JPH0825067B2 - 型締め装置 - Google Patents
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- JPH0825067B2 JPH0825067B2 JP4252304A JP25230492A JPH0825067B2 JP H0825067 B2 JPH0825067 B2 JP H0825067B2 JP 4252304 A JP4252304 A JP 4252304A JP 25230492 A JP25230492 A JP 25230492A JP H0825067 B2 JPH0825067 B2 JP H0825067B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
- B30B1/188—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means driven by a continuously rotatable flywheel with a coupling arranged between the flywheel and the screw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
- B29C33/20—Opening, closing or clamping
- B29C33/202—Clamping means operating on closed or nearly closed mould parts, the clamping means being independently movable of the opening or closing means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
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- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/12—Clutches specially adapted for presses
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Specific Sealing Or Ventilating Devices For Doors And Windows (AREA)
- Seal Device For Vehicle (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は型締め装置に関するもの
で、モータ装置により第１型と第２型とを接近し、引き
続いて増力機構により増締めして型成形、トリミング截
断等を施す装置を提供するものである。
で、モータ装置により第１型と第２型とを接近し、引き
続いて増力機構により増締めして型成形、トリミング截
断等を施す装置を提供するものである。
【０００２】
【従来の技術】下テーブルと上テーブルに上型と下型を
取付け、両型を接近して増締めを施し、引き続いて前記
の増締めを解除して製品を取り出す型締め装置におい
て、最も標準的な装置は、図１２のように案内柱ｂによ
り下端のベッドｃと上端のクラウンｄとを連結した機枠
ａの、前記案内柱ｂに下型ｅを取付けた下テーブルｆ
と、上型ｇを取付けた上テーブルｈを摺動自由に嵌め、
ベッドｃにより支持した下シリンダｉのロッドを下テー
ブルｆの下面に固定し、クラウンｄにより支持した上シ
リンダｊのロッドを上テーブルｈの上面に固定し、前記
各シリンダｉ、ｊにより下テーブルと上テーブル及び下
型と上型を接近方向に駆動し、最終過程で前記各シリン
ダにより増締めを施して成形、截断等を施しているもの
がある。
取付け、両型を接近して増締めを施し、引き続いて前記
の増締めを解除して製品を取り出す型締め装置におい
て、最も標準的な装置は、図１２のように案内柱ｂによ
り下端のベッドｃと上端のクラウンｄとを連結した機枠
ａの、前記案内柱ｂに下型ｅを取付けた下テーブルｆ
と、上型ｇを取付けた上テーブルｈを摺動自由に嵌め、
ベッドｃにより支持した下シリンダｉのロッドを下テー
ブルｆの下面に固定し、クラウンｄにより支持した上シ
リンダｊのロッドを上テーブルｈの上面に固定し、前記
各シリンダｉ、ｊにより下テーブルと上テーブル及び下
型と上型を接近方向に駆動し、最終過程で前記各シリン
ダにより増締めを施して成形、截断等を施しているもの
がある。
【０００３】このため、前記した従来装置では、各シリ
ンダｉ、ｊは３０〜４０ｔｏｎ程度の強力型であること
を必要とするのみでなく、下シリンダｉと上シリンダｊ
の駆動による型締力伝達を矢線ｋのように、、ベッド
ｃ、案内柱ｂ、下テーブルｆ・上テーブルｈ、クラウン
ｄにより受けるから、これらは共に高剛性材料であるこ
と要する。
ンダｉ、ｊは３０〜４０ｔｏｎ程度の強力型であること
を必要とするのみでなく、下シリンダｉと上シリンダｊ
の駆動による型締力伝達を矢線ｋのように、、ベッド
ｃ、案内柱ｂ、下テーブルｆ・上テーブルｈ、クラウン
ｄにより受けるから、これらは共に高剛性材料であるこ
と要する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の型締め
装置は大出力の型締め用シリンダと高剛性の機枠を備え
なければならないので、装置が必然的に大型化して取り
扱いが容易でなく、しかも、単調な型締め作動しか行え
ないという不都合があった。本発明の目的は小型のモー
タ装置により第１型と第２型とを接近させ、ついで別途
増力機構により増締めをして型成形、トリミング截断等
を任意の位置で施す新規構成の型締め装置を提供するこ
とにある。
装置は大出力の型締め用シリンダと高剛性の機枠を備え
