JPH08254201A

JPH08254201A - 複数アクチュエータの制御装置

Info

Publication number: JPH08254201A
Application number: JP8603595A
Authority: JP
Inventors: Hisato Naito; 久人内藤; Makoto Yamamura; 真山村
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1995-03-17
Filing date: 1995-03-17
Publication date: 1996-10-01

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明の目的は、特定のアクチュエータが
高圧小流量を必要とする場合にも、可変ポンプの吐出圧
が急上昇して、その吐出量が減少するのを防止できると
ともに、他のアクチュエータが低圧大流量を必要として
いる場合、そこに供給される流量が制限されることのな
い複数アクチュエータの制御装置を提供することであ
る。【構成】特定のアクチュエータを制御する切換弁に接
続した圧力補償弁の下流側と、他のアクチュエータを制
御する切換弁の一方のアクチュエータとを合流通路で連
通し、この合流通路６３には連通弁を設ける。他のアク
チュエータを制御する切換弁を一方に切換えるためのパ
イロット圧を、連通弁３０のパイロット室５６ｂに導く
とともに、このパイロット圧によって連通弁３０のスプ
ール５２が移動すると、流入ポート６０が通孔６５と連
通し、さらに、流入ポート６０から通孔６５に導かれた
流体が所定の圧力に達すると、チェック弁を開いて通孔
６５から流出ポート６１に導かれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、１台の可変
ポンプで複数のアクチュエータを制御する産業車両に最
適な複数アクチュエータの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３に、従来の複数アクチュエータの制
御装置の回路図を示す。可変ポンプ１の吐出口に供給流
路２を接続している。この供給流路２は、第１切換弁４
の入力ポート５と、第２切換弁７の入力ポート８とのそ
れぞれに接続している。そして、第１切換弁４は、ブー
ムシリンダ３に接続する一方、第２切換弁７は、旋回モ
ータ６に接続している。第１、２切換弁４、７は、図示
の中立位置にあるとき、各入力ポート５、８を閉じてい
るが、これらの切換弁４、７を左右のいずれかの位置に
切換えると、その切換量に応じて、可変オリフィス９、
１０の開度が変化する。

【０００３】そして、これら可変オリフィス９、１０の
下流側の中継ポート１１、１２は、それぞれ圧力補償弁
１３、１４に連通させている。さらに、圧力補償弁１
３、１４の下流側は、第１、２切換弁４、７の供給ポー
ト１５、１６に連通させている。これら供給ポート１
５、１６は、切換弁４、７が図示の中立位置にあるとき
に閉じているが、切換弁４、７を左右のいずれかの位置
に切換えると、それぞれアクチュエータポート１７また
は１８、１９または２０のそれぞれいずれか一方に連通
する。なお、このときいずれか他方のアクチュエータポ
ートはタンクポート２１、２２に連通することになる。
第１、２切換弁４、７には負荷検出ポート２３、２４を
形成しているが、これら負荷検出ポート２３、２４は、
切換弁４、７が図示の中立位置にあるとき、それぞれタ
ンクポート２１、２２に連通する。そして、第１、２切
換弁４、７を左右いずれかの位置に切換えると、負荷検
出ポート２３、２４は高圧側、つまり、供給ポート１
５、１６と連通しているアクチュエータポートに連通す
る。

【０００４】上記圧力補償弁１３、１４の一方のパイロ
ット室１３ａ、１４ａにはそれぞれ、各圧力補償弁１
３、１４の上流側の圧力を導くとともに、他方のパイロ
ット室１３ｂ、１４ｂには、通路２９を介して、負荷検
出ポート２３、２４側の圧力を導いている。ただし、シ
ャトル弁２５によって負荷検出ポート２３、２４側の圧
力は選択され、各回路系統の負荷圧のうち、最高負荷圧
が他方の各パイロット室１３ｂ、１４ｂに導かれること
になる。以上のようにした圧力補償弁１３、１４は、可
変オリフィス９、１０下流側の圧力が、最高負荷圧より
も一定圧力だけ高くなるように制御するものである。

