JPH0825153A - 上下・回転駆動装置 - Google Patents

上下・回転駆動装置

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JPH0825153A
JPH0825153A JP6170501A JP17050194A JPH0825153A JP H0825153 A JPH0825153 A JP H0825153A JP 6170501 A JP6170501 A JP 6170501A JP 17050194 A JP17050194 A JP 17050194A JP H0825153 A JPH0825153 A JP H0825153A
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JP
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rotating
vertical
rotary
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drive base
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Withdrawn
Application number
JP6170501A
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English (en)
Inventor
Yoshitaka Iwase
嘉孝 岩瀬
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Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0825153A publication Critical patent/JPH0825153A/ja
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
    • C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
    • C04B40/00—Processes, in general, for influencing or modifying the properties of mortars, concrete or artificial stone compositions, e.g. their setting or hardening ability
    • C04B40/02—Selection of the hardening environment
    • C04B40/0259—Hardening promoted by a rise in pressure

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上下動を円滑に行わせることができ、回転位
置決め精度を高めることができ、部品をワークに確実に
搭載することができると共に、操作性を高めることがで
き、製造コストを削減することができる上下・回転駆動
装置を提供すること。 【構成】 架台１１と、駆動台１５と、駆動台１５の所
定箇所に螺合されたねじ部５３と、ねじ部５３を回転さ
せる昇降用モータ５４と、回転可能に支持された回転軸
１７と、回転軸１７を駆動させる回転手段２４と、回転
軸１７の原点位置を検出する検出手段２５とを備え、回
転軸１７が回転手段２４に直結され、回転手段２４が駆
動台１５に取り付けられている上下・回転駆動装置１
０。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は上下・回転駆動装置に関
し、より詳細には、例えば電子部品等をプリント基板等
のワークに搭載する際に用いられる上下・回転駆動装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の上下・回転駆動装置を概略
的に示した部分断面側面図であり、図中５１は側面視略
Ｅ字形状の架台を示している。架台５１における下段部
５１ｃと中段部５１ｂとにはベアリング５２ａ、５２ｂ
を介してねじ部５３が垂直、かつ回転可能に支持されて
おり、ねじ部５３上端部はカップリング５４ａを介して
昇降用モータ５４に接続されている。昇降用モータ５４
