JPH08255357A - 光学式記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】シーク動作の制御を行うための２値化処理回路
で発生するオフセットの補正を可能にした回路構成で、
高速なシーク動作の制御を高精度で行う。 【構成】ＣＰＵ２３は、発生したトラッキングエラー信
号をＡ／Ｄ変換器１６Ｄで読取って上端電圧、下端電圧
を測定し、その値からトラッキングエラー信号の中間電
圧を算出し、同時にパルスエッジ検出回路１７Ｅで２値
化前処理回路１７Ａ及びコンパレータ１７Ｂを介して２
値化される２値化パルス信号のパルスの立上がり、立下
がりのエッジを検出し、上記算出した中間電圧を適性な
スライスレベルとしてＡ／Ｄ変換器１６Ｄで連続的に読
取られるトラッキングエラー信号の中間電圧を検出し、
この中間電圧の検出と２値化パルス信号のエッジが検出
される時期が同時になるように、Ｄ／Ａ変換器２２Ａを
制御してオフセット補正回路１６Ａでのオフセット補正
動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光デジタル装置等の
光学式記録再生装置に係り、特にその高速シーク動作の
制御の高精度化を図った光学式記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、首記のような光学式記録再生装
置では、トラッキングエラー信号を２値化回路で２値化
した信号を用いてシーク動作の制御を行うようにしてい
る。この場合、トラッキングエラー信号はトラッキング
制御を行うことを目的としているもので、このようなト
ラッキング制御系にはトラッキングエラー信号のオフセ
ットを補正するオフセット補正回路が前後に介挿されて
いる。

【０００３】すなわち、このオフセット補正はオフセッ
ト補正回路を通したトラッキングエラー信号をＡ／Ｄ
（アナログ／デジタル）変換回路を介してＣＰＵ（中央
処理ユニット）に読込んで所定の処理を施した後、Ｄ／
Ａ（デジタル／アナログ）変換回路を介してオフセット
補正回路にフィードバックをかけることにより、トラッ
キングエラー信号中のオフセットを補正するものであ
る。

【０００４】そして、このようにしてオフセットが補正
されたトラッキングエラー信号が、トラッキングサーボ
信号処理回路を介して光学ヘッドを移動するリニアモー
タ及び光学ヘッド中の対物レンズを制御するアクチュエ
ータに供給されることにより、トラッキング制御が遂行
される。

【０００５】ところで、上述したシーク動作の制御は、
トラッキングエラー信号に対するオフセット補正回路の
出力を２値化処理回路により２値化された２値化パルス
信号を用いて行われるものである。

【０００６】従って、オフセット補正回路はトラッキン
グ制御を行うためのトラッキングサーボ信号処理回路及
びシーク動作の制御を行うための２値化処理回路とに対
し実質的に兼用されている。

【０００７】しかしながら、シーク動作の制御を行うた
めの２値化処理回路では、発生するオフセットの補正回
路が無いのでオフセット発生の低い回路素子を用いてい
る。高速にシーク動作を行うために２値化処理回路を高
速化する場合、例えば高速なオペアンプ等を用いる回路
ではオフセットが発生し易く、高速なシーク動作に対応
する回路の構成が困難であった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、シー
ク動作の制御を行うための２値化処理回路では、発生す
るオフセットの補正回路が無いのでオフセット発生の低
い回路素子を用いている。高速にシーク動作を行うため
に２値化処理回路を高速化する場合、例えば高速なオペ
アンプ等を用いる回路ではオフセットが発生し易く、高
速なシーク動作に対応する回路の構成が困難であるとい
う問題があった。

【０００９】そこで、この発明は、シーク動作の制御を
行うための２値化処理回路で発生するオフセットの補正
を可能にした回路構成で、高速なシーク動作の制御を高
精度で行うことのできる光学式記録再生装置を提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明の光学式記録再
生装置は、光記録媒体に光学ヘッドから光ビームを照射
して光学的に情報の記録再生を行う光学式記録再生装置
において、上記光記録媒体に照射される光ビームの反射
光に基づいてトラッキングエラー信号を検出するトラッ
キングエラー信号検出手段と、このトラッキングエラー
信号検出手段によって検出されるトラッキングエラー信
号のオフセットを補正するオフセット補正手段と、上記
トラッキングエラー信号検出手段によって検出されるト
ラッキングエラー信号を２値化する２値化手段と、この
２値化手段によって２値化された２値化パルス信号のパ
ルスの立上がり、立下がりエッジを検出するパルスエッ
ジ検出手段と、上記トラッキングエラー信号検出手段に
よって検出されるトラッキングエラー信号の上端電圧と
下端電圧とから中間電圧を算出する算出手段と、上記ト
ラッキングエラー信号検出手段によって検出されるトラ
ッキングエラー信号における上記算出手段で算出された
中間電圧と上記パルスエッジ検出手段のエッジ検出が同
時となるように上記オフセット補正手段を制御する制御
手段とから構成されている。

