JPH08249071A - レベル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 定常偏差を小さくして応答性のよい安定した
レベル制御を実現するレベル制御装置を得る。 【構成】 搬送手段上に切り出され搬送されている複数
種類の原料の量の分布を基に、前記複数種類の原料が全
て混合原料貯蔵部に投入されたときの前記混合原料貯蔵
部における混合原料の貯蔵レベルを演算して求め、これ
を搬送手段による総合的な搬送量を演算して求める際の
前記混合原料貯蔵部における混合原料の貯蔵レベル実測
値とし、前記混合原料貯蔵部における混合原料の貯蔵レ
ベルの安定制御に障害となる前記搬送手段上に切り出さ
れた原料が混合原料貯蔵部に投入されるまでの遅れ時間
による影響をなくし、安定した制御を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、搬送手段上に夫々切
り出され搬送される各原料からなる混合原料を貯蔵し加
工装置に供給する際の、前記貯蔵された混合原料の貯蔵
レベルを制御するレベル制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は、例えば製鉄所の焼結設備などに
供給する原料供給プラントのホッパ内の混合原料の貯蔵
レベルを制御する従来のレベル制御装置の構成を示すブ
ロック図である。図において、１は各工程を監視した
り、必要な情報を表示出力するＣＲＴディスプレイ、２
は原料供給プラントの立ち上げなどのための各種設定デ
ータを入力するキーボード、３はＣＲＴディスプレイ１
への表示データやキーボード２から入力されたデータな
どを制御するマンマシンコントローラである。４は原料
供給プラントの各工程を制御するプロセスコントローラ
であり、図１１に示す制御機能を実現するためのプログ
ラム４ａが具備されている。５は切出量や各機器のステ
ータス・アラームなどのアナログデータ，ディジタルデ
ータを入力するためのプロセス入力装置、６は原料供給
プラントを構成する各機器へ運転指令，速度指令を出力
するプロセス出力装置である。

【０００３】図１０は、原料供給プラントの構成を示す
系統図である。図において、１１から１８は原料を貯蔵
する原料貯蔵部、１１ａは原料貯蔵部１１から貯蔵され
ている原料を搬送手段であるコンベア上に切り出す供給
装置、１２ａは原料貯蔵部１２の供給装置、１３ａは原
料貯蔵部１３の供給装置、１４ａは原料貯蔵部１４の供
給装置、１５ａは原料貯蔵部１５の供給装置、１６ａは
原料貯蔵部１６の供給装置、１７ａは原料貯蔵部１７の
供給装置、１８ａは原料貯蔵部１８の供給装置である。
２２と２３はコンベア２１により搬送されてくる原料を
混和機２４に投入するコンベア、２５と２６は混和機２
４により混合された混合原料をホッパ２７内に投入する
コンベア、２８はホッパ２７に貯蔵された混合材料をコ
ンベア２９に切り出す供給装置であり、コンベア２９に
より搬送された混合原料は焼成装置などに供給される。
なお、ホッパ２７には、貯蔵する原料のレベルを検出す
るためのレベル計２７ａが取り付けられている。

【０００４】次に、レベル制御装置の動作について説明
する。このレベル制御装置は、ホッパ２７内の混合原料
のレベルが所定のレベルを維持するように、各原料貯蔵
部から切り出す原料を総合輸送量を基に調整するもので
あり、図１１に示すようにホッパ２７に投入すべき混合
原料の総合輸送量は、ホッパ２７からの切出量Ｗｏｕｔ
（ｔｏｎ／ｈｏｕｒ）と、ホッパ２７内の混合原料のレ
ベルを重量に換算したときの換算重量とキーボード２か
ら入力された設定値ＳＶとを基にサンプルＰＩ制御を行
ったときの操作量の変動分である演算結果ΔＭＶの換算
重量Ｗｍｖ（ｔ／ｈ）との加算結果Ｗｔ＝Ｗｏｕｔ＋Ｗ
ｍｖとして求められる。

【０００５】この場合、ＣＡＳモードに設定したときに
は、前記加算結果Ｗｔ＝Ｗｏｕｔ＋Ｗｍｖが総合輸送量
の設定値として用いられ、ＡＵＴモードのときにはキー
ボード２から任意に総合輸送量の設定値を入力すること
ができる。

