JPH08246270A - ピーシング方法及びピーシング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 継目の強度及び外観が良好なピーシングを安
定的に行うことができると共に、紡績速度の高速化にも
対応可能なピーシング方法及びピーシング装置を提供す
る。 【構成】 紡績済の糸を紡績装置に通しておき、紡績を
開始して紡績済の糸を走行させると共に繊維束を紡績装
置に供給し、紡績済の糸と繊維束とを繋ぎ合わせるピー
シング方法において、紡績を開始する前に紡績済の糸が
紡績速度と等速か、又はその近くまで加速されるよう紡
績済の糸を走行させておく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は紡績装置における切断糸
のピーシング方法及びピーシング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、空気紡績ノズルを用いた紡績装置
においては、スライバを３線乃至はそれ以上のドラフト
ローラ対によりなるドラフト装置でドラフトした後、空
気紡績ノズル内で圧空噴射により発生している旋回気流
により加撚し、紡績糸を製造している。

【０００３】このような紡績装置において、紡績糸に糸
切れを生じた場合、或いは、紡績糸にスラブ等の糸欠点
が検出され糸を強制的に切断した場合等においては、巻
取側より引き出した下糸と空気紡績ノズルで新たに紡績
され下流側に送出された上糸とをメカノッタやスプライ
サ等により糸継ぎしていた。これらの方法は、糸同士を
継ぎ合わせるものであるため、継目の組成及び外観を向
上する上で自ずと限界があった。また、ピーシングする
間に紡出される上糸はスラックチューブにより吸引さ
れ、一時的に弛ませられているが、紡績速度が高速化す
ると、その分、弛ませる上糸の量が多くなり、長大なス
ラックチューブが必要になる。このスラックチューブの
長大化には自ずと限界があり、また、多量の糸弛みをつ
くることは、その糸を巻取る上でも好ましいとは言え
ず、高速化には限界があった。

【０００４】そこで、巻取側の糸端を空気紡績ノズルに
逆通した後、紡績及び巻取を再開することによって紡績
過程にある糸と巻取側糸端とをピーシングする方法が提
案されているが、巻取再開直後、重量物であり慣性モー
メントも大である巻取パッケージとそれを駆動するフリ
クションローラとの間には滑りを生じ、巻取速度が紡績
速度に達するまでにはある程度時間を要し、この間に紡
出される糸を貯溜するために長いスラックチューブが必
要であることに変わりは無かった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来のピー
シング方法のこれらの点に鑑みて、継目の強度及び外観
が良好なピーシングを安定的に行うことができると共
に、紡績速度の高速化にも対応可能なピーシング方法及
びピーシング装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】紡績済の糸を紡績装置に
通しておき、紡績を開始して紡績済の糸を走行させると
共に繊維束を紡績装置に供給し、紡績済の糸と繊維束と
を繋ぎ合わせるピーシング方法において、紡績を開始す
る前に紡績済の糸が紡績速度と等速か、又はその近くま
で加速されるよう紡績済の糸を走行させておく。これを
行うために、紡績装置に通した紡績済の糸を紡績装置の
上流側に設けたドラフト装置の基準ローラの上流側に所
定長さ引出すようにし、この所定長さは、紡績を開始す
る時点で、紡績済の糸が紡績速度と等速か、又はその近
くまで加速されるのに充分な長さであって、かつドラフ
ト装置の基準ローラの上流側に適度な継ぎ目長さを得る
のに必要な長さが残る長さとされているものとする。そ
して、上記ピーシング方法を実施する装置として、ドラ
フト装置の基準ローラの上流側に、紡績済の糸を走行さ
せた後に該糸の端を検出することにより紡績開始時期を
決定する糸検出センサを所定の距離を置いて設け、該所
定の距離は、適度な継目長さを得るのに必要な距離とさ
れ、かつ、糸検出センサの上流側に所定の距離を置いて
カッタを設け、該所定の距離は、紡績済の糸の端が糸検
出センサで検出される時点で、紡績済の糸が紡績速度と
等速か、又はその近くまで加速されるのに充分な距離と
されているようにした。また、上記カッタに代えて糸端
検出センサを設けた。

【０００７】

【作用】紡績を開始すると、紡績済の糸と繊維束とが紡
績過程を経て撚り継ぎされ、その後、繊維束が引き続き
連続して紡績糸に形成される。紡績開始時点で紡績済の
糸の走行速度が繊維束の走行速度と等しい紡績速度か、
又はその近くの速度となるよう紡績済の糸が加速されて
いるため、紡績開始後に糸に弛みを生じないか、殆ど生
じない。

【０００８】例えば、紡績済の糸が巻取側の糸である場
合、最大巻径時のパッケージの加速に必要な長さの巻取
側の糸をドラフト装置の基準ローラの上流側に引き出し
ておけば、巻取側の糸に弛みを生じなくなるので、各紡
績ユニットのスラックチューブが不要となり、また、最
大巻径のパッケージの加速に要する引き出し長さ以下の
所定長の糸を引き出すようにすれば、最大巻径側におけ
るピーシング時には少量の糸弛みを生ずるが、引出し長
が短縮される分、ピーシングの所要時間が短縮される。

【０００９】そして、ピーシング装置のカッタは、ドラ
フト装置の基準ローラの上流側に引き出された巻取側の
糸を所定長に切り揃える。また、上記カッタに代えて設
けた糸端検出センサが、巻取側糸端を検出した時点で、
巻取側の糸の巻き戻しを停止すれば引き出された糸は所
定長となる。

【００１０】

【実施例】実施例について図面と共に説明する。

【００１１】図１及び図２は、本発明方法を実施する紡
績機１を示す正面図及び側断面図である。図において、
紡績機１は、ドラフト装置２，空気紡績ノズル３，仮撚
装置４，デリベリローラ５，ヤーンクリアラ６，巻取装
置７を上流側より下流側に向けて一連に設けた紡績ユニ
ット１ｕを多数並設してなり、該各紡績ユニット１ｕに
沿って紡績機１の機台長手方向に往復移動する自走式の
作業台車８を備えている。

