JPH08253124A - 車両のブレーキ装置 - Google Patents

車両のブレーキ装置

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JPH08253124A JP7056150A JP5615095A JPH08253124A JP H08253124 A JPH08253124 A JP H08253124A JP 7056150 A JP7056150 A JP 7056150A JP 5615095 A JP5615095 A JP 5615095A JP H08253124 A JPH08253124 A JP H08253124A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】少ない部品による簡単な構成で車輪ブレーキの
液圧を任意に制御可能とするとともに、液圧制御が不調
となったときのブレーキ圧確保を可能とする。 【構成】本発明のブレーキ装置は、ブレーキ操作に応じ
た液圧を出力するマスタシリンダMと;車輪ブレーキB
に接続される出力室11に前面を臨ませるとともにマス
タシリンダMに接続される入力室13に背面を臨ませて
ハウジング5に摺動自在に嵌合されるピストン6、なら
びに該ピストン6の軸方向位置を調整可能としてピスト
ン6に連結される位置調整手段8を有する液圧制御装置
3と;入力室13および出力室11間を結ぶバイパス路
4に設けられる開閉弁24と;を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、任意の液圧を車輪ブレ
ーキに作用せしめ得るようにして、ブレーキ倍力制御、
各輪でのブレーキ力配分制御、アンチロックブレーキ制
御、トラクション制御および自動ブレーキ制御等を可能
とした車両のブレーキ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、液圧ポンプによりアキュムレータ
に蓄えられた高液圧を、サーボ弁等により調圧して車輪
ブレーキに作用する液圧を任意に制御可能としたブレー
キ装置が、たとえば特開平4−95556号公報等によ
り知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ものでは、リザーバ、ポンプ、アキュムレータ、ポンプ
の作動を制御するための圧力センサおよびサーボ弁等の
複雑な油圧部品が多く必要であり、また各油圧部品が異
常となったときのバックアップを考慮するとより一層複
雑な構成をとらざるを得ない。
【0004】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、少ない部品による簡単な構成で車輪ブレーキ
の液圧を任意に制御可能とするとともに、液圧制御が不
調となったときのブレーキ圧確保を可能とした車両のブ
レーキ装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明は、ブレーキ操作に応じた液圧
を出力するマスタシリンダと;車輪ブレーキに接続され
る出力室に前面を臨ませるとともにマスタシリンダに接
続される入力室に背面を臨ませてハウジングに摺動自在
に嵌合されるピストン、ならびに該ピストンの軸方向位
置を調整可能としてピストンに連結される位置調整手段
を有する液圧制御装置と;入力室および出力室間を結ぶ
バイパス路に設けられる開閉弁と;を備えることを特徴
とする。
【0006】また請求項2記載の発明によれば、上記請
求項1記載の発明の構成に加えて、前記ピストンの出力
室に臨む受圧面積が入力室に臨む受圧面積よりも大きく
設定される。
【0007】さらに請求項3記載の発明によれば、上記
請求項2記載の発明の構成に加えて、ハウジングには、
ピストンとの間に入力室を形成する壁部が設けられ、ピ
ストンよりも小径にして該ピストンに同軸にかつ一体に
連設されるとともに壁部を液密にかつ軸方向移動自在に
貫通するロッドに位置調整手段が連結される。
【0008】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。
【0009】マスタシリンダMの出力ポート1からはブ
レーキペダル2のブレーキ操作に応じた液圧が出力され
るものであり、該出力ポート1の出力液圧は、液圧制御
装置3により調圧されて車輪ブレーキBに与えられ、液
圧制御装置3の作動が異常であるときには液圧制御装置
3を迂回するバイパス路4を介して出力ポート1の出力
液圧が車輪ブレーキBに作用せしめられる。
【0010】液圧制御装置3は、ハウジング5に摺動自
在に嵌合されるピストン6と、該ピストン6に一体のロ
ッド7に連結されてピストン6の軸方向位置を調整する
位置調整手段としてのモータ8とを備える。
【0011】ハウジング5には、一端が端壁9で閉じら
れたシリンダ孔10が設けられており、該シリンダ孔1
0には、前記端壁9との間に形成される出力室11に前