【０００５】また、シャトル弁２５で選択された最高圧
力は、可変ポンプ１を制御する制御レギュレータ２６の
一方のパイロット室２６ａに導かれる。制御レギュレー
タ２６の他方のパイロット室２６ｂには、上記供給流路
２の圧力、すなわち可変ポンプ１の吐出圧が導かれるよ
うにしている。そして、この可変ポンプ１の吐出圧は、
制御レギュレータ２６によって、最高負荷圧よりも一定
圧力だけ高くなるように制御されている。さらに、これ
らパイロット室２６ｂに導かれる圧力信号によって、制
御レギュレータ２６は、可変ポンプ１の馬力を一定に制
御する機能も付加されている。つまり、ポンプ吐出圧が
制御レギュレータ２６の設定圧以上に昇圧されると、ポ
ンプ１の駆動トルクが、該ポンプ１を駆動する原動機の
定格トルクを上回るのを防ぐためポンプ吐出圧に応じ
て、吐出流の上限を、定馬力曲線に沿って低減させてい
く。なお、符号２８はアンロード弁であり、回路圧が設
定圧まで達すると、ポンプ１を無負荷にし、また回路圧
が設定圧まで下がると、再び回路に流体を供給するもの
である。

【０００６】上記可変ポンプ１の最高負荷圧に対し一定
差圧高い圧力で吐出する機能と、圧力補償弁１３、１４
の１次圧を最高負荷圧に対して一定差圧高くするよう開
口を絞る機能との相互作用によって、第１、２切換弁
４、７の切換量に比例した一定の流量がアクチュエータ
に供給されることになる。以上述べた複数アクチュエー
タの制御装置は負荷感応タイプで、可変ポンプ１は、最
大負荷圧よりも一定圧力だけ高い圧力を吐出するととも
に、各回路系統の圧力補償弁１３、１４も最大負荷圧に
よって、第１、２切換弁４、７の可変オリフィス９、１
０前後の差圧を一定とし、各切換弁の切換量に比例した
流量を各アクチュエータに供給するものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】旋回モータ６のような
大慣性負荷アクチュエータを起動させるため切換弁７を
切換えた場合、この大慣性負荷を加速するために負荷圧
が急上昇し、回路圧が一定馬力制御動作開始の設定圧以
上まで上昇してしまうことがある。そして、この上昇し
た回路圧は、各圧力補償弁１３、１４及び可変ポンプ１
の制御信号となっているので、軽負荷アクチュエータが
低圧で大流量を使っている場合、可変ポンプ１は高圧大
流量の吐出をしなければならなくなる。つまり、高圧小
流量を必要とする旋回回路系統のために、低圧大流量を
必要とする回路系統に高圧大流量を供給しなければなら
ず、エネルギー損失が極端に大きくなってしまうといっ
た問題があった。

