JPH08246969A - 自動車用アクティブ騒音制御装置 - Google Patents
自動車用アクティブ騒音制御装置Info
- Publication number
- JPH08246969A JPH08246969A JP7055718A JP5571895A JPH08246969A JP H08246969 A JPH08246969 A JP H08246969A JP 7055718 A JP7055718 A JP 7055718A JP 5571895 A JP5571895 A JP 5571895A JP H08246969 A JPH08246969 A JP H08246969A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound
- intake
- sound wave
- noise
- speaker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M35/00—Combustion-air cleaners, air intakes, intake silencers, or induction systems specially adapted for, or arranged on, internal-combustion engines
- F02M35/12—Intake silencers ; Sound modulation, transmission or amplification
- F02M35/1244—Intake silencers ; Sound modulation, transmission or amplification using interference; Masking or reflecting sound
- F02M35/125—Intake silencers ; Sound modulation, transmission or amplification using interference; Masking or reflecting sound by using active elements, e.g. speakers
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
- G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
- G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
- G10K11/17825—Error signals
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1783—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions
- G10K11/17833—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase handling or detecting of non-standard events or conditions, e.g. changing operating modes under specific operating conditions by using a self-diagnostic function or a malfunction prevention function, e.g. detecting abnormal output levels
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
- G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
- G10K11/1787—General system configurations
- G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
- G10K11/17883—General system configurations using both a reference signal and an error signal the reference signal being derived from a machine operating condition, e.g. engine RPM or vehicle speed
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/10—Applications
- G10K2210/112—Ducts
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/10—Applications
- G10K2210/121—Rotating machines, e.g. engines, turbines, motors; Periodic or quasi-periodic signals in general
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/10—Applications
- G10K2210/128—Vehicles
- G10K2210/1282—Automobiles
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/30—Means
- G10K2210/301—Computational
- G10K2210/3018—Correlators, e.g. convolvers or coherence calculators
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/30—Means
- G10K2210/301—Computational
- G10K2210/3033—Information contained in memory, e.g. stored signals or transfer functions
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
- G10K2210/30—Means
