JPH08252023A - コンバインの選別部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】刈取り脱穀作業全般として３番ロスを減少する
の有効な、コンバインの選別部を提供する。 【構成】揺動選別装置１２の終端部に臨んで形成された
排塵口１７を開閉する駆動式の遮蔽部材３４を設けてあ
るコンバインの選別部であって、処理物量を検出するセ
ンサＳ２を設け、この処理物量検出センサＳ２の検出情
報に基づいて、処理物量が減少するに連れて前記遮蔽部
材３４を遮蔽側に駆動制御する制御手段２３を設けてあ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、揺動選別装置の終端部
に臨んで形成された排塵口を遮蔽可能な駆動式の遮蔽部
材を設けてあるコンバインの選別部の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のコンバインにおいては、特
開平４‐８４８２５号公報に示されるように、一行程の
刈取作業が終了して次行程の刈取作業に移行する際の機
体回行中にあるか否かを検出し、機体が回行中にあるこ
とを検出部が検出すると、その検出情報に基づいて前記
排塵口が閉じるように遮蔽部材を駆動制御する制御手段
を設けたものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成によれ
ば、枕地での機体回行中に排塵口を遮蔽板で閉じるか
ら、刈取りの中断によって少量になっている脱穀装置選
別部内の処理物に選別風が強く作用しても、処理物が排
塵口から排出されにくくなり、この処理物に含まれる穀
粒の飛散、いわゆる３番ロスを減少することができる利
点がある。

【０００４】しかし上記従来構成では、機体の回行中に
限って遮蔽部材を閉じ制御していたため、例えば植立穀
稈の疎らな箇所を刈取り脱穀したり、圃場の条件によっ
て低速で走行して刈取り脱穀を行うときのように、刈取
作業中に選別部内での処理物が少なくなったような状態
で選別風が強く作用していた場合は、処理物が排塵口か
ら排出されるのを防止できず、３番ロスを生じさせるお
それがあり、刈取り脱穀作業全般として３番ロスを減少
するには必ずしも十分とはいえないものであった。

【０００５】本発明はこのような点に着目してなされた
ものであって、刈取り脱穀作業全般として３番ロスを減
少するの有効な、コンバインの選別部を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる発明
は、揺動選別装置の終端部に臨んで形成された排塵口を
開閉する駆動式の遮蔽部材を設けてあるコンバインの選
別部であって、処理物量を検出するセンサを設け、この
処理物量検出センサの検出情報に基づいて、処理物量が
減少するに連れて前記遮蔽部材を遮蔽側に駆動制御する
制御手段を設けてあることを特徴とする。

【０００７】請求項２にかかる発明の特徴構成は、請求
項１にかかる発明において、処理物量が減少するに連れ
て選別風を減少させるよう、前記センサと前記選別風調
節機構とを連係してあることを特徴とする。

【０００８】

【作用】請求項１の構成によれば、処理物量が少量のと
きほど遮蔽部材を遮蔽制御して排塵口を閉じるので、植
立穀稈の疎らな箇所の刈取り脱穀や低速走行しながらの
刈取り脱穀によって選別部での処理物量が少なくなって
も、また、枕地での機体開口のために刈取りが中断され
て処理物量が少なくなっても、排塵口が閉じ制御されて
処理物が不当に排出されるのが抑制される。

【０００９】請求項２の構成によれば、処理物量が少量
のときほど遮蔽部材を遮蔽制御して排塵口を閉じるの
で、植立穀稈の疎らな箇所の刈取り脱穀や低速走行しな
がらの刈取り脱穀によって選別部での処理物量が少なく
なっても、また、枕地での機体開口のために刈取りが中
断されて処理物量が少なくなっても、排塵口が閉じ制御
されて処理物が不当に排出されるのが抑制される。か
つ、処理物量が少なくなると選別風量を減少させるか
ら、少量になっている処理物に強い選別風が作用するよ
うなことがなくなり、遮蔽部材による排出抑制作用と選
別風量減少による排出抑制作用とが共に発揮されて、処
理物が更に飛散されにくくなる。