【０００８】特に、この従来例のように、可変ポンプ１
が馬力一定制御されている場合、可変ポンプ１の吐出圧
が上昇すると、当該可変ポンプ１の吐出可能量は、定馬
力曲線に沿って減少してしまい、低圧大流量を必要とす
る回路系統への供給量が制限されてしまうという問題が
あった。具体的には、例えばパワーショベルを旋回させ
て、その中のものをトラックに積み込もうとするとき
に、その旋回中にブームによる振り上げ速度が減少して
しまう。このようになると、バケットが十分高くなる前
にトラックに衝突してしまうこともあった。この発明の
目的は、特定のアクチュエータが高圧小流量を必要とす
る場合にも、可変ポンプの吐出圧が急上昇して、その吐
出量が減少するのを防止できるとともに、他のアクチュ
エータが低圧大流量を必要としている場合、そこに供給
される流量が制限されることのない複数アクチュエータ
の制御装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、１つの可変
ポンプと、複数のアクチュエータと、これら複数のアク
チュエータにそれぞれ設けた切換弁と、これら各切換弁
と可変ポンプを接続する供給流路と、供給流路とアクチ
ュエータとを連通する過程に設けるとともに、切換弁の
切換え量に応じて開度が変化する可変オリフィスと、各
アクチュエータの最高負荷圧を選択する選択機構と、各
可変オリフィスの下流側に設けるとともに、最高負荷圧
と可変オリフィスの下流側の圧力差を一定に保つ圧力補
償弁と、ポンプ吐出圧が最高負荷圧よりも一定圧だけ高
くなるように制御する制御機能、及びポンプ吐出圧が所
定の圧力以上に昇圧された場合、吐出可能流量を定馬力
曲線に沿って減少させる機能を有する制御機構とを備
え、複数の切換弁は、ハウジングと、このハウジングに
形成したスプール孔と、スプール孔に摺動自在に設けた
スプールと、スプールの両端を臨ませたパイロット室
と、スプールに作用させたセンタリングスプリングとか
ら構成される複数アクチュエータの制御装置を前提とす
る。上記の発明を前提として、第１の発明は、特定のア
クチュエータを制御する切換弁に接続した圧力補償弁の
下流側と、他のアクチュエータを制御する切換弁の一方
のアクチュエータポートとを合流通路で連通し、かつ、
この合流通路の途中には連通弁を設け、この連通弁は、
ボディと、ボディに形成したスプール孔と、スプール孔
に摺動自在に組み込んだスプールと、スプールの少なく
とも一端を臨ませたパイロット室と、スプールに作用さ
せたセンタリングスプリングと、ボディに形成するとと
もに、圧力補償弁の下流側の合流通路に接続する流入ポ
ートと、同じくボディに形成するとともに、一方のアク
チュエータポート側の合流通路に接続した流出ポート
と、スプール内に軸方向に形成した通孔とを備え、しか
も、上記通孔内には、通孔に形成したシート面と、ポペ
ット部材と、このポペット部材に作用させたスプリング
とからなるチェック弁を設け、他のアクチュエータを制
御する切換弁を一方に切換えるためのパイロット圧を、
連通弁のパイロット室に導くとともに、このパイロット
圧によって連通弁のスプールが移動すると、流入ポート
と通孔が連通し、さらに、流入ポートから通孔に導かれ
た流体が所定の圧力に達すると、上記チェック弁を開い
て、通孔から流出ポートに導かれる構成とした点に特徴
を有する。

【００１０】第２の発明は、第１の発明において、連通
弁のボディを上記ハウジングと一体化し、しかも、連通
弁を、特定のアクチュエータを制御する切換弁と他のア
クチュエータを制御する切換弁の間に位置させる点に特
徴を有する。第３の発明は、第１あるいは第２の発明に
おいて、連通弁には、スプールの両端を臨ませるパイロ
ット室を設けるとともに、他のアクチュエータを制御す
る切換弁を一方に切換えるためのパイロット圧が導かれ
るパイロット室とは反対側のパイロット室を、他のアク
チュエータを制御する切換弁の他方のパイロット室に連
通させた点に特徴を有する。

【００１１】

【作用】第１の発明において、特定のアクチュエータを
制御する切換弁を操作すると同時に、他のアクチュエー
タを制御する切換弁を一方の側に切換えたとする。この
とき、連通弁も開位置に切換わる。そして、特定のアク
チュエータ負荷圧が上昇して、可変ポンプの吐出圧が上
昇したとしても、この可変ポンプ吐出圧がある大きさに
なると、特定のアクチュエータ側に供給される流体の一
部が、チェック弁を開いて、合流通路を通って、他のア
クチュエータ側に供給されることになる。しかも、チェ
ック弁を設けているので、特定のアクチュエータ側の負
荷が小さくなったときには、他のアクチュエータに供給
される流体が逆流して、特定のアクチュエータ側に流れ
てしまうことがない。さらに、連通弁を構成するスプー
ル内に通孔を形成するとともに、この通孔内にチェック
弁を設けている。このように連通弁とチェック弁を一体
にしたので、小型化が可能となる。

【００１２】第２の発明では、切換弁のハウジングに、
連通弁のボディを一体化させている。したがって、合流
通路や他の配管をハウジング内に形成すればよく、外部
配管を少なくすることができる。第３の発明では、他の
アクチュエータを制御する切換弁を一方の方向に切換え
ると、同時に、連通弁のパイロット室にもパイロット圧
が導かれ。このとき、連通弁の反対側のパイロット室内
の流体は、他の切換弁の他方のパイロット室を介してタ
ンクに戻ることになる。したがって、連通弁の他方のパ
イロット室に別にドレン通路を設ける必要がない。