- G10K2210/301—Computational
- G10K2210/3039—Nonlinear, e.g. clipping, numerical truncation, thresholding or variable input and output gain
- G10K2210/30391—Resetting of the filter parameters or changing the algorithm according to prevailing conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Exhaust Silencers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】吸気騒音に干渉する音波をスピーカから発生さ
せて、前記吸気騒音の打ち消しを図る構成において、ス
ピーカの発生音が追加騒音となることを可及的に回避す
る。 【構成】エアフローメータの検出信号に基づいて吸気脈
動騒音の周波数，振幅を求め、同じ周波数及び振幅で位
相が逆位相である音波をエアクリーナ部に設けたスピー
カから発生させる。一方、エアクリーナ上流側に設けた
マイクロフォンによって打ち消し残音ＰＳ２を検出さ
せ、該打ち消し残音ＰＳ２が所定値以上である状態（Ｓ
21）が所定時間以上継続したときには（Ｓ23）、システ
ム故障によりスピーカの発生音が追加騒音となっている
ものと見做し、スピーカ駆動を停止させる（Ｓ24）。
せて、前記吸気騒音の打ち消しを図る構成において、ス
ピーカの発生音が追加騒音となることを可及的に回避す
る。 【構成】エアフローメータの検出信号に基づいて吸気脈
動騒音の周波数，振幅を求め、同じ周波数及び振幅で位
相が逆位相である音波をエアクリーナ部に設けたスピー
カから発生させる。一方、エアクリーナ上流側に設けた
マイクロフォンによって打ち消し残音ＰＳ２を検出さ
せ、該打ち消し残音ＰＳ２が所定値以上である状態（Ｓ
21）が所定時間以上継続したときには（Ｓ23）、システ
ム故障によりスピーカの発生音が追加騒音となっている
ものと見做し、スピーカ駆動を停止させる（Ｓ24）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車における騒音
を、別に発生させた音波による干渉によって積極的に低
減させる自動車用アクティブ騒音制御装置に関し、特
に、エンジンの吸気系騒音を低減する技術に関する。
を、別に発生させた音波による干渉によって積極的に低
減させる自動車用アクティブ騒音制御装置に関し、特
に、エンジンの吸気系騒音を低減する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車の静粛性を確保する技術と
して、アクティブ騒音制御と呼ばれている技術が提案さ
れている。前記アクティブ騒音制御とは、音が空気の密
度変化が空気中を伝播する一種の波動現象であることに
鑑み、自動車における騒音（一次音）に、同振幅で逆位
相の別の音波（二次音）を干渉させることにより一次音
を打ち消すものである。
して、アクティブ騒音制御と呼ばれている技術が提案さ
れている。前記アクティブ騒音制御とは、音が空気の密
度変化が空気中を伝播する一種の波動現象であることに
鑑み、自動車における騒音（一次音）に、同振幅で逆位
相の別の音波（二次音）を干渉させることにより一次音
を打ち消すものである。
【０００３】前記アクティブ騒音制御によって、特にエ
ンジンの吸気脈動に伴って発生する吸気系騒音の低減を
図る場合には、騒音発生源である吸気系内にスピーカを
設置することで、吸気騒音の低減を効率的に行えること
になる。
ンジンの吸気脈動に伴って発生する吸気系騒音の低減を
図る場合には、騒音発生源である吸気系内にスピーカを
設置することで、吸気騒音の低減を効率的に行えること
になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の吸気
系騒音の低減を図るシステムにおいて、騒音低減システ
ムにおける構成部品の故障や、吸気ダクトのはずれ等の
吸気系の故障が発生すると、本来スピーカから騒音と干
渉する音を発生させるべきところが、干渉を生じない音
波を発生させることになって、吸気騒音を低減させるた
めのスピーカ駆動によって却って騒音を増大させてしま
う惧れがあった。
系騒音の低減を図るシステムにおいて、騒音低減システ
ムにおける構成部品の故障や、吸気ダクトのはずれ等の
吸気系の故障が発生すると、本来スピーカから騒音と干
渉する音を発生させるべきところが、干渉を生じない音
波を発生させることになって、吸気騒音を低減させるた
めのスピーカ駆動によって却って騒音を増大させてしま
う惧れがあった。
【０００５】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、吸気系騒音低減のために設けたスピーカによって
騒音を増大させてしまう状態を可及的に回避できるよう
にすることを目的とする。
あり、吸気系騒音低減のために設けたスピーカによって
騒音を増大させてしまう状態を可及的に回避できるよう
にすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのため請求項１の発明
にかかる自動車用アクティブ騒音制御装置は、図１に示
すように構成される。図１において、吸気音検出手段
は、エンジンの吸気系に介装されて吸気音に相関する検
出信号を出力する。
にかかる自動車用アクティブ騒音制御装置は、図１に示
すように構成される。図１において、吸気音検出手段
は、エンジンの吸気系に介装されて吸気音に相関する検
出信号を出力する。
【０００７】音波特性設定手段は、吸気音検出手段から
の検出信号に基づいて吸気音を打ち消すために別に発生
させる音波の周波数，振幅，位相のうちの少なくとも１
つを設定するそして、音波発生手段は、音波特性設定手
段で設定された周波数，振幅，位相に基づいて音波を発
生させる。
の検出信号に基づいて吸気音を打ち消すために別に発生
させる音波の周波数，振幅，位相のうちの少なくとも１
つを設定するそして、音波発生手段は、音波特性設定手
段で設定された周波数，振幅，位相に基づいて音波を発
生させる。
【０００８】一方、打ち消し残音検出手段は、音波発生
手段による打ち消し残音を検出し、音波発生停止手段
は、打ち消し残音検出手段で検出される打ち消し残音の
