JPH0825523B2

JPH0825523B2 - トレイ成形および装填方法と装填装置

Info

Publication number: JPH0825523B2
Application number: JP59036357A
Authority: JP
Inventors: ウイル・エル・カルペツパ−
Original assignee: Mead Corp
Current assignee: Mead Corp
Priority date: 1983-06-27
Filing date: 1984-02-29
Publication date: 1996-03-13
Anticipated expiration: 2011-03-13
Also published as: CA1269610A; US4642967A; JPS6013602A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、製品群を、厚紙製の上端開放トレイ（皿）
中に装入し、プラスチックフィルムをかぶせて包装の一
体性を保つようにする包装に関し、特に、製品をトレイ
中に装入し、製品の周りにトレイを立体化するトレイ成
形および装填方法と装填装置に関する。

〔従来の技術〕

厚紙製の上端開放トレイを、予め切断された素材から
作り、製品を、トレイの立体化の前またはトレイの立体
化の間にトレイ中に入れるための包装装置は、一般に、
トレイ成形および装入機として知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来技術によるトレイ成形および装入機における基本
的問題は、異なる寸法の製品、または異なる形の製品群
の装入のための調節が困難であり、また、この調節に時
間を要することである。

したがって、従来技術によるトレイ成形および装入機
は、異なる寸法の製品または異なる形の製品群に対する
頻繁な仕様変更が必要とされる場合においては使用され
難く、しかも、装入操作のときに、装入される製品群と
トレイとを確実に一致させることが困難である。

従来技術によるトレイ成形および装入機における他の
問題は、特に、高速操作においては、製品の周りにトレ
イを良好に成形することが困難なことである。

本発明は、従来技術におけるこれらの問題および欠点
を克服するものであり、トレイ中に装入される製品の異
なる寸法、または、製品群の異なる形に順応するように
迅速かつ容易に変更され得るトレイ成形および装填方法
と装填装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のトレイ成形および装填方法は、接着片を有す
る前壁および後壁と、一対の端壁と、底板とを区画する
折目線を有する予め切断されたトレイ素材を、後壁側か
らみて前壁の方向へ搬送しながら下記（イ）ないし
（ト）の工程を順に行なうことで、トレイ素材を立体的
なトレイに組み立てるとともに、トレイの内部に製品群
を装填するトレイ成形および装填方法。

（イ）前壁を底板に対してほぼ直角に予め折り曲げる
工程。

（ロ）底板の上に製品群を載置する工程。

（ハ）前壁の接着片を前壁に対して直角に折り曲げる
工程。

（ニ）後壁と底板とを同一面に保ちながら、後壁の接
着片を後壁に対して直角に折り曲げる工程。

（ホ）前壁を底板に対して直角に折り曲げる工程。

（ヘ）後壁を底板に対して直角に折り曲げる工程。

（ト）両端壁を底板に対して直角に折り曲げて前壁お
よび後壁の接着片に接合する工程。

本発明のトレイ成形および装填装置は、接着片を有す
る前壁および後壁と、一対の端壁と、底板とを区画する
折目線を有する予め切断されたトレイ素材を立体的なト
レイに組み立てるとともに、このトレイの内部に製品群
を装填するトレイ成形および装填装置において、水平通
路に沿って上記トレイ素材を後壁側からみて前壁の方向
へ搬送するトレイコンベアと、このトレイコンベアの上
流端近傍に配設されトレイ素材の搬送方向と同方向に上
記製品群を搬送するとともにトレイコンベアにより搬送
中のトレイ素材の底板上に製品群を送り出す製品群コン
ベアと、トレイコンベアにより搬送中のトレイ素材を上
記折目線に沿って折り曲げることによりトレイ素材を立
体的に組み立てる立体化手段とを備え、上記立体化手段
は、後壁の接着片を後壁に対して直角に折り曲げる接着
片折曲手段と、この接着片折曲手段よりトレイ素材の搬
送方向下流側に配設されて前壁および後壁を底板に対し
て直角に折り曲げる前壁および後壁折曲手段とを有し、
上記接着片折曲手段は、搬送中のトレイ素材の後壁とそ
の接着片との間の折目線の上方位置に上記水平通路に沿
って延在する端案内板と、この端案内板に形成された開
口と、端案内板に取付けられ後壁の接着片を上方へかつ
開口経由で端案内板の内側へ案内する折曲げ体と、トレ
イ素材の運動方向に直角の軸に揺動自在に支持されたト
リップ体を有し、上記前壁および後壁折曲手段は、トレ
イコンベアを構成する一対のコンベアチェインと、一対
のコンベアチェインの一方に取付けられて前壁に係合す
る突起と、一対のコンベアチェインの他方に取付けられ
て後壁に係合する突起とを有することを特徴とする。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。

第１図は、本発明による包装装置10を説明図的に示
し、この包装装置10は、厚紙製のトレイを立体化して、
このトレイに、かん、びんなどの製品を装入するための
トレイ成形および装入機11と、プラスチックフィルムを
トレイ中の製品の上端上に掛け、フィルムをトレイの両
側壁上に接着するためのフィルム掛け機12と、フィルム
を収縮させて緊張された包装体を形成するための収縮ト
ンネル14とを有する。

トレイ成形および装入機11は、異なる直径および高さ
の製品を異なる形の群に配置するように迅速に変えられ
得るように設計される。トレイ成形および装入機11中で
装入される製品群の代表的な形は、６×４の形に配置さ
れた24個の製品、４×３の形に配置された12個の製品、
および３×２の形に配置された６個の製品である。これ
らの形の各々内において、数種の異なる直径の製品が包
装され得る。

トレイ成形および装入機11は、製品を通常の供給手段
から受取って多数の平行列に配置するための供給部20
と、各列中の製品を小群に分けるための群化部21と、上
記小群を数列に集めて所望の形の製品群にし、これをト
レイの素材上に運んで素材に装入するための装入部22
と、供給されるトレイの素材を保持し、素材を一度に１
個ずつ装入部22に供給するための素材供給部24と、トレ
イの素材をその中の製品群とともに受取り、製品群の周
りにトレイを立体化するためトレイ立体化部25とを有す
る。

製品は、トレイ成形および装入機11の長手方向に延び
る直線形の製品通路に沿って動かされ、トレイ素材は、
製品通路に対して横方向の位置から製品通路へ、製品通
路に沿って動く製品と合致するように動かされ、製品と
ともに、直線形の製品通路に沿って動かされる。