【００１０】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によると、処理物
量が少なくなれば排塵口の閉じ制御を行って処理物の機
外への排出を抑制するので、刈取り脱穀作業中の収穫条
件によって処理物が少なくなった場合も、機体回航のた
めに処理物が少なくなった場合も、処理物の機外への排
出を抑制して、刈取り脱穀作業全般での３番ロスを効果
的に減少することができるようになった。

【００１１】請求項２に記載の発明によると、処理物が
少なくなると選別風量も減少制御するので、処理物が飛
散されにくくなり、上記請求項１に記載の発明の効果を
一層効果的なものにすることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に自脱型コンバインを示している。このコン
バインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた機体
フレーム２上に脱穀装置３を搭載するとともに、刈取り
穀稈搬送装置４を備える刈取前処理部５を、機体前部に
昇降自在に連結し、刈取前処理部５の右横側に搭乗運転
部６を設けて構成してある。

【００１３】図２に示すように前記脱穀装置３は、刈取
前処理部５で刈り取られた穀稈を、フィードチェーンＦ
Ｃで後方に搬送される途中で扱処理するように、上部に
前後軸心周りに回転駆動される扱胴８を軸支した扱室９
を設けるとともに、扱胴８の下方に張設された受網１０
から漏下してくる処理物を選別処理する選別部１１を配
設した構造となっている。

【００１４】前記選別部１１は、漏下処理物を後方に揺
動移送しながら篩い選別してワラ屑類を装置後端の排塵
口１７から機外に排出する揺動選別装置１２、この揺動
選別装置１２に後方に向かう選別風を供給する唐箕１
３、選別漏下される穀粒を回収してタンク（図示せず）
に貯溜するスクリュー搬送式一番物回収部１４、二番物
を回収して揺動選別装置１２の移送方向上手側に還元さ
せるスクリュー搬送式二番物回収部１５、揺動選別装置
１２の上方から塵埃を吸引して機外に排出する排塵ファ
ン１８、等で構成してある。

【００１５】前記揺動選別装置１２は、扱室９から漏下
した処理物を開度調節自在なチャフシーブ１９で受け止
めて揺動移送しながら粗選別を行う粗選別部２０、この
粗選別部２０から漏下した選別処理物を揺動移送しなが
ら穀粒と二番物とに選別する精選別部２１を揺動選別ケ
ース１６に設けて構成してある。図６に示すように、前
記チャフシーブ１９は夫々横軸芯周りで揺動調節自在な
複数のチャフ板１９ａを並列配備して成り、各チャフ板
１９ａはワイヤを介して電動モータＭ１により一体的に
揺動作動して、処理物の漏下開度を変更調節できるよう
構成してある。また、前記チャフシーブ１９の終端部後
方で処理物の移送方向下手側に延びるワラ屑移送用のス
トローラック２２を、唐箕１３の選別風を下方から受け
ながら作動するように配設して、排ワラ屑を前記排塵口
１７から機体外方に排出させるよう構成してある。

【００１６】図２および図６に示すように、前記チャフ
シーブ１９の上方には、チャフシーブ１９の上部におけ
る処理物の層厚さを処理物量のデータとして検出する処
理物量検出センサＳ２を設け、この検出情報に基づい
て、処理物量が多いときは、チャフシーブ１９の開度が
広くなるように電動モータＭを制御し、処理物量が少な
いときは、チャフシーブ１９の開度が狭くなるように電
動モータＭ１をそれぞれ制御する制御装置２３を設けて
ある。

【００１７】前記唐箕１３は、図２〜図４に示すよう
に、唐箕ファン２４を唐箕ケース２５に内装し、唐箕１
３からの選別風量を調節するためのベルト式無断変速装
置２６（選別風調節機構の一例）を設けて構成してあ
り、前記処理物量検出センサＳ２の検出情報に基づい
て、処理物量が多いときは選別風量が多くなり、処理物
量が少ないときは選別風量が少なくなるようにベルト式
無断変速装置２６を駆動する制御を、前記制御装置２３
で実行可能に構成してある。