音圧が所定値以上である状態が所定時間以上継続したと
きに、前記音波発生手段による音波の発生を強制的に停
止させる。請求項２の発明にかかる自動車用アクティブ
騒音制御装置では、前記吸気音検出手段が、エンジンの
吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段である構成と
した。
手段による打ち消し残音を検出し、音波発生停止手段
は、打ち消し残音検出手段で検出される打ち消し残音の
音圧が所定値以上である状態が所定時間以上継続したと
きに、前記音波発生手段による音波の発生を強制的に停
止させる。請求項２の発明にかかる自動車用アクティブ
騒音制御装置では、前記吸気音検出手段が、エンジンの
吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段である構成と
した。
【０００９】請求項３の発明にかかる自動車用アクティ
ブ騒音制御装置では、前記音波発生手段及び打ち消し残
音検出手段が共にエンジンの吸気系に設けられる構成と
した。請求項４の発明にかかる自動車用アクティブ騒音
制御装置では、前記打ち消し残音検出手段で検出される
打ち消し残音に基づいて前記音波特性設定手段により設
定される音波特性を補正設定する音波特性補正手段を設
ける構成とした。
ブ騒音制御装置では、前記音波発生手段及び打ち消し残
音検出手段が共にエンジンの吸気系に設けられる構成と
した。請求項４の発明にかかる自動車用アクティブ騒音
制御装置では、前記打ち消し残音検出手段で検出される
打ち消し残音に基づいて前記音波特性設定手段により設
定される音波特性を補正設定する音波特性補正手段を設
ける構成とした。
【００１０】
【作用】請求項１の発明にかかる自動車用アクティブ騒
音制御装置によると、吸気騒音の検出結果に基づいて、
かかる吸気騒音を打ち消すための音波を別途発生させ
る。ここで、前記吸気騒音の打ち消しによる残音が検出
され、該残音の音圧が所定値以上である状態が所定時間
以上継続すると、前記吸気騒音を打ち消すための音波発
生を中止させる。
音制御装置によると、吸気騒音の検出結果に基づいて、
かかる吸気騒音を打ち消すための音波を別途発生させ
る。ここで、前記吸気騒音の打ち消しによる残音が検出
され、該残音の音圧が所定値以上である状態が所定時間
以上継続すると、前記吸気騒音を打ち消すための音波発
生を中止させる。
【００１１】即ち、音波を発生させた結果として吸気系
騒音の低減が図られず、却って騒音を増大させるような
状況がある程度継続すると、音波を発生させることを停
止し、騒音低減制御によって騒音を増大させてしまう状
況を可及的に回避する。請求項２の発明にかかる自動車
用アクティブ騒音制御装置によると、吸気系騒音の主た
るものが、吸気脈動に伴って発生することから、吸気脈
動によって変化する吸入空気量の検出値を、吸気音に相
関する検出信号として用い、吸気脈動騒音の低減を図
る。
騒音の低減が図られず、却って騒音を増大させるような
状況がある程度継続すると、音波を発生させることを停
止し、騒音低減制御によって騒音を増大させてしまう状
況を可及的に回避する。請求項２の発明にかかる自動車
用アクティブ騒音制御装置によると、吸気系騒音の主た
るものが、吸気脈動に伴って発生することから、吸気脈
動によって変化する吸入空気量の検出値を、吸気音に相
関する検出信号として用い、吸気脈動騒音の低減を図
る。
【００１２】請求項３の発明にかかる自動車用アクティ
ブ騒音制御装置によると、吸気系騒音を打ち消すための
音波を、騒音発生源である吸気系において発生させ、か
つ、打ち消し騒音を吸気系において検出させることで、
吸気騒音の打ち消し及び打ち消し残音の検出が、外乱影
響を大きく受けることなく行えるようにした。請求項４
の発明にかかる自動車用アクティブ騒音制御装置による
と、打ち消し残音の検出結果に基づいて、騒音打ち消し
のために発生させる音波の特性を補正することで、効果
的な吸気騒音の打ち消しを安定的に行えるようにした。
ブ騒音制御装置によると、吸気系騒音を打ち消すための
音波を、騒音発生源である吸気系において発生させ、か
つ、打ち消し騒音を吸気系において検出させることで、
吸気騒音の打ち消し及び打ち消し残音の検出が、外乱影
響を大きく受けることなく行えるようにした。請求項４
の発明にかかる自動車用アクティブ騒音制御装置による
と、打ち消し残音の検出結果に基づいて、騒音打ち消し
のために発生させる音波の特性を補正することで、効果
的な吸気騒音の打ち消しを安定的に行えるようにした。
【００１３】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図２は、
実施例において自動車に搭載されるエンジンのシステム
構成を示すものであり、エンジン１には、エアクリーナ
２，吸気ダクト３，スロットルチャンバー４，吸気コレ
クタ５，吸気マニホールド６を介して空気が吸入され
る。
実施例において自動車に搭載されるエンジンのシステム
構成を示すものであり、エンジン１には、エアクリーナ
２，吸気ダクト３，スロットルチャンバー４，吸気コレ
クタ５，吸気マニホールド６を介して空気が吸入され
る。
【００１４】前記スロットルチャンバー４には、図示し
ないアクセルペダルと連動するスロットル弁７が設けら
れていて、エンジン１の吸入空気量を調整する。吸気マ
ニホールド６のブランチ部には、各気筒毎に電磁式燃料
噴射弁８が設けられていて、図示しない燃料ポンプから
圧送されプレッシャレギュレータにより所定の圧力に制
御された燃料を吸気マニホールド６内に噴射供給する。
ないアクセルペダルと連動するスロットル弁７が設けら
れていて、エンジン１の吸入空気量を調整する。吸気マ
ニホールド６のブランチ部には、各気筒毎に電磁式燃料
噴射弁８が設けられていて、図示しない燃料ポンプから
圧送されプレッシャレギュレータにより所定の圧力に制
御された燃料を吸気マニホールド６内に噴射供給する。
【００１５】前記燃料噴射弁８は、マイクロコンピュー
タを内蔵したコントロールユニット９から送られる噴射
パルス信号に応じて間欠的に開駆動され、前記コントロ
ールユニット９で演算される噴射パルス信号のパルス幅
に応じてその燃料噴射量が制御されるようになってい
る。前記スロットルチャンバー４上流側の吸気ダクト３
には、エンジン１の吸入空気量Ｑａを検出するエアフロ
ーメータ10が設けられている。ここで、該エアフローメ
ータ10は、例えば吸気ダクト内に配設される感熱抵抗の