【００１２】ドラフト装置２は、バックローラ対２１，
サードローラ対２２，エプロンベルト２３ｅを装架した
ミドルローラ対２３，フロントローラ対２４の４線のド
ラフトローラ対よりなり、２５はスライバＳをバックロ
ーラ対２１に導入するトランペットガイド、２６はスラ
イバＳの幅を規制するコンデンサである。各ドラフトロ
ーラ対の内、フロントローラ対２４はそのボトムローラ
を各ユニット共通のラインシャフト上に設けて全ユニッ
ト一斉に駆動されるが、その他の各ローラは、各ユニッ
ト毎に駆動停止可能になっている。

【００１３】即ち、図２に示す如く、バックローラ対２
１とサードローラ対２２の各ボトムローラは、ラインシ
ャフト２７にクラッチ２７１を介して張架した共通のタ
イミングベルト２７２により所定の周速比で駆動され、
また、ミドルローラ２３のボトムローラはラインシャフ
ト２８にクラッチ２８１を介して張架したタイミングベ
ルト２８２により駆動されるようになっている。そし
て、それぞれ、クラッチ２７１，２８１を開閉すること
により各ボトムローラの停止及び駆動を行うことが可能
である。

【００１４】各クラッチ２７１，２８１は、電磁クラッ
チであり、共にマイクロスイッチＳ３に接続されてい
る。Ｌ３はマイクロスイッチＳ３を操作するレバーであ
り、その一端にはロッド６１を連接しており、該ロッド
６１にはソレノイドＳ０に接離するプレート６２を固定
している。通常の紡績状態では、ソレノイドＳ０は励磁
され、該ソレノイドＳ０にプレート６２は接している
が、糸切れの際にはヤーンクリアラ６の制御信号により
ソレノイドＳ０が非励磁状態となり、図示しないスプリ
ングの付勢によりプレート６２より離反すると共にレバ
ーＬ３が図２中点鎖線で示される如く反時計方向に回動
し、これによりマイクロスイッチＳ３が切れてクラッチ
２７１，２８１が開かれバック，サイド，ミドルの各ド
ラフトローラ２１，２２，２３が停止するようになって
いる。そして、ピーシング時に作業台車８側のエアシリ
ンダＣ３が作動して、レバーＤ２を回動することによ
り、レバーＬ３が図２中実線で示す如く、元位置にリセ
ットされれば、クラッチ２７１，２８１が閉じ上記各ド
ラフトローラ２１，２２，２３が駆動状態となると共
に、励磁されたソレノイドＳ０によりプレート６２が接
触状態で保持される。

【００１５】上記ドラフト装置２の各トップローラは、
夫々ドラフトクレードル２９に回転自在に支持されると
共に、該ドラフトクレードル２９に設けた図示しない付
勢部材により各ボトムローラに圧接されているが、この
うち、フロントローラ対２４のトップローラ２４ｔは他
のローラと独立して個別にボトムローラ２４ｂから上挙
離反可能となっており、以下、フロントローラの離反機
構について図４により説明する。

【００１６】図において、フロントトップローラ２４ｔ
はローラ軸２４１に回転自在に支持され、該ローラ支軸
２４１はドラフトクレードル２９に固定した支軸２４２
により揺動可能に支持されているベルクランク２４３の
一端に固定されている。そして、該ベルクランク２４３
の他端には、ドラフトクレードル２９内にピボット支持
されているエアシリンダ２４４のピストンロッド２４５
を連結している。エアーシリンダ２４４の各側の送気管
２４６，２４７はそれらに対するエア流路を切換えるメ
カニカルバルブＶ２を介して送気管２４８により図示し
ない圧力源に接続されている。Ｌ２は、上記メカニカル
バルブＶ２を操作するレバーである。該レバーＬ２は、
通常の紡績状態では図示しないスプリングの付勢により
図４中２点鎖線で示す位置にあり、その場合、送気管２
４６からエアシリンダ２４４にエアが供給されること
で、該エアシリンダ２４４のピストンロッド２４５は短
縮され、これによりベルクランク２４３が図４中時計方
向に回動してフロントトップローラ２４ｔをボトムロー
ラ２４ｂに圧接する。即ち、エアシリンダ２４４に供給
されるエアの圧力によりフロントローラ対２４の接圧が
与えられている。

【００１７】そして、このような状態からレバーＬ２を
図４中実線で示される如く時計方向に回動すると、エア
流路が切替わり、送気管２４７からエアシリンダ２４４
にエアが供給されることで、該エアシリンダ２４４のピ
ストンロッド２４５が伸長され、これによりベルクラン
ク２４３が図４中反時計方向に回動してフロントトップ
ローラ２４ｔを上挙し、ボトムローラ２４ｂから離反さ
せる。上記レバーＬ２の操作は、ピーシング時に、所定
の位置に位置決めされ停止された作業台車８側の対応す
るエアシリンダＣ２のピストンロッドが突出してレバー
Ｄ２を回動することにより行われる。

【００１８】次に、空気紡績ノズル３と、その昇降機構
について図３及び図４と共に、説明する。

【００１９】空気紡績ノズル３は、図３に示す如く、フ
ロントローラ対２４の下流側に配置され、ノズル内側面
接線方向に圧空噴射孔３３を開口して、該圧空噴射孔３
３より圧縮空気を噴射することにより空気紡績ノズル３
内に後述する仮撚装置４の加撚方向と反対方向の旋回気
流を発生可能である。尚、上記圧空噴射孔３３は糸走行
方向に向けて傾斜して設けてあるので、空気紡績ノズル
３の導入口３１付近では吸引気流を生じ易くなってい
る。

【００２０】３４は、上記空気紡績ノズル３に圧縮空気
を紡績するエア供給管であり、該エア供給管３４は、図
４に示す如く、メカニカルバルブＶ１を介して図示しな
い圧力源に接続されている。Ｌ１は上記メカニカルバル
ブＶ１を操作するレバーであり、該レバーＬ１を図中実
線で示される位置まで回動してメカニカルバルブＶ１を
操作した際には、空気紡績ノズル３への圧縮空気の供給
が停止されるようになっている。レバーＬ１の上記操作
は、ピーシング時に所定位置に停止した作業台車８の対
応するエアシリンダＣ１のピストンロッドが突出してレ
バーＤ１を回動することにより行なわれる。

