JPH082484A - 係維式海中センサ - Google Patents
係維式海中センサInfo
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- JPH082484A JPH082484A JP15681094A JP15681094A JPH082484A JP H082484 A JPH082484 A JP H082484A JP 15681094 A JP15681094 A JP 15681094A JP 15681094 A JP15681094 A JP 15681094A JP H082484 A JPH082484 A JP H082484A
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- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 9
- 239000002360 explosive Substances 0.000 claims description 7
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- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 abstract description 4
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract 1
- 239000003721 gunpowder Substances 0.000 abstract 1
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- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
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Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 係維索が切断しても海中センサとして十分な
効力を発揮できる係維式海中センサを提供する。 【構成】 係維式海中センサの容器（１）は、調定深度
に浮遊しているときは、センサ（７）から入力した信号
に対し、一方の目標検出回路（８）によって目標検出を
行う。これに対し、係維索（３）が切断されると、空気
室（１６）の上部密閉蓋（４）が火薬（５）によって開
放され空気が海中に放出される。これによって海水が空
気室（１６）に流入し、容器（１）は自重により海底へ
向かって沈降し、海底へ着底する。係維索が切断された
ときに他方の目標検出回路（９）が動作状態となり別の
目標を検出するために、本体容器（１）は海底センサと
して機能し始める。
効力を発揮できる係維式海中センサを提供する。 【構成】 係維式海中センサの容器（１）は、調定深度
に浮遊しているときは、センサ（７）から入力した信号
に対し、一方の目標検出回路（８）によって目標検出を
行う。これに対し、係維索（３）が切断されると、空気
室（１６）の上部密閉蓋（４）が火薬（５）によって開
放され空気が海中に放出される。これによって海水が空
気室（１６）に流入し、容器（１）は自重により海底へ
向かって沈降し、海底へ着底する。係維索が切断された
ときに他方の目標検出回路（９）が動作状態となり別の
目標を検出するために、本体容器（１）は海底センサと
して機能し始める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、海中において所定の目
標を検出する係維式海中センサに係り、特に、調定深度
におけるセンサとして作動できるばかりか、係維索が切
断された後は海底センサとしても作動することができる
係維式海中センサに関する。
標を検出する係維式海中センサに係り、特に、調定深度
におけるセンサとして作動できるばかりか、係維索が切
断された後は海底センサとしても作動することができる
係維式海中センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の係維式海中センサは、センサと、
作動装置を内蔵する容器と、係維式海中センサの深度調
定を行う深度調定器と、容器と深度調定器を結ぶ係維索
から構成されている。容器は、所定の長さの係維索によ
り調定された深度に浮遊しているように常に浮力を有す
るような構造になっている。
作動装置を内蔵する容器と、係維式海中センサの深度調
定を行う深度調定器と、容器と深度調定器を結ぶ係維索
から構成されている。容器は、所定の長さの係維索によ
り調定された深度に浮遊しているように常に浮力を有す
るような構造になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の係維式
海中センサでは、現代の進歩した係維式海中センサ排除
器具により係維索が切断された場合、常に浮力を有する
ために容器が海上水面に浮上してしまい、海中センサと
しての効力を失うという問題があった。
海中センサでは、現代の進歩した係維式海中センサ排除
器具により係維索が切断された場合、常に浮力を有する
