計量装置は、トレイパックを搬送するコンベヤ自体が計
量装置になっている。

【０００５】また、トレイパック供給装置から供給され
たトレイパックを計量装置で計量しながら、所定重量の
食品をトレイパックに供給するトレイパック用食品自動
供給装置が知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ツメを
利用する従来のトレイパック供給装置においては、時々
２個以上のトレイパックを取り出して供給する不都合が
あり、又、トレイパックの大きさが変わる毎に、ツメの
間隔を変える必要があり、しかもツメの間隔を微調整す
る必要があり面倒であった。

【０００７】また、コンベヤ自体が計量装置になってい
る従来のトレイパック自動計量装置においては、コンベ
ヤ計量装置が非常に高価であり、しかも、コンベヤ計量
装置の場合には、トレイパックの重量及びコンベヤ自体
の重量を計測することになるが、コンベヤの重量はトレ
イパックの重量に比べて非常に重いので、トレイパック
の計量精度が悪くなるという不都合があった。

【０００８】更に、従来のトレイパック用食品自動供給
装置においては、トレイパックが１個毎に確実に供給さ
れないことがあり、また、トレイパック及びトレイパッ
クに供給される食品の重量を計る計量装置が高価であり
しかも計量精度が悪くなる欠点があり、そのため、装置
全体が高価となり、又トレイパックに供給する食品の重
量が一定しないという不都合があった。

【０００９】この発明は、上記のような課題に鑑み、そ
の課題を解決すべく創案されたものであって、その目的
とするところは、トレイパックの大きさに関係なく調整
することなく対応でき、しかも確実に１個１個トレイパ
ックを分離して供給することのできるトレイパック供給
装置を提供することにあり、また、他の目的とするとこ
ろは、安価でしかも計量精度の良いトレイパック自動計
量装置を提供することにあり、更に、他の目的とすると
ころは、安価でしかもトレイパック供給装置から供給さ
れたトレイパックをトレイパック自動計量装置で計量し
ながら所定重量の食品をトレイパックに確実に供給する
ことのできるトレイパック用食品自動供給装置すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、請求項１のトレイパック供給装置の発明は、積み
重ねられたトレイパックを載せるトレイパック昇降台を
昇降自在に設け、最上段のトレイパックを下面に吸着し
て搬送する吸引搬送盤を昇降自在及び横方向往復動自在
に設け、トレイパック昇降台の底面と吸引搬送盤の下面
とを相対的に傾けて設けると共に、吸引搬送盤の下面に
エアー吸引孔及びエアー吐出孔を設けた構成よりなるも
のである。

【００１１】また、請求項２のトレイパック自動計量装
置の発明は、トレイパックを搬送するコンベヤの途中
に、該コンベヤの下方に非接触状態で計量器を設け、ト
レイパックを支える左右の計量支持枠を計量器に取付
け、左右の計量支持枠の上辺面を非接触状態でコンベヤ
の左右側方からコンベヤの上面より上方に突出して設
け、トレイパックを押圧してコンベヤ上のトレイパック
を計量支持枠の上辺面に載せ且つ上辺面上のトレイパッ
クをコンベヤ上に下ろす押圧片をコンベヤに循環動自在
に設けた構成よりなるものである。

【００１２】また、請求項３のトレイパック用食品自動
供給装置の発明は、積み重ねられたトレイパックを載せ
るトレイパック昇降台を昇降自在に設け、最上段のトレ
イパックを下面に吸着して搬送する吸引搬送盤を昇降自
在及び横方向往復動自在に設け、トレイパック昇降台の
底面と吸引搬送盤の下面とを相対的に傾けて設けると共
に、吸引搬送盤の下面にエアー吸引孔及びエアー吐出孔
を設け、吸引搬送盤の横方向往動終端側下方にトレイパ
ックを搬送するコンベヤの始端側を配置し、コンベヤの
途中に該コンベヤの下方に非接触状態で計量器を設け、
トレイパックを支える左右の計量支持枠を計量器に取付
け、左右の計量支持枠の上辺面を非接触状態でコンベヤ
の左右側方からコンベヤの上面より上方に突出して設
け、トレイパックを押圧してコンベヤ上のトレイパック
を計量支持枠の上辺面に載せ且つ上辺面上のトレイパッ
クをコンベヤ上に下ろす押圧片をコンベヤに循環動自在
に設け、食品を蓄えるホッパーを設け、基端側がホッパ
ーの下方に位置する食品搬送路の先端側を計量器の上方
に設け、食品搬送路の先端側の底面に供給口を形成した
構成よりなるものである。

