JPH0824731B2 - ゴルフボールの自動ティーアップ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はゴルフ練習場等でゴルフ
ボールを自動的に打球位置に供給する自動ティーアップ
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフ練習場におけるティーショットの
練習では，手でティーアップすることが多い。しかし、
手でティーアップする場合は打つ度に腰をかがめてボー
ルをティーに運ばなければならず非常に面倒であるた
め、今までに種々のボールの自動ティーアップ装置が考
えられている。これらのボールの自動ティーアップ装置
としては、特開昭６１−１７２５６９，実公平４−１１
７４６，実開平４−２７９６６，実公昭５８−１８９１
９等に開示された種類の方式に分けられる。

【０００３】特開昭６１−１７２５６９の自動ティーア
ップ装置はティーから離れた位置に取り付けられ、この
装置のアームが一端を軸に回動することによりボールを
ティーに運ぶ。また、実公平４−１１７４６の自動ティ
ーアップ装置は回転軸に設けられたネジ部に昇降管が螺
合しており、この昇降管に取り付けられたティーが回転
軸の回転により上下して打球位置の下部で供給されたボ
ールを打球位置にセットする。また、実開平４−２７９
６６の自動ティーアップ装置はクランクの回転により回
動した連結棒がティーを上下させ、打球位置の下部で供
給されたボールを打球位置にセットする。さらに、実公
昭５８−１８９１９の自動ティーアップ装置は空気圧に
よりエアピストン上に設けられたティーが上下して、マ
ット下で供給されたボールを打球位置にセットする方式
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、第１の装置で
は、アームを動かしたりボールを掴む機構が必要であ
り、さらに、小さいティーの上にアームを使用してボー
ルを確実に乗せなければならないため、装置の構造が複
雑になり装置が大型化しやすい。また、第２の装置で
は、ティーが回転軸に平行に設けられて上下するため、
上下動を許容するためのスペースを確保しなければなら
ず装置の上下寸法が大きくなる。クランク機構を介して
ティーを上下させる第３の装置では、ティーに加わる打
球時の衝撃によってクランク機構の破損を招きやすい。
さらに第４の装置では、エアピストン上に設けられたテ
ィーはエアシリンダ内を上下に移動するため、第２の方
式と同様に装置の上下寸法が大きくなり、装置全体の大
型化を招く。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、構造が簡単で、コンパクトであり、さらに衝撃に強
いゴルフボールの自動ティーアップ装置を供給すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１のゴルフボールの自動ティーアップ装置
は、ゴルフ打席の打球部の床面に形成したボール供給口
を通してゴルフボールを床面下からティーアップ状態で
供給するものであって、先端にゴルフボールを載せるテ
ィー部を備えた可撓柱体と、この可撓柱体を巻き付け可
能な回転体と、前記回転体を往復駆動して前記可撓柱体
を回転体に巻き付け或いは巻戻すことにより前記ティー
部を前記ボール供給口を通して前記打球部の床面から突
出する位置と、その床面から没した位置との間で上下に
駆動するための駆動モータと、前記回転体の外周部に近
接した位置にゴルフボールを供給するゴルフボール供給
路と、前記回転体の外周に突出して設けられ前記ティー
部を下降させる回転体の回転に伴い前記ゴルフボール供
給路に供給されたゴルフボールを１個ずつすくい上げる
すくい部と、このすくい部に連続して前記回転体の外周
に形成され、前記すくい部によりすくい上げられたゴル
フボールを打球部の床面から没した位置にある前記ティ
ー部に案内する案内路とを具備することに特徴を有す
る。

【０００７】また、請求項２のゴルフボールの自動ティ
ーアップ装置は、上記請求項１の装置において、さらに
その回転体に、案内路からティー部に正規に供給される
ことなく案内路の先端から落ちたゴルフボールを前記回
転体の側方に逃がす切欠部を形成したことに特徴を有す
る。