供給部20は、第３図および第４図に示すように、供給
コンベヤ30を備えている。この供給コンベヤ30は、装置
の側枠31の間に置かれて装置の長手方向に延び、駆動モ
ータ32により駆動される。供給コンベヤ30の上方走行部
は、第３図および第４図で見て左から右へ動く。供給コ
ンベヤ30は、その上方走行部上に平滑な輸送面を形成
し、この上に製品が乗る。製品が障害物に当ったときに
は、製品の運動は阻止されるが、供給コンベヤ30は製品
の下を摺動し、依然として製品を保持する。包装される
製品は、周知のごとき通常の供給手段から上流供給端34
（第３図および第４図で見て左端）上に移されて、供給
コンベヤ30により送られる。装置の側枠31上には、供給
コンベヤ30の上方走行部の両側に一組の側案内35が調節
自在に取付けられ、これにより、製品が供給コンベヤ30
上に保たれる。側案内35は、供給コンベヤ30の上流端34
から供給コンベヤ30の長さの中間位置まで延びる。包装
作業において通常であるごとく、供給コンベヤ30は、一
組の側案内35の間の空間が供給コンベヤ30の上に不規則
な形に配置された製品で満たされるように作動する。

供給コンベヤ30上の側案内35のすぐ下流の位置に、第
３図ないし第６図に示すような上方通路分割手段36が配
置されている。この上方通路分割手段36は、供給コンベ
ヤ30の排出端および群化部21を通過し、供給コンベヤ30
上で動く不規則な形の製品群を、多数の規則正しく分け
られた平行列に分ける。

供給コンベヤ30の排出端で分割手段36の下に通路コン
ベヤ40が配置されている。この通路コンベヤ40は、製品
の異なる列を群化部21を通して送る。通路コンベヤ40は
多数のコンベヤチェイン41を有する。各コンベヤチェイ
ン41は、横方向に間隔を置いて平行かつ長手方向同方向
に位置するように、間隔を隔てた２つの共通軸に装着さ
れたスプロケットに掛けられている。コンベヤチェイン
41の上方走行部は、供給コンベヤ30の上方走行部と同一
面内にあり、側板42上で供給コンベヤ30から製品を受取
る。コンベヤチェイン41の数は、製品群に組まれる製品
の列の最大数に相当する。図示の装置においては、製品
の６列が装入される列の最大数であり、したがって、６
つのコンベヤチェイン41が設けられている。コンベヤチ
ェイン41の横方向幅は、包装される最小直径の製品より
も小さい幅であり、コンベヤチェイン41の上方走行部は
平滑になるように構成されている。よって、製品は、障
害物により止められるまでコンベヤチェイン41上に乗
り、コンベヤチェイン41は止められた製品の下を走り続
ける。２つの中心コンベヤチェイン41は、距離ｄ₁だけ
隔てられ、両者間に間隔Ｓ_Wを形成し、残りのコンベヤ
チェインは、ｄ₁より小さい距離ｄ₂だけ隔てられ、それ
らの間に間隔Ｓ_Nを形成する。このことにより、取扱わ
れる製品の寸法および製品群の形を、コンベヤチェイン
41間の横方向間隔を調節することを要せずに、変えるこ
とが可能になる。この結果として、製品の寸法の相違ま
たは製品群の形の相違に対するための仕様変更が容易に
なる。

通路分割手段36は、装置の側枠31上の直立柱45に着脱
自在に取付けられている。各通路分割手段は、製品の異
なる寸法および製品群の異なる形に対して調節されるよ
うに構成されている。図面には、例示のために、６列、
４列および３列の群に対する異なる通路分割手段36が示
されている。これらの通路分割手段には、さらに、第５
図ないし第８図に示す６列の群に対しては記号36₆が付
され、第９図および第10図に示す４列の群に対しては記
号36₄が付され、第11図および第12図に示す３列の群に
対しては記号36₃が付されている。異なる分割手段36の
各々は、製品の異なる列およびコンベヤチェイン41の列
に一致し、製品は、コンベヤチェイン41上に乗って、群
化部21から装入部22中に送られる。

各通路分割手段36は、対向する一組の側案内46を有す
る。側案内46は、横方向に延びる保持ロッド48から下方
に延びている。保持ロッド48は、直立柱45に着脱自在に
取付けられ、通路分割手段36をコンベヤチェイン41の横
側に固定する。一組の側案内46の間には、保持ロッド48
から下方に延びるように多数の分割板49が配置されてい
る。分割板49の横方向幅は、製品を横方向においてコン
ベヤチェイン41と一致させるために変えられる。分割板
49の数は、作られる製品の列の数に従って変えられる。
たとえば、通路分割手段36₆は４つの分割板49を有し、
通路分割手段36₄は３つの板49を有し、通路分割手段36₃
は２つ列の板49を有する。分割板49は、それらの上流端
に製品を別々の列中に押入れるために、第３図および第
４図に符号50で示す適当なテーパーが付けられている。

第５図に示すように、通路分割手段36₆は１列の製品
をコンベヤチェイン41の各々の中心上に置く。間隔Ｓ_N
を横切る距離ｄ₂は、これらのコンベヤチェイン間の分
割板49が１枚の薄い板であるときには、６列の群中の最
大直径の製品がこれに近いコンベヤチェイン41の中心上
に置かれ得るように定められる。図示の製品は最大許容
直径より小であるから、分割板49の各々は、第３図ない
し第６図に示すように、２枚の間隔を隔てた板から作ら
れる。

第９図に示すように、通路分割手段36₄は２つの中心
コンベヤチェイン41の各々の中心上に１列の製品を置
き、外側はコンベヤチェイン41の各々の中心上に１列の
製品を置き、中心コンベヤチェインと外側コンベヤチェ
インとの間の２つのコンベヤチェインは、製品が乗せら
れないままに残される。間隔Ｓ_Wを横切る距離ｄ₁は、中
心の分割板49が第９図に示すように単一板であるときに
は、４列の群中の最大直径の製品が２つの中心コンベヤ
チェイン41上に置かれ得るように定められる。

第11図に示すように、通路分割手段36₃は、製品の各
列が２つのコンベヤチェイン41により運ばれるように製
品をコンベヤチェイン上に置く。コンベヤチェインの間
の間隔Ｓ_Nに入り込まないように、製品の各列は、コン
ベヤチェインの間の間隔Ｓ_Nからづれて位置される。