【００１３】

【作用】以上のような構成を有するこの発明は、次のよ
うに作用する。すなわち、請求項１の発明に係るトレイ
パック供給装置は、降下中の吸引搬送盤の下面が最上段
のトレイパックの一部に当たると、その当たった部分を
中心として、最上段のトレイパック及びその下の何個か
のトレイパックは、下側に傾いている箇所が上側に向か
って扇状に回動して広がって、最上段のトレイパックを
その下の別体のトレイパックと分離し易い状態にするよ
うに作用し、また、吸引搬送盤の下面に最上段のトレイ
パックを密着させてエアー吸引孔から空気を吸い出すこ
とによって、吸引搬送盤の下面に密着した最上段のトレ
イパックは、吸引搬送盤の下面とトレイパックの内部で
形成された空間の空気が吸い出されて負圧状態になり、
吸引搬送盤の下面に吸着されると共に、トレイパックの
全体が吸引される内側に少し変形するので、その下の別
体のトレイパックから更に分離し易い状態にするように
作用する。

【００１４】また、請求項２の発明に係る食品用トレイ
パック自動計量装置は、トレイパックをコンベヤから完
全に浮かした状態で、計量器はトレイパックのみ及びト
レイパックと食品のみを計量することができ、コンベヤ
の重量の影響を受けないので、精度の高い計量を行うこ
とができるように作用する。

【００１５】また、請求項３の発明に係るトレイパック
用食品自動供給装置は、トレイパック供給装置から供給
された１個毎のトレイパックをトレイパック自動計量装
置で計量しながら所定重量の食品をトレイパックに確実
に供給することができるように作用する。

【００１６】

【実施例】以下、図面に記載の実施例に基づいてこの発
明をより具体的に説明する。ここで、図１は全体概略正
面図、図２は全体概略側面図、図３は全体概略平面図、
図４は吸引搬送盤の底面図、図５はトレイパック自動計
量装置の全体斜視図、図６はトレイパック供給装置にお
ける作用説明図、図７はトレイパック供給装置における
吸引時のトレイパックの変形説明図、図８（Ａ）〜
（Ｃ）はトレイパック自動計量装置における作用説明図
である。

【００１７】図において、トレイパック供給装置１は、
積み重ねられたトレイパックａを傾斜して押し上げる傾
斜型トレイパック昇降台２と、傾斜型トレイパック昇降
台２で押し上げられた最上段のトレイパックａのみを吸
引して取り上げて搬送する吸引搬送盤３から主に構成さ
れている。

【００１８】傾斜型トレイパック昇降台２は水平に対し
て少し傾斜しており、また、傾斜型トレイパック昇降台
２を上昇させる傾斜型昇降ガイド２ａはその底面が垂直
な上下方向に対して少し例えば角度で１０度程傾斜して
設置されている。傾斜型トレイパック昇降台２及び傾斜
型昇降ガイド２ａはキャスター付きテーブル台車１０の
内部に設けられている。テーブル台車１０の上面の一部
には四角形の開口部１０ａが形成されていて、傾斜型昇
降ガイド２ａの上部側はこの開口部１０ａから少し傾斜
した状態で上方に突き出している。

【００１９】垂直な上下方向に対して少し傾斜している
傾斜型昇降ガイド２ａの底面に直角に傾斜型トレイパッ
ク昇降台２は取付けられていて、このため、傾斜型トレ
イパック昇降台２も水平に対して略１０度程傾斜してい
る。この少し傾斜している傾斜型トレイパック昇降台２
にトレイパックａは積み重ねられている。このため、積
み重ねられたトレイパックａは傾斜した状態で傾斜型ト
レイパック昇降台２によって押し上げられる。

【００２０】吸引搬送盤３は、テーブル台車１０の開口
部１０ａの傾斜型昇降ガイド２ａの上方と、後述のトレ
イパック自動計量装置４のコンベヤ５の始端側の上方と
の間を往復昇降自在に設けられている。吸引搬送盤３
は、傾斜型昇降ガイド２ａの傾斜型トレイパック昇降台
２に積み上げられた最上段のトレイパックａのみをエア
ーを利用して吸引して取り上げ、横移動してコンベヤの
始端側に搬送し、エアーを吐出してコンベヤの始端側に
トレイパックａを供給するものである。

【００２１】テーブル台車１０の開口部１０ａ近くの上
面には一対の支柱３ａ，３ａが少し離して立設されてお
り、この一対の支柱３ａ，３ａの上部側面には水平方向
に横方向往復ガイド３ｂが取付けられている。横方向往
復ガイド３ｂには複数の水平ガイド杆３ｃが上下に平行
に設けられている。この複数の水平ガイド杆３ｃには往
復ガイド盤３ｄが摺動自在に外装されていて、往復ガイ
ド盤３ｄはこの水平ガイド杆３ｃに沿って横方向に往復
動するようになっている。

