JPH0825285A

JPH0825285A - 刺身カッタ−

Info

Publication number: JPH0825285A
Application number: JP20127894A
Authority: JP
Inventors: Isao Arimitsu; 功有光; Takeo Nishimura; 武雄西村
Original assignee: F B Eng Kk
Current assignee: F B Eng Kk
Priority date: 1994-07-09
Filing date: 1994-07-09
Publication date: 1996-01-30

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は刺身、切身、寿司ネタ等を自動的
に、かつ正確に、大量裁断し、生産する刺身カッタ−に
関するものである。【構成】魚肉等の供給動作と刃物の裁断動作とを同期
させて、魚肉等を順次裁断する刺身カッタ−において、
刃物の裁断動作は、包丁を前後方向へ移動させる前後送
りサ−ボモ−タ−と包丁を上下方向へ傾斜させる上下傾
きサーボモーターとの組み合わせで包丁の刃先（端面）
が楕円もしくはそれに近い形の軌跡を描き、また、包丁
を左右方向へ傾斜させる左右傾きサーボモーターからな
る構造を有し、包丁の刃先（端面）は、魚肉等を裁断す
る時に、ソフトによる楕円もしくはそれに近い形の軌跡
と裁断の前にあらかじめティチィングされた軌跡を描い
て裁断作業を行い、熟練者が裁断したと同じように美し
い裁断面が得られる。また、本発明の刺身カッタ−は大
量生産ができて、コスト低下が可能となった。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺身、寿司ネタ、切身
等を自動的に、かつ正確に大量裁断する刺身カッターに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に刺身、切身、寿司ネタ等は鮪、
鮭、鯛、鰆、鰤等を調理人が包丁で丁寧に一定の大きさ
に切っている。この種の魚は可成り柔らかいが、粘りが
あるために素人では裁断ができない。最近では人手不足
のために、このような仕事のできる熟練者が極端に不足
してきたことや、大型のスーパーマーケット等の出現に
よって、短時間に大量の刺身や切身等をつくる必要がで
てきたこともあって、このような作業をする方法として
回転刃を使用する自動スライサーや、魚肉等を乗せたコ
ンベア上で刃物を単に垂直に上げ、下げしてスライスす
る方法が最近提案されている（実公平２−３６７１８、
実開平３−１０９７９１）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】先にも述べたように、
従来は鮪、鮭、鯛、鰆、鰤等の刺身、切身、寿司ネタ等
はこれらの魚を調理人が包丁で１つ１つ裁断している。
最近は、特に人手が少なくなり、このような仕事のでき
る熟練者も不足してきた。またこのところ大型のスーパ
ーマーケットや大手の水産加工業者が出現して、大量の
魚肉等の刺身や切身等を必要とするため、多数の腕の良
い調理人を採用しなければならないが、その確保は困難
であり、また人件費の高騰によって商品のコストが大き
く上昇するという問題もあった。これらの問題を解決す
るために、この魚肉等の裁断作業の機械化が切望されて
いる。近年回転刃を使用した自動スライサーが提案され
ているが、このものは回転刃のスライド移動がたいへん
面倒であり、かつ機構的にも複雑なためメンテナンスが
難しいという欠点があった。さらにこのものは大量の魚
肉等を短時間にはスライドできない、つまりスライス能
力も十分でなかった。また最近、魚肉等を乗せたコンベ
ア上で刃物を単に垂直に上げ、下げしてスライスする方
法も提案されているが、この方法は押圧でスライスした
ことになるので、スライス面が圧せられて小さい面積と
なり、かつ生々とした美しい裁断面が得られないので商
品価値が低下する問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は以上のような問
題点を解決するために、鋭気研究の結果、見出されたも
のである。つまり本発明は、魚肉等の供給動作と刃物の
裁断動作とを同期させて魚肉等を順次裁断する刺身カッ
ターにおいて、刃物の裁断動作は、包丁に連結したボー
ルネジ及びベルト等を介して包丁を前後方向へ移動させ
る前後送りサーボモーターと、偏心軸を有し、ボールエ
ンド及びアームを介して包丁を上下方向へ傾斜させる上
下傾きサーボモーターとの組合わせによって、包丁の刃
先が上下方向よりも前後方向の方が長い径の楕円もしく
はそれに近い形の軌跡を描き、かつ前記ボールネジの下
方にに設置して、包丁を左右方向へ傾斜させる左右傾き
サーボモーターからなる構造を有して、包丁の刃先が描
く楕円もしくはそれに近い形の軌跡の大きさと、包丁の
左右方向への傾斜角度は裁断する魚肉等の種類や用途に
応じてあらかじめプログラミングしているソフトを用い
てマイコンにより制御する一方、まな板の上に乗せた魚
肉等を裁断する時の包丁の移動軌跡は裁断作業に先立っ
て、あらかじめ包丁を手で押さえ、その刃先をまな板の
前方に当接させてからそのまま後方へ引いて移動させテ
ィチィングしておく方法で魚肉等の裁断を行うものであ
る。