【０００６】さらにこの総合輸送量Ｗｔに各原料につい
ての配合係数を乗ずることで各原料の配合量を求め、各
原料貯蔵部の供給装置を制御して各原料を混和機２４で
混合して、混合材料をホッパ２７に投入する。このと
き、各原料貯蔵部は物理的に距離を隔てて配置されてい
るので、配合比一定の目的で切り出しポイントを合わす
ため、各原料に対する輸送量の設定値を遅延処理し、各
原料の切出量実測値を監視しながらＰＩ演算により各原
料貯蔵部の供給装置を制御し、各原料の切り出しが行わ
れる。さらに、この切り出された各原料はコンベアによ
り搬送されてホッパ２７に投入されるが、その間の輸送
状態を把握するため図示していないタイマによりトラッ
キングされる。

【０００７】この結果、ホッパ２７へ投入される混合材
料の量は、前記切出量Ｗｏｕｔおよび前記サンプルＰＩ
制御により演算され求められたＷｍｖの和である総合輸
送量Ｗｔを基に投入量が決定されているため、ホッパ２
７内の混合材料のレベルは前記所定のレベルを維持する
ことになる。

【０００８】なお、前記総合輸送量Ｗｔは以下の式
（１）により表わされる。

【０００９】

【数１】

【００１０】なお、式（１）において、ＰＶは供給装置
２８下のコンベア２９の速度、ＰＨはコンベア２９上の
混合原料の層厚、ＰＷはコンベア２９の幅、Ｐは混合原
料の密度であり、またＫｐはゲイン、ＤＶは偏差、ＴＩ
は積分定数、ΔＴはサンプル周期、ＲＨは工学値上限、
ＲＬは工学値下限である。

【００１１】このような機能を、図９に示すプロセスコ
ントローラ４に備えるようにし、マンマシンコントロー
ラ３やプロセスコントローラ４などからなるＤＣＳ（Ｄ
ｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）によりレベル制御を行う。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来のレベル制御装置
は以上のように構成されているので、原料貯蔵部から切
り出された原料がホッパ２７に投入されるまでに時間を
要し、無駄時間が長くなるため応答性が良くない。これ
に対し応答性を上げようとして制御系のゲインを上げる
とハンチング現象が生じ定常偏差が小さくならず、定常
偏差を小さくしようとすると立ち上がりに要する時間な
どが長くなってしまうなどの問題点があった。

【００１３】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、定常偏差を小さくすると共に
応答性を向上させ、安定したレベル制御を実現すること
ができるレベル制御装置を得ることを目的とする。

【００１４】またこの発明は、精度の高いレベル制御を
実現することができるレベル制御装置を得ることを目的
とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るレ
ベル制御装置は、混合原料貯蔵部に投入される前の搬送
手段による輸送中の複数種類の原料の輸送量の分布と前
記混合原料貯蔵部における混合原料の現在の貯蔵レベル
と前記混合原料貯蔵部における供給装置による切出量と
を基に、前記搬送手段上に切り出されている前記複数種
類の原料が混合原料として全て前記混合原料貯蔵部に投
入されたときの貯蔵レベルを予測し、該予測した貯蔵レ
ベルと前記混合原料貯蔵部の貯蔵レベルの設定値である
所定のレベルと前記混合原料貯蔵部からの切出量とを基
に求めた前記搬送手段による総合的な搬送量および前記
複数種類の各原料の配合係数から、前記原料貯蔵部夫々
における供給装置による原料切出量を制御する原料切出
量制御手段を備えたものである。

【００１６】請求項２の発明に係るレベル制御装置は、
搬送手段による各区間毎の単位時間当りの搬送量を求め
て把握するための、前記搬送手段の搬送状態に応じたパ
ルス信号を出力するパルス信号生成手段を備えたもので
ある。

【００１７】請求項３の発明に係るレベル制御装置は、
立ち上げ、あるいは混合原料貯蔵部から切り出される混
合原料の切出量の変更などに応じて予め設定されている
演算パラメータ情報と、該演算パラメータ情報から前記
立ち上げや前記混合原料の切出量の変更などに応じて選
択した演算パラメータ情報により、搬送手段による総合
的な搬送量などの演算を行うようにしたものである。