【００２２】往復ガイド盤３ｄには吸引搬送盤３を昇降
させる昇降盤３ｅが一体的に取付けられていて、往復ガ
イド盤３ｄが往復動するときには昇降盤３ｅも一体とな
って往復動する。昇降盤３ｅには下向きに伸縮する伸縮
杆３ｆが下方に突出していて、この伸縮杆３ｆの下端に
は吸引搬送盤３が固設されている。吸引搬送盤３は昇降
盤３ｅに伸縮杆３ｆを介して昇降自在に吊持されてお
り、昇降盤３ｅの伸縮杆３ｆが下向きに伸縮することに
より昇降する構造になっている。

【００２３】昇降盤３ｅに伸縮杆３ｆを介して昇降自在
に吊持された吸引搬送盤３は、平面から見てトレイパッ
クａより充分に大きな長方形の形状をしており、又その
下面が水平に形成されている。吸引搬送盤３の水平な下
面の中央には、エアー吸引孔３ｇとエアー吐出孔３ｈが
設けられている。このエアー吸引孔３ｇ及びエアー吐出
孔３ｈには図示しない吸引ホースと吐出ホースが接続さ
れていて、吸引搬送盤３の下面からエアーの吸引と吐出
を行うことができるようになっている。

【００２４】トレイパック自動計量装置４は、コンベヤ
５で搬送されてきた空のトレイパックａを計量器６で計
量すると共に、空のトレイパックａに物品としての例え
ば食品が流入されたときにその重さを計量し、計量器６
で計量されたトレイパックａに流入中の食品が所定重量
に達すると、食品供給装置にその情報を送り食品の流入
を停止させる機能を果たしている。このトレイパック自
動計量装置４はコンベヤ５と計量器６から主に構成さ
れ、又食品供給装置７と連動して使用される。

【００２５】トレイパック自動計量装置４の一部を構成
するコンベヤ５は、吸引搬送盤３で１個毎に搬送されて
きた空のトレイパックａをトレイパック自動計量装置４
及び食品供給装置に搬送し、自動計量及び所定重量の食
品その他の物品が流入供給されたトレイパックａを次工
程まで搬送する機能を果たすものである。以下、この実
施例では物品として食品の場合で説明する。

【００２６】コンベヤ５はテーブル台車１０の上面の開
口部１０ａの近くに設置され、前記吸引搬送盤３を搬送
する横方向往復ガイド３ｂに対して略直角に設置され、
又横方向往復ガイド３ｂの終端側下方にコンベヤ５の始
端側が位置するように設置されている。コンベヤ５には
例えばベルトコンベヤが使用されている。

【００２７】コンベヤ５は一対の駆動ローラー５ａと従
動ローラー５ｂ間に回装張設された無端ベルト５ｃから
構成されている。無端ベルト５ｃは長円形の上下回りに
循環動し、上部側表面にトレイパックａを載せて搬送す
る。無端ベルト５ｃの幅はトレイパックａの幅より狭く
なっている。これは後述の計量器６の左右の計量支持枠
６ａ，６ａがトレイパックａの下面側を確実に支えて計
量できるようにするためである。

【００２８】無端ベルト５ｃの表面には搬送方向に一定
間隔毎に押圧片５ｄが突設されている。押圧片５ｄは無
端ベルト５ｃの幅方向に設けられている。押圧片５ｄ
は、無端ベルト５ｃ上のトレイパックａを押圧してトレ
イパック自動計量装置４の計量器６の計量支持枠６ａ，
６ａの上に押し上げ、又計量支持枠６ａ，６ａ上のトレ
イパックａを押圧して移動させて再び無端ベルト５ｃ上
に下ろす役目を果たすものである。

【００２９】コンベヤ５の搬送方向の左右両側方には断
面Ｌ字型のガイド側片５ｅ，５ｅが平行に配置されてい
る。ガイド側片５ｅ，５ｅはコンベヤ５で搬送されるト
レイパックａがコンベヤ５から逸脱するのを防止するガ
イドで、断面Ｌ字型の内面側が向き合うようにして配置
されている。ガイド側片５ｅ，５ｅは後述の計量支持枠
６ａ，６ａが設けられている箇所ではこれに当たらない
ように底面が一部細長の長方形状に切り欠かれている。