【０００５】本発明では魚肉等の供給動作は、まな板台
の下方左側に備えモータープーリーとテンションプーリ
ーの間に巻装したベルトに固着して、まな板台の上に置
いたまな板を左右方向へ移動させるテーブル左右移動サ
ーボモーターと、まな板台の下方中央部に備え、まな板
を旋回させるテーブル旋回サーボモーターによって行う
のが望ましい。また本発明では魚肉等を裁断するに際し
て、それが動かぬように魚肉等の供給動作及び裁断動作
と同期させた魚肉等押さえをまな板の上方に付設する
か、あるいはまな板にあけた孔より、ホ−ス等を介して
真空ポンプで魚肉等を吸着するのが好ましい。さらに本
発明では包丁を横にできて、まな板の代わりに砥石を置
くことにより包丁が研げるようになる。

【０００６】

【作用】以上述べたように、本発明は刃物の裁断動作と
して、包丁を前後方向へ移動させるサーボモーターと、
包丁を上下方向へ傾斜させるサーボモーターと、包丁を
左右方向へ傾斜させるサーボモーターをマイコンで制御
し、また裁断の際しての包丁刃先（端面）のまな板に当
接した時の軌跡は、手で包丁をまな板へ押しつけ、ティ
チィングさせて行うもので、本発明で裁断した刺身や切
身等は裁断面がきれいで、生々としており商品価値が高
いものである。また裁断の大きさ、角度等はマイコンで
きちんと制御されているので、熟練した料理人でなくと
も、いつも均一な刺身や切身等が得られるようになっ
た。裁断スピードも早いので大量生産が可能となった。
従って刺身や切身等の生産コストも安くなった。さらに
人が手で触る度合が少なくなったので、衛生上でも良い
方向である。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて具体的に説
明する。図１は本発明の刺身カッターの一実施例を示し
ており、上部のカバーを取り外した斜視図である。図２
は本発明の刺身スライサーの要部の構造を示す側面のカ
バーを取り外した側面図。また図３は図２の前面のカバ
ーを取り外した正面図を示している。架台のほぼ中央部
にスタンドを固着し、この上に、包丁を左右方向に傾斜
させる左右傾きサーボモーター（１）を設置し、その上
にスプラインとボールネジ（２）を合体した複合軸
（３）を設け、このボールネジ（２）の先端にはクラン
プ治具で包丁（４）を固着する。また複合軸（３）の上
には包丁（４）を上下方向に傾斜させる上下傾きサーボ
モーター（５）を付設しており、このものの機能は、こ
の上下傾きサーボモーター（５）の偏心軸に取着したボ
ールエンドとこれに接続したアームを介して発揮され
る。

【０００８】さらに上下傾きサーボモーター（５）の後
部には包丁（４）を前後方向へ移動させる前後送りサー
ボモーター（６）を付設し、この機能は、該前後送りサ
ーボモーター（６）の回転軸に取着したプーリーとボー
ルネジの端部に取着したプーリーとの間に巻装した包丁
前後送りベルト（７）により伝達される。左右傾きサー
ボモーター（１）の右側の架台にはサーボドライバー
（８）を、またその左側には真空ポンプ（９）を設置す
るのがスペース的に都合が良い。

【０００９】一方、包丁（４）の裁断動作と同期して間
欠的に魚肉等を移動し、供給動作をする供給装置も重要
であり、次のような装置が望ましい。刺身スライサーの
前部には魚肉等を置いて裁断するためのまな板（１０）
を設ける。このまな板（１０）はまな板台（１１）、ま
な板旋回受け台（１２）及びまな板旋回台（１３）の上
に載置し、その下方にはまな板（１０）を旋回させる減
速機付きのまな板旋回サーボモーター（１４）を付設し
ている。またまな板旋回台（１３）の下方の左端には、
まな板（１０）を左右方向へ移動させるために、まな板
左右移動サーボモーター（１５）を付設し、これの駆動
軸に取着したプーリーとまな板旋回台の左端下方に設け
たテンションプーリーの間に巻装したまな板左右移動ベ
ルト（１６）とリニアガイド（１７）をベルトクランプ
の使用で結着させて、まな板（１０）の左右方向への移
動が行われるようになっている。まな板旋回受台（１
２）の左端の下方には、まな板旋回センサー（１８）
を、またリニアガイド（１７）の右側下方にはまな板左
右移動センサー（１９）を設けている。