ために容器が海上水面に浮上してしまい、海中センサと
しての効力を失うという問題があった。
【０００４】そこで、本発明の目的は、係維索が切断し
ても海中センサとして十分な効力を発揮できる係維式海
中センサを提供することにある。
ても海中センサとして十分な効力を発揮できる係維式海
中センサを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による係維式海中
センサは、本体容器と、深度調定器と、前記容器及び深
度調定器とを結ぶ係維索とからなり、本体容器内部には
浮力を生じさせる空気を保持する空気室と、所定動作を
行う関連装置とが少なくとも設けられ、更に、本体容器
には、係維索の切断を検出する切断検出手段と、係維索
の切断が検出されると空気室の空気を海中へ放出する開
放手段と、係維索の切断検出前と切断検出後で、異なる
目標を検出する目標検出手段と、目標検出手段により目
標検出されると、関連装置を起動させる起動手段と、が
設けられている。
センサは、本体容器と、深度調定器と、前記容器及び深
度調定器とを結ぶ係維索とからなり、本体容器内部には
浮力を生じさせる空気を保持する空気室と、所定動作を
行う関連装置とが少なくとも設けられ、更に、本体容器
には、係維索の切断を検出する切断検出手段と、係維索
の切断が検出されると空気室の空気を海中へ放出する開
放手段と、係維索の切断検出前と切断検出後で、異なる
目標を検出する目標検出手段と、目標検出手段により目
標検出されると、関連装置を起動させる起動手段と、が
設けられている。
【０００６】
【作用】本発明の係維式海中センサの容器は、調定深度
に浮遊しているときは、センサから入力した信号に対
し、目標検出手段によって一方の目標検出を行う。これ
に対し、係維式海中センサ排除器具等により係維索が切
断されると、空気室の空気が開放手段によって海中に放
出され、同時に海水が空気室に流入する。その結果、容
器は海上水面に浮上せず自重により海底へ向かって沈降
し、海底へ着底する。係維索が切断されたときに目標検
出手段は別の目標を検出状態になっているために、本体
容器は海底センサとして機能し始める。
に浮遊しているときは、センサから入力した信号に対
し、目標検出手段によって一方の目標検出を行う。これ
に対し、係維式海中センサ排除器具等により係維索が切
断されると、空気室の空気が開放手段によって海中に放
出され、同時に海水が空気室に流入する。その結果、容
器は海上水面に浮上せず自重により海底へ向かって沈降
し、海底へ着底する。係維索が切断されたときに目標検
出手段は別の目標を検出状態になっているために、本体
容器は海底センサとして機能し始める。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明を具体的に
説明する。
説明する。
【０００８】図１は本発明の係維式海中センサの一実施
例を示す模式的構成図である。基本的に、本発明の係維
式海中センサ２０は、センサなどの電子部品やその他の
関連構成部品を収容する容器１と、深度調定器２と、前
記容器１及び深度調定器２を繋ぐ係維索３とから構成さ
れている。後述するように、容器１は、係維索３が切断
しても浮上せず、海底に沈降して海底センサとして作動
する。
例を示す模式的構成図である。基本的に、本発明の係維
式海中センサ２０は、センサなどの電子部品やその他の
関連構成部品を収容する容器１と、深度調定器２と、前
記容器１及び深度調定器２を繋ぐ係維索３とから構成さ
れている。後述するように、容器１は、係維索３が切断
しても浮上せず、海底に沈降して海底センサとして作動
する。
【０００９】図１に示されるように、容器１の下側内部
には、係維索３が切断されるとバネ１８の張力を利用し
て電極Ｂ１４が電極Ａ１３に接触するような機構盤１２
が設けられている。勿論、バネ１８を電極Ｂ１４の下部
に配置し、その付勢力を用いて電極Ｂ１４を電極Ａ１３
に接触させる構造でもよい。
には、係維索３が切断されるとバネ１８の張力を利用し
て電極Ｂ１４が電極Ａ１３に接触するような機構盤１２
が設けられている。勿論、バネ１８を電極Ｂ１４の下部
に配置し、その付勢力を用いて電極Ｂ１４を電極Ａ１３
に接触させる構造でもよい。
【００１０】容器１の内部には、この他、機構盤１２内
の電極同士が接触すると作動するリレー１０と、このリ
レー１０の作動により目標検出回路Ａ８及びＢ９への電
力供給を切り替える目標検出回路電源切替スイッチ１７
と、が設けられている。
の電極同士が接触すると作動するリレー１０と、このリ
レー１０の作動により目標検出回路Ａ８及びＢ９への電
力供給を切り替える目標検出回路電源切替スイッチ１７
と、が設けられている。
【００１１】更に、上部に設けられた浮力形成部１６
は、空気を蓄えて容器１に十分な浮力を与えるだけの容
積を有し、リレー１０の作動により火薬５が上部密閉蓋
４を解放すると海水が流入して浮力を低下させる。
は、空気を蓄えて容器１に十分な浮力を与えるだけの容
積を有し、リレー１０の作動により火薬５が上部密閉蓋
４を解放すると海水が流入して浮力を低下させる。
【００１２】更に、容器１の内部には、音響又は磁気若
しくは圧力のうちの何れか一つあるいはこれらの任意の