【００３０】コンベヤ５の無端ベルト５ｃの内側には上
部側の無端ベルト５ｃを平面上に支持する支持板５ｆが
その長さ方向に設けられている。また、コンベヤ５全体
を支持する前後の横杆５ｇ，５ｇが無端ベルト５ｃの内
側の前後位置を側方に貫通しており、横杆５ｇ，５ｇの
両端はテーブル台車１０の上面に立設された支持桁５
ｈ，５ｈの上部に貫通して連結されている。コンベヤ５
はこの支持桁５ｈ，５ｈによってテーブル台車１０の上
面に支持されている。

【００３１】コンベヤ５の始端側に位置する駆動ローラ
ー５ａは伝導ベルトを介してモーター５ｉに連動連結さ
れている。また、従動ローラー５ｂ側のコンベヤ５の終
端にはコンベヤ５で搬送されたトレイパックａを排出す
る排出板５ｊが設けられている。排出板５ｊはコンベヤ
５の終端側のテーブル台車１０の上面に立設された支持
桁に上下方向に傾動自在に連結されている。

【００３２】トレイパック自動計量装置４の一部を構成
する計量器６は、空のトレイパックａの重量を計り、又
食品が流入中のトレイパックａ全体の重量を計り、食品
を含めたトレイパックａ全体の重量から空のトレイパッ
クａの重量を引いてトレイパックａに流入した食品の重
量を計量する機器で、コンベヤ５の途中のテーブル台車
１０上に設けられている。

【００３３】計量器６は、コンベヤ５の無端ベルト５ｃ
の下方に無端ベルト５ｃの下部側表面と接触しない状態
でテーブル台車１０の上面に設置されている。計量器６
の上面の両側には、無端ベルト５ｃを挟んでその左右両
側から無端ベルト５ｃの上部側表面より上方に突出した
計量支持枠６ａ，６ａが設けられている。左右の計量支
持枠６ａ，６ａは無端ベルト５ｃの側面から少し離れて
接触しない側方箇所にそれぞれ設けられている。

【００３４】計量支持枠６ａ，６ａは、トレイパックａ
の下面側を直接支えて計量器６で計量できるようにする
ための支持枠で、側面から見て長方形状の枠体からなっ
ている。計量支持枠６ａ，６ａの長方形状の枠体の上辺
面６ｂ，６ｂは、トレイパックａの下面側に当接してこ
れを直接支える部分であり、長さ方向に水平に形成され
ており、又無端ベルト５ｃの上部側上面より上方に突出
している。

【００３５】そして、計量支持枠６ａ，６ａの上辺面６
ｂ，６ｂでトレイパックａの下面を支えた状態では、ト
レイパックａは無端ベルト５ｃの上部側上面から完全に
浮いて離れるようになっている。つまり、計量器６でト
レイパックａを計量する場合にはトレイパックａは無端
ベルト５ｃから完全に浮いて離れていて、トレイパック
ａは計量支持枠６ａ，６ａのみによって支えられる状態
になっており、確実にトレイパックａを計量することが
できるようになっている。

【００３６】計量支持枠６ａ，６ａの上辺面６ｂ，６ｂ
の長さ方向両端側は傾斜面６ｃ，６ｃに形成されてい
て、無端ベルト５ｃの押圧片５ｄに押圧されたトレイパ
ックａがこの傾斜面を利用して上辺面６ｂ，６ｂにスム
ーズに上がり易いようになっており、又上辺面６ｂ，６
ｂ上のトレイパックａが傾斜面６ｃ，６ｃを利用して無
端ベルト５ｃ上にスムーズに下り易いようになってい
る。

【００３７】左右の計量支持枠６ａ，６ａはその下辺の
前後端側が、計量器６の上面に無端ベルト５ｃの長さ方
向に対して幅方向に横設された前後の横片６ｄ，６ｄ上
に緊締具によって連結されている。この前後の横片６
ｄ，６ｄは計量器６の上面に固設されている。計量支持
枠６ａ，６ａで受けた重量は横片６ｄ，６ｄを介して計
量器６の上面に伝わって、計量器６で計量されるように
なる。

【００３８】食品供給装置７は、計量器６の計量支持枠
６ａ，６ａの上辺面６ｂ，６ｂで計量中の空のトレイパ
ックａに食品を供給する装置で、食品を蓄えたホッパー
７ａ、ホッパー７ａ内の食品を計量器６の計量支持枠６
ａ，６ａ上の空のトレイパックａまで搬送する通路とな
る食品搬送路７ｂなどから主に構成されている。