【００２１】そして、空気紡績ノズル３は、図４に示す
如く揺動アーム３５の先端に固定されている。揺動アー
ム３５は、ブラケット３６で揺動可能に支持され、該揺
動アーム３５の他端はロッド３７を介してベルクランク
３８の一端に連接し、該ベルクランク３８の他端には昇
降ロッド３９が連結されている。通常の紡績時には、空
気紡績ノズル３を固定したブラケット３６は図示しない
スプリングの付勢により図４中２点鎖線で示される位置
に位置決めされているが、ピーシング時に、作業台車８
の対応するエアシリンダＣ５が作動して、昇降ロッド３
９を押上げることにより、図４中実線で示される位置ま
で揺動し、これにより空気紡績ノズル３は、紡績位置を
外れて上方に移動するようになっている。

【００２２】次に、仮撚装置４について図３及び図１３
と共に説明する。

【００２３】図において、仮撚装置４は、互いに軸方向
を交差して接触状態に支持されている一対のローラ４
１，４２よりなる。各ローラ４１，４２はゴム等の可撓
性弾性材からなる薄肉のローラをローラ芯体に外嵌して
なる中空ローラであり、且つ、その周面両端部に対して
中央部が断面弧状に膨らんだ樽形の外形状をなしてい
る。そして、各ローラ４１，４２はブラケット４３，４
４にベアリングを介して回転自在に支持され、且つ、各
回転軸の端部に設けたプーリ４５，４６とモータ５０の
回転軸に固定したプーリ４９との間に、夫々、ベルト４
７，４８を巻掛け、該モータ５０により等周速で同期し
て回転されるようになっている。

【００２４】次に、デリベリローラ５，及びそのニップ
ローラ５１について図４と共に説明する。

【００２５】図において、ニップローラ５１は、支軸５
２に揺動自在に支持されている支持アーム５３の先端に
回転自在に支持され、且つ、支持アーム５３の他端の延
長部分５４は、ロッド５５を介してレバーＬ４に連接し
ている。該支持アーム５３は、通常の紡績時には図示し
ないスプリングにより図中反時計方向に付勢され、これ
により、ニップローラ５１は図中２点鎖線の如くデリベ
リローラ５１に圧接され紡績糸Ｙを送出可能であるが、
ピーシング時に、作業台車８の対応するエアシリンダＣ
４が作動してレバーＤ４を回動し、それにより上記レバ
ーＬ４が図４中実線で示されるように反時計方向に回動
され、これによりニップローラ５１は、前記スプリング
の付勢力に抗してデリベリローラ５より離反して、紡績
糸Ｙの送出を停止するようになっている。

【００２６】ヤーンクリアラ６は紡績糸Ｙに生じるスラ
ブ，細糸，太糸等の糸欠点、及び、糸切れを検出する検
出装置であり、それらを検出した場合は制御信号を出力
して紡績を停止すると共に、ピーシングを行うために作
業台車８を当該紡績ユニット１ｕに停止させる。

【００２７】巻取装置７は、トラバースガイド７１で糸
Ｙを綾振りしながら、クレードルアーム７３に回転自在
に支持され、且つ、フリクションローラ７２に圧接され
て回転するパッケージＰに巻取るものである。

【００２８】作業台車８は、図１及び図２に示す如く紡
績機１の機台全長に亘って設けたレール８１，８２に沿
って、上記紡績機１の多数並設された各紡績ユニット１
ｕ間を往復移動可能であり、該作業台車８には、ピーシ
ング時に巻取パッケージＰに巻取られた紡績済の糸端を
吸引して引き出すサクションマウス９、該サクションマ
ウス９により引き出された糸端を糸端誘導装置１１に案
内する糸案内装置１０、上記の糸端を空気紡績ノズル３
まで誘導する糸端誘導装置１１とそれに付設された糸逆
送ノズル１２、カッタ１３、及びクランプ１４、巻取側
の糸を予め弛ませておくスラックチューブ１５、上記糸
逆送ノズル１２により空気紡績ノズル３に挿通した糸端
を吸引捕捉してドラフト装置２のフロントローラ２４
（基準ローラ）上流側に引き出す糸端捕捉手段サクショ
ンノズル１６を設けている。

【００２９】また、作業台車８には、巻取装置７のクレ
ードルアーム７３と一体のクレードルボス７４に当接
し、クレードルアーム７３を任意の振れ角で位置決めす
るグリップレバー８３、巻取パッケージＰを逆回転させ
るためのリバースローラ８４及び、該リバースローラ８
４をパッケージＰに圧接する旋回アーム８５、パッケー
ジＰを押圧してフリクションローラ７２より離すパッケ
ージ押圧プレート８６、巻取側の糸をトラバースガイド
７１から離しておく糸外しガイド８７（図１に示す）を
設けると共に、これらの作動及びタイミングを制御する
複数よりなるカム８８、及びその制御装置８９を備えて
いる。

【００３０】次に糸案内装置１０、及びその作動につい
て、図７（ａ）と共に説明する。図において、糸案内装
置１０は糸係止アーム１０１、及び、糸ガイドアーム１
０２より主に構成されている。

【００３１】糸係止アーム１０１は、その先端にフック
１０１ａを形成すると共に、基端部において、作業台車
８のフレームに固定したブラケット１０３の上面に回動
自在に支持されている垂直軸１０４の上端に固定され、
且つ、該垂直軸１０４の略中央に設けられたギア１０５
には、上記ブラケット１０３に垂直軸回りに回動自在に
支持されているセグメントギア１０６が噛合している。
また、糸ガイドアーム１０２は、その先端を分岐して互
いに平行に設けた２枚のプレート状部分に夫々、Ｖ字状
の糸ガイド溝１０２ａ，１０２ｂを形成すると共に、紡
績機１の機台正面側に位置する糸ガイド溝１０２ａの更
に先端部にはフック１０２ｃを形成している。そして、
糸ガイドアーム１０２は、その基端部において、上記ブ
ラケット１０３の前面に回動自在に支持されている水平
軸１０８の一端に固定され、且つ、該水平軸１０８の他
端には、ベベルギア１０９を設け、該ベベルギア１０９
は前記垂直軸１０４の下端に設けたベベルギア１０７に
噛合している。

【００３２】上述の如く形成されている糸案内装置１０
の各アーム１０１，１０２は以下の如く作動する。即
ち、ピーシング時において、ピーシングの各動作を制御
するカム８８の回転により、図示しないレバー等を介し
てロッド１１０が所定のストロークだけ前進後退する
と、セグメントギア１０６は図７（ａ）中時計方向に回
動し、次いで逆回動し、該セグメントギア１０６に噛合
するギア１０５により糸係止アーム１０１は垂直軸１０
４を中心に約１８０°往復揺動する。また、これと並行
して、糸ガイドアーム１０２は、ベベルギア１０７，１
０９により水平軸１０８を中心に約１８０°往復揺動す
るようになっている。