なければならないので、装置が必然的に大型化して取り
扱いが容易でなく、しかも、単調な型締め作動しか行え
ないという不都合があった。本発明の目的は小型のモー
タ装置により第１型と第２型とを接近させ、ついで別途
増力機構により増締めをして型成形、トリミング截断等
を任意の位置で施す新規構成の型締め装置を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記した目的に
合致するものであって、多角配置の複数の第１ネジ杆を
回転自由に設け、その第１ネジ杆の上方部外周に中空の
第２ネジ杆を遊嵌して該第２ネジ杆を機枠に回転自由に
支持し、前記第１ネジ杆と第２ネジ杆の各々に第１プー
リと第２プーリを各別に固定してなり、第１プーリ及び
第１ネジ杆の回転により移動する第１ナット部材に、成
形型、トリミング型等の第１型を取付ける第１テーブル
を固定し、第２プーリ及び第２ネジ杆の回転により移動
する第２ナット部材に、前記第１型の対応型をなす第２
型を取付ける第２テーブルを固定し、モータ装置により
第１プーリ及び第２プーリの双方又は一方を駆動して第
１型と第２型を接近させ、その接近と共に第１型と第２
型の増締めを前記モータ装置と別系統の増力機構により
第１ネジ杆と第２ネジ杆を微回転して施すことを特徴と
する型締め装置に係り、モータ装置と増力機構を分離し
てこれらの使い分けを可能にして小出力化、操作性の向
上及び機枠の簡素化を実現できる進歩性をもたらす。
合致するものであって、多角配置の複数の第１ネジ杆を
回転自由に設け、その第１ネジ杆の上方部外周に中空の
第２ネジ杆を遊嵌して該第２ネジ杆を機枠に回転自由に
支持し、前記第１ネジ杆と第２ネジ杆の各々に第１プー
リと第２プーリを各別に固定してなり、第１プーリ及び
第１ネジ杆の回転により移動する第１ナット部材に、成
形型、トリミング型等の第１型を取付ける第１テーブル
を固定し、第２プーリ及び第２ネジ杆の回転により移動
する第２ナット部材に、前記第１型の対応型をなす第２
型を取付ける第２テーブルを固定し、モータ装置により
第１プーリ及び第２プーリの双方又は一方を駆動して第
１型と第２型を接近させ、その接近と共に第１型と第２
型の増締めを前記モータ装置と別系統の増力機構により
第１ネジ杆と第２ネジ杆を微回転して施すことを特徴と
する型締め装置に係り、モータ装置と増力機構を分離し
てこれらの使い分けを可能にして小出力化、操作性の向
上及び機枠の簡素化を実現できる進歩性をもたらす。
【０００６】第１ネジ杆と第２ネジ杆の夫々にボールネ
ジ杆を使用することは本発明の技術的範囲である。
ジ杆を使用することは本発明の技術的範囲である。
【０００７】
【作用】本発明は多角配置の複数の第１ネジ杆５を回転
自由に設け、その第１ネジ杆の上方部外周に中空の第２
ネジ杆８を遊嵌して該第２ネジ杆を機枠に回転自由に支
持し、前記第１ネジ杆５と第２ネジ杆８の各々に第１プ
ーリ１５と第２プーリ１６を各別に固定してなり、第１
プーリ１５及び第１ネジ杆５の回転により移動する第１
ナット部材６に第１型７ａを取付ける第１テーブル７を
固定し、第２プーリ１６及び第２ネジ杆８の回転により
移動する第２ナット部材１３に、第２型１４ａを取付け
る第２テーブル１４を固定し、モータ装置により第１プ
ーリ及び第２プーリの双方または一方を駆動して第１型
７ａと第２型１４ａを接触し、金属板、合成樹脂シート
を成形し若しくはトリミング截断を施す等の構成にな
り、型締力の伝達を図１１矢線５１、５１のように第１
ネジ杆５と第２ネジ杆８とにより受け、さらに第１ネジ
杆と第２ネジ杆の微回転による増締めロック機構を別系
統にして備えるから、機枠ａのクラウン４の上面等に駆
動機構を集中することが可能になり、図１２に示した従
来の下シリンダｉと上シリンダｊの駆動による成形機等
に比し、コンパクト化を容易にする。
自由に設け、その第１ネジ杆の上方部外周に中空の第２
ネジ杆８を遊嵌して該第２ネジ杆を機枠に回転自由に支
持し、前記第１ネジ杆５と第２ネジ杆８の各々に第１プ
ーリ１５と第２プーリ１６を各別に固定してなり、第１
プーリ１５及び第１ネジ杆５の回転により移動する第１
ナット部材６に第１型７ａを取付ける第１テーブル７を
固定し、第２プーリ１６及び第２ネジ杆８の回転により
移動する第２ナット部材１３に、第２型１４ａを取付け
る第２テーブル１４を固定し、モータ装置により第１プ
ーリ及び第２プーリの双方または一方を駆動して第１型
７ａと第２型１４ａを接触し、金属板、合成樹脂シート
を成形し若しくはトリミング截断を施す等の構成にな
り、型締力の伝達を図１１矢線５１、５１のように第１
ネジ杆５と第２ネジ杆８とにより受け、さらに第１ネジ
杆と第２ネジ杆の微回転による増締めロック機構を別系
統にして備えるから、機枠ａのクラウン４の上面等に駆
動機構を集中することが可能になり、図１２に示した従
来の下シリンダｉと上シリンダｊの駆動による成形機等
に比し、コンパクト化を容易にする。
【０００８】
【実施例】添付図面は本発明の第１ネジ杆である第１ボ
ールネジ杆５と第２ネジ杆である第２ボールネジ杆８を
垂直にした一実施例を示し、図１は概要側面図、図２は
同平面図、図３は第１ボールネジ杆の下方部の拡大縦断
正面図、図４は第１ボールネジ杆の上方部の拡大縦断正
面図、図５は第１サーボモータ２１と筒形ケース２５を
示した一部切欠正面図、図６は第２サーボモータ２２と
筒形ケース２５′を示した一部切欠正面図、図７は増力
機構の平面図、図８、９は方向クラッチの一例を示した
もので、図８はクラッチ「入」の正面図、図９はクラッ
チ「断」の正面図である。図１０は小パワー回転機の駆
動による第１テーブルと第２テーブルの接近と別系統の
増力機構による第１テーブルと第２テーブルのネジ締め
の重複を図解したグラフ、図１１は第１テーブル７と第
２テーブル１４間の型締力伝達の模図である。第１ボー