【００３９】食品搬送路７ｂは底面が半円形状に形成さ
れ、左右両側面が閉塞され、上面が開放されている。こ
の食品搬送路７ｂの内部にはその長さ方向に送出用スク
リュー羽根軸７ｃが取付けられている。送出用スクリュ
ー羽根軸７ｃの外周にはスクリュー羽根が螺旋状に形成
されていて、送出用スクリュー羽根軸７ｃはこの螺旋状
のスクリュー羽根を利用して食品を搬送する。食品搬送
路７ｂの基端側はホッパー７ａの下部に取付けられ、食
品搬送路７ｂの先端側は計量器６の計量支持枠６ａ，６
ａの上方に位置している。

【００４０】食品搬送路７ｂの基端側とホッパー７ａの
下部との間には図示しない開閉蓋が設けられていて、こ
の開閉蓋によってホッパー７ａから食品搬送路７ｂへの
食品の供給を制御している。開閉蓋の開閉は計量器６で
計量された重量の情報に基づいて行われる。また、食品
搬送路７ｂの先端側の底面には下方のトレイパックａに
食品を供給する食品の供給口７ｄが形成されている。

【００４１】次に、上記実施例の構成に基づく作用につ
いて以下説明する。先ず、食品供給装置７のホッパー７
ａに所定の食品を入れる。トレイパック供給装置１の傾
斜型トレイパック昇降台２に１００〜１５０個積み重ね
られた空のトレイパックａを載せてセットする。傾斜型
トレイパック昇降台２は水平に対して少し傾斜している
ので、これに載せる積み重ねられた空のトレイパックａ
も少し傾いた状態でセットされる。

【００４２】そして、自動運転のスイッチを入れると、
積み重ねられた空のトレイパックａの上方に位置する吸
引搬送盤３を吊持する昇降盤３ｅの伸縮杆３ｆが下方に
伸長して、伸長する伸縮杆３ｆの下端に連結された吸引
搬送盤３は降下して、降下する吸引搬送盤３の下面が最
上段の空のトレイパックａに当たる。

【００４３】この場合、吸引搬送盤３の下面は水平にな
っており、一方、積み重ねられた空のトレイパックａは
傾いており、最上段のトレイパックａも同様に傾いてい
る。このため、降下中の下面が水平な吸引搬送盤３は、
傾いている最上段のトレイパックａの一部に先ず当た
る。

【００４４】降下中の吸引搬送盤３の水平な下面が最上
段のトレイパックａの一部に当たると、その当たった部
分を中心として、最上段のトレイパックａ及びその下の
何個かのトレイパックａは、下側に傾いている箇所が上
側に向かって扇状に広がって（図６参照）、最上段のト
レイパックａはその下の別体のトレイパックａと分離し
易い状態になる。

【００４５】最上段のトレイパックａは下側に傾いてい
る箇所が上側に向かって回動して水平な状態となり、吸
引搬送盤３の水平な下面に密着する。吸引搬送盤３では
図示しない吸引ポンプの吸引作用により、吸引搬送盤３
の下面中央に穿設されたエアー吸引孔３ｇから空気が吸
い出される。

【００４６】このため、吸引搬送盤３の下面に密着した
最上段のトレイパックａは、吸引搬送盤３の下面とトレ
イパックａの内部で形成された空間の空気が吸い出され
て負圧状態になることによって、吸引搬送盤３の下面に
吸着されると共に、トレイパックａの全体が吸引される
内側に少し変形（図７参照）して、その下の別体のトレ
イパックａから更に分離し易い状態になる。

【００４７】下方に伸長していた伸縮杆３ｆが上方に収
縮し始めると、伸縮杆３ｆの下端に連結されている吸引
搬送盤３は上昇する。この上昇する吸引搬送盤３の下面
に最上段のトレイパックａのみが変形吸着された状態
（図７参照）で、密着して引き上げられて、その下別体
のトレイパックａから分離する。

【００４８】最上段のトレイパックａのみをその下面に
吸着した吸引搬送盤３は、伸縮杆３ｆの収縮に従って上
昇する。伸縮杆３ｆの収縮が終了すると、伸縮杆３ｆを
下方に設けている昇降盤３ｅが取付けられている往復ガ
イド盤３ｄが、横方向往復ガイド３ｂの水平ガイド杆３
ｃに沿って水平移動する。往復ガイド盤３ｄが水平移動
すると、伸縮杆３ｆ及び昇降盤３ｅを介して往復ガイド
盤３ｄに連結されている吸引搬送盤３も一体となって水
平移動し、吸引搬送盤３の下面に吸着されているトレイ
パックａは搬送される。

【００４９】水平方向に移動する往復ガイド盤３ｄが終
端まで移動して、トレイパック自動計量装置４のコンベ
ヤ５の始端上方まで到達すると、再び、昇降盤３ｅの伸
縮杆３ｆが下方に伸長して吸引搬送盤３は下降し、吸引
搬送盤３の下面に吸着されているトレイパックａはコン
ベヤ５の始端上に下りて行く。

