JPH08254146A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPH08254146A JPH08254146A JP5945395A JP5945395A JPH08254146A JP H08254146 A JPH08254146 A JP H08254146A JP 5945395 A JP5945395 A JP 5945395A JP 5945395 A JP5945395 A JP 5945395A JP H08254146 A JPH08254146 A JP H08254146A
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- air
- fuel ratio
- fuel
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 運転領域毎に空燃比の学習値を設け学習時以
前の運転状態をひきずらないように学習する正確な空燃
比制御装置を提供することを目的とする。 【構成】 機関１０の排気系に設けられた空燃比センサ
１１と、目標空燃比と機関１０の運転状態とに基づき目
標燃料供給量を算出する目標燃料供給量算出手段１３
と、機関１０の運転状態を複数に区分した運転領域毎に
空燃比センサ１１の出力に基づき実空燃比または実燃料
供給量を算出すると共に実空燃比と目標空燃比との偏差
または実燃料供給量と目標燃料供給量との偏差の積分値
を算出する積分値算出手段１６と、運転領域毎に前記偏
差の積分値に対する学習値を記憶する記憶手段１７と、
積分値算出手段により算出された積分値に応じて記憶手
段に記憶された学習値を更新する学習値更新手段１９
と、目標燃料供給量と学習値とに基づき燃料供給量を算
出する燃料供給量算出手段１５と、を備えて構成する。
前の運転状態をひきずらないように学習する正確な空燃
比制御装置を提供することを目的とする。 【構成】 機関１０の排気系に設けられた空燃比センサ
１１と、目標空燃比と機関１０の運転状態とに基づき目
標燃料供給量を算出する目標燃料供給量算出手段１３
と、機関１０の運転状態を複数に区分した運転領域毎に
空燃比センサ１１の出力に基づき実空燃比または実燃料
供給量を算出すると共に実空燃比と目標空燃比との偏差
または実燃料供給量と目標燃料供給量との偏差の積分値
を算出する積分値算出手段１６と、運転領域毎に前記偏
差の積分値に対する学習値を記憶する記憶手段１７と、
積分値算出手段により算出された積分値に応じて記憶手
段に記憶された学習値を更新する学習値更新手段１９
と、目標燃料供給量と学習値とに基づき燃料供給量を算
出する燃料供給量算出手段１５と、を備えて構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の空燃比制御装
置に関し、特に、空燃比センサの出力値を用いて燃料供
給系制御の定常誤差を学習し燃料供給量に反映させるよ
うに制御する内燃機関の空燃比制御装置に関する。
置に関し、特に、空燃比センサの出力値を用いて燃料供
給系制御の定常誤差を学習し燃料供給量に反映させるよ
うに制御する内燃機関の空燃比制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の空燃比制御装置は一般的に機
関の排気系に空燃比センサを備えその空燃比センサによ
り機関の気筒内に供給された混合気の空気量と燃料量の
比、すなわち空燃比を検出し、その空燃比が目標空燃比
となるように機関の運転状態に応じた燃料噴射量を機関
へ供給する。この空燃比センサの出力は機関の混合気が
理論空燃比となるストイキ点を境に反転するＺ特性を有
する。すなわち混合気の空燃比が理論空燃比より小さい
リッチから理論空燃比より大きいリーンへまたはリーン
からリッチへ反転する。この空燃比センサの出力反転時
にその反転前の混合気の空燃比がリッチのときはリーン
となりリーンのときはリッチとなるようにスキップ量と
称する比例項による機関の空燃比の補正がなされ、反転
から次の反転までは同様に積分項による漸増または漸減
する補正がなされる。また空燃比センサの応答性はリー
ンからリッチへの反転の方がリッチからリーンへの反転
よりも良いことから反転後の積分開始までに遅延時間が
設けられこの遅延時間によっても補正がなされる。空燃
比制御装置は機関の運転状態に応じた基本燃料噴射量に
上記のように設定される空燃比補正係数ＦＡＦを乗算し
た燃料噴射量を機関へ供給するよう制御する。
関の排気系に空燃比センサを備えその空燃比センサによ
り機関の気筒内に供給された混合気の空気量と燃料量の
比、すなわち空燃比を検出し、その空燃比が目標空燃比
となるように機関の運転状態に応じた燃料噴射量を機関
へ供給する。この空燃比センサの出力は機関の混合気が
理論空燃比となるストイキ点を境に反転するＺ特性を有
する。すなわち混合気の空燃比が理論空燃比より小さい
リッチから理論空燃比より大きいリーンへまたはリーン
からリッチへ反転する。この空燃比センサの出力反転時
にその反転前の混合気の空燃比がリッチのときはリーン
となりリーンのときはリッチとなるようにスキップ量と
称する比例項による機関の空燃比の補正がなされ、反転
から次の反転までは同様に積分項による漸増または漸減
する補正がなされる。また空燃比センサの応答性はリー
ンからリッチへの反転の方がリッチからリーンへの反転
よりも良いことから反転後の積分開始までに遅延時間が
設けられこの遅延時間によっても補正がなされる。空燃
比制御装置は機関の運転状態に応じた基本燃料噴射量に
上記のように設定される空燃比補正係数ＦＡＦを乗算し
た燃料噴射量を機関へ供給するよう制御する。
【０００３】ところで空燃比制御装置は空燃比センサ出
力によるフィードバック制御を行わないときがある。こ
のときは機関の固体差や経時変化により空燃比がずれる
ことが考えられるのでフィードバックによる修正分の平
均値を学習しておき常時燃料噴射量を補正する空燃比学
習制御が行われている。例えば特開昭６０−４５７４３
号公報に開示されたエンジンの燃料制御装置と題する空
燃比制御装置は、空燃比補正係数ＦＡＦの平均値を用い
て機関の運転領域毎に学習値の演算を行い過渡運転時に
も学習値を取り込むことにより過渡運転時の空燃比制御
の応答性を良好にするものである。
力によるフィードバック制御を行わないときがある。こ
のときは機関の固体差や経時変化により空燃比がずれる
ことが考えられるのでフィードバックによる修正分の平
均値を学習しておき常時燃料噴射量を補正する空燃比学
習制御が行われている。例えば特開昭６０−４５７４３
号公報に開示されたエンジンの燃料制御装置と題する空
燃比制御装置は、空燃比補正係数ＦＡＦの平均値を用い
て機関の運転領域毎に学習値の演算を行い過渡運転時に
も学習値を取り込むことにより過渡運転時の空燃比制御
の応答性を良好にするものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開昭６０−４５７４３号の空燃比制御装置は機関の運転
領域毎に更新される学習値をもつが学習値の元となる空
燃比補正係数ＦＡＦは機関の前の運転状態すなわち機関
の他の運転領域の値をひきづったものである。したがっ
て運転領域毎の学習値を正確に演算することができず機
関の混合気の空燃比が目標空燃比からずれて機関の排気
ガスの浄化性を悪化するという問題を生じる。本発明
は、前記問題を解決するため運転領域毎の学習値を正確
に演算し、機関に供給される混合気の空燃比が目標空燃
比となるように燃料噴射量を算出して機関へ供給するこ
とにより機関の排気ガスの浄化性を良好にする内燃機関
の空燃比制御装置の提供を目的とする。本発明はまた、
学習速度を早くすることにより空燃比制御を早期に正常
状態にすることを他の目的とする。
開昭６０−４５７４３号の空燃比制御装置は機関の運転
領域毎に更新される学習値をもつが学習値の元となる空
燃比補正係数ＦＡＦは機関の前の運転状態すなわち機関
の他の運転領域の値をひきづったものである。したがっ
て運転領域毎の学習値を正確に演算することができず機
関の混合気の空燃比が目標空燃比からずれて機関の排気
ガスの浄化性を悪化するという問題を生じる。本発明
は、前記問題を解決するため運転領域毎の学習値を正確
に演算し、機関に供給される混合気の空燃比が目標空燃
比となるように燃料噴射量を算出して機関へ供給するこ
とにより機関の排気ガスの浄化性を良好にする内燃機関
の空燃比制御装置の提供を目的とする。本発明はまた、
学習速度を早くすることにより空燃比制御を早期に正常
状態にすることを他の目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】図１は本発明による空燃
比制御装置の第一実施例の基本構成図である。前記問題
を解決する本発明の内燃機関の空燃比制御装置は、機関
１０の排気系に設けられたリニア型の空燃比センサ１１
と、機関１０に供給される混合気の目標空燃比が設定さ
れ、その目標空燃比と機関１０の運転状態とに基づき機
関１０に供給される目標燃料供給量を算出する目標燃料