【００１８】

【作用】請求項１の発明における原料切出量制御手段
は、搬送手段上に切り出され搬送されている複数種類の
原料の量の分布を基に、前記複数種類の原料が全て混合
原料貯蔵部に投入されたときの前記混合原料貯蔵部にお
ける混合原料の貯蔵レベルを演算して求め、これを搬送
手段による総合的な搬送量を演算して求める際の前記混
合原料貯蔵部における混合原料の貯蔵レベル実測値と
し、前記混合原料貯蔵部における混合原料の貯蔵レベル
の安定制御に障害となる前記搬送手段上に切り出された
原料が混合原料貯蔵部に投入されるまでの遅れ時間によ
る制御系の不安定要因を排除し、安定した制御を実現し
ハンチングなどの現象を抑制し定常偏差を小さくし、制
御系のゲインを上げることを可能にして応答性を向上さ
せる。

【００１９】請求項２の発明におけるパルス信号生成手
段は、搬送手段による搬送状態を直接検出してパルス信
号として出力することで、前記搬送手段の各区間毎の単
位時間当りの搬送量さらには前記搬送手段上に切り出さ
れている複数種類の原料が混合原料として全て混合原料
貯蔵部に投入されたときの貯蔵レベルの予測値を前記搬
送手段による搬送状態に応じて正確に求め把握すること
を可能にし、精度の高いレベル制御を実現する。

【００２０】請求項３の発明における原料切出量制御手
段は、プラントの立ち上げ、あるいは混合原料貯蔵部か
らの混合原料の切出量の変更などに応じ、予め設定され
ている演算パラメータ情報を選択し、該選択した演算パ
ラメータ情報を用いて搬送手段による総合的な搬送量な
どの演算を行うので、プラントの立ち上げ、あるいは混
合原料貯蔵部からの混合原料の切出量の変更などに応じ
た適切な特性に制御系の特性を柔軟に切り替えることを
可能にし、ハンチングなどの現象を抑制すると共に定常
偏差の小さい精度の高いレベル制御を実現する。

【００２１】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は、本実施例のレベル制御装置の構成を示す
ブロック図、図２は本実施例のレベル制御装置の制御機
能を示すブロック図、図４は本実施例のレベル制御装置
が行うレベル制御処理動作を示すフローチャート、図６
は本実施例のレベル制御装置により制御される原料供給
プラントの構成を示す系統図である。図１において図９
と同一または相当の部分については同一の符号を付し説
明を省略する。また、図６において図１０と同一または
相当の部分については同一の符号を付し説明を省略す
る。なお、本実施例のレベル制御装置は、従来のレベル
制御装置と同様にＤＣＳを用いて制御系を構成する。

【００２２】図１において、４ｂは図４のフローチャー
トに示されるプログラム（原料切出量制御手段）であ
り、図２に示す制御機能を実現する。４ｃは図３に示す
ように初期立ち上げ、あるいはホッパ２７（混合原料貯
蔵部）から切り出される混合原料の切出量の変更などに
応じた演算パラメータ情報などの各データを所定のアド
レスに格納したテーブルである。これらプログラム４ｂ
とテーブル４ｃはプロセスコントローラ（原料切出量制
御手段）４のメモリに格納されている。４ｄは単位区間
あたりの原料輸送量を順次格納するメモリエリアであ
り、このメモリエリア４ｄはプロセスコントローラ４の
メモリに格納されている。

【００２３】また、図６においてＰＬＧ１はコンベア２
１の移動量などを検出するためのパルスジェネレータ
（パルス信号生成手段）、ＰＬＧ２はコンベア２２の移
動量などを検出するためのパルスジェネレータ（パルス
信号生成手段）、ＰＬＧ３はコンベア２３の移動量など
を検出するためのパルスジェネレータ（パルス信号生成
手段）、ＰＬＧ４はコンベア２５の移動量などを検出す
るためのパルスジェネレータ（パルス信号生成手段）、
ＰＬＧ５はコンベア２６の移動量などを検出するための
パルスジェネレータ（パルス信号生成手段）である。な
お、コンベア２１〜２３，２５，２６は搬送手段に対応
する。