【００５０】吸引搬送盤３では、エアー吸引孔３ｇから
の吸引動作が止まり、図示しない吐出ポンプが作動し
て、エアー吐出孔３ｈからエアーが吐き出され、吸引搬
送盤３の下面に密着しているトレイパックａの内部の圧
力が負圧状態から正圧状態になって、トレイパックａは
吸引搬送盤３の下面から簡単に離れてコンベヤ５の始端
側の無端ベルト５ｃ上に載る。

【００５１】トレイパック自動計量装置４のコンベヤ５
上に空のトレイパックａを下ろした吸引搬送盤３は、下
方に伸長していた伸縮杆３ｆが上方に収縮することによ
って上昇する。そして横方向往復ガイド３ｂの往復ガイ
ド盤３ｄが傾斜型トレイパック昇降台２側に移動する
と、これに連結されている吸引搬送盤３も移動して傾斜
型トレイパック昇降台２の上方に戻り、以下、上述した
動作を繰り返して空のトレイパックａを１個毎にトレイ
パック自動計量装置４のコンベヤ５上まで搬送すること
になる。

【００５２】一方、トレイパック供給装置１によって空
のトレイパックａが搬送供給されたトレイパック自動計
量装置４においては、コンベヤ５の駆動ローラー５ａが
モーター５ｉによって駆動して、駆動ローラー５ａと従
動ローラー５ｂ間に回装張設された無端ベルト５ｃを循
環動させて、無端ベルト５ｃの始端側の上部側上面に搬
送供給されて載せられた空のトレイパックａを終端側に
向かって搬送する。

【００５３】空のトレイパックａを搬送するコンベヤ５
の途中には計量器６が設けられていて、無端ベルト５ｃ
によって搬送される空のトレイパックａは途中に設けら
れている計量器６の計量支持枠６ａ，６ａの上辺面６
ｂ，６ｂに押し上げられる（図８（Ａ）（Ｂ）参照）。
空のトレイパックａは無端ベルト５ｃに取付けられた押
圧片５ｄによって押されて左右の上辺面６ｂ，６ｂの端
部の傾斜面６ｃを利用してスムーズに左右の上辺面６
ｂ，６ｂ上に載る。

【００５４】空のトレイパックａは左右の上辺面６ｂ，
６ｂに載ると、コンベヤ５の無端ベルト５ｃから完全に
離れて、計量支持枠６ａ，６ａのみによって支持される
ことになる（図８（Ｂ）参照）。このため、計量支持枠
６ａ，６ａの計量器６は空のトレイパックａを確実に計
量することができることになる。

【００５５】空のトレイパックａが左右の計量支持枠６
ａ，６ａの上辺面６ｂ，６ｂ上に載ると、図示しないセ
ンサーがこれを検知して、駆動ローラー５ａを駆動させ
ているモーター５ｉを一旦停止させる。これにより、コ
ンベヤ５の搬送動作は停止状態となり、計量支持枠６
ａ，６ａの上辺面６ｂ，６ｂ上の空のトレイパックａも
その位置で停止状態になる。

【００５６】左右の計量支持枠６ａ，６ａに空のトレイ
パックａを載せた計量器６は、トレイパックａの重量を
計り、所謂風袋引きされて、つまりその重量分だけ引い
て、目盛がゼロに設定される。

【００５７】続いて、食品供給装置７が作動して、食品
搬送路７ｂ内の送出用スクリュー羽根軸７ｃが回転し、
スクリュー羽根が螺旋状に回転して、ホッパー７ａから
排出される食品を食品搬送路７ｂの先端側に向かって送
り出す。先端側に送り出された食品は先端側の底面に形
成された供給口７ｄから下方に排出される。供給口７ｄ
の下方には空のトレイパックａが位置しており、供給口
７ｄから下方に排出される食品は空のトレイパックａに
流入する。

【００５８】トレイパックａを支持する計量器６では、
トレイパックａに流入する食品の重量を計量し、所定重
量に達すると、その情報が食品供給装置７に送られ、ホ
ッパー７ａと食品搬送路７ｂの間の開閉蓋が閉じられ
て、食品の供給が停止され、トレイパックａへの食品の
流入が停止する。

【００５９】その後、再び、モーター５ｉが駆動してコ
ンベヤ５が作動し、所定重量の食品が入れられたトレイ
パックａは、循環動する無端ベルト５ｃに取付けられた
押圧片５ｄによって押されて左右の計量支持枠６ａ，６
ａの上辺面６ｂ，６ｂを滑って（図８（Ｃ）参照）、端
部の傾斜面６ｃ，６ｃから再び無端ベルト５ｃの上部側
上面に載って、終端側まで搬送され、終端の排出板５ｊ
から次工程に搬出される。