供給量算出手段１３と、を備えた内燃機関の空燃比制御
装置において、機関１０の運転状態を複数に区分した運
転領域毎に、空燃比センサ１１の出力に基づき実空燃比
または実燃料供給量を算出すると共にこれら実空燃比と
目標空燃比との偏差または実燃料供給量と目標燃料供給
量との偏差の積分値を算出する積分値算出手段１６と、
運転領域毎に前記偏差の積分値に対する学習値を記憶す
る記憶手段１７と、積分値算出手段１６により算出され
た積分値に応じて記憶手段１７に記憶された学習値を更
新する学習値更新手段１９と、前記目標燃料供給量と前
記学習値とに基づき燃料供給量を算出する燃料供給量算
出手段１５と、を備えたことを特徴とする。
比制御装置の第一実施例の基本構成図である。前記問題
を解決する本発明の内燃機関の空燃比制御装置は、機関
１０の排気系に設けられたリニア型の空燃比センサ１１
と、機関１０に供給される混合気の目標空燃比が設定さ
れ、その目標空燃比と機関１０の運転状態とに基づき機
関１０に供給される目標燃料供給量を算出する目標燃料
供給量算出手段１３と、を備えた内燃機関の空燃比制御
装置において、機関１０の運転状態を複数に区分した運
転領域毎に、空燃比センサ１１の出力に基づき実空燃比
または実燃料供給量を算出すると共にこれら実空燃比と
目標空燃比との偏差または実燃料供給量と目標燃料供給
量との偏差の積分値を算出する積分値算出手段１６と、
運転領域毎に前記偏差の積分値に対する学習値を記憶す
る記憶手段１７と、積分値算出手段１６により算出され
た積分値に応じて記憶手段１７に記憶された学習値を更
新する学習値更新手段１９と、前記目標燃料供給量と前
記学習値とに基づき燃料供給量を算出する燃料供給量算
出手段１５と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】本発明の内燃機関の空燃比制御装置は、前
記積分値の大きさに応じて前記学習値の更新量を変更す
る更新量変更手段１９をさらに備える。
記積分値の大きさに応じて前記学習値の更新量を変更す
る更新量変更手段１９をさらに備える。
【０００７】
【作用】目標燃料供給量算出手段１３は、設定された目
標空燃比となるように運転状態例えば吸気量や水温等の
状態に応じて目標燃料供給量を算出する。運転領域を複
数に区分した運転領域を設定し、積分値算出手段１６は
空燃比の値をリニアに出力できる排気系に設けられたリ
ニア型の空燃比センサ１１の出力に基づく実空燃比Ｖ
A/F と目標空燃比ＶA/FSとの偏差ΔＶA/F 、或いは実空
燃比と吸気量から算出される実燃料供給量ｆｃと目標燃
料供給量ｆｃｒとの偏差を前記領域毎に積分して積分値
を算出する。記憶手段１７は前記運転領域毎に学習値を
設定記憶する。該領域毎の学習値の算出更新は学習値更
新手段１８により前記領域毎の積分値に基づいて行われ
る。該積分値に基づき算出更新され記憶される学習値は
燃料供給量算出手段１５により目標燃料供給量を補正す
る補正項として燃料供給量ｆｉの算出の際に反映され
る。
標空燃比となるように運転状態例えば吸気量や水温等の
状態に応じて目標燃料供給量を算出する。運転領域を複
数に区分した運転領域を設定し、積分値算出手段１６は
空燃比の値をリニアに出力できる排気系に設けられたリ
ニア型の空燃比センサ１１の出力に基づく実空燃比Ｖ
A/F と目標空燃比ＶA/FSとの偏差ΔＶA/F 、或いは実空
燃比と吸気量から算出される実燃料供給量ｆｃと目標燃
料供給量ｆｃｒとの偏差を前記領域毎に積分して積分値
を算出する。記憶手段１７は前記運転領域毎に学習値を
設定記憶する。該領域毎の学習値の算出更新は学習値更
新手段１８により前記領域毎の積分値に基づいて行われ
る。該積分値に基づき算出更新され記憶される学習値は
燃料供給量算出手段１５により目標燃料供給量を補正す
る補正項として燃料供給量ｆｉの算出の際に反映され
る。
【０００８】更新変更手段により学習値の更新量を積分
値の大きさに応じて変更できるので学習速度を速くする
ことができる。
値の大きさに応じて変更できるので学習速度を速くする
ことができる。
【０００９】
【実施例】図２は本発明による空燃比制御装置をＶ型６
気筒機関に適用した場合の実施例を示す全体概略図であ
る。なお、本発明はＶ型機関以外の直列気筒機関にも当
然に適用可能であることはいうまでもない。
気筒機関に適用した場合の実施例を示す全体概略図であ
る。なお、本発明はＶ型機関以外の直列気筒機関にも当
然に適用可能であることはいうまでもない。
【００１０】図２において、２１はそれぞれ３つのシリ
ンダがＶ字型に２列に配置された構成のＶ型６気筒機関
の本体を示す。機関本体２１の吸気通路２２にはエアフ
ローメータ２３が設けられている。エアフローメータ２
３は吸入空気量を直接計測するものであって、たとえば
ポテンショメータを内蔵した可動ベーン式エアフローメ
ータ等が使用され、吸入空気量に比例したアナログ電圧
の出力信号を発生する。この出力信号は制御回路３０の
マルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換器１０１に入力されてい
る。ディストリビュータ２４には、その軸がたとえばク
ランク角に換算して７２０°毎に基準位置検出用パルス
信号を発生するクランク角センサ２５Ａおよびクランク
角に換算して３０°毎にクランク各検出用パルス信号を
発生するクランク角センサ２５Ｂがそれぞれ設けられて
いる。これらクランク角センサ２５Ａ、２５Ｂのパルス
信号は制御回路３０の入出力インターフェイス１０２に
供給され、このうちクランク角センサ２５Ｂの出力はＣ
ＰＵ１０３の割込み端子に供給されている。
ンダがＶ字型に２列に配置された構成のＶ型６気筒機関
の本体を示す。機関本体２１の吸気通路２２にはエアフ
ローメータ２３が設けられている。エアフローメータ２
３は吸入空気量を直接計測するものであって、たとえば
ポテンショメータを内蔵した可動ベーン式エアフローメ
ータ等が使用され、吸入空気量に比例したアナログ電圧
の出力信号を発生する。この出力信号は制御回路３０の
マルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換器１０１に入力されてい
る。ディストリビュータ２４には、その軸がたとえばク
ランク角に換算して７２０°毎に基準位置検出用パルス
信号を発生するクランク角センサ２５Ａおよびクランク
角に換算して３０°毎にクランク各検出用パルス信号を
発生するクランク角センサ２５Ｂがそれぞれ設けられて
いる。これらクランク角センサ２５Ａ、２５Ｂのパルス
信号は制御回路３０の入出力インターフェイス１０２に
供給され、このうちクランク角センサ２５Ｂの出力はＣ
ＰＵ１０３の割込み端子に供給されている。
【００１１】また機関２１の吸気管内には吸気管内の圧
力を検出する吸気圧センサ２６が設けられ、吸気圧セン
サ２６はこの吸気圧に比例したアナログ電圧の電気信号
を発生し、この出力もＡ／Ｄ変換器１０１に供給されて
いる。さらに、吸気通路２２には各気筒毎に燃料供給系
から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴射弁
２７Ａ、２７Ｂが設けられている。また、機関本体２１
のシリンダブロックのウォータジャケット（図示せず）
には、冷却水の温度を検出するための水温センサ２９が
設けられている。水温センサ２９は冷却水の温度に応じ
たアナログ電圧の電気信号を発生する。この出力もＡ／
Ｄ変換器１０１に供給されている。
力を検出する吸気圧センサ２６が設けられ、吸気圧セン
サ２６はこの吸気圧に比例したアナログ電圧の電気信号
を発生し、この出力もＡ／Ｄ変換器１０１に供給されて
いる。さらに、吸気通路２２には各気筒毎に燃料供給系
から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴射弁
２７Ａ、２７Ｂが設けられている。また、機関本体２１
のシリンダブロックのウォータジャケット（図示せず）
には、冷却水の温度を検出するための水温センサ２９が
設けられている。水温センサ２９は冷却水の温度に応じ
たアナログ電圧の電気信号を発生する。この出力もＡ／
Ｄ変換器１０１に供給されている。
【００１２】機関２１の右バンク（以下、Ａバンクとい
う）及び左バンク（以下Ｂバンクという）の排気マニホ
ールド３１Ａ、３１Ｂより下流の排気系には、それぞれ
排気ガス中の３つの有害成分ＨＣ、ＣＯ、ＮＯX を同時
に浄化する三元触媒を収容する触媒コンバータ３２Ａ、
３２Ｂが設けられている。この触媒コンバータ（スター
トキャタリスト）３２Ａ、３２Ｂは機関始動時の触媒暖
機を短時間で行えるように、比較的小容量とされ、エン
ジンルームに設けられている。
う）及び左バンク（以下Ｂバンクという）の排気マニホ
ールド３１Ａ、３１Ｂより下流の排気系には、それぞれ
排気ガス中の３つの有害成分ＨＣ、ＣＯ、ＮＯX を同時
に浄化する三元触媒を収容する触媒コンバータ３２Ａ、
３２Ｂが設けられている。この触媒コンバータ（スター
トキャタリスト）３２Ａ、３２Ｂは機関始動時の触媒暖
機を短時間で行えるように、比較的小容量とされ、エン