は例えばステップモータより構成され、架台５１の上段
部５１ａに固定されている。ねじ部５３にはナット部５
３ａが螺合され、ナット部５３ａは駆動台５５左側部の
所定箇所に固定されており、また駆動台５５右側部の所
定箇所には回転軸５７上部がベアリング５６ａを介して
回転可能に支持されている。
【０００３】一方、架台５１下部にはブラケット５８が
取り付けられ、ブラケット５８中央部には受け部５８ａ
が形成されており、受け部５８ａにはベアリング５６ｂ
を介して略円筒形状のブッシュ５８ｂが配設されてい
る。ブッシュ５８ｂ内面にはねじ５８ｃが形成され、ね
じ５８ｃにはナット部５９、６１が螺合されており、ナ
ット部５９、６１を締めつけることにより、ブッシュ５
８ｂ及びベアリング５６ｂがフランジ部５９ａ、６１ａ
を介して受け部５８ａに回転可能に支持されると共に、
ナット部５９がブッシュ５８ｂと一体的に回転するよう
になっている。ナット部５９上部にはプーリー６２ａが
固定されており、プーリー６２ａ及びナット部５９、６
１ａにはこれらを貫通して回転軸５７下部が摺動可能、
かつねじ部５３と平行状態に支持されている。また回転
軸５７の一側面にはスプライン溝５７ａが垂直方向に形
成され、スプライン溝５７ａにはナット部５９に形成さ
れた突起部５９ｂが摺動可能に挿入されており、回転軸
５７はスプライン溝５７ａ、突起部５９ｂを介してナッ
ト部５９、６１、ブッシュ５８ｂ、ベアリング５６ｂと
共に回転するようになっている。
【０００４】ブラケット５８先端部には支持板６３が固
定され、支持板６３の所定箇所には例えばステップモー
タより成る回転手段６４が取り付けられており、回転手
段６４下部軸にはプーリー６２ｂが接続され、プーリー
６２ａ、６２ｂにはベルト６２が掛けられている。そし
て昇降用モータ５４を駆動させてねじ部５３を回転させ
ると、ねじ部５３に螺合されたナット部５３ａを介して
駆動台５５が上下方向に駆動され、駆動台５５に回転可
能に支持された回転軸５７がナット部５９、６１内を上
下方向に駆動される。また回転手段６４を駆動させてプ
ーリー６２ｂを回転させると、ベルト６２、プーリー６
２ａを介してナット部５９、６１及びブッシュ５８ａが
回転し、さらに突起部５９ｂ、スプライン溝５７ａを介
して回転軸５７が回転するようになっている。
【０００５】回転手段６４上部軸端には略棒形状を有す
るドグ６５ａの一端部が固定され、ドグ６５ａの他端部
側にはこれを挟む態様でフォトマイクロセンサ６５ｂが
配設されており、フォトマイクロセンサ６５ｂは支持板
６３上部に固定されている。そしてドグ６５ａがフォト
マイクロセンサ６５ｂ内を通過すると、ドグ６５ａが光
をさえぎり、回転手段６４の原点位置が検出されるよう
になっており、これらフォトマイクロセンサ６５ｂ、ド
グ６５ａを含んで原点検出手段６５が構成されている。
また原点検出手段６５は駆動回路（図示せず）を介して
回転手段６４に接続されており、この駆動回路により回
転手段６４を駆動させると、前記原点位置を起点として
回転手段６４が所定角回転するようになっている。また
回転軸５７下端部には治具取り付け部６６が固定され、
治具取り付け部６６下面には電子部品（図示せず）等の
部品を把持する治具（図示せず）が取り付けられるよう
になっており、これら架台５１、駆動台５５、昇降用モ
ータ５４、ねじ部５３、回転手段６４、回転軸５７、原
点検出手段６５等を含んで上下・回転駆動装置５０が構
成されている。
【０００６】さらに上下・回転駆動装置５０はコラム７
１のＸ方向駆動ベース７１ａに取り付けられ、コラム７
１はベット７２上を図中Ｙ方向に駆動されるようになっ
ており、ベット７２上には前記電子部品等を搭載するプ
リント基板（図示せず）等のワークが載置される。そし
てコラム７１をＹ方向に駆動し、Ｘ方向駆動ベース７１
ａを正面視左右（Ｘ）方向に駆動することにより、上下
・回転駆動装置５０における回転軸５７軸心（前記治具
軸心）が前記ワークの所定箇所上方に移動可能なように
なっている。
【０００７】このように構成された上下・回転駆動装置
５０を用い、ベット７２上に載置された例えば前記プリ
ント基板に前記電子部品を搭載する場合、まず原点検出
手段６５により回転手段６４の回転角を原点に設定した
後、治具取り付け部６６に取り付けられた治具により前
記電子部品を把持させる。次にコラム７１、駆動ベース
７１ａを駆動させ、前記プリント基板の所定箇所上方に
前記電子部品を移動させた後、回転手段６４を前記原点