【００６０】なお、この発明は上記実施例に限定される
ものではなく、この発明の精神を逸脱しない範囲で種々
の改変をなし得ることは勿論である。例えば、上記実施
例においては、傾斜型昇降ガイド２ａの底面が水平から
少し傾けて設けられ、吸引搬送盤３の下面が水平に設け
られている場合で説明したが、これに限定されず、これ
が逆、つまり、傾斜型昇降ガイド２ａの底面が水平で、
水平吸引搬送盤３の下面が水平から少し傾けて設けられ
ていてもよく、あるいは、双方がそれぞれ少しずつ傾け
て設けられていてもよい。また、上記実施例において
は、吸引搬送盤３の下面に別々のエアー吸引孔３ｇ及び
エアー吐出孔３ｈが設けられている場合で説明したが、
１つの孔がエアー吸引孔３ｇ及びエアー吐出孔３ｈの双
方を兼ねるものでもよい。さらに、傾斜型トレイパック
昇降台２は傾斜型昇降ガイド２ａに沿って上下回りに循
環動するようにしてもよい。さらにまた、トレイパック
供給装置１は、食品用トレイパックに限定されるもので
ないのは勿論である。

【００６１】

【発明の効果】以上の記載より明らかなように、請求項
１の発明に係るトレイパック供給装置によれば、積み重
ねられたトレイパックを載せるトレイパック昇降台の底
面と吸引搬送盤の下面とを相対的に傾けて設けたことに
より、降下中の吸引搬送盤の下面が最上段のトレイパッ
クの一部に当たると、その当たった部分を中心として、
最上段のトレイパック及びその下の何個かのトレイパッ
クは、下側に傾いている箇所が上側に向かって扇状に回
動して広がって、最上段のトレイパックをその下の別体
のトレイパックと分離し易い状態にすることができる。
しかも、吸引搬送盤の下面にエアー吸引孔及びエアー吐
出孔を設けたことにより、吸引搬送盤の下面に最上段の
トレイパックを密着させてエアー吸引孔から空気を吸い
出すことによって、吸引搬送盤の下面に密着した最上段
のトレイパックは、吸引搬送盤の下面とトレイパックの
内部で形成された空間の空気が吸い出されて負圧状態に
なり、吸引搬送盤の下面に吸着されると共に、トレイパ
ックの全体が吸引される内側に少し変形するので、その
下の別体のトレイパックから更に分離し易い状態にする
ことができる。従って、最上段のトレイパックのみを確
実にトレイパックの大きさに関係なく、しかも確実に１
個１個トレイパックを分離して取り上げて供給すること
ができる。

【００６２】また、請求項２の発明に係るトレイパック
自動計量装置によれば、トレイパックをコンベヤから完
全に浮かした状態で、計量器はトレイパックのみ及びト
レイパックと物品のみを計量することができ、コンベヤ
の重量の影響を受けないので、精度の高い計量を行うこ
とができる。しかも、コンベヤと分離していて別体であ
るので、装置自体も安価することができる。

【００６３】また、請求項３の発明に係るトレイパック
用食品自動供給装置によれば、上記の請求項１及び請求
項２による効果を有すると共に、安価でしかもトレイパ
ック供給装置から供給された１個毎のトレイパックをト
レイパック自動計量装置で計量しながら所定重量の食品
をトレイパックに確実に供給することができる。

【００６４】また、請求項４又は請求項５の発明の場合
には、吸引搬送盤の下面を水平に設けたので、トレイパ
ックを水平状態で吸着して搬送して下ろすことができ、
トレイパックを下ろす際に傾けることなく着地させるこ
とができる。

【００６５】また、請求項６又は請求項７の発明の場合
には、計量支持枠の上辺面の長さ方向の両端側を傾斜面
にしたので、トレイパックを計量器の計量支持枠の上辺
面にスムーズの載せることができ、また、計量器の計量
支持枠の上辺面上のトレイパックをスムーズにコンベヤ
上に下ろして載せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す全体概略正面図であ
る。

