JPH082452A - クローラ式車両のトラックローラ支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クローラ式車両において、クローラを支えて
いるトラックローラが、凹凸面を走行中にクローラから
外れることを防止すること。 【構成】 トラックローラ１１の支持機構３０は、スイ
ングアーム３１を有し、このスイングアーム３１は、ロ
ーラ側アーム３２と車体フレーム側アーム４２から構成
され、スイングアーム３１の下方への揺動限界を越える
と、ローラ側アーム３２のみが単独で所定の量だけ下方
に揺動可能である。したがって、クローラが深い窪み等
に落ち込んだ場合でも、クローラに追従させてトラック
ローラを下方に揺動でき、クローラからトラックローラ
が外れてしまうことを防止できる。また、内側および外
側のトラックローラ１１、１２を支持している支持機構
３０、５０は、別個に独立して揺動軸１５を中心として
上下に揺動する構造となっている。よって、一方の側が
突起物等に乗り上げた場合でも、他方のローラをクロー
ラの裏面を支えた状態に保持できるので、ローラがクロ
ーラの裏面から外れてしまうことを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はクローラ式車両のトラッ
クローラ支持機構に関するものであり、更に詳しくは、
凹凸のある路面を走行中にクローラからトラックローラ
が外れることの無いトラックローラ支持機構に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図１に示すように、クローラ式トラック
１は、左右一対のクローラ２、３を有し、これらが前後
の駆動用スプロケット４、５と従動用スプロケット６、
７の間にそれぞれ架けわたされて無限軌道を形成してい
る。各クローラ２、３の走行路面側の軌道は、車体フレ
ーム８に対して上下に揺動可能に支持された複数のトラ
ックローラ群９によって規定されている。トラックロー
ラ群９は、一対のトラックローラをクローラの長手方向
に向けて一定の間隔で複数組、図示の例では４組並べた
した構成となっている。

【０００３】図５、図６に示すように、クローラの幅方
向に並べた一対のトラックローラ１１、１２は一体とな
って上下に揺動する状態で支持されている。すなわち、
車体フレーム８の下面に固定した左右一対の支持板１
３、１４の間に、車幅方向に向けて揺動軸１５が支持さ
れている。この揺動軸１５は、ここを中心として揺動可
能な状態で、左右一対のベルクランク１６、１７を支持
している。これらのベルクランク１６、１７の先端間に
は連結ロッド１８が架け渡されており、この連結ロッド
１８の外周には、それぞれ軸受１９、２０を介して、回
転自在の状態でトラックローラ１１、１２がそれぞれ取
付けられている。ベルクランク１６、１７の他端側は、
コイルばね２１を介して車体フレーム８の側に連結され
ている。

【０００４】このように各トラックローラ１１、１２
は、上下に揺動可能に支持されているので、走行面の凹
凸状態に追従して上下に移動することが可能となってい
る。

【０００５】ここで、コイルばね２１の伸縮限界を越え
て、このような揺動が起きないように、車体フレーム８
の側には、前後に一対のストッパ（下限ストッパおよび
上限ストッパ）２２、２３が取付けられ、これらが上下
の揺動幅を制限している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
ている従来のトラックローラの支持機構においては、次
のような解決すべき課題がある。

【０００７】第１に、車幅方向（クローラの幅方向）に
並べた一対のトラックローラ１１、１２は、それらを支
持しているベルクランク１６、１７が連結ロッド１８に
よって連結されているので、一体となって上下に揺動す
る。このため、図５に示すように、例えば内側のトラッ
クローラ１２が走行路面Ｇ上の突起物Ｓ等に乗り上げた
場合には、クローラ２は傾斜した状態になる。しかし、
トラックローラ１１、１２は一体となって上方に移動す
るので、外側のトラックローラ１１がクローラ２の裏面
から離れる。このトラックローラ１１の移動量が大きい
場合には、クローラ２の裏面に形成されているガイド用
突起２ａの上端よりも上方に移動して、この突起からト
ラックローラ１１が外れるおそれがある。