より所定角駆動させる。するとプーリー６２ｂ、６２
ａ、ナット部５９、６１、突起部５９ｂ、スプライン溝
５７ａを介して回転軸５７が回転し、前記電子部品にお
ける複数個のリード部が前記プリント基板における所定
の孔上方位置にそれぞれ設定される。次に昇降用モータ
５４を駆動させると、ナット部５３ａ、駆動台５５を介
して回転軸５７が下方に駆動され、前記電子部品のリー
ド部が前記プリント基板の孔にそれぞれ挿入され、前記
電子部品が前記プリント基板に搭載される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記した上下・回転駆
動装置５０においては、プーリー６２ａ、６２ｂ、ベル
ト６２、ナット部５９、突起部５９ｂ、スプライン溝５
７ａを介して回転軸５７が回転させられており、突起部
５９ｂ及びスプライン溝５７ａ間のバックラッシュやベ
ルト６２及びプーリー６２ａ、６２ｂ間のスリップが生
じ易く、回転軸５７の回転位置決め精度に劣り、部品を
ワークに常時確実に搭載することが難しいという課題が
あった。また原点検出手段６５が回転軸５７に付設され
ておらず、回転軸５７の原点位置を直接正確に測定する
ことが難しいという課題があった。また回転軸５７にス
プライン溝を形成したり、ナット部５９に突起部５９ｂ
を形成するのに手間が掛かり、コストが嵩むという課題
があった。
【０００９】またブラケット５８や回転手段６４が前方
に突出しており、装置５０全体が大形となり、操作性に
劣るという課題があった。
【００１０】またねじ部５３の駆動に伴うナット部５３
ａの回転運動が駆動台５５を介して回転軸５７下部で抑
えられており、回転軸５７に曲げモーメントが掛かり易
く、回転軸５７が撓み、上下動が円滑に行われ難いとい
う課題があった。
【００１１】本発明はこのような課題に鑑みなされたも
のであり、上下動を円滑に行わせることができ、回転位
置決め精度を高めることができ、部品をワークに確実に
搭載することができると共に、操作性を高めることがで
き、製造コストを削減することができる上下・回転駆動
装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る上下・回転駆動装置は、架台と、駆動台
と、該駆動台の所定箇所に螺合されたねじ部と、該ねじ
部を回転させる昇降用モータと、前記所定箇所とは異な
る別の所定箇所に回転可能に支持された回転軸と、該回
転軸を駆動させる回転手段と、原点位置を検出する検出
手段とを備えた上下・回転駆動装置において、前記回転
軸が前記回転手段に直結され、該回転手段が前記駆動台
に取り付けられていることを特徴としている（１）。
【００１３】また本発明に係る上下・回転駆動装置は、
架台と、駆動台と、該駆動台の所定箇所に螺合されたね
じ部と、該ねじ部を回転させる昇降用モータと、前記所
定箇所とは異なる別の所定箇所に回転可能に支持された
回転軸と、該回転軸を駆動させる回転手段と、原点位置
を検出する検出手段とを備えた上下・回転駆動装置にお
いて、前記駆動台が前記架台にリニアウエイを介して摺
動可能に支持されていることを特徴としている（２）。
【００１４】また本発明に係る上下・回転駆動装置は、
架台と、駆動台と、該駆動台の所定箇所に螺合されたね
じ部と、該ねじ部を回転させる昇降用モータと、前記所
定箇所とは異なる別の所定箇所に回転可能に支持された
回転軸と、該回転軸を駆動させる回転手段と、前記回転
軸の原点位置を検出する検出手段とを備えた上下・回転
駆動装置であって、前記回転軸近傍に前記検出手段の検
知部が配設されると共に、前記回転軸の所定箇所に前記
検出手段の原点用ドグが形成されていることを特徴とし
ている（３）。
【００１５】また本発明に係る上下・回転駆動装置は、
架台と、駆動台と、該駆動台の所定箇所に螺合されたね
じ部と、該ねじ部を回転させる昇降用モータと、前記所
定箇所とは異なる別の所定箇所に回転可能に支持された
回転軸と、該回転軸を駆動させる回転手段と、前記回転
軸の原点位置を検出する検出手段とを備えた上下・回転
駆動装置であって、前記回転軸が前記回転手段に直結さ
れ、該回転手段が前記駆動台に取り付けられ、前記駆動
台が前記架台にリニアウエイを介して摺動可能に支持さ
れ、前記回転軸近傍に前記検出手段の検知部が配設され
ると共に、前記回転軸の所定箇所に前記検出手段の原点
用ドグが形成されていることを特徴としている（４）。