ジンルームに設けられている。
【００１３】Ａバンクの排気マニホールド３１Ａには、
すなわち触媒コンバータ３２Ａの上流側の排気管３４Ａ
にはＡバンク用の空燃比センサ３３Ａが設けられ、また
Ｂバンクの排気マニホールド３１Ｂには、すなわち触媒
コンバータ３２Ｂの上流側の排気管３４Ｂには同様にＢ
バンク用の空燃比センサ３３Ｂが設けられている。
すなわち触媒コンバータ３２Ａの上流側の排気管３４Ａ
にはＡバンク用の空燃比センサ３３Ａが設けられ、また
Ｂバンクの排気マニホールド３１Ｂには、すなわち触媒
コンバータ３２Ｂの上流側の排気管３４Ｂには同様にＢ
バンク用の空燃比センサ３３Ｂが設けられている。
【００１４】さらに、２つの排気管３４Ａ、３４Ｂはそ
の下流において集合部３５ａにおいて合流しており、こ
の集合部３５ａ下流側の排気管には三元触媒を収容する
触媒コンバータ（メインキャタリスト）３６が配置され
ている。この触媒コンバータ３６は比較的容量が大き
く、車体の床下に設置されている。触媒コンバータ３６
の下流側には集合排気管３５が連結されている。
の下流において集合部３５ａにおいて合流しており、こ
の集合部３５ａ下流側の排気管には三元触媒を収容する
触媒コンバータ（メインキャタリスト）３６が配置され
ている。この触媒コンバータ３６は比較的容量が大き
く、車体の床下に設置されている。触媒コンバータ３６
の下流側には集合排気管３５が連結されている。
【００１５】本実施例では、空燃比センサ３３Ａ、３３
Ｂとしては、排気中の酸素成分濃度と広い空燃比範囲で
一対一に対応する、つまり排気空燃比と一対一に対応す
る出力信号を発生するリニア型の全域空燃比センサ（Ａ
／Ｆセンサ）が使用されている。空燃比センサ３３Ａ、
３３Ｂは、機関２１の排気ガスに含まれる酸素濃度と略
比例する出力電圧を発生し、この出力電圧は制御回路３
０のＡ／Ｄ変換器１０１に供給されている。
Ｂとしては、排気中の酸素成分濃度と広い空燃比範囲で
一対一に対応する、つまり排気空燃比と一対一に対応す
る出力信号を発生するリニア型の全域空燃比センサ（Ａ
／Ｆセンサ）が使用されている。空燃比センサ３３Ａ、
３３Ｂは、機関２１の排気ガスに含まれる酸素濃度と略
比例する出力電圧を発生し、この出力電圧は制御回路３
０のＡ／Ｄ変換器１０１に供給されている。
【００１６】本実施例では、制御回路３０は、たとえば
マイクロコンピュータとして構成され、Ａ／Ｄ変換器１
０１、入出力インターフェイス１０２、ＣＰＵ１０３の
他に、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０５、バックアップＲＡ
Ｍ１０６、クロック発生回路１０７等が設けられてい
る。制御回路３０は、機関２１の燃料噴射制御、点火時
期制御等の基本制御を行う他、図１を用いて説明した目
標燃料供給量算出手段１３、減算器１４、燃料供給量算
出手段１５、積分値算出手段１６、記憶手段１７、学習
値更新手段１８、更新量変更手段１９としての機能を有
し、機関２１の空燃比制御を行う。
マイクロコンピュータとして構成され、Ａ／Ｄ変換器１
０１、入出力インターフェイス１０２、ＣＰＵ１０３の
他に、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０５、バックアップＲＡ
Ｍ１０６、クロック発生回路１０７等が設けられてい
る。制御回路３０は、機関２１の燃料噴射制御、点火時
期制御等の基本制御を行う他、図１を用いて説明した目
標燃料供給量算出手段１３、減算器１４、燃料供給量算
出手段１５、積分値算出手段１６、記憶手段１７、学習
値更新手段１８、更新量変更手段１９としての機能を有
し、機関２１の空燃比制御を行う。
【００１７】また、吸気通路２２のスロットル弁３８に
は、スロットル弁３８が全閉状態か否かを示す信号、す
なわちＸＩＤＬ信号を発生するアイドルスイッチ３９が
設けられている。このアイドル状態出力信号ＸＩＤＬは
制御回路３０の入出力インターフェイス１０２に供給さ
れる。
は、スロットル弁３８が全閉状態か否かを示す信号、す
なわちＸＩＤＬ信号を発生するアイドルスイッチ３９が
設けられている。このアイドル状態出力信号ＸＩＤＬは
制御回路３０の入出力インターフェイス１０２に供給さ
れる。
【００１８】さらに４０Ａ、４０Ｂは２次空気導入吸気
弁であって、減速時あるいはアイドル時に図示しないエ
アポンプ等の空気源から２次空気を排気マニホルド３１
Ａ、３１Ｂに供給して、ＨＣ、ＣＯエミッションを低減
するためのものである。
弁であって、減速時あるいはアイドル時に図示しないエ
アポンプ等の空気源から２次空気を排気マニホルド３１
Ａ、３１Ｂに供給して、ＨＣ、ＣＯエミッションを低減
するためのものである。
【００１９】さらに、制御回路３０において、ダウンカ
ウンタ１０８Ａ、フリップフロップ１０９Ａ、および駆
動回路１１０ＡはＡバンクの燃料噴射弁２７Ａを制御す
るためのものであり、ダウンカウンタ１０８Ｂ、フリッ
プフロップ１０９Ｂ、駆動回路１１０ＢはＢバンクの燃
料噴射弁７Ｂを制御するためのものである。すなわち、
後述のルーチンにおいて、燃料噴射量（噴射時間）ｆｉ
(A) （ｆｉ(B) ）が演算されると、噴射時間ｆｉ
(A) （ｆｉ(B) ）がダウンカウンタ１０８Ａ（１０８
Ｂ）にプリセットされると共にフリップフロップ１０９
Ａ（１０９Ｂ）もセットされる。この結果、駆動回路１
１０Ａ（１１０Ｂ）が燃料噴射弁２７Ａ（２７Ｂ）の付
勢を開始する。他方、ダウンカウンタ１０８Ａ（１０８
Ｂ）がクロック信号（図示せず）を計数して最後にその
出力端子が“１”レベルとなったときに、フリップフロ
ップ１０９Ａ（１０９Ｂ）がセットされて駆動回路１１
０Ａ（１１０Ｂ）は燃料噴射弁２７Ａ（２７Ｂ）の付勢
を停止する。つまり、上述の燃料噴射時間ｆｉ(A) （ｆ
ｉ(B) ）だけ燃料噴射弁２７Ａ（２７Ｂ）は付勢され、
時間ｆｉ(A) （ｆｉ(B) ）に応じた量の燃料が機関２１
のＡバンク（Ｂバンク）燃焼室に送り込まれることにな
る。なお、ＣＰＵ１０３の割込みは、Ａ／Ｄ変換器１０
１のＡ／Ｄ変換終了後、入出力インターフェイス１０２
がクランク角センサ２５Ｂのパルス信号を受信した時、
等に発生する。
ウンタ１０８Ａ、フリップフロップ１０９Ａ、および駆
動回路１１０ＡはＡバンクの燃料噴射弁２７Ａを制御す
るためのものであり、ダウンカウンタ１０８Ｂ、フリッ
プフロップ１０９Ｂ、駆動回路１１０ＢはＢバンクの燃
料噴射弁７Ｂを制御するためのものである。すなわち、
後述のルーチンにおいて、燃料噴射量（噴射時間）ｆｉ
(A) （ｆｉ(B) ）が演算されると、噴射時間ｆｉ
(A) （ｆｉ(B) ）がダウンカウンタ１０８Ａ（１０８
Ｂ）にプリセットされると共にフリップフロップ１０９
Ａ（１０９Ｂ）もセットされる。この結果、駆動回路１
１０Ａ（１１０Ｂ）が燃料噴射弁２７Ａ（２７Ｂ）の付
勢を開始する。他方、ダウンカウンタ１０８Ａ（１０８
Ｂ）がクロック信号（図示せず）を計数して最後にその
出力端子が“１”レベルとなったときに、フリップフロ
ップ１０９Ａ（１０９Ｂ）がセットされて駆動回路１１
０Ａ（１１０Ｂ）は燃料噴射弁２７Ａ（２７Ｂ）の付勢
を停止する。つまり、上述の燃料噴射時間ｆｉ(A) （ｆ
ｉ(B) ）だけ燃料噴射弁２７Ａ（２７Ｂ）は付勢され、
時間ｆｉ(A) （ｆｉ(B) ）に応じた量の燃料が機関２１
のＡバンク（Ｂバンク）燃焼室に送り込まれることにな
る。なお、ＣＰＵ１０３の割込みは、Ａ／Ｄ変換器１０
１のＡ／Ｄ変換終了後、入出力インターフェイス１０２
がクランク角センサ２５Ｂのパルス信号を受信した時、
等に発生する。
【００２０】エアフローメータ２３の吸入空気量デー
タ、吸気圧センサ２６の吸気圧データおよび水温センサ
２９の冷却水温データは所定時間もしくは所定クランク
角毎に実行されるＡ／Ｄ変換ルーチンによって取込まれ
てＲＡＭ１０５の所定領域に格納される。つまり、ＲＡ
Ｍ１０５における吸入空気量データ、吸気圧データおよ
び冷却水温データは所定時間毎に更新されている。ま
た、回転速度データはクランク角センサ２５Ｂの３０°
ＣＡ（クランク角）毎の割込みによって演算されてＲＡ
Ｍ１０５の所定領域に格納される。
タ、吸気圧センサ２６の吸気圧データおよび水温センサ
２９の冷却水温データは所定時間もしくは所定クランク
角毎に実行されるＡ／Ｄ変換ルーチンによって取込まれ
てＲＡＭ１０５の所定領域に格納される。つまり、ＲＡ
Ｍ１０５における吸入空気量データ、吸気圧データおよ
び冷却水温データは所定時間毎に更新されている。ま
た、回転速度データはクランク角センサ２５Ｂの３０°
ＣＡ（クランク角）毎の割込みによって演算されてＲＡ
Ｍ１０５の所定領域に格納される。
【００２１】次に、図１と図２を相互に参照しつつＰＩ
Ｄ制御に基づく本発明による空燃比制御装置の第一実施
例について説明する。本発明による空燃比制御装置の第
一実施例として、リニア型空燃比センサ出力によるＰＩ
Ｄ（比例積分微分）項を用いた古典制御方式の空燃比フ
ィードバック制御に、空燃比偏差の積分値に基づく学習
制御を加えた例を採用した。第一実施例における制御回
路３０では、空燃比センサ３３Ａまたは３３Ｂの出力Ｖ
