JPH08253167A - Hydraulic device for spin turn in combine etc. - Google Patents
Hydraulic device for spin turn in combine etc.Info
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】スピンタ−ンを円滑に行なえる油圧装置。
【解決手段】センタ−ギヤに対して係合離脱自在に噛合
う左右クラッチ体２０、２１と、係合離脱させる左右の
シリンダ６０、６１と、左右の車軸を反対方向に回転さ
せうる油圧式逆転機構とを有し、レバ−６８の斜倒操作
によってクラッチ体２０、２１が離脱し、油圧クラッチ
体が入になるように構成すると共に、左右油圧シリンダ
６０、６１には、クラッチ体２０、２１が切りになった
ときに油が排出される排出油路７８を設け、レバ−６８
操作によってリリ−フ圧が変更されるリリ−フバルブ６
７を設け、油圧クラッチ体３８は左右いずれか一方のク
ラッチ体２０、２１がセンタ−ギヤから離脱してから入
になるよう排出油路７８に接続し、レバ−６８を中立位
置から左右方向に倒すと、油圧クラッチ体３８が半クラ
ッチ状態となって旋回内側の車軸に制動力が付与され、
更に倒すと旋回内側の車軸が逆転する。
(57) [Abstract] (Correction) [PROBLEMS] A hydraulic system capable of smoothly performing a spin turn. SOLUTION: Left and right clutch bodies 20 and 21 that engage and disengage with a center gear, left and right cylinders 60 and 61 that engage and disengage, and hydraulic reverse rotation capable of rotating left and right axles in opposite directions. The clutch bodies 20 and 21 are disengaged when the lever 68 is tilted and the hydraulic clutch bodies are engaged. The left and right hydraulic cylinders 60 and 61 are provided with the clutch bodies 20 and 21. A drain oil passage 78 is provided to discharge oil when the
Relief valve 6 whose relief pressure is changed by operation
7, the hydraulic clutch body 38 is connected to the discharge oil passage 78 so that one of the left and right clutch bodies 20, 21 is disengaged after the center gear is disengaged, and the lever 68 is moved in the left-right direction from the neutral position. When tilted, the hydraulic clutch body 38 becomes a half-clutch state, and braking force is applied to the axle inside the turning,
Further tilting causes the axle on the inside of the turn to reverse.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等に
おけるスピンタ−ン用油圧装置に係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic device for a spin turn in a combine or the like.
【０００２】[0002]
【従来技術】従来公知の装置としては、例えば、特開昭
６２−２９２５７８号に記載されたものが知られてい
る。この公報に記載された装置は、油圧左シリンダ及び
油圧右シリンダに至る送油路を２分して、一方は油圧左
シリンダ及び油圧右シリンダに、他方は油圧式逆転機構
の油圧クラッチ体に送油し、左クラッチ体及び右クラッ
チ体を切りにすると同時に油圧式逆転機構の油圧クラッ
チ体を入になしうる構成について記載されている。2. Description of the Related Art As a conventionally known device, for example, one described in Japanese Patent Laid-Open No. 62-292578 is known. The device described in this publication divides the oil feed path leading to the hydraulic left cylinder and the hydraulic right cylinder into two parts, one for the hydraulic left cylinder and the hydraulic right cylinder, and the other for the hydraulic clutch body of the hydraulic reverse mechanism. It is described that the oil can be drained and the left clutch body and the right clutch body can be disengaged, and at the same time, the hydraulic clutch body of the hydraulic reverse mechanism can be turned on.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした従
来装置においては、一方の送油で左クラッチ体及び右ク
ラッチ体のいずれかを切りにし、他方の送油で油圧式逆
転機構の油圧クラッチ体を入になしうるように思える
が、完全ではない。例えば、左クラッチ体及び右クラッ
チ体のいずれかが、まだ半分しか切れていないうちに、
油圧式逆転機構の油圧式クラッチ体が入りになってしま
うことがあり、このような場合にはメカロックされるこ
とになる。By the way, in such a conventional device, one of the left clutch body and the right clutch body is disengaged by one oil feed, and the hydraulic clutch body of the hydraulic reversing mechanism is made by the other oil feed. It seems like it's possible, but it's not perfect. For example, while either the left clutch body or the right clutch body is only half cut,
The hydraulic clutch body of the hydraulic reversing mechanism may be disengaged, and in such a case, the mechanism is locked.