【００１６】また本発明に係る上下・回転駆動装置は、
上記上下・回転駆動装置（２）または（４）のリニアウ
エイに代えてボールブッシュが使用されていることを特
徴としている（５）。
【００１７】
【作用】上記構成の上下・回転駆動装置（１）によれ
ば、回転軸が回転手段に直結され、該回転手段が駆動台
に取り付けられているので、該駆動台を上下方向に駆動
すと前記回転手段及び前記回転軸を同時に上下方向へ移
動されると共に、前記回転手段を駆動すると前記回転軸
を直接的に回転させ得ることとなり、前記回転手段の回
転が前記回転軸に確実に伝わるため、該回転軸下部の治
具に把持された部品をワークの所定箇所に確実に回転・
適合させ得ることとなる。また前記回転手段及び前記回
転軸間等に介装されていた複雑な駆動力伝達手段をなく
し得るため、製造コストを削減し得ると共に、前記回転
手段が前記回転軸上に配設されるため、全体的に小形化
が図られ、装置の操作性が高まる。
【００１８】また上記構成の上下・回転駆動装置（２）
によれば、駆動台が架台にリニアウエイを介して摺動可
能に支持されているので、ねじ部の駆動に伴う前記駆動
台の回転運動を前記リニアウエイにより停止させ得るこ
ととなり、回転軸に掛かる曲げモーメントが減少し、該
回転軸の上下動を円滑に行わせ得ることとなる。
【００１９】また上記構成の上下・回転駆動装置（３）
によれば、前記回転軸近傍に前記検出手段の検知部が配
設されると共に、前記回転軸の所定箇所に前記検出手段
の原点用ドグが形成されているので、前記回転軸の原点
位置を正確に検知・設定し得るため、前記回転軸下部に
おける治具に把持された部品をワークの所定箇所に確実
に回転・適合させ得ることとなる。
【００２０】また上記構成の上下・回転駆動装置（４）
によれば、前記回転軸が前記回転手段に直結され、該回
転手段が前記駆動台に取り付けられ、前記駆動台が前記
架台にリニアウエイを介して摺動可能に支持され、前記
回転軸近傍に前記検出手段の検知部が配設されると共
に、前記回転軸の所定箇所に前記検出手段の原点用ドグ
が形成されているので、上下・回転駆動装置（１）、
（２）または（３）と同様の作用が得られると共に、こ
れらの相乗効果により、部品をワークの所定箇所に一層
確実に回転・適合させ得て円滑に挿入・搭載し得ること
となる。
【００２１】また上記構成の上下・回転駆動装置（２）
または（４）のリニアウエイに代えてボールブッシュが
使用されている場合には、上下・回転駆動装置（２）ま
たは（４）と同様の作用が得られると共に、前記ボール
ブッシュの製造が比較的容易であるため、コストを一層
削減し得ることとなる。
【００２２】
【実施例】以下、本発明に係る上下・回転駆動装置の実
施例を図面に基づいて説明する。なお、従来例と同一機
能を有する構成部品には同一の符号を付すこととする。
図１は本発明に係る上下・回転駆動装置の実施例１を概
略的に示した部分断面側面図であり、図中１１は側面視
略Ｅ字形状の架台を示している。架台１１における下段
部１１ｃと中段部１１ｂとには、図４に示したものと同
様にベアリング５２ａ、５２ｂを介してねじ部５３が垂
直、かつ回転可能に支持されており、ねじ部５３にはナ
ット部５３ａが螺合されている。ナット部５３ａには側
面視略鈎形状の駆動台１５が固定され、駆動台１５右側
部の所定箇所には回転軸１７上部がベアリング５６ａを
介して配設されており、ナット１７ｂを締めつけ固定す
ることにより、回転軸１７が駆動台１５に回転可能に支
持されると共に、ナット１７ｂが回転軸１７と一体的に
回転するようになっている。また駆動台１５中央部から
はブラケット１５ａが延設されており、ブラケット１５
ａ上には図４に示したものと略同様の回転手段２４が取
り付けられ、回転手段２４にはカップリング２４ａを介
して回転軸１７上端部が接続されている。また駆動台１
５左端部にはスライド部３２が取り付けられる一方、架
台１１側面部にはガイド部３３が垂直に取り付けられて
いる。図２に示したようにガイド部３３に形成された溝
３３ａには、複数個のボール３４を介してスライド部３
２の先端部３２ａが上下方向摺動可能に挿入されてお
り、これらスライド部３２、ガイド部３３を含んでリニ
アウエイ３１が構成されている。
【００２３】他方、架台１１下部にはブラケット５８
（図４）に比べて小さい形状のブラケット１８の一端部
が取り付けられており、ブラケット１８の他端部には図
４に示したものと同様の受け部５８ａが形成され、受け