組み合わせの複合信号を検出することができるセンサ部
７と、センサ部７からの検出信号をカウントする目標検
出回路Ａ８及び目標検出回路Ｂ９とが設けられている。
しくは圧力のうちの何れか一つあるいはこれらの任意の
組み合わせの複合信号を検出することができるセンサ部
７と、センサ部７からの検出信号をカウントする目標検
出回路Ａ８及び目標検出回路Ｂ９とが設けられている。
【００１３】目標検出回路Ａ８及び目標検出回路Ｂ９に
は、特定の目標に対応できるように航過係数（目標信号
を検出する回数）・遅延時間（目標信号検出後、センサ
からの信号入力を停止する時間）などの所定のパラメー
タが回路上のメモリ内に記憶されている。目標検出回路
Ａ８又は目標検出回路Ｂ９が予め設定された航過係数ま
でカウントすると、起動装置６によって通信機器などの
関連装置１５が作動する。なお電源は電源電池１１によ
って各部へ供給される。
は、特定の目標に対応できるように航過係数（目標信号
を検出する回数）・遅延時間（目標信号検出後、センサ
からの信号入力を停止する時間）などの所定のパラメー
タが回路上のメモリ内に記憶されている。目標検出回路
Ａ８又は目標検出回路Ｂ９が予め設定された航過係数ま
でカウントすると、起動装置６によって通信機器などの
関連装置１５が作動する。なお電源は電源電池１１によ
って各部へ供給される。
【００１４】図１に示されたような本発明の係維式海中
センサ２０の制御ブロック図を図２に示す。以下、本発
明の係維式海中センサ２０の動作を図２を参照しながら
説明する。
センサ２０の制御ブロック図を図２に示す。以下、本発
明の係維式海中センサ２０の動作を図２を参照しながら
説明する。
【００１５】図２において、容器１が係維式海中センサ
として作動しているときは、切替スイッチ１７によって
電源電池１１から目標検出回路Ａ８に電力が供給され、
目標検出回路Ａ８はメモリ内に記憶された目標に対応し
てセンサ部７からの検出信号をカウントする。
として作動しているときは、切替スイッチ１７によって
電源電池１１から目標検出回路Ａ８に電力が供給され、
目標検出回路Ａ８はメモリ内に記憶された目標に対応し
てセンサ部７からの検出信号をカウントする。
【００１６】掃海作業などにより係維索３が切断される
と、バネ１８の張力又は付勢力により機構盤１２内の電
極Ａ１３と電極Ｂ１４とが互いに接触する。これによっ
てリレー１０のスイッチが作動し、上部密閉蓋開放用火
薬５が点火され破裂する。この火薬５の破裂により上部
密閉蓋４が開き、そこから海水が浮力形成部１６内に流
入し、容器１は浮力を失う。その結果、容器１は海面に
浮上せず、海底へ沈降し、海底着底後に海底センサとな
る。
と、バネ１８の張力又は付勢力により機構盤１２内の電
極Ａ１３と電極Ｂ１４とが互いに接触する。これによっ
てリレー１０のスイッチが作動し、上部密閉蓋開放用火
薬５が点火され破裂する。この火薬５の破裂により上部
密閉蓋４が開き、そこから海水が浮力形成部１６内に流
入し、容器１は浮力を失う。その結果、容器１は海面に
浮上せず、海底へ沈降し、海底着底後に海底センサとな
る。
【００１７】リレー１０が火薬５を発火させるのと同時
に、目標検出回路電源切替スイッチ１７が作動し、目標
検出回路Ａ８の電力供給が止まり、新たに目標検出回路
Ｂ９への電力供給が開始される。これにより、海底セン
サとなった容器１は、目標検出回路Ｂ９上のメモリ内に
記憶された新たな別の目標に対応できるようになる。
に、目標検出回路電源切替スイッチ１７が作動し、目標
検出回路Ａ８の電力供給が止まり、新たに目標検出回路
Ｂ９への電力供給が開始される。これにより、海底セン
サとなった容器１は、目標検出回路Ｂ９上のメモリ内に
記憶された新たな別の目標に対応できるようになる。
【００１８】なお、上部密閉蓋４を開く手段として、火
薬５の破裂力だけでなく、モータ動力を利用してもよ
い。
薬５の破裂力だけでなく、モータ動力を利用してもよ
い。
【００１９】また、係維索３の切断を検出する手段とし
ては、本実施例の機構盤１２だけでなく、係維索３に電
線を設けて通電しておき、切断による電圧変化を検出し
てもよい。あるいは、係維索３の張力を計る張力計を設
け、切断による張力の変化を検出してもよい。
ては、本実施例の機構盤１２だけでなく、係維索３に電
線を設けて通電しておき、切断による電圧変化を検出し
てもよい。あるいは、係維索３の張力を計る張力計を設
け、切断による張力の変化を検出してもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の係維式海
中センサは、係維索により調定深度に保たれているとき
は、その深度における海中センサとして機能を果たすこ
とができ、係維索が切断された場合は、浮力を失って海
底に沈降し、海底着底後、今度はその場で海底センサと
して新たに機能することができる。
中センサは、係維索により調定深度に保たれているとき
は、その深度における海中センサとして機能を果たすこ
とができ、係維索が切断された場合は、浮力を失って海
底に沈降し、海底着底後、今度はその場で海底センサと
して新たに機能することができる。
【図１】本発明の係維式海中センサの一例の模式的構成
図である。
図である。
