JPH08247111A - ピンの係合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピンの挿入側も、抜き側も自動的に、容易に
作業できるピンの係合装置を提供する。 【解決手段】 複数の相互移動する部材のそれぞれにピ
ン穴を設け、該ピン穴にピンを挿入して前記部材を係合
し、該ピンをピン穴から抜いて係合を解除するピンの係
合装置において、ピンを挿入側に付勢する係合ばねと、
ピンを抜き側に付勢する解除ばねとを具備したピンの係
合装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の相互移動す
る部材のそれぞれにピン穴を設け、ピンをピン穴に挿入
して部材を係合し、ピンを抜いて係合解除するピンの係
合装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ピンの係合装置については、開６２−１
１８８８に提案されたものがある。図１１は従来のピン
の係合装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面断面
図である。

【０００３】固定側部材４０には穴４１を有するボス４
２が固着されている。移動側部材４３にはピン穴４４お
よび斜面４５を有するプレート４６が固着されている。
移動側部材４３は矢印方向に移動する。固定側のボス４
２の穴４１には一端にピンのガイド穴５１を有する筒状
のガイド５０が嵌入され、ボルト５６で締着されてい
る。ガイド５０の他端には互いに約９０°ずらせて挿入
側溝５２とピンの抜き側溝５３が設けられている。挿入
側溝５２は抜き側溝５３より深い。ガイド５０の内側、
中間部には穴５５を有するフランジ５４が設けてあり、
ピン６０の上部は細いステム６１になっており、段付部
６２を有する。ピン６０はガイド５０のガイド穴５１に
挿入され、ステム６１はフランジ５４の穴５５を貫通し
ている。ステム６１の上端には操作レバー６３が取着さ
れており、中間部には止めピン６４が固着されていて挿
入側溝５２および抜き側溝５３に係合するようになって
いる。ピン６０の段付部６２とフランジ５４との間には
ばね６５が装着されており、ピン６０を移動部材４３の
方向に付勢している。

【０００４】図１１はピン６０を抜いた状態を示す。す
なわち、操作レバー６３を引き上げて止めピン６４をガ
イド５０の抜き側溝５３に係合させている。このとき、
ばね６５は圧縮され、ピン６０は移動側部材４３から抜
けている。

【０００５】ピン６０を挿入する場合には図１２
（ａ）、（ｂ）に示すように操作レバー６３を９０°旋
回させて止めピン６４をガイド５０の挿入側溝５２に係
合させる。ピン６０はばね６５により下方に押し下げら
れるが、図１２（ｂ）においては移動側部材４３のピン
穴４４に適合しておらず、プレート４６の傾斜４５に当
接している。

【０００６】図１２に示すように移動側部材４３が矢印
方向に移動し、ピン穴４４の位置がピン６０の位置に適
合すると図１３に示すようにピン６０はばね６５の力に
よってピン穴４４に嵌入し、固定側部材４０に対して移
動側部材４３は固定される。すなわち、ピン６０とピン
穴４４との位置が一致していなくても、止めピン６４を
挿入側溝５２の位置にセットしておけば、移動側部材４
３が移動してピン６０の位置がピン穴４４の位置に適合
したときに、ばね６５の力により自動的にピン６０はピ
ン穴４４に挿入される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構成では挿入側のみ自動化されており、抜き側は手動で
あるため、ピンに負荷がかかっている場合にはうまく抜
けず、ピンをたたいたり、こじったりしなければならな
い。あるいは、ピンに加わった負荷を取り除くためにピ
ンと穴とのガタの分だけ動かして位置を合わせてから抜
くというわずらわしさがあった。

【０００８】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、挿入側も、抜き側も自動的に、容易に作業でき
るピンの係合装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のピンの係合装置においては、複数の相互
移動する部材のそれぞれにピン穴を設け、該ピン穴にピ
ンを挿入して前記部材を係合し、該ピンをピン穴から抜
いて係合を解除するピン係合装置において、ピンを挿入
側に付勢する係合ばねと、ピンを抜き側に付勢する解除
ばねとを具備して構成している。

【００１０】前記ピンの係合装置において、相互移動す
る一方の部材に設けられ、ピンを摺動可能に挿入すると
ともに係合ばねを内設した筒状のピンガイドと、前記ピ
ンガイドの軸線上に設けられた筒状のガイドに摺動可能
に挿入され、解除ばねを内設した筒状部材と、該筒状部
材に取着された操作レバーを操作することにより前記ピ
ンを挿入側あるいは抜き側に付勢する付勢手段とにより
構成してもよい。