【０００４】これを防止するには、油圧回路を、左右ク
ラッチ体のいずれかが完全に切れないと油圧式逆転機構
の油圧クラッチ体は入りにならない構成にする必要があ
る。In order to prevent this, the hydraulic circuit must be constructed so that the hydraulic clutch body of the hydraulic reversing mechanism cannot be engaged unless either of the left and right clutch bodies is completely disengaged.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は、前記した従
来技術の問題点に鑑みて提案するものであり、更に、作
業者が操向レバ−を倒して機体を旋回させる際に、スピ
ンタ−ンが円滑に行なわれる油圧装置を得ることを目的
とする。このため、この発明は次のような技術的手段を
講じた。即ち、油圧無段変速装置３により回転するセン
タ−ギヤ１５に対して係合離脱自在に噛合う左右のクラ
ッチ体２０、２１と、前記左右のクラッチ体２０、２１
を前記センタ−ギヤ１５に係合離脱させる左右のシリン
ダ６０、６１と、コンバイン等の左車軸３３及び右車軸
３４を反対回転させうる油圧クラッチ体３８を持つ油圧
式逆転機構６２とを有し、レバ−６８の傾倒操作によっ
て前記センタ−ギヤ１５より左クラッチ体２０又は右ク
ラッチ体２１が離脱し、その後、前記油圧式逆転機構６
２の油圧クラッチ体３８が入になるように構成すると共
に、前記油圧左シリンダ６０及び油圧右シリンダ６１に
は前記左クラッチ体２０及び右クラッチ体２１が切りに
なったとき油が排出される排出油路７８を設け、この排
出油路中には前記レバ−６８によってリリ−フ圧が変更
されるリリ−フバルブ６７を設け、前記油圧クラッチ体
３８は左右いずれか一方のクラッチ体２０、２１が前記
センタ−ギヤ１５より離脱してから入になるよう前記排
出油路７８に接続し、前記レバ−６８を中立位置から左
右方向に倒すと左右のクラッチ体２０、２１がセンタ−
ギヤ１５から離脱し、更にレバ−６８を倒すと油圧クラ
ッチ体３８が半クラッチ状態になって旋回内側の車軸に
制動力が付与され、更に倒すと同側の車軸が逆転すべく
構成したことを特徴とするコンバイン等におけるスピン
タ−ン用油圧装置の構成とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is proposed in view of the above-mentioned problems of the prior art. Furthermore, when an operator tilts the steering lever to turn the machine body, the spinner is rotated. The purpose of the invention is to obtain a hydraulic system that can smoothly operate. Therefore, the present invention takes the following technical means. That is, the left and right clutch bodies 20 and 21 that engage and disengage with the center gear 15 that is rotated by the hydraulic continuously variable transmission 3, and the left and right clutch bodies 20 and 21.
And left and right cylinders 60, 61 for engaging and disengaging the center gear 15, and a hydraulic reversing mechanism 62 having a hydraulic clutch body 38 capable of rotating the left axle 33 and the right axle 34 of a combine or the like in opposite directions. The left clutch body 20 or the right clutch body 21 is disengaged from the center gear 15 by the tilting operation of the lever 68, and then the hydraulic reverse mechanism 6 is released.
The second hydraulic clutch body 38 is configured to be turned on, and oil is discharged to the hydraulic left cylinder 60 and the hydraulic right cylinder 61 when the left clutch body 20 and the right clutch body 21 are disengaged. An oil passage 78 is provided, a relief valve 67 whose relief pressure is changed by the lever 68 is provided in the discharge oil passage, and the hydraulic clutch body 38 is provided with one of the left and right clutch bodies 20, 21. When the lever 68 is tilted to the left and right from the neutral position, the left and right clutch bodies 20 and 21 are centered.
When the lever 68 is disengaged from the gear 15 and the lever 68 is further tilted, the hydraulic clutch body 38 is in a half-clutch state and braking force is applied to the axle on the inside of the turning. A hydraulic system for a spin turn in a characteristic combine or the like is configured.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説
明する。まず、構成から説明すると、１はコンバイン等
のミッションケ−スで、上部位置に入力軸２を横設し、
入力軸２の一端には油圧無段変速装置３を取付け、入力
軸２の他端には刈取部に至る出力プ−リ−４を取付けて
いる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the structure will be described. 1 is a mission case such as a combine, in which an input shaft 2 is horizontally provided at an upper position,
A hydraulic continuously variable transmission 3 is attached to one end of the input shaft 2, and an output pulley-4 reaching the cutting portion is attached to the other end of the input shaft 2.
【０００７】前記入力軸２には、大歯車５と中歯車６と
小歯車７よりなる切替歯車８を軸方向に摺動自在に嵌合
支持して設け、切替歯車８にシフタ−９を係合させてい
る。１０はシフタ−９を取付けているシフタ−軸であ
る。１１は中間軸であり、中間軸１１には前記大歯車５
と噛合う小歯車１２と、中歯車６に噛合う中歯車１３
と、小歯車７に噛合う大歯車１４を夫々固定する。The input shaft 2 is provided with a switching gear 8 composed of a large gear 5, a middle gear 6, and a small gear 7 slidably fitted and supported in the axial direction, and a shifter 9 is engaged with the switching gear 8. I am combining. Reference numeral 10 is a shifter shaft to which a shifter 9 is attached. 11 is an intermediate shaft, and the intermediate shaft 11 has the large gear 5
A small gear 12 that meshes with a middle gear 13 that meshes with the middle gear 6.
Then, the large gears 14 meshing with the small gears 7 are fixed.