部５８ａにはベアリング５６ｂを介して略円筒形状のブ
ッシュ５８ｂ、ナット部５９、６１が回転可能に支持さ
れている。さらにナット部５９、６１にはこれらを貫通
して回転軸１７下部が摺動可能、かつねじ部５３と平行
状態に支持されている。また回転軸１７の一側面にはス
プライン溝５７ａが垂直に形成され、スプライン溝５７
ａにはナット部５９に形成された突起部５９ｂが摺動可
能に挿入されており、回転軸１７はスプライン溝５７
ａ、突起部５９ｂを介してナット部５９、６１、ブッシ
ュ５８ｂ、ベアリング５６ｂと共に回転するようになっ
ている。そして昇降用モータ５４を駆動させてねじ部５
３を回転させると、リニアウエイ３１により駆動台１５
の回転運動が規制されつつ、ねじ部５３に螺合されたナ
ット部５３ａを介して駆動台１５が上下方向に駆動さ
れ、駆動台１５に回転可能に支持された回転軸１７がナ
ット部５９、６１内を上下方向に駆動される。また回転
手段２４を駆動させると、カップリング２４ａを介して
回転軸１７が回転するようになっている。
【００２４】回転軸１７と一体的に回転するナット１７
ｂの一側面には略棒形状を有するドグ２５ａの一端部が
固定され、ドグ２５ａの他端部側にはこれを挟む態様で
フォトマイクロセンサ２５ｂが配設されており、フォト
マイクロセンサ２５ｂは駆動台１５から延設されたブラ
ケット１５ａ端部に固定されている。そしてドグ２５ａ
がフォトマイクロセンサ２５ｂ内を通過すると、ドグ２
５ａが光をさえぎり、回転軸１７の原点位置が検出され
るようになっており、これらフォトマイクロセンサ２５
ｂ、ドグ２５ａを含んで原点検出手段２５が構成されて
いる。また原点検出手段２５は駆動回路（図示せず）を
介して回転手段２４に接続されており、この駆動回路に
より回転手段２４を駆動させると、前記原点位置を起点
として回転軸１７が所定角回転するようになっている。
その他は図４に示したものと同様に構成されており、こ
れら架台１１、駆動台１５、昇降用モータ５４、ねじ部
５３、回転手段２４、回転軸１７、原点検出手段２５等
を含んで上下・回転駆動装置１０が構成されている。
【００２５】このように構成された上下・回転駆動装置
１０を用い、ベット７２上に載置された例えば前記プリ
ント基板に前記電子部品を搭載する場合、まず原点検出
手段２５により回転軸１７の回転角を原点に設定した
後、治具取り付け部６６に取り付けられた治具により前
記電子部品を把持させる。次にコラム７１、駆動ベース
７１ａを駆動させ、前記プリント基板の所定箇所上方に
前記電子部品を移動させた後、回転手段２４を前記原点
より所定角駆動させる。するとカップリング２４ａを介
して回転軸１７が回転し、前記電子部品における複数個
のリード部が前記プリント基板における所定の孔上方位
置にそれぞれ設定される。次に昇降用モータ５４を駆動
させると、ナット部５３ａ、駆動台１５を介して回転軸
１７が下方に駆動され、前記電子部品のリード部が前記
プリント基板の孔にそれぞれ挿入され、前記電子部品が
前記プリント基板に搭載される。
【００２６】上記説明から明らかなように、実施例１に
係る上下・回転駆動装置１０では、駆動台１５を上下方
向に駆動させると回転手段２４及び回転軸１７を同時に
上下方向へ移動させることができると共に、回転手段２
４を駆動させると回転軸１７を直接的に回転させること
ができ、回転手段２４の回転が回転軸１７に確実に伝わ
るため、回転軸１７下部の前記治具に把持された前記部
品を前記ワークの所定箇所に回転・適合させて挿入する
ことができ、常時確実に搭載することができる。また回
転手段６４及び回転軸５７（図４）間等に介装されてい
た従来のプーリー６２ａ、６２ｂ、ベルト６２（図４）
等の複雑な駆動力伝達手段をなくすことができるため、
製造コストを削減することができると共に、回転手段２
４が回転軸１７上に配設されているため、全体的に小形
化を図ることができ、装置１０の操作性を高めることが
できる。
【００２７】またねじ部５３の駆動に伴う駆動台１５の
回転運動をリニアウエイ３１により停止させることがで
き、回転軸１７に掛かる曲げモーメントをなくすことが
でき、この結果、回転軸１７の上下動を円滑に行わせる
ことができる。
【００２８】また回転軸１７の原点位置を正確に検知・
設定することができるため、回転軸１７下部における前
記治具に把持された前記部品を前記ワークの所定箇所に
正確に適合させることができる。
【００２９】また回転手段２４及び回転軸１７の直結効