【００１１】前記ピンの係合装置において、相互移動す
る一方の部材に固定され、ピンを摺動可能に挿入すると
ともに係合ばねを内装した筒状のピンガイドと、ピンの
ステムに摺動可能に外嵌するとともに、一端をピンに当
接した前記係合ばねの他端に当接し、かつ、一端をピン
のステムに支持されるとともにこのステムに外嵌した解
除ばねの他端に当接する筒状部材と、前記ピンガイドと
同心状に前記相互移動する一方の部材に固定するととも
に、前記筒状部材を摺動可能に内装し、かつ、前記筒状
部材の抜き側位置を規制する抜き側係合部と挿入側位置
を規制する挿入側係合部とが設置されたガイドとより構
成してもよい。

【００１２】前記ピンの係合装置において、前記筒状部
材の径方向に回動可能に設置された操作レバーと、この
操作レバーが前記抜き側係合部と挿入側係合部とを移動
可能なように前記ガイドに設置されたＳ字型の溝とより
構成してもよい。

【００１３】前記ピンの係合装置において、係合ばねと
解除ばねとを同一寸法に形成してもよい。

【００１４】

【作用】上記のような構成としたため、操作レバーを操
作することにより任意の時期に予め、ピンを挿入側ある
いは抜き側にばねで付勢しておくことが可能となり、ピ
ンの挿入作業も抜き作業も、ともに自動的に行うことが
できる。また、係合ばねと解除ばねとを同一寸法に形成
すれば、ピンを挿入側あるいは抜き側に付勢するばね力
が同一となるため操作し易くなると共に、ばねを共通化
することによりコスト低減を図ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係るピンの係合装
置の実施例について、図面を参照して詳述する。

【００１６】図１（ａ）は本発明に係るピンの係合装置
の第１実施例の平面図であり、（ｂ）は側面断面図であ
る。相互移動する部材の一方の固定側部材１にはピン穴
３を有するピンガイド２が溶着されている。移動側部材
４には穴５が設けられている。固定側部材１のピンガイ
ド２の反対側には座板１１に溶着された筒状のガイド１
０がボルト１５により締着されている。座板１１にはス
テム穴１２が設けられている。図２はガイド１０の斜視
図であり、ガイド１０の先端部には抜き側溝１３ａ、１
３ｂおよび挿入側溝１４ａ、１４ｂが約９０°の相対角
度で設けられている。

【００１７】図１において、ピン２０はステム２１を有
し、その境界部には段付部２２が設けられている。ピン
２０はピンガイド２に摺動可能に挿入され、ステム２１
は座板１１のステム穴１２を貫通している。段付部２２
と座板１１との間には係合ばね２３が装着されている。
ガイド１０には底板３１を有する筒状部材３０が摺動可
能に挿入され、ステム２１は底板３１を貫通している。
筒状部材３０には操作レバー３２が固着されており、前
述の抜き側溝１３ａ、ｂおよび挿入側溝１４ａ、ｂに係
合するようになっている。ステム２１の先端には座金２
４がボルト２５により締着されており、筒状部材３０の
底板３１と座金２４との間には解除ばね３３が装着され
ている。解除ばね３３は係合ばね２３に対してセット荷
重、ばね定数ともに大きく設定されている。

【００１８】つぎに作動について説明する。図１はピン
２０を抜いて固定側部材１と移動側部材４との係合を解
除した状態を示している。すなわち、操作レバー３２を
引き上げ、ガイド１０の抜き側溝１３に係合させる。ピ
ン２０は解除ばね３３の力によって係合ばね２３の力に
打ち勝って引き上げられる。

【００１９】図３はピン２０の挿入位置セット状態を示
す図である。すなわち、ピン２０を挿入させる場合に
は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように操作レバー３２を
約９０°回転させ、挿入側溝１４ａ、ｂに係合させてピ
ン挿入位置にセットする。このとき解除ばね３３は自由
長になり荷重は無くなるので、ピン２０は係合ばね２３
で下方向に付勢されている。図３（ｂ）では移動側部材
４の穴５はずれているのでピン２０は挿入されていな
い。

【００２０】図４はピン２０の係合状態を示す図であ
る。すなわち、図３（ｂ）において移動側部材４が矢印
方向に移動し、穴５とピン２０との位置が適合すると図
４（ｂ）に示すようにピン２０は係合ばね２３の力によ
り穴５に挿入され、固定側部材１と移動側部材４とは係
合される。同じく筒状部材３０は係合ばね２３に押され
て下降し、操作レバー３２は挿入側溝１４ａ、ｂの底部
付近に達する。

【００２１】図５はピン２０を抜き位置にセットした状
態を示す。すなわち、ピン２０を抜く場合には、図５
（ａ）、（ｂ）に示すように、操作レバー３２を引き上
げ、９０°回転させて抜き側溝１３ａ、ｂに係合させて
ピン抜き位置にセットする。図５（ｂ）においてはピン
２０と移動側部材４の穴５とは多少位置がずれていてせ
っており、摩擦抵抗のためにピン２０は抜けない。した
がって解除ばね３３は圧縮された状態となっている。

