JPH08248528A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】原稿画像の読み取り動作におけるキャリッジの
首振り現象の発生を抑制し、原稿画像の読み取り動作の
高速化を図ることができ、且つ、騒音の発生を可及的に
防止することが可能な画像読み取り装置を提供する。 【構成】ワイヤ２に連結され、このワイヤ２と連動して
プラテン上の原稿を走査するキャリッジ１を備えた画像
読み取り装置において、前記キャリッジ１の移動方向に
おける前後の少なくとも２カ所に前記キャリッジ１と前
記ワイヤ２の当接部５，５を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ランプが搭載されたキ
ャリッジをプラテン下面に沿って移動させ、プラテン上
の原稿画像をスリット状に露光しながらこれを走査する
画像読み取り装置に係り、詳細には、キャリッジと当該
キャリッジの移動方向に沿って巻き取られるワイヤとの
係合状態の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のスリット露光光学系を有する画
像読み取り装置は、ランプ及び当該ランプの照明光をス
リット状に集光する反射板が登載されたキャリッジを備
えており、このキャリッジをプラテンの下面側に沿って
移動させながらプラテン上に載置された原稿画像を露光
走査し、その反射光をミラーやレンズを介して感光体ド
ラムあるいは光検出センサに導くように構成されてい
る。

【０００３】図９は従来のキャリッジを示すものであ
り、図中の符号５０はキャリッジを、符号５１はランプ
を、符号５２は反射板を、符号５３は反射光を感光体ド
ラムに導くミラーを、符号５４はランプホルダを夫々示
している。上記キャリッジ５０の底面にはレール５５と
相俟って滑り軸受を構成する樹脂パット５６が取り付け
られる一方、図示外のモータによって巻き取られるワイ
ヤ５７を挟み込んだ固定部５８が設けられており、上記
ワイヤ５７の巻き取り速度に応じてキャリッジ５０が所
定の速度で上記レール５５上を滑走するようになってい
る。また、図１０に示すように、上記固定部５８はキャ
リッジ５０の移動方向に沿った一か所でのみワイヤ５７
に係合している。

【０００４】図１１は、実際の画像読み取り動作におけ
るキャリッジの移動速度を示す線図である。原稿画像の
読み取り動作がスタートすると、先ずキャリッジはホー
ムポジションから滑走を開始して所定の読み取り速度Ｖ
_Fまで加速され（図中時間領域ａ）、係る読取速度Ｖ_Fに
到達したならば当該速度で原稿画像の露光走査を行う
（時間領域ｂ，ｃ）。そして、原稿画像の露光走査が終
了すると減速されて停止し（時間領域ｄ）、今度はホー
ムポジションに向けて滑走を開始して所定のリターン速
度Ｖ_Rまで加速され（時間領域ｅ）、係るリターン速度
Ｖ_Rで暫く滑走した後に（時間領域ｆ，ｇ）、ホームポ
ジションで停止するように減速されて原稿画像の一走査
が終了する（時間領域ｈ）。また、続けて原稿画像の走
査を行う場合には、所定の休止時間ｉを挟んで再度同じ
動作を繰り返す。

【０００５】また、図１２は図１１中の各時間領域にお
けるキャリッジの姿勢を簡略的に示した図であり、各分
図とも紙面右方向が原稿画像の読み取り方向である。時
間領域ａにおいてキャリッジ５０が読み取り速度Ｖ_Fへ
加速すると、慣性の法則によりキャリッジ５０の進行方
向先端部がレール５５から浮き上がり気味となる（図１
２（ａ）参照）。このため、キャリッジ５０が読み取り
速度Ｖ_Fに到達してその加速が終了すると、今度はキャ
リッジ５０の進行方向後端部がレール５５から浮き上が
り気味となる揺れ戻しが生じ、読み取り速度Ｖ_Fに到達
した後の暫くの間（すなわち時間領域ｂ）はキャリッジ
５０が進行方向の前後に揺れる首振り現象が発生してし
まう（図１２（ｂ）参照）。キャリッジ５０が読み取り
速度Ｖ_Fで滑走していても、この首振り現象が発生して
いる間は原稿画像の読み取りを行うことはできないの
で、通常は当該現象が収まった時間領域ｃでのみ原稿画
像の読み取りを行っている（図１２（ｃ）参照）。

