JPH0825466A - 二軸延伸ブロー成形装置及び方法並びに移動部材駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ブローコア、延伸ロッドの速度、位置制御が
容易で、構造の簡単な二軸延伸ブロー成形装置及び方法
並びに移動部材駆動装置を提供する。 【構成】 駆動装置５８は、ブローコア固定板５４およ
び延伸ロッド固定板５６を進退駆動する第１の駆動手段
６６と、延伸ロッド固定板５６を進退駆動する第２の駆
動手段６８を備える。第１の駆動手段６６は、第１のサ
ーボモータ７０と、サーボモータ７０により回転される
ねじ軸７６と、ブローコア固定板５４と共に進退駆動さ
れるボール内装の第１のナット７８と、延伸ロッド固定
板５６とともに進退駆動されるボール内装の第２のナッ
ト８０とを備え、第２の駆動手段６８は、第２のサーボ
モータ８２と、スプライン軸９０と、スプラインン軸９
０と周方向で係合し、軸方向でスライド可能にされたボ
ール内装の外筒９２と、第１のギア８６と、第２のギア
８８とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、延伸ロッド及びブロー
コアを移動させて型締めを行う二軸延伸ブロー成形装置
及び方法並びにそれに用いる移動部材駆動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の二軸延伸ブロー成形装置として、
特公昭５３−２２０９６号公報に示されるものが知られ
ている。先ず、この二軸延伸ブロー成形装置の構造につ
いて説明すると、二軸延伸ブロー成形装置の上部基盤に
は移送部材である回転可能な回転盤が取り付けられてい
る。この回転盤の回転角９０度毎に分割された４つの領
域にそれぞれリップ型支持板が取り付けられ、このリッ
プ型支持板に複数のリップ型が配置されている。このリ
ップ型は、プリフォームのリップ部を保持した状態で、
リップ型支持板に支持された状態となっている。回転盤
は、９０度毎に間欠回転駆動されるもので、回転盤の４
分割領域と対向する位置に、射出成形ステーション、温
調ステーション、ブロー成形ステーションおよびエジェ
クトステーションが設けられ、各ステーションにリップ
型支持板が回転盤の回転によって移送されるようになっ
ている。具体的には、図１３において、右側に射出成形
ステーション、左側にブロー成形ステーションが示され
ている。

【０００３】射出成形ステーションにおいては、射出キ
ャビティ２、射出コア４、リップ型１２を型締めしてプ
リフォーム１０を射出成形し、このプリフォーム１０の
リップ部をリップ形１２で保持させた状態で、上部基盤
２８に回転可能に取り付けた移送部材としての回転盤１
４を回転させてプリフォーム１０を次のステーションに
移送させるようになっている。

【０００４】ブロー成形ステーションでは、図１２およ
び図１３に示すように、プリフォームのリップ部を保持
するリップ型１２を取付けた回転盤１４を回転させて、
プリフォームをブロー成形位置に搬送位置決めし、この
プリフォームを内部に配置した状態で、ブローキャビテ
ィ１６に対し、リップ型１２及びブローコア１８を配置
し、さらにブローコア１８を貫通させてプリフォーム内
に延伸ロッド２０を挿入するようにしている。

【０００５】そして、この延伸ロッド２０によりプリフ
ォームを縦軸延伸するとともに、ブローコア１８を介し
プリフォーム内にブローエアを導入してプリフォームを
横軸延伸することにより、ブローキャビティ１６のキャ
ビティ面に沿った中空体１７を形成するようにしてい
る。

【０００６】また、ブローキャビティ１６に対するブロ
ーコア１８の配置に際しては、ブローコア１８を取付け
たブローコア固定板２２を、このブローコア固定板２２
と一体の昇降ブロック２４を昇降駆動手段としての第１
の油圧シリンダ２６にて下降させることにより、上部基
盤２８に対しブローコア固定板２２を当接させて、ブロ
ーコア１８とブローキャビティ１６とを配置するように
している。この場合、延伸ロッド２０を取付けた延伸ロ
ッド固定板３０も昇降ブロック２４の下降によりブロー
コア固定板２２とともに下降し、延伸ロッド２０の先端
はプリフォームの底部内面近傍の延伸初期位置に停止さ
れる。この延伸初期位置としては、プリフォームの底部
内面近傍位置が通常であるが、この他延伸ロッド先端が
プリフォームの底部内面に接触もしくは押圧して多少延
伸する位置で停止させておく場合がある。

【０００７】その後、昇降駆動手段としての第２の油圧
シリンダ３２により延伸ロッド固定板３０を下降させて
延伸ロッド２０でプリフォーム底部内面を押圧するよう
にしており、この延伸ロッド２０によるプリフォームの
縦軸延伸と同時にブローコア１８よりプリフォーム内に
ブローエアを導入するようになっている。

【０００８】なお、最近では、前記昇降駆動手段とし
て、メンテナンスが容易であること等から、油圧シリン
ダに代えてエアシリンダが用いられるようになってい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】通常、二軸延伸ブロー
成形装置にあっては、ブローキャビティ１６に対するブ
ローコア１８の配置時に延伸ロッド２０の先端がプリフ
ォーム１０延伸初期位置に位置するようにされ、その後
延伸ブロー成形に伴いブローキャビティ１６の底部まで
延ばされ、さらにブロー成形終了後延伸ロッド２０が回
転盤１４と当接しない位置まで退避する必要がある。そ
のため、延伸ロッド２０の昇降ストロークがブローコア
１８の昇降ストロークに比べて非常に長く必要になり、
延伸ロッド２０の初期位置設定や退避のために時間がか
かって、サイクルロスが生じることになる。

