JPH0825335A - 成形体自動取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、棒状の成形体を成形型から取出す作
業を自動的に行い、静水圧乾式静水圧成形工程の全体の
自動化を図れ、また成形体を手で扱うことによる棒状の
成形体の破損を回避できる成形体自動取り出し装置を提
供することを目的とする。 【構成】直立して両端が開放された筒形をなす弾性型の
上下両端に上金型およびを下金型を嵌合して閉塞してな
る成形型の内部に粉末を充填し、弾性型に静水圧を加え
て静水圧乾式静水圧成形法により成形した棒状の成形体
を成形型から取り出すに際して、弾性型および上金型と
成形体および下金型とを分離し、これらを一旦停止させ
る弾性型リフタと、成形体と平行に固定した積載用ボー
トを移動して棒状の成形体を載せ、その後を積載用ボー
トを倒伏させる成形体保持移動機構とを具備することを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は乾式静水圧成形法により
成形した棒状の成形体を成形型から取り出す成形体自動
取り出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】乾式静水圧成形法は、例えば棒状の成形
体を成形する際には、直立して両端が開放された筒形を
なす弾性型の上下両端に上金型およびを下金型を嵌合し
て閉塞してなる成形型の内部に粉末を充填し、弾性型に
静水圧を加えて粉体を加圧し棒状の成形体を成形する成
形法である。粉末成形法においては成形終了後には棒状
の成形体を成形型から取り出すことが必要であるが、従
来乾式静水圧成形法では作業者が手動で成形体を成形型
から取出すようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】作業者が手動で棒状の
成形体を成形型から取出す作業を行うことは、乾式静水
圧成形工程の全体の自動化を図る上で阻害となり、また
焼結されていない粉末成形したままの強度の低い棒状の
成形体を手で取り扱うために棒状の成形体を破損する危
険性が高い。

【０００４】本発明は前記事情に基づいてなされたもの
で、棒状の成形体を成形型から取出す作業を自動的に行
い、乾式静水圧成形工程の全体の自動化を図れ、また棒
状の成形体を手動で扱うことによる棒状の成形体の破損
を回避できる成形体自動取り出し装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に請求項１の発明の成形体自動取り出し装置は、直立し
て両端が開放された筒形をなす弾性型の上下両端に上金
型および下金型を嵌合して閉塞してなる成形型の内部に
粉末を充填し、弾性型に静水圧を加える乾式静水圧成形
法により成形した成形体を成形型から取り出すに際し
て、弾性型および上金型を上昇させて、この弾性型およ
び上金型を前記成形体および下金型から分離する弾性型
リフタと、前記成形体と平行に位置する積載用ボートを
前記成形体に向けて移動して前記成形体を載せ、その後
前記積載用ボートを成形体とともに倒伏させる成形体保
持移動機構とを具備することを特徴とする。

【０００６】請求項２の発明の成形体自動取り出し装置
は、前記弾性型および前記上金型の上昇時に前記弾性型
が前記成形体の上端から分離していない段階で前記弾性
型リフタの動作を停止し、この状態で前記成形体保持移
動機構を動作することにより前記成形体を前記積載用ボ
ートに載せ、その後前記弾性型リフタが動作して前記弾
性型を上昇させて前記成形体から分離することを特徴と
する。

【０００７】

【作用】請求項１の発明の装置によれば、直立して両端
が開放された筒形をなす弾性型の上下両端に上金型およ
びを下金型を嵌合して閉塞してなる成形型の内部に粉末
を充填し、弾性型に静水圧を加えて粉体を成形する乾式
静水圧成形法により成形した棒状の成形体を成形型から
取り出すに際して、まず弾性型リフタにより、弾性型お
よび上金型を上昇させてこの弾性型および上金型を棒状
の成形体および下金型から分離し、次いで成形体保持移
動機構により、棒状の成形体と平行に位置する積載用ボ
ートを棒状の成形体に向けて移動して分離された棒状の
成形体を載せ、その後積載用ボートを成形体とともに倒
伏させるので、強度が低い棒状の成形体を成形型から取
り出して積載用ボートに水平に横たわらせて、次の工程
を待機させるという作業を、成形体を破損させることな
く自動的に行うことができる。