果と、回転軸１７の原点設定効果と、リニアウエイ３１
による回転軸１７に対する曲げモーメント負荷低減効果
との相乗効果により、前記部品を前記ワークの所定箇所
に正確に適合させて円滑に挿入し、確実に搭載すること
ができる。
【００３０】図３は実施例２に係る上下・回転駆動装置
を概略的に示した部分断面側面図であり、図中１１は図
１に示したものと同様の架台を示している。架台１１側
壁近傍には軸４２が垂直に立設され、軸４２にはブッシ
ュ４３が摺動可能に配設されており、これら軸４２、ブ
ッシュ４３を含んでボールブッシュ４１が構成されてい
る。またブッシュ４２の一側壁には図１に示したものと
同様に構成された駆動台１５の左端部が取り付けられて
いる。その他は図１に示したものと同様に構成されてお
り、これら架台１１、駆動台１５、ボールブッシュ４１
等を含んで上下・回転駆動装置４０が構成されている。
そして昇降用モータ５４を駆動させてねじ部５３を回転
させると、ボールブッシュ４１により駆動台１５の回転
運動が規制されつつ、ねじ部５３に螺合されたナット部
５３ａを介して駆動台１５が上下方向に駆動され、駆動
台１５に回転可能に支持された回転軸１７がナット部５
９、６１内を上下方向に駆動される。また回転手段２４
を駆動させると、カップリング２４ａを介して回転軸１
７が回転する。
【００３１】上記説明から明らかなように、実施例２に
係る上下・回転駆動装置４０では、図１に示した上下・
回転駆動装置１０と同様の効果が得られると共に、ボー
ルブッシュ４１の製造が比較的容易であるため、コスト
を一層削減することができる。
【００３２】なお、上記実施例のものでは、いずれも回
転軸１７がスプライン機構（スプライン溝５７ａ及び突
起部５９ｂ）とブッシュ５８ｂ等を介してベアリング５
６ｂ等により支持・回転されるように構成された場合に
ついて説明したが、回転軸１７の回転速度が遅い際に
は、別の実施例として回転軸１７がブッシュ５８ｂによ
り支持・回転されるように構成されていてもよい。この
場合、前記スプライン機構やベアリング５６ｂを省くこ
とができるため、上記実施例のものよりさらにコストを
削減することができる。
【００３３】
【発明の効果】以上詳述したように本発明に係る上下・
回転駆動装置（１）にあっては、回転軸が回転手段に直
結され、該回転手段が駆動台に取り付けられているの
で、該駆動台を上下方向に駆動させると前記回転手段及
び前記回転軸を同時に上下方向へ移動することができる
と共に、前記回転手段を駆動させると前記回転軸を直接
的に回転させることができ、前記回転手段の回転が前記
回転軸に確実に伝わるため、該回転軸下部の治具に把持
された部品をワークの所定箇所に確実に回転・適合させ
ることができる。また前記回転手段及び前記回転軸間等
に介装されていた複雑な駆動力伝達手段をなくすことが
できるため、製造コストを削減することができると共
に、前記回転手段が前記回転軸上に配設されるため、全
体的に小形化を図ることができ、装置の操作性を高める
ことができる。
【００３４】また本発明に係る上下・回転駆動装置
（２）にあっては、駆動台が架台にリニアウエイを介し
て摺動可能に支持されているので、ねじ部の駆動に伴う
前記駆動台の回転運動を前記リニアウエイにより停止さ
せることができ、回転軸に掛かる曲げモーメントを減少
させることができ、該回転軸の上下動を円滑に行わせる
ことができる。
【００３５】また本発明に係る上下・回転駆動装置
（３）にあっては、前記回転軸近傍に前記検出手段の検
知部が配設されると共に、前記回転軸の所定箇所に前記
検出手段の原点用ドグが形成されているので、前記回転
軸の原点位置を正確に検知・設定することができるた
め、前記回転軸下部における治具に把持された部品をワ
ークの所定箇所に確実に回転・適合させることができ
る。
【００３６】また本発明に係る上下・回転駆動装置
（４）にあっては、前記回転軸が前記回転手段に直結さ
れ、該回転手段が前記駆動台に取り付けられ、前記駆動
台が前記架台にリニアウエイを介して摺動可能に支持さ
れ、前記回転軸近傍に前記検出手段の検知部が配設され
ると共に、前記回転軸の所定箇所に前記検出手段の原点
用ドグが形成されているので、上下・回転駆動装置
（１）、（２）または（３）と同様の効果が得られると
共に、これらの相乗効果により、部品をワークの所定箇
所に一層確実に回転・適合させて円滑に挿入・搭載する
ことができる。
【００３７】また本発明に係る上下・回転駆動装置