抵抗値変化に基づいてエンジンの吸入空気流量Ｑａを質
量流量として検出するものであり、本実施例における吸
入空気量検出手段に相当する。
タを内蔵したコントロールユニット９から送られる噴射
パルス信号に応じて間欠的に開駆動され、前記コントロ
ールユニット９で演算される噴射パルス信号のパルス幅
に応じてその燃料噴射量が制御されるようになってい
る。前記スロットルチャンバー４上流側の吸気ダクト３
には、エンジン１の吸入空気量Ｑａを検出するエアフロ
ーメータ10が設けられている。ここで、該エアフローメ
ータ10は、例えば吸気ダクト内に配設される感熱抵抗の
抵抗値変化に基づいてエンジンの吸入空気流量Ｑａを質
量流量として検出するものであり、本実施例における吸
入空気量検出手段に相当する。
【００１６】また、クランク軸又はカム軸からエンジン
１の回転信号を取り出すクランク角センサ11が設けられ
ており、該クランク角センサ11から所定クランク角毎に
出力される検出信号に基づいてエンジンの回転速度Ｎｅ
を算出できるようになっている。更に、前記スロットル
弁７の開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ12、エン
ジンの冷却水温度Ｔｗを検出する水温センサ13などが設
けられている。
１の回転信号を取り出すクランク角センサ11が設けられ
ており、該クランク角センサ11から所定クランク角毎に
出力される検出信号に基づいてエンジンの回転速度Ｎｅ
を算出できるようになっている。更に、前記スロットル
弁７の開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ12、エン
ジンの冷却水温度Ｔｗを検出する水温センサ13などが設
けられている。
【００１７】コントロールユニット９は、前記エアフロ
ーメータ10で検出される吸入空気量Ｑａ及び前記クラン
ク角センサ11からの検出信号に基づいて算出したエンジ
ン回転速度Ｎｅに基づいて基本噴射パルス幅Ｔｐを演算
すると共に、該基本噴射パルス幅Ｔｐを冷却水温度Ｔｗ
等の運転条件に応じて補正して最終的な噴射パルス幅Ｔ
ｉを設定し、該噴射パルス幅Ｔｉの噴射パルス信号を前
記燃料噴射弁８に所定噴射タイミング毎に出力する。
ーメータ10で検出される吸入空気量Ｑａ及び前記クラン
ク角センサ11からの検出信号に基づいて算出したエンジ
ン回転速度Ｎｅに基づいて基本噴射パルス幅Ｔｐを演算
すると共に、該基本噴射パルス幅Ｔｐを冷却水温度Ｔｗ
等の運転条件に応じて補正して最終的な噴射パルス幅Ｔ
ｉを設定し、該噴射パルス幅Ｔｉの噴射パルス信号を前
記燃料噴射弁８に所定噴射タイミング毎に出力する。
【００１８】ここで、前記コントロールユニット９は、
本発明にかかる自動車用アクティブ騒音制御装置の制御
ユニットとしても機能するものであり、該自動車用アク
ティブ騒音制御装置の構成要素として、エアクリーナ２
部に吸気系内に音波を発生させるスピーカ21（音波発生
手段）を設けてあると共に、エアクリーナ２上流側に吸
気系内の音を電気信号に変換するマイクロフォン22（打
ち消し残音検出手段）を設けてある。
本発明にかかる自動車用アクティブ騒音制御装置の制御
ユニットとしても機能するものであり、該自動車用アク
ティブ騒音制御装置の構成要素として、エアクリーナ２
部に吸気系内に音波を発生させるスピーカ21（音波発生
手段）を設けてあると共に、エアクリーナ２上流側に吸
気系内の音を電気信号に変換するマイクロフォン22（打
ち消し残音検出手段）を設けてある。
【００１９】本実施例では、自動車騒音としてエンジン
の吸気系騒音、特に、吸気脈動に伴って発生する騒音の
低減を図るべく、前記エアフローメータ10からエンジン
の吸入空気量に応じて出力される吸入空気量検出信号Ｑ
ａから前記吸気脈動騒音の周波数，位相，振幅を検出
し、前記吸気脈動騒音に干渉して騒音を打ち消す音波
を、前記吸気系内に設けたスピーカ21から別途発生させ
る一方、かかる打ち消しの結果（打ち消し残音）を、前
記マイクロフォン22で検出する構成としてある。
の吸気系騒音、特に、吸気脈動に伴って発生する騒音の
低減を図るべく、前記エアフローメータ10からエンジン
の吸入空気量に応じて出力される吸入空気量検出信号Ｑ
ａから前記吸気脈動騒音の周波数，位相，振幅を検出
し、前記吸気脈動騒音に干渉して騒音を打ち消す音波
を、前記吸気系内に設けたスピーカ21から別途発生させ
る一方、かかる打ち消しの結果（打ち消し残音）を、前
記マイクロフォン22で検出する構成としてある。
【００２０】ここで、上記コントロールユニット９によ
るスピーカ21を用いたアクティブ騒音制御の様子を、図
３のフローチャートに従って説明する。尚、本実施例に
おいて、吸気音検出手段は、前記吸入空気量検出手段と
してのエアフローメータ10が該当し、また、音波特性設
定手段，音波特性補正手段としての機能は、前記図３の
フローチャートに示すように、コントロールユニット９
がソフトウェア的に備えている。
るスピーカ21を用いたアクティブ騒音制御の様子を、図
３のフローチャートに従って説明する。尚、本実施例に
おいて、吸気音検出手段は、前記吸入空気量検出手段と
してのエアフローメータ10が該当し、また、音波特性設
定手段，音波特性補正手段としての機能は、前記図３の
フローチャートに示すように、コントロールユニット９
がソフトウェア的に備えている。
【００２１】図３のフローチャートにおいて、まず、ス
テップ１（図中ではＳ１としてある。以下同様）では、
前記エアフローメータ10の検出出力をＡ／Ｄ変換して読
み込み、ステップ２ではサンプリングウインドウ内であ
るか否かを判別する。そして、サンプリングウインドウ
内であれば、所定周波数域のパワースペクトルＰＳ１を
求めるために、ステップ３で前記エアフローメータ出力
をデータＭＱｎ（ｎ＝１，２，３，・・・）として順次
記憶し、サンプリングウインドウを越えたときには、ス
テップ４で前記記憶データＭＱｎを全てリセットする。
テップ１（図中ではＳ１としてある。以下同様）では、
前記エアフローメータ10の検出出力をＡ／Ｄ変換して読
み込み、ステップ２ではサンプリングウインドウ内であ
るか否かを判別する。そして、サンプリングウインドウ
内であれば、所定周波数域のパワースペクトルＰＳ１を
求めるために、ステップ３で前記エアフローメータ出力
をデータＭＱｎ（ｎ＝１，２，３，・・・）として順次
記憶し、サンプリングウインドウを越えたときには、ス