【０００８】すなわち、棒状の成形体が長さの大小にか
かわらず剪断力が加わらなければ破損しないことを利用
し、棒状の成形体を直立した弾性型リフタによって成形
型の弾性型から抜き出し、次いで成形体保持移動機構に
より取り出した棒状の成形体を積載用ボートを添えて衝
撃が加わらないように回動することにより、強度が小さ
い棒状の成形体の成形型からの取り出しを自動化するこ
とが可能となる。

【０００９】請求項２の発明は、弾性型および上金の上
昇時に弾性型が成形体の上端から分離していない段階で
弾性型リフタの動作を停止し、この状態で成形体保持移
動機構を動作することにより成形体を積載用ボートに載
せ、その後弾性型リフタが動作して弾性型を上昇させて
成形体から分離するので、成形体が積載用ボートに載せ
られるまでは成形体は弾性型に保持されるために、成形
体が弾性型から分離することにより自然に倒伏すること
を防止して、次の成形体保持移動機構による動作に移る
ので、より確実に成形体の破損を防止して動作の信頼性
を高め棒状の成形体の取り出し作業の自動化をより確実
にしている。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例について図面を参照して説
明する。図１ないし図４において１は乾式静水圧成形法
に用いる成形型である。この成形型は、直立して両端が
開放された筒形をなす弾性型２と、この弾性型２の開放
された上端に嵌合してその上端を閉塞する上金型３およ
び弾性型２の開放された下端に嵌合してその下端を閉塞
する下金型４を有している。この弾性型２の材質として
は例えばゴムが使用される。

【００１１】乾式静水圧成形法を実施するに際しては、
乾式静水圧成形装置に成形型１を装着し、成形型１の弾
性型２の下端を下金型４で閉塞した状態で弾性型２の内
部に粉末を充填し、弾性型２の上端を上金型３で閉塞す
る。次いで、弾性型２の周囲に静水圧を加えて弾性型２
の内部の粉末を加圧して棒状の棒状の成形体５を成形す
る。

【００１２】そして、成形型１から棒状の成形体５を取
り出すに際しては、成形型１を乾式静水圧成形装置から
取り外して本発明の成形体自動取り出し装置に装着す
る。本発明の成形体自動取り出し装置の構成について説
明する。図１ないし図４において１１は弾性型リフタ、
１２は成形体保持移動機構である。

【００１３】弾性型リフタ１１について説明する。図に
おいて、１３は直立するベース、１４はベース１３に上
下方向に沿って設けられたガイドレール、１５はベース
１３に上下方向に沿って配置されベース１３に設けられ
た軸受１６に支持された送りねじ、１７はベース１３に
設けられ送りねじ１５を回転させるモータ、１８はガイ
ドレール１４に移動自在に支持され且つ送りねじ１５に
螺合された移動体、１９はこの移動体１８に設けられた
成形型押え、２０はベース１３に設けられた下金型受け
および２１はベース１３に設けられた下金型押えであ
る。

【００１４】次に成形体保持移動機構１２について説明
する。図において、３１は弾性型リフタ１１のベース１
３に隣接して設けられた基台、３２はこの基台３１上に
ベース１３に対して直交する方向に沿って水平に設けら
れたガイドレール、３３はガイドレール３２に移動自在
に支持された移動体、３４はこの移動体３３の上側にそ
の移動方向に対して直角な方向に沿って配置され移動体
３３に設けられた軸受け４０に支持された枢軸、３５は
この枢軸３４に一端が枢着され、この枢軸３４を中心と
して移動体移動方向に沿って上下方向に起立倒伏回動可
能に設けられたブラケット、３６はこのブラケット３５
に取り付け具４１により着脱可能に取り付けられた積載
用ボートである。この積載用ボート３６は成形体５の全
長より短い長さを有している。