【００２４】次に、本実施例のレベル制御装置の動作
を、図２と図４と図６に基づいて説明する。この原料供
給プラントでは、原料貯蔵部１１〜１８から夫々切り出
される各原料はコンベア２１〜２３により搬送され、混
和機２４で混合され、混和機２４で混合された混合原料
はさらにコンベア２５，２６により搬送されてホッパ２
７に投入される。また、このレベル制御装置では、原料
の切出量とコンベアに取り付けられたパルスジェネレー
タから出力されるパルス信号とを基に単位区間あたりの
輸送量（ｔ／ｈ）を求め、この輸送量データを図１に示
すメモリエリア４ｄ上で順次シフトして記憶すること
で、輸送量分布Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３・・・Ｗｎを把握可能
な状態にしている。さらにまた、このレベル制御装置で
は、ホッパ２７の供給装置２８によりコンベア２９上に
切り出された混合原料の切出量Ｗｏｕｔとレベル計２７
ａにより計測されるホッパ２７内の現在の混合原料のレ
ベルＰＶと前記把握している輸送量分布Ｗ１，Ｗ２，Ｗ
３・・・Ｗｎとを基に加減演算を行うことで、コンベア
２１〜２３，２５，２６上にある原料が全てホッパ２７
に投入されたときのホッパ２７内の混合原料のレベルＰ
Ｖ’を予測し、この混合原料のレベルＰＶ’をレベル制
御を行う際のＰＩ演算の実測値として用いる。

【００２５】このような前提の基で図４のフローチャー
トに示すレベル制御処理が実行されると、まずコンベア
上に原料がない状態、すなわち初期立ち上げであるか否
かを判定する（ステップＳＴ１）。初期立ち上げの状態
であると判定したときには初期立ち上げ用の、図３に示
すテーブル４ｃの例えばアドレスＡからアドレスＡ＋４
に格納されている演算パラメータを読み出して設定する
（ステップＳＴ２）。さらに、ホッパ２７の切出量の変
更について判定する（ステップＳＴ３）。それまでの切
出量に対し異なった切出量に変更され、レベル設定値Ｓ
Ｖの変更があると判断したときには、レベル設定値の変
更量（ＳＶ−ＳＶ’）に応じた演算パラメータをテーブ
ル４ｃから読み出し、それまで設定されていた演算パラ
メータを前記変更量に応じた新たな演算パラメータに変
更する（ステップＳＴ４，ステップＳＴ５）。

【００２６】次に、制御するタイミングであるか否かを
判断し（ステップＳＴ６）、制御するタイミングである
と判断したときには、キーボード２から入力されたレベ
ル設定値を新たなレベル設定値ＳＶとすると共に、前記
加減演算を行うことで得られたレベルＰＶ’をホッパ２
７内の混合原料のレベル実測値とするＰＩ演算を行う
（ステップＳＴ７）。そして、この結果、得られた操作
出力ΔＭＶをｔｏｎ／ｈｏｕｒに変換し、この変換値を
Ｗｍｖとして切出量Ｗｏｕｔに加え、総合輸送量ＷＴを
求める。さらに各原料についての配合係数を乗じて、各
原料貯蔵部からの原料切出量を求めて各原料貯蔵部の供
給装置を制御し各原料を切り出し、混和機２４で混合し
てホッパ２７に投入する。

【００２７】従って、この実施例では、総合輸送量を求
めるために行われるＰＩ演算において、ホッパ２７の供
給装置２８によりコンベア２９上に切り出された混合原
料の切出量Ｗｏｕｔとホッパ２７内の現在の混合原料の
レベルＰＶとメモリエリア４ｄに格納されている輸送量
分布Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３・・・Ｗｎとを基に加減演算を行
うことで、現時点でホッパ２７にいまだ投入されていな
いコンベア２１〜２３，２５，２６上にある原料を考慮
してホッパ２７内の混合原料のレベルＰＶ’を予測し、
このレベルＰＶ’を実測値として用いるため、コンベア
上の原料がホッパ２７に投入されるまでの時間による制
御系の遅れ時間がなくなり、安定した精度の良い混合原
料のレベル制御を行うことが可能となる。

