JPH08247884A - 不釣り合い計測修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、クランクシャフト等のワークを回
転させて不釣り合い量を検出し、その修正を行なえるよ
うにした装置に関し、特に各ワークごとに修正面半径を
計測することにより、ワークの不釣り合い修正のための
ドリリングを的確に行なえるようにした。 【構成】 ワーク１を回転させて検出された振動に基づ
き、ワーク１の不釣り合い修正のための修正面１ａから
のドリリング深さｋが求められ、修正面半径検出手段で
検出された修正面半径Ｒ₀と上記ドリリング深さｋとの
差を、既知のドリル先端８ａからワーク中心までの距離
Ｌから減算することにより、ドリル移動量Ｋが求められ
るようになっている。このドリル移動量Ｋだけドリル制
御系でドリル８を原位置からワーク１へ送り込むことに
より自動的にドリリング深さｋの掘削が行なわれるの
で、ドリル先端８ａがワーク１へ当接する位置を検出す
る操作が不要になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クランクシャフト等の
ワークを回転させて不釣り合い量を検出するとともに、
その不釣り合い量の修正を行なえるようにした不釣り合
い計測修正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、不釣り合い量の修正をドリルの穴
あけで行なう不釣り合い自動修正機が用いられている
が、この場合、出来るだけ修正誤差を少なくするために
計測機から送られてくるデータに忠実に深さコントロー
ルをしなければならない。そのために近年はＮＣで修正
を処理する場合が多い。しかし正確に切削開始位置を決
めることが出来なければ、ドリルの移動量がデータにい
かに忠実であっても、あけられる修正穴の深さは指示さ
れたとおりの深さにはならないとされていた。そこでド
リル先端がワークにぶつかるまでの距離を測り、その位
置から正確に移動量をコントロールする必要があるとさ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のよう
な従来の不釣り合い修正手段では、ドリル先端がワーク
に当たるまでの距離を正確に測るためには複雑な計測機
構を必要とし、またワークに切り粉や切削水が付着して
いると上記計測機構の精度維持が著しく困難になるとい
う問題点がある。

【０００４】本発明はこのような問題点の解決をはかろ
うとするもので、ワークの不釣り合い修正のためのドリ
リングに際して、ドリル先端がワークに当たるまでの距
離を検出しなくても正確に不釣り合いの修正を行なえる
ようにした不釣り合い計測修正装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
め、本発明の不釣り合い計測修正装置は、ワークを回転
させて同ワークの振動を検出する振動検出器と、同振動
検出器からの検出信号に基づき上記ワークの不釣り合い
量を求めて同不釣り合い量を上記ワークの修正面からの
所要のドリリング深さに換算する中央処理装置と、同中
央処理装置からの上記ドリリング深さの信号に基づき上
記ワークの修正面に向けドリルを送ってドリリングを行
なうためのドリル制御系とをそなえ、上記ワークの回転
状態で同ワークの回転中心から上記修正面までの修正面
半径を検出する修正面半径検出器が設けられて、上記ド
リル制御系が、上記中央処理装置において既知のドリル
先端から上記ワークの中心までの距離より上記修正面半
径検出器で求められた修正面半径と上記ドリリング深さ
との差を減算して求めた不釣り合い修正用ドリル移動量
だけ、上記ドリルを原位置から送り込む制御を行なうよ
うに構成されていることを特徴としている。

【０００６】また、本発明の不釣り合い計測修正装置
は、上記修正面半径検出器が、回転する上記ワークの上
記修正面の到来を検出する近接スイッチと、同近接スイ
ッチからの検出信号に基づき作動して上記修正面との間
のすき間量を検出する変位センサと、同変位センサで検
出された上記すき間量を上記変位センサから上記ワーク
の回転中心までの既知の距離より減算して上記修正面半
径を演算する演算手段とで構成されていることを特徴と
している。

【０００７】

【作用】上述の本発明の不釣り合い計測修正装置では、
振動検出器でワークの振動が検出され、中央処理装置
で、上記振動の検出信号に基づき上記ワークの不釣り合
い量を求めて、同不釣り合い量を上記ワークの修正面か
らの所要のドリリング深さに換算する演算が行なわれ
る。一方、修正面半径検出器では、上記ワークの回転状
態で同ワークの回転中心から上記修正面までの修正面半
径を検出する作用が行なわれる。