【００１５】３７は基台３１上に設けられた移動体移動
用の空気シリンダで、この空気シリンダ３７のピストン
ロッド３８は移動体３３に連結されている。３９は移動
体３３に搭載されたブラケット起立倒伏回動用のモータ
で、このモータ３９の出力軸に取り付けられた歯車（図
示しない）が枢軸３４に取り付けられた歯車（図示しな
い）に噛合されている。そして、このモータ３９はサー
ボ、あるいはインバータなどにより速度制御され、ブラ
ケット３５の起立、倒伏の速度を制御することができ
る。４２は基台３１に設けられブラケット３５が倒伏回
動した時にこれを受ける緩衝体である。

【００１６】図２においてＳ１は移動体１８の上昇限界
位置を検出するセンサ、Ｓ２は移動体１８の上昇の中間
位置を検出するセンサ、Ｓ３は弾性型リフタ１１におけ
る移動体１８の下降限界位置を検出するセンサ、Ｓ４は
成形体保持移動機構１２における移動体３３がベース１
３に接近したことを検出するセンサである。

【００１７】この棒状の成形体取り出し装置の作動につ
いて説明する。まず、図１に示すように乾式静水圧成形
装置から取り外した成形型１を立てた状態にして、弾性
型リフタ１１におけるベース１３に設けた下金型受け２
０に載せ、下金型押え２１により下金型４をベース１３
に着脱可能に押えるとともに、弾性型押え１９により弾
性型１２を移動体１８に着脱可能に押える。

【００１８】図２に示すようにモータ１７により送りね
じ１５を移動体１８が上昇移動する方向に回転させる
と、移動体１８は送りねじ１５により移動力を与えられ
てガイドレール１４に沿って上昇移動する。この時、移
動体１８と一体に弾性型押え１９が上昇移動し、この弾
性型押え１９に押えられた成形型１の弾性型２およびこ
の弾性型２に組み合わされた上金型３が移動体１８と一
緒に上昇移動する。しかし、下金型押え２１によりベー
ス１３に押えられた成形型１の下金型４およびこの下金
型４に支持された棒状の成形体５は移動体１８と一緒に
移動しない。このため、弾性型２の上昇移動により棒状
の成形体５がこの弾性型２から抜き出されてゆく。

【００１９】弾性型２が棒状の成形体５の上端部近傍に
おける中間位置まで上昇すると、センサＳ２が移動体１
８を検出する。これによりモータ１７の駆動が停止して
移動体１８の上昇も一旦停止する。

【００２０】次いで、図３に示すように成形体保持移動
機構１２におけるシリンダ３７を駆動してピストンロッ
ド３８を突出する。移動体３３はピストンロッド３８に
押されてガイドレール３２に沿い弾性型リフタ１１のベ
ース１３に向けて前進移動し、ブラケット３５および積
載用ボート３６も移動体３３とともに移動する。この
時、ブラケット３５および積載用ボート３６は直立して
いる。積載用ボート３６が棒状の成形体５に当接する
と、センサＳ４がその時のブラケット３５の位置を検出
し、シリンダ３７は駆動を停止する。これにより移動体
３３は移動を停止し、ラケット３７および積載用ボート
３６も移動体３３とともに停止する。ここで、ブラケッ
ト３５の下端で棒状の成形体５の下端を下側から支持す
る。

【００２１】その後、モータ１７が再び駆動して移動体
１８が上昇移動を継続する。弾性型２が棒状の成形体５
の上端を越える高さまで上昇移動すると、棒状の成形体
５全体が弾性型２から抜き出される。センサＳ１が、棒
状の成形体５の上端を越える上限位置まで上昇移動した
移動体１８を検出すると、モータ１７が駆動を停止し、
これに伴い移動体１８が停止する。なお、後述するよう
に棒状の成形体５を取り出した後は、モータ１７が逆回
転して移動体１８を下降移動する。センサＳ３が下限位
置まで下降移動した移動体１８を検出すると、モータ１
７が駆動を停止する。