ルネジ杆５と第２ボールネジ杆８を水平若しくは斜めに
する実施例は、本発明の技術的範囲に属する。
ールネジ杆５と第２ネジ杆である第２ボールネジ杆８を
垂直にした一実施例を示し、図１は概要側面図、図２は
同平面図、図３は第１ボールネジ杆の下方部の拡大縦断
正面図、図４は第１ボールネジ杆の上方部の拡大縦断正
面図、図５は第１サーボモータ２１と筒形ケース２５を
示した一部切欠正面図、図６は第２サーボモータ２２と
筒形ケース２５′を示した一部切欠正面図、図７は増力
機構の平面図、図８、９は方向クラッチの一例を示した
もので、図８はクラッチ「入」の正面図、図９はクラッ
チ「断」の正面図である。図１０は小パワー回転機の駆
動による第１テーブルと第２テーブルの接近と別系統の
増力機構による第１テーブルと第２テーブルのネジ締め
の重複を図解したグラフ、図１１は第１テーブル７と第
２テーブル１４間の型締力伝達の模図である。第１ボー
ルネジ杆５と第２ボールネジ杆８を水平若しくは斜めに
する実施例は、本発明の技術的範囲に属する。
【０００９】図中１は機枠ａのベッド、５は該ベッド１
に図２の変四角形に配置した第１ボールネジ杆であっ
て、図３に示したようにベッド１に形成した穴２の上面
縁または上面縁から突出する短筒に取付けたベアリング
３により下端を回転自由に支持し、下方部に該各第１ボ
ールネジ杆５の回転により上下移動する４個の第１ナッ
ト部材６（ボールは省略した）に第１テーブル７を固定
し、そのテーブル７に下型７ａ（第１型）を交換自由に
取付ける。
に図２の変四角形に配置した第１ボールネジ杆であっ
て、図３に示したようにベッド１に形成した穴２の上面
縁または上面縁から突出する短筒に取付けたベアリング
３により下端を回転自由に支持し、下方部に該各第１ボ
ールネジ杆５の回転により上下移動する４個の第１ナッ
ト部材６（ボールは省略した）に第１テーブル７を固定
し、そのテーブル７に下型７ａ（第１型）を交換自由に
取付ける。
【００１０】各第１ボールネジ杆５の上方部外周に、下
部のニードルベアリング９と、上部の円錐ベアリング１
０を介して中空の第２ボールネジ杆８を遊嵌して該第２
ボールネジ杆８を機枠ａに回転自由に支持する。各第２
ボールネジ杆８の上端部外周には図４のようにベアリン
グ１１を介してフランジ付リング１２を嵌め、該リング
１２を機枠ａのクラウン４（該クラウン４には上面板４
ａが固定されている）の上から通し、フランジを該クラ
ウン４に固定して第１、第２ボールネジ杆５、８に揺動
が無いようにした上、第２ボールネジ杆８の回転により
上下移動する４個の第２ナット部材１３（ボールは省略
した）に第２テーブル１４を固定し、そのテーブル１４
に上型１４ｂ（第２型）を交換自由に取付ける。第１ボ
ールネジ杆５と、第２ボールネジ杆８とはネジ切り方向
を互いに反対にしてある。
部のニードルベアリング９と、上部の円錐ベアリング１
０を介して中空の第２ボールネジ杆８を遊嵌して該第２
ボールネジ杆８を機枠ａに回転自由に支持する。各第２
ボールネジ杆８の上端部外周には図４のようにベアリン
グ１１を介してフランジ付リング１２を嵌め、該リング
１２を機枠ａのクラウン４（該クラウン４には上面板４
ａが固定されている）の上から通し、フランジを該クラ
ウン４に固定して第１、第２ボールネジ杆５、８に揺動
が無いようにした上、第２ボールネジ杆８の回転により
上下移動する４個の第２ナット部材１３（ボールは省略
した）に第２テーブル１４を固定し、そのテーブル１４
に上型１４ｂ（第２型）を交換自由に取付ける。第１ボ
ールネジ杆５と、第２ボールネジ杆８とはネジ切り方向
を互いに反対にしてある。
【００１１】各第１ボールネジ杆５には上端に第１プー
リ１５を固定する。各第２ボールネジ杆８には第１プー
リ１５と同心にした第２プーリ１６を前記第１プーリ１
５の下方に固定する。第１、第２ボールネジ杆５、８
は、図１の左方のもの、図２の下方のものを僅かに高く
し、それによって第１プーリ１５と第２プーリ１６の高
さを前後で喰違わせる。その理由は図２及び図５、６に
より明らかにされている。
リ１５を固定する。各第２ボールネジ杆８には第１プー
リ１５と同心にした第２プーリ１６を前記第１プーリ１
５の下方に固定する。第１、第２ボールネジ杆５、８
は、図１の左方のもの、図２の下方のものを僅かに高く
し、それによって第１プーリ１５と第２プーリ１６の高
さを前後で喰違わせる。その理由は図２及び図５、６に
より明らかにされている。
【００１２】本実施例は第１、第２ボールネジ５、８の
軸速を同じにした態様で示したものであるが、この他
に、第１ボールネジ杆５又は第２ボールネジ杆８の何れ
か一方を速く、何れか他方を遅いように適時に制御する
実施例、第１ボールネジ杆５又は第２ボールネジ杆８の
何れかを停止したままとする実施例にすることもでき
る。第１、第２ボールネジ杆５、８の運転速度を右回
転、左回転ともに同一にした態様の実施例では、コンピ
ュータにより正回転、逆回転を数値制御される第１ボー
ルネジ杆５の第１プーリ１５にモータ装置として第１サ
ーボモータ２１（図５）と、第２ボールネジ杆８の第２
プーリ１６に第２サーボモータ２２（図６）とを、図２
のようにクラウン４に斜め上にして取付けたブラケット
２３の上面の支持板２４、２４上に下向きに取付ける。
各支持板２４から下方に突出した各主軸には、モータプ
ーリ２１ａ、２２ａを固着する。
軸速を同じにした態様で示したものであるが、この他
に、第１ボールネジ杆５又は第２ボールネジ杆８の何れ
か一方を速く、何れか他方を遅いように適時に制御する
実施例、第１ボールネジ杆５又は第２ボールネジ杆８の
何れかを停止したままとする実施例にすることもでき
る。第１、第２ボールネジ杆５、８の運転速度を右回
転、左回転ともに同一にした態様の実施例では、コンピ
ュータにより正回転、逆回転を数値制御される第１ボー
ルネジ杆５の第１プーリ１５にモータ装置として第１サ