【０００８】そして、ワーク修正面に向けドリルを送っ
てドリリングを行なうためのドリル制御系が、上記中央
処理装置において既知のドリル先端からワーク中心まで
の距離より、上記の修正面半径と所要のドリリング深さ
との差を減算して求められた不釣り合い修正用ドリル移
動量だけ、ドリルを原位置からワークへ送り込む制御を
行なう。

【０００９】なお、上記修正面半径検出器で修正面半径
を検出する際には、回転する上記ワークの修正面の到来
を近接スイッチが検出した時に、その検出信号に基づき
変位センサが作動して同センサと上記修正面とのすき間
量を検出する。そしてこのすき間量を上記変位センサか
ら上記ワークの回転中心までの既知の距離より減算して
上記修正面半径を演算する作用が行なわれる。

【００１０】

【実施例】以下図面により本発明の一実施例としての不
釣り合い計測修正装置について説明すると、図１はその
要部の外観を示す正面図、図２はその制御系統を示すブ
ロック線図、図３はそのドリルによる不釣り合い修正の
要領を示す説明図、図４はその作用の経過を示すフロー
チャートである。

【００１１】図１および図２に示すように、本装置に
は、クランクシャフトのごときワーク１を回転させるた
めの駆動機構３が設けられており、同駆動機構３により
ワーク１を回転させながら同ワーク１の振動を検出する
ピックアップのごとき振動検出器２が設けられている。

【００１２】また、図２に示すように、振動検出器２か
らの検出信号に基づきワーク１の不釣り合い量を求めて
同不釣り合い量をワーク修正面１ａ（図１参照）からの
所要のドリリング深さｋ（図３参照）に換算する中央処
理装置４が設けられ、同中央処理装置４からのドリリン
グ深さｋの信号に基づき後述の演算で得られるドリル移
動量Ｋだけワーク修正面１ａに向けドリルを送ってドリ
リングを行なうためのドリル制御系５が設けられてい
る。

【００１３】さらに、図１および図２に示すように、ワ
ーク１の修正面半径Ｒ₀（図３参照）を検出するための
修正面半径検出器として、回転するワーク１における修
正面１ａの到来を検出する近接スイッチ６と、同近接ス
イッチ６からの検出信号に基づき作動してワーク修正面
１ａとの間のすき間量を検出する変位センサ７とが設け
られるほか、変位センサ７で検出されたすき間量を変位
センサ７からワーク１の回転中心までの既知の距離より
減算してワーク修正面半径Ｒ₀を演算する演算手段が設
けられており、同演算手段は中央処理装置４に内蔵され
ている。

【００１４】そして、中央処理装置４では、既知のドリ
ル先端がワーク中心までの距離Ｌ（図３参照）よりワー
ク修正面半径Ｒ₀とドリリング深さｋとの差を減算して
不釣り合い修正用ドリル移動量Ｋを求める作用が行なわ
れ、このドリル移動量Ｋの信号が、図２に示すように、
ドリル制御系５に送られると、同ドリル制御系５は図３
に示すドリル８のドリル刃先端８ａを上記ドリル移動量
Ｋだけワーク１へ送り込む制御を行なうようになってい
る。

【００１５】本実施例の不釣り合い計測修正装置は上述
のように構成されているので、以下のような作用が行な
われる。まず、振動検出器２でワーク１の振動が検出さ
れ、中央処理装置４で、上記振動の検出信号に基づきワ
ーク１の不釣り合い量を求めて、同不釣り合い量をワー
ク１の修正面１ａからの所要のドリリング深さｋに換算
する演算が行なわれる。その際、後述の手段で求められ
る修正面半径Ｒ₀を参照して、ワーク１ごとに適切なド
リリング深さｋが設定される。

【００１６】一方、近接スイッチ６および変位センサ７
を含む修正面半径検出器では、ワーク１の回転状態で同
ワーク１の回転中心から修正面１ａまでの修正面半径Ｒ
₀を検出する作用が行なわれる。