【００２２】次いで、図４に示すように移動体３３に搭
載されたモータ３９がブラケット倒伏方向に回転駆動さ
れると、その回転が歯車を介して枢軸３４に伝達され枢
軸３４が同じ方向に回転される。このため、ブラケット
３５は枢軸４２の回転により枢軸４２を中心として図示
矢印に示すように移動体３３の移動方向に沿ってベース
１３から離れる方向に向けて９０度の角度で回動する。
ブラケット３５が水平位置まで回動して基台３１に設け
た緩衝体４２に当接した時点で、モータ３９の回転駆動
を停止する。また、積載用ボート３６はブラケット３５
とともに一緒に水平な倒伏位置まで回動する。

【００２３】棒状の成形体５はその長手方向に沿って積
載用ボート３６により支持され、且つ下端が積載用ボー
ト３６により支持されて、積載用ボート３６およびブラ
ケット３５の回動とともに同じ方向に回動される。積載
用ボート３６およびブラケット３５が水平な倒伏位置ま
で回動して停止すると、棒状の成形体５は積載用ボート
３６上に横たわって支持される。このようにして棒状の
成形体５は成形体保持移動機構１２によって弾性型リフ
タ１１から取り外され水平な状態に移動される。

【００２４】この状態で例えば作業者が手で積載用ボー
ト３６をブラケット３５から取り外し、取り外した積載
用ボート３６を適宜な手段により焼結炉まで搬送する。
請求項１の発明の装置によれば、直立して両端が開放さ
れた筒形をなす弾性型２の上下両端に上金型３およびを
下金型４を嵌合して閉塞してなる成形型１の内部に粉末
を充填し、弾性型２に静水圧を加えて粉体を成形する静
水圧乾式静水圧成形法により成形した棒状の成形体５を
成形型から取り出すに際して、まず弾性型リフタ１１に
より、弾性型２および上金型３を上昇させてこの弾性型
２および上金型３を棒状の成形体５および下金型４から
分離し、次いで成形体保持移動機構１２により、棒状の
成形体５と平行に固定した積載用ボート３６を棒状の成
形体５に向けて移動して分離された棒状の成形体５を載
せ、その後を積載用ボート５を成形体動方向に沿って棒
状の成形体５とは逆の向きに回動して倒伏させる。

【００２５】このため、強度が小さい棒状の成形体５を
成形型１から取り出して積載用ボート３６に水平に横た
わらせて、次の工程を待機させるという作業を、成形体
５を破損させることなく自動的に行うことができる。従
って、棒状の成形体５を成形型１から取出す作業を自動
的に行い、静水圧乾式静水圧成形工程の全体の自動化を
図れ、また棒状の成形体５を手で扱うことによる棒状の
成形体５の破損を回避できる。

【００２６】すなわち、棒状の成形体５が長さの大小に
かかわらず剪断力が加わらなければ破損しないことを利
用し、棒状の成形体５を直立した弾性型リフタ１１によ
って成形型の弾性型から抜き出し、次いで成形体保持移
動機構１２により取り出した棒状の成形体５に積載用ボ
ート３６を添えて成形体５に衝撃が加わらないように回
動することにより、強度が小さい棒状の成形体５の成形
型１からの取り出しを自動化することが可能となる。

【００２７】請求項２の発明は、弾性型リフタ１１が弾
性型２を成形体５の上端から分離していない段階で弾性
型リフタ１１の動作を停止し、この状態で成形体保持移
動機構１２を動作することにより成形体５を積載用ボー
ト３６に載せ、その後弾性型リフタ１１が動作して弾性
型２を上昇させて成形体５の全体から分離するので、成
形体５を積載用ボート３６に載せるまでは成形体５は弾
性型２に保持されるために、成形体５が弾性型２から自
然に倒伏することを防止して、次の成形体保持移動機構
１２による動作に移るので、より確実に成形体５の破損
を防止して動作の信頼性を高め棒状の成形体５の取り出
し作業の自動化をより確実にしている。