【０００８】

【作用】可撓柱体が回転体に巻き付けられる方向に駆動
モータによって回転体を回転させると、ティー部が打球
部の床面に形成したボール供給口を通って床面から没し
た位置まで下降する。逆に、駆動モータによって逆方向
に回転体を回転させると、可撓柱体は巻き戻されてティ
ー部がボール供給口を通して前記打球部の床面から突出
する位置に上昇する。この時、ボール供給路にボールが
供給されていると、ティー部を下降させる回転体の回転
に伴い、ゴルフボールは回転体に設けられたすくい部に
１個ずつすくい上げられて案内路に至り、さらに案内路
に案内されてティー部上に供給される。

【０００９】この後、可撓柱体が巻き戻されると、ゴル
フボールはティー部に乗った状態で床面のボール供給口
を通して床面に突出するため、ゴルフクラブにて打つこ
とができる。

【００１０】請求項２のボールの自動ティーアップ装置
では、上記作用の他に、ボールがボール供給路からティ
ー部に正規に供給されることなく案内路から落ちた場合
には、回転体の側方に設けられた切欠部から外にボール
が排出される。

【００１１】

【発明の効果】請求項１のゴルフボールの自動ティーア
ップ装置によれば、回転体の往復駆動に基づきティー部
が打球部の床面に出没してティーアップするため、アー
ムが動いてゴルフボールをティーアップする装置に比べ
て構造が簡単になる。また、可撓柱体を回転体の周囲に
巻きつけてティー部を打球部の床面に対して出没させる
ため、装置の上下寸法を短くすることができる。また、
回転体にすくい部と案内路とを設けているから、回転体
の回転に基づきティー部の上下動、供給路からのボール
のすくい上げ動作、及びティー部へのボールの供給動作
を常に一定のタイミングで行わせることができ、合理的
である。さらに、ティー部は可撓柱体に設けられている
から、ティー部に打球時の衝撃が加わっても、可撓柱体
が衝撃を吸収して装置の破損に至ることを防止できる。

【００１２】また、請求項２のゴルフボールの自動ティ
ーアップ装置では、上記効果の他、回転体に切欠部を設
けたため、たとえティー部に供給されたボールがティー
部上にうまく乗らなかったとしても、ボールは切欠部か
ら回転体の側方に逃げて排出されるため、装置内でボー
ル詰まりを起こすことを確実に防止できる。

【００１３】

【実施例】次に本発明の一実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。図１は本実施例の自動ティーアップ
装置を示し、下面を開放した偏平な箱形をなす本体ケー
ス１２内に構成され、図示しないゴルフ打席の打球部の
床下に埋設される。

【００１４】本体ケース１２内の図１中の右寄りには、
対向する２枚の側板を貫通し、且つＥリング１４によっ
て抜け止めされた回転軸１３が設けられ、ここに回転体
１５が回転可能に取り付けられている。回転体１５は図
２に示すように、回転軸１３と嵌合するボス部１５ａと
３本のアーム部１５ｂとリム部１５ｃとからなる。この
回転体１５は、成形上の便宜から回転軸１３と直交する
面に沿って分割した２分割形となっているが、各部はビ
ス１６にて一体化されている。また、ボス部１５ａの外
周領域には半円弧状の取付板１８が設けられ、ここにリ
ム部１５ｃの内側に位置して扇形ギヤ１９がビス２０に
より固定されている。さらに、リム部１５ｃ外周面には
後に詳述するすくい部２１と案内路２２とが一体に設け
られている。

【００１５】一方、本体ケース１２の一方の側板には、
ステッピングモータ２３が取り付けられ、その出力軸２
３ａに取り付けられた駆動ギヤ２４が扇形ギヤ１９と噛
み合って、ステッピングモータ２３の回転により回転体
１５を回動させることができるようにしている。