【００２２】図５（ｂ）の状態で移動側部材４を僅かに
移動させると摩擦抵抗は減少してピン２０は解除ばね３
３の力により係合ばね２３の力に打ち勝って穴５から抜
け、図１の状態となり、固定側部材１と移動側部材４と
の係合は解除される。

【００２３】図６（ａ）は本発明に係るピンの係合装置
の第２実施例の平面図であり、（ｂ）は側面断面図であ
る。相互移動する部材の一方の固定部材１にはピン穴３
を有するピンガイド２が溶着されている。移動側部材４
には穴５が設けられている。固定側部材１のピンガイド
２の反対側には、ピンガイド２の内径にほぼ等しい直径
の穴１２ａを有する座板１１ａに溶着された筒状のガイ
ド１０ａがボルト１５により締着されている。図７はガ
イド１０ａの斜視図であり、ガイド１０ａの上部には一
対のＳ字型の溝１６ａ，ｂが相対して設けられている。
溝１６ａ，ｂの上端には抜き側係合部１３ｃ，ｄが設け
られ、下端には挿入側係合部１４ｃ，ｄがそれぞれ設け
られている。

【００２４】図６において、ピン２０はステム２１を有
し、その境界部には段付部２２が設けられている。ピン
２０はピンガイド２に摺動自在に挿入され、ステム２１
には係合ばね２３ａが挿入されている。ガイド１０ａに
は底板３１を有する筒状部材３０が摺動可能に挿入さ
れ、ステム２１は底板３１を貫通している。筒状部材３
０には操作レバー３２が固着されており、前述の溝１６
ａ，ｂに沿って移動させることにより、抜き側係合部１
３ｃ，ｄおよび挿入側係合部１４ｃ，ｄに係合可能にな
っている。ステム２１の先端には座金２４がボルト２５
により締着されており、筒状部材３０の底板３１と座金
２４との間には解除ばね３３ａが装着されている。係合
ばね２３ａと解除ばね３３ａとは同一寸法の共通部品で
形成されている。

【００２５】つぎに作動について説明する。図６はピン
２０を抜いて固定側部材１と移動側部材４との係合を解
除した状態を示している。すなわち、操作レバー３２を
溝１６ａ，ｂに沿って引き上げ、ガイド１０ａの抜き側
係合部１３ｃ，ｄに係合させる。ピン２０は解除ばね３
３ａの力によって引き上げられる。

【００２６】図８はピン２０の挿入位置セット状態を示
す図である。すなわち、ピン２０を挿入させる場合に
は、図８（ａ）、（ｂ）に示すように操作レバー３２を
溝１６ａ，ｂに沿って押し下げ、約９０°回転させて挿
入側係合部１４ｃ，ｄに係合させ、ピン挿入位置にセッ
トする。図８（ｂ）に示すように移動側部材４の穴５と
ピン２０とがずれている場合には、係合ばね２３ａは筒
状部材３０によって圧縮され、ピン２０は下方向に付勢
される。このとき解除ばね３３ａは自由長となり荷重は
無くなる。

【００２７】図９はピン２０の係合状態を示す図であ
る。すなわち、図９（ｂ）において移動側部材４が矢印
方向に移動し、穴５とピン２０との位置が適合すると図
９（ｂ）に示すようにピン２０は係合ばね２３ａの力に
より穴５に挿入され、固定側部材１と移動側部材４とは
係合される。

【００２８】図１０はピン２０を抜き位置にセットした
状態を示す。すなわち、ピン２０を抜く場合には、図１
０（ａ）、（ｂ）に示すように、操作レバー３２を溝１
６ａ，ｂに沿って引き上げ、約９０°回転させて抜き側
係合部１３ｃ，ｄに係合させてピン抜き位置にセットす
る。図１０（ｂ）においてはピン２０と移動側部材４の
穴５とは多少位置がずれていてせっており、摩擦抵抗の
ためにピン２０は抜けない。したがって解除ばね３３ａ
は圧縮された状態となっている。図１０（ｂ）の状態で
移動部材４を僅かに移動させると摩擦抵抗は減少してピ
ン２０は解除ばね３３ａの力により穴５から抜け、図６
の状態となり、固定側部材１と移動側部材４との係合は
解除される。係合ばね２３ａと解除ばね３３ａとを共通
であるため、挿入セット時と抜きセット時の操作力は同
じにすることができる。

【００２９】上述の第１実施例および第２実施例はとも
にピンとピン穴とが適合していない状態のときでも、ピ
ンに挿入側あるいは抜き側にばねの付勢力が加わるよう
に予めセットしておくことにより、係合、解除ともに自
動的に行うことができる。