【００１０】そこで、前記従来例では、延伸ロッド２０
の昇降駆動手段の長大化を防止するため、ブローコア１
８の昇降ストロークを長くすることで、延伸ロッド２０
の昇降ストロークを補うようにしている。

【００１１】しかし、この場合、ブローコア１８の昇降
ストロークが必要以上に長くなるため、延伸ブロー成形
に先立って、ブローコア１８を所定位置まで下降させる
際のサイクルロスが生じるという問題があった。

【００１２】また、ブローコア１８および延伸ロッド２
０の昇降駆動手段として油圧またはエアシリンダを用い
ているため、速度や位置制御が難しく、特に延伸ロッド
２０の下降時の速度や位置制御が難しいという問題があ
った。

【００１３】さらに、ブローコア１８および延伸ロッド
２０の昇降駆動機構がそれぞれ独立した状態となってい
るため、各昇降駆動機構にそれぞれ複数のガイドが必要
となり、構造が複雑になっているという問題があった。

【００１４】本発明は、前記従来の問題点に着目してな
されたもので、その目的は、延伸ロッドの初期設定や退
避の時間を短くし、かつ、ブローコアの昇降ストローク
を短くして、ブロー成形時のサイクルロスを少なくで
き、また、ブローコアや延伸ロッドの速度や位置制御が
容易で、構造の簡単な二軸延伸ブロー成形装置および方
法ならびに移動部材駆動装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１の発明に係る二軸延伸ブロー成形装置は、ブロ
ーコア固定板および延伸ロッド固定板を進退駆動する駆
動装置を備える二軸延伸ブロー成形装置において、前記
駆動装置は、ブローコア固定板および延伸ロッド固定板
を進退駆動する第１の駆動手段と、延伸ロッド固定板を
進退駆動する第２の駆動手段を備え、前記第１の駆動手
段は、第１のモータと、ブローコア固定板および延伸ロ
ッド固定板の進退経路に沿って伸び前記第１のモータに
より回転される駆動軸部材と、前記駆動軸部材の正逆回
転により前記ブローコア固定板とともに駆動軸部材に沿
って進退駆動される第１の被駆動部材と、前記駆動軸部
材の正逆転により前記延伸ロッド固定板とともに前記駆
動軸部材に沿って進退動される第２の被駆動部材とを備
え、第２の駆動手段は、第２のモータと、前記第２のモ
ータの回転駆動力を第２の被駆動部材に伝達して延伸ロ
ッド固定板を進退駆動させる伝達部材とを備えることを
特徴としている。

【００１６】第２の発明に係る二軸延伸ブロー成形装置
は、ブローコア固定板および延伸ロッド固定板を進退駆
動する駆動装置を備える二軸延伸ブロー成形装置におい
て、前記駆動装置は、ブローコア固定板および延伸ロッ
ド固定板を進退駆動する第１の駆動手段と、延伸ロッド
固定板を進退駆動する第２の駆動手段を備え、第１の駆
動手段は、第１のモータと、ブローコア固定板および延
伸ロッド固定板の進退経路に沿って伸び前記第１のモー
タにより回転されるねじ軸と、ブローコア固定板に固定
され前記ねじ軸に螺合するボール内装の第１のナット
と、延伸ロッド固定板に回転可能に支持され前記ねじ軸
に螺合するボール内装の第２のナットとを備え、第２の
駆動手段は、第２のモータと、前記第２のモータにより
回転する第１のギアと、前記前記第１のギアと噛合して
前記第２のナットを回転させる第２のギアとを備えるこ
とを特徴としている。

【００１７】第３の発明に係る二軸延伸ブロー成形装置
は、前記第１のモータおよび第２のモータは、それぞれ
モータ固定板に取付けられ、前記第２の駆動手段は前記
ねじ軸と平行に配設され、前記第２のモータにより回転
可能にされたスプライン軸と、延伸ロッド固定板に回転
可能に支持されるとともに前記スプライン軸と周方向で
係合し軸方向でスライド可能にされたボール内装の外筒
と、前記外筒に一体に取付けられ前記スプライン軸を介
して前記第２のモータに接続された第１のギアとを備え
ることを特徴としている。

【００１８】第４の発明に係る二軸延伸ブロー成形方法
は、移送部材によりプリフォームをブロー成形位置に位
置決めする工程と、ブローコア固定板を所定位置へ進行
移動させてブローコア固定板に支持されたブローコアを
所定位置に配置するに際し、前記ブローコア固定板の移
動速度よりも速い移動速度で延伸ロッド固定板を所定位
置へ進行移動させて延伸ロッドの先端を前記プリフォー
ムの延伸初期位置に位置させる工程と、前記ブローキャ
ビティに対するブローコアおよび延伸ロッドの型締め
後、ブロー成形を行いつつ、前記延伸ロッド固定板を進
行移動させ、延伸ロッドの先端を前記ブローキャビティ
の底部位置まで移動させる工程と、前記ブロー成形終了
後、前記ブローコア固定板を少なくともブローコア先端
が前記移送部材より抜け出す位置まで退行移動させると
ともに、前記延伸ロッド固定板を前記ブローコア固定板
の退行移動速度よりも速い移動速度で退行移動させ、延
伸ロッドの先端を少なくとも前記移送部材より抜け出す
位置まで退行移動させる工程とを含むことを特徴として
いる。