【００２８】図５は、従来のレベル制御装置と本実施例
のレベル制御装置によるレベル制御特性を示す説明図で
あり、この図からも明らかなように従来のレベル制御装
置は制御時におけるコンベア上の原料をホッパ内の混合
原料レベルの現在の測定値に含めていないため、コンベ
ア上の原料がホッパに投入されるまでに時間を要し、制
御系のフィードバックに長い遅れ時間が生じていること
からハンチングなど制御系が不安定になりやすく、この
ため制御系のゲインを低めに抑えることから立ち上がり
に時間を要するのに対し、本実施例のレベル制御装置で
は、制御系のゲインを低めに抑える必要がなくなるため
立ち上がりに時間を要することがなく、応答性が良くな
る。

【００２９】また、初期立ち上げ時や切出量の変更に応
じた演算パラメータを自動的に設定し直し、この演算パ
ラメータを用いたＰＩ制御を行いレベルの自動調整を行
うので、柔軟性を有しさらに安定した制御系が構成さ
れ、ハンチング現象が抑制され立ち上がりの早い応答性
の良い最適な制御機能が実現する。

【００３０】実施例２．なお、前記実施例１では制御系
をＤＣＳを用いて構成したが、図７に示すようにメモリ
３１とＣＰＵ３２と入力装置３３と出力装置３４とを有
したマイクロコンピュータを用いて構成することも可能
であり、さらにまた図８に示すようにマイクロコンピュ
ータとワンループコントローラ３５〜４３とを用いて構
成することも可能である。

【００３１】この実施例では、プログラム３１ａ，メモ
リ３１，ＣＰＵ３２，入力装置３３，出力装置３４，レ
ベル制御ワンループコントローラ３５，原料切出制御ワ
ンループコントローラ３６，４３は原料切出量制御手段
に対応しており、図７に示したレベル制御装置では、レ
ベル制御に必要な入出力情報を入力装置３３および出力
装置３４から取り込み、図４に示すレベル制御用のプロ
グラム３１ａはメモリ３１に格納されており、ＣＰＵ３
２が前記プログラムを実行することでレベル制御を行
う。また、図８に示すレベル制御装置では、レベル制御
に必要な入出力情報を入力装置３３および出力装置３４
から取り込み、トラッキング処理（コンベアによる原料
の輸送量分布の把握），各種ディジタル演算処理，シー
ケンス制御処理（インターロック処理）はマイクロコン
ピュータで行い、ホッパ内のレベルＰＩ制御処理はレベ
ル制御ワンループコントローラ３５により行い、各原料
の切り出しに際してのＰＩ制御処理は原料切出制御ワン
ループコントローラ３６，４３により行い、マイクロコ
ンピュータとワンループコントローラとの両者がプログ
ラムを実行することによりレベル制御を行う。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれば
搬送手段による搬送中の原料の量の分布と混合原料貯蔵
部における混合原料の現在の貯蔵レベルと前記混合原料
貯蔵部における供給装置による切出量とを基に、前記搬
送手段により搬送中である前記原料が全て前記混合原料
貯蔵部に投入されたときの前記混合原料貯蔵部における
貯蔵レベルを演算して求めることで予測した前記貯蔵レ
ベルを実測値とし、前記各原料貯蔵部における供給装置
による原料切出量を制御するように構成したので、搬送
中の原料が混合原料貯蔵部に投入されるまでの遅れ時間
がなくなり安定した制御特性が得られ、この結果、制御
系のゲインを上げることが可能となって、応答性を向上
させることができる効果がある。

【００３３】請求項２の発明によれば、搬送手段による
搬送状態に応じたパルス信号を出力するパルス信号生成
手段を備え、前記パルス信号などから前記搬送手段の各
区間毎の単位時間当りの搬送量を求め把握するように構
成したので、貯蔵レベルの予測値を前記搬送手段による
搬送状態に応じて正確に求め把握することが可能にな
り、精度の高いレベル制御を行うことができる効果があ
る。

【００３４】請求項３の発明によれば、立ち上げや混合
原料の切出量の変更などに応じて選択した演算パラメー
タ情報により、搬送手段による総合的な搬送量などの演
算を行うように構成したので、プラントの立ち上げ、あ
るいは混合原料貯蔵部からの混合原料の切出量の変更な
どに応じた適切な制御特性が得られ、ハンチングなどの
現象が抑制され定常偏差の小さい精度の高いレベル制御
を行うことができ、さらに制御系のゲインを上げること
が可能となるため応答性を向上させることができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１によるレベル制御装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施例１によるレベル制御装置の
制御機能を説明するブロック図である。