ーボモータ２１（図５）と、第２ボールネジ杆８の第２
プーリ１６に第２サーボモータ２２（図６）とを、図２
のようにクラウン４に斜め上にして取付けたブラケット
２３の上面の支持板２４、２４上に下向きに取付ける。
各支持板２４から下方に突出した各主軸には、モータプ
ーリ２１ａ、２２ａを固着する。
【００１３】他方、クラウン４上に第１サーボモータ２
１のモータプーリ２１ａと同じ水準のプーリ２６と、図
２の上下の第１プーリ１５、１５と同じ水準のプーリ２
７、２７ａの軸２８をベアリングにより支持した筒形ケ
ース２５を図５のとおりに取付け、更に第２サーボモー
タ２２のモータプーリ２２ａと同じ水準のプーリ２６′
と、図２の上下の第２プーリ１６、１６と同じ水準のプ
ーリ２７′、２７ａ′の軸２８′をベアリングにより支
持した筒形ケース２５ａを取付け、その他に数個の案内
プーリ３１、３２、３３、３４を軸支する。第１サーボ
モータ２１は第１ボールネジ杆５を回転し、第２サーボ
モータ２２は第２ボールネジ杆８を回転するもので、第
１、第２サーボモータ２１、２２の回転速度を変えると
か、一方を回転させない等のコンピュータ制御は自由で
ある。
１のモータプーリ２１ａと同じ水準のプーリ２６と、図
２の上下の第１プーリ１５、１５と同じ水準のプーリ２
７、２７ａの軸２８をベアリングにより支持した筒形ケ
ース２５を図５のとおりに取付け、更に第２サーボモー
タ２２のモータプーリ２２ａと同じ水準のプーリ２６′
と、図２の上下の第２プーリ１６、１６と同じ水準のプ
ーリ２７′、２７ａ′の軸２８′をベアリングにより支
持した筒形ケース２５ａを取付け、その他に数個の案内
プーリ３１、３２、３３、３４を軸支する。第１サーボ
モータ２１は第１ボールネジ杆５を回転し、第２サーボ
モータ２２は第２ボールネジ杆８を回転するもので、第
１、第２サーボモータ２１、２２の回転速度を変えると
か、一方を回転させない等のコンピュータ制御は自由で
ある。
【００１４】第１サーボモータ２１のモータプーリ２１
ａと、ケース２５のプーリ２６とに図２、５のようにタ
イミングベルト２９を掛ける。第２サーボモータ２２の
モータプーリ２２ａとケース２５ａのプーリ２６′とに
図２、６のようにタイミングベルト３０を掛ける。また
前記プーリ２７と図２の上方の２個の第１ボールネジ杆
５の第１プーリ１５、１５と案内プーリ３１とに第１タ
イミングベルト３５を掛け、前記プーリ２７と図２の下
方の２個の第１ボールネジ杆の第１プーリ１５、１５と
案内プーリ３２とに、第１タイミングベルト３６を掛け
る。又、筒形ケース２５ａのプーリ２７′と図２の上方
の２個の第２ボールネジ杆８の第２プーリ１６、１６と
案内プーリ３３とに第２タイミングベルト３７を掛け、
前記プーリ２７ａ′と図２の下方の第２ボールネジ杆の
第２プーリ１６、１６と案内プーリ３４とに第２タイミ
ングベルト３８を掛ける。
ａと、ケース２５のプーリ２６とに図２、５のようにタ
イミングベルト２９を掛ける。第２サーボモータ２２の
モータプーリ２２ａとケース２５ａのプーリ２６′とに
図２、６のようにタイミングベルト３０を掛ける。また
前記プーリ２７と図２の上方の２個の第１ボールネジ杆
５の第１プーリ１５、１５と案内プーリ３１とに第１タ
イミングベルト３５を掛け、前記プーリ２７と図２の下
方の２個の第１ボールネジ杆の第１プーリ１５、１５と
案内プーリ３２とに、第１タイミングベルト３６を掛け
る。又、筒形ケース２５ａのプーリ２７′と図２の上方
の２個の第２ボールネジ杆８の第２プーリ１６、１６と
案内プーリ３３とに第２タイミングベルト３７を掛け、
前記プーリ２７ａ′と図２の下方の第２ボールネジ杆の
第２プーリ１６、１６と案内プーリ３４とに第２タイミ
ングベルト３８を掛ける。
【００１５】ケース２５、２５ａの各軸２８、２８′は
任意の一方向クラッチ３９、３９′を介してクラッチ函
４０、又は４０′に連結する。一方向クラッチ３９、３
９′は常時クラッチ「入」であって、小パワー回転機で
ある第１、第２サーボモータ２１、２２により第１テー
ブル７の下型７ａと、第２テーブル１４の上型１４ａが
接近または接触し、増力機構である増締めシリンダ４７
（図７）が作動し終わるまで前記クラッチ「入」を継続
してから、増締めシリンダ４７の作動が終わる信号によ
りクラッチ「断」に変換し、再び接近方向への移動に転
換されと同時にその時の信号によりクラッチ「入」に戻
る。一方向クラッチ３９、３９′の一例として、内周の
逆円錐形の駆動側ｘ、ｘ′と、内面円錐形の被動側ｙ、
ｙ′とからなり、駆動側と被動側の平行対応面に駆動側
により斜めのねじれ角に支持した多数のローラーを介入
した図８、９図示の公知の一方クラッチ３９、３９′を
例示する。
任意の一方向クラッチ３９、３９′を介してクラッチ函
４０、又は４０′に連結する。一方向クラッチ３９、３
９′は常時クラッチ「入」であって、小パワー回転機で
ある第１、第２サーボモータ２１、２２により第１テー
ブル７の下型７ａと、第２テーブル１４の上型１４ａが
接近または接触し、増力機構である増締めシリンダ４７
（図７）が作動し終わるまで前記クラッチ「入」を継続
してから、増締めシリンダ４７の作動が終わる信号によ
りクラッチ「断」に変換し、再び接近方向への移動に転
換されと同時にその時の信号によりクラッチ「入」に戻
る。一方向クラッチ３９、３９′の一例として、内周の
逆円錐形の駆動側ｘ、ｘ′と、内面円錐形の被動側ｙ、
ｙ′とからなり、駆動側と被動側の平行対応面に駆動側
により斜めのねじれ角に支持した多数のローラーを介入
した図８、９図示の公知の一方クラッチ３９、３９′を
例示する。
【００１６】本例示の一方向クラッチ３９、３９′は、
図８、９の通りに前記の軸２８、２８′を駆動側ｘ、
ｘ′にキー（図示せず）によって連結し、さらに駆動側
ｘ、ｘ′をベアリングＶを介して、クラッチ函４０、４
０′に取付ける。クラッチ函４０、４０′の下面に小シ