A/F と機関２１の運転状態に応じて機関２１の混合気の
空燃比が理論空燃比となるように目標空燃比設定手段に
より設定された目標空燃比すなわちストイキ相当の基準
値ＶA/FSとの偏差（ＶA/F −ＶA/FS＝ΔＶA/FS）を用い
て、燃料噴射量の空燃比フィードバック補正量ΔＶA/F
を以下のように算出する。 ΔＶA/F ＝ ＫＰ・ΔＶA/FS＋ＫＩ・ＳＵＭ（Δ
ＶA/FS）＋ＫＤ・ｄ（ΔＶA/FS） ここで、ＫＰは一定の比例係数、ＳＵＭ（ΔＶA/FS）は
後述する方法で求める偏差ΔＶA/FSの積分値（ＳＵＭΔ
ＶA/FS＝ΣΔＶA/FS）、ＫＩは一定の積分係数、ｄ（Δ
ＶA/FS）はΔＶA/FSの変化率（微分値）、ＫＤは一定の
微分係数をそれぞれ示す。
Ｄ制御に基づく本発明による空燃比制御装置の第一実施
例について説明する。本発明による空燃比制御装置の第
一実施例として、リニア型空燃比センサ出力によるＰＩ
Ｄ（比例積分微分）項を用いた古典制御方式の空燃比フ
ィードバック制御に、空燃比偏差の積分値に基づく学習
制御を加えた例を採用した。第一実施例における制御回
路３０では、空燃比センサ３３Ａまたは３３Ｂの出力Ｖ
A/F と機関２１の運転状態に応じて機関２１の混合気の
空燃比が理論空燃比となるように目標空燃比設定手段に
より設定された目標空燃比すなわちストイキ相当の基準
値ＶA/FSとの偏差（ＶA/F −ＶA/FS＝ΔＶA/FS）を用い
て、燃料噴射量の空燃比フィードバック補正量ΔＶA/F
を以下のように算出する。 ΔＶA/F ＝ ＫＰ・ΔＶA/FS＋ＫＩ・ＳＵＭ（Δ
ＶA/FS）＋ＫＤ・ｄ（ΔＶA/FS） ここで、ＫＰは一定の比例係数、ＳＵＭ（ΔＶA/FS）は
後述する方法で求める偏差ΔＶA/FSの積分値（ＳＵＭΔ
ＶA/FS＝ΣΔＶA/FS）、ＫＩは一定の積分係数、ｄ（Δ
ＶA/FS）はΔＶA/FSの変化率（微分値）、ＫＤは一定の
微分係数をそれぞれ示す。
【００２２】すなわち、燃料噴射量の空燃比フィードバ
ック補正量ΔＶA/F は、空燃比センサ出力ＶA/F と機関
の混合気が理論空燃比となるときの空燃比センサの出力
に相当する基準値ＶA/FSとの偏差ΔＶA/FSに基づいてＰ
ＩＤ（比例、積分、微分）処理して決定される。ここ
で、ＫＰ、ＫＩ、ＫＤはフィードバックのゲイン定数で
あり、実験等により決定される。
ック補正量ΔＶA/F は、空燃比センサ出力ＶA/F と機関
の混合気が理論空燃比となるときの空燃比センサの出力
に相当する基準値ＶA/FSとの偏差ΔＶA/FSに基づいてＰ
ＩＤ（比例、積分、微分）処理して決定される。ここ
で、ＫＰ、ＫＩ、ＫＤはフィードバックのゲイン定数で
あり、実験等により決定される。
【００２３】ここで、比例項ＫＰ・ΔＶA/FS、及び微分
項ＫＤ・（ｄΔＶA/FS）は、空燃比の過渡的な変動を補
正するためのものであり、積分項ＫＩ・（ＳＵＭΔＶ
A/FS）は、空燃比の定常的なずれ、例えば基準出力の経
年的変化により生じる定常偏差を補正するためのもので
ある。
項ＫＤ・（ｄΔＶA/FS）は、空燃比の過渡的な変動を補
正するためのものであり、積分項ＫＩ・（ＳＵＭΔＶ
A/FS）は、空燃比の定常的なずれ、例えば基準出力の経
年的変化により生じる定常偏差を補正するためのもので
ある。
【００２４】さらに、制御回路３０は上記補正量ΔＶ
A/F を用いて燃料噴射量補正項Δｆｉに換算し、機関の
燃料噴射量ｆｉを、ｆｉ＝ｆｉｍ＋Δｆｉとして算出す
る。次に、偏差ΔＶA/FSの積分値の算出方法を説明す
る。
A/F を用いて燃料噴射量補正項Δｆｉに換算し、機関の
燃料噴射量ｆｉを、ｆｉ＝ｆｉｍ＋Δｆｉとして算出す
る。次に、偏差ΔＶA/FSの積分値の算出方法を説明す
る。
【００２５】図３は第一実施例の空燃比制御ルーチンの
フローチャートである。本ルーチンは、ＰＩＤ制御に基
づき制御回路３０によりクランク軸一定回転毎（例え
ば、３６０度毎）に実行される。本ルーチンがスタート
すると、ステップ３０１〜３０３では、フラグｉの値が
前回ルーチン実行時の値から変更される。ここで、フラ
グｉの値はこれから燃料噴射量を演算する気筒バンクを
表し、ｉ＝０はＡバンクを、ｉ＝１はＢバンクを表す。
ステップ３０１〜３０３でフラグｉの値が設定される
と、以下の計算では設定されたフラグｉの値に応じてＲ
ＡＭ１０５のアドレスセットが行われ、それぞれのバン
クに応じて演算が行われる。すなわち、ｉ＝０の場合に
はＡバンク用にＲＡＭ１０５のアドレスセットが行わ
れ、Ａバンク用の空燃比センサ３３Ａを用いて燃料噴射
量の演算が行われる（この場合ステップ３０７、３０８
に記した添字“(i) ”は“Ａ”を意味するものとす
る）。また、ｉ＝１の場合には同様にＢバンク用にＲＡ
Ｍ１０５のアドレスセットが行われ、Ｂバンク用の空燃
比センサ３３Ｂを用いて燃料噴射量の演算が行われる
（この場合ステップ３０７、３０８に記した添字“(i)
”は“Ｂ”を意味する）。これにより、機関１サイク
ル（クランク軸７２０度回転）の間に、ＡバンクとＢバ
ンクの燃料噴射弁がそれぞれ一回ずつ交互に計算される
ことになる。
フローチャートである。本ルーチンは、ＰＩＤ制御に基
づき制御回路３０によりクランク軸一定回転毎（例え
ば、３６０度毎）に実行される。本ルーチンがスタート
すると、ステップ３０１〜３０３では、フラグｉの値が
前回ルーチン実行時の値から変更される。ここで、フラ
グｉの値はこれから燃料噴射量を演算する気筒バンクを
表し、ｉ＝０はＡバンクを、ｉ＝１はＢバンクを表す。
ステップ３０１〜３０３でフラグｉの値が設定される
と、以下の計算では設定されたフラグｉの値に応じてＲ
ＡＭ１０５のアドレスセットが行われ、それぞれのバン
クに応じて演算が行われる。すなわち、ｉ＝０の場合に
はＡバンク用にＲＡＭ１０５のアドレスセットが行わ
れ、Ａバンク用の空燃比センサ３３Ａを用いて燃料噴射
量の演算が行われる（この場合ステップ３０７、３０８
に記した添字“(i) ”は“Ａ”を意味するものとす
る）。また、ｉ＝１の場合には同様にＢバンク用にＲＡ
Ｍ１０５のアドレスセットが行われ、Ｂバンク用の空燃
比センサ３３Ｂを用いて燃料噴射量の演算が行われる
（この場合ステップ３０７、３０８に記した添字“(i)
”は“Ｂ”を意味する）。これにより、機関１サイク
ル（クランク軸７２０度回転）の間に、ＡバンクとＢバ
ンクの燃料噴射弁がそれぞれ一回ずつ交互に計算される
ことになる。
【００２６】なお、空燃比センサ３３Ａ、３３Ｂの出力
による空燃比フィードバック制御の実行条件は、例え
ば、冷却水温が所定値以上であること、機関の始動
が完了していること、始動後増量、暖機増量、パワー
増量、触媒過熱防止のためのＯＴＰ増量などの燃料増量
が実行中でなく、かつ上記燃料増量が終了してから所定
時間が経過したこと、燃料カットが実行中でなく、か
つ燃料カットが終了してから所定時間が経過したこと、
機関始動後、空燃比センサ３３Ａ、３３Ｂが活性化し
たと判断されたこと等であり、これらの条件が全部成立
したときにのみステップ３０４から３１０が実行され
る。
による空燃比フィードバック制御の実行条件は、例え
ば、冷却水温が所定値以上であること、機関の始動
が完了していること、始動後増量、暖機増量、パワー
増量、触媒過熱防止のためのＯＴＰ増量などの燃料増量
が実行中でなく、かつ上記燃料増量が終了してから所定
時間が経過したこと、燃料カットが実行中でなく、か
つ燃料カットが終了してから所定時間が経過したこと、
機関始動後、空燃比センサ３３Ａ、３３Ｂが活性化し
たと判断されたこと等であり、これらの条件が全部成立
したときにのみステップ３０４から３１０が実行され
る。
【００２７】ステップ３０４では空燃比センサ出力Ｖ
A/F の基準出力ＶA/FSからの偏差、ΔＶA/FSを、 ΔＶA/FS＝ＶA/F −ＶA/FS として計算する。なお、Ａ、Ｂ両バンクの上流側Ａ／Ｆ
センサ出力ＶA/F(i)は、別途制御回路３０により実行さ
れる図示しないルーチンにより、一定時間毎（例えば８
ｍｓ毎）にＡＤ変換して読み込まれ、ＲＡＭ１０５に常
に最新のデータが格納される。次いでステップ３０５で
は、上記ΔＶA/FSの値を用いて、ΔＶA/FSの積分値ＳＵ
ＭΔＶA/FSが演算される。
A/F の基準出力ＶA/FSからの偏差、ΔＶA/FSを、 ΔＶA/FS＝ＶA/F −ＶA/FS として計算する。なお、Ａ、Ｂ両バンクの上流側Ａ／Ｆ
センサ出力ＶA/F(i)は、別途制御回路３０により実行さ
れる図示しないルーチンにより、一定時間毎（例えば８
ｍｓ毎）にＡＤ変換して読み込まれ、ＲＡＭ１０５に常
に最新のデータが格納される。次いでステップ３０５で
は、上記ΔＶA/FSの値を用いて、ΔＶA/FSの積分値ＳＵ
ＭΔＶA/FSが演算される。
【００２８】次に、ステップ３０６に進み、前回ルーチ
ン実行時から今回ルーチン実行時のΔＶA/FSの変化量、
すなわちΔＶA/FSの微分値ｄΔＶA/FSを、 ｄΔＶA/FS＝ΔＶA/FS(K) −ΔＶA/FS(K-1) として算出する。ここで、ΔＶA/FS(K-1) は前回ルーチ
ン実行時のΔＶA/FS(K)の変化量を示す。
ン実行時から今回ルーチン実行時のΔＶA/FSの変化量、