【００３０】本発明のピンの係合装置は互いに移動する
部材であればいずれの部材にも適応できるが、例えば固
定部材１を断面が矩形のクレーンのトップブームとし、
移動側部材４をトップブームにテレスコープ状に内挿さ
れるジブなどに適応すると最適である。

【００３１】

【発明の効果】本発明は上記のような構成としたため、
操作レバーのセット位置を予めピン挿入位置、あるいは
ピン抜き位置にセットすることにより、容易に、しかも
自動的にピンの挿入および抜き作業を行うことができ
る。また、係合ばねと解除ばねとを同一寸法に形成すれ
ば、ピンを挿入側あるいは抜き側に付勢するばね力が同
一となるため操作性が向上し、また、ばねが共通化され
ることから生産性のよいピンの係合装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るピンの係合装置の第１実施例の係
合解除状態を示す平面図および側面断面図である。

【図２】本発明に係るピンの係合装置における第１実施
例のガイドの斜視図である。

【図３】本発明に係るピンの係合装置における第１実施
例のピン挿入位置セット状態を示す図面である。

【図４】本発明に係るピンの係合装置における第１実施
例の係合状態を示す図面である。

【図５】本発明に係るピンの係合装置における第１実施
例のピン抜き位置セット状態を示す図面である。

【図６】本発明に係るピンの係合装置における第２実施
例の係合解除状態を示す平面図および側面断面図であ
る。

【図７】本発明に係るピンの係合装置における第２実施
例のガイドの斜視図である。

【図８】本発明に係るピンの係合装置における第２実施
例のピン挿入位置セット状態を示す図面である。

【図９】本発明に係るピンの係合装置における第２実施
例の係合状態を示す図面である。

【図１０】本発明に係るピンの係合装置における第２実
施例のピン抜き位置セット状態を示す図面である。

【図１１】従来のピンの係合装置における係合解除状態
を示す平面図および側面断面図である。

【図１２】従来のピンの係合装置におけるピン挿入位置
セット状態を示す図面である。

【図１３】従来のピンの係合装置における係合状態を示
す図面である。

【符号の説明】

１ 固定側部材 ２ ピンガイド ４ 移動側部材 １０，１０ａ ガイド １３ａ，ｂ 抜き側溝 １３ｃ，ｄ 抜き側係合部 １４ａ，ｂ 挿入側溝 １４ｃ，ｄ 挿入側係合部 １６ａ，ｂ 溝 ２０ ピン ２１ ステム ２３，２３ａ 係合ばね ３０ 筒状部材 ３２ 操作レバー ３３，３３ａ 解除ばね

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の相互移動する部材のそれぞれにピ
   ン穴を設け、該ピン穴にピンを挿入して前記部材を係合
   し、該ピンをピン穴から抜いて係合を解除するピンの係
   合装置において、ピンを挿入側に付勢する係合ばねと、
   ピンを抜き側に付勢する解除ばねとを具備したことを特
   徴とするピンの係合装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のピンの係合装置におい
   て、相互移動する一方の部材に設けられ、ピンを摺動可
   能に挿入するとともに係合ばねを内設した筒状のピンガ
   イドと、前記ピンガイドの軸線上に設けられた筒状のガ
   イドに摺動可能に挿入され、解除ばねを内設した筒状部
   材と、該筒状部材に取着された操作レバーを操作するこ
   とにより前記ピンを挿入側あるいは抜き側に付勢する付
   勢手段とにより構成したことを特徴とするピンの係合装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のピン２０の係合装置にお
   いて、相互移動する一方の部材に固定され、ピンを摺動
   可能に挿入するとともに係合ばねを内装した筒状のピン
   ガイドと、ピンのステムに摺動可能に外嵌するととも
   に、一端をピンに当接した前記係合ばねの他端に当接
   し、かつ、一端をピンのステムに支持されるとともにこ
   のステムに外嵌した解除ばねの他端に当接する筒状部材
   と、前記ピンガイドと同心状に前記相互移動する一方の
   部材に固定するとともに、前記筒状部材を摺動可能に内
   装し、かつ、前記筒状部材の抜き側位置を規制する抜き
   側係合部と挿入側位置を規制する挿入側係合部とが設置
   されたガイドとよりなることを特徴とするピンの係合装
   置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のピンの係合装置におい
   て、前記筒状部材の径方向に回動可能に設置された操作
   レバーと、この操作レバーが前記抜き側係合部と挿入側
   係合部とを移動可能なように前記ガイドに設置されたＳ
   字型の溝とよりなることを特徴とするピンの係合装置。
5. 【請求項５】 請求項３記載のピンの係合装置におい
   て、前記係合ばねと解除ばねとを同一寸法とすることを
   特徴とするピンの係合装置。