【００１９】第５の発明に係る移動部材駆動装置は、第
１の移動部材を進退駆動する第１の駆動手段と、第２の
移動部材を進退駆動する第２の駆動手段とを備え、前記
第１の駆動手段は、第１のモータと、前記第１のモータ
により回転可能に支持されたねじ軸と、前記第１の移動
部材に固定されて前記ねじ軸に螺合されたボール内装の
第１のナットと、前記第１の移動部材に回転可能に支持
され前記ねじ軸に螺合するボール内装の第２のナットと
を備え、第２の駆動手段は、第２のモータと、前記ねじ
軸と平行に配設され前記第２のモータにより回転可能に
されたスプライン軸と前記第２の移動部材に回転可能に
支持されるとともに前記スプライン軸と周方向で係合し
軸方向でスライド可能にされたボール内装の外筒と、前
記外筒に一体に取付けられた第１のギアと、前記第１の
ギアと噛合して第２のナットを回転させる第２のギアと
を備え、前記第１のモータの停止時に、前記第２のモー
タの駆動により第１および第２のギアを介し、前記第２
のナットを回転させて第２の移動部材を単独で進退動さ
せ、前記第１のモータおよび第２のモータの駆動によ
り、前記ねじ軸の回転に加え、前記第１および第２のギ
アを介し第２のナットを回転させて第２の移動部材の進
退動を増速させることを特徴としている。

【００２０】第６の発明に係る移動部材駆動装置は、前
記ボールねじのねじ軸は、前記第１のナットの螺合する
ねじ部と前記第２のナットの螺合するねじ部が逆ねじに
形成されていて、前記第２のナットの螺合するねじ部の
範囲が前記第１のナットの螺合するねじ部の範囲よりも
大きく形成されていることを特徴としている。

【００２１】

【作用】前記構成の第１の発明に係る二軸延伸ブロー成
形装置にあっては、第１のモータにより駆動軸部材を回
転させ、第１の被駆動部材を介してブローコア固定板を
進退駆動させる際に、第２のモータにより第２の被駆動
部材を進退駆動させることにより、ブローコア固定板の
進退駆動に対し、延伸ロッド固定板の進退動を増速させ
ることができ、ブローコア固定板の昇降ストロークを長
くすることなく、延伸ブロー成形に先立ってブローコア
を所定位置まで下降させた際に、延伸ロッドの先端をプ
リフォームの底部内面近傍の延伸初期位置に位置させる
ことができ、しかも、延伸ブロー成形終了後において
は、ブローコア固定板の退行速度よりも速い速度で延伸
ロッドを退行させることができ、その結果、延伸ブロー
成形時におけるサイクルロスを少なくして、成形効率を
向上させることができる。

【００２２】また、延伸ブロー成形に先立ったブローコ
アの所定位置における位置決め後、第１の駆動手段が停
止した状態で、第２のモータにより第２の被駆動部材を
介して延伸ロッド固定板を単独で進退駆動可能とするこ
とにより、延伸ブロー成形速度に応じた速度で延伸ロッ
ドを進退動させることができ、良好な縦軸延伸を行うこ
とができ、しかも所望の延伸速度を設定でき、成形条件
調整幅が広くなる。

【００２３】第２の発明に係る二軸延伸ブロー成形装置
にあっては、第１および第２の駆動手段に回転数の制御
が容易にできる第１および第２のモータを用いることに
より、前記モータの回転数を制御することで、延伸ロッ
ドの下降速度を自由に設定でき、成形条件の調整に幅を
もたせることができる。また、モータの回転数をＣＰＵ
等で正確に把握できるので、延伸ロッドの位置を確認し
てブロー成形することができ、非常に再現性の高い成形
を行うこともできる。特に、最近の傾向である製品形状
の複雑化、高品質の要求に対応する成形技術の向上に貢
献することができる。

【００２４】また、昇降駆動力の伝達にねじ軸および第
１および第２のナットからなるボールねじを用いている
ため、このボールねじのねじ軸がガイドとしての機能を
果たすため、ブローコア固定板および延伸ロッド固定板
の昇降ガイドに、必要最少限のガイドロッドを用いれば
足り、構造を簡略化することができる。

【００２５】さらに、第１のモータによりねじ軸を回転
させ、第１のナットおよび第２のナットを介してブロー
コア固定板および延伸ロッド固定板を進退駆動させた状
態で、第２のモータにより第１および第２のギアを介し
て第２のナットをねじ軸の回転方向と逆方向に回転させ
ることにより、延伸ロッド固定板の進退速度を容易に増
速させることができ、しかも増速のための駆動手段が第
２のモータ、第１および第２のギアを介して第２のナッ
トを回転させるだけで済むため、駆動手段の簡略化がな
し得る。

【００２６】第３の発明に係る二軸延伸ブロー成形装置
にあっては、延伸ロッド駆動用の第２のモータをモータ
固定板に取り付け、第２のモータから第１および第２の
ギアを経てなされる第２のナットへの回転力の伝達は、
スプライン軸により行うため、ねじ軸およびスプライン
軸にてブローコア固定板および延伸ロッド固定板をガイ
ドでき、その結果ガイドロッドを少なくして、より一層
構造を簡略化することができる。