【０００８】中歯車１３と大歯車１４の中間にはセンタ
−ギヤ１５に係合する固定歯車１６を固定している。１
７はサイドクラッチ軸であり、このサイドクラッチ軸１
７の左右中央位置において、前記センタ−ギヤ１５を回
転自在に遊嵌している。このセンタ−ギヤ１５の左右両
側には左内歯１８と右内歯１９とを夫々形成している。A fixed gear 16 engaging with a center gear 15 is fixed between the middle gear 13 and the large gear 14. 1
7 is a side clutch shaft, and this side clutch shaft 1
The center gear 15 is rotatably loosely fitted at the left and right center position of 7. Left inner teeth 18 and right inner teeth 19 are formed on the left and right sides of the center gear 15, respectively.
【０００９】サイドクラッチ軸１７には左内歯１８に対
して係合離脱自在の左クラッチ体２０と、右内歯１９に
対して係合離脱自在の右クラッチ体２１とをそれぞれ摺
動自在に設けている。２０ａ，２１ａは前記左右内歯１
８、１９と噛合う左右歯車であり、この左右歯車２０
ａ、２１ａは左右内歯１８、１９と噛合っても一部は外
側に突き出る幅に形成している。On the side clutch shaft 17, a left clutch body 20 which can be engaged with and disengaged from the left internal tooth 18, and a right clutch body 21 which can be engaged with and disengaged from the right internal tooth 19 can be slidable. It is provided. 20a and 21a are the left and right internal teeth 1
These left and right gears are left and right gears that mesh with 8 and 19.
Even if the a and 21a mesh with the left and right inner teeth 18 and 19, a part thereof is formed so as to protrude outward.
【００１０】２２は左クラッチ体２０に形成したシフタ
−溝、２３は右クラッチ体２１に形成したシフタ−溝で
あり、前記シフタ−溝２２には左シフタ−２４が係合
し、前記シフタ−溝２３には右シフタ−２５が係合す
る。左右クラッチ体２０、２１の外側には左ブレ−キ２
６と右ブレ−キ２７とを設ける。左右のブレ−キ２６、
２７は、前記ミッションケ−ス１側に固定した左環状ド
ラム４８と右環状ドラム４９側に夫々固定した左ディス
ク５０と右ディスク５１とから形成される。Reference numeral 22 is a shifter groove formed in the left clutch body 20, reference numeral 23 is a shifter groove formed in the right clutch body 21, and a left shifter 24 is engaged with the shifter groove 22 so that the shifter groove is formed. The right shifter 25 is engaged with the groove 23. A left brake 2 is provided outside the left and right clutch bodies 20 and 21.
6 and a right brake 27 are provided. Left and right brakes 26,
27 is formed of a left circular drum 48 fixed to the mission case 1 side and a left disc 50 and a right disc 51 fixed to the right circular drum 49 side, respectively.
【００１１】左右環状ドラム４８、４９には左内歯５２
と右内歯５３を夫々一体的に形成し、左右内歯５２、５
３を前記左右クラッチ体２０、２１の左右歯車２０ａ，
２１ａの外側に形成した左歯車５４及び右歯車５５に噛
合させる。前記左右クラッチ体２０、２１は、左右シフ
タ−２４、２５の操作により軸の外方向に移動させる
と、左右内歯１８、１９との係合が解除され、更に外側
に移動すると、左右環状ドラム４８、４９と当接して、
左右環状ドラム４８、４９を夫々押圧して左右ディスク
５０、５１を左右ディスク４６、４７に夫々圧接させて
左右のブレ−キを作動させる。前記左右クラッチ体２
０、２１の左歯車２０ａ、右歯車２１ａには左減速歯車
２８と右減速歯車２９が噛合う。３０は左減速歯車２８
と右減速歯車２９の減速軸である。左減速歯車２８の外
側には左小減速歯車３１を固定し、右減速歯車２９の外
側には右小減速歯車３２を固定する。The left and right annular drums 48 and 49 have left internal teeth 52.
And the right inner tooth 53 are integrally formed respectively, and the left and right inner teeth 52, 5
3 is the left and right gears 20a of the left and right clutch bodies 20 and 21,
The left gear 54 and the right gear 55 formed on the outer side of 21a are meshed. The left and right clutch bodies 20 and 21 are disengaged from the left and right internal teeth 18 and 19 by moving the left and right shifters 24 and 25 in the outward direction of the shaft. Abutting 48, 49,
The left and right annular drums 48 and 49 are pressed to press the left and right disks 50 and 51 against the left and right disks 46 and 47, respectively, thereby operating the left and right brakes. The left and right clutch bodies 2
The left reduction gear 28 and the right reduction gear 29 mesh with the left gear 20a and the right gear 21a of 0 and 21, respectively. 30 is a left reduction gear 28
And the reduction shaft of the right reduction gear 29. The left small reduction gear 31 is fixed to the outside of the left reduction gear 28, and the right small reduction gear 32 is fixed to the outside of the right reduction gear 29.
【００１２】減速軸３０の近傍には左車軸３３と右車軸
３４とを軸装する。左車軸３３には前記左減速歯車３１
と噛合う左駆動歯車３５を固定し、右車軸３４には前記
右小減速歯車３２と噛合う右駆動歯車３６を固定する。
左右車軸３３、３４の近傍にはクラッチ軸３７を軸装
し、クラッチ軸３７にはスピンタ−ン用の油圧クラッチ
体３８を設ける。この油圧クラッチ体３８はクラッチ軸
３７に対して固定の固定環体３９とクラッチ軸３７に対
して遊嵌の摺動環体４０とから形成され、油圧が作用す
ると、固定環体３９と摺動環体４０が摩擦結合して一体
回転する。A left axle 33 and a right axle 34 are mounted near the reduction shaft 30. The left reduction gear 31 is attached to the left axle 33.