テップ４で前記記憶データＭＱｎを全てリセットする。
【００２２】一方、前記サンプリングウインドウ内で得
られたデータＭＱｎに基づいて、ステップ５で所定の周
波数域の成分をフーリエ変換等によって抽出し、抽出結
果をパワースペクトルＰＳ１とする。ここで、前記所定
の周波数域は、吸気脈動の周波数域に対応させてあり、
後述するマイクロフォン22の出力のパワースペクトルＰ
Ｓ２においても、同じ周波数域を抽出させる。
られたデータＭＱｎに基づいて、ステップ５で所定の周
波数域の成分をフーリエ変換等によって抽出し、抽出結
果をパワースペクトルＰＳ１とする。ここで、前記所定
の周波数域は、吸気脈動の周波数域に対応させてあり、
後述するマイクロフォン22の出力のパワースペクトルＰ
Ｓ２においても、同じ周波数域を抽出させる。
【００２３】次のステップ６では、吸気音の打ち消しの
ために所定角度θの位相回転を与える位相制御を、前記
抽出された周波数成分ＰＳ１に対して施す。尚、前記所
定態度θの位相差は、吸気脈動騒音がスピーカ21に到達
する時点で、吸気脈動騒音とスピーカ21から発生させる
音波の位相とが180 °ずれた位相（逆位相）となるよう
に、設定される。
ために所定角度θの位相回転を与える位相制御を、前記
抽出された周波数成分ＰＳ１に対して施す。尚、前記所
定態度θの位相差は、吸気脈動騒音がスピーカ21に到達
する時点で、吸気脈動騒音とスピーカ21から発生させる
音波の位相とが180 °ずれた位相（逆位相）となるよう
に、設定される。
【００２４】そして、ステップ７では、前記位相制御が
施された周波数成分ＰＳ１に対応する駆動信号を前記ス
ピーカ21に出力して、吸気騒音と同振幅，同周波数で逆
位相の音波を前記スピーカ21から発生させ、吸気騒音と
前記スピーカ21から発生する音波との干渉によって、吸
気騒音が打ち消されるようにする。ステップ８〜12で
は、前記エアフローメータ出力の処理（ステップ１〜
５）と同様にして、マイクロフォン22の出力を処理する
ことで、前記パワースペクトルＰＳ１と同じ周波数成分
のパワースペクトルＰＳ２をマイクロフォン22出力につ
いて求める。
施された周波数成分ＰＳ１に対応する駆動信号を前記ス
ピーカ21に出力して、吸気騒音と同振幅，同周波数で逆
位相の音波を前記スピーカ21から発生させ、吸気騒音と
前記スピーカ21から発生する音波との干渉によって、吸
気騒音が打ち消されるようにする。ステップ８〜12で
は、前記エアフローメータ出力の処理（ステップ１〜
５）と同様にして、マイクロフォン22の出力を処理する
ことで、前記パワースペクトルＰＳ１と同じ周波数成分
のパワースペクトルＰＳ２をマイクロフォン22出力につ
いて求める。
【００２５】ステップ13では、マイクロフォン22のパワ
ースペクトルＰＳ２が最小であるか否か、換言すれば、
スピーカ21が発生する音波によって音圧の低減が図られ
た結果としての打ち消し残音が最小であるか否かを判別
するステップ13でパワースペクトルＰＳＱ２が最小でな
いと判別されたときには、ステップ14へ進み、前記ステ
ップ６での位相制御に用いる所定角度θを所定値Δθだ
け補正設定して、スピーカ21から発生させる音波の位相
をずらす処理を行い、前記パワースペクトルＰＳ２が最
小となる位相差が与えられるようにする。
ースペクトルＰＳ２が最小であるか否か、換言すれば、
スピーカ21が発生する音波によって音圧の低減が図られ
た結果としての打ち消し残音が最小であるか否かを判別
するステップ13でパワースペクトルＰＳＱ２が最小でな
いと判別されたときには、ステップ14へ進み、前記ステ
ップ６での位相制御に用いる所定角度θを所定値Δθだ
け補正設定して、スピーカ21から発生させる音波の位相
をずらす処理を行い、前記パワースペクトルＰＳ２が最
小となる位相差が与えられるようにする。
【００２６】即ち、マイクロフォン22で拾われる音は、
打ち消し残音であるから、この残音の音圧が最小となる
ように位相差を修正し、各種のばらつき影響があって
も、効果的に騒音打ち消しが行えるようにするものであ
る。従って、位相差に代えて若しくは位相差と共に、ス
ピーカ21から発生させる音波の振幅を調整する構成とし
ても良い。
打ち消し残音であるから、この残音の音圧が最小となる
ように位相差を修正し、各種のばらつき影響があって
も、効果的に騒音打ち消しが行えるようにするものであ
る。従って、位相差に代えて若しくは位相差と共に、ス
ピーカ21から発生させる音波の振幅を調整する構成とし
ても良い。
【００２７】一方、図４のフローチャートは、前記アク
ティブ騒音制御のフェイルセーフを示すものであり、音
波発生停止手段としてのコントロールユニット９の機能
が、前記図４のフローチャートに示される。ステップ21
では、前記パワースペクトルＰＳ２で示される打ち消し
残音の音圧と所定値とを比較する。
ティブ騒音制御のフェイルセーフを示すものであり、音
波発生停止手段としてのコントロールユニット９の機能
が、前記図４のフローチャートに示される。ステップ21
では、前記パワースペクトルＰＳ２で示される打ち消し
残音の音圧と所定値とを比較する。
【００２８】ここで、所定値以下の音圧であると判別さ
れたときには、正常にアクティブ騒音制御が機能してい
るものと見做して、ステップ22でタイマーをクリアする
が、マイクロフォン22で検出される打ち消し結果として
の音圧（打ち消し残音）が所定値を越えていると判別さ
れた場合には、ステップ23へ進み、前記所定値を越えて
いる状態が所定時間以上継続したか否かを、前記タイマ
ーの計時結果に基づいて判別する。
れたときには、正常にアクティブ騒音制御が機能してい
るものと見做して、ステップ22でタイマーをクリアする
が、マイクロフォン22で検出される打ち消し結果として
の音圧（打ち消し残音）が所定値を越えていると判別さ
れた場合には、ステップ23へ進み、前記所定値を越えて
いる状態が所定時間以上継続したか否かを、前記タイマ
ーの計時結果に基づいて判別する。
【００２９】そして、打ち消し残音が所定以上の音圧を
示す状態が所定時間以上継続したときには、ステップ24
へ進んでスピーカ21に対する駆動信号の出力を停止さ
せ、スピーカ21からの音波発生による騒音低減制御を中
止させる。前記出力停止状態は、電源がＯＦＦされるま
で継続される。前記スピーカ21から発生させる音波は、
吸気騒音に対する干渉を目的としたものであるが、エア
フローメータ10の故障や吸気ダクトの抜けなどの故障が