各列中の製品を小群（サブグループ）に分けるため
に、第５図および第６図に示すように、コンベヤチェイ
ン41の上方走行部の下方の群化部21に、群化コンベヤ51
が設けられている。この群化コンベヤ51は、通路コンベ
ヤ40の両側において外側コンベヤチェイン41の外側に置
かれたスプロケットに掛けられた間隔を隔てた１組のチ
ェイン52を有する。群化チェイン51の上方走行部は、チ
ェイン52の上流端においてスプロケットから上方に出、
ついで、チェイン52の上方走行部を水平にコンベヤチェ
イン41の上方走行部と一致するように保つ案内54に沿
う。１組のチェイン52の間には多数のフライトバー55が
取付けられている。フライトバー55は、コンベヤチェイ
ン41に対して横方向に置かれ、フライトバー55が群化チ
ェイン52の上方走行部に沿って動くときにコンベヤチェ
イン41のすぐ下を通過する。各フライトバー55は多数の
制止片56を有し、制止片56は、フライトバー55が、第５
図および第６図に示すように、チェイン52の上方走行部
に沿って動くときに、コンベヤチェイン41間の間隔Ｓ_W,
S_Nから上方に飛出す。

群化コンベヤ51のチェイン52は、群化コンベヤ51のス
プロケットに、迅速に取外しおよび交換できるように着
脱自在に取付けられる。通路分割手段36と同様に、多数
の群化コンベヤ51が設けられている。群化コンベヤ51の
各々は、分割手段36の１つと協力して、異なる寸法の製
品または異なる形の群を取扱かう。分割手段36₆,36₄,36
₃と協力する３つの異なる群化コンベヤ51が示されてい
る。、これら群化コンベヤ51は、６列、４列および３列
の群に対して用いられる。群化コンベヤのうち、６列用
のものには記号51₆が付されて、４列用のものには記号5
1₄が付され、３列用のものには記号51₃が付されてい
る。群化コンベヤ51₆は、各列を４個の製品の小群に分
け、群化コンベヤ51₄は、各列を３個の製品の小群に分
け、群化コンベヤ51₃は、各列を２個の製品の小群に分
ける。

第５図および第６図に示すように、６列群化コンベヤ
51₆は、その上に７つの制止片56を有し、制止片56は間
隔Ｓ_W、Ｓ_Nから上方に飛出し、よって、各制止片56の両
端は、コンベヤチェイン41の１つに接して置かれる。側
案内46の底および通路分割板49は、制止片56の上端に触
れないように、コンベヤチェイン41の表面より高い所に
置かれる。各列中の製品はコンベヤチェイン41の両側か
ら横方向に出る。製品は円筒形であるから、列中の製品
が相互に衝接していても、コンベヤチェイン41の両側か
ら飛出した製品のこれらの部分は相互に隔てられる。フ
ライトバー55間の間隔は、列中に形成されるべき各小群
中の先行製品と後続製品との間に制止片56が飛出すよう
に定められる。制止片56は、コンベヤチェイン41の両側
から飛出した製品の部分間の隙間中に飛出して、各小群
中の先行製品の両側に係合する。これにより、制止片56
により制止された製品の列のすぐ前に先行する製品の小
群が、制止された製品から遠ざかることが許され、よっ
て、小群が、制止片56により制止された製品の列から分
けられる。群化コンベヤ51₆はコンベヤチェイン41より
も遅く動き、よって、制止片56が製品に係合すると、分
離された小群は、制止片56により制止された列から離れ
る方向に動く。群化チェイン52の上方走行部は充分な長
さを有し、よって、下流にあるつぎのフライトバー55上
の制止片56は、制止片56が真に製品の列を制止するに至
る前に、つぎの小群を形成するために、列中の製品間の
隙間中に入り得る。制止片56は、フライトバー55が群化
コンベヤ51₆の上流側にあるスプロケットから案内54上
に動くときに、コンベヤチェイン41上の製品の底の間か
ら上方に出る。

第９図に示すように、４列群化コンベヤ51₄上の制止
片56は、２つの中心コンベヤチェイン41の両側、２つの
外側コンベヤチェイン41の両側にある間隔Ｓ_W、Ｓ_Nから
上方に飛出すように置かれる。群化コンベヤ51₄は、製
品の列を３個ずつの小群に分けるように設計されている
から、フライトバー55間の間隙は、制止片56が、コンベ
ヤチェイン41の両側から飛出す列中の製品間の各３番目
の隙間中に飛出すように定められ、よって、群化コンベ
ヤ51₄中の制止片56は各列を３個ずつの製品の小群に分
ける。

第11図に示すように、３列群化コンベヤ51₃は、各フ
ライトバー55上に置かれた２つの制止片56を有し、これ
らの２つの制止片56は、中心空間Ｓ_Wの両側にある２つ
の空間Ｓ_Nから上方に出る。この３列群化中の製品の直
径は非常に大であるから、製品を小群中に保つには製品
の一側にのみ係合すれば足りる。上方分割手段36₃は、
製品の中心列から横方向にずれ、よって、中心列中の製
品の一端は空間Ｓ_Nの１つ上にかかる。これにより、制
止片56の１つの両端が、中心列中の製品、および、各側
列中の製品の１つに係合して、制止作用を行うことが許
される。群化コンベヤ51₃は、製品の各列を２つずつの
製品の小群に分割するように設計されているから、フラ
イトバー間の間隔は、制止片56が、コンベヤチェイン41
上に乗って空間Ｓ_N上にかかる製品間の１つ置きごとに
空間に飛出すように定められる。

異なる直径の製品および異なる形の群に対する変更を
行うには、上方通路分割手段36が直立柱45から取り外さ
れ、群化コンベヤ51上のチェイン52がスプロケットから
取り外される。そして、所望の寸法または所望の群形に
対する群化コンベヤ51が選ばれ、その群化コンベヤ51が
スプロケットに取付けられる。さらに、特定な寸法の製
品の所望数の列を形成する上方通路分割手段36が選ば
れ、その上方通路分割手段36が直立柱45に取付けられ
る。このように、異なる直径製品および異なる形の群に
対する変更を行なうために、通路コンベヤチェイン41間
の横方向間隔を変える必要がない。

通路コンベヤ40は、製品の列を装入部22に運ぶ。した
がって、通路コンベヤのコンベヤチェイン41は装入部22
中に延びて静止板60に至る。コンベヤチェイン41は群化
コンベヤ51より速く動いているから、各列中の製品の各
小群が群化コンベヤ51により解放されると、小群は列中
の製品から離れるが、依然として、群化コンベヤ51によ
り制止され、よって、各列中の製品の小群間に間隔が形
成され、各群（装入される群）のための異なる列中の製
品の小群は横方向に一致させられる。