【００１７】そして、ワーク修正面１ａに向けドリルを
送ってドリリングを行なうためのドリル制御系５が、中
央処理装置４において既知のドリル先端８ａからワーク
中心までの距離Ｌより、上記の修正面半径Ｒ₀と所要の
ドリリング深さｋとの差を減算して求められた不釣り合
い修正用ドリル移動量Ｋだけ、ドリル８を原位置からワ
ーク１へ送り込む制御を行なう。このようにドリル８が
原位置からワーク１へ向けドリル移動量Ｋだけ送り込ま
れると、ワーク１には自動的にドリリング深さｋの穴あ
けが行なわれるようになり、これによりワーク１ごとに
的確な不釣り合い修正が行なわれる。

【００１８】なお、上記修正面半径検出器で修正面半径
Ｒ₀を検出する際には、回転するワーク１の修正面１ａ
の到来を近接スイッチ６が検出した時に、その検出信号
に基づき変位センサ７が作動して同センサ７と上記修正
面１ａとのすき間量を検出する。そしてこのすき間量を
変位センサ７からワーク１の回転中心までの既知の距離
より減算して修正面半径Ｒ₀を演算する作用が行なわれ
る。上述のような本装置の作用の流れをフローチャート
として示せば図４のようになる。

【００１９】本装置では上述のように修正面半径Ｒ₀が
ワーク１ごとに求められるので、同修正面半径Ｒ₀に基
づき、各ワーク１における所要の不釣り合い修正用ドリ
リング深さｋを正確に求めることができるようになり、
前述の不釣り合い修正用ドリル移動量Ｋだけドリル８を
原位置からワーク１へ送り込む制御と相まって、ワーク
１の不釣り合い修正を簡便な機構で正確に行なえるよう
になる効果がある。

【００２０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の不釣り合
い計測修正装置によれば以下のような効果が得られる。 (1) 不釣り合い修正手段において、ドリル先端がワーク
に当たるまでの距離を正確に測るための複雑な操作や計
測機構が不要となり、ワークに付着した切り粉や切削水
による計測上の不具合から解放される。 (2) 不釣り合い修正手段が上記の複雑な計測を不要とす
るため、メンテナンス性能が向上する。 (3) 不釣り合い量の計測とともに、各ワークごとの修正
面半径の計測が行なわれるため、ドリル深さの計算が従
来より正確に行なわれる。 (4) 不釣り合い修正手段としてのドリル制御系へ不釣り
合い修正のためのドリル移動量を送れるため、修正手段
側でデータの演算が不要となり、システム全体が単純化
されるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての不釣り合い計測修正
装置の要部の外観を示す正面図である。

【図２】図１の装置の制御系統を示すブロック線図であ
る。

【図３】図１の装置のドリルによる不釣り合い修正の要
領を示す説明図である。

【図４】図１の装置の作用の経過を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１ ワーク １ａ 修正面 ２ 振動検出器 ３ 駆動機構 ４ 中央処理装置 ５ ドリル制御系 ６ 近傍スイッチ ７ 変位センサ ８ ドリル ８ａ ドリル先端

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを回転させて同ワークの振動を検
   出する振動検出器と、同振動検出器からの検出信号に基
   づき上記ワークの不釣り合い量を求めて同不釣り合い量
   を上記ワークの修正面からの所要のドリリング深さに換
   算する中央処理装置と、同中央処理装置からの上記ドリ
   リング深さの信号に基づき上記ワークの修正面に向けド
   リルを送ってドリリングを行なうためのドリル制御系と
   をそなえ、上記ワークの回転状態で同ワークの回転中心
   から上記修正面までの修正面半径を検出する修正面半径
   検出器が設けられて、上記ドリル制御系が、上記中央処
   理装置において既知のドリル先端から上記ワークの中心
   までの距離より上記修正面半径検出器で求められた修正
   面半径と上記ドリリング深さとの差を減算して求めた不
   釣り合い修正用ドリル移動量だけ、上記ドリルを原位置
   から送り込む制御を行なうように構成されていることを
   特徴とする、不釣り合い計測修正装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の不釣り合い計測修正装
   置において、上記修正面半径検出器が、回転する上記ワ
   ークの上記修正面の到来を検出する近接スイッチと、同
   近接スイッチからの検出信号に基づき作動して上記修正
   面との間のすき間量を検出する変位センサと、同変位セ
   ンサで検出された上記すき間量を上記変位センサから上
   記ワークの回転中心までの既知の距離より減算して上記
   修正面半径を演算する演算手段とで構成されていること
   を特徴とする、不釣り合い計測修正装置。