The left drive gear 35 which meshes with is fixed, and the right drive gear 36 which meshes with the right small reduction gear 32 is fixed to the right axle 34.
A clutch shaft 37 is mounted near the left and right axles 33 and 34, and a hydraulic clutch body 38 for spin turn is provided on the clutch shaft 37. The hydraulic clutch body 38 is composed of a fixed ring body 39 fixed to the clutch shaft 37 and a sliding ring body 40 loosely fitted to the clutch shaft 37, and slides on the fixed ring body 39 when hydraulic pressure acts. The ring body 40 is frictionally coupled and integrally rotated.
【００１３】前記摺動環体４０には歯車４１を一体的に
形成し、この歯車４１を右駆動歯車３６に噛合させる。
クラッチ軸３７の右側には中間歯車４２を固定し、クラ
ッチ軸３７の近傍位置にはカウンタ−軸４３を設け、カ
ウンタ−軸４３の左側には前記左駆動歯車３５と噛合う
左中間歯車４４を、カウンタ−軸４３の右側には中間歯
車４２と噛合う右中間歯車４５を固定する。A gear 41 is integrally formed on the sliding ring 40, and the gear 41 is meshed with the right drive gear 36.
An intermediate gear 42 is fixed to the right side of the clutch shaft 37, a counter shaft 43 is provided near the clutch shaft 37, and a left intermediate gear 44 that meshes with the left drive gear 35 is provided on the left side of the counter shaft 43. A right intermediate gear 45 that meshes with the intermediate gear 42 is fixed to the right side of the counter shaft 43.
【００１４】前記駆動歯車３６に噛合させた歯車４１か
ら、油圧クラッチ体３８を介して左駆動歯車３５に噛合
せた左中間歯車４４までの伝動機構が、スピンターン用
の油圧式逆転機構６２となる。しかして、図２は、左右
クラッチ体２０、２１と油圧クラッチ体３８を制御する
油圧回路を示しており、図中、５６は油タンク、５７は
油圧ポンプ、５８はリリーフバルブ、５９はサイドクラ
ッチバルブ、６０は左シリンダ、６１は右シリンダ、６
４は操舵リリーフバルブ、６５は操舵レバー、６６は２
位置切換式の電磁弁で形成されたスピンターンバルブ、
６７はスピンターンリリーフバルブ、６８はスピンター
ンレバーである。A transmission mechanism from a gear 41 meshed with the drive gear 36 to a left intermediate gear 44 meshed with the left drive gear 35 via a hydraulic clutch body 38 is a hydraulic reverse mechanism 62 for spin turn. Become. FIG. 2 shows a hydraulic circuit for controlling the left and right clutch bodies 20 and 21 and the hydraulic clutch body 38. In the figure, 56 is an oil tank, 57 is a hydraulic pump, 58 is a relief valve, and 59 is a side clutch. Valve, 60 is left cylinder, 61 is right cylinder, 6
4 is a steering relief valve, 65 is a steering lever, and 66 is 2
A spin turn valve formed of a position switching type solenoid valve,
67 is a spin turn relief valve, and 68 is a spin turn lever.
【００１５】前記操舵レバー６５及びスピンターンレバ
ー６８は、右側、中立、左側の「３位置」に切替え可能
なレバーで、前記操舵レバー６５を左右側に切替える
と、前記サイドクラッチバルブ５９が左右側に切替わ
り、前記スピンターンレバー６８を左右側に切替える
と、前記サイドクラッチバルブ５９が左右側に切替わる
とともに、前記スピンターンバルブ６６が右側に切替わ
り、スピンタ−ンによる旋回が可能となるように構成し
ている。スピンタ−ンレバ−６８の倒し角度に応じてス
ピンタ−ンリリ−フバルブ６７のリリ−フ圧が変わり、
スピンタ−ンレバ−６８の倒し角度が大になるほどリリ
−フ圧が高くなる。The steering lever 65 and the spin turn lever 68 are levers that can be switched to the right, neutral, and left "3 positions". When the steering lever 65 is switched to the left and right, the side clutch valve 59 is moved to the left and right. When the spin turn lever 68 is switched to the left / right side, the side clutch valve 59 is switched to the left / right side, and the spin turn valve 66 is switched to the right side, so that the spin turn can be performed. Is configured. The relief pressure of the spin turn relief valve 67 changes according to the tilt angle of the spin turn lever 68,
The larger the tilt angle of the spin turn lever 68, the higher the relief pressure.