【００１８】前記ベルト式無断変速装置２６は、原動部
からの動力を受けて駆動回転する第１プーリ２７と、ベ
ルトＶを介して第１プーリ２７から回転力を受けて唐箕
ファン１１と一体回転する第２プーリ２８と、第１、第
２プーリ２７，２８間のテンションプーリ２９とから成
り、前記第２プーリ２８を割りプーリで構成してある。
前記第２プーリ２８に対しては、第２プーリ２８を構成
する一対のプーリ部材２８ａ，２８ｂ同士を軸芯方向に
近接離間させてベルトＶの巻掛径を変更させるためのカ
ム機構３０を設けてあり、このカム機構３０を構成する
に、一方のプーリ部材２８ａの回転中心部と、電動モー
タＭ２を介して第２プーリ２８の軸芯周りに揺動するカ
ムレバー３１の基端部との間に、カムレバー３１の揺動
に伴って前記一方のプーリ部材２８ａを他方のプーリ部
材２８ｂに近接離間させるカム面を形成してある。カム
レバー３１と電動モータＭ２との連結部は、カムレバー
３１の遊端部側の切欠き部にナット３２を、カムレバー
３１の長手方向にスライド自在に嵌合し、電動モータＭ
２により駆動回転する送りネジ３３の先端部に螺合して
構成してある。上記構成においては、カムレバー３１が
機体前方側に揺動するに伴って唐箕風が少なくなり、機
体後方側に揺動するに伴って唐箕風が多くなるように、
各構成部材の位置関係を設定してある。

【００１９】前記排塵口１７に対しては、機体の作業動
作に基づいて遮蔽駆動制御される駆動式の遮蔽部材３４
を設けてある。以下に、この遮蔽部材３４の制御系につ
いて説明する。

【００２０】図３および図５に示すように、前記遮蔽部
材３４は、排塵口１７の左右両端部にわたる横長の遮蔽
板３５を設け、この遮蔽板３５の下端部に複数の棒材３
６を、各棒材３６がストローラック２２の各ラック板２
２ａ間に位置するように、左右に所定のピッチで下向き
に延出して成るもので、遮蔽板３５の左右両端部を揺動
選別ケース１６の側壁に横軸芯周りに揺動自在に取付け
て、排塵口１７が全開状態のほぼ水平姿勢と、全閉状態
の立ち姿勢とにわたって揺動自在に構成し、遮蔽板３５
の上端部を排塵口１７が全開状態になる方向にスプリン
グ３７で引き付勢してある。なお前記全閉状態であって
も選別風を完全に遮断するものではなく、上記のように
遮蔽板３５の下端部に複数の棒材３６を延出した構成に
して、一部の選別風を遮蔽部材３４における各棒材３５
間の隙間から逃がすようにしてある。

【００２１】そして、前記ベルト式無断変速装置２６で
遮蔽部材３４を遮蔽駆動可能に、遮蔽板３５をベルト式
無断変速装置２６にケーブルＷを介して連係し、刈取穀
稈の有無を検出する株元センサＳ１を、刈取前処理部１
４における刈取り穀稈搬送装置４に設けて、機体が刈取
作業中にあるか、又は一行程の刈取作業が終了して次行
程の刈取作業に移行する際の回行中にあるかを穀稈の有
無により検出可能に構成し、機体が回行中にあることを
前記株元センサＳ１が検出すると、その検出情報に基づ
いて排塵口１７が遮蔽され、かつ、選別風量が減少する
ように遮蔽部材３４とベルト式無断変速装置２６とを駆
動し、機体が刈取作業中にあることを株元センサＳ１が
検出すると、その検出情報及び前記処理物量層厚さ検出
センサＳ２の検出情報に基づいて、処理物量が少量のと
きほど排塵口１７がより小さくなり、かつ、選別風量
が、より少なくなるよう遮蔽部材３４とベルト式無断変
速装置２６とを駆動する制御を、前記制御装置２３で実
行可能に構成してある。