【００２７】第４の発明に係る二軸延伸ブロー成形方法
にあっては、ブローキャビティに対しブローコアを型締
するに際し、ブローコア固定板の移動速度よりも速い移
動速度で延伸ロッド固定板をブローキャビティに対して
進行移動させることにより、ブローコアの型締時に延伸
ロッドを延伸初期位置にロスタイムなく設定することが
できる。

【００２８】また、延伸ロッドの延伸初期位置から延伸
ロッド固定板を進行移動させ、延伸ロッドの先端をブロ
ーキャビティの底部位置まで延ばすことにより、延伸ブ
ロー成形の速度に応じて延伸ロッドを移動させ、良好な
縦軸延伸を行うことができる。

【００２９】さらにブロー成形終了後、型締位置からブ
ローコア固定板を、少なくともブローコア先端が移送部
材より抜け出す位置まで退行移動させるとともに、延伸
ロッド固定板をブローコア固定板の退行移動速度よりも
速い移動速度で退行移動させることにより、タイムロス
を生じさせることなく、延伸ロッドの先端を移送部材よ
り抜け出す位置まで退行移動させることができる。

【００３０】第５の発明に係る移動部材駆動装置にあっ
ては、移動距離の異なる第１および第２の移動部材を、
同方向に同時移動させ、増速により急速に接近または離
反させることができる。

【００３１】第６の発明に係る移動部材駆動装置は、第
１および第２の移動部材を異なる方向に移動させ、増速
により急速に近接または離間させることができる。

【００３２】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について、図面
を参照して詳細に説明する。

【００３３】図１〜図９は、本発明の一実施例に係る二
軸延伸ブロー成形装置を示す図である。

【００３４】図１〜図９は、ブロー成形ステーションの
領域を示し、上部基盤４０の下方にブローキャビティ５
２が設けられ、また、上部基盤４０の上部にはブローコ
ア固定板５４，延伸ロッド固定板５６および駆動装置５
８が設けられている。

【００３５】ブローキャビティ５２は、各リップ型４６
の対応位置にそれぞれ成形容器の形状に相応したキャビ
ティ面が形成され、図示せぬ型締シリンダにて型開きお
よび型締めされるようになっている。

【００３６】ブローコア固定板５４は、複数のリップ型
４６対応位置に、それぞれブローコア６０を固定支持す
るもので、前記回転盤４２に対して進退動可能にされ、
ブローコア６０をブローキャビティ５２内に設置したプ
リフォーム４８内に挿入してブローキャビティ５２に型
締めするようになっている。具体的には、ブローコア固
定板５４は、上部基盤４０上に立設した一対のガイドロ
ッド６２に両端部がスライド可能に支持され，ガイドロ
ッド６２に沿って上下方向に水平状態でスライド可能に
されるとともに、前記駆動装置５８により進退動して上
部基盤４０上面に当接可能にされている。

【００３７】延伸ロッド固定板５６は、前記複数のブロ
ーコア６０に対応したそれぞれの延伸ロッド６４を固定
支持するもので、回転盤４２に対して進退動可能にさ
れ、延伸ロッド６４をブローコア６０を貫通させてプリ
フォーム４８内に挿入するようになっている。具体的に
は、延伸ロッド固定板５６は、前述の上部基盤４０上に
立設した一対のガイドロッド６０に両端をスライド可能
に支持させ、前記ブローコア固定板５４の上方で水平状
態でスライド可能にされ、前記駆動装置５８により回転
盤４２に対して進退動可能にされ、前記ブローコア固定
板５４上に重ね合わされるようになっている。

【００３８】駆動装置５８は、ブローコア固定板５４お
よび延伸ロッド固定板５６を回転盤４２に対して進退駆
動させるもので、ブローコア固定板５４を進退駆動させ
る第１の駆動手段６６と、延伸ロッド固定板５６を進退
駆動させる第２の駆動手段６８とを備えている。

【００３９】第１の駆動手段６６は、第１のサーボモー
タ７０とボールねじ７２を備えている。

【００４０】ボールねじ７２は、ねじ軸７６と、このね
じ軸７６に螺合されるボール内装の第１のナット７８
と、第２のナット８０とを備えている。

【００４１】第１のサーボモータ７０は、ねじ軸７６を
回転させるもので、前述の上部基盤４０上に立設した一
対のガイドロッド６２上端に水平状態で固定したモータ
固定板７４上に固定支持されるようになっている。

【００４２】ねじ軸７６は、下端および上端が上部基盤
４０およびモータ固定板７４に回転可能に支持され、そ
の上端で第１のサーボモータ７０の出力軸に連結されて
いる。また、このねじ軸７６は、ブローコア固定板５４
および延伸ロッド固定板５６を貫通した状態で取り付け
られている。

【００４３】第１のナット７８は、一方でねじ軸７６に
螺合され、他方でブローコア固定板５４に対して固定さ
れた状態となっている。

【００４４】第２のナット８０は、一方でねじ軸７６に
螺合され、他方でベアリングを介し延伸ロッド固定板５
６に回転可能に取付けられている。

【００４５】したがって、第１のサーボモータ７０によ
るねじ軸７６の回転によって、第１のナット７８および
第２のナット８０とともにブローコア固定板５４および
延伸ロッド固定板５６がねじ軸７６に沿って同速度で進
退動を行うようになっている。