【００１６】しかして、前記左右シリンダ６０、６０は
複動シリンダであり、左シリンダ６０の主室６９とサイ
ドクラッチバルブ５９とを送油ダクト７０により接続
し、右シリンダ６１の主室７１とサイドクラッチバルブ
５９とを送油ダクト７２により接続し、各副室７３、７
４には油戻りダクト７５を接続する。しかして、前記主
室６９、７１には別途開口部７６、７７を夫々形成し、
該開口部７６、７７に排出油路７８を接続する。前記開
口部７６、７７は常時はピストン７９、８０により内側
より閉ざされているが、主室６９、７１に送油され、左
右クラッチ体２０、体２１を左右内歯１８、１９から離
脱させる位置までピストン７９、８０が移動すると、開
口部７６、７７は開口するように形成する。The left and right cylinders 60, 60 are double-acting cylinders. The main chamber 69 of the left cylinder 60 and the side clutch valve 59 are connected by the oil feed duct 70, and the main chamber 71 of the right cylinder 61 and the side chamber are connected. The clutch valve 59 is connected to the oil supply duct 72, and the sub chambers 73, 7 are connected.
An oil return duct 75 is connected to 4. Therefore, separate openings 76 and 77 are formed in the main chambers 69 and 71, respectively.
A discharge oil passage 78 is connected to the openings 76 and 77. The openings 76 and 77 are normally closed from the inside by pistons 79 and 80, but the oil is sent to the main chambers 69 and 71 to disengage the left and right clutch bodies 20, 21 from the left and right inner teeth 18, 19. When the pistons 79, 80 move up to, the openings 76, 77 are formed so as to open.
【００１７】そして、前記開口部７６、７７が開口し
て、排出油路７８に排油すると、始めて油圧クラッチ体
３８が入になるように、排出油路７８に油圧クラッチ体
３８を接続する。また、各副室７３、７４に接続した油
戻りダクト７５は、前記排出油路７８に接続し、ピスト
ン７９、８０の移動を固定するように構成する。The hydraulic clutch body 38 is connected to the discharge oil passage 78 so that the hydraulic clutch body 38 is turned on for the first time when the openings 76 and 77 are opened and oil is discharged to the discharge oil passage 78. The oil return duct 75 connected to each of the sub chambers 73 and 74 is connected to the discharge oil passage 78 so as to fix the movement of the pistons 79 and 80.
【００１８】[0018]
【作用】次に作用を述べる。本発明は以上の構成であ
り、通常の走行では、油圧無段変速装置３の回転が、大
歯車５と中歯車６と小歯車７のいずれかから小歯車１
２、中歯車１３、大歯車１４のいずれかに伝達されて、
中間軸１１を回転させ、中間軸１１に固定した固定歯車
１６を介してセンターギヤ１５を回転させる。センター
ギヤ１５はその左右内歯１８、１９に左右クラッチ体２
０、２１が係合離脱状態に噛合しているため、左右クラ
ッチ体２０、２１を介して左右減速歯車２８、２９が回
転し、左右減速歯車２８、２９に固定された左右小減速
歯車３１、３２が回転し、左右小減速歯車３１、３２に
常時噛合っている左右駆動歯車３５、３６が回転し、左
右車軸３３、３４が回転して走行する。[Operation] Next, the operation will be described. The present invention is configured as described above, and in normal traveling, the rotation of the hydraulic continuously variable transmission 3 is changed from any one of the large gear 5, the middle gear 6, and the small gear 7 to the small gear 1.
2, transmitted to either the middle gear 13 or the large gear 14,
The intermediate shaft 11 is rotated, and the center gear 15 is rotated via the fixed gear 16 fixed to the intermediate shaft 11. The center gear 15 has the left and right inner teeth 18, 19 on the left and right clutch bodies 2
Since 0 and 21 mesh with each other in the disengaged state, the left and right reduction gears 28 and 29 rotate via the left and right clutch bodies 20 and 21, and the left and right small reduction gears 31 fixed to the left and right reduction gears 28 and 29, 32 rotates, the left and right drive gears 35 and 36 that are always meshed with the left and right small reduction gears 31 and 32 rotate, and the left and right axles 33 and 34 rotate and travel.
【００１９】以上の状態では、油圧クラッチ体３８には
油圧が掛っていないので、固定環体３９と摺動環体４０
とは空回りしている。しかして、この状態で、機体をス
ピンターン（左車軸３３と右車軸３４とを反対に回転さ
せ、その場で、ターンさせること）させるときは、図２
のスピンターンレバー６８を左右側に切替える。即ち、
スピンターンレバー６８を例えば、左側に倒すと、サイ
ドクラッチバルブ５９は右側に移動し、スピンターンバ
ルブ６６は右側に切り替わり、油圧ポンプ５７より左シ
リンダ６０の主室６９に送油し、ピストン７９の軸を伸
長させる。すると、左シフター２４を介して左クラッチ
体２０が図１で左側に移動し、左クラッチ体２０と左内
歯１８との係合は外れ、左側のサイドクラッチが切れた
状態になる。In the above state, since the hydraulic clutch body 38 is not under the hydraulic pressure, the fixed ring body 39 and the sliding ring body 40 are in contact with each other.