【００３３】糸端誘導装置１１は、図１に示す如く作業
台車８のフレーム上端部にブラケット１１１で回動可能
に支持されているアーム１１２の先端に図６，図７
（ａ）、及び図１０に示す糸逆送ノズル１２を設けると
共に、該糸逆送ノズル１２の両側にカッタ１３及びクラ
ンプ１４を付設している。また、糸端誘導装置１１のア
ーム１１２の回動軸に一体に設けたギア１１３には、セ
グメントギア１１４が噛合しており、該セグメントギア
１１４をピーシングの各動作を司るカム８８で回動する
ことにより、糸端誘導装置１１は上下に旋回揺動するよ
うになっている。

【００３４】そして、糸端誘導装置１１は、旋回軌道の
下行端においては糸逆送ノズル１２部分を糸案内装置１
０の側方に位置させると共に、旋回軌道の上行端におい
ては図９に示す如く上記糸逆送ノズル１２を空気紡績ノ
ズル３と仮撚装置４との間の糸道上方に位置させること
ができる。

【００３５】糸逆送ノズル１２は、図６に示す如く、糸
端誘導装置１１のアーム１１２の先端に固定したノズル
ブロック１２１を前後に貫通して導糸孔１２２を穿設す
ると共に、該導糸孔１２２内に、ノズル軸心方向に対し
て傾斜させてエア噴射孔１２３を開口している。１２４
は該エア噴射孔１２３へのエア供給路であり、エア供給
管１２５を介して図示しない圧力源に接続されている。
そして、糸逆送ノズル１２はエア噴射孔１２３から圧縮
空気を噴射することにより導糸孔１２２内に図６中上方
から下方に向かう空気流を発生可能である。

【００３６】また、糸逆送ノズル１２は、図７（ａ）に
示す如く、導糸孔１２２に沿ってノズルブロック１２１
を縦断するスリット１２６を設け、該スリット１２６に
より導糸孔１２２内に糸Ｙを図７（ａ）中上方から挿入
可能である。尚、該スリット１２６は糸Ｙを容易に挿入
できるよう図中上方に向けてＶ字状に拡開している。

【００３７】カッタ１３は、糸逆送ノズル１２の送出側
となる図６中下側に付設された固定刃１３１と、可動刃
１３２とからなり、図示しないエアシリンダにより可動
刃１３２が揺動して固定刃１３１との間の糸Ｙを切断可
能である。

【００３８】また、クランプ１４は、糸逆送ノズル１２
の導入側となる図６中上側、即ち、導糸孔１２２を挟ん
でカッタ１３と反対側に付設され、固定片１４１と、そ
れに対向して揺動自在に設けた可動片１４２とからな
り、図示しないエアシリンダにより可動片１４２が固定
片１４１に圧接して、それらの間に糸Ｙを把持すること
ができる。

【００３９】スラックチューブ１５は、図１及び図７
（ａ）に示す如く、揺動した糸係止アーム１０１´の下
側に吸入口１５１を開口しており、該吸入口１５１は、
上記糸係止アーム１０１´と巻取パッケージＰとの間の
糸Ｙの糸道に沿って上下方向に偏平であり、且つ、やや
傾斜して配置されている。

【００４０】また、吸入口１５１と、それに連なるチュ
ーブ内の吸入管路は、上下端部の円孔を、該円孔の直径
より幅小なるスリットで連通した断面Ｉ形状をなしてお
り、このため、スラックチューブ１５に吸入された糸Ｙ
はその上下端部に沿うようにＵ字状に分離され、糸の残
留トルクによるビリの発生を防止することができる。

【００４１】次に、サクションノズル１６、及びその作
動について説明する。

【００４２】サクションノズル１６は、図１に示す如
く、その基端部において作業台車８のフレーム上端部に
ブラケット１６１で回動可能に支持されると共に、その
回動軸をなす管に固定され一体のギア１６２にはセグメ
ントギア１６３が噛合しており、該セグメントギア１６
３を先述したカム８８で回動することにより、上下方向
に旋回揺動するようになっている。

【００４３】該サクションノズル１６は、図８に示す如
くその先端側部分１６ａが、基端側部分１６ｂに対して
折り畳み可能となっている。即ち、先端側部分１６ａは
ヒンジ１６５で基端側部分１６ｂに揺動自在に連結され
ると共に、上記各部分１６ａ，１６ｂと共に四節リンク
を形成し、且つ、先端部分１６ａを伸ばす方向に付勢す
るスプリング１６６の各腕を、上記１６ａ，１６ｂに回
動可能に連結している。更に、スプリング１６６のサク
ションノズル基端側部分１６ｂ側の腕の延長部分先端に
はピン１６７を設けると共に、作業台車８には、サクシ
ョンノズル１６の旋回軌道の下行端において、上記ピン
１６７に当接し、その位置を規制するカム１６８を設け
ている。

【００４４】これにより、サクションノズル１６は、図
８中１６´で示す如く上方に旋回した際には、スプリン
グ１６６の付勢によって、先端側部分１６ａは基端側部
分１６ｂと一直線に伸ばされ、互いに接合されるが、サ
クションノズル１６が下方に旋回して作業台車８内に格
納される際には、旋回と共に、ピン１６７がカム１６８
に規制されて、スプリング１６６の基端側部分１６ｂ側
の腕が図８中時計方向に旋回揺動し、それに伴ないスプ
リング１６６は自体の付勢力に抗してＶ字状に屈折さ
れ、サクションノズル１６の先端側部分１６ａは図示の
如く折り畳まれる。