【００４６】第２の駆動手段６８は、第２のサーボモー
タ８２と、第２のナット８０と、ボールスプライン８４
と第１および第２のギア８６，８８とを備えている。

【００４７】ボールスプライン８４は、スプライン軸９
０と、ボールを内装した外筒９２を備えている。

【００４８】第２のサーボモータ８２は、スプライン軸
９０を回転駆動させるもので、前記第１のサーボモータ
７０と同様にモータ固定板７４に取り付け固定されてい
る。

【００４９】スプライン軸９０は、前記ボールねじ７２
のねじ軸７６と並行に配設され、下端および上端が上部
基盤４０およびモータ固定板７４にそれぞれ回転可能に
支持されるとともに、その上端で第２のサーボモータ８
２と連結されている。

【００５０】ボールを内挿した外筒９２は、一方でスプ
ライン軸９０と周方向へ係合し、かつ、軸方向でスライ
ド可能にされるとともに、他方で延伸ロッド固定板５６
にベアリングを介して回転可能に取り付けられている。

【００５１】第１のギア８６は、外筒９２に一体に取り
付けられ、スプライン軸９０を介して第２のサーボモー
タ８２に接続されている。

【００５２】第２のギア８８は、第１の駆動手段６６の
第２のナット８０に一体に取り付けられ、第１のギア８
６と噛合して第２のナット８０を回転させるようになっ
ている。

【００５３】したがって、第１のサーボモータ７０の停
止時に第２のサーボモータ８２を回転駆動させることに
より、スプライン軸９０、第１および第２のギア８６，
８８を介し第１の駆動手段６６の第２のナット８０を回
転させて延伸ロッド固定板５６を単独で進退動させるこ
とがでる。また第１のサーボモータ７０および第２のサ
ーボモータ８２の回転駆動により、ねじ軸７６の回転に
加え、第２のサーボモータ８２からスプライン軸９０、
第１および第２のギア８６，８８を介し第２のナット８
０を回転させて延伸ロッド固定板５６の進退動を増速さ
せることができるようになっている。

【００５４】次に、前記二軸延伸ブロー成形装置を用い
た二軸延伸ブロー成形方法について説明する。

【００５５】まず、図１〜図３に示すように、リップ型
支持板４４に支持されたリップ型４６がプリフォーム４
８のリップ部５０を保持した状態で回転盤４２によりブ
ロー成形位置まで回転移送される。この場合、ブローコ
ア固定板５４および延伸ロッド固定板５６は、上部基盤
４０の上方に移動してブローコア６０および延伸ロッド
６４を回転盤４２から待避させた状態となっている。

【００５６】次いで、図４〜図６に示すように、第１の
駆動手段６６および第２の駆動手段６８を作動させて、
ブローコア固定板５４および延伸ロッド固定板５６を下
降させ、ブローコア６０をブロー成形位置に配置すると
ともに、延伸ロッド６４の先端をプリフォーム４８の底
部内面近傍の延伸初期位置に位置させる。この場合、第
１のサーボモータ７０の回転駆動により、ボールねじ７
２のねじ軸７６が回転し、このねじ軸７６に螺合する第
１のナット７８がブローコア固定板５４を下降させる。
また、第１のサーボモータ７０の回転駆動と同時に第２
のサーボモータ８２が回転駆動し、ボールスプライン８
４のスプライン軸９０が回転し、このスプライン軸９０
により外筒９２が回転して、その回転力が第１のギア８
６および第２のギア８８を介して第２のナット８０に伝
達され、この第２のナット８０が第１のギア８６および
第２のギア８８によりねじ軸７６の回転方向と逆方向に
回転する。そして、この第２のナット８０の回転によ
り、第２のナット８０が取り付けられた延伸ロッド固定
板５６がブローコア固定板５４の移動速度よりも速い移
動速度で増速されて下降することとなる。この場合、第
１のサーボモータ７０および第２のサーボモータ８２の
回転速度が等しく、第１のギア８６および第２のギア８
８のギア比が１対１の場合には、ブローコア固定板５４
の移動速度に対し、延伸ロッド固定板５６が倍速で下降
することとなる。このように、ブローコア固定板５４に
対し延伸ロッド固定板５６を増速させることにより、ブ
ローコア６０がブロー成形位置に配置される際に、それ
よりも移動距離の長い延伸ロッド６４を延伸初期位置に
設定することができる。

【００５７】したがって、ブローコア６０のストローク
を必要以上に長くすることなく、ブローコアを所定位置
まで下降させることができ、下降時のサイクルロスをな
くすことができる。また、駆動源にサーボモータ用いて
いるため、従来のように油圧もしくはエアシリンダによ
る場合に比し、回転数を制御して下降時の速度および位
置制御を容易に行うことができる。

【００５８】次いで、ブローキャビティ５２の型締めを
行って、延伸ブロー成形を行う。この場合、図７および
図８に示すように、第２のサーボモータ８２を回転駆動
させてボールスプライン８４、第１および第２のギア８
６，８８を介し第２のナット８０を回転させることによ
り、延伸ロッド固定板５６を単独で下降させ、延伸ロッ
ド６４の先端を下降させ、この下降開始と同時もしくは
多少遅れてプリフォーム４８内にブローエアを導入する
ことにより、縦軸方向および横軸方向の延伸を行う。し
たがって、延伸ブロー成形に適した速度で延伸ロッド６
４を移動させることができ、しかも所望の延伸速度を設
定でき、成形条件調整幅を広げることができる。