Is idle. Then, in this state, when the body is spin-turned (the left axle 33 and the right axle 34 are rotated in opposite directions and turned on the spot)
The spin turn lever 68 of is switched to the left and right. That is,
For example, when the spin turn lever 68 is tilted to the left side, the side clutch valve 59 moves to the right side, the spin turn valve 66 switches to the right side, and oil is sent from the hydraulic pump 57 to the main chamber 69 of the left cylinder 60 and the piston 79 moves. Extend the axis. Then, the left clutch body 20 moves to the left side in FIG. 1 via the left shifter 24, the engagement between the left clutch body 20 and the left internal teeth 18 is released, and the left side clutch is disengaged.
【００２０】また、左クラッチ体２０を左内歯１８から
離脱させる位置までピストン７９の軸が伸長すると、開
口部７６が開くため、主室６９内の油は排出油路７８、
操舵リリーフバルブ６４、スピンターンバルブ６６を介
して油圧クラッチ体３８に送油される。油圧クラッチ体
３８に油圧が掛ると、油圧クラッチ体３８の固定環体３
９と摺動環体４０が圧接し、この状態では、右駆動歯車
３６と噛合って回転していた摺動環体４０の回転が固定
環体３９に伝わり、クラッチ軸３７を回転させ、中間歯
車４２、右中間歯車４５を介してカウンター軸４３を回
転させ、カウンター軸４３に固定した左中間歯車４４を
回転させる。左中間歯車４４は左駆動歯車３５に係合し
ているため、左駆動歯車３５は回転し、左車軸３３を右
車軸３４とは反対方向に回転させる。このとき、油圧ク
ラッチ体３８は多板摩擦式のクラッチで構成されている
ために、クラッチが完全につながる前に半クラッチにな
る状態が存在する。この油圧クラッチ体３８の半クラッ
チ状態は、慣性で正転方向に回転している左車軸３３に
制動力を付与することになり、左車軸３３の回転を徐々
に落す。その後、油圧クラッチ体３８が完全につながっ
て、左車軸３３は逆転する。When the shaft of the piston 79 extends to the position where the left clutch body 20 is disengaged from the left internal tooth 18, the opening 76 opens, so that the oil in the main chamber 69 is discharged into the discharge oil passage 78.
Oil is sent to the hydraulic clutch body 38 via the steering relief valve 64 and the spin turn valve 66. When hydraulic pressure is applied to the hydraulic clutch body 38, the fixed ring body 3 of the hydraulic clutch body 38 is
9 and the sliding ring body 40 are in pressure contact with each other, and in this state, the rotation of the sliding ring body 40 that has been rotating by meshing with the right drive gear 36 is transmitted to the fixed ring body 39, and the clutch shaft 37 is rotated. The counter shaft 43 is rotated via the gear 42 and the right intermediate gear 45, and the left intermediate gear 44 fixed to the counter shaft 43 is rotated. Since the left intermediate gear 44 is engaged with the left drive gear 35, the left drive gear 35 rotates and rotates the left axle 33 in the opposite direction to the right axle 34. At this time, since the hydraulic clutch body 38 is composed of a multi-disc friction type clutch, there exists a state where the clutch is a half clutch before the clutch is completely connected. The half-clutch state of the hydraulic clutch body 38 applies a braking force to the left axle 33 that is rotating in the forward rotation direction due to inertia, and gradually reduces the rotation of the left axle 33. Then, the hydraulic clutch body 38 is completely connected, and the left axle 33 is rotated in the reverse direction.
【００２１】しかして、以上のように機体がスピンター
ンするときは、左駆動歯車３５は通常の走行時とは反対
回転するのであるが、左駆動歯車３５に反対回転を伝達
する油圧クラッチ体３８は、左シリンダ６０のピストン
７９が左クラッチ体２０を左内歯１８から離脱させたの
ちに作用するため、通常走行用の正転力とスピンターン
用の反転力とが、左駆動歯車３５に同時に作用すること
はない。As described above, when the airframe makes a spin turn, the left drive gear 35 rotates in the opposite direction to that during normal traveling, but the hydraulic clutch body 38 for transmitting the opposite rotation to the left drive gear 35. Acts after the piston 79 of the left cylinder 60 disengages the left clutch body 20 from the left internal tooth 18, so that the normal driving force for normal traveling and the reversing force for spin turning are applied to the left drive gear 35. They do not work at the same time.
【００２２】しかして、スピンターン時には、油圧クラ
ッチ体３８に掛る油圧の一部は油戻りダクト７５を介し
て、左シリンダ６０の副室７３に作用するため、ピスト
ン７９は左クラッチ体２０を左内歯１８から離脱させ、
開口部７６を開放させると、その場で停止し、それ以上
伸長しない。したがって、左クラッチ体２０は左内歯１
８から離脱するのみで、左ブレーキ２６を作用させる位
置まで移動しない。During the spin turn, however, a part of the hydraulic pressure applied to the hydraulic clutch body 38 acts on the sub chamber 73 of the left cylinder 60 via the oil return duct 75, so that the piston 79 causes the left clutch body 20 to move to the left. Disengage from the internal teeth 18,
When the opening 76 is opened, it stops in place and does not extend any further. Therefore, the left clutch body 20 has the left internal tooth 1
No.8 is not moved to the position where the left brake 26 is applied.