【００４５】上記サクションノズル１６の先端は、図１
２及び図１３に示す如く、フロントボトムローラ２４ｂ
より上挙離反した位置にあるフロントのトップローラ２
４ｔの周面に沿って図中下向きに屈曲すると共に、先端
に向かうに連れてその幅が両側から狭まった漏斗状をな
し、且つ、吸入口１６４は、吸入された糸Ｙをスライバ
Ｓのの幅方向（走行方法に直交する方向）の中央部に案
内しつつも、最大限に吸気量（吸気面積）を確保できる
ようにスライバＳの走行方向に幅広で、該走行方向に直
交する方向に幅狭になった偏平な長穴形状となってい
る。すなわちサクションノズル１６の吸入口１６４は、
サクションノズル（糸端捕捉手段）１６に捕捉された糸
端をドラフト装置２のフロントローラ（基準ローラ）２
４上流側で該ドラフト装置２を通過するスライバ（繊維
束）Ｓの軌跡上の幅方向中央部に案内する糸ガイドも兼
ねている。

【００４６】また、上記サクションノズル１６の旋回軌
道の上行端では吸入口１６４は、フロントトップローラ
２４ｔの上流側、即ち、ミドルトップエプロン２３ｅ先
端上方に位置するが、該ミドルトップエプロン２３ｅの
上方にはサクションノズル１６で吸入された糸Ｙを更に
確実にスライバＳの幅方向の中央部に案内するための糸
ガイド３０が設けられており、サクションノズル１６の
吸入口１６４は、該糸ガイド３０の内側に位置するよう
になっている。

【００４７】糸ガイド３０は、図１３に示す如く、逆二
等辺三角形状をなし、ミドルトップエプロン２３ｅに近
接して設けた底板３０２の両側、即ち、二等辺上に側板
３０１，３０１を立設した樋状をなし、図示しないブラ
ケットによりドラフトクレードル２９に固定されてい
る。

【００４８】上記各側板３０１先端側、即ち、フロント
ローラ２４側は、フロントトップローラ２４ｔと接触す
ることなく、ミドルトップエプロン２３ｅの先端に可能
な限り近接するように、楔形をなしている。

【００４９】一方サクションノズル１６の基端側は、図
１に示す如くジョイント１６９を介してサクションパイ
プ１７に回動可能な状態で連結され、更にサクションパ
イプ１７の他端は、図示しないブロワにより減圧されて
いるダストボックス２０に連結されている。

【００５０】サクションパイプ１７は、後述する理由に
より所定の管路長が必要であるため、作業台車８の背面
に沿ってＵ字状に配管されている。そして、サクション
パイプ１７のサクションノズル１６との接合部近くに
は、該部分を通過する糸Ｙの終端を検出するための糸検
出センサ１８を設けている。

【００５１】糸検出センサ１８は、ドラフト装置２の基
準ローラであるフロントローラ２４を起点として、その
上流側に位置したサクションノズル１６を経て該糸検出
センサ１８までの距離が、以下に述べる所定距離となる
位置に設けられている。即ち、紡績再開後スライバＳの
先端がフロントローラ２４に到達する予め知られた時間
における、紡績速度と等速（か、又はその近く）まで加
速されている糸Ｙの走行距離に、得ようとする継目の長
さを加えた所定距離を置いてフロントローラ２４の上流
側に位置している。

【００５２】上記、糸検出センサ１８は、例えば、光電
式近接センサを用い、図１及び図１１に示す如く、糸Ｙ
を確実に検出可能とするため、糸道が一定であるサクシ
ョンパイプ１７の屈曲部分の内周側に対向して配置され
ており、図示例では少なくとも糸検出センサ１８を設け
た部分ではサクションパイプ１７に透明なパイプを使用
している。そして、該糸検出センサ１８の出力端子は後
述する制御装置８９に接続されている。また、サクショ
ンパイプ１７のダストボックス２０近くの管路上には、
吸引された糸Ｙをその位置で切断する糸切断装置１９を
設けている。

【００５３】糸切断装置１９は、巻取再開後、糸Ｙが通
常の紡績速度（か、又はその近く）まで加速される間に
走行する走行距離に相当する所定距離を置いて糸検出セ
ンサ１８の上流側に配置されている。

【００５４】制御装置８９は、作業台車８の停止装置や
ピーシングの各動作を司るカム８８を駆動するモータ
（図示せず）、及び、エアシリンダＣ１〜Ｃ５の作動を
制御するものである。エアシリンダＣ１〜Ｃ５の内、Ｃ
１〜Ｃ４の４個は、図１及び図２に示されるように作業
台車８の上部に並設され、各エアシリンダＣ１〜Ｃ４の
ピストンロッドの先端は、共通の支軸で揺動自在に支持
されているレバーＤ１〜Ｄ４の一端に連結されている。
そして、上記各レバーＤ１〜Ｄ４はピーシング時に作業
台車８が紡績ユニット１ｕに停止した際には、該紡績ユ
ニット１ｕ側の先述した各レバーＬ１〜Ｌ４に対向して
位置し、また、エアシリンダＣ５は、図１及び図４に示
す如く、上記紡績ユニット１ｕ側のロッド３９の直下に
位置し、ピーシングの際の紡績ユニット１ｕの各動作を
作業台車８側から行えるようになっている。

【００５５】次に上述の実施例に基づいてピーシング過
程を説明する。尚、該ピーシング過程は、前段階として
巻取側の糸端Ｙをドラフト装置２まで導く準備過程を経
て、紡績再開により上記糸端ＹとスライバＳとを継ぎ合
わせるピーシング過程に移行する。

【００５６】先ず、ヤーンクリアラ６が糸欠点、或いは
糸切れを検出すると（糸欠点検出の場合は仮撚装置４と
デリベリローラ５との間に設けた図示しないカッタによ
り糸が強制切断される）、該ヤーンクリアラ６より出力
される制御信号により図２に示すクラッチ２７１，２８
１が開かれ、ドラフト装置２のバックローラ対２１，サ
ードローラ対２２，ミドルローラ対２３は停止され、ス
ライバＳの供給は停止される。このとき、フロントロー
ラ対２４は依然として駆動しているのでスライバＳはミ
ドルエプロン２３ｅの先端部において引き千切られて、
切断部と引き千切られた部分との間の糸は図示しないダ
クトに吸引除去されると共に、切断部より下流側の紡績
糸Ｙは巻取装置７のパッケージＰに巻取られる。この
間、ヤーンクリアラ６より出力された別の制御信号によ
り作業台車８が当該紡績ユニット１ｕに停止する。