【００１６】回転体１５の外周には、図示下方から右側
にかけて、可撓柱体に相当するコイルスプリング２６が
設けられている。コイルスプリング２６の一端は回転体
１５のリム部１５ｃに固定され、先端部には図３に示す
ようにプラスチック製のティー取付具２７を介してティ
ー部２８が取り付けられている。そのティー部２８は本
体ケース１２の図示右側の側板の内壁に当たっており、
回転体１５の回転によりコイルスプリング２６が巻き付
き又は巻き戻されることにより、ティー部２８が側板の
内壁に沿って上下に案内される。また、本体ケース１２
の天板の図示右側端部には、ゴルフボールＢの径より大
きな円形のボール挿通口２９が設けられており、打球部
の床面にはこのボール挿通口２９に連なるボール挿通路
が形成されている。なお、本体ケース１２の天板のうち
ボール挿通口２９の左側には、これと連続してボール逃
げ穴３０が設けられている。なお、回転体１５の外周面
には、コイルスプリング２６と接する部分に係合溝３１
が設けられており、ここにコイルスプリング２６の線材
が係合するようになっている。

【００１７】一方、コイルスプリング２６の先端部は密
着巻きになっており、これがティー取付具２７に設けら
れた図示しない溝部と螺合してティー取付具２７はコイ
ルスプリング２６に固定される。ティー部２８はゴム製
であり、ティー取付具２７の上部にビス３２止めされて
いる。また、ティー部２８の内部には上下に貫通する導
光孔３３が設けられており、ティー取付具２７の上端部
に取り付けられたボールセンサ３４の光を通すことがで
きる。ボールセンサ３４は反射式光電センサにより構成
され、発光素子と、その発光素子からの光が検出対象物
で反射して戻る反射光を受ける受光素子とを備え、反射
光の強度に基づきティー部２８上のボールＢの有無を検
出することができる。この検出信号は図示しない制御部
に伝送され、この検出信号に基づき制御部がステッピン
グモータ２３に回転信号を送り、回転体１５を回転させ
る。

【００１８】なお、ティー部２８の導光孔３３の内壁に
は光の乱反射を防ぐため、黒色の塗料が塗布されてい
る。さらに、ティー部２８の外周全体には、ティー部２
８に対するゴルフクラブの滑りをよくするために塗料が
塗布されており、ティー部２８の摩耗及び傷付きを防い
でいる。なお、本体ケース１２側板の上端部にはボール
センサ３４の感度調節器３５が取り付けられており、ボ
ールセンサ３４の感度を調節可能である。また、本体ケ
ース１２の下方には原点センサ３６が取り付けられてお
り、回転体１５に取り付けられた原点検出用凸片３７を
原点センサ３６にて検出し、これに基づいて回転体１５
の原点を一往復毎に決定するようにしている。

【００１９】一方、本体ケース１２外の図示しないボー
ル溜から回転体１５のリム部１５ｃの外周面にかけて、
ゴルフボール供給路３８が設けられている。ボール供給
路３８は、ボール溜と本体ケース１２との間を結ぶ筒形
の外側供給路３９と、その外側供給路３９の出口部から
回転体１５外周面にかけてボールＢを供給する内側供給
路４０とからなり、回転体１５側に行くに従い緩やかに
下がって自然にボールＢが回転体１５側に流れるように
なっている。この内側供給路４０に供給されたボールＢ
はその供給路４０上を回転体１５側に向かって移動し、
回転体１５のリム部１５ｃの外周面に当たって止められ
る。

【００２０】一方、回転体１５のリム部１５ｃの外周縁
にはすくい部２１が設けられており、内側供給路４０か
ら回転体１５に供給されたボールＢをすくい上げる。す
くい部２１は回転体１５の両周縁から外側に突出し、対
向状態をなして一体に設けられており、ティー部２８が
打球位置にあるときに内側供給路４０より下部に位置
し、コイルスプリング２６が巻き込まれてティー部２８
がボール供給位置にあるときに、内側供給路４０より上
部に位置するようになっている。ティー部２８を打球位
置からボール供給位置に下降させるべく回転体１５が回
転する過程で、すくい部２１はボールＢを内側供給路４
０からすくい上げる。