【００１０】さらにまな板台（１１）及びまな板（１
０）には孔（２０）を明けていて、これは前記の真空ポ
ンプ（９）からパイプを介して、まな板（１０）の上に
置いた魚肉等が裁断時に動かないよう吸着するものであ
る。またこのまな板（１０）の上方には裁断時の魚肉等
が一層しっかりと動かないようにするために魚肉等押さ
え（２１）を付設するのが料理の範囲を広くできるので
好ましい。本刺身カッターには、裁断時の楕円軌跡の大
きさや魚肉等裁断の大きさ、角度等はあらかじめプログ
ラミングしたソフトを使用するが、魚肉等の裁断した面
に影響がもっとも大きい包丁刃先（端面）のまな板（１
０）に当接した時の軌跡は、裁断に先立って、あらかじ
め包丁（４）を手で持ってティチィングさせる方法で行
えるようにする。また、本刺身カッターはまな板（１
０）を取り外して砥石を置くことによって包丁を研ぐこ
ともできる。

【００１１】

【発明の効果】以上述べたように本発明は、魚肉等を裁
断する刃物の裁断動作として、包丁を前後方向へ移動せ
さるサーボモーターと、包丁を上下方向へ傾斜させるサ
ーボモーターと、包丁を左右方向へ傾斜させるサーボモ
ーターをマイコンで制御し、また裁断に際しての包丁刃
先（端面）のまな板に当接した時の軌跡は手で包丁をま
な板の押し付け、ティチィングさせて行うもので、本発
明の刺身カッターは部品が少なく構造が比較的簡単なの
で、製造コストが安い。また、故障も少なくメンテナン
スが容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の刺身カッターの構造を示す、上部のカ
バーを取り外した斜視図である。

【図２】本発明の刺身カッターの要部の構造を示す、側
面のカバーを取り外した側面図である。

【図３】図２の前面のカバーを取り外した正面図であ
る。

【符号の説明】

１左右傾きサーボモーター２ボールネジ３複合軸４包丁５上下傾きサーボモーター６前後送りサーボモーター７包丁前後送りベルト８サーボドライバー９真空ポンプ１０まな板１１まな板台１２まな板旋回受台１３まな板旋回台１４まな板旋回サーボモーター１５まな板左右移動サーボモーター１６まな板左右移動ベルト１７リニアガイド１８まな板旋回センサー１９まな板左右移動センサー２０吸着孔２１魚肉等押え

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】魚肉等の供給動作と刃物の裁断動作とを
同期させて魚肉等を順次裁断する刺身カッターにおい
て、刃物の裁断動作は、包丁に連結したボールネジ及び
ベルト等を介して包丁を前後方向へ移動させる前後送り
サーボモーターと、偏心軸を有し、ボールエンド及びア
ームを介して包丁を上下方向へ傾斜させる上下傾きサー
ボモータとの組合せによって包丁の刃先が上下方向より
も前後方向の方が長い径の楕円もしくはそれに近い形の
軌跡を描き、かつ前記ボールネジの下方に設置して、包
丁を左右方向へ傾斜させる左右傾きサーボモーターから
なる構造を有していて、包丁の刃先が描く楕円もしくは
それに近い形の軌跡の大きさと、包丁の左右方向への傾
斜角度は裁断する魚肉等の種類や用途に応じてあらかじ
めプログラミングしているソフトを用いてマイコンによ
り制卸する一方、まな板の上に乗せた魚肉等を裁断する
時の包丁の刃先の移動軌跡は裁断作業に先立って、あら
かじめ包丁を手でおさえ、その刃先をまな板の前方に当
接させてからそのまま後方へ引いて移動させ、ティチィ
ングしておく方法で魚肉等の裁断を行うことを特徴とす
る刺身カッター。
【請求項２】魚肉等の供給動作がまな板台の下方左側
に備え、モータープーリーとテンションプーリーの間に
巻装したベルトに固着して、まな板台の上に置いたまな
板を左右方向へ移動させるまな板左右移動サーボモータ
と、まな板台の下方中央部に備え、まな板を旋回させる
まな板旋回サーボモータによって行う請求項１に記載の
刺身カッター。
【請求項３】魚肉等を裁断するに際して、それが動か
ぬように魚肉等の供給動作及び裁断動作と同期させた魚
肉等押さえをまな板の上方に付設した請求項１に記載の
刺身カッター。
【請求項４】魚肉等を裁断するに際して、それが動か
ぬように、まな板にあけた孔より、ホ−ス等を介して真
空装置で魚肉等を吸着する請求項１に記載の刺身カッタ
ー。
【請求項５】包丁が横にでき、かつまな板に代えて砥
石が置けるようにして、包丁を研ぐことも可能にした請
求項１に記載の刺身カッター。