リンダ４１、４１′を設け、小シリンダ４１、４１′へ
の加圧エヤーの送給によりブラケット４２、４２′を介
して被動側ｙ、ｙ′を押上げる。小シリンダ４１、４
１′にはクラッチ「断」に転換するときのみに加圧エヤ
ーを送り、それ以外は加圧エヤーの送給を中断してクラ
ッチ「入」にする。
図８、９の通りに前記の軸２８、２８′を駆動側ｘ、
ｘ′にキー（図示せず）によって連結し、さらに駆動側
ｘ、ｘ′をベアリングＶを介して、クラッチ函４０、４
０′に取付ける。クラッチ函４０、４０′の下面に小シ
リンダ４１、４１′を設け、小シリンダ４１、４１′へ
の加圧エヤーの送給によりブラケット４２、４２′を介
して被動側ｙ、ｙ′を押上げる。小シリンダ４１、４
１′にはクラッチ「断」に転換するときのみに加圧エヤ
ーを送り、それ以外は加圧エヤーの送給を中断してクラ
ッチ「入」にする。
【００１７】クラッチ函４０に図７に示す第１連動レバ
ー４３を設け、クラッチ函４０′には第２連動レバー４
３′とシリンダ連動レバー４４′を設け、第１連動レバ
ー４３と第２連動レバー４３′を連接ロッド４５により
連結する。機枠ａには増力機構である増締めシリンダ４
７の尾端を軸４６により水平揺動自由に取付け、該シリ
ンダ４７のロッド４８を前記シリンダ連動レバー４４′
に軸連結する。
ー４３を設け、クラッチ函４０′には第２連動レバー４
３′とシリンダ連動レバー４４′を設け、第１連動レバ
ー４３と第２連動レバー４３′を連接ロッド４５により
連結する。機枠ａには増力機構である増締めシリンダ４
７の尾端を軸４６により水平揺動自由に取付け、該シリ
ンダ４７のロッド４８を前記シリンダ連動レバー４４′
に軸連結する。
【００１８】本実施例においては、モータ装置による回
転の適時の終期に、増力機構による増締めを重複し、即
ち、モータ装置による回転が終了してから増力機構によ
る増締めを施すのではなく、回転と増締めとを同調して
重複作動させることができる特徴がある。
転の適時の終期に、増力機構による増締めを重複し、即
ち、モータ装置による回転が終了してから増力機構によ
る増締めを施すのではなく、回転と増締めとを同調して
重複作動させることができる特徴がある。
【００１９】図１０はその特徴を示したグラフであっ
て、Ｉは第１プーリ１５により回転駆動される第１ボー
ルネジ杆（第１ネジ杆）５の第１ナット部材６に取付け
た第１テーブル（第１プラテン）７の動線を示し、ＩＩ
は第２プーリ１６により回転駆動される第２ボールネジ
杆（第２ネジ杆）８の第２ナット部材１３に取付けた第
２テーブル（第２プラテン）１４の動線を示す。動線Ｉ
は高速上昇Ｉ１、緩速上昇Ｉ２、接触Ｉ３、高速下降Ｉ
４、緩速下降Ｉ５を１サイクルとし、動線ＩＩは高速下
降ＩＩ１、緩速下降ＩＩ２、接触ＩＩ３、緩速上昇ＩＩ
４、高速上昇ＩＩ５、緩速上昇ＩＩ６を１サイクルとす
る。ＩＩＩは増締めシリンダ４７の動線を示し、原点静
止ＩＩＩ１、高速増締めＩＩＩ２、ロックＩＩＩ３、ロ
ック及び増締めの高速解除ＩＩＩ４、原点静止ＩＩＩ５
を１サイクルとする。図１０で明らかなように、動線Ｉ
の緩速上昇Ｉ２の中間、接触Ｉ３から高速下降Ｉ４への
接点。及び動線ＩＩの緩速下降ＩＩ２の中間、接触ＩＩ
３の緩速上昇ＩＩ４への接点を増締めシリンダ４７の高
速増締めの始点ＩＩＩ２とし、増締めの高速解除ＩＩＩ
４の終点とがほぼ合致するようにタイミング的に重複
し、同系統のシリンダにより施す図１２などの従来装置
のタイムロスを解消できる。
て、Ｉは第１プーリ１５により回転駆動される第１ボー
ルネジ杆（第１ネジ杆）５の第１ナット部材６に取付け
た第１テーブル（第１プラテン）７の動線を示し、ＩＩ
は第２プーリ１６により回転駆動される第２ボールネジ
杆（第２ネジ杆）８の第２ナット部材１３に取付けた第
２テーブル（第２プラテン）１４の動線を示す。動線Ｉ
は高速上昇Ｉ１、緩速上昇Ｉ２、接触Ｉ３、高速下降Ｉ
４、緩速下降Ｉ５を１サイクルとし、動線ＩＩは高速下
降ＩＩ１、緩速下降ＩＩ２、接触ＩＩ３、緩速上昇ＩＩ
４、高速上昇ＩＩ５、緩速上昇ＩＩ６を１サイクルとす
る。ＩＩＩは増締めシリンダ４７の動線を示し、原点静
止ＩＩＩ１、高速増締めＩＩＩ２、ロックＩＩＩ３、ロ
ック及び増締めの高速解除ＩＩＩ４、原点静止ＩＩＩ５
を１サイクルとする。図１０で明らかなように、動線Ｉ
の緩速上昇Ｉ２の中間、接触Ｉ３から高速下降Ｉ４への
接点。及び動線ＩＩの緩速下降ＩＩ２の中間、接触ＩＩ
３の緩速上昇ＩＩ４への接点を増締めシリンダ４７の高
速増締めの始点ＩＩＩ２とし、増締めの高速解除ＩＩＩ
４の終点とがほぼ合致するようにタイミング的に重複
し、同系統のシリンダにより施す図１２などの従来装置
のタイムロスを解消できる。
【００２０】図１の４９及び５０はバランスシリンダで
あって、バランスシリンダ４９は機枠ａのベッド１に取
付け、ロッドを第１テーブル７に取付け、該テーブルの
移動に同調して伸縮するものであるが、積極的に該テー
ブル７を移動できない。バランスシリンダ５０は機枠ａ
のクラウン４に装着し、ロッドを第２テーブル１４に装
着し、該テーブルの移動に同調して伸縮するものである
が、積極的に該テーブル１４を移動できない。
あって、バランスシリンダ４９は機枠ａのベッド１に取
付け、ロッドを第１テーブル７に取付け、該テーブルの
移動に同調して伸縮するものであるが、積極的に該テー
ブル７を移動できない。バランスシリンダ５０は機枠ａ
のクラウン４に装着し、ロッドを第２テーブル１４に装
着し、該テーブルの移動に同調して伸縮するものである
が、積極的に該テーブル１４を移動できない。
【００２１】本実施例は、第１、第２サーボモータ２
１、２２のコンピュータ指令による正逆２方向の何れか
への回転制御により、第１テーブル７と第２テーブル１
４の昇降動制御を施す。バランスシリンダ４９、５０は
前記のように第１テーブル７と第２テーブル１４の昇降
動に同調して各ロッドを伸縮する。第１、第２サーボモ