【０００８】第２に、上述したように、ベルクランク１
６、１７の下方への揺動量は、下限ストッパ２２によっ
て制限されているので、これらによって支持されている
トラックローラ１１、１２の下方への移動限界も決まっ
ている。このため、図６に示すように、トラックローラ
１１、１２の下方への移動限界を越えるような深い窪み
Ｇ１等を通過する際には、トラックローラ１１、１２が
窪みに嵌まったクローラ２の部分に追従できない。この
結果、トラックローラ１１、１２が、クローラ２の裏面
のガイド用突起２ａ、３ａから外れるおそれがある。

【０００９】したがって、本発明の課題は、トラックロ
ーラがクローラから外れることを防止することの可能な
トラックローラ支持機構を提案することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段、作用】上記の課題を解決
するために、本発明のクローラ式車両のトラックローラ
支持機構は、クローラを支えるためにその幅方向に並べ
た第１および第２のトラックローラと、第１のトラック
ローラを回転自在に支持している第１のスイングアーム
と、第２のトラックローラを回転自在に支持している第
２のスイングアームと、これらのスイングアームの揺動
中心を規定している揺動軸とを有し、前記第１および第
２のスイングアームを、相互に独立して回転可能な状態
で、揺動軸に取り付けた構成を採用している。

【００１１】この構成を採用することにより、クローラ
の幅方向に並べた第１および第２のトラックローラは、
それらが支えているクローラの部分に追従して別個に揺
動する。よって、クローラの片側が突起物等に乗り上げ
た場合に、それに対応する側のトラックローラのみが上
に移動する。よって、他方の側のトラックローラがクロ
ーラから外れてしまうことはない。なお、幅方向に３個
以上のロラックローラを並べた場合には、これらを別個
に揺動可能にしてもよいし、２つの群に分けて、一方の
群と、他方の群とを別個に揺動可能にしてもよい。

【００１２】また、本発明のクローラ式車両のトラック
支持機構は、クローラを支えているトラックローラと、
このトラックローラを、揺動軸を中心として、上下に揺
動可能に支持しているスイングアームと、このスイング
アームの上下の揺動限界を規定している第１の規制部材
とを有し、このスイングアームは、車両フレームの側に
弾性伸縮部材を介して連結されいる車両側アーム片と、
トラックローラを支持していると共に、車両側アーム片
に対して下方に向けて揺動可能となっているローラ側ア
ーム片と、ローラ側アーム片の車両側アーム片に対する
下方への揺動可能な範囲を規制する第２の規制部材とを
備えた構成を採用している。

【００１３】この構成を採用すると、スイングアームが
下方の揺動限界に達した場合には、第１の規制部材によ
って下方への揺動が制限される。しかし、スイングアー
ムを構成しているトラックローラ側のアーム片は、車両
フレーム側アーム片に対して相対的に更に下方に揺動可
能である。したがって、スイングアームの揺動限界を越
えるような落差の窪み等にクローラが嵌まり込んだ場合
にも、トラックローラを支持しているローラ側アーム片
がそれに追従して下方に揺動できるので、トラックロー
ラがクローラから外れてしまうことがない。

【００１４】

【実施例】以下に、図面を参照して本発明の実施例を説
明する。

【００１５】図２には、本発明を図１に示すクローラ式
車両のトラックローラの支持機構に適用した例を示して
ある。本例においては、各トラックローラ１１、１２
は、同一構造の支持機構３０、５０によって支持されて
いる。したがって、以下においてはトラックローラ１１
の側の支持機構３０を説明し、他方の側の支持機構５０
の説明は省略する。