すなわちΔＶA/FSの微分値ｄΔＶA/FSを、 ｄΔＶA/FS＝ΔＶA/FS(K) −ΔＶA/FS(K-1) として算出する。ここで、ΔＶA/FS(K-1) は前回ルーチ
ン実行時のΔＶA/FS(K)の変化量を示す。
【００２９】また、ステップ３０７では、上記により計
算したΔＶA/FS、ＳＵＭΔＶA/FS、ｄΔＶA/FSの値を用
いて、燃料噴射量の空燃比フィードバック補正量ΔＶ
A/F(i)を、 ΔＶA/F(i)＝ ＫＰ・ΔＶA/FS＋ＫＩ・（ＳＵＭΔＶ
A/FS）＋ＫＤ・（ｄΔＶA/FS） として計算する。
算したΔＶA/FS、ＳＵＭΔＶA/FS、ｄΔＶA/FSの値を用
いて、燃料噴射量の空燃比フィードバック補正量ΔＶ
A/F(i)を、 ΔＶA/F(i)＝ ＫＰ・ΔＶA/FS＋ＫＩ・（ＳＵＭΔＶ
A/FS）＋ＫＤ・（ｄΔＶA/FS） として計算する。
【００３０】次に、ステップ３０８では、後述する学習
ルーチンへ飛び学習補正係数ＦＫＧを算出する。ステッ
プ３０９では、前記Δｆｉと後述する学習値から算出さ
れる学習補正係数ＦＫＧとを用いて燃料噴射量ｆｉ(i)
を、 ｆｉ(i) ＝ ｆｉｍ(i) ×ＦＫＧ ＋ Δｆｉ(i) として演算する。ここで、ｆｉｍ(i) は基本燃料噴射量
である。ステップ３１０では、別途実行される燃料噴射
ルーチン（図示せず）により、制御回路３０のダウンカ
ウンタ１０８(i) に時間ｆｉ(i) がセットされる。これ
により、駆動回路１１０(i) により燃料噴射弁２７(i)
からｆｉ(i) に相当する量の燃料が噴射される。
ルーチンへ飛び学習補正係数ＦＫＧを算出する。ステッ
プ３０９では、前記Δｆｉと後述する学習値から算出さ
れる学習補正係数ＦＫＧとを用いて燃料噴射量ｆｉ(i)
を、 ｆｉ(i) ＝ ｆｉｍ(i) ×ＦＫＧ ＋ Δｆｉ(i) として演算する。ここで、ｆｉｍ(i) は基本燃料噴射量
である。ステップ３１０では、別途実行される燃料噴射
ルーチン（図示せず）により、制御回路３０のダウンカ
ウンタ１０８(i) に時間ｆｉ(i) がセットされる。これ
により、駆動回路１１０(i) により燃料噴射弁２７(i)
からｆｉ(i) に相当する量の燃料が噴射される。
【００３１】図４〜図６は積分値の学習ルーチンのフロ
ーチャートである。本ルーチンは、制御回路３０によ
り、クランク軸一定回転毎（例えば、３６０度毎）また
は所定時間毎に実行される。先ず、図４と図５に示す機
関２１の８つの運転領域（ｊ＝０〜７）を判別するルー
チンを説明する。ステップ４０１では機関２１の回転数
ＮＥ、吸気圧ＰＭ、アイドルスイッチ３９のアイドル状
態信号ＸＩＤＬを取り込む。ステップ４０２ではアイド
ル状態信号ＸＩＤＬがオンか否かを判別してオンのとき
はアイドル状態とみなしステップ４０３へ進み、オフの
ときはアイドル状態でないとみなしステップ４０６へ進
む。ステップ４０３では機関２１の回転数ＮＥが５００
≦ＮＥ＜１０００（ＲＰＭ）であるか否かを判別し、Ｙ
ＥＳのときはステップ４０４へ進み、ＮＯのときはステ
ップ４２１へ進む。ステップ４０４では機関２１の吸気
圧ＰＭが１７３（ｍｍＨｇ）≦ＰＭであるか否かを判別
し、ＹＥＳのときはステップ４０５へ進み、運転領域を
ｊ＝０と設定してステップ４２２へ進み、ＮＯのときは
ステップ４２１へ進む。
ーチャートである。本ルーチンは、制御回路３０によ
り、クランク軸一定回転毎（例えば、３６０度毎）また
は所定時間毎に実行される。先ず、図４と図５に示す機
関２１の８つの運転領域（ｊ＝０〜７）を判別するルー
チンを説明する。ステップ４０１では機関２１の回転数
ＮＥ、吸気圧ＰＭ、アイドルスイッチ３９のアイドル状
態信号ＸＩＤＬを取り込む。ステップ４０２ではアイド
ル状態信号ＸＩＤＬがオンか否かを判別してオンのとき
はアイドル状態とみなしステップ４０３へ進み、オフの
ときはアイドル状態でないとみなしステップ４０６へ進
む。ステップ４０３では機関２１の回転数ＮＥが５００
≦ＮＥ＜１０００（ＲＰＭ）であるか否かを判別し、Ｙ
ＥＳのときはステップ４０４へ進み、ＮＯのときはステ
ップ４２１へ進む。ステップ４０４では機関２１の吸気
圧ＰＭが１７３（ｍｍＨｇ）≦ＰＭであるか否かを判別
し、ＹＥＳのときはステップ４０５へ進み、運転領域を
ｊ＝０と設定してステップ４２２へ進み、ＮＯのときは
ステップ４２１へ進む。
【００３２】次いでステップ４０６では機関２１の回転
数ＮＥが１０００≦ＮＥ≦３２００（ＲＰＭ）であるか
否かを判別し、ＹＥＳのときはステップ４０７へ進み、
ＮＯのときはステップ４２１へ進む。ステップ４０７で
は機関２１の吸気圧ＰＭがＰＭ＜１７３（ｍｍＨｇ）で
あるか否かを判別し、ＹＥＳのときはステップ４２１へ
進み、ＮＯのときはステップ４０８へ進む。次いでステ
ップ４０８では機関２１の吸気圧ＰＭが１７３≦ＰＭ＜
２５１（ｍｍＨｇ）であるか否かを判別し、ＹＥＳのと
きはステップ４０９へ進み、運転領域をｊ＝１と設定し
てステップ４２２へ進み、ＮＯのときはステップ４１０
へ進む。ステップ４１０からステップ４２０では同様に
機関２１の吸気圧ＰＭに応じて２５１≦ＰＭ＜３２９の
ときはｊ＝２、３２９≦ＰＭ＜４０７のときはｊ＝３、
４０７≦ＰＭ＜４８５のときはｊ＝４、４８５≦ＰＭ＜
５６３のときはｊ＝５、５６３≦ＰＭ＜６４１のときは
ｊ＝６、６４１≦ＰＭのときはｊ＝７とそれぞれ運転領
域を設定する。ステップ４０３、４０４、４０６または
ステップ４０７で判別結果がＮＯのときは空燃比フィー
ドバック条件不成立とみなし、ステップ４２１へ進み運
転領域をｊ＝ＦＦ（１６進数）と設定する。
数ＮＥが１０００≦ＮＥ≦３２００（ＲＰＭ）であるか
否かを判別し、ＹＥＳのときはステップ４０７へ進み、
ＮＯのときはステップ４２１へ進む。ステップ４０７で
は機関２１の吸気圧ＰＭがＰＭ＜１７３（ｍｍＨｇ）で
あるか否かを判別し、ＹＥＳのときはステップ４２１へ
進み、ＮＯのときはステップ４０８へ進む。次いでステ
ップ４０８では機関２１の吸気圧ＰＭが１７３≦ＰＭ＜
２５１（ｍｍＨｇ）であるか否かを判別し、ＹＥＳのと
きはステップ４０９へ進み、運転領域をｊ＝１と設定し
てステップ４２２へ進み、ＮＯのときはステップ４１０
へ進む。ステップ４１０からステップ４２０では同様に
機関２１の吸気圧ＰＭに応じて２５１≦ＰＭ＜３２９の
ときはｊ＝２、３２９≦ＰＭ＜４０７のときはｊ＝３、
４０７≦ＰＭ＜４８５のときはｊ＝４、４８５≦ＰＭ＜
５６３のときはｊ＝５、５６３≦ＰＭ＜６４１のときは
ｊ＝６、６４１≦ＰＭのときはｊ＝７とそれぞれ運転領
域を設定する。ステップ４０３、４０４、４０６または
ステップ４０７で判別結果がＮＯのときは空燃比フィー
ドバック条件不成立とみなし、ステップ４２１へ進み運
転領域をｊ＝ＦＦ（１６進数）と設定する。
【００３３】図６はステップ４０１〜４２１で判別され
設定された運転領域毎の積分値を学習するルーチンを示
すフローチャートである。先ず、ステップ４２２ではｊ
がＦＦか否かを判別しＹＥＳのときはこのルーチンを終
了し、ＮＯのときはステップ４２３へ進む。次いで、ス
テップ４２３では積分値を、 Ｓｕｍ（ｊ）＝Ｓｕｍ（ｊ）＋｛ＶA/F （ｋ）−ＶA/FS
（ｋ）｝ として演算する。ここで、ｊは０〜７の整数、Ｖ
A/F （ｋ）は今回処理周期の空燃比センサ３３(i) の出
力を示し、ＶA/FS（ｋ）は機関２１に供給された混合気
が理論空燃比のときの空燃比センサ３３(i) からの出力
を示す。なお、積分値Ｓｕｍ（ｊ）の初期値は０であ
る。
設定された運転領域毎の積分値を学習するルーチンを示
すフローチャートである。先ず、ステップ４２２ではｊ
がＦＦか否かを判別しＹＥＳのときはこのルーチンを終
了し、ＮＯのときはステップ４２３へ進む。次いで、ス
テップ４２３では積分値を、 Ｓｕｍ（ｊ）＝Ｓｕｍ（ｊ）＋｛ＶA/F （ｋ）−ＶA/FS
（ｋ）｝ として演算する。ここで、ｊは０〜７の整数、Ｖ
A/F （ｋ）は今回処理周期の空燃比センサ３３(i) の出
力を示し、ＶA/FS（ｋ）は機関２１に供給された混合気
が理論空燃比のときの空燃比センサ３３(i) からの出力
を示す。なお、積分値Ｓｕｍ（ｊ）の初期値は０であ
る。
【００３４】次いで、ステップ４２４では予めＲＡＭ１
０５に格納された機関２１の運転領域毎の積分値Ｓｕｍ
（ｊ）に対する学習更新量Δｋｇ（ｊ）のマップから学
習更新量Δｋｇ（ｊ）を読み取る。またステップ４２４
に示すＬＳＢには値１／５１２が代入されている。な
お、このマップに示されるように積分値Ｓｕｍ（ｊ）が
増加するにつれて学習更新量Δｋｇ（ｊ）は減少する。
次いで、ステップ４２５では学習値ＫＧ（ｊ）を、 ＫＧ（ｊ）＝ＫＧ（ｊ）＋Δｋｇ（ｊ） として算出して更新する。
０５に格納された機関２１の運転領域毎の積分値Ｓｕｍ
（ｊ）に対する学習更新量Δｋｇ（ｊ）のマップから学
習更新量Δｋｇ（ｊ）を読み取る。またステップ４２４
に示すＬＳＢには値１／５１２が代入されている。な
お、このマップに示されるように積分値Ｓｕｍ（ｊ）が
増加するにつれて学習更新量Δｋｇ（ｊ）は減少する。
次いで、ステップ４２５では学習値ＫＧ（ｊ）を、 ＫＧ（ｊ）＝ＫＧ（ｊ）＋Δｋｇ（ｊ） として算出して更新する。
【００３５】次にアイドル状態信号ＸＩＤＬのオンオフ