ータ２１、２２の何れかの運転休止により第１テーブル
７と第２テーブル１４の何れかを停止にすることもでき
る。
１、２２のコンピュータ指令による正逆２方向の何れか
への回転制御により、第１テーブル７と第２テーブル１
４の昇降動制御を施す。バランスシリンダ４９、５０は
前記のように第１テーブル７と第２テーブル１４の昇降
動に同調して各ロッドを伸縮する。第１、第２サーボモ
ータ２１、２２の何れかの運転休止により第１テーブル
７と第２テーブル１４の何れかを停止にすることもでき
る。
【００２２】第１、第２サーボモータ２１、２２が第１
プーリ１５と第２プーリ１６を同軸速で同方向に回転す
るとき、同じ厚さの下型７ａと上型１４ａは機枠ｂの高
さのほぼ中央で接合し、その接合信号により、増力機構
の１例である増締めシリンダ４７の図７鎖線の水平揺動
のもとに第１連動レバー４３と第２連動レバー４３′を
小角度回転して、第１ネジ杆（第１ボールネジ杆）５と
第２ネジ杆（第２ボールネジ杆）８を第１、第２サーボ
モータ２１、２２と同方向に回転して増締めを施す。一
定時分後に型締めシリンダ４１、４１′に圧縮エヤーを
送ってクラッチ３９、３９′をクラッチ「断」として増
締めシリンダ４７により増締めを図７の２点鎖線の回転
により解除し、同時に第１、第２サーボモータ２１、２
２を逆回転し、第１テーブル７と第２テーブル１４及び
下型７ａと上型１４ａを離れる方向に移動する。
プーリ１５と第２プーリ１６を同軸速で同方向に回転す
るとき、同じ厚さの下型７ａと上型１４ａは機枠ｂの高
さのほぼ中央で接合し、その接合信号により、増力機構
の１例である増締めシリンダ４７の図７鎖線の水平揺動
のもとに第１連動レバー４３と第２連動レバー４３′を
小角度回転して、第１ネジ杆（第１ボールネジ杆）５と
第２ネジ杆（第２ボールネジ杆）８を第１、第２サーボ
モータ２１、２２と同方向に回転して増締めを施す。一
定時分後に型締めシリンダ４１、４１′に圧縮エヤーを
送ってクラッチ３９、３９′をクラッチ「断」として増
締めシリンダ４７により増締めを図７の２点鎖線の回転
により解除し、同時に第１、第２サーボモータ２１、２
２を逆回転し、第１テーブル７と第２テーブル１４及び
下型７ａと上型１４ａを離れる方向に移動する。
【００２３】
【発明の効果】本発明の型締め装置は、前記した構成に
なり、小型のモータ装置により第１、第２プーリを駆動
して第１型と第２型を接近させ、その第１型と第２型の
増締めを、前記モータ装置とは別系統の増力機構により
第１ネジ杆と第２ネジ杆を微回転して施す構成を含み、
第１プーリ、第２プーリの一方が回転していなくても、
前記の増締めを施し得ると共に、図１１と、図１２の比
較により明瞭であるように、第１型と第２型の増締力伝
達を第１ネジ杆、第２ネジ杆により施し、かつ、装置を
コンパクト化し、非常に操作性が向上する等の効果があ
る。
なり、小型のモータ装置により第１、第２プーリを駆動
して第１型と第２型を接近させ、その第１型と第２型の
増締めを、前記モータ装置とは別系統の増力機構により
第１ネジ杆と第２ネジ杆を微回転して施す構成を含み、
第１プーリ、第２プーリの一方が回転していなくても、
前記の増締めを施し得ると共に、図１１と、図１２の比
較により明瞭であるように、第１型と第２型の増締力伝
達を第１ネジ杆、第２ネジ杆により施し、かつ、装置を
コンパクト化し、非常に操作性が向上する等の効果があ
る。
【図面の簡単な説明】添付図面は本発明の第１ネジ杆で
ある第１ボールネジ杆５と第２ネジ杆である第２ボール
ネジ杆８を垂直にした一実施例を示し、
ある第１ボールネジ杆５と第２ネジ杆である第２ボール
ネジ杆８を垂直にした一実施例を示し、
【図１】概要側面図
【図２】同平面図
【図３】第１ボールネジ杆の下方部の拡大縦断正面図
【図４】第１ボールネジ杆の上方部の拡大縦断正面図
【図５】第１サーボモータ２１と筒形ケース２５を示し
た一部切欠正面図
た一部切欠正面図
【図６】第２サーボモータ２２と筒形ケース２５ａを示
した一部切欠正面図
した一部切欠正面図
【図７】増力機構の平面図
【図８】クラッチ「入」の正面図
【図９】クラッチ「断」の正面図
【図１０】小パワー回転機の駆動による第１テーブルと
第２テーブルの接近と別系統の増力機構による第１テー
ブルと第２テーブルのネジ締めの重複を図解したグラフ
第２テーブルの接近と別系統の増力機構による第１テー
ブルと第２テーブルのネジ締めの重複を図解したグラフ
【図１１】第１テーブル７と第２テーブル１４間の型締
力伝達の模図
力伝達の模図
【図１２】従来の型締め装置の一例の正面図
ａ 機枠、 １ ベッド、 ２ 穴、 ３ ベアリン
グ、 ４ クラウン、５ 第１ネジ杆（第１ボールネジ
杆）、 ６ 第１ナット部材、７ 第１テーブル、 ７
ａ 下型（第１型）、８ 第２ネジ杆（第２ボールネジ
杆）、 ９ ニードルベアリング、１０ 円錐ベアリン
グ、 １１ ベアリング、 １２ フランジ付リング、
１３ 第２ナット部材、 １４ 第２テーブル、 １４
ａ 上型（第２型）、１５ 第１プーリ、 １６ 第２
プーリ、 ２１ 第１サーボモータ、２１ａ モータプ
ーリ、 ２２ 第２サーボモータ、２２ａ 第２モータ
プーリ、 ２３ ブラケット、 ２４ 支持板、２５、
２５ａ ケース、 ２６、２６′ プーリ、２７、２７
ａ・２７′２７ａ′ プーリ、 ２８、２８′軸、２９
第１タイミングベルト、 ３０ 第２タイミングベル
ト、３１、３２、３３、３４ 案内プーリ、３５、３６
第１タイミングベルト、 ３７、３８ 第２タイミン
グベルト、３９、３９′ 一方向クラッチ、 ｘ、ｘ′
駆動側、 ｙ、ｙ′ 被動側、４０、４０′ クラッ
チ函、 ４１、４１′ 小シリンダ、４２、４２′ ブ
ラケット、 ４３ 第１連動レバー、４３′ 第２連動
レバー、 ４４′ シリンダ連動レバー、４５ 連接ロ
ッド、 ４６ 軸、 ４７ 増締めシリンダ、 ４８
ロッド、４９、５０ バランスシリンダ、 ５１ 矢線