【０００６】また、時間領域ｄにおいてキャリッジ５０
が読み取り速度Ｖ_Fから減速すると、今度は逆にキャリ
ッジ５０の進行方向後端部がレール５５から浮き上がり
気味となり（図１２（ｄ）参照）、時間領域ｅにおいて
キャリッジ５０がホームポジション方向へ加速を開始す
るとこの状態はますます顕著となる（図１２（ｅ）参
照）。このため、キャリッジ５０がリターン速度Ｖ_Rに
到達してその加速が終了すると、前述の首振り現象が発
生し（図１２（ｆ）参照）、この首振り現象は時間領域
ｂで発生したものよりも激しく、且つ、キャリッジ５０
の樹脂パット５６とレール５５との衝突による騒音を伴
ったものとなる。ここでの首振り現象も暫くすると収ま
るので、時間領域ｇにおけるキャリッジ５０はリターン
速度Ｖ_Rで安定して滑走する（図１２（ｇ）参照）。

【０００７】しかし、ホームポジションで停止するため
に時間領域ｈで減速すると、またもやキャリッジ５０の
進行方向後端部がレール５５から浮き上がり気味となり
（図１２（ｈ）参照）、ホームポジションで一時停止し
たキャリッジ５０には首振り現象が発生してしまう（図
１２（ｉ）参照）。そして、この一時停止の時間ｉが十
分に長ければ首振り現象は次の原稿画像の読み取り動作
が開始されるまでに収まるのだが、一時停止の時間ｉが
短い場合には時間領域ａ′におけるキャリッジ５０の姿
勢は時間領域ｉにおける首振り現象の影響を受けること
になり、キャリッシ５０が読み取り速度Ｖ_Fへ加速を開
始するタイミングによっては、キャリッジ５０の進行方
向先端部が時間領域ａのときよりも大きく浮き上がって
しまう（図１２（ａ）参照）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上のよう
に構成された従来の画像読み取り装置において、原稿画
像の一走査に要する時間を短縮するためには、キャリッ
ジが読み取り速度Ｖ_Fへ到達した後、速やかに原稿画像
の読み取りを行うことが必要である。しかし、原稿画像
の読み取りは首振り現象が発生している図１１中の時間
領域ｂ内で行うことができないので、原稿画像の一走査
時間を短縮するためには、時間領域ｂを短縮することが
必要であった。

【０００９】また、連続して原稿画像の走査を行う場合
には、一走査終了後のキャリッジの一時停止時間ｉを短
くすることで全体の走査時間を短縮することができる
が、一時停止時間ｉを短く設定すると、キャリッジの首
振り現象が収まりきらないうちに次の原稿画像の走査が
開始されることになり、原稿画像の読み取りに悪影響が
生じる懸念があった。

【００１０】更に、原稿画像の一走査に要する時間を短
縮するためには、キャリッジの加減速における加速度や
リターン速度Ｖ_Rを大きく設定すれば良いのだが、係る
設定をした場合にはキャリッジの首振り現象が顕著とな
るので、時間領域ｂ、ｆ及びｉにおいて大きな騒音が発
生してしまうという問題点もあった。

【００１１】このような問題点に対して、従来は、樹脂
パットと相俟ってレールを挟み込む板バネをキャリッジ
に設け、加減速時にキャリッジがレールから浮き上がる
のを防止する対策が施されていたが、このようにレール
を樹脂パットと板バネとの間に挟み込んでしまうとキャ
リッジ移動時の摩擦抵抗が増加し、ワイヤを巻き取るモ
ータのパワーアップが必要となるという新たな問題点が
生じてしまった。