【００５７】作業台車８が停止すると、制御装置８９に
より、エアシリンダＣ１，Ｃ２，Ｃ４、及びＣ５が突出
し、紡績ユニット１ｕのレバーＬ１，Ｌ２，Ｌ４を図４
中、時計方向に回動すると共に、ロッド３９を押し上げ
る。これにより、空気紡績ノズル３でのエア噴射が停止
され、フロントトップローラ２４ｔがボトムローラ２４
ｂより上挙離され、且つ、空気紡績ノズル３自体も上挙
され、更に、ニップローラ５１がデリベリローラ５より
離反される。

【００５８】次いで、図５に示す如く、作業台車８より
カム８８の作動に基ずいてパッケージ押圧プレート８６
が突出しパッケージＰとフリクションローラ７２との間
に進出して、該パッケージＰをフリクションローラ７２
より離し巻取りを停止した後、グリップレバー８３がク
レードルボス７４に当接し、クレードルアーム７３及び
該クレードルアーム７３に支持されているパッケージＰ
をフリクションローラ７２と離した位置に位置決めす
る。この状態においてサクションマウス９が図中反時計
方向に回動してその先端をパッケージＰに近接させ糸端
の吸引を行う。

【００５９】これと共に、旋回アーム８５が図５中時計
方向に旋回してリバースローラ８４をパッケージＰに圧
接した後、パッケージ押圧プレート８６は作業台車８側
に退避し、更に、上記リバースローラ８４を回転してパ
ッケージＰに巻取られた糸Ｙを巻き戻しながら、サンク
ションマウス９はパッケージＰに巻取られた紡績糸Ｙの
切断糸端を吸引した状態で、図中時計方向に旋回動し
て、該糸Ｙを上方に引き出す。このとき、糸外しガイド
８７が突出して上記糸Ｙがトラバースガイド７１に掛か
らないようにして置く。

【００６０】続いて、図７（ａ）及び（ｂ）に示す如
く、糸案内装置１０の糸係止アーム１０１と糸ガイドア
ーム１０２とが夫々回動し、サクションマウス９により
引出された糸Ｙを、図７（ｂ）に示す如く、約９０°回
動した糸係止アーム１０１のフック１０１ａによって係
止すると共に、該フック１０１ａのサクションマウス９
側の糸Ｙａは、その背後に進入した糸ガイドアーム１０
２のフック１０２ｃに係止される。更に、上記糸係止ア
ーム１０１が図７（ａ）中１０１´の如く糸Ｙを作業台
車８側に引き寄せると共に、フック１０２ｃに係止され
たサクションマウス９側の糸Ｙａを糸ガイドアーム１０
２の各糸ガイド溝１０２ａ，１０２ｂでガイドし、図７
（ａ）の如く、旋回軌道の下行端に位置している糸端誘
導装置１１の糸逆送ノズル１２内に挿入する。次いで、
クランプ１４により巻取パッケージＰ側の糸Ｙ´を把持
した後、カッタ１３を作動させ、サクションマウス９側
の糸Ｙａを切断すると共にサクションマウス９により吸
引除去する。

【００６１】この間、リバースローラ８４の回転により
パッケージＰの糸Ｙは継続的に巻戻されており、それに
よりクランプ１４とパッケージＰとの間で余剰する糸Ｙ
ｂは図７（ａ）に示す如く、スラックチューブ１５に一
旦吸引されている。

【００６２】そして、このような状態から、糸端誘導装
置１１を上方に旋回動して巻取側の糸端Ｙを把持したク
ランプ１４及び糸逆送ノズル１２を、先述の如く上挙さ
れている空気紡績ノズル３の送出口３２に位置させ、該
糸端Ｙをその位置まで案内する。この際、スラックチュ
ーブ１５に予め吸引されていた糸Ｙ´が引出される。

【００６３】これと並行して、サクションノズル１６が
上方に旋回すると共に、その先端側部分１６ａを伸長し
て図１０に示す如く吸入口１６４を、ボトムローラ２４
ｂより上挙離反しているフロントトップローラ２４ｔの
上流側、ミドルエプロン２３ｅ上方の糸ガイド３０内に
位置させ、その部分での吸引を開始する。

【００６４】そして、このような状態から、糸逆送ノズ
ル１２内でエア噴射を行えば、図１０に示す如く、導糸
孔１２２から空気紡績ノズル３を経てミドルエプロン２
３ｅ側に至る空気流が発生し、続いて、クランプ１４を
開くと、糸端Ｙは上記空気流に沿って空気紡績ノズル３
に挿通される。この際、糸切れの原因が空気紡績ノズル
３のノズル詰まりによる場合、ノズルに詰まった繊維塊
等は上記空気流により吹き飛ばされ除去される。そし
て、空気紡績ノズル３に挿通された巻取側の糸Ｙはサク
ションノズル１６に吸入され、更に吸入された糸Ｙは図
１１に示す如くサクションパイプ１７を通じてダストボ
ックス２０に達する。そして、巻取装置７のリバースロ
ーラ８４は所定長の糸Ｙを巻戻した後、元位置に復帰
し、糸Ｙの巻き戻しを停止すると共に、糸切断装置１９
がサクションパイプ１７内で糸Ｙを切断し、切断された
糸端はダストボックス２０内に回収される。

【００６５】次いで、制御装置８９によりエアシリンダ
Ｃ５が作動して空気紡績ノズル３を下降させ、元の紡績
位置に戻す。この動作により巻取側の糸Ｙが糸逆送ノズ
ル１２のスリット１２６を通り、該糸逆送ノズル１２か
ら外れると共に、仮撚装置４の一対のローラ４１，４２
間に導入される。この後、糸端誘導装置１１は下方に旋
回して作業台車８内に格納される。これと並行して、グ
リップレバー８３がクレードルボス７４より離反するこ
とにより、パッケージＰがフリクションローラ７２に圧
接され、パッケージＰは糸Ｙの巻取を再開し、これに伴
ないサクションパイプ１７に吸入されていた糸Ｙが引き
出される。しかし、重量物であり、回転を停止していた
パッケージＰは、その慣性モーメントの作用により、直
ちに等周速回転されるのではなく、始めはフリクション
ローラ７２との間にスリップを生じながら加速され、巻
取側の糸Ｙが所定の管路長を有するサクションパイプ１
７から引き出され、その糸端が糸検出センサ１８に達す
る間に通常の巻取速度、即ち紡績速度まで加速される。