通路分割手段36の下流端から出て装入部22中に入る
間、製品を通路コンベヤのチェイン41上に保つために、
下方通路分割手段61が設けられる。上方通路分割手段36
は製品の上端を案内するが、下方通路分割手段61は各列
中の製品の下端を案内する。上方通路分割手段36の数お
よび分割能力に相当する多数の下方通路分割手段61が設
けられる。下方通路分割手段61は、分割手段36₆,36₄お
よび36₃とそれぞれ協力する、図には、６列群のための
分割手段61₆、４列群のための分割手段61₄、および、３
列群のための分割手段61₃が示されている。

下方通路分割手段61の各々は、一組の下方側案内62を
有する。下方側案内62は通路コンベヤ40の両側に置か
れ、多数の下方通路分割器64を有する。下方通路分割器
64は、一組の側案内62の間の空間を適当な数の列に小分
割する。側案内62および通路分割器64は、コンベヤチェ
イン41の上方走行部を保持するチェイン軌道66の下にお
いて装置の横方向に延びる保持ロッド65上に保持され
る。第６図および第８図に示すように、１つの保持ロッ
ド65は、群化コンベヤ51の排出端の直下流に置かれ、他
の保持ロッド65は、コンベヤチェイン41の上方走行部の
下流端の近くに置かれる。

下方側案内62の各々は、外側チェイン41上のチェイン
軌道66の外側において保持ロッド65上に着脱自在に保持
されるような寸法に作られた底板68を有する。底板68の
厚さは、底板68が通路コンベヤチェイン41の表面から上
方に出ないように定められ、底板の長さは、群化コンベ
ヤ51と、静止板60の上流端にある移送板57の間の空間に
ぴたりと嵌合するように定められる。底板68上に直立案
内板69が取付けられている。この直立案内板69は、チェ
イン41の面から上方に予定距離飛出し、外側チェイン41
の上方走行部に沿って通過する製品を拘束する。案内板
69はその上流端に切込みを有し、上方通路分割手段36上
の側案内46の下流端に嵌合し、側案内46と下方側案内62
との間に平滑な移送面を形成する。案内板69は底板68よ
りも長く、底板68がコンベヤ51と静止板60との間にある
ときは、案内板69はコンベヤ51の排出端からコンベヤ40
に沿って延び、静止板60上まで至る。各案内板69は上流
部70を有する。この上流部70は、コンベヤ51に沿い上方
通路分割手段36の側案内46と同長に延びる。案内板69
は、上流部70の下流端に連なる静止板60上に乗る移送部
71と移送部71下流端に連なる静止板60上に排出部72を有
する。移送部71は装置の長手方向中心線に向けて内方に
傾斜し、排出部72は上流部70と平行であるが内方にずら
されている。移送部71は外側列中の製品の小群を内側に
ずらせて最終群を形成する。

下方通路分割器64の各々はチェイン軌道66間の間隔Ｓ
_WまたはＳ_Nに嵌合するような寸法に作られた細長い底板
75を有する。この底板75の長さは、各々が、静止板60の
上流端において群化コンベヤ51と移送板57との間の隙間
にぴたりと嵌合するように定められる。底板75の上に
は、底板75から上方に出るように１つまたは多数の分割
板76が設けられる。分割板76の横方向幅は、ライン分割
板手段49に相当し、この分割板76は、案内板69の上流端
にに一致する。分割板76は、側案内板69と同様に、製品
の下端を拘束するに充分な高さを有する。分割板76は底
板75よりも長く、分割板76は静止板60上に飛出して、案
内板69の移送部71と横方向に一致する。いくつかの分割
板76は移送部78を有する。この移送部78は、側案内板69
の移送部71と横方向に一致して、異なる列中の製品の小
群を装置の中心に向けて移動させ、よって、小群が移送
部71,78の下流端から出るときには、種々な列中の小群
のすべてが横に並べられて、トレイ中に装入されるべき
製品群が形成される。下方側案内62と下方通路分割器64
とは別体であるが、チェイン軌道66および保持ロッド65
は、側案内62および通路分割器64を着脱自在に拘束し、
よって、これらは、製品通路の長手方向および横方向に
固定される。

第７図および第８図は、６列群のための下方通路分割
手段61₆を示す。したがって、下方通路分割手段61₆は５
つの下方通路分割器64を有する。中心通路分割器64の底
板75は、中心間隔Ｓ_W中にぴたりと嵌合する距離ｄ₁に等
しい横方向幅を有する。他の通路分割器64の底板75は、
間隔Ｓ_N中に嵌合する距離ｄ₂に等しい横方向幅を有す
る。中心通路分割器64の各々は一組の直立分割板76を有
し、製品の列をコンベヤチェイン41の中心に保つ。分割
板76の移送部78は、製品の小群を静止板60上で内方に移
動し、製品の小群の列間の間隔を狭めて群を形成する。

第10図は、４列群のための下方通路分割手段61₄を示
す。この下方通路分割手段61₄にも、５つの下方通路分
割器64が用いられるが、２つの最外側通路分割器64は、
そのすぐ内側にある２つの下方通路分割器64に連結され
て、３つの下方通路分割器64を構成する。中心通路分割
器64は、間隔Ｓ_Wに置かれるような寸法に作られた底板7
5上に位置する単一の直立分割板76を有する。相互連結
された下方通路分割器64の各々の２つの底板75は、間隔
Ｓ_Nに嵌合するような寸法に作られている。３つの中心
分割板76は静止板60上に真直ぐに延び、２つの外側分割
板76は移送部78を有する。したがって、製品の外側２列
は、内方に移動されて列間の間隔が狭められて群を形成
する。

第12図は、３列群のための通路分割手段61₃を示す。
中心間隔Ｓ_Wに近い２つの間隔Ｓ_Nに２つの通路分割器64
が置かれている。したがって、２つの通路分割器64の底
板75は距離ｄ₂に等しい幅を有する。各通路分割器64は
単一の直立分割板76を有し、直立分割板76の１つは、中
心列を静止板60に達するまでずらせて保つためのリツプ
部を有し、上記静止板60上において、側案内板69の移送
部71が小群を押し集めて群を形成する。