状態を判別してＸＩＤＬ＝１のときはステップ４２７へ
進みＫＧＸ＝ＫＧ（０）と設定してステップ４３３へ進
み、ＸＩＤＬ＝０のときはステップ４２８へ進む。ステ
ップ４２８ではｊ≦１を判別し、ＹＥＳのときはステッ
プ４２９へ進みＫＧＸ＝ＫＧ（１）と設定してステップ
４３３へ進み、ＮＯのときはステップ４３０へ進む。ス
テップ４３０では７≦ｊを判別し、ＹＥＳのときはステ
ップ４３１へ進みＫＧＸ＝ＫＧ（７）と設定してステッ
プ４３３へ進み、ＮＯのときはステップ４３２へ進む。
ステップ４３２では１＜ｊ＜７のＫＧＸをＫＧ（ｊ）と
ＫＧ（ｊ−１）の間で補間演算して求める。ステップ４
３３では、ＫＧＸを下限ガード値ＫＫＧＭＮと比較し、
ＫＫＧＭＮ≦ＫＧＸのときはステップ４３５へ進み、Ｋ
ＫＧＭＮ＞ＫＧＸのときはステップ４３４へ進みＫＧＸ
にＫＫＧＭＮを設定してステップ４３７へ進む。ステッ
プ４３５ではＫＧＸを上限ガード値ＫＫＧＭＸと比較
し、ＫＧＸ≦ＫＫＧＭＸのときはステップ４３７へ進
み、ＫＸＧ＞ＫＫＧＭＸのときはステップ４３６へ進み
ＫＧＸにＫＫＧＭＸを設定してステップ４３７へ進む。
ステップ４３７では学習値ＫＧＸに１を加算して学習補
正係数ＦＫＧを算出してＲＡＭ１０５に記憶し、この学
習ルーチンを終了する。
状態を判別してＸＩＤＬ＝１のときはステップ４２７へ
進みＫＧＸ＝ＫＧ（０）と設定してステップ４３３へ進
み、ＸＩＤＬ＝０のときはステップ４２８へ進む。ステ
ップ４２８ではｊ≦１を判別し、ＹＥＳのときはステッ
プ４２９へ進みＫＧＸ＝ＫＧ（１）と設定してステップ
４３３へ進み、ＮＯのときはステップ４３０へ進む。ス
テップ４３０では７≦ｊを判別し、ＹＥＳのときはステ
ップ４３１へ進みＫＧＸ＝ＫＧ（７）と設定してステッ
プ４３３へ進み、ＮＯのときはステップ４３２へ進む。
ステップ４３２では１＜ｊ＜７のＫＧＸをＫＧ（ｊ）と
ＫＧ（ｊ−１）の間で補間演算して求める。ステップ４
３３では、ＫＧＸを下限ガード値ＫＫＧＭＮと比較し、
ＫＫＧＭＮ≦ＫＧＸのときはステップ４３５へ進み、Ｋ
ＫＧＭＮ＞ＫＧＸのときはステップ４３４へ進みＫＧＸ
にＫＫＧＭＮを設定してステップ４３７へ進む。ステッ
プ４３５ではＫＧＸを上限ガード値ＫＫＧＭＸと比較
し、ＫＧＸ≦ＫＫＧＭＸのときはステップ４３７へ進
み、ＫＸＧ＞ＫＫＧＭＸのときはステップ４３６へ進み
ＫＧＸにＫＫＧＭＸを設定してステップ４３７へ進む。
ステップ４３７では学習値ＫＧＸに１を加算して学習補
正係数ＦＫＧを算出してＲＡＭ１０５に記憶し、この学
習ルーチンを終了する。
【００３６】本発明の内燃機関の空燃比制御装置は、前
記積分値の大きさに応じて前記学習値の更新量を変更す
る更新量変更手段をさらに備える。この手段は前述のス
テップ４２４において、ＳＵＭ（ｊ）の値の大きさに応
じた学習値Δｋｇ（ｊ）をＬＳＢの値を変更することに
より実行でき、学習値Δｋｇ（ｊ）が大きい程、すなわ
ちＬＳＢの値が小さい程、学習速度を速くすることがで
きる。
記積分値の大きさに応じて前記学習値の更新量を変更す
る更新量変更手段をさらに備える。この手段は前述のス
テップ４２４において、ＳＵＭ（ｊ）の値の大きさに応
じた学習値Δｋｇ（ｊ）をＬＳＢの値を変更することに
より実行でき、学習値Δｋｇ（ｊ）が大きい程、すなわ
ちＬＳＢの値が小さい程、学習速度を速くすることがで
きる。
【００３７】以上説明した空燃比制御方法の他に空燃比
センサの出力信号に基づく空燃比制御方法には種々のも
のがある。これより三元触媒のＯ2 ストレージ作用を最
大限に活用するために、三元触媒に吸着（貯蔵）された
酸素量を所定量に維持することを考慮しながら機関燃焼
空燃比を理論空燃比に高精度に短時間で収束させること
が可能な、現代制御に基づく空燃比制御法に本発明を適
用した例を以下に説明する。なお、本願出願人は特願平
５−６８３９１号において、すでにこの空燃比制御方法
を提案している。
センサの出力信号に基づく空燃比制御方法には種々のも
のがある。これより三元触媒のＯ2 ストレージ作用を最
大限に活用するために、三元触媒に吸着（貯蔵）された
酸素量を所定量に維持することを考慮しながら機関燃焼
空燃比を理論空燃比に高精度に短時間で収束させること
が可能な、現代制御に基づく空燃比制御法に本発明を適
用した例を以下に説明する。なお、本願出願人は特願平
５−６８３９１号において、すでにこの空燃比制御方法
を提案している。
【００３８】図７は本発明による空燃比制御装置の第二
実施例の基本構成図である。本発明による空燃比制御装
置の第二実施例として、リニア型空燃比センサ出力によ
るＰＩ（比例積分）項を用いた現代制御方式の空燃比フ
ィードバック制御に、燃料供給量の偏差の積分値に基づ
く学習制御を加えた例を採用した。第二実施例における
空燃比制御装置は、内燃機関７３０の回転数ＮＥをクラ
ンク角センサ２５Ａから、気筒内への吸入空気量ｍａを
エアフローメータ２３から検出し、空燃比センサ７３０
Ａの出力から内燃機関７３０に供給された混合気の空燃
比αを算出する。次いで吸入空気量ｍａと回転数ＮＥの
マップから筒内空気量推定手段７３１により気筒内の空
気量ｍｃを推定する。実燃料量推定手段７３２は前記混
合気の空燃比αと前記気筒内空気量ｍｃとから気筒内に
実際に供給された燃料量ｆｃを推定する。目標燃料量設
定手段７３３は前記気筒内空気量ｍｃから理論空燃比と
なる目標燃料量ｆｃｒを設定する。減算器７３４はｆｃ
−ｆｃｒを減算して実燃料量推定手段７３２により推定
された燃料量ｆｃと目標燃料量ｆｃｒとの偏差を算出す
る。積分値算出手段７３５は機関７３０の運転状態を複
数に区分した運転領域毎に前記偏差ｆｃ−ｆｃｒの積分
値を算出する。しかるに、吸気管内に噴射された燃料量
と実際に気筒内へ供給される燃料量とは必ずしも同量で
ないので、吸気管内の壁面に付着する付着率ｒと吸気管
内の壁面に付着されたまま気筒内へ供給されない付着燃
料の残留率ｐとを予測して燃料噴射量ｆｉから気筒内へ
供給される燃料量を推定する必要がある。そのため基本
燃料噴射量算出手段７３６は目標燃料量ｆｃｒに基づい
て基本燃料噴射量ｆｉｍを推定算出する。
実施例の基本構成図である。本発明による空燃比制御装
置の第二実施例として、リニア型空燃比センサ出力によ
るＰＩ（比例積分）項を用いた現代制御方式の空燃比フ
ィードバック制御に、燃料供給量の偏差の積分値に基づ
く学習制御を加えた例を採用した。第二実施例における
空燃比制御装置は、内燃機関７３０の回転数ＮＥをクラ
ンク角センサ２５Ａから、気筒内への吸入空気量ｍａを
エアフローメータ２３から検出し、空燃比センサ７３０
Ａの出力から内燃機関７３０に供給された混合気の空燃
比αを算出する。次いで吸入空気量ｍａと回転数ＮＥの
マップから筒内空気量推定手段７３１により気筒内の空
気量ｍｃを推定する。実燃料量推定手段７３２は前記混
合気の空燃比αと前記気筒内空気量ｍｃとから気筒内に
実際に供給された燃料量ｆｃを推定する。目標燃料量設
定手段７３３は前記気筒内空気量ｍｃから理論空燃比と
なる目標燃料量ｆｃｒを設定する。減算器７３４はｆｃ
−ｆｃｒを減算して実燃料量推定手段７３２により推定
された燃料量ｆｃと目標燃料量ｆｃｒとの偏差を算出す
る。積分値算出手段７３５は機関７３０の運転状態を複
数に区分した運転領域毎に前記偏差ｆｃ−ｆｃｒの積分
値を算出する。しかるに、吸気管内に噴射された燃料量
と実際に気筒内へ供給される燃料量とは必ずしも同量で
ないので、吸気管内の壁面に付着する付着率ｒと吸気管
内の壁面に付着されたまま気筒内へ供給されない付着燃
料の残留率ｐとを予測して燃料噴射量ｆｉから気筒内へ
供給される燃料量を推定する必要がある。そのため基本
燃料噴射量算出手段７３６は目標燃料量ｆｃｒに基づい
て基本燃料噴射量ｆｉｍを推定算出する。
【００３９】記憶手段７３７には、運転領域毎に前記偏
差ｆｃ−ｆｃｒの積分値に対する学習値ｋｇが記憶され
ている。学習値更新手段７３８は、積分値算出手段７３
５により運転領域毎に算出される前記偏差ｆｃ−ｆｃｒ
の積分値に応じて記憶手段７３７に記憶された学習値ｋ
ｇを更新する。燃料噴射量算出手段７４０は、記憶手段
７３７から学習値ｋｇを読みだして補正係数ＦＫＧに読
み替え、その補正係数ＦＫＧと前記基本燃料噴射量ｆｉ
ｍを用いて、機関７３０へ供給する燃料噴射量ｆｉを算
出する。
差ｆｃ−ｆｃｒの積分値に対する学習値ｋｇが記憶され
ている。学習値更新手段７３８は、積分値算出手段７３
５により運転領域毎に算出される前記偏差ｆｃ−ｆｃｒ
の積分値に応じて記憶手段７３７に記憶された学習値ｋ
ｇを更新する。燃料噴射量算出手段７４０は、記憶手段
７３７から学習値ｋｇを読みだして補正係数ＦＫＧに読
み替え、その補正係数ＦＫＧと前記基本燃料噴射量ｆｉ
ｍを用いて、機関７３０へ供給する燃料噴射量ｆｉを算
出する。
【００４０】図７に示す現代制御に基づく空燃比制御方
法では、エアフローメータの出力とエンジン回転数とか
らエンジン１回転当たりに気筒内に吸入される空気量
（気筒内空気量）ｍｃを、また、空燃比センサの出力Ｖ
A/F(i)から燃焼空燃比α(i) を求め、これらから実際に
気筒内に供給された燃料量ｆｃ(i) を、ｆｃ(i) ＝ｍｃ