【００２１】また、回転体１５の外周面の周縁部には、
すくい部２１と連なって一対の対向壁４１が一体に設け
られ、この対向壁４１間を案内路２２としている。この
案内路２２は、ティー部２８がボール供給位置にあると
きにわずかにティー部２８側に向かって下降傾斜し、先
端部がティー部２８のすぐ近くに位置するようになって
いる。

【００２２】さらに、回転体１５には、案内路２２先端
部の下方の片側にボールＢを挿通させ得る大きさの切欠
部４２が形成され、本体ケース１２の側板には、その切
欠部４２に対応してやはりボールＢを挿通させ得る大き
さの排出口４３が設けられている。

【００２３】次に、上記構成の作用について説明する。
いま、図５に示すように、ゴルフボールＢが打球位置に
セットされているとする。この状態でボールＢを打つ
と、ティー部２８上にボールＢがなくなるため、ボール
センサ３４の受光素子はボールＢからの反射光を受光し
なくなり、ボールセンサ３４からボール供給信号が制御
部に与えられる。すると、制御部からの信号によりステ
ッピングモータ２３がまず反時計回りに駆動され、回転
体１５は時計回りに回動する。これにより、コイルスプ
リング２６が回転体１５のリム部１５ｃ外周の係合溝３
１に係合しながら巻き込まれるため、図６に示すように
ティー部２８が下降し、これに伴いすくい部２１も図５
に示す位置から図６に示す位置へと時計回りに回動す
る。この時、すくい部２１は内側供給路４０の端部にお
いて下側から上側へと回動するため、ゴルフボールＢは
すくい部２１によってすくい上げられ、図６に示すよう
に案内路２２の上に乗り移る。

【００２４】回転体１５がさらに回動すると、ティー部
２８が更に下降してボール供給位置に至ると共に、案内
路２２が図７に示すようにその先端をティー部２８の上
方に臨ませた右下がりの傾斜状態となる。このため、ボ
ールＢは案内路２２上を傾斜に従って自然と転動し、テ
ィー部２８上に供給される。

【００２５】打球位置から、ティー部２８を下降させる
方向にステッピングモータ２３が所定パルス数分だけ回
転されると、今度はモータ２３が逆転されることにな
る。すると、回転体１５が反時計回りに回動するため、
コイルスプリング２６は巻き戻されることになって、図
８に示すようにティー部２８が上昇する。ステッピング
モータ２３が所定のパルス数分だけ回転すると、ティー
部２８はボール挿通口２９を通って打球部の床面上に突
出して打球位置に至り、ボールＢが所定の高さにセット
される。また、回転体１５が逆転する過程で、ボール供
給路３８上で一列に並んでいるボールＢは、すくい部２
１に押されて押し戻されるようになるため、仮にボール
供給路３８内でボール詰まりが発生していても、これは
速やかに解消される。

【００２６】なお、案内路２２を通ってティー部２８側
に供給されたボールＢが万一、ティー部２８上にうまく
乗らなかった場合には、ボールＢがティー部２８と案内
路２２先端との間に跨った状態になることがある。この
状態でティー部２８を上昇させる方向に回転体１５が回
動すると、ボールＢは案内路２２の先端部とティー部２
８との間の隙間から下に落ちる。このため、仮に、切欠
部４２及び排出口４３がないと、ボールＢがティー部２
８と回転体１５との間に留まり、その後、ティー部２８
が下降に転じたときに案内路２２の先端部とティー部２
８との間に挟まれて回転体１５の回動がロックされる恐
れがある。