【００２３】[0023]
【発明の効果】この発明は前記の如く構成したので、次
のような技術的効果を奏する。即ち、油圧無段変速装置
３により回転するセンタ−ギヤ１５に対して係合離脱自
在に噛合う左右のクラッチ体２０、２１と、前記左右の
クラッチ体２０、２１を前記センタ−ギヤ１５に係合離
脱させる左右のシリンダ６０、６１と、コンバイン等の
左車軸３３及び右車軸３４を反対回転させうる油圧クラ
ッチ体３８を持つ油圧式逆転機構６２とを有し、レバ−
６８の傾倒操作によって前記センタ−ギヤ１５より左ク
ラッチ体２０又は右クラッチ体２１が離脱し、その後、
前記油圧式逆転機構６２の油圧クラッチ体３８が入にな
るように構成すると共に、前記油圧左シリンダ６０及び
油圧右シリンダ６１には前記左クラッチ体２０及び右ク
ラッチ体２１が切りになったとき油が排出される排出油
路７８を設け、この排出油路中には前記レバ−６８によ
ってリリ−フ圧が変更されるリリ−フバルブ６７を設
け、前記油圧クラッチ体３８はいずれか一方の左右クラ
ッチ体２０、２１が前記センタ−ギヤ１５より離脱して
から入になるよう前記排出油路７８に接続し、前記レバ
−６８を中立位置から左右方向に倒すと左右のクラッチ
体２０、２１がセンタ−ギヤ１５から離脱し、更にレバ
−６８を倒すと油圧クラッチ体３８が半クラッチ状態に
なって旋回内側の車軸に制動力が付与され、更に倒すと
同側の車軸が逆転すべく構成したものであって、油圧ク
ラッチ体３８はいずれか一方の前記左右クラッチ体２
０、２１が前記センタ−ギヤ１５より離脱しないうちは
入りにならないので、メカロックされることを防止でき
る。Since the present invention is configured as described above, it has the following technical effects. That is, the left and right clutch bodies 20 and 21 that engage and disengage with the center gear 15 rotated by the hydraulic continuously variable transmission 3 and the left and right clutch bodies 20 and 21 are engaged with the center gear 15. It has left and right cylinders 60 and 61 to be engaged and disengaged, and a hydraulic reversing mechanism 62 having a hydraulic clutch body 38 that can rotate the left axle 33 and the right axle 34 such as a combine in the opposite direction.
The left clutch body 20 or the right clutch body 21 is disengaged from the center gear 15 by the tilting operation of 68, and thereafter,
The hydraulic clutch mechanism 38 of the hydraulic reversing mechanism 62 is configured to be turned on, and the hydraulic left cylinder 60 and the hydraulic right cylinder 61 are provided with oil when the left clutch body 20 and the right clutch body 21 are disengaged. Is provided with a drain oil passage 78, and a relief valve 67 whose relief pressure is changed by the lever 68 is provided in the drain oil passage, and the hydraulic clutch body 38 has one of the left and right clutches. When the bodies 20 and 21 are connected to the discharge oil passage 78 so that the bodies 20 and 21 come into contact with after being disengaged from the center gear 15, and the lever 68 is tilted in the left and right direction from the neutral position, the left and right clutch bodies 20 and 21 are centered. -When the lever 68 is disengaged from the gear 15 and the lever 68 is further tilted, the hydraulic clutch body 38 is in a half-clutch state and braking force is applied to the axle on the inside of the turning. When the lever 68 is further tilted, the axle on the same side reverses. Be one obtained by Ku construction, hydraulic clutch 38 is one of the left and right clutch body 2
Before 0 and 21 are disengaged from the center gear 15, they cannot be engaged, so that mechanical lock can be prevented.
【００２４】また、この発明においては、レバ−６８を
左右方向に倒すと左右クラッチ体２０、２１がセンタ−
ギヤ１５から離脱してサイドクラッチが切れた状態とな
り、更にレバ−６８を倒すと、油圧クラッチ体３８が半
クラッチ状態となって旋回内側の車軸に制動力が付与さ
れた状態となり、更にレバ−６８を倒すと同側の車軸が
逆転を始めてスピンタ−ンが可能となる。Further, in the present invention, when the lever 68 is tilted in the left and right direction, the left and right clutch bodies 20 and 21 are centered.
When the side clutch is disengaged from the gear 15 and the lever 68 is further tilted, the hydraulic clutch body 38 becomes a half-clutch state and braking force is applied to the axle on the inside of the turn, and the lever is further pushed. When 68 is pushed down, the axle on the same side starts to rotate in reverse and spin turn becomes possible.
【００２５】このように、この発明において、スピンタ
−ンを行なうときにまず、サイドクラッチが切れた状態
となり、ついで、旋回内側の車軸に制動力が付与されて
前進方向の回転が徐々に抑えられ、更にレバ−６８を倒
して行くと、その倒し角度に応じてリリ−フ圧を変えな
がらスピンタ−ンがなされるため、機体の滑らかな旋回
が可能となり、スピンタ−ンを円滑に行なうことができ
る。As described above, in the present invention, when the spin turn is performed, the side clutch is disengaged first, and then the braking force is applied to the axle on the inside of the turn to gradually suppress the forward rotation. When the lever 68 is further tilted, the spin turn is performed while changing the relief pressure according to the tilt angle, so that the aircraft can smoothly turn and the spin turn can be smoothly performed. it can.