【００１２】また、他の対策としては、図１３に示すよ
うに、キャリッジ５０を駆動するワイヤ５７を固定部５
８を頂点として張架し、当該ワイヤ５７に対してキャリ
ッジ５０を下方に向けて引きつける張力を与えて、キャ
リッジがレールから浮き上がるのを防止したたものも提
案されている（特公平２−１９９３６号公報、特開平５
−１９３７２号公報等）。しかし、この提案においても
キャリッジ移動時の摩擦抵抗が増加し、特にキャリッジ
がホームポジションあるいは読み取り方向の終端部に位
置している時は、ワイヤがキャリッジを下方向へ引きつ
ける張力が大きくなるので、トルク不足からモータが脱
調するトラブルも発生してしまう。また、キャリッジの
移動方向に対してワイヤが斜めに張架されているため、
モータによるワイヤの巻き取り量とキャリッジの移動量
とが若干異なり、キャリッジの移動速度も微妙に変化し
ているので、原稿画像の読み取り倍率が部分的に異なっ
てしまうという問題点もあった。

【００１３】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、原稿画像の読み
取り動作におけるキャリッジの首振り現象の発生を抑制
し、原稿画像の読み取り動作の高速化を図ることがで
き、且つ、騒音の発生を可及的に防止することが可能な
画像読み取り装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の画像読み取り装置は、ワイヤに連結され、
このワイヤと連動してプラテン上の原稿を走査するキャ
リッジを備えた画像読み取り装置において、前記キャリ
ッジの移動方向における前後の少なくとも２カ所に前記
キャリッジと前記ワイヤの当接部を設けたことを特徴と
するものである。

【００１５】このような技術的手段において、上記当接
部としては、単に上方からワイヤに接触するものであっ
ても良いし、ワイヤを挟持するものであっても良い。ま
た、ワイヤの固定部を係る当接部として利用してもよ
い。

【００１６】

【作用】上記技術的手段によれば、キャリッジはその移
動方向における前後の少なくとも２個所に当接部ガ設け
られ、当該当接部がキャリッジの移動方向に沿って張架
されたワイヤに対して夫々当接しているので、キャリッ
ジに首振り現象が発生すると、上記当接部がワイヤを押
圧した力の反力がワイヤから当接部へ作用することにな
り、その作用方向は常にキャリッジの揺動方向と逆方向
になるので、キャリッジの首振り現象が抑制され、激し
い首振り現象が発生したとしてもこれを素早く解消する
ことができる。

【００１７】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら本発明の画像
読み取り装置を詳細に説明する。図１乃び図２は本発明
の第一実施例を示すものであり、符号１はキャリッジ
を、符号２は図示外のモータによって巻き取られるワイ
ヤを示している。上記キャリッジ１の下面側には固定部
３が設けられており、この固定部３に螺合するねじ４に
よって上記ワイヤ２は固定部３に挟持固定されている。
また、キャリッジ１の下面側における上記固定部３の前
後２個所には、ワイヤ２を挟持する一対の当接部５，５
が設けられている。各当接部５はキャリッジを構成する
板金を折り曲げた一対の挟持片１１，１２を有してお
り、これら挟持片１１，１２の間にワイヤ２が挟み込ま
れて固定されるようになっている。尚、簡略化を図るた
め、図１及び図３ではキャリッジの滑走を支承するレー
ル及び樹脂パットの描写を省略した。

【００１８】以上のように構成された本実施例の画像読
み取り装置によれば、図３に示すように、キャリッジ１
に首振り現象が発生すると、キャリッジ１の揺動方向
（実線矢印）に沿って当接部５がワイヤ２を押圧するこ
とになるが、ワイヤ２はキャリッジの移動方向に沿って
張架されているので、当接部５はワイヤからキャリッジ
１の揺動方向と逆方向（破線矢印）の反力を受けること
となり、キャリッジの揺動を抑えることができる。

【００１９】従って、キャリッジの首振り現象を素早く
解消することができる他、図示外のレールと樹脂パット
とが衝突して騒音を発生するのを可及的に防止すること
ができる。