【図２】この発明の実施例を示す全体概略側面図であ
る。

【図３】この発明の実施例を示す全体概略平面図であ
る。

【図４】この発明の実施例を示す吸引搬送盤の底面図で
ある。

【図５】この発明の実施例を示すトレイパック自動計量
装置の全体斜視図である。

【図６】この発明の実施例を示すトレイパック供給装置
における作用説明図である。

【図７】この発明の実施例を示すトレイパック供給装置
における吸引時のトレイパックの変形説明図である。

【図８】（Ａ）〜（Ｃ）はこの発明の実施例を示すトレ
イパック自動計量装置における作用説明図である。

【符号の説明】

１ トレイパック供給装置 ２ 傾斜型トレイパック昇降台 ２ａ 傾斜型昇降ガイド ３ 吸引搬送盤 ３ａ 支柱 ３ｂ 横方向往復ガイド ３ｃ 水平ガイド杆 ３ｄ 往復ガイド盤 ３ｅ 昇降盤 ３ｆ 伸縮杆 ３ｇ エアー吸引孔 ３ｈ エアー吐出孔 ４ トレイパック自動計量装置 ５ コンベヤ ５ａ 駆動ローラー ５ｂ 従動ローラー ５ｃ 無端ベルト ５ｄ 押圧片 ５ｅ ガイド側片 ５ｆ 支持板 ５ｇ 横杆 ５ｈ 支持桁 ５ｉ モーター ５ｊ 排出板 ６ 計量器 ６ａ 計量支持枠 ６ｂ 上辺面 ６ｃ 傾斜面 ６ｄ 横片 ７ 食品供給装置 ７ａ ホッパー ７ｂ 食品搬送路 ７ｃ 送出用スクリュー羽根軸 ７ｄ 供給口 １０ テーブル台車 １０ａ 開口部 ａ トレイパック

フロントページの続き (72)発明者 長門 功 長崎県佐世保市広田４丁目５番14号 宮本 電機株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積み重ねられたトレイパックを載せるト
   レイパック昇降台を昇降自在に設け、最上段のトレイパ
   ックを下面に吸着して搬送する吸引搬送盤を昇降自在及
   び横方向往復動自在に設け、トレイパック昇降台の底面
   と吸引搬送盤の下面とを相対的に傾けて設けると共に、
   吸引搬送盤の下面にエアー吸引孔及びエアー吐出孔を設
   けたことを特徴とするトレイパック供給装置。
2. 【請求項２】 トレイパックを搬送するコンベヤの途中
   に、該コンベヤの下方に非接触状態で計量器を設け、ト
   レイパックを支える左右の計量支持枠を計量器に取付
   け、左右の計量支持枠の上辺面を非接触状態でコンベヤ
   の左右側方からコンベヤの上面より上方に突出して設
   け、トレイパックを押圧してコンベヤ上のトレイパック
   を計量支持枠の上辺面に載せ且つ上辺面上のトレイパッ
   クをコンベヤ上に下ろす押圧片をコンベヤに循環動自在
   に設けたことを特徴とするトレイパック自動計量装置。
3. 【請求項３】 積み重ねられたトレイパックを載せるト
   レイパック昇降台を昇降自在に設け、最上段のトレイパ
   ックを下面に吸着して搬送する吸引搬送盤を昇降自在及
   び横方向往復動自在に設け、トレイパック昇降台の底面
   と吸引搬送盤の下面とを相対的に傾けて設けると共に、
   吸引搬送盤の下面にエアー吸引孔及びエアー吐出孔を設
   け、吸引搬送盤の横方向往動終端側下方にトレイパック
   を搬送するコンベヤの始端側を配置し、コンベヤの途中
   に該コンベヤの下方に非接触状態で計量器を設け、トレ
   イパックを支える左右の計量支持枠を計量器に取付け、
   左右の計量支持枠の上辺面を非接触状態でコンベヤの左
   右側方からコンベヤの上面より上方に突出して設け、ト
   レイパックを押圧してコンベヤ上のトレイパックを計量
   支持枠の上辺面に載せ且つ上辺面上のトレイパックをコ
   ンベヤ上に下ろす押圧片をコンベヤに循環動自在に設
   け、食品を蓄えるホッパーを設け、基端側がホッパーの
   下方に位置する食品搬送路の先端側を計量器の上方に設
   け、食品搬送路の先端側の底面に供給口を形成したこと
   を特徴とするトレイパック用食品自動供給装置。
4. 【請求項４】 トレイパック昇降台の底面を水平から少
   し傾けて設け、吸引搬送盤の下面を水平に設けた請求項
   １のトレイパック供給装置。
5. 【請求項５】 トレイパック昇降台の底面を水平から少
   し傾けて設け、吸引搬送盤の下面を水平に設けた請求項
   ３記載のトレイパック用食品自動供給装置。
6. 【請求項６】 計量支持枠の上辺面の長さ方向の両端側
   を傾斜面にした請求項２記載のトレイパック自動計量装
   置。
7. 【請求項７】 計量支持枠の上辺面の長さ方向の両端側
   を傾斜面にした請求項３記載のトレイパック用食品自動
   供給装置。