【００１３】

【実施例】図１に示す第１実施例の複数アクチュエータ
の制御装置では、ブームシリンダ３を制御する第１切換
弁４と、旋回モータ６を制御する第２切換弁７との間
に、連通弁３０を設けている。第１切換弁４は、ボディ
Ｂ₁にスプール孔３１を形成するとともに、このスプー
ル孔３１にスプール３２を摺動自在に組み込んでいる。
また、ボディＢ₁には、パイロット室３３ａ、３３ｂを
設けるとともに、一方のパイロット室３３ｂをスプリン
グ室３５に連通させる。そして、スプール３２の一端に
設けたロッド３４をこのスプリング室３５に臨ませる。
なお、スプール３２、ロッド３４が相まって、第１切換
弁のスプールを構成しているものとする。また、スプリ
ング室３５にはセンタリングスプリング３６を設けてい
る。そして、第１切換弁４は、パイロット室３３ａ、３
３ｂにそれぞれパイロット圧を導き、その差圧によって
スプール３２を切換えるものである。

【００１４】ボディＢ₁中央部分には中継ポート４３を
形成し、さらに、この中継ポート４３を挟んでその両側
に入力ポート４４ａ、４４ｂを形成する。これら入力ポ
ート４４ａ、４４ｂは供給流路２に接続し、図示の状態
では閉じた状態となっている。そして、スプール３２を
図左あるいは右いずれかの方向に切換えると、可変オリ
フィスをなすノッチ４５ａあるいは４５ｂを介して、こ
れら入力ポート４４ａ、４４ｂのいずれかが上記中継ポ
ート４３に連通する。また、中継ポート４３は、従来例
で示した回路図のように圧力補償弁１３に接続する。こ
の圧力補償弁１３の一方のパイロット室１３ａには、圧
力補償弁１３の上流側圧力を導くとともに、他方のパイ
ロット室１３ｂには、通路２９を介して図示していない
負荷検出ポートの圧力を導く。ただし、各回路系統の負
荷圧のうち、最高負荷圧がパイロット室１３ｂに導かれ
ることは、従来例と同様である。圧力補償弁１３の下流
側は、ボディＢ₁に形成した供給ポート４６ａ、４６ｂ
に接続している。これら供給ポート４６ａ、４６ｂは、
図示の中立状態では閉じた状態となっている。なお、こ
れら供給ポート４６ａ、４６ｂも、中継ポート４３を基
準として対称的に配置する。

【００１５】中継ポート４３を挟んでスプール孔３１の
両端部側には、タンクポート４７ａ、４７ｂを形成す
る。これらタンクポート４７ａ、４７ｂは図示の状態で
は閉じている。そして、上記供給ポート４６ａとタンク
ポート４７ａの間には、アクチュエータポート４８ａを
形成するとともに、このアクチュエータポート４８ａは
ブームシリンダ３のロッド側室３ａに接続する。そし
て、スプール３２にノッチ４９、５０を形成するととも
に、これらノッチ４９、５０は、スプール３２のストロ
ークに応じて、アクチュエータポート４８ａを、タンク
ポート４７ａあるいは供給ポート４６ａに連通するもの
である。同じく、上記供給ポート４６ｂとタンクポート
４７ｂの間には、アクチュエータポート４８ｂを形成す
るとともに、このアクチュエータポート４８ｂはブーム
シリンダ３のボトム側室３ｂに接続する。そして、スプ
ール３４にはノッチ５１、５２を形成するとともに、こ
れらノッチ５１、５２は、スプール３４のストロークに
応じて、アクチュエータポート４８ｂを、供給ポート４
６ｂあるいはタンクポート４７ｂに連通するものであ
る。