【００５９】そして、延伸ブロー成形終了後、第１のサ
ーボモータ７０および第２のサーボモータ８２を回転駆
動させ、前述の下降時の動作と逆に、ブローコア固定板
５４を少なくともブローコア６０の先端が回転盤４２よ
り抜け出す位置まで上昇させて退行移動させるととも
に、延伸ロッド固定板５４をブローコア固定板５６の退
行移動速度よりも速い、増速された移動速度で退行移動
させ、延伸ロッド６４の先端を少なくとも回転盤４２よ
り抜け出す位置まで上昇させて退行移動させる。この場
合、図９に示すように、延伸ロッド６４の先端がブロー
キャビティ５２の底部位置から前述の延伸ブロー初期位
置に相当する位置まで、第２のサーボモータ８２により
延伸ロッド固定板５６を単独で移動させた後、第１のサ
ーボモータ７０および第２のサーボモータ８２によりブ
ローコア固定板５４および延伸ロッド固定板５６を移動
させるようにすることも可能である。このように、延伸
ロッド固定板５６を増速して退行移動させることによ
り、延伸ロッド固定板５６の移動距離がブローコア固定
板５４の移動距離よりも長くてもタイムロスを生じさせ
ることなく所定位置まで移動させることができる。

【００６０】図１０および図１１には、本発明の他の実
施例に係る二軸延伸ブロー成形装置を示す。

【００６１】この二軸延伸ブロー成形装置は、第２のサ
ーボモータ８２を延伸ロッド固定板５６上に取り付け固
定し、延伸ロッド固定板５６とともに移動可能にしてお
り、また、ボールスプライン８４を用いずに、第２のサ
ーボモータ８２の出力軸に直接第２のギア８８と噛合す
る第１のギア８６を取り付け固定することにより、構造
を簡略化している。

【００６２】他の構成および作用は前記実施例と同様に
つき説明を省略する。

【００６３】本発明は、前記実施例に限定されるもので
はなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施
が可能である。

【００６４】例えば、前記実施例においては二軸延伸ブ
ロー成形装置のブローコア固定板に対して延伸ロッド固
定板を第１の駆動手段および第２の駆動手段を用いて増
速させる場合について説明したが、この例に限らず、第
１の移動部材を第２の移動部材に対して増速させて進退
動させるものであれば、種々の装置に応用できるもので
ある。

【００６５】また、前記実施例においては、ブローコア
固定板に対し延伸ロッド固定板を同方向で増速移動させ
る場合について説明したが、この例に限らず、第１の移
動部材および第２の移動部材を反対方向に移動させる場
合にも適用することができ、この場合ボールねじのねじ
軸に、第１のナットの螺合するねじ部と第２のナットの
螺合するねじ部をそれぞれ逆ねじに形成し、第２のナッ
トの螺合するねじ部の範囲を第１のナットの螺合するね
じ部の範囲よりも大きく形成すれば、第２の移動部材の
増速駆動が可能となる。このような反対方向の移動を行
いながら、一方の部材を加速させるような場合として
は、例えば、射出成形ステーションにおいて移動量の異
なる射出キャビティの開閉を行う場合等がある。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明によれ
ば、第１のモータにより駆動軸部材を回転させ、第１の
被駆動部材を介してブローコア固定板を進退駆動させる
際に、第２のモータにより第２の被駆動部材を進退駆動
させることにより、ブローコア固定板の進退駆動に対
し、延伸ロッド固定板の進退動を増速させることがで
き、ブローコア固定板の昇降ストロークを長くすること
なく、延伸ブロー成形に先立ってブローコアを所定位置
まで下降させた際に、延伸ロッドの先端をプリフォーム
の底部内面近傍の延伸初期位置に位置させることがで
き、しかも、延伸ブロー成形終了後においては、ブロー
コア固定板の退行速度よりも速い速度で延伸ロッドを退
行させることができ、その結果、延伸ブロー成形時にお
けるサイクルロスを少なくして、成形効率を向上させる
ことができるという効果がある。

【００６７】また、延伸ブロー成形に先立ったブローコ
アの所定位置における位置決め後、第１の駆動手段が停
止した状態で、第２のモータにより第２の被駆動部材を
介して延伸ロッド固定板を単独で進退駆動可能とするこ
とにより、延伸ブロー成形速度に応じた速度で延伸ロッ
ドを進退動させることができ、良好な縦軸延伸を行うこ
とができ、しかも所望の延伸速度を設定でき、成形条件
調整幅が広くなるという効果がある。

【００６８】第２の発明によれば、第１の駆動手段が停
止した状態で、第２のモータにより第２の被駆動部材を
介して延伸ロッド固定板を単独で進退駆動可能とするこ
とにより、延伸ブロー成形速度に応じた速度で延伸ロッ
ドを進退動させることができ、良好な縦軸延伸を行うこ
とができ、しかも所望の延伸速度を設定でき、成形条件
調整幅が広くなる。

【００６９】第２の発明に係る二軸延伸ブロー成形装置
によれば、第１および第２の駆動手段に回転数の制御が
容易にできる第１および第２のモータを用いることによ
り、前記モータの回転数を制御することで、延伸ロッド
の下降速度を自由に設定でき、成形条件の調整に幅をも
たせることができる。また、モータの回転数をＣＰＵ等
で正確に把握できるので、延伸ロッドの位置を確認して
ブロー成形することができ、非常に再現性の高い成形を
行うこともできる。特に、最近の傾向である製品形状の
複雑化、高品質の要求に対応する成形技術の向上に貢献
することができる。