面を臨ませるようにしてピストン6が摺動自在に嵌合さ
れる。また端壁9と反対側でシリンダ孔10の他端を規
定するようにしてハウジング5には壁部12が一体に設
けられており、ピストン6の背面が臨む入力室13が、
該ピストン6および壁部12間に形成される。而して入
力室13に連通してハウジング5に設けられた入力ポー
ト14はマスタシリンダMの出力ポート1に接続され、
出力室11に連通してハウジング5に設けられた出力ポ
ート15は車輪ブレーキBに接続される。
【0012】ハウジング5には、壁部12に関してシリ
ンダ孔10と反対側に作動室16が形成されており、一
端をピストン6に一体にかつ同軸に連設されたロッド7
が壁部12を同軸に貫通して作動室16側に延設され、
このロッド7の他端は、スプライン17等により、軸方
向移動は可能であるが軸線まわりの回転を阻止されるよ
うにしてハウジング5に支承される。而して壁部12に
はロッド7の外面に摺接するリング状のシール部材18
が装着される。
【0013】ロッド7はピストン6よりも小径であり、
ロッド7の横断面積をA2 としたときに、ピストン6の
前面が出力室11に臨む受圧面積A1 は、ピストン6の
背面が入力室13に臨む受圧面積(A1 −A2 )よりも
大きい。
【0014】モータ8は、正逆回転自在のものであり、
ピストン6およびロッド7の軸線と平行な出力軸19を
作動室16内に突入させるようにしてハウジング5に固
定的に取付けられ、作動室16内で出力軸19には駆動
ギヤ20が固定される。一方、ロッド7と同軸である被
動ギヤ21が作動室16内に収納されており、該被動ギ
ヤ21は軸受22でハウジング5に回転自在に支承さ
れ、前記駆動ギヤ20に噛合される。しかも被動ギヤ2
1はロッド7にボールねじ23を介して結合される。し
たがってモータ8の作動に応じてロッド7すなわちピス
トン6が軸方向に作動せしめられることになる。
【0015】バイパス路4は、液圧制御装置3の入力室
13および出力室11間を結ぶものであり、このバイパ
ス路4には、開閉弁としての常開型電磁弁24が設けら
れる。
【0016】モータ8の正逆作動および常開型電磁弁2
4の消磁・励磁は電子制御ユニット25により制御され
るものであり、この電子制御ユニット25には、ブレー
キペダル2によるブレーキ操作量としての踏力を検出す
べくブレーキペダル2およびマスタシリンダM間に介設
される踏力センサ26、ならびに車輪速度センサ27等
の検知信号が入力される。
【0017】次にこの実施例の作用について説明する
と、ブレーキペダル2をブレーキ操作したことが踏力検
出センサ26で検出されるのに応じて、電子制御ユニッ
ト25は常開型電磁弁24を励磁して閉弁する。したが
ってマスタシリンダMの出力ポート1から出力される液
圧は液圧制御装置3の入力室13に入力され、ピストン
6は、入力室13の液圧により出力室11の容積を縮小
する方向に押圧される。一方、電子制御ユニット25
は、踏力検出センサ26で検出されるブレーキ操作量、
ならびに車輪速度センサ27で検出される車輪速度等に
基づいて、たとえばブレーキ操作量と車体減速度とが一
定の関係となるような演算を実行し、その演算結果に従
ってモータ8を作動せしめる。これによりロッド7すな
わちピストン6の軸方向位置が定まる。ここで、入力室
13に入力される液圧すなわちマスタシリンダMの出力
液圧をPM としたときにPM ×(A1 −A2 )なる液圧
力がピストン6に作用するとともにモータ8からのアシ
スト力Fがピストン6に作用することになり、{PM ×
(A1 −A2 )+F}と釣り合う液圧が出力室11で発
生し、その出力室11の液圧が車輪ブレーキBに作用す
ることになる。
【0018】この際、マスタシリンダMから送り出され
る作動液量は、出力室11から車輪ブレーキBに送り出
される作動液量の(A1 −A2 )/A1 ですみ、出力室
11の容積変化量よりも入力室13の容積変化量を小さ
くし、マスタシリンダMの横断面積を従来のブレーキ装
置に比べて小さく設定することができる。またピストン
6よりも小径にしして該ピストン6に同軸にかつ一体に
連設されるロッド7が、ハウジング5の壁部12を液密
にかつ軸方向移動自在に貫通せしめられ、該ロッド7に
モータ8が連結されるので、壁部12およびピストン6
間に形成される入力室13に臨むピストン6の受圧面積
設定と、該ピストン6とモータ8との連結機能とを統合
した構成として、液圧制御装置3の小型化を図ることが
可能となる。
【0019】しかも液圧制御装置3から液圧を出力する
にあたって、従来必要であったリザーバ、ポンプ、アキ
ュムレータ、圧力センサおよびサーボ弁等の複雑な油圧
部品が不要である。
【0020】モータ8の作動が不調となった等により液
圧制御装置3に何らかの異常が生じたときには、電子制
御ユニット25により常開型電磁制御弁14が消磁、開
弁される。これによりブレーキ操作に応じてマスタシリ
ンダMから出力される液圧は、バイパス路4を経て車輪