グ、 ４ クラウン、５ 第１ネジ杆（第１ボールネジ
杆）、 ６ 第１ナット部材、７ 第１テーブル、 ７
ａ 下型（第１型）、８ 第２ネジ杆（第２ボールネジ
杆）、 ９ ニードルベアリング、１０ 円錐ベアリン
グ、 １１ ベアリング、 １２ フランジ付リング、
１３ 第２ナット部材、 １４ 第２テーブル、 １４
ａ 上型（第２型）、１５ 第１プーリ、 １６ 第２
プーリ、 ２１ 第１サーボモータ、２１ａ モータプ
ーリ、 ２２ 第２サーボモータ、２２ａ 第２モータ
プーリ、 ２３ ブラケット、 ２４ 支持板、２５、
２５ａ ケース、 ２６、２６′ プーリ、２７、２７
ａ・２７′２７ａ′ プーリ、 ２８、２８′軸、２９
第１タイミングベルト、 ３０ 第２タイミングベル
ト、３１、３２、３３、３４ 案内プーリ、３５、３６
第１タイミングベルト、 ３７、３８ 第２タイミン
グベルト、３９、３９′ 一方向クラッチ、 ｘ、ｘ′
駆動側、 ｙ、ｙ′ 被動側、４０、４０′ クラッ
チ函、 ４１、４１′ 小シリンダ、４２、４２′ ブ
ラケット、 ４３ 第１連動レバー、４３′ 第２連動
レバー、 ４４′ シリンダ連動レバー、４５ 連接ロ
ッド、 ４６ 軸、 ４７ 増締めシリンダ、 ４８
ロッド、４９、５０ バランスシリンダ、 ５１ 矢線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 592241515 月島マシンセールス株式会社 東京都中央区月島４丁目８番14号 (71)出願人 592241526 月島検査サービス株式会社 東京都中央区月島４丁目８番14号 (72)発明者 浅野 和夫 愛知県名古屋市天白区御幸山221番地 株 式会社浅野研究所内 (72)発明者 高井 俊広 愛知県名古屋市天白区御幸山221番地 株 式会社浅野研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】 多角配置の複数の第１ネジ杆を回転自由
に設け、その第１ネジ杆の上方部外周に中空の第２ネジ
杆を遊嵌して該第２ネジ杆を機枠に回転自由に支持し、
前記第１ネジ杆と第２ネジ杆の各々に第１プーリと第２
プーリを各別に固定してなり、第１プーリ及び第１ネジ
杆の回転により移動する第１ナット部材に、成形型、ト
リミング型等の第１型を取付ける第１テーブルを固定
し、第２プーリ及び第２ネジ杆の回転により移動する第
２ナット部材に、前記第１型の対応型をなす第２型を取
付ける第２テーブルを固定し、モータ装置により第１プ
ーリ及び第２プーリの双方又は一方を駆動して第１型と
第２型を接近させ、その接近と共に第１型と第２型の増
締めを前記モータ装置と別系統の増力機構により第１ネ
ジ杆と第２ネジ杆を微回転して施すことを特徴とする型
締め装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4252304A JPH0825067B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 型締め装置 |
| US08/103,140 US5378140A (en) | 1992-08-27 | 1993-08-09 | Mold clamping apparatus |
| DE69308687T DE69308687T2 (de) | 1992-08-27 | 1993-08-25 | Formschliessvorrichtung |
| EP93306763A EP0585120B1 (en) | 1992-08-27 | 1993-08-25 | Mold clamping apparatus |
| AT93306763T ATE149916T1 (de) | 1992-08-27 | 1993-08-25 | Formschliessvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4252304A JPH0825067B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 型締め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0671487A JPH0671487A (ja) | 1994-03-15 |
| JPH0825067B2 true JPH0825067B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=17235390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4252304A Expired - Fee Related JPH0825067B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 型締め装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5378140A (ja) |
| EP (1) | EP0585120B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0825067B2 (ja) |
| AT (1) | ATE149916T1 (ja) |
| DE (1) | DE69308687T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2648132B2 (ja) * | 1995-05-17 | 1997-08-27 | 株式会社三石深井鐵工所 | 圧縮成形機 |
| EP0907489B1 (en) * | 1996-04-25 | 2001-12-12 | Fastech System (S) Pte Ltd | Improvement in injection molding apparatus |