【００７０】また、昇降駆動力の伝達にねじ軸および第
１および第２のナットからなるボールねじを用いている
ため、このボールねじのねじ軸がガイドとしての機能を
果たすため、ブローコア固定板および延伸ロッド固定板
の昇降ガイドに、必要最少限のガイドロッドを用いれば
足り、構造を簡略化することができるという効果があ
る。

【００７１】さらに、第１のモータによりねじ軸を回転
させ、第１のナットおよび第２のナットを介してブロー
コア固定板および延伸ロッド固定板を進退駆動させた状
態で、第２のモータにより第１および第２のギアを介し
て第２のナットをねじ軸の回転方向と逆方向に回転させ
ることにより、延伸ロッド固定板の進退速度を容易に増
速させることができ、しかも増速のための駆動手段が第
２のモータ、第１および第２のギアを介して第２のナッ
トを回転させるだけで済むため、駆動手段の簡略かがな
し得るという効果がある。

【００７２】第３の発明に係る二軸延伸ブロー成形装置
によれば、延伸ロッド駆動用の第２のモータをモータ固
定板に取り付け、第２のモータから第１および第２のギ
アを経てなされる第２のナットへの回転力の伝達は、ス
プライン軸により行うため、ねじ軸およびスプライン軸
にてブローコア固定板および延伸ロッド固定板をガイド
でき、その結果ガイドロッドを少なくして、より一層構
造を簡略化することができるできるという効果がある。

【００７３】第４の発明に係る二軸延伸ブロー成形方法
によれば、ブローキャビティに対しブローコアを型締す
るに際し、ブローコア固定板の移動速度よりも速い移動
速度で延伸ロッド固定板をブローキャビティに対して進
行移動させることにより、ブローコアの型締時に延伸ロ
ッドを延伸初期位置にロスタイムなく設定することがで
きるという効果がある。

【００７４】また、延伸ロッドの延伸初期位置から延伸
ロッド固定板を進行移動させ、延伸ロッドの先端をブロ
ーキャビティの底部位置まで延ばすことにより、延伸ブ
ロー成形の速度に応じて延伸ロッドを移動させ、良好な
縦軸延伸を行うことができるという効果がある。

【００７５】さらにブロー成形終了後、型締位置からブ
ローコア固定板を、少なくともブローコア先端が移送部
材より抜け出す位置まで退行移動させるとともに、延伸
ロッド固定板をブローコア固定板の退行移動速度よりも
速い移動速度で退行移動させることにより、タイムロス
を生じさせることなく、延伸ロッドの先端を移送部材よ
り抜け出す位置まで退行移動させることができるという
効果がある。

【００７６】第５の発明に係る移動部材駆動装置によれ
ば、移動距離の異なる第１および第２の移動部材を、同
方向に同時移動させ、増速により急速に接近または離反
させることができるという効果がある。

【００７７】第６の発明に係る移動部材駆動装置によれ
ば、第１および第２の移動部材を異なる方向に移動さ
せ、増速により急速に近接または離間させることができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る二軸延伸ブロー成形装
置の正面図である。

【図２】図１の二軸延伸ブロー成形装置の概略側面図で
ある。

【図３】図１のブローキャビティ部分の拡大断面図であ
る。

【図４】図１の状態からブローコア固定板および延伸ロ
ッド固定板を下降させ、ブローコアの成形位置への配置
および延伸ロッドの延伸初期位置の設定を行った状態を
示す正面図である。

【図５】図４の概略側面図である。

【図６】図４のブローキャビティの拡大断面図である。

【図７】図４の状態から延伸ロッド固定板をさらに下降
させて延伸ロッドの先端をブローキャビティ底部まで延
ばした状態を示す正面図である。

【図８】図７のブローキャビティを示す拡大断面図であ
る。

【図９】図８の状態から延伸ロッドを延伸ブロー成形初
期位置相当位置まで退行させた状態を示すブローキャビ
ティの拡大断面図である。

【図１０】本発明の他の実施例に係る二軸延伸ブロー成
形装置を示す正面図である。

【図１１】図１０の概略側面図である。

【図１２】従来の二軸延伸ブロー成形装置を示す正面図
である。

【図１３】図１２の概略側面図である。

【符号の説明】

４２ 回転盤 ４４ リップ型支持板 ４６ リップ型 ４８ プリフォーム ５０ リップ部 ５２ ブローキャビティ ５４ ブローコア固定板 ５６ 延伸ロッド固定板 ５８ 駆動装置 ６０ ブローコア ６４ 延伸ロッド ６６ 第１の駆動手段 ６８ 第２の駆動手段 ７０ 第１のサーボモータ ７２ ボールねじ ７４ モータ固定板 ７６ ねじ軸 ７８ 第１のナット ８０ 第２のナット ８２ 第２のサーボモータ ８４ ボールスプライン ８６ 第１のギア ８８ 第２のギア ９０ スプライン軸 ９２ 外筒