【図２】図１に示された係維式海中センサの動作を説明
する制御ブロック図である。
する制御ブロック図である。
１ 容器 ２ 深度調定器 ３ 係維索 ４ 上部密閉蓋 ５ 上部密閉蓋開放用火薬 ６ 起動装置 ７ センサ部 ８ 目標検出回路Ａ ９ 目標検出回路Ｂ １０ リレー １１ 電源電池 １２ 機構盤 １３ 電極Ａ １４ 電極Ｂ １５ 関連装置 １６ 浮力形成部 １７ 目標検出回路電源切替スイッチ １８ バネ ２０ 係維式海中センサ
Claims (6)
- 【請求項１】 本体容器と、深度調定器と、前記容器及
び深度調定器とを結ぶ係維索とからなり、前記本体容器
内部には浮力を生じさせる空気を保持する空気室と、所
定動作を行う関連装置とが少なくとも設けられている係
維式海中センサにおいて、 前記係維索の切断を検出する切断検出手段と、 前記係維索の切断が検出されると前記空気室の空気を海
中へ放出する開放手段と、 前記係維索の切断検出前と切断検出後で、異なる目標を
検出する目標検出手段と、 前記目標検出手段により目標検出されると、前記関連装
置を起動させる起動手段と、 を前記本体内部に更に設けたことを特徴とする係維式海
中センサ。 - 【請求項２】 前記切断検出手段は、前記係維索に機械
的に接続された第１の電極と、前記本体容器に固定され
た第２の電極と、第１の電極を第２の電極側へ付勢する
付勢手段と、からなり、前記係維索が切断されると、前
記付勢手段の付勢力によって前記第１及び第２の電極が
接触して通電することを特徴とする請求項１記載の係維
式海中センサ。 - 【請求項３】 前記切断検出手段は、前記係維索に設け
られた電線と、その電線の電圧の変化を検出する電圧検
出手段と、からなり、前記係維索が切断された時の電圧
変化を検出することを特徴とする請求項１記載の係維式
海中センサ。 - 【請求項４】 前記切断検出手段は、前記係維索に機械
的に接続された張力計からなり、前記係維索が切断され
た時の張力変化を検出することを特徴とする請求項１記
載の係維式海中センサ。 - 【請求項５】 前記開放手段は、前記空気室上部に設け
られた密閉蓋と、前記係維索が切断されたときに発火し
て前記密閉蓋を開放する火薬と、からなることを特徴と
する請求項１ないし４のいずれかに記載の係維式海中セ
ンサ。 - 【請求項６】 前記開放手段は、前記空気室上部に設け
られた密閉蓋と、前記係維索が切断されたときに前記密
閉蓋を開放するモータと、からなることを特徴とする請
求項１ないし４のいずれかに記載の係維式海中センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6156810A JP2661550B2 (ja) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | 係維式海中センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6156810A JP2661550B2 (ja) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | 係維式海中センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH082484A true JPH082484A (ja) | 1996-01-09 |
| JP2661550B2 JP2661550B2 (ja) | 1997-10-08 |
Family
ID=15635830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6156810A Expired - Lifetime JP2661550B2 (ja) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | 係維式海中センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2661550B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5741115U (ja) * | 1980-08-21 | 1982-03-05 | ||
| JPS591025U (ja) * | 1983-04-20 | 1984-01-06 | セイコーエプソン株式会社 | 液晶表示装置 |
-
1994
- 1994-06-15 JP JP6156810A patent/JP2661550B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5741115U (ja) * | 1980-08-21 | 1982-03-05 | ||
| JPS591025U (ja) * | 1983-04-20 | 1984-01-06 | セイコーエプソン株式会社 | 液晶表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2661550B2 (ja) | 1997-10-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970513 |