（２）または（４）のリニアウエイに代えてボールブッ
シュが使用されている場合には、上下・回転駆動装置
（２）または（４）と同様の効果が得られると共に、前
記ボールブッシュの製造が比較的容易であるため、コス
トを一層削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る上下・回転駆動装置の実施例１を
概略的に示した部分断面側面図である。
【図２】実施例１に係るリニアウエイ近傍を摸式的に示
したＡ−Ａ線（図１）断面図である。
【図３】実施例２に係る上下・回転駆動装置を概略的に
示した部分断面側面図である。
【図４】従来の上下・回転駆動装置を概略的に示した部
分断面側面図である。
【符号の説明】
１０ 上下・回転駆動装置 １１ 架台 １５ 駆動台 １５ａ ブラケット １７ 回転軸 ２４ 回転手段 ２５ 原点検出手段 ５３ ねじ部 ５４ 昇降用モータ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 架台と、駆動台と、該駆動台の所定箇所
    に螺合されたねじ部と、該ねじ部を回転させる昇降用モ
    ータと、前記所定箇所とは異なる別の所定箇所に回転可
    能に支持された回転軸と、該回転軸を駆動させる回転手
    段と、原点位置を検出する検出手段とを備えた上下・回
    転駆動装置において、前記回転軸が前記回転手段に直結
    され、該回転手段が前記駆動台に取り付けられているこ
    とを特徴とする上下・回転駆動装置。
  2. 【請求項２】 架台と、駆動台と、該駆動台の所定箇所
    に螺合されたねじ部と、該ねじ部を回転させる昇降用モ
    ータと、前記所定箇所とは異なる別の所定箇所に回転可
    能に支持された回転軸と、該回転軸を駆動させる回転手
    段と、原点位置を検出する検出手段とを備えた上下・回
    転駆動装置において、前記駆動台が前記架台にリニアウ
    エイを介して摺動可能に支持されていることを特徴とす
    る上下・回転駆動装置。
  3. 【請求項３】 架台と、駆動台と、該駆動台の所定箇所
    に螺合されたねじ部と、該ねじ部を回転させる昇降用モ
    ータと、前記所定箇所とは異なる別の所定箇所に回転可
    能に支持された回転軸と、該回転軸を駆動させる回転手
    段と、前記回転軸の原点位置を検出する検出手段とを備
    えた上下・回転駆動装置であって、前記回転軸近傍に前
    記検出手段の検知部が配設されると共に、前記回転軸の
    所定箇所に前記検出手段の原点用ドグが形成されている
    ことを特徴とする上下・回転駆動装置。
  4. 【請求項４】 架台と、駆動台と、該駆動台の所定箇所
    に螺合されたねじ部と、該ねじ部を回転させる昇降用モ
    ータと、前記所定箇所とは異なる別の所定箇所に回転可
    能に支持された回転軸と、該回転軸を駆動させる回転手
    段と、前記回転軸の原点位置を検出する検出手段とを備
    えた上下・回転駆動装置であって、前記回転軸が前記回
    転手段に直結され、該回転手段が前記駆動台に取り付け
    られ、前記駆動台が前記架台にリニアウエイを介して摺
    動可能に支持され、前記回転軸近傍に前記検出手段の検
    知部が配設されると共に、前記回転軸の所定箇所に前記
    検出手段の原点用ドグが形成されていることを特徴とす
    る上下・回転駆動装置。
  5. 【請求項５】 請求項２または請求項４記載のリニアウ
    エイに代えてボールブッシュが使用されていることを特
    徴とする上下・回転駆動装置。
JP6170501A 1994-07-22 1994-07-22 上下・回転駆動装置 Withdrawn JPH0825153A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105935869A (zh) * 2016-06-30 2016-09-14 福建福光股份有限公司 一种将镜头自动旋入底座的装置及方法
CN107745238A (zh) * 2017-09-28 2018-03-02 重庆润跃机械有限公司 用于轴类部件的加工方法
CN112427928A (zh) * 2020-10-28 2021-03-02 燕山大学 一种燃气调压器弹簧罩安装装置

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