列中の製品の小群を静止板60を横切って動かして、製
品群をトレイ上に装入するために、上方コンベヤ80が、
第７図および第８図に示すように設けられている。この
上方コンベヤ80は、装入部22に延びる通路コンベヤチェ
イン41上において、下方通路分割手段61の上方に置かれ
る。上方コンベヤ80は、下方通路分割手段61の両側の上
方に置かれた一組の間隔を隔てたフライトチェイン81を
有する。フライトチェイン81の各々は、２つの共通軸上
に間隔を隔てて取付けられたスプロケットに掛け渡され
る。２つのフライトチェイン81の間に多数のフライトバ
ー82が連結されている。フライトバー82は通路コンベヤ
チェイン41の横方向に位置し、フライトチェイン81の下
方走行部は、フライトバー82がフライトチェイン81の下
方走行部に沿って動くときに、下方側案内62および下方
通路分割器64のすぐ上方を通過するように位置する。フ
ライトチェイン81は、フライトバー82が群化コンベヤ51
のすぐ下流において列中の小群間に入るように配置され
る。フライトチェイン81の下方走行部は、フライトバー
82が静止板60を横切って動き得る長さを有する。したが
って、各フライトバー82は、製品の小群に横方向に一致
して係合し、これら製品を単一の群に集め、集められた
群を静止板60の下流端からトレイ素材上へ押す。フライ
トバー82間の間隔は、異なる群が装入されるときにも、
上方コンベヤ80を変更することを要しないように定めら
れる。

異なる群形および群形をなす製品の異なる直径に対し
て、群化コンベヤ51および下方通路分割手段61に合致し
た上方通路分割手段36が設けられる。仕様変更を行うた
めには、上方通路分割手段36が取外され、下方通路分割
手段61の側案内62および下方通路分割器64が取外され、
群化コンベヤ51のチェイン52がスプロケットから取外さ
れる。そして、新しい群形および直径に合う群化コンベ
ヤ51が選ばれ、選ばれた群化コンベヤ51、下方通路分割
手段61および上方通路分割手段36が取付けられる。この
ような仕様変更は簡単であるから、仕様変更に要する時
間および労力は著しく減少される。

第２図に示すように、予め切断されたトレイ素材TBが
平らな状態で装置に供給される。トレイ素材TBには、底
板BP、前側壁SW_F、後側壁SW_Rおよび端壁EWに分ける折目
線が付けられている。側壁SWの両端には接着片Ｆが折曲
げ自在に連結され、接着片Ｆは溝Ｓにより端壁EWから分
けられる。トレイ素材を直立化するには、側壁SWが直立
位置に折曲げられ、接着片Ｆが側壁SWに対して直角に折
曲げられ、端壁EWが折曲げられた接着片Ｆ上に折曲げら
れる。トレイ素材を直立状態に保つために、端壁EWと接
着片Ｆとの間に接着剤が施される。

第７図および第８図に示すように、トレイ素材コンベ
ヤ90が上流端が静止板60の下に位置するように装入部22
に設けられている。トレイ素材コンベヤ90は、静止板60
の下方のトレイ素材コンベヤ90上のトレイ素材TBが静止
板60の下流端84から出る製品群の運動と同期的に引出さ
れるように静止板60の下流端の下方を延びている。これ
により、製品群がトレイ素材TBの底板上に正しく置かれ
る。

トレイ素材コンベヤ90は、装置の長手方向に延び上流
側スプロケット92および下流側スプロケット94に掛け渡
される一組の間隔を隔てたコンベヤチェイン91を有す
る。コンベヤチェイン91の上方走行部はチェイン軌道95
上に置かれる。チェイン軌道95の上流端の傾斜部96は静
止板60の下へ傾斜するが、チェイン軌道95の下流部98は
静止板60とほぼ同面である。このように、コンベヤチェ
イン91の上方走行部の上流部が静止板60の下へ傾斜して
静止板60の下流端84から下に隔てられることにより、静
止板60の下にあるコンベヤチェイン91上にトレイ素材TB
が受取られ得る。供給部24は、トレイ素材TBを装置の長
手方向に延びる主操作通路に対して横方向の供給通路に
沿って所要位置に動かす。

各コンベヤチェイン91は間隔を隔てた駆動突起99を有
し、トレイ素材TBが平らであるときに、トレイ素材TBが
駆動突起99の間に嵌合する。コンベヤチェイン91の上方
走行部は、操作通路に沿って下流方向に動き、トレイ素
材TBの後端（すなわち、後方側壁はまだ折曲げられてト
レイの底板と同面であるから、後方側壁SW_Rの突出端）
に係合する。静止板60は溝100を有し、この溝100から駆
動突起99が飛出し、トレイ素材を静止板60の下から押出
す。コンベヤチェイン91の駆動突起99は、上方コンベヤ
80のフライトバー82と同期的に動き、よって、製品群
が、トレイ素材TBの底板BP上に正しく置かれる。製品群
がトレイ素材上に置かれると直ちに、製品群は、トレイ
素材に保持され、素材とともに動く。トレイ素材（特に
製品群が装入された後）を保持するために、コンベヤチ
ェイン91の駆動突起99の間にクロス板101が設けらてい
る。

素材供給部24は、第13図および第14図に示すように、
トレイ素材の積層を平らな状態に保持するマガジン105
を有する。マガジン105に保持されたトレイ素材は、往
復動する真空カップ手段106により積層の底から一度に
１つずつ取出される。真空カップ手段106は、適当な駆
動リンク108により上下に揺動され、真空が通常の供給
源（図示なし）から選択的に与えられる。真空カップ手
段106が上方に揺動されたときに、最下方のトレイ素材
が真空により真空カップ手段106に吸われ、このトレイ
素材が下方に引かれて、一組の間隔を隔てた素材案内10
9,110上に置かれ、そこで、真空が除去されてトレイ素
材が案内109,110上に解放される。案内109,110は、トレ
イ素材をコンベヤチェイン91の上流部と同じ角度で保持
し、これにより、トレイ素材をチェイン91上に置くこと
が容易にされる。トレイ素材の先行側に位置する案内11
0は、トレイ素材TBの前方側壁SW_Fが、前方側壁SW_Fと底
板BPとの間の折目線に沿って上方に折曲げられるよう
に、真空カップ手段106に対して置かれる。案内110は垂
直脚111を有する。垂直脚111は、前方側壁SW_Fが第14図
に示すように直立位置に折曲げられたときに、SW_Fの突
出端が下にぴたりと嵌合するように間隔を隔てて設けら
れた内方に曲げられたリップ112を備えている。これに
より、トレイ素材が静止板60の下で押されたときに底板
BPが平らなままに残ることを保証するための補強効果が
与えられる。このことは、トレイ素材が静止板60の下の
位置に押されるときに底板BPを案内板110に接触した状
態に保つ働きをする。直立した前方側壁SWと底板BPとの
間の隅部は、さらに、側壁SW_Fが静止板60の排出端84よ
り少し前方に出るようにトレイ素材を案内する役をす
る。