【００２２】前記遮蔽板３５とベルト式無断変速装置２
１との連係構造について説明すると、第２プーリ２８の
前側で上支点周りに揺動自在に揺動選別ケース１６に取
り付けた第１リンク部材３８の下端部に、第２リンク部
材３９の一端部を枢支連結して、他端側をベルト式無断
変速装置２６におけるカムレバー３１に交差させ、前記
他端側に形成した長孔３９ａを、カムレバー３１の側壁
に突設した横向きピン３１ａに係入し、前記第１リンク
部材３８と一体揺動する第３リンク部材４０の下端部に
前記ケーブルＷの一端部を、ストローク吸収用のスプリ
ング４１を介して接続するとともに、ケーブルＷの他端
部を遮蔽板３５の下端部に接続してある。前記長孔３９
ａと横向きピン３１ａとの組み合わせで融通機構４２を
構成しており、このように、遮蔽板３５とカムレバー３
１との間に融通機構４２を設けて、選別風量が所定量ま
で減少する状態にカムレバー３１が揺動した時点から更
に選別風量が減少するに連れて遮蔽部材３４が遮蔽方向
に作動されてゆくよう構成してある。

【００２３】上記構成によれば、機体が回行中にあるこ
とを株元センサＳ１が検出すると、遮蔽部材３４が排塵
口１７を遮蔽するから、少量になっている機体回行中の
処理物に選別風が強く作用したり、機体回行のための機
体の急激な向き変化等に伴って生じる慣性力が処理物に
作用したりしても、処理物が排塵口１７から多量に排出
されるのを防止できる。

【００２４】また、機体が刈取作業中にあることを株元
センサＳ１が検出すると、処理物量検出に基づいて選別
風量が制御されるとともに、遮蔽部材３４が遮蔽制御さ
れ、処理物量が少量のときほど選別風量が少なくなると
ともに、排塵口１７がより小さくなるから、例えば圃場
の植立穀稈の疎らな箇所を刈取り脱穀したり、低速で走
行して刈取り脱穀するときのように、刈取作業中に揺動
選別ケース１６内の少量で密度の薄い処理物に選別風が
強く作用して排塵口１７から排出されるようなことがな
くなる。

【００２５】〔別実施例〕処理物量検出センサＳ２とし
ては、上記実施例のように揺動選別装置１２上にある実
際の処理物の厚さを検出する他に、フィードチェーンＦ
Ｃで挟持搬送される穀稈の層厚さを検出して、これを処
理物量とみなす形態で実施することも可能である。

【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン前部の側面図

【図２】脱穀装置の縦断側面図

【図３】選別風量調節機構および遮蔽部材操作機構を示
す側面図

【図４】唐箕およびその駆動部を示す正面図

【図５】遮蔽部材の正面図

【図６】粗選別部の構成図

【符号の説明】

１２ 揺動選別装置 １３ 唐箕 １７ 排塵口 ２３ 制御手段 ２６ 選別風調節機構 ３４ 遮蔽部材 Ｓ２ 処理物量検出センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 仲谷 正美 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 大西 進 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 永田 哲治 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 中村 芳忠 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 冨賀 潔 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 安藤 勝 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 揺動選別装置（１２）の終端部に臨んで
   形成された排塵口（１７）を開閉する駆動式の遮蔽部材
   （３４）を設けてあるコンバインの選別部であって、 処理物量を検出するセンサ（Ｓ２）を設け、この処理物
   量検出センサ（Ｓ２）の検出情報に基づいて、処理物量
   が減少するに連れて前記遮蔽部材（３４）を遮蔽側に駆
   動制御する制御手段（２３）を設けてあることを特徴と
   するコンバインの選別部。
2. 【請求項２】 処理物量が減少するに連れて唐箕（１
   ３）からの選別風量を減少させるよう、前記処理物量検
   出センサ（Ｓ２）と選別風調節機構（２６）とを連係し
   てあることを特徴とする請求項１記載のコンバインの選
   別部。