【００６６】そして、サクションパイプ１７のサクショ
ンノズル１６に連なる終端部に設けた糸検出センサ１８
が糸端の通過を検出すると、検出信号が発せられ、それ
により制御装置８９は次の順序で各エアシリンダＣ１〜
Ｃ４を作動させ、紡績ユニット１ｕの運転を再開すると
共に、ピーシングを行う。

【００６７】即ち、上記糸検出センサ１８が糸端通過を
検出すると同時にエアシリンダＣ３を作動してバックロ
ーラ２１，サードローラ２２，及び、ミドルローラ２３
のクラッチ２７１，２８１を閉じてスライバＳのドラフ
トを再開すると共に、シリンダＣ４を作動してニップロ
ーラ５１をデリベリローラ５に圧接し、その直後にエア
シリンダＣ２を作動してフロントトップローラ２４ｔを
フロントボトムローラ２４ｂに圧接する。更に、その直
後にエアシリンダＣ１を作動して空気紡績ノズル３に圧
縮空気を供給する。

【００６８】すると、ミドルトップエプロン２３ｅの先
端で停止していたスライバＳが、図１３に示される如く
フロントローラ対２４に到達する間に、サクションノズ
ル１６の吸入口１６４に達した巻取側糸端Ｙは、吸引口
１６４及び糸ガイド３０により偏平に押し拡げられたス
ライバＳの中央に案内されると共に、該スライバＳ先端
と巻取側の糸端Ｙとは一定長重なり合った状態でフロン
トローラ対２４より送出され、仮撚装置４により巻取側
の糸Ｙに付与されている仮撚で、上記重合状態の糸端Ｙ
とスライバＳとが撚り込まれ、このとき、糸端Ｙがスラ
イバＳの幅方向中央に位置しているため、糸端Ｙをスラ
イバＳが包み込むようにして集束し継ぎ合わされ一体と
なる。

【００６９】一方、スライバＳ先端の両側部分の繊維
は、集束せずにフリー状態のまま、空気紡績ノズル３に
吸入され、該空気紡績ノズル３内での上記仮撚と反対方
向の旋回気流の作用により、上記継ぎ合わされた部分
と、それに連なる集束繊維束を芯にして、その周囲に巻
き付けられ巻付繊維を形成する。

【００７０】更に、仮撚装置４を経て上記集束繊維束
（芯繊維束）の仮撚が解撚される過程で巻付繊維が芯繊
維束により強く巻き付けられる結果、巻取側の糸端Ｙと
スライバＳとは一本の結束紡績糸Ｙとしてピーシングさ
れると共に、以後、連続的に結束紡績糸Ｙが紡出され
る。

【００７１】上述の過程を通じてピーシングされた部分
は、結束紡績糸Ｙの本源的な糸形成過程を経て一体化さ
れているため、該紡績糸Ｙの他の部分と構造的にも、ま
た外見上にも何ら変わるところが無い。

【００７２】尚、上記実施例では、巻取再開後、巻取側
の糸端Ｙが糸切断装置１９からサクションパイプ１７を
経て糸検出センサ１８に達する間に、該糸端Ｙが通常の
巻取速度（紡績速度）まで加速される場合を示したが、
糸端Ｙがセンサ１８を通過する時点、即ち、紡績開始時
の糸Ｙの走行速度（巻取速度）は通常の紡績速度の略７
０％以上であれば良い。その場合、特に加速に時間を要
する最大巻径に近いパッケージの糸をピーシングする際
には、ピーシング後の糸に多少の弛みを生じるが、巻取
る上で支障となることはなく、必要に応じて各紡績ユニ
ット１ｕに弛み取り用のスラックチューブを設けても良
い。

【００７３】また、上記実施例においては、サクション
ノズル１６を通じてサクションパイプ１７に吸入した巻
取側の糸端Ｙをカッタ１９で一定長に切断する場合を示
したが、カッタ１９の代わりに糸端検出センサを設け、
該センサにより巻取側の糸端Ｙを検出した時点でリバー
スローラ８４の回転を停止して一定長の糸のみを巻き戻
すようにしても良い。この場合、上記糸端Ｙを予め解繊
しておくことも可能である。

【００７４】また、上述の実施例においては、ドラフト
装置２のフロントローラ対２４をピーシングの基準ロー
ラとして、その上流側のバックローラ対２１，サードロ
ーラ対２２、及びミドルローラ対２３にクラッチ２７
１，２８１を設け、それらを駆動停止する場合を示した
が、バックローラ対２１のみを、或いはバックローラ対
２１とサードローラ対２２とを、駆動停止することも可
能であり、その場合は、スライバＳがドラフトされ、そ
の先端が基準ローラであるフロントローラ対２４に到達
する時間分だけ、それらの駆動開始タイミングを早める
必要がある。また基準ローラをミドルローラ対２３、或
いはサードローラ対２２とすることもでき、その場合に
は、それらにもフロントローラ対２４と同様の離反機構
を設けるようにする。更に、上記実施例では、仮撚装置
４に一対のローラ４１，４２を用いる場合を示したが、
仮撚装置４はこれ以外のベルト式のものや、ベルトとロ
ーラによるもの、ディスク式のもの或いは、空気ノズル
によるものであっても良い。

【００７５】また、上記実施例では、空気紡績ノズルと
仮撚装置とで紡績装置を構成しているが、空気紡績ノズ
ルのみで紡績装置を構成してもよいし、仮撚装置のみで
紡績装置を構成してもよく、紡績装置としては仮撚を付
与するものの他、実撚を付与するものであってもよい。
また、上記実施例では、繊維束がスライバＳである場合
を示したが、繊維束はスライバ以外の篠等であってもよ
い。

【００７６】

【発明の効果】本発明ピーシング方法及び装置は、上述
の如く構成されているので以下に記載されるような効果
を奏する。紡績済の糸を紡績装置に通しておき、紡績を
開始して紡績済の糸を走行させると共に繊維束を紡績装
置に供給し、紡績済の糸と繊維束とを繋ぎ合わせるピー
シング方法において、紡績を開始する前に紡績済の糸が
紡績速度と等速か、又はその近くまで加速されるよう紡
績済の糸を走行させておくようにしたので、紡績開始後
ピーシングされた糸に全く、或いは殆ど弛みを生じず、
各紡績ユニットのスラックチューブが不要となるか、又
は、大幅に短縮でき、紡績装置の構造を簡素化できると
共に、紡績速度の高速化に充分対応できる。また、紡績
済の糸が巻取側の糸である場合パッケージの巻径の大小
に拘らず、同条件でピーシングが行なえ、且つ、巻取テ
ンションの変動及び、その巻径の大小による差が無くな
ると共に、糸弛みによるビリの発生も防止できる。