トレイ素材TBを供給部24の引下げられた位置から静止
板60の下のトレイ素材コンベヤ90上に押すために、装置
の製品通路から横方向に出る一組の保持ロッド116上に
往復動自在にプッシャ115が設けられている。このプッ
シャ115は、トレイ素材が案内109,110上に保持されたと
きに、トレイ素材の面のすぐ下に置かれる水平方向に延
びる保持板118を有する。この保持板118上には直立プッ
シャブロック119が取付けられている。このプッシャブ
ロック119は、案内109と110との間に保持されたトレイ
素材の面よりも上方に出る。プッシャブロック119は、
異なる寸法のトレイ素材を取扱うために、保持板118の
長さに沿って調節され得る。駆動リンク120が、プッシ
ャ115を真空カップ手段106を駆動する軸と同じ駆動軸12
1に連結する。よって、プッシャ115は、真空カップ手段
106の運動と同期的に、保持ロッド116に沿って前後に往
復動される。したがって、プッシャ115が装入部22のト
レイ素材コンベヤ90から遠ざかるときには、真空カップ
手段106は、プッシャブロック119から離れて、つぎのト
レイ素材を案内109,110上に下げ、プッシャ115がトレイ
素材コンベヤ90に向けて戻るときには、プッシャブロッ
ク119は、トレイ素材TB上の外側端壁EWの突出端に係合
して、トレイ素材を静止板60の下でコンベヤチェイン91
の上の位置に押す。プッシャブロック119および駆動リ
ンク120は、素材TBの底板が静止板60上の製品群の下に
横方向中心を合わせて置かれるように調節される。トレ
イ素材コンベヤ90上へのトレイ素材の運動は、トレイ素
材がコンベヤチェイン91上の２組の突起99間を通過する
ように調時され、よって、駆動突起99がトレイ素材の後
方側壁の突出端に係合して、トレイ素材を静止板上の製
品群の運動と同期的に静止板60の下から押出す。

トレイ素材上の製品群の重量により、トレイ素材は、
静止板の下から出された後、トレイ素材コンベヤ90上に
保たれ、これにより、駆動突起99が、装入されたトレイ
素材を操作路に沿って駆動し続ける。

第７図および第８図に示すように、１組の直立端案内
125が、トレイ素材TBが静止板60の下において製品群と
一致する位置に押されたときに、トレイ素材TBの上方に
曲げられた前方側壁SW_Sのすぐ下流に位置するように設
けられている。端案内125の直立する内側案内面126は製
品群の両端に接触し、よって、製品群がトレイ素材コン
ベヤ90により運ばれるときに、製品群が内側案内面126
間に拘束される。第８図に示すように、案内125の底端1
28は、トレイ素材の端壁が端案内125の下を通過するよ
うにトレイ素材の底板の面から上方に隔てられている。

各端案内125の先行端には、外側に曲げられた接着片
折曲げ器129が設けられている。接着片折曲げ器129は、
静止板60の下流端に近接して置かれ、静止板60の下にあ
るトレイ素材の前方側壁SW_Fを直立位置に保つ。トレイ
素材および製品群が、素材コンベヤ90および上方コンベ
ヤ80により同時に動かされると、直立した前方側壁SW_F
の両端の接着片が接着片折曲げ器129に係合し、前方側
壁SW_Fが製品群の先行端に係合するまで、前方側壁SW_Fを
接着片とともに後方に揺動する。これにより、側壁SW_F
の揺動が停められ、接着片が内方に折曲げられて前方側
壁SW_Fに対して直角にされ、端案内125の内面126に沿っ
て通過する。

トレイ素材の後方側壁の接着片を後方側壁に対して直
角に折曲げるために、１組の接着片折曲げ手段130が設
けられている。これら接着片折曲げ手段130は、接着片
折曲げ器129の下流側に位置する端案内125に取付けられ
ている。第17図ないし第19図に示すように、接着片折曲
げ手段130の各々は、端案内125の外側に端案内125の接
着片開口131と一致した位置に置かれ、よって、端案内1
25の下に出ている後方側壁の接着片が開口131により上
方に折曲げられ、後方側壁SW_Rに対して直角に曲げられ
て、端案内125の内面126上に乗る。

接着片折曲げ手段130は底板132を有し、この底板132
の上流端に折曲げ体134が開口131に一致して設けられて
いる。底板132の外側には揺動底135が置かれ、この揺動
底135上には、トリップ体136が操作路に沿うトレイ素材
の運動方向に直角なピボット軸心Ａ_Tを中心として揺動
し得るように取付けらている。トリップ体136は、折曲
げ体134の外側にあるが後方側壁SW_R上の曲げられてない
接着片および端壁EWに交叉する面中で揺動するように置
かれる。トリップ体136は、上流方向に出る指部138と、
ピボット軸心から下流方向に出るカム部139とを有す
る。トリップ体136の重心はピボット軸心Ａ_Tの下流に置
かれ、よって、トリップ体136はその自重により、第17
図および第18図に示すように、時計方向に弾発される。
カム部139の下流端には停止突起140が設けられている、
この停止突起140は、上方停止体141および下方停止体14
2と協力して、軸心Ａ_Tを中心とするトリップ体136の揺
動を限定する。

トリップ体136の指部138は下方に曲げられて薄い先端
部144を形成する。この先端部144は、端壁EWと後方側壁
SW_Rの接着片Ｆとの間の隙間Ｓを通過し得るような寸法
に作られている。指部138の上端には、上方にカーブす
る上方カム面145が設けられ、指部138の下端には、上方
にカーブする下方カム面148が設けられている。先端部1
44とカム面148との間の関係は、停止突起140が、第17図
に示すように、下方停止体142上に乗っているときに
は、カム面148が素材コンベヤ90により動かされている
トレイ素材の底板の面より下まで延び、先端144はコン
ベヤ90により動かされているトレイ素材の底板の面より
上方に隔てた所にあるように定められる。したがって、
第17図に示すように、端壁EWの先行端は先端部144の下
を通過する。しかし、端壁EWの先行端はトリップ体136
上のカム面148に係合して、トリップ体136を、第17図お
よび第18図で見て、反時計方向に揺動し、ついに、先端
144が端壁EWに係合するに至り、このとき、カム面148上
の最低点は共通水平面中に来る。トリップ体136は、カ
ム面148および先端部144がともに端壁EW上に乗ったとき
に、第18図に示すように、端壁EWが僅かに下方に曲げら
れるように置かれることが望ましい。先端部144および
カム面148は先端部144が端壁EWの後端と後方側壁SW_Rの
端の接着片Ｆの先行端との間の隙間Ｓに落ちるまで端壁
EW上に乗っている。これにより、先端部144が隙間Ｓを
通過し、よって、接着片Ｆがカム面145上で指部138の上
端に沿って通過する。トリップ体136はさらに反時計方
向に揺動し得、その運動は、停止突起140が上方停止体1
41に係合することにより停止される。これにより、接着
片が上方カム面145上に押し上げられ、接着片をそれと
後方側壁SW_Rとの間の折目線に沿って折曲げることが開
始される。