【００１６】第２切換弁７は、上記第１切換弁と同じ構
造であり、その詳しい説明は省略する。なお、第１切換
弁に対応する箇所には、第１切換弁の符号の１００番台
を付する。ただし、上記第２切換弁のボディＢ₂に形成
したアクチュエータポート１４８ａは、旋回モータ６の
一方のポートａに、同じくアクチュエータポート１４８
ｂは、旋回モータ６の他方のポート６ｂにそれぞれ接続
する。以上述べた第１、２切換弁は、従来例で述べた第
１、２切換弁を具体的に述べたものである。なお、各切
換弁のボディが相まって、ハウジングを構成している。
これら第１、２切換弁のボディＢ₁とＢ₂の間に連通弁３
０のボディＢを設けている。ボディＢにはスプール孔５
１を形成するとともに、このスプール孔５１にスプール
５２を摺動自在に組み込む。そして、ボディＢの中央部
分にポート５３〜５５を形成しているが、これらポート
５３〜５５は、スプール５２の位置に関係なく常に開い
た状態を確保する。このようにしたポート５３〜５５
に、供給流路２を接続するとともに、これらポート５３
〜５５を介して、第１切換弁の入力ポート４４ａ、４４
ｂ、及び第２切換弁の入力ポート１４４ａ、１４４ｂが
ポンプに接続されることになる。

【００１７】ボディＢには、スプール５２の両端を臨ま
せたパイロット室５６ａ、５６ｂを設けるとともに、パ
イロット室５６ｂ側にはスプリング収容部７１を設け
る。そして、スプリング収容部７１に、スプール５２の
一端に設けたロッド５７を臨ませ、そこにセンタリング
スプリング７５を設けている。さらに、ロッド５７先端
にピストン６４を設けるとともに、このピストン６４を
上記パイロット室５６ｂに摺動自在に組み込む。ただ
し、ピストン６４には段部７３を形成するとともに、こ
の段部７３とパイロット室５６ｂに設けたストッパー段
部７６とによって、スプール５２が図に示す状態から右
方向に進めないようにしている。なお、パイロット室５
６ｂには、第１切換弁のパイロット室３３ｂに導かれる
パイロット圧を導いている。さらに、パイロット室５６
ａとスプリング収容部７１は連通路５９を介して連通す
る一方、パイロット室５６ａは、油路７４を介して、第
１切換弁のパイロット室３３ａとも連通している。ま
た、ボディＢのパイロット室５６ｂ側に、パイロット室
５６ｂ側から、タンクポート６２、流出ポート６１、及
び流入ポート６０を形成している。そして、流入ポート
６０を、第２切換弁の供給ポート１４６ｂ、つまり圧力
補償弁１４の下流側に合流通路６３を介して接続する。
さらに、流出ポート６１を、同じく合流通路６３を介し
て第１切換弁のアクチュエータポート４８ｂに連通す
る。

【００１８】パイロット室５６ｂ側におけるスプール５
２内には、その軸方向に通孔６５を形成するとともに、
この通孔６５内にポペット部材６６を組み込む。そし
て、通孔６５端部にバネ受け７０を設けるとともに、こ
れらポペット部材６６とバネ受け７０の間にスプリング
６７を設ける。したがって、スプリング６７の弾性力に
よって、ポペット部材６６は、通孔６５内に形成したシ
ート面６５ａにシートすることになる。なお、これらポ
ペット部材６６、スプリング６７、及びシート面６５ａ
によってチェック弁が構成されるものとする。また、ス
プール５２には小孔６８を形成する。この小孔６８は、
スプール５２が図左方向に移動すると、そのストローク
に応じた開度で流入ポート６０と通孔６５を連通する。
同じくスプール５２には小孔６９を形成する。この小孔
は６９は、スプール５２が図左方向に移動すると、通孔
６５と流出ポート６１を連通するものである。そして、
この小孔６９は、通常ポペット部材６６で閉ざされてい
るとともに、通孔６５内の油圧が上昇すると、上記ポペ
ット部材６６をスプリング６７に抗して移動させて開
く。

【００１９】次に、第１実施例の複数アクチュエータの
制御装置の作用を説明する。ここでは、従来例で問題と
なっているように、旋回モータ６と、ブームシリンダ３
を同時に作動させる場合について説明する。旋回モータ
６を回転させるため、第２切換弁７のパイロット室１３
３ａ、あるいは１３３ｂいずれかにパイロット圧を導
き、スプール１３２を図右あるいは左方向に切換える。
このとき、供給ポート１４６ｂは、合流通路６３を介し
て、連通弁３０の流入ポート６０に連通する。同時に、
ブームシリンダ３を上昇させるため、パイロット室３３
ｂにパイロット圧を導き、第１切換弁のスプール３２を
図左方向に切換えたとする。