あると、前記スピーカ21から発生させる音波が吸気騒音
と干渉しない音になってしまい、前記スピーカ21からの
音波が新たな騒音源となってしまうことがある。
示す状態が所定時間以上継続したときには、ステップ24
へ進んでスピーカ21に対する駆動信号の出力を停止さ
せ、スピーカ21からの音波発生による騒音低減制御を中
止させる。前記出力停止状態は、電源がＯＦＦされるま
で継続される。前記スピーカ21から発生させる音波は、
吸気騒音に対する干渉を目的としたものであるが、エア
フローメータ10の故障や吸気ダクトの抜けなどの故障が
あると、前記スピーカ21から発生させる音波が吸気騒音
と干渉しない音になってしまい、前記スピーカ21からの
音波が新たな騒音源となってしまうことがある。
【００３０】そこで、スピーカ21の音が追加騒音となっ
ている状態を、マイクロフォン22による検出音圧（打ち
消し残音）が所定値以上の状態が所定時間以上継続して
いる状態として判別させ、スピーカ21の音が追加騒音に
なっているものと見做されるときには、スピーカ21から
の音波発生を停止させて、少なくともアクティブ騒音制
御が行われない場合の騒音レベルに抑制できるようにし
た。
ている状態を、マイクロフォン22による検出音圧（打ち
消し残音）が所定値以上の状態が所定時間以上継続して
いる状態として判別させ、スピーカ21の音が追加騒音に
なっているものと見做されるときには、スピーカ21から
の音波発生を停止させて、少なくともアクティブ騒音制
御が行われない場合の騒音レベルに抑制できるようにし
た。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
かかる自動車用アクティブ騒音制御装置によると、吸気
騒音に干渉する音波を別に発生させて、吸気騒音の打ち
消しを図る構成において、打ち消し残音が所定値以上で
ある状態が所定時間以上継続すると、前記音波の発生が
追加騒音となっているものと見做して前記音波発生を中
止させるので、システム故障により音波発生によって却
って騒音を増大させてしまう状態を可及的に回避できる
という効果がある。
かかる自動車用アクティブ騒音制御装置によると、吸気
騒音に干渉する音波を別に発生させて、吸気騒音の打ち
消しを図る構成において、打ち消し残音が所定値以上で
ある状態が所定時間以上継続すると、前記音波の発生が
追加騒音となっているものと見做して前記音波発生を中
止させるので、システム故障により音波発生によって却
って騒音を増大させてしまう状態を可及的に回避できる
という効果がある。
【００３２】請求項２の発明にかかる自動車用アクティ
ブ騒音制御装置によると、吸入空気量の検出値に基づい
て吸気脈動に伴って発生する吸気系騒音を検出し、前記
吸気脈動騒音の低減を図れるという効果がある。請求項
３の発明にかかる自動車用アクティブ騒音制御装置によ
ると、吸気系騒音を打ち消すための音波を騒音発生源で
ある吸気系において発生させ、かつ、打ち消し騒音を吸
気系において検出させることで、吸気騒音の打ち消し及
び打ち消し残音の検出が、外乱影響を大きく受けること
なく精度良く行えるという効果がある。
ブ騒音制御装置によると、吸入空気量の検出値に基づい
て吸気脈動に伴って発生する吸気系騒音を検出し、前記
吸気脈動騒音の低減を図れるという効果がある。請求項
３の発明にかかる自動車用アクティブ騒音制御装置によ
ると、吸気系騒音を打ち消すための音波を騒音発生源で
ある吸気系において発生させ、かつ、打ち消し騒音を吸
気系において検出させることで、吸気騒音の打ち消し及
び打ち消し残音の検出が、外乱影響を大きく受けること
なく精度良く行えるという効果がある。
【００３３】請求項４の発明にかかる自動車用アクティ
ブ騒音制御装置によると、打ち消し残音の検出結果に基
づいて、騒音打ち消しのために発生させる音波の特性を
補正することで、効果的な吸気騒音の打ち消しを安定的
に行えるという効果がある。
ブ騒音制御装置によると、打ち消し残音の検出結果に基
づいて、騒音打ち消しのために発生させる音波の特性を
補正することで、効果的な吸気騒音の打ち消しを安定的
に行えるという効果がある。
【図１】請求項１の発明にかかる装置の基本構成ブロッ
ク図。
ク図。
【図２】実施例におけるシステム構成を示す図。
【図３】実施例におけるアクティブ騒音制御を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図４】実施例におけるアクティブ騒音制御のフェイル
セーフを示すフローチャート。
セーフを示すフローチャート。
１ エンジン ２ エアクリーナ ３ 吸気ダクト ４ スロットルチャンバー ５ 吸気コレクタ ６ 吸気マニホールド ７ スロットル弁 ９ コントロールユニット 10 エアフローメータ 11 クランク角センサ 21 スピーカ 22 マイクロフォン
Claims (4)
- 【請求項１】エンジンの吸気系に介装されて吸気音に相
関する検出信号を出力する吸気音検出手段と、 該吸気音検出手段からの検出信号に基づいて吸気音を打
ち消すために別に発生させる音波の周波数，振幅，位相
のうちの少なくとも１つを設定する音波特性設定手段
と、 該音波特性設定手段で設定された周波数，振幅，位相に
基づいて音波を発生させる音波発生手段と、 前記音波発生手段による打ち消し残音を検出する打ち消
し残音検出手段と、 該打ち消し残音検出手段で検出される打ち消し残音の音
圧が所定値以上である状態が所定時間以上継続したとき
に、前記音波発生手段による音波の発生を強制的に停止
させる音波発生停止手段と、 を含んで構成された自動車用アクティブ騒音制御装置。 - 【請求項２】前記吸気音検出手段が、エンジンの吸入空
気量を検出する吸入空気量検出手段であることを特徴と
する請求項１記載の自動車用アクティブ騒音制御装置。 - 【請求項３】前記音波発生手段及び打ち消し残音検出手
段が共にエンジンの吸気系に設けられることを特徴とす
る請求項１又は２に記載の自動車用アクティブ騒音制御
装置。 - 【請求項４】前記打ち消し残音検出手段で検出される打
ち消し残音に基づいて前記音波特性設定手段により設定
される音波特性を補正設定する音波特性補正手段を設け
たことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載