／α(i) として算出する。また、同様に理論空燃比αｒ
を用いて燃焼空燃比を理論空燃比にするために必要とさ
れる目標燃料量ｆｃｒ(i) を、ｆｃｒ(i) ＝ｍｃ／αｒ
として算出し、これらの差ｆｃ(i) −ｆｃｒ(i) およ
び、その時間積分値ｘ１(i) を同時にゼロとするように
燃料噴射量ｆｉ(i) が決定される。また、燃料噴射弁か
ら噴射された燃料の一部が吸気ポート壁面に付着するた
め、燃料噴射弁からの噴射量と気筒内に供給される燃料
量とは必ずしも一致しないが、上記燃料噴射量ｆｉ(i)
の決定に際してはこの燃料付着が考慮される。このよう
に目標値ｆｃｒ(i) と実際の燃料供給量ｆｃ(i) との偏
差と、その時間積分値とを同時にゼロにするように燃料
噴射量ｆｉ(i) を制御することにより、三元触媒には常
に所定量の酸素が貯蔵されるとともに、空燃比制御の応
答性を高めることができる。
法では、エアフローメータの出力とエンジン回転数とか
らエンジン１回転当たりに気筒内に吸入される空気量
（気筒内空気量）ｍｃを、また、空燃比センサの出力Ｖ
A/F(i)から燃焼空燃比α(i) を求め、これらから実際に
気筒内に供給された燃料量ｆｃ(i) を、ｆｃ(i) ＝ｍｃ
／α(i) として算出する。また、同様に理論空燃比αｒ
を用いて燃焼空燃比を理論空燃比にするために必要とさ
れる目標燃料量ｆｃｒ(i) を、ｆｃｒ(i) ＝ｍｃ／αｒ
として算出し、これらの差ｆｃ(i) −ｆｃｒ(i) およ
び、その時間積分値ｘ１(i) を同時にゼロとするように
燃料噴射量ｆｉ(i) が決定される。また、燃料噴射弁か
ら噴射された燃料の一部が吸気ポート壁面に付着するた
め、燃料噴射弁からの噴射量と気筒内に供給される燃料
量とは必ずしも一致しないが、上記燃料噴射量ｆｉ(i)
の決定に際してはこの燃料付着が考慮される。このよう
に目標値ｆｃｒ(i) と実際の燃料供給量ｆｃ(i) との偏
差と、その時間積分値とを同時にゼロにするように燃料
噴射量ｆｉ(i) を制御することにより、三元触媒には常
に所定量の酸素が貯蔵されるとともに、空燃比制御の応
答性を高めることができる。
【００４１】図８は図７に示す空燃比制御方法のフロー
チャートである。本ルーチンは、制御回路３０により、
クランク軸一定回転毎（例えば、３６０度毎）に実行さ
れる。図８においてルーチンがスタートすると、ステッ
プ８０１では、空燃比センサ３３(i) の出力ＶA/F(i)を
用いて、空燃比センサ３３(i) のリニアな出力特性（図
示せず）から空燃比α(i) が算出される。次いでステッ
プ８０２、８０３では上記により求めた空燃比α(i) と
エアフローメータ２３の出力とエンジン回転数とから求
めたエンジン１回転当たりの吸入空気量ｍｃ、及び理論
空燃比αｒ（定数）とから、実際に気筒内に供給された
燃料量ｆｃ(k)(i) と、目標燃料量ｆｃｒ(k)(i) とを
算出する。また、ステップ８０４では上記ｆｃ(k)(i)
とｆｃｒ (k)(i) との偏差δｆｃ(k)(i) を、 δｆｃ(k)(i) ＝ｆｃ(k)(i) −ｆｃｒ(k)(i) として算出する。
チャートである。本ルーチンは、制御回路３０により、
クランク軸一定回転毎（例えば、３６０度毎）に実行さ
れる。図８においてルーチンがスタートすると、ステッ
プ８０１では、空燃比センサ３３(i) の出力ＶA/F(i)を
用いて、空燃比センサ３３(i) のリニアな出力特性（図
示せず）から空燃比α(i) が算出される。次いでステッ
プ８０２、８０３では上記により求めた空燃比α(i) と
エアフローメータ２３の出力とエンジン回転数とから求
めたエンジン１回転当たりの吸入空気量ｍｃ、及び理論
空燃比αｒ（定数）とから、実際に気筒内に供給された
燃料量ｆｃ(k)(i) と、目標燃料量ｆｃｒ(k)(i) とを
算出する。また、ステップ８０４では上記ｆｃ(k)(i)
とｆｃｒ (k)(i) との偏差δｆｃ(k)(i) を、 δｆｃ(k)(i) ＝ｆｃ(k)(i) −ｆｃｒ(k)(i) として算出する。
【００４２】ステップ８０５では、燃料噴射量ｆｉ(i)
のノミナル値ｆｉｍ(i) を、 ｆｉｍ(k)(i)＝｛ｆｃｒ(k)(i)−（１−Ｐ）ｆｗｍ
(k)(i)｝／（１−Ｒ） として計算する。本第二実施例では、燃料噴射量ｆｉ
(i) 、噴射された燃料のうち吸気ポート壁面等に付着す
る燃料量ｆｗ(i) 、気筒内に供給される燃料量ｆｃ (i)
は、それぞれノミナル値ｆｉｍ(i) 、ｆｗｍ(i) 、ｆｃ
ｍ(i) と、偏差δｆｉ(i) 、δｆｗ(i) 、δｆｃ(i) と
の和として以下のように表している。 ｆｉ(i) ＝ｆｉｍ(i) ＋δｆｉ(i) ｆｗ(i) ＝ｆｗｍ(i) ＋δｆｗ(i) ｆｃ(i) ＝ｆｃｍ(i) ＋δｆｃ(i)
のノミナル値ｆｉｍ(i) を、 ｆｉｍ(k)(i)＝｛ｆｃｒ(k)(i)−（１−Ｐ）ｆｗｍ
(k)(i)｝／（１−Ｒ） として計算する。本第二実施例では、燃料噴射量ｆｉ
(i) 、噴射された燃料のうち吸気ポート壁面等に付着す
る燃料量ｆｗ(i) 、気筒内に供給される燃料量ｆｃ (i)
は、それぞれノミナル値ｆｉｍ(i) 、ｆｗｍ(i) 、ｆｃ
ｍ(i) と、偏差δｆｉ(i) 、δｆｗ(i) 、δｆｃ(i) と
の和として以下のように表している。 ｆｉ(i) ＝ｆｉｍ(i) ＋δｆｉ(i) ｆｗ(i) ＝ｆｗｍ(i) ＋δｆｗ(i) ｆｃ(i) ＝ｆｃｍ(i) ＋δｆｃ(i)
【００４３】また、これらの間には以下のモデル式が成
立していると仮定する。 ｆｗ(k+1)(i) ＝Ｐｆｗ(k)(i)＋Ｒｆｉ(k)(i) ｆｃ(k)(i) ＝（１−Ｐ）ｆｗ(k)(i)＋（１−Ｒ）ｆ
ｉ(k)(i) ｆｗｍ(k+1)(i)＝Ｐｆｗｍ(k)(i) ＋Ｒｆｉｍ(k)(i) ｆｃｍ(k)(i) ＝（１−Ｐ）ｆｗｍ(k)(i)＋（１−Ｒ）
ｆｉｍ(k)(i) ｆｃｍ(k)(i) ＝ｆｃｒ(k)(i) ここで、添字ｋは今回ルーチン実行時の値を、（ｋ−
１）は前回ルーチン実行時の値を示す。また、本実施例
ではＰ、Ｒは定数である。上記モデル式を変形してステ
ップ８０５ではノミナル値ｆｉｍ(i) が上記の形として
求められる。
立していると仮定する。 ｆｗ(k+1)(i) ＝Ｐｆｗ(k)(i)＋Ｒｆｉ(k)(i) ｆｃ(k)(i) ＝（１−Ｐ）ｆｗ(k)(i)＋（１−Ｒ）ｆ
ｉ(k)(i) ｆｗｍ(k+1)(i)＝Ｐｆｗｍ(k)(i) ＋Ｒｆｉｍ(k)(i) ｆｃｍ(k)(i) ＝（１−Ｐ）ｆｗｍ(k)(i)＋（１−Ｒ）
ｆｉｍ(k)(i) ｆｃｍ(k)(i) ＝ｆｃｒ(k)(i) ここで、添字ｋは今回ルーチン実行時の値を、（ｋ−
１）は前回ルーチン実行時の値を示す。また、本実施例
ではＰ、Ｒは定数である。上記モデル式を変形してステ
ップ８０５ではノミナル値ｆｉｍ(i) が上記の形として
求められる。
【００４４】次いでステップ８０６では、δｆｃ(i) の
時間積分値ｘ１(i) を、 ｘ１(k)(i) ＝ｘ１(k-1)(i) ＋δｆｃ(k)(i) として算出する。
時間積分値ｘ１(i) を、 ｘ１(k)(i) ＝ｘ１(k-1)(i) ＋δｆｃ(k)(i) として算出する。
【００４５】ステップ８０７では、第１実施例において
図４〜図６を用いて説明したと同様に積分値を学習し、
学習補正係数ＦＫＧを求めてＲＡＭに記憶する。但し、
図６のステップ４２３は次式に置き換えられたものとす
る。 Ｓｕｍ（ｊ）＝Ｓｕｍ（ｊ）＋｛ｆｃ（ｋ）−ｆｃｒ
（ｋ）｝ （但し、ｊ＝０〜７）すなわち、実筒内燃料量と目標筒
内燃料量との偏差を積分するようにしている。筒内燃料
量ｆｃは吸気量ｍｃと空燃比αとの比ｍｃ／αとして算
出されることから空燃比の偏差が小さくても燃料量とし
ての偏差は大きく現れ、特に吸気量の大きい領域程顕著
となるので、燃料量の絶対量が大きくなる大吸気量領域
ほど偏差算出の精度がよく、従って学習精度も良い。
図４〜図６を用いて説明したと同様に積分値を学習し、
学習補正係数ＦＫＧを求めてＲＡＭに記憶する。但し、
図６のステップ４２３は次式に置き換えられたものとす
る。 Ｓｕｍ（ｊ）＝Ｓｕｍ（ｊ）＋｛ｆｃ（ｋ）−ｆｃｒ
（ｋ）｝ （但し、ｊ＝０〜７）すなわち、実筒内燃料量と目標筒
内燃料量との偏差を積分するようにしている。筒内燃料
量ｆｃは吸気量ｍｃと空燃比αとの比ｍｃ／αとして算
出されることから空燃比の偏差が小さくても燃料量とし
ての偏差は大きく現れ、特に吸気量の大きい領域程顕著
となるので、燃料量の絶対量が大きくなる大吸気量領域
ほど偏差算出の精度がよく、従って学習精度も良い。
【００４６】さらに、ステップ８０８では、前回までに
求めたｆｉ(i) 、δｆｃ(i) 、ｘ１ (i) 等の値を用いて
偏差δｆｉ(i) を、 δｆｉ(k)(i) ＝ｆ１・δｆｉ(k-1)(i)＋ｆ２・δｆｃ
(k-1)(i) ＋ｆ３・ｘ１(k)(i) ＋ｆ４・ｘ１(k-1)(i)＋ｆ５・ｘ
１(k-2)(i) として計算する。ここで、ｆ１からｆ５は定数である。
求めたｆｉ(i) 、δｆｃ(i) 、ｘ１ (i) 等の値を用いて
偏差δｆｉ(i) を、 δｆｉ(k)(i) ＝ｆ１・δｆｉ(k-1)(i)＋ｆ２・δｆｃ