【００２０】ここで、第１切換弁４のパイロット室３３
ｂにパイロット圧が導かれると、このパイロット圧が連
通弁３０のパイロット室５６ｂにも導かれることにな
る。したがって、連通弁３０のスプール５２も図左方向
に移動し、流入ポート６０内の圧油が、小孔６８を介し
て通孔６５内に流れ込む。なお、パイロット室５６ａ内
の圧油は、油路７４を介して、第１切換弁４のパイロッ
ト室３３ａに導かれるとともに、タンクに戻されること
になる。そして、通孔６５内の油圧が、スプリング６７
によって決められた所定の圧力よりも大きくなると、ポ
ペット部材６６を押し開くとともに、圧油が小孔６９を
通って流出ポート６１に流れこむ。このように、流出ポ
ート６１に導かれた圧油は、合流通路６３を介してアク
チュエータポート４８ｂ、つまりはブームシリンダ３の
ボトム側室３ｂに供給されることになる。

【００２１】以上述べたように、旋回モータ６を起動さ
せると同時に、ブームシリンダ３を上昇させようとした
場合、旋回モータ６回路圧が急上昇しても、その供給油
の一部が、ブームシリンダ３に供給され、可変ポンプ１
の吐出圧が急上昇して、その吐出量が減少するのを防止
することができる。また、上記の状態から、旋回モータ
６を止めたりした際に、旋回モータ６回路側の負荷が急
に小さくなったとしても、チェック弁を設けているの
で、ブームシリンダ３側から圧油が逆流してしまうこと
がない。なお、第１実施例では、可変ポンプ１を馬力一
定制御していることを前提として説明したが、そうでな
い場合にも利用できることはいうまでもない。

【００２２】さらに、第１実施例では、スプール５２内
に通孔６５を形成するとともに、この通孔６５内にチェ
ック弁を設けている。したがって、装置全体の小型化が
可能となる。しかも、連通弁３０のボディＢをハウジン
グに一体化させているので、合流通路６３や他の配管を
ハウジング内に形成すればよく、外部配管を少なくする
ことができる。さらにまた、パイロット室５６ａを、油
路７４を介して、第１切換弁のパイロット室３３ａに連
通させているので、第１切換弁４を図左方向に切換える
と、連通弁３０のパイロット室５６ａ内の流体は、第１
切換弁４のパイロット室３３ａを介してタンクに戻るこ
とになる。したがって、このパイロット室３３ａに別に
ドレン通路を設ける必要がない。なお、パイロット室３
３ａにパイロット圧が導かれると、そのパイロット圧が
パイロット室５６ａにも導かれるが、このときには、段
部７３とストッパ段部７５によって連通弁３０のスプー
ル５２が切換わることはない。図２に示す第２実施例
は、連通路５９をボディＢ内に形成した例であり、その
他については第１実施例と同様である。このように、連
通路５９をボディＢ内に形成することで、より外部配管
を少なくすることができる。

【００２３】

【発明の効果】第１の発明の複数アクチュエータの制御
装置によれば、複数のアクチュエータのうち特定のアク
チェータの負荷圧が上昇する場合でも、そのアクチュエ
ータへの供給油を他のアクチュエータ回路に回せる。し
たがって、高圧小流量を必要とする特定のアクチュエー
タの影響で可変ポンプの吐出量が減少することがなく、
また、低圧大流量を必要とする他のアクチュエータへ供
給される流量が制限されることがない。また、連通弁が
開状態のときに、特定のアクチュエータ側の負荷が急に
小さくなったとしても、チェック弁を設けているので、
他のアクチュエータ側から流体が逆流してしまうことが
ない。したがって、このときも、他のアクチュエータへ
供給される流量が制限されることがない。さらに、この
発明の複数アクチュエータの制御装置では、連通弁とチ
ェック弁を一体にしたので、小型化が可能となる。第２
の発明では、外部配管を少なくすることができるので、
コストを抑えることができる。第３の発明では、連通弁
のパイロット室に別にドレン通路を設ける必要がないの
で、コストを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の複数アクチェータの制御装置の断
面図である。