の自動車用アクティブ騒音制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7055718A JPH08246969A (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 自動車用アクティブ騒音制御装置 |
| DE19610292A DE19610292C2 (de) | 1995-03-15 | 1996-03-15 | Aktive Geräuschreduzierungsvorrichtung für ein Fahrzeug mit Eigenantrieb |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7055718A JPH08246969A (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 自動車用アクティブ騒音制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08246969A true JPH08246969A (ja) | 1996-09-24 |
Family
ID=13006660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7055718A Pending JPH08246969A (ja) | 1995-03-15 | 1995-03-15 | 自動車用アクティブ騒音制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08246969A (ja) |
| DE (1) | DE19610292C2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7088829B1 (en) | 1998-07-14 | 2006-08-08 | Tuv Automotive Gmbh | Method and apparatus for producing sounds that depend on the operation of an internal combustion engine in the interior space of a motor vehicle |
| JP2008104879A (ja) * | 2006-10-26 | 2008-05-08 | General Electric Co <Ge> | Ｘ線システム状態表示のためのシステム及び方法 |
| US20160090885A1 (en) * | 2014-09-25 | 2016-03-31 | Eberspächer Exhaust Technology GmbH & Co. KG | Overload protection for an actuator of a system for controlling sound propagating through an exhaust system |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19752142A1 (de) * | 1997-11-25 | 1999-05-27 | Mann & Hummel Filter | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der akustischen Eigenschaften eines schallführenden Kanals |
| DE19845736A1 (de) * | 1998-10-05 | 2000-04-06 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zur elektroakustischen Geräuschrückführung |
| DE10055399A1 (de) | 1999-11-20 | 2001-05-23 | Mann & Hummel Filter | Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung des Schalls im Ansaugtrakt einer Verbrennungsmotors |
| DE10021031A1 (de) * | 2000-05-02 | 2001-11-08 | Mann & Hummel Filter | Leitungssystem mit elektromechanischem Wandler zur Erzeugung eines Korrekturgeräusches |
| US6940983B2 (en) | 2000-05-19 | 2005-09-06 | Siemens Vdo Automotive Inc. | Resonator for active noise attenuation system |
| US6996242B2 (en) | 2000-06-06 | 2006-02-07 | Siemens Vdo Automotive Inc. | Integrated and active noise control inlet |
| US6775384B2 (en) * | 2000-09-20 | 2004-08-10 | Siemens Vdo Automotive Inc. | Environmentally robust noise attenuation system |
| US7016506B2 (en) | 2001-09-25 | 2006-03-21 | Siemens Vdo Automotive Inc. | Modular active noise air filter speaker and microphone assembly |
| DE10159487C1 (de) | 2001-12-04 | 2003-02-20 | Eberspaecher J Gmbh & Co | Aktiver Schalldämpfer für Abgasanlagen |
| DE20207300U1 (de) | 2002-05-10 | 2002-09-05 | Filterwerk Mann + Hummel GmbH, 71638 Ludwigsburg | Vorrichtung zur Beeinflussung des Schalls im Ansaugtrakt eines Verbrennungsmotors |