【００２８】なお、本発明は前述した実施例に限定され
ることがなく、種々変形して実施することができる。す
なわち、弾性型リフタおよび成形体保持移動機構の構成
が実施例に構成に限定されない。

【００２９】図５は成形体保持移動機構の他の例を示し
ており、図５において図２と同じ部分は同じ符号を付し
て示している。この例ではブラケット３５を回動させる
ためにはモータを用いずに空気圧または油圧で駆動され
るシリンダ５１を用いている。ブラケット３５は枢軸３
４で支持されている。シリンダ５１の一端はピン５３に
より移動体３３に枢着され、シリンダ５１に設けられた
ピストンロッド５２はピン５４によりブラケット３５に
枢着されている。

【００３０】そして、シリンダ５１が駆動されてピスト
ンロッド５２が突出移動されると、ブラケット３５がピ
ストンロッド５２により押し上げられて起立方向に回動
され、シリンダ５１が駆動されてピストンロッド５２が
没入移動されると、ブラケット３５がピストンロッド５
２により支持されて倒伏方向に回動される。これにより
積載用ボート３６が起立、倒伏回動される。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明の成
形体自動取り出し装置によれば、弾性型リフタおよび成
形体保持移動機構の組み合わせにより、強度が小さい棒
状の成形体を成形型から取り出して積載用ボートに水平
に横たわらせて、次の工程を待機させるという作業を、
成形体を破損させることなく自動的に行うことができ
る。従って、棒状の成形体を成形型から取出す作業を自
動的に行い、静水圧乾式静水圧成形工程の全体の自動化
を図れ、また棒状の成形体を手で扱うことによる棒状の
成形体の破損を回避できる。

【００３２】請求項２の発明の成形体自動取り出し装置
によれば、弾性型リフタが弾性型を成形体の全体から分
離していない段階で弾性型リフタの動作を停止し、この
状態で成形体保持移動機構が動作して積載用ボートを成
形体に沿わせ、その後弾性型リフタが動作して弾性型を
上昇させて成形体の全体から分離するので、より確実に
成形体の破損を防止して動作の信頼性を高め棒状の成形
体の取り出し作業の自動化をより確実できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかわる一実施例の成形体自動取り出
し装置における弾性型リフタを示す図。

【図２】同実施例の成形体自動取り出し装置における成
形体保持移動機構を示す図。

【図３】同実施例の成形体自動取り出し装置における成
形体保持移動機構の成形体保持動作を示す図。

【図４】同実施例の成形体自動取り出し装置における成
形体保持移動機構の倒伏動作を示す図。

【図５】成形体保持移動機構の他の例を示す図。

【符号の説明】

１…成形型、 ２…弾性型、３…上金
型、 ４…下金型、５…成形体、
１１…弾性型リフタ、１２…成形体保持移
動機構、 ３６…積載用ボート。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直立して両端が開放された筒形をなす弾
   性型の上下両端に上金型および下金型を嵌合して閉塞し
   てなる成形型の内部に粉末を充填し、弾性型に静水圧を
   加える乾式静水圧成形法により成形した成形体を成形型
   から取り出すに際して、弾性型および上金型を上昇させ
   て、この弾性型および上金型を前記成形体および下金型
   から分離する弾性型リフタと、前記成形体と平行に位置
   する積載用ボートを前記成形体に向けて移動して前記成
   形体を載せ、その後前記積載用ボートを成形体とともに
   倒伏させる成形体保持移動機構とを具備することを特徴
   とする成形体自動取り出し装置。
2. 【請求項２】 前記弾性型および前記上金型の上昇時に
   前記弾性型が前記成形体の上端から分離していない段階
   で前記弾性型リフタの動作を停止し、この状態で前記成
   形体保持移動機構を動作することにより前記成形体を前
   記積載用ボートに載せ、その後前記弾性型リフタが動作
   して前記弾性型を上昇させて前記成形体から分離するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の成形体自動取り出し装
   置。