折曲げ体134は、底板132から上方に出、ついで、下向
きに曲がり、よって、折曲げ体134の上流突出端は、ト
リップ体136のすぐ内側において、トレイ素材の底板BP
の面より上方の面に置かれ、したがって、端壁EWは、第
17図に示すように、トリップ体136の下を通過する。折
曲げ体134は、上方にカーブした上方カム面149を有す
る。この上方カム面149は、トリップ体136の上方カム面
145より上方で下方突出端から延び、さらに、トリップ
体136および端案内125に対して角度をなすように延び、
よって、カム面149は端案内125の開口131を通り抜け
て、端案内125の内側面126に至る。折曲げ体134の上方
カム面149は接着片Ｆを内方に後方側壁SW_R上に揺動し続
け、接着片Ｆは、後方側壁SW_Rに対して直角に折曲げら
れるときに開口131を通過し、その後、端案内125の内側
面126に沿って進む。接着片折曲げ手段130の各々は、す
ぐ後に続く後方側壁SW_Rの接着片の折曲げの間、端壁EW
の折曲げを飛ばす（skipする）ことができる。今や、前
方および後方側壁SWの両者の接着片が側壁に対して直角
に折曲げられ、素材コンベヤ90が動き続ける間、端案内
125によりそれらの位置に保たれる。

素材コンベヤ90は、製品群が装入されて接着片が折曲
げられたトレイ素材を移送コンベヤ150上に排出し、移
送コンベヤ150は、装入されたトレイ素材を立体化部25
に送り、ここで、トレイ素材を製品群の周りに立体化す
る。移送コンベヤ150は、３つの間隔を隔てたコンベヤ
チェイン151を有し、コンベヤチェイン151の上方走行部
は、素材コンベヤ90のコンベヤチェイン91の上方走行部
と同面であり、装入されたトレイ素材を立体化コンベヤ
155に移す役をし、立体化コンベヤ155は、トレイ素材の
立体化が行われる間、装入されたトレイ素材を立体化部
25を通して送る。

立体化コンベヤ155は、１組の間隔を隔てた先行コン
ベヤチェイン156および１組の間隔を隔てた後続コンベ
ヤチェイン158を有し、コンベヤチェイン156,158の両端
は共通軸に取付けられたスプロケットにかけられる。コ
ンベヤチェイン156,158は、１組の間隔を隔てた滑り板1
59の下に組として置かれ、装入されたトレイ素材は、移
送コンベヤ150から、滑り板159上に移され、立体化コン
ベヤ155により滑り板159に沿って動かされる。

先行コンベヤチェイン156は、その長さに沿って間隔
を隔てた制止突起160を有し、制止突起160は滑り板159
のすぐ内側を通過し、滑り板159の面から飛出して、ト
レイ素材の前方側壁SW_Fに係合する。制止突起160の後端
は前方側壁SW_Fに係合し、その上端はカーブされ、よっ
て、制止突起160が側壁SW_Fに係合するときに、側壁SW_F
が直立位置に曲げられる。移送コンベヤ150は、立体化
コンベヤ155よりも速い速度で走り、よって、移送コン
ベヤ150は、装入されたトレイ素材を制止突起160に衝突
させる。

後続コンベヤチェイン158は、間隔を隔てて置かれた
駆動突起161を有し、駆動突起161は、滑り板159のすぐ
外側を通過する。駆動突起161は、制止突起160の各組と
組合わされた組として置かれ、よって、装入されたトレ
イが制止突起160に係合すると、駆動突起161は後方側壁
SW_Rに係合し、後方側壁SW_Rを直立位置に折曲げる。コン
ベヤチェイン156,158の各々は、それらの上流端に下向
き傾斜部を有し、よって、制止突起160,駆動突起161
は、装入されたトレイの底から上方に上がり、側壁SWが
直立位置に折曲げられることを保証する。駆動突起の前
端はトレイの後方側壁SW_Rに係合し、その上端は丸めら
れ、よって、後方側壁SW_Rを平らな位置から直立位置に
折曲げることが容易にされる。各組合わされた制止突起
160および駆動突起161間の間隔は、側壁SWが、製品群の
先行および後続端に対して直立位置に保たれ、各側壁上
の接着片が端案内125により直角位置に保つれるように
定められる。

この時点においては、端壁EWは端案内125の下から外
方に出ている。直立化コンベヤ155が、装入されて部分
的に立体化されたトレイ素材を操作通路に沿って動かす
ときに、端壁EWは、１組の間隔を隔てた接着剤施与器16
4の下を通過し、接着剤施与器164は、端壁EW上に側壁上
の折曲げられた接着片と一致する位置に接着剤を施与す
る。立体化コンベヤ155が続けて、部分的に立体化され
たトレイ素材を動かすと、端壁EWは、装置の両側に置か
れた接着片折曲げ器165に係合し、これにより、端壁EW
が直立位置に折曲げられる。端案内125は、接着片折曲
げ器165上で終り、接着片折曲げ器165が端壁EWを折曲げ
て接着片に接着させるまで、接着片を折曲げられた状態
に保つ。

接着片折曲げ器165のすぐ下流には、押付け手段166が
置かれている。この押付け手段166は、接着剤が端壁を
接着片に接着してトレイを立体化状態に保ち得るに至る
まで、端壁を製品群に対して内方に押してこれを直立位
置に保つ。押付け手段166は、多数のばね荷重された押
付け体168を有し、押付け体168は、トレイ素材が立体化
コンベヤ155により運ばれる間、端壁EWに係合し、端壁E
Wは押付け体168に沿って滑る。接着剤が固化した後、装
入されて立体化されたトレイは立体化部25から排出さ
れ、フィルム掛け機12および収縮トンネル14を通され
る。