【００１６】本例の支持機構３０は、揺動軸１５を中心
として、上下に揺動可能なスイングアーム３１を有して
いる。このスイングアーム３１は、ローラ側アーム３２
と、車体フレーム側アーム４２から構成されている。ロ
ーラ側アーム３２は、左右一対のアーム板３４、３５か
ら構成され、これらの先端間に架け渡したローラ軸３６
には、軸受３７を介して、トラックローラ１１が回転自
在の状態で取付けられている。これらのアーム板３４、
３５の基端側は軸受（図示せず）を介して、揺動軸１５
に対して回転自在の状態で取付けられている。

【００１７】一方、車体フレーム側アーム４２は、一枚
の板から形成されており、このアーム４２の基端は揺動
軸１５に対して軸受（図示せず）を介して回転自在の状
態で取付けられている。アーム４２の先端には、ばね受
け４３が取付けられている。車体フレーム８の側にもば
ね受け４４が取付けられており、ここと、アーム４２の
側のばね受け４３の間に、コイルばね２１が架け渡され
ている。

【００１８】ここで、ローラ側アーム３２の基端には、
ストッププレート３９が固定されており、このストップ
プレート３９は、車体フレーム側アーム４２と同一方向
に延びる状態で固定されている。このストッププレート
３９は、アーム３２が揺動軸１５を中心として上下に揺
動すると、これと一体となって、揺動軸１５を中心とし
て回転する。これに対して、車体フレーム側アーム４２
の側の基端部分には、前後に、それぞれ前側ストッププ
レート４５および後側ストッププレート４６が固定され
ている。上記のローラ側アームのストッププレート３９
は、これらの前側および後側ストッププレート４５、４
６の間に位置している。本例では、ローラ側アーム３２
が車体フレーム側アーム４２に対して略直角となる揺動
位置においてそのストッププレート３９が、車体フレー
ム側アーム４２の後側ストッププレート４６に当たり、
それ以上は上方に揺動不可となっている。

【００１９】なお、前述したように、内側のトラックロ
ーラ１２の支持機構５０も同一の構造となっている。し
かし、本例においては、各支持機構のスイングアーム
は、揺動軸１５を中心として、別個に独立して揺動する
ように構成されている。

【００２０】このように構成した本例のトラックローラ
支持機構３０、５０の動作を説明する。

【００２１】まず、図３に示すように、内側のトラック
ローラ１２の側が走行路面Ｇの上にある大きな石等の突
起物Ｓに乗り上げたとする。この場合、クローラ２の内
側が上となるように傾斜する。このクローラ２の傾斜に
追従して、その上に当たっている内側のトラックローラ
１２は上方に揺動する。ここに、本例においては、内側
のトラックローラ１２を支持しているスイングアーム
と、外側のトラックローラを支持しているスイングアー
ム３１とは別個に揺動できるように揺動軸１５に取付け
られている。よって、図５に示す従来の支持機構とは異
なり、外側のトラックローラ１１は、それほど上に揺動
することはなく、クローラ２の裏面に接した状態を保持
する。よって、この場合に、外側のトラックローラ１１
がクローラ２から離脱することを回避できる。

【００２２】次に、スイングアーム３１の揺動限界を越
えるような窪みに嵌まった場合の動作を説明する。本例
のスイングアーム３１を構成しているローラ側アーム３
２と車体フレーム側アーム４２は、通常の揺動状態では
一体として上下に移動する。すなわち、車体本体フレー
ム側アーム４２はコイルばね２１によって引っ張られて
いるので、揺動軸１５を中心として下方に回転させるト
ルクが作用している。これに対して、ローラ側アーム３
２は、クローラ２の側から上方への力が加わっているの
で、揺動軸１５を中心として上方への回転トルクがが作
用している。よって、ストッププレート３９は常に、後
側ストッププレート４６に対して所定の押しつけ力で押
しつけられた状態となるので、双方のアーム３２、４２
は一体となって揺動軸１５を中心として上下に揺動す
る。