ブレーキBにそのまま作用することになる。この場合、
アシスト力は得られないが、上述のようにマスタシリン
ダMの横断面積が小さいので、ドライバによるブレーキ
操作力も小さくてすむ。
【0021】ところで、上記液圧制御装置3と、該液圧
制御装置3を迂回する常開型電磁弁24とから成る組合
せが、各車輪毎に対応して設けられていると、前後方向
加・減速度、横方向加・減速度およびヨーレート等によ
り、前後左右に最適なブレーキ力配分を行なうことが可
能である。また車輪がロックしそうになったときには、
モータ8を逆方向に作動せしめることにより、ブレーキ
力を緩めることが可能であり、このアンチロックブレー
キ制御時に、入力室13の容積変化を比較的小さくして
ブレーキペダル2へのキックバックを小さくすることが
可能である。さらにドライバがブレーキ操作をしていな
いでも、モータ8を作動せしめることによりブレーキ液
圧を得ることができるので、ブレーキによるトラクショ
ン制御、前車両との衝突検知等による自動ブレーキ制
御、車両姿勢制御およびクルーズコントロールなどに適
用することも可能である。
【0022】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【0023】たとえば常開型電磁弁24に代えて、常閉
型電磁弁を開閉弁として用いることもできる。
【0024】
【発明の効果】以上のように、請求項1記載の発明は、
ブレーキ操作に応じた液圧を出力するマスタシリンダ
と;車輪ブレーキに接続される出力室に前面を臨ませる
とともにマスタシリンダに接続される入力室に背面を臨
ませてハウジングに摺動自在に嵌合されるピストン、な
らびに該ピストンの軸方向位置を調整可能としてピスト
ンに連結される位置調整手段を有する液圧制御装置と;
入力室および出力室間を結ぶバイパス路に設けられる開
閉弁と;を備えるので、位置調整手段および開閉弁の制
御により、位置調整手段の故障時の通常ブレーキ機能を
確保した上で、少ない部品による簡単な構成で車輪ブレ
ーキの液圧を任意に制御することが可能となる。
【0025】また請求項2記載の発明によれば、上記請
求項1記載の発明の構成に加えて、ピストンの出力室に
臨む受圧面積が入力室に臨む受圧面積よりも大きく設定
されるので、ピストンのストロークに対する出力室の容
積変化量よりも入力室の容積変化量を小さくして、マス
タシリンダの小径化やアンチロックブレーキ制御時のキ
ックバック低減を図ることができる。
【0026】さらに請求項3記載の発明によれば、上記
請求項2記載の発明の構成に加えて、ハウジングには、
ピストンとの間に入力室を形成する壁部が設けられ、ピ
ストンよりも小径にして該ピストンに同軸にかつ一体に
連設されるとともに壁部を液密にかつ軸方向移動自在に
貫通するロッドに位置調整手段が連結されるので、入力
室に臨むピストンの受圧面積設定と、該ピストンおよび
位置調整手段の連結機能とを統合した構成として、液圧
制御装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】ブレーキ装置の構成を示す液圧回路図である。
【符号の説明】
3 液圧制御装置 4 バイパス路 5 ハウジング 6 ピストン 7 ロッド 8 位置調整手段としてのモータ 11 出力室 12 壁部 13 入力室 24 開閉弁としての常開型電磁弁 B 車輪ブレーキ M マスタシリンダ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ブレーキ操作に応じた液圧を出力するマ
    スタシリンダ(M)と;車輪ブレーキ(B)に接続され
    る出力室(11)に前面を臨ませるとともにマスタシリ
    ンダ(M)に接続される入力室(13)に背面を臨ませ
    てハウジング(5)に摺動自在に嵌合されるピストン
    (6)、ならびに該ピストン(6)の軸方向位置を調整
    可能としてピストン(6)に連結される位置調整手段
    (8)を有する液圧制御装置(3)と;入力室(13)
    および出力室(11)間を結ぶバイパス路(4)に設け
    られる開閉弁(24)と;を備えることを特徴とする車
    両のブレーキ装置。
  2. 【請求項2】 前記ピストン(6)の出力室(11)に
    臨む受圧面積が入力室(13)に臨む受圧面積よりも大
    きく設定されることを特徴とする請求項1記載の車両の
    ブレーキ装置。
  3. 【請求項3】 ハウジング(5)には、ピストン(6)
    との間に入力室(13)を形成する壁部(12)が設け
    られ、ピストン(6)よりも小径にしして該ピストン
    (6)に同軸にかつ一体に連設されるとともに壁部(1
    2)を液密にかつ軸方向移動自在に貫通するロッド
    (7)に位置調整手段(8)が連結されることを特徴と
    する請求項2記載の車両のブレーキ装置。
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