(k-1)(i) ＋ｆ３・ｘ１(k)(i) ＋ｆ４・ｘ１(k-1)(i)＋ｆ５・ｘ
１(k-2)(i) として計算する。ここで、ｆ１からｆ５は定数である。
【００４７】ステップ８０９では、上記により求めた燃
料噴射量のノミナル値ｆｉｍ(i) と偏差δｆｉ(i) と学
習補正係数ＦＫＧとを用いて燃料噴射量ｆｉ(i) を、 ｆｉ(k)(i) ＝ＦＫＧ・ｆｉｍ(k)(i) ＋δｆｉ(k)(i) として求める。
料噴射量のノミナル値ｆｉｍ(i) と偏差δｆｉ(i) と学
習補正係数ＦＫＧとを用いて燃料噴射量ｆｉ(i) を、 ｆｉ(k)(i) ＝ＦＫＧ・ｆｉｍ(k)(i) ＋δｆｉ(k)(i) として求める。
【００４８】また、ステップ８１０では、次回のルーチ
ン実行に備えて、壁面付着燃料量のノミナル値が今回ル
ーチン実行時のｆｗｍ(i) とＲｆｉｍ(i) との値を用い
て、 ｆｗｍ(k+1)(i)＝Ｐｆｗｍ(k)(i) ＋Ｒｆｉｍ(k)(i) として計算する。
ン実行に備えて、壁面付着燃料量のノミナル値が今回ル
ーチン実行時のｆｗｍ(i) とＲｆｉｍ(i) との値を用い
て、 ｆｗｍ(k+1)(i)＝Ｐｆｗｍ(k)(i) ＋Ｒｆｉｍ(k)(i) として計算する。
【００４９】このように、上記により求められた燃料噴
射量ｆｉ(i) は、図３のステップ３１０で説明したよう
に制御回路３０の対応するダウンカウンタ１０８(i) に
セットされ燃料噴射が行われる。これにより、高精度な
空燃比制御が可能となる。
射量ｆｉ(i) は、図３のステップ３１０で説明したよう
に制御回路３０の対応するダウンカウンタ１０８(i) に
セットされ燃料噴射が行われる。これにより、高精度な
空燃比制御が可能となる。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、運
転領域毎の各学習値の算出更新において、リニア型空燃
比センサを用いて時々刻々の実空燃比或いは実燃料供給
量を求めると共にこれらの実値と目標値との偏差を逐次
算出し、そのように算出された偏差を各運転領域毎に積
分して運転領域毎の積分値を形成し、該積分値から学習
値を算出するようにしているので、前記偏差が偏差算出
時前後の影響を伴わない各々独立した値であることか
ら、運転領域毎に各運転領域における前記偏差を積分す
る際に隣接する運転領域の値を引きずることなく各運転
領域毎に独立した積分値として計算でき、従って学習値
も隣接する運転領域の影響を引きずらないものとするこ
とができる。それゆえ各学習値は各運転領域における正
しい学習値となり、正確な空燃比制御を可能とし排気ガ
スの浄化性が向上する。
転領域毎の各学習値の算出更新において、リニア型空燃
比センサを用いて時々刻々の実空燃比或いは実燃料供給
量を求めると共にこれらの実値と目標値との偏差を逐次
算出し、そのように算出された偏差を各運転領域毎に積
分して運転領域毎の積分値を形成し、該積分値から学習
値を算出するようにしているので、前記偏差が偏差算出
時前後の影響を伴わない各々独立した値であることか
ら、運転領域毎に各運転領域における前記偏差を積分す
る際に隣接する運転領域の値を引きずることなく各運転
領域毎に独立した積分値として計算でき、従って学習値
も隣接する運転領域の影響を引きずらないものとするこ
とができる。それゆえ各学習値は各運転領域における正
しい学習値となり、正確な空燃比制御を可能とし排気ガ
スの浄化性が向上する。
【００５１】本発明の更新変更手段によれば、学習値の
更新量を積分値の大きさに応じて変更できるので学習速
度を速くすることができる。
更新量を積分値の大きさに応じて変更できるので学習速
度を速くすることができる。
【図１】本発明による空燃比制御装置の第一実施例の基
本構成図である。
本構成図である。
【図２】本発明による空燃比制御装置をＶ型６気筒機関
に適用した場合の実施例を示す全体概略図である。
に適用した場合の実施例を示す全体概略図である。
【図３】第一実施例の空燃比制御方法のフローチャート
である。
である。
【図４】積分値の学習ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図５】積分値の学習ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図６】積分値の学習ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図７】本発明による空燃比制御装置の第二実施例の基
本構成図である。
本構成図である。
【図８】第二実施例の空燃比制御方法のフローチャート
である。
である。
１０…内燃機関 １１…空燃比センサ １３…目標燃料供給量算出手段 １４…減算器 １５…燃料供給量算出手段 １６…積分値算出手段 １７…記憶手段 １８…学習値更新手段 １９…更新量変更手段 ２１…機関本体 ２２…吸気通路 ２３…エアフローメータ ２７Ａ、２７Ｂ…燃料噴射弁 ３０…制御回路 ３２Ａ、３２Ｂ…触媒コンバータ ３３Ａ、３３Ｂ…空燃比センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 機関の排気系に設けられたリニア型の空
燃比センサと、該機関に供給される混合気の目標空燃比
が設定され、該目標空燃比と該機関の運転状態とに基づ
き該機関に供給される目標燃料供給量を算出する目標燃
料供給量算出手段と、を備えた内燃機関の空燃比制御装
置において、 前記機関の運転状態を複数に区分した運転領域毎に、前
記空燃比センサの出力に基づき実空燃比または実燃料供
給量を算出すると共に該実空燃比と前記目標空燃比との
偏差または該実燃料供給量と該目標燃料供給量との偏差
の積分値を算出する積分値算出手段と、 前記運転領域毎に前記偏差の積分値に対する学習値を記
憶する記憶手段と、 前記積分値算出手段により算出された積分値に応じて前
記記憶手段に記憶された学習値を更新する学習値更新手
段と、 前記目標燃料供給量と前記学習値とに基づき燃料供給量
を算出する燃料供給量算出手段と、を備えたことを特徴
とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 【請求項２】 前記積分値の大きさに応じて前記学習値
の更新量を変更する更新量変更手段をさらに備えた請求
項１に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5945395A JPH08254146A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5945395A JPH08254146A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08254146A true JPH08254146A (ja) | 1996-10-01 |
Family
ID=13113743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5945395A Pending JPH08254146A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08254146A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10859021B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-12-08 | Denso Corporation | Apparatus for controlling air fuel ratio |
| US11346298B2 (en) | 2018-03-13 | 2022-05-31 | Denso Corporation | Control device |
| CN117590829A (zh) * | 2023-11-23 | 2024-02-23 | 中国航发西安动力控制科技有限公司 | 一种航空发动机控制系统部件互换参数修正方法 |
-
1995
- 1995-03-17 JP JP5945395A patent/JPH08254146A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10859021B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-12-08 | Denso Corporation | Apparatus for controlling air fuel ratio |
| US11346298B2 (en) | 2018-03-13 | 2022-05-31 | Denso Corporation | Control device |
| CN117590829A (zh) * | 2023-11-23 | 2024-02-23 | 中国航发西安动力控制科技有限公司 | 一种航空发动机控制系统部件互换参数修正方法 |
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