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブローコア固定板および延伸ロッド固定
   板を進退駆動する駆動装置を備える二軸延伸ブロー成形
   装置において、 前記駆動装置は、ブローコア固定板および延伸ロッド固
   定板を進退駆動する第１の駆動手段と、延伸ロッド固定
   板を進退駆動する第２の駆動手段を備え、 前記第１の駆動手段は、第１のモータと、ブローコア固
   定板および延伸ロッド固定板の進退経路に沿って伸び前
   記第１のモータにより回転される駆動軸部材と、前記駆
   動軸部材の正逆回転により前記ブローコア固定板ととも
   に駆動軸部材に沿って進退駆動される第１の被駆動部材
   と、前記駆動軸部材の正逆転により前記延伸ロッド固定
   板とともに前記駆動軸部材に沿って進退動される第２の
   被駆動部材とを備え、 第２の駆動手段は、第２のモータと、前記第２のモータ
   の回転駆動力を第２の被駆動部材に伝達して、延伸ロッ
   ド固定板を進退駆動させる伝達部材と、 を備えることを特徴とする二軸延伸ブロー成形装置。
2. 【請求項２】 ブローコア固定板および延伸ロッド固定
   板を進退駆動する駆動装置を備える二軸延伸ブロー成形
   装置において、 前記駆動装置は、ブローコア固定板および延伸ロッド固
   定板を進退駆動する第１の駆動手段と、延伸ロッド固定
   板を進退駆動する第２の駆動手段を備え、 第１の駆動手段は、第１のモータと、ブローコア固定板
   および延伸ロッド固定板の進退経路に沿って伸び前記第
   １のモータにより回転されるねじ軸と、ブローコア固定
   板に固定され前記ねじ軸に螺合するボール内装の第１の
   ナットと、延伸ロッド固定板に回転可能に支持され前記
   ねじ軸に螺合するボール内装の第２のナットとを備え、 第２の駆動手段は、第２のモータと、前記第２のモータ
   により回転する第１のギアと、前記第１のギアと噛合し
   て前記第２のナットを回転させる第２のギアと、 を備えることを特徴とする二軸延伸ブロー成形装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記第１のモータおよび第２のモータは、それぞれモー
   タ固定板に取付けられ、 前記第２の駆動手段は、前記ねじ軸と平行に配設され、
   前記第２のモータにより回転可能にされたスプライン軸
   と、延伸ロッド固定板に回転可能に支持されるとともに
   前記スプライン軸と周方向で係合し軸方向でスライド可
   能にされたボール内装の外筒と、前記外筒に一体に取付
   けられ前記スプライン軸を介して前記第２のモータに接
   続された第１のギアと、 を備えることを特徴とする二軸延伸ブロー成形装置。
4. 【請求項４】 移送部材によりプリフォームをブロー成
   形位置に位置決めする工程と、 ブローコア固定板を所定位置へ進行移動させてブローコ
   ア固定板に支持されたブローコアを所定位置に配置する
   に際し、前記ブローコア固定板の移動速度よりも速い移
   動速度で延伸ロッド固定板を所定位置へ進行移動させて
   延伸ロッドの先端を前記プリフォームの延伸初期位置に
   位置させる工程と、 前記ブローキャビティに対するブローコアおよび延伸ロ
   ッドの配置後、ブロー成形を行いつつ、前記延伸ロッド
   固定板を進行移動させ、延伸ロッドの先端を前記ブロー
   キャビティの底部位置まで移動させる工程と、 前記ブロー成形終了後、前記ブローコア固定板を少なく
   ともブローコア先端が前記移送部材より抜け出す位置ま
   で退行移動させるとともに、前記延伸ロッド固定板を前
   記ブローコア固定板の退行移動速度よりも速い移動速度
   で退行移動させ、延伸ロッドの先端を少なくとも前記移
   送部材より抜け出す位置まで退行移動させる工程と、 を含むことを特徴とする二軸延伸ブロー成形方法。
5. 【請求項５】 第１の移動部材および第２の移動部材を
   進退駆動する第１の駆動手段と、第２の移動部材を進退
   駆動する第２の駆動手段とを備え、 前記第１の駆動手段は、第１のモータと、前記第１のモ
   ータにより回転可能に支持されたねじ軸と、前記第１の
   移動部材に固定されて前記ねじ軸に螺合されたボール内
   装の第１のナットと、前記第１の移動部材に回転可能に
   支持され前記ねじ軸に螺合するボール内装の第２のナッ
   トとを備え、 第２の駆動手段は、第２のモータと、前記ねじ軸と平行
   に配設され前記第２のモータにより回転可能にされたス
   プライン軸と、前記第２の移動部材に回転可能に支持さ
   れるとともに前記スプライン軸と周方向で係合し軸方向
   でスライド可能にされたボール内装の外筒と、前記外筒
   に一体に取付けられた第１のギアと、前記第１のギアと
   噛合して第２のナットを回転させる第２のギアとを備
   え、 前記第１のモータの停止時に、前記第２のモータの駆動
   により第１および第２のギアを介し、前記第２のナット
   を回転させて第２の移動部材を単独で進退動させ、 前記第１のモータおよび第２のモータの駆動により、前
   記ねじ軸の回転に加え、前記第１および第２のギアを介
   し第２のナットを回転させて第２の移動部材の進退動を
   増速させることを特徴とする移動部材駆動装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、 前記ボールねじのねじ軸は、前記第１のナットの螺合す
   るねじ部と前記第２のナットの螺合するねじ部が逆ねじ
   に形成されていて、前記第２のナットの螺合するねじ部
   の範囲が前記第１のナットの螺合するねじ部の範囲より
   も大きく形成されていることを特徴とする移動部材駆動
   装置。