【００２３】しかるに、クローラ２が大きな窪み等に嵌
まって、トラックローラ１１の下方への揺動限界を越え
て、下方に落ちた場合には、クローラ２の側からアーム
３２の側への押しつけ力が作用しなくなる。この結果、
図４に示すように、アーム３２は、他方のアーム４２と
は別個に、揺動軸１５を中心として下方に揺動可能とな
る。よって、この図に示すように、アーク４２によって
支持されているトラックローラ１１は、クローア２に追
従して下方に揺動して、そこから離脱してしまうことが
無い。なお、このようなアーム３２の下方への単独揺動
は、前ストッパプレート４５に対してストッププレート
３９が当たるまで可能である。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明ののトラッ
クローラ支持機構は、内側と外側に並べて配置したトラ
ックローラを別個に独立した状態で上下に揺動させるこ
とができる構造を採用している。したがって、一方の側
が突起物等に乗り上げた場合でも、他方のローラをクロ
ーラの裏面を支えた状態に保持できるので、ローラがク
ローラの裏面から外れてしまうことを防止できる。

【００２５】また、本発明では、スイングアームが下方
に揺動してその限界に達した後は、このスイングアーム
を構成しているローラ側アームのみを更に一定の量だけ
下方に向けて揺動できる構造を採用している。したがっ
て、クローラが深い窪み等に落ち込んだ場合において、
そこからトラックローラが外れてしまうことを防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用可能なクローラ式車両を示す側面
図である。

【図２】本発明の一実施例であるトラックローラ支持機
構を示す図であり、（Ａ）はその概略部分平面図、
（Ｂ）はその概略部分側面図である。

【図３】図２の支持機構の動作を示すための説明図であ
る。

【図４】図２の支持機構の動作を示すための説明図であ
る。

【図５】従来のトラックローラ支持機構における解決す
べき課題を示すための説明図である。

【図６】従来のトラックローラ支持機構における解決す
べき課題を示すための説明図である。

【符号の説明】

１・・・クローラ式車両 ２、３・・・クローラ ８・・・車体フレーム １１、１２・・・トラックローラ １５・・・揺動軸 ２１・・・コイルばね ２２、２３・・・ストッパ ３０、５０・・・トラックローラ支持機構 ３１・・・スイングアーム ３２・・・ローラ側アーム ３９・・・ストッププレート ４２・・・車体フレーム側アーム ４５、４６・・・ストッププレート

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラを支えるためにその幅方向に並
   べた第１および第２のトラックローラと、第１のトラッ
   クローラを回転自在に支持している第１のスイングアー
   ムと、第２のトラックローラを回転自在に支持している
   第２のスイングアームと、これらのスイングアームの揺
   動中心を規定している揺動軸とを有し、前記第１および
   第２のスイングアームは、相互に独立して回転可能な状
   態で、揺動軸に取付けられていることを特徴とするクロ
   ーラ式車両のトラックローラ支持機構。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記第１および第２
   のスイングアームのそれぞれの上下の揺動限界を規定し
   ている第１の規制部材を有し、各スイングアームは、車
   両フレームの側に弾性伸縮部材を介して連結されいる車
   両側アーム片と、トラックローラを支持していると共
   に、車両側アーム片に対して下方に向けて揺動可能とな
   っているローラ側アーム片と、ローラ側アーム片の車両
   側アーム片に対する下方への揺動可能な範囲を規制する
   第２の規制部材とを備えていることを特徴とするトラッ
   クローラ支持機構。
3. 【請求項３】 クローラを支えているトラックローラ
   と、このトラックローラを、揺動軸を中心として、上下
   に揺動可能に支持しているスイングアームと、このスイ
   ングアームの上下の揺動限界を規定している第１の規制
   部材とを有し、このスイングアームは、車両フレームの
   側に弾性伸縮部材を介して連結されいる車両側アーム片
   と、トラックローラを支持していると共に、車両側アー
   ム片に対して下方に向けて揺動可能となっているローラ
   側アーム片と、ローラ側アーム片の車両側アーム片に対
   する下方への揺動可能な範囲を規制する第２の規制部材
   とを備えていることを特徴とするクローラ式車両のトラ
   ックローラ支持機構。