【００２７】しかし、この点に鑑み、本実施例では案内
路２２に切欠部４２を形成すると共に本体ケース１２の
側板に排出口４３を形成したから、ティー部２８と回転
体１５との間に落ち込んできたボールＢは、図９及び図
１０に示すように、切欠部４２及び排出口４３を通って
速やかに装置外に排出される。従って、案内路２２から
ティー部２８側に供給されたボールＢが、万一、ティー
部２８の正規の位置に乗らなかったとしても、そのボー
ルＢを速やかに排出でき、ボール詰まりを防止できる。

【００２８】また、２個のボールＢがすくい部２１によ
って案内路２２上にすくい上げられてしまった場合に
は、そのうち１個のボールＢはティー部２８上に供給さ
れ、他の１個が案内路２２上に残ることがある。この状
態で、ティー部２８を上昇させる方向に回転体１５が回
転すると、案内路２２上にあるボールＢが本体ケース１
２の天板との間に挟まれて回転体１５の回動が阻止され
る恐れがある。

【００２９】しかし、本実施例では天板に逃げ穴３０を
形成したから、万一、案内路２２上に２個のボールＢが
すくい上げられた場合でも、案内路２２によって持ち上
げられたボールＢは逃げ穴３０内に進入して天板との間
に挟まれることがなくなり、回転体１５の回動が阻止さ
れるようなことを防止できる。なお、このようなボール
Ｂの噛み合いを防止するには、回転体１５と本体ケース
１２の天板との距離を十分に大きく設定することも考え
られるが、そうすると、装置の上下寸法が長くなり、ひ
いては装置自体の大型化につながってしまうため、好ま
しいことではない。

【００３０】なお、打球位置にセットされたボールＢを
ゴルフクラブで打った場合、ティー部２８に強い衝撃が
加えられることがあるが、ティー部２８はコイルスプリ
ング２６に支えられ、このバネが十分な長さをもって回
転体１５に巻き付いているため、衝撃を吸収して回転体
１５に大きな衝撃が加えられることを防止できる。ま
た、打球位置にセットされたボールＢをゴルフクラブで
打った際には、ティー部２８に加わる衝撃によって回転
体１５が強制的に動かされてしまうこともある。する
と、ステッピングモータ２３のパルス数だけで制御する
構成では、原点位置のずれによってボールＢのティーア
ップ高さが設定位置からずれてしまうことになる。しか
し、本実施例では、本体ケース１２に原点センサ３６を
設け、回転体１５の原点検出用凸片３７がその原点セン
サ３６に対向する毎にこの位置を原点として設定するよ
うにした。従って、仮に打球時の衝撃によって回転体１
５が動いてしまっても、ボールＢを常に設定された位置
にティーアップすることができる。

【００３１】以上述べたように、本実施例のゴルフボー
ルの自動ティーアップ装置によれば、回転体１５が回動
するだけでコイルスプリング２６に設けられたティー部
２８の上下が行われ、それと同時にすくい部２１と案内
路２２によってボール供給路３８からのボールＢのすく
い上げとティー部２８へのボールＢの供給も行われるた
め、部品点数が少なく構造を簡単にすることができる。
さらに、回転体１５にすくい部２１と案内路２２とを設
けているから、ティー部２８の上下動、ボール供給路３
８からのボールＢのすくい上げ動作、及びティー部２８
へのボールＢの供給動作は、回転体１５の回転に基づい
て常に一定のタイミングで行うことができ、簡単な構成
で正確な動作を行わせることができる。また、コイルス
プリング２６を回転体１５の周囲に巻き込み或いは巻き
戻すことによりティー部２８が上下するため、装置の上
下寸法を短くすることができ、装置全体をコンパクトに
できる。その上、ティー部２８に強い衝撃が加わった場
合でもコイルスプリング２６がその衝撃を吸収するた
め、装置の破損を防止することができる。また、回転体
１５に切欠部４２を設け、さらに本体ケース１２に排出
口４３を設けたため、ティー部２８にうまく供給されな
かったボールＢは切欠部４２及び排出口４３を通って装
置外に排出でき、装置内においてボール詰まりを起こす
ことを防止でき、装置の故障を防ぐことができる。