【００２０】一方、図４は本発明の第二実施例を示すも
のである。この実施例では第一実施例と同じ構造の固定
部６をキャリッジ１の移動方向（すなわちワイヤ２の張
架方向）の一端に設けると共に、第一実施例と同じ構造
の当接部７をキャリッジ１の移動方向の他端に設けた。
すなわち、本実施例では上記固定部６が本発明の２カ所
の当接部のうちの一方としても機能しており、第一実施
例よりも簡易な構造で係る第一実施例と同様の効果を得
ることができるものである。

【００２１】また、図５は本発明の第三実施例を示すも
のである。この実施例では第一実施例と同じ構造の固定
部８をキャリッジ１の移動方向（すなわちワイヤ２の張
架方向）の前後２ヵ所に設け、これら固定部８，８を本
発明の当接部として機能させている。従って、第二実施
例よりも一層簡易な構造で係る第一実施例と同様の効果
を得ることができるものである。

【００２２】更に、図６及び図７は本発明の第四実施例
を示すものである。キャリッジ１の下面側には第一実施
例と同じ構造の固定部９が設けられる一方、この固定部
３の前後２個所にはキャリッジ１を構成する板金を折り
曲げた一対の当接片１０，１０が設けられており、これ
ら当接片１０はワイヤ２に上方から当接している。

【００２３】このように、当接片１０，１０が単にワイ
ヤ２に上方から当接するだけの構造であっても、図８に
示すように、キャリッジ１に首振り現象が発生して、キ
ャリッジ１の揺動方向（実線矢印）に沿って当接片１０
がワイヤ２を押圧すると、当接片１０はワイヤ２からキ
ャリッジ１の揺動方向と逆方向（破線矢印）の反力を受
けることとなり、第一実施例と同様にキャリッジの揺動
を抑えることができる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像読み
取り装置によれば、キャリッジに首振り現象が発生する
と、当接部がワイヤを押圧した反力が常にキャリッジの
揺動方向と逆方向となるように当該キャリッジに対して
作用するので、原稿画像の読み取り動作におけるキャリ
ッジの首振り現象の発生を効果的に抑制することがで
き、原稿画像の読み取り動作の高速化を図ることが可能
となる他、騒音の発生を可及的に防止することが可能と
なる。

【００２５】また、キャリッジに対してはこれをレール
に押しつける力が作用しないので、キャリッジの移動抵
抗の増加を防止しながら首振り現象の発生を抑制するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の画像読み取り装置の第一実施例に係
るキャリッジを示す正面図である。

【図２】 第一実施例に係るキャリッジを示す斜視図で
ある。

【図３】 第一実施例に係るキャリッジに首振り現象が
発生した状態を示す正面図である。

【図４】 本発明の画像読み取り装置の第二実施例に係
るキャリッジを示す正面図である。

【図５】 本発明の画像読み取り装置の第三実施例に係
るキャリッジを示す正面図である。

【図６】 本発明の画像読み取り装置の第四実施例に係
るキャリッジを示す正面図である。

【図７】 第四実施例に係るキャリッジを示す斜視図で
ある。

【図８】 第四実施例に係るキャリッジに首振り現象が
発生した状態を示す正面図である。

【図９】 従来の画像読み取り装置のキャリッジを示す
要部拡大図である。

【図１０】 図９のＡ−Ａ線断面図である。

【図１１】 画像読み取り装置のキャリッジの動きを示
すグラフである。

【図１２】 キャリッジの動作中における姿勢を図１１
に対応して示した図である。

【図１３】 従来の画像読み取り装置におけるキャリッ
ジの首振り防止方法の一例を示す正面図である。

【符号の説明】

１…キャリッジ、２…ワイヤ、３…固定部、５…当接部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤに連結され、このワイヤと連動し
   てプラテン上の原稿を走査するキャリッジを備えた画像
   読み取り装置において、 前記キャリッジの移動方向における前後の少なくとも２
   カ所に前記キャリッジと前記ワイヤの当接部を設けたこ
   とを特徴とする画像読み取り装置。