【図１】ミッションケ−スの展開図である。FIG. 1 is a development view of a mission case.
【図２】油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram.
【図３】要部の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part.
１ ミッションケ−ス ２ 入力軸 ３ 油圧無段変速装置 ４ 出力プ−リ− ５ 大歯車 １５ センタ−ギヤ ２０ クラッチ体 ２１ クラッチ体 ３３ 左車軸 ３４ 右車軸 ３８ 油圧クラッチ体 ６２ 油圧式逆転機構 ７８ 排出油路 1 mission case 2 input shaft 3 hydraulic continuously variable transmission 4 output pulley 5 large gear 15 center gear 20 clutch body 21 clutch body 33 left axle 34 right axle 38 hydraulic clutch body 62 hydraulic reversing mechanism 78 discharge Oil passage
Claims (1)
−ギヤ１５に対して係合離脱自在に噛合う左右のクラッ
チ体２０、２１と、前記左右のクラッチ体２０、２１を
前記センタ−ギヤ１５に係合離脱させる左右のシリンダ
６０、６１と、コンバイン等の左車軸３３及び右車軸３
４を反対回転させうる油圧クラッチ体３８を持つ油圧式
逆転機構６２とを有し、レバ−６８の傾倒操作によって
前記センタ−ギヤ１５より左クラッチ体２０又は右クラ
ッチ体２１が離脱し、その後、前記油圧式逆転機構６２
の油圧クラッチ体３８が入になるように構成すると共
に、前記油圧左シリンダ６０及び油圧右シリンダ６１に
は前記左クラッチ体２０及び右クラッチ体２１が切りに
なったとき油が排出される排出油路７８を設け、この排
出油路中には前記レバ−６８によってリリ−フ圧が変更
されるリリ−フバルブ６７を設け、前記油圧クラッチ体
３８は左右いずれか一方のクラッチ体２０、２１が前記
センタ−ギヤ１５より離脱してから入になるよう前記排
出油路７８に接続し、前記レバ−６８を中立位置から左
右方向に倒すと左右のクラッチ体２０、２１がセンタ−
ギヤ１５から離脱し、更にレバ−６８を倒すと油圧クラ
ッチ体３８が半クラッチ状態になって旋回内側の車軸に
制動力が付与され、更に倒すと同側の車軸が逆転すべく
構成したことを特徴とするコンバイン等におけるスピン
タ−ン用油圧装置。1. A left and right clutch body 20, 21, which engages and disengages with a center gear 15 rotated by a hydraulic continuously variable transmission device 3, and the left and right clutch bodies 20, 21. Left and right cylinders 60 and 61 to be engaged with and disengaged from 15, and a left axle 33 and a right axle 3 such as a combine
And a hydraulic reverse mechanism 62 having a hydraulic clutch body 38 capable of rotating 4 in the opposite direction, and the left clutch body 20 or the right clutch body 21 is disengaged from the center gear 15 by tilting the lever 68. The hydraulic reverse mechanism 62
Oil is discharged to the hydraulic left cylinder 60 and the hydraulic right cylinder 61 when the left clutch body 20 and the right clutch body 21 are disengaged. A passage 78 is provided, a relief valve 67 whose relief pressure is changed by the lever 68 is provided in the discharge oil passage, and the hydraulic clutch body 38 has one of the left and right clutch bodies 20 and 21. When the lever 68 is tilted in the left-right direction from the neutral position, the left and right clutch bodies 20 and 21 are centered by connecting the drain oil passage 78 so that the lever 68 is disengaged from the center gear 15 and then engaged.
When the lever 68 is disengaged from the gear 15 and the lever 68 is further tilted, the hydraulic clutch 38 is in a half-clutch state and braking force is applied to the axle on the inside of the turning, and further tilting causes the axle on the same side to reverse. A hydraulic device for a spin turn in a combine or the like.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8067641A JP2842365B2 (en) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | Swivel device in combine etc. |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP8067641A JP2842365B2 (en) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | Swivel device in combine etc. |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63147519A Division JPH0725330B2 (en) | 1988-06-15 | 1988-06-15 | Hydraulic device for spin turn in combine etc. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08253167A true JPH08253167A (en) | 1996-10-01 |
| JP2842365B2 JP2842365B2 (en) | 1999-01-06 |
Family
ID=13350842
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8067641A Expired - Lifetime JP2842365B2 (en) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | Swivel device in combine etc. |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2842365B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104149759A (en) * | 2014-08-22 | 2014-11-19 | 江苏柳工机械有限公司 | Engineering vehicle unilateral brake auxiliary steering system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0157964U (en) * | 1987-10-06 | 1989-04-11 |
-
1996
- 1996-03-25 JP JP8067641A patent/JP2842365B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0157964U (en) * | 1987-10-06 | 1989-04-11 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104149759A (en) * | 2014-08-22 | 2014-11-19 | 江苏柳工机械有限公司 | Engineering vehicle unilateral brake auxiliary steering system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2842365B2 (en) | 1999-01-06 |
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