| DE20207299U1 (de) | 2002-05-10 | 2002-09-12 | Filterwerk Mann + Hummel GmbH, 71638 Ludwigsburg | Vorrichtung zur Beeinflussung des Schalls im Ansaugtrakt eines Verbrennungsmotors |
| DE10226205B4 (de) * | 2002-06-13 | 2013-11-28 | Mann + Hummel Gmbh | Vorrichtung zur Beeinflussung des Schalls im Ansaugtrakt eines Verbrenungsmotors |
| DE102015219144A1 (de) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer aktiven Gasleitungsanlage |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2598483B2 (ja) * | 1988-09-05 | 1997-04-09 | 日立プラント建設株式会社 | 電子消音システム |
| JPH06330763A (ja) * | 1993-05-21 | 1994-11-29 | Nippondenso Co Ltd | エンジン騒音制御装置 |
-
1995
- 1995-03-15 JP JP7055718A patent/JPH08246969A/ja active Pending
-
1996
- 1996-03-15 DE DE19610292A patent/DE19610292C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7088829B1 (en) | 1998-07-14 | 2006-08-08 | Tuv Automotive Gmbh | Method and apparatus for producing sounds that depend on the operation of an internal combustion engine in the interior space of a motor vehicle |
| JP2008104879A (ja) * | 2006-10-26 | 2008-05-08 | General Electric Co <Ge> | Ｘ線システム状態表示のためのシステム及び方法 |
| US20160090885A1 (en) * | 2014-09-25 | 2016-03-31 | Eberspächer Exhaust Technology GmbH & Co. KG | Overload protection for an actuator of a system for controlling sound propagating through an exhaust system |
| US10215067B2 (en) * | 2014-09-25 | 2019-02-26 | Eberspächer Exhaust Technology GmbH & Co. KG | Overload protection for an actuator of a system for controlling sound propagating through an exhaust system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19610292C2 (de) | 2001-01-04 |
| DE19610292A1 (de) | 1996-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08246969A (ja) | 自動車用アクティブ騒音制御装置 | |
| JP3099217B2 (ja) | 自動車用アクティブ騒音制御装置 | |
| JP4776698B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| US7104260B2 (en) | EGR control unit and method for an internal combustion engine | |
| JP3097491B2 (ja) | 排気ガス還流装置の故障診断装置 | |
| JPH08189431A (ja) | 自動車用騒音低減装置 | |
| JPH08319912A (ja) | 自動車用アクティブ騒音制御装置 | |
| JP7264088B2 (ja) | 異音検知システム | |
| JPH0921365A (ja) | 自動車用アクティブ騒音制御装置 | |
| JP3008328B2 (ja) | 自動車用アクティブ騒音制御装置 | |
| JPH094530A (ja) | 自動車用アクティブ騒音制御装置 | |
| JPH0366505B2 (ja) | ||
| JPS5870034A (ja) | 過給装置を備えた内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JPH08254163A (ja) | 自動車用アクティブ騒音制御装置 | |
| JP3000254B2 (ja) | 自動車用制御装置 | |
| JPH01208546A (ja) | エンジンの吸気系故障検知装置 | |
| JP3052179B2 (ja) | 自動車用アクティブ騒音制御装置 | |
| EP3130788B1 (en) | Apparatus and method for controlling internal combustion engine | |
| JPH094531A (ja) | 内燃機関用アクティブ騒音制御装置 | |
| JPH09158799A (ja) | 自動車用アクティブ騒音制御装置 | |
| JPH1047182A (ja) | 自動車用アクティブ騒音制御装置 | |
| JPH09310646A (ja) | 自動車用アクティブ騒音制御装置 | |
| JPH094432A (ja) | 自動車用アクティブ騒音制御装置 | |
| JPH06330763A (ja) | エンジン騒音制御装置 | |
| JPH09126075A (ja) | 自動車用アクティブ騒音制御装置 |