【図２】第２実施例の複数アクチェータの制御装置の断
面図である。

【図３】従来例の複数アクチェータの制御装置の回路図
である。

【符号の説明】

１可変ポンプ２供給流路３ブームシリンダ４第１切換弁６旋回モータ７第２切換弁９、１０可変オリフィス１３、１４圧力補償弁ＢボディＢ₁、Ｂ₂ ボディ３２、１３２スプール３３ａ、３３ｂパイロット室１３３ａ、１３３ｂパイロット室５１スプール孔５２スプール５６ａ、５６ｂパイロット室６３合流通路６５通孔６５ａシート面６６ポペット部材６７スプリング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１つの可変ポンプと、複数のアクチュエ
ータと、これら複数のアクチュエータにそれぞれ設けた
切換弁と、これら各切換弁と可変ポンプを接続する供給
流路と、供給流路とアクチュエータとを連通する過程に
設けるとともに、切換弁の切換え量に応じて開度が変化
する可変オリフィスと、各アクチュエータの最高負荷圧
を選択する選択機構と、各可変オリフィスの下流側に設
けるとともに、最高負荷圧と可変オリフィスの下流側の
圧力差を一定に保つ圧力補償弁と、ポンプ吐出圧が最高
負荷圧よりも一定圧だけ高くなるように制御する制御機
能、及びポンプ吐出圧が所定の圧力以上に昇圧された場
合、吐出可能流量を定馬力曲線に沿って減少させる機能
を有する制御機構とを備え、複数の切換弁は、ハウジン
グと、このハウジングに形成したスプール孔と、スプー
ル孔に摺動自在に設けたスプールと、スプールの両端を
臨ませたパイロット室と、スプールに作用させたセンタ
リングスプリングとから構成される複数アクチュエータ
の制御装置において、特定のアクチュエータを制御する
切換弁に接続した圧力補償弁の下流側と、他のアクチュ
エータを制御する切換弁の一方のアクチュエータポート
とを合流通路で連通し、かつ、この合流通路の途中には
連通弁を設け、この連通弁は、ボディと、ボディに形成
したスプール孔と、スプール孔に摺動自在に組み込んだ
スプールと、スプールの少なくとも一端を臨ませたパイ
ロット室と、スプールに作用させたセンタリングスプリ
ングと、ボディに形成するとともに、圧力補償弁の下流
側の合流通路に接続する流入ポートと、同じくボディに
形成するとともに、一方のアクチュエータポート側の合
流通路に接続した流出ポートと、スプール内に軸方向に
形成した通孔とを備え、しかも、上記通孔内には、通孔
に形成したシート面と、ポペット部材と、このポペット
部材に作用させたスプリングとからなるチェック弁を設
け、他のアクチュエータを制御する切換弁を一方に切換
えるためのパイロット圧を、連通弁のパイロット室に導
くとともに、このパイロット圧によって連通弁のスプー
ルが移動すると、流入ポートと通孔が連通し、さらに、
流入ポートから通孔に導かれた流体が所定の圧力に達す
ると、上記チェック弁を開いて、通孔から流出ポートに
導かれる構成としたことを特徴とする複数アクチュエー
タの制御装置。
【請求項２】連通弁のボディを上記ハウジングと一体
化し、しかも、連通弁を、特定のアクチュエータを制御
する切換弁と他のアクチュエータを制御する切換弁の間
に位置させることを特徴とする請求項１記載の複数アク
チュエータの制御装置。
【請求項３】連通弁には、スプールの両端を臨ませる
パイロット室を設けるとともに、他のアクチュエータを
制御する切換弁を一方に切換えるためのパイロット圧が
導かれるパイロット室とは反対側のパイロット室を、他
のアクチュエータを制御する切換弁の他方のパイロット
室に連通させたことを特徴とする請求項１あるいは２記
載の複数アクチュエータの制御装置。