| SG65615A1 (en) * | 1996-07-25 | 1999-06-22 | Advanced Systems Automation Pt | Bga moulding assembly for encapsulating bga substrates of varying thickness |
| US6254371B1 (en) * | 1997-08-21 | 2001-07-03 | Konal Engineering And Equipment Inc. | Press system for urethane parts |
| US6206676B1 (en) * | 1998-10-22 | 2001-03-27 | Konal Engineering & Equipment Inc. | Electric/pneumatic rim press |
| TW437568U (en) * | 1998-12-31 | 2001-05-28 | Ind Tech Res Inst | Plastic pumping mechanism |
| US6186770B1 (en) * | 1999-03-05 | 2001-02-13 | Amir Ziv-Av | Clamping assembly for injection molding apparatus |
| DE19932741C2 (de) * | 1999-07-14 | 2002-06-27 | Fischer W Mueller Blasformtech | Verfahren und Vorrichtung zum Schließen und Öffnen des Werkzeugs einer Kunststoffverarbeitungsmaschine |
| US6771707B1 (en) * | 2000-05-11 | 2004-08-03 | Limberg Allen Leroy | Digital television receiver converting vestigial-sideband signals to double-sideband AM signals before demodulation |
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| JP4373399B2 (ja) * | 2003-12-03 | 2009-11-25 | 株式会社放電精密加工研究所 | プレス装置 |
| US7293500B2 (en) | 2003-12-12 | 2007-11-13 | Hoden Seimitsu Kako Kenkyusho Co., Ltd. | Press |
| DE102006032862A1 (de) * | 2006-07-14 | 2008-01-17 | Geiss Ag | Thermoformmaschine |
| WO2008104969A1 (en) * | 2007-02-26 | 2008-09-04 | Polygon-Tamarisk Ltd | Press for producing powder based parts using compaction |
| EP2357050B1 (en) * | 2010-02-10 | 2012-10-31 | Loramendi, S.COOP. | Mote molding machine |
| GB201016930D0 (en) * | 2010-10-07 | 2010-11-24 | Ishida Europ Ltd | Lifting apparatus |
| DE112012003830T5 (de) * | 2011-09-14 | 2014-08-07 | The Cavist Corp. | Formungsgerät |
| CN106881391B (zh) * | 2017-04-14 | 2019-03-01 | 扬力集团股份有限公司 | 一种大行程多工位拉伸压力机 |
| TW202026135A (zh) * | 2019-01-08 | 2020-07-16 | 科展材料科技股份有限公司 | 壓合機 |
| CN115570715B (zh) * | 2022-10-24 | 2025-05-27 | 科达制造股份有限公司 | 一种模具拆装机、人造岗石生产线及模具拆装方法 |
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| GB1416129A (en) * | 1973-03-14 | 1975-12-03 | Hobart Coproration | Compactors |
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| DE3513388A1 (de) * | 1985-04-15 | 1986-10-16 | Bernd Dipl.-Ing. 7517 Waldbronn Schenk | Vorrichtung zur herstellung von kunststoff-formteilen insbesondere von kunststoff-hohlkoerpern |
| DE8707979U1 (de) * | 1987-06-04 | 1987-08-06 | Anton Huber GmbH & Co, 8228 Freilassing | Preßkaschiervorrichtung |
| JP2631517B2 (ja) * | 1988-07-08 | 1997-07-16 | ファナック株式会社 | 型締装置 |
-
1992
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