【００７７】紡績装置に通した紡績済の糸を紡績装置の
上流側に設けたドラフト装置の基準ローラの上流側に所
定長さ引出すようにし、この所定長さは、紡績を開始す
る時点で、紡績済の糸が紡績速度と等速か、又はその近
くまで加速されるのに充分な長さであって、かつドラフ
ト装置の基準ローラの上流側に適度な継ぎ目長さを得る
のに必要な長さが残る長さとされているので、紡績済の
糸の糸速を紡績速度と等速かその近くになるまで、確実
且つ、容易に加速でき、ピーシングされた糸に全く、或
いは殆ど弛みを生じないのみならず、所定の継目長さが
得られ、継目強度及び外観の良好なピーシングを安定的
に行うことができる。また、紡績済の糸が巻取側の糸で
ある場合上記引き出し長さを最大巻径のパッケージの加
速に要する所定長以下に設定することで、巻径の大きい
パッケージの場合には、紡績に支障のない程度の糸弛み
を生じることになるが、引き出し長が短縮される分ピー
シングの所要時間を短縮できる。つまり、ピーシングを
行う作業台車側の引き出し長さと各紡績ユニット側での
糸弛みとが適当に配分されることで、機台全体としての
生産性を向上できる。

【００７８】また、ドラフト装置の基準ローラの上流側
に、紡績済の糸を走行させた後に該糸の端を検出するこ
とにより紡績開始時期を決定する糸検出センサを所定の
距離を置いて設け、該所定の距離は、適度な継目長さを
得るのに必要な距離とされ、かつ、糸検出センサの上流
側に所定の距離を置いてカッタを設け、該所定の距離
は、紡績済の糸の端が糸検出センサで検出される時点
で、紡績済の糸が紡績速度と等速か、又はその近くまで
加速されるのに充分な距離とされているので、機銃ロー
ラの上流側に引き出された紡績済の糸をカッタで切り揃
えるという簡単に動作により、該糸が紡績速度と等速か
その近くまで加速するのに必要な所定長さとすることが
でき、簡単な構成でピーシングされた糸に全く或いは殆
ど弛みを生じず、且つ、一定の継ぎ目長で確実にピーシ
ングを行うことができる。

【００７９】更に、上記カッタに代えて糸端検出センサ
を設けたので、ドラフト装置の基準ローラの上流側に引
き出された紡績済の糸を糸端検出センサで検出した時点
で該糸の引き出し、即ち、巻戻しを停止されることによ
り、確実、且つ、容易に上記の如く加速するのに必要な
所定長さとすることができると共に、該所定長さだけ紡
績済の糸を巻戻せば良いので、巻戻し時間が短縮され、
その分ピーシングの所要時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を実施する紡績機の一例を示す正面
図である。

【図２】本発明方法を実施する紡績機の一例を示す側断
面図である。

【図３】本発明方法を実施する紡績機の加撚装置の一例
を示す要部側断面図である。

【図４】フロントローラ対，空気紡績ノズル，ニップロ
ーラの作動を示す側面図である。

【図５】パッケージの巻戻し機構を示す側面図である。

【図６】糸送りノズルを示す装置の側断面図である。

【図７】糸案内装置の作動を示す斜視図である。

【図８】サクションノズル及びその吸入管路を示す側面
図である。

【図９】糸端誘導装置、及びスラックチューブを示す側
面図である。

【図１０】空気紡績ノズルに糸を挿通した状態を示す要
部断面図である。

【図１１】サクションノズルにより糸を吸入した状態を
示す側面図である。

【図１２】ヒーシング時における紡績機の要部側断面図
である。

【図１３】ピーシング時における紡績機の要部斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 紡績機 ２ ドラフト装置 ３ 空気紡績ノズル ４ 仮撚装置 ５ デリベリローラ ６ ヤーンクリアラ ７ 巻取装置 ８ 作業台車 ９ サクションマウス １０ 糸案内装置 １１ 糸端誘導装置 １２ 糸逆送ノズル １３ カッタ １４ クランプ １５ スラックチューブ １６ サクションノズル １７ サクションパイプ １８ 糸検出センサ １９ 糸切断装置 ２０ ダストボックス ２４ フロントローラ対（基準ローラ） ３０ 糸ガイド Ｓ スライバ（繊維束） Ｙ 紡績糸 Ｐ パッケージ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紡績済の糸を紡績装置に通しておき、紡
   績を開始して紡績済の糸を走行させると共に繊維束を紡
   績装置に供給し、紡績済の糸と繊維束とを繋ぎ合わせる
   ピーシング方法において、紡績を開始する前に紡績済の
   糸が紡績速度と等速か、又はその近くまで加速されるよ
   う紡績済の糸を走行させておくことを特徴とするピーシ
   ング方法。
2. 【請求項２】 紡績装置に通した紡績済の糸を紡績装置
   の上流側に設けたドラフト装置の基準ローラの上流側に
   所定長さ引出すようにし、この所定長さは、紡績を開始
   する時点で、紡績済の糸が紡績速度と等速か、又はその
   近くまで加速されるのに充分な長さであって、かつドラ
   フト装置の基準ローラの上流側に適度な継ぎ目長さを得
   るのに必要な長さが残る長さとされていることを特徴と
   する請求項１記載のピーシング装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のピーシング方法を実施す
   るための装置であって、ドラフト装置の基準ローラの上
   流側に、紡績済の糸を走行させた後に該糸の端を検出す
   ることにより紡績開始時期を決定する糸検出センサを所
   定の距離を置いて設け、該所定の距離は、適度な継目長
   さを得るのに必要な距離とされ、かつ、糸検出センサの
   上流側に所定の距離を置いてカッタを設け、該所定の距
   離は、紡績済の糸の端が糸検出センサで検出される時点
   で、紡績済の糸が紡績速度と等速か、又はその近くまで
   加速されるのに充分な距離とされていることを特徴とす
   るピーシング装置。
4. 【請求項４】 カッタに代えて糸端検出センサを設けた
   ことを特徴とする請求項３記載のピーシング装置。