【図３】 この発明の実施例１によるレベル制御装置の
初期立ち上げ、あるいは混合原料の切出量の変更などの
状況に応じた演算パラメータ情報などを格納したテーブ
ルを示す説明図である。

【図４】 この発明の実施例１によるレベル制御装置が
行うレベル制御処理動作を示すフローチャートである。

【図５】 従来のレベル制御装置と実施例１のレベル制
御装置によるレベル制御特性を示す説明図である。

【図６】 この発明の実施例１によるレベル制御装置に
より制御される原料供給プラントの構成を示す系統図で
ある。

【図７】 この発明の実施例２によるレベル制御装置の
構成を示すブロック図である。

【図８】 この発明の実施例２によるレベル制御装置の
構成を示すブロック図である。

【図９】 従来のレベル制御装置の構成を示すブロック
図である。

【図１０】 従来のレベル制御装置により制御される原
料供給プラントの構成を示す系統図である。

【図１１】 従来のレベル制御装置の制御機能を説明す
るためのブロック図である。

【符号の説明】

４ プロセスコントローラ（原料切出量制御手段）、４
ｂ，３１ａ プログラム（原料切出量制御手段）、１１
〜１８ 原料貯蔵部、１１ａ〜１８ａ，２８供給装置、
２１〜２３，２５，２６ コンベア（搬送手段）、２７
ホッパ（混合原料貯蔵部）、３１ メモリ（原料切出
量制御手段）、３２ ＣＰＵ（原料切出量制御手段）、
３３ 入力装置（原料切出量制御手段）、３４ 出力装
置（原料切出量制御手段）、３５ レベル制御ワンルー
プコントローラ（原料切出量制御手段）、３６，４３
原料切出制御ワンループコントローラ（原料切出量制御
手段）、ＰＬＧ１〜ＰＬＧ５ パルスジェネレータ（パ
ルス信号生成手段）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種類の原料を夫々貯蔵する原料貯蔵
   部における供給装置により搬送手段上に夫々切り出され
   搬送された前記各原料が混合されてなる混合原料を貯蔵
   し、前記混合原料を加工装置に供給する混合原料貯蔵部
   を有したプラントの前記混合原料貯蔵部における混合原
   料の貯蔵レベルを所定のレベルに制御するレベル制御装
   置において、前記搬送手段上に切り出され搬送されてい
   る前記複数種類の原料の量の分布と前記混合原料貯蔵部
   における前記混合原料の現在の貯蔵レベルと前記混合原
   料貯蔵部における供給装置による切出量とを基に、前記
   搬送手段上に切り出されている前記複数種類の原料が全
   て前記混合原料貯蔵部に投入されたときの前記混合原料
   貯蔵部における混合原料の貯蔵レベルを演算し求めるこ
   とで予測し、該予測貯蔵レベルとレベル設定値である前
   記所定のレベルと前記混合原料貯蔵部からの切出量とを
   基に求めた前記搬送手段による総合的な搬送量および前
   記複数種類の各原料の配合係数から、前記各原料貯蔵部
   における供給装置による原料切出量を制御する原料切出
   量制御手段を備えたことを特徴とするレベル制御装置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段上に切り出され搬送されて
   いる前記複数種類の原料の量の分布を、前記搬送手段に
   よる搬送状態に応じてパルス信号生成手段から出力され
   るパルス信号と前記原料貯蔵部における供給装置により
   搬送手段上に夫々切り出された原料の量とを基に前記搬
   送手段の各区間毎に求められた単位時間当りの搬送量か
   ら判定することを特徴とする請求項１記載のレベル制御
   装置。
3. 【請求項３】 前記プラントの立ち上げ、あるいは前記
   混合原料貯蔵部から前記加工装置への混合原料の切出量
   の変更などに応じ、予め設定されている演算パラメータ
   情報を選択し、該選択した演算パラメータ情報を用いて
   前記搬送手段による総合的な搬送量などの演算を行うこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２記載のレベル制
   御装置。