【００３２】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、以下のような変更が可能である。

【００３３】（１）本実施例では、駆動モータとしてス
テッピングモータ２３を用いたが、これに限らず、直流
モーターや誘導モーター等の他モーターを用い、位置決
めセンサによりティー部の位置決めをするようにしても
よい。

【００３４】（２）本実施例では、可撓柱体としてコイ
ルスプリング２６を用いたが、これに限らず、ゴム等の
可撓材料を棒状，筒状に成形したものを用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のゴルフボールの自動供給装置の分解斜
視図

【図２】回転体の斜視図

【図３】要部の横断面図

【図４】図１のIV−IV線に沿う縦断面図

【図５】ボールが打球位置にティーアップされた状態を
示す横断面図

【図６】ティー部の下降途中を示す横断面図

【図７】ティー部がボール供給位置に至った状態を示す
横断面図

【図８】ティー部の上昇途中を示す横断面図

【図９】排出口からボールが排出される様子を示す正面
図

【図１０】排出口からボールが排出される様子を示す部
分縦断面図

【符号の説明】

１２…本体ケース １５…回転体 ２１…すくい部 ２２…案内路 ２３…ステッピングモータ ２６…コイルスプリング ２８…ティー部 ３８…ボール供給路 ４２…切欠部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゴルフ打席の打球部の床面に形成したボ
   ール供給口を通してゴルフボールを床面下からティーア
   ップ状態で供給するものであって、 先端にゴルフボールを載せるティー部を備えた可撓柱体
   と、 この可撓柱体を巻き付け可能な回転体と、 前記回転体を往復駆動して前記可撓柱体を回転体に巻き
   付け或いは巻戻すことにより前記ティー部を前記ボール
   供給口を通して前記打球部の床面から突出する位置と、
   その床面から没した位置との間で上下に駆動するための
   駆動モータと、 前記回転体の外周部に近接した位置にゴルフボールを供
   給するゴルフボール供給路と、 前記回転体の外周に突出して設けられ前記ティー部を下
   降させる回転体の回転に伴い前記ゴルフボール供給路に
   供給されたゴルフボールを１個ずつすくい上げるすくい
   部と、 このすくい部に連続して前記回転体の外周に形成され、
   前記すくい部によりすくい上げられたゴルフボールを打
   球部の床面から没した位置にある前記ティー部に案内す
   る案内路とを具備してなるゴルフボールの自動ティーア
   ップ装置。
2. 【請求項２】 ゴルフ打席の打球部の床面に形成したボ
   ール供給口を通してゴルフボールを床面下からティーア
   ップ状態で供給するものであって、 先端にゴルフボールを載せるティー部を備えた可撓柱体
   と、 この可撓柱体を巻き付け可能な回転体と、 前記回転体を往復駆動して前記可撓柱体を回転体に巻き
   付け或いは巻戻すことにより前記ティー部を前記ボール
   供給口を通して前記打球部の床面から突出する位置と、
   その床面から没した位置との間で上下に駆動するための
   駆動モータと、 前記回転体の外周部に近接した位置にゴルフボールを供
   給するゴルフボール供給路と、 前記回転体の外周に突出して設けられ前記ティー部を下
   降させる回転体の回転に伴い前記ゴルフボール供給路に
   供給されたゴルフボールをすくい上げるすくい部と、 このすくい部に連続して前記回転体の外周に形成され、
   前記すくい部によりすくい上げられたゴルフボールを打
   球部の床面から没した位置にある前記ティー部に案内す
   る案内路と、 前記回転体に形成され前記案内路からティー部に正規に
   供給されることなく案内路の先端から落ちたゴルフボー
   ルを前記回転体の側方に逃がす切欠部とを具備してなる
   ゴルフボールの自動ティーアップ装置。