第２図は、以上述べたトレイ成形および装入機11の操
作を総括的に示す。まず、不規則な形で入ってくる製品
が列に配置され、ついで、これらの列が小群に分けら
れ、上記小群が製品群（装入されるべき群）に集められ
る。トレイ素材TBは、製品群の下に横方向に挿入され、
ついで、製品群と同期的に動かされ、よって、製品群が
トレイ上に置かれる。前方側壁上の接着片がまず、前方
側壁に対して直角に折曲げられ、ついで、後方片が後方
側壁に対して直角に折曲げられる。前方および後方側壁
は製品群の周りに上方に折曲げられ、端壁には接着剤が
施与される。最後に、端壁が上方に折曲げられて上記接
着片に接着され、よって、トレイの立体化が完了する。

以上述べたように、本願方法の発明によれば、後壁を
底板に対して折り曲げる以前に、後壁と底板とを同一面
内に保ちながら後壁接着片の折り曲げを行うことで、後
壁接着片の折り曲げ操作が容易になる。つまり、後壁が
底板と同一面内にある状態（すなわち底板が搬送方向と
平行な状態）で、後壁接着片を折り曲げるので、後壁接
着片の折り曲げ方向が搬送方向と直交する方向になり、
このような方向への折り曲げ操作は、搬送方向への折り
曲げ操作と比べて非常に容易となる。例えば、搬送通路
に固定された案内手段等に搬送中のトレイの後壁接着片
を係合させてこれを容易に折り曲げることができる。

一方、本願装置の発明によれば、後壁折曲手段の上流
に配された接着片折曲手段によって後壁接着片の折り曲
げが後壁の折り曲げより先に行われるので、後壁接着片
を搬送方向と直交する上方へ折り曲げればよく、搬送方
向へ折り曲げる必要がない。しかも、端案内板に取り付
けられた折曲げ体および端案内板の開口の作用により、
後壁接着片がトレイ素材の移動につれて、開口を通り抜
けて上方へ折り曲げられる。つまり、本願装置の発明に
よれば、後壁接着片を折り曲げる目的でトレイ素材の通
過タイミングに合わせて何らかの折り曲げ手段を駆動す
ることが不要になる。従って、装置の構成を単純化する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による包装装置の実施例を示す説明図、
第２図はトレイ装入および立体化操作を示す斜視図、第
３図はトレイ成形および装入機の供給部の平面図、第４
図は第３図の供給部の長手方向断面図、第５図は群化部
の拡大平面図、第６図は群化部の長手方向断面図、第７
図は装入部の平面図、第８図は装入部の拡大長手方向断
面図、第９図は他の群化手段を示す群化部の拡大平面
図、第10図は第９図の群化手段を示す群化部の平面図、
第11図はさらに他の群化手段を示す群化部の平面図、第
12図は第11図の群化手段が示された装入部の平面図、第
13図は素材供給部の長手方向断面図、第14図は素材供給
部の部分的横方向断面図、第15図は立体化部の平面図、
第16図は立体化部の長手方向断面図、第17図は後方片折
曲げ器の最初の状態を示す立面図、第18図は第17図と同
様であるが、折曲げ器が動かされた状態を示す立面図、
第19図は第18図の19-19線視による矢視図である。 10……包装装置、11……トレイ成形および装入機、12…
…フィルム掛け機、14……収縮トンネル、20……供給
部、21……群化部、22……装入部、24……素材供給部、
25……トレイ立体化部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】接着片を有する前壁および後壁と、一対の
端壁と、底板とを区画する折目線を有する予め切断され
たトレイ素材を、後壁側からみて前壁の方向へ搬送しな
がら下記（イ）ないし（ト）の工程を順に行なうこと
で、トレイ素材を立体的なトレイに組み立てるととも
に、トレイの内部に製品群を装填するトレイ成形および
装填方法。（イ）前壁を底板に対してほぼ直角に予め折り曲げる
工程。（ロ）底板の上に製品群を載置する工程。（ハ）前壁の接着片を前壁に対して直角に折り曲げる
工程。（ニ）後壁と底板とを同一面に保ちながら、後壁の接
着片を後壁に対して直角に折り曲げる工程。（ホ）前壁を底板に対して直角に折り曲げる工程。（ヘ）後壁を底板に対して直角に折り曲げる工程。（ト）両端壁を底板に対して直角に折り曲げて前壁お
よび後壁の接着片に接合する工程。
【請求項２】接着片を有する前壁および後壁と、一対の
端壁と、底板とを区画する折目線を有する予め切断され
たトレイ素材を立体的なトレイに組み立てるとともに、
このトレイの内部に製品群を装填するトレイ成形および
装填装置において、水平通路に沿って上記トレイ素材を
後壁側からみて前壁の方向へ搬送するトレイコンベア
（90,150,155）と、このトレイコンベアの上流端近傍に
配設されトレイ素材の搬送方向と同方向に上記製品群を
搬送するとともにトレイコンベアにより搬送中のトレイ
素材の底板上に製品群を送り出す製品群コンベア（80）
と、トレイコンベアにより搬送中のトレイ素材を上記折
目線に沿って折り曲げることによりトレイ素材を立体的
に組み立てる立体化手段とを備え、上記立体化手段は、
後壁の接着片を後壁に対して直角に折り曲げる接着片折
曲手段（130）と、この接着片折曲手段よりトレイ素材
の搬送方向下流側に配設されて前壁および後壁を底板に
対して直角に折り曲げる前壁および後壁折曲手段とを有
し、上記接着片折曲手段（130）は、搬送中のトレイ素
材の後壁とその接着片との間の折目線の上方位置に上記
水平通路に沿って延在する端案内板（125）と、この端
案内板（125）に形成された開口（131）と、端案内板
（125）に取付けられ後壁の接着片を上方へかつ開口経
由で端案内板の内側へ案内する折曲げ体（134）と、ト
レイ素材の運動方向に直角の軸に揺動自在に支持された
トリップ体（136）を有し、上記前壁および後壁折曲手
段は、トレイコンベアを構成する一対のコンベアチェイ
ン（156,158）と、一対のコンベアチェインの一方（15
6）に取付けられて前壁に係合する突起（160）と、一対
のコンベアチェインの他方（158）に取付けられて後壁
に係合する突起（161）とを有することを特徴とするト
レイ成形および装填装置。