【００１１】この発明の光学式記録再生装置は、光記録
媒体に光学ヘッドから光ビームを照射して光学的に情報
の記録再生を行う光学式記録再生装置において、上記光
記録媒体に照射される光ビームの反射光に基づいてトラ
ッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー信号
検出手段と、このトラッキングエラー信号検出手段によ
って検出されるトラッキングエラー信号のオフセットを
補正するオフセット補正手段と、上記トラッキングエラ
ー信号検出手段によって検出されるトラッキングエラー
信号を２値化する２値化手段と、この２値化手段によっ
て２値化された２値化パルス信号のパルスの立上がり、
立下がりエッジを検出するパルスエッジ検出手段と、上
記トラッキングエラー信号検出手段によって検出される
トラッキングエラー信号をアナログからデジタルに変換
するアナログ／デジタル変換手段と、このアナログ／デ
ジタル変換手段で変換されるデジタル符号の上端電圧と
下端電圧の中間電圧を算出する算出手段と、上記アナロ
グ／デジタル変換手段で変換されるデジタル符号におけ
る上記算出手段で算出された中間電圧と上記パルスエッ
ジ検出手段のエッジ検出が同時となるように上記オフセ
ット補正手段を制御する制御手段とから構成されてい
る。

【００１２】この発明の光学式記録再生装置は、光記録
媒体に光学ヘッドから光ビームを照射して光学的に情報
の記録再生を行う光学式記録再生装置において、上記光
記録媒体に照射される光ビームの反射光に基づいてトラ
ッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー信号
検出手段と、このトラッキングエラー信号検出手段によ
って検出されるトラッキングエラー信号のオフセットを
補正するオフセット補正回路と、上記トラッキングエラ
ー信号検出手段によって検出されるトラッキングエラー
信号を２値化処理する２値化処理回路と、この２値化処
理回路によって２値化処理された２値化パルス信号のパ
ルスの立上がり、立下がりエッジを検出するパルスエッ
ジ検出回路と、上記トラッキングエラー信号検出手段に
よって検出されるトラッキングエラー信号の上端電圧と
下端電圧とから中間電圧を算出し、上記トラッキングエ
ラー信号検出手段によって検出されるトラッキングエラ
ー信号における上記中間電圧と上記パルスエッジ検出回
路のエッジ検出が同時となるように上記オフセット補正
回路を制御するＣＰＵとから構成されている。

【００１３】この発明の光学式記録再生装置は、光記録
媒体に光学ヘッドから光ビームを照射して光学的に情報
の記録再生を行う光学式記録再生装置において、上記光
記録媒体に照射される光ビームの反射光に基づいてトラ
ッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー信号
検出手段と、このトラッキングエラー信号検出手段によ
って検出されるトラッキングエラー信号のオフセットを
補正するオフセット補正回路と、上記トラッキングエラ
ー信号検出手段によって検出されるトラッキングエラー
信号を２値化処理する２値化処理回路と、この２値化処
理回路によって２値化処理された２値化パルス信号のパ
ルスの立上がり、立下がりエッジを検出するパルスエッ
ジ検出回路と、上記トラッキングエラー信号検出手段に
よって検出されるトラッキングエラー信号をアナログか
らデジタルに変換するアナログ／デジタル変換器と、こ
のアナログ／デジタル変換器で変換されるデジタル符号
の上端電圧と下端電圧の中間電圧を算出し、上記アナロ
グ／デジタル変換器で変換されるデジタル符号における
上記中間電圧と上記パルスエッジ検出回路のエッジ検出
が同時となるように上記オフセット補正回路を制御する
ＣＰＵとから構成されている。

【００１４】

【作用】この発明は、光記録媒体に光学ヘッドから光ビ
ームを照射して光学的に情報の記録再生を行う光学式記
録再生装置において、上記光記録媒体に照射される光ビ
ームの反射光に基づいてトラッキングエラー信号をトラ
ッキングエラー信号検出手段で検出し、検出されるトラ
ッキングエラー信号のオフセットをオフセット補正手段
で補正し、上記トラッキングエラー信号検出手段によっ
て検出されるトラッキングエラー信号を２値化し、２値
化された２値化パルス信号のパルスの立上がり、立下が
りエッジをパルスエッジ検出手段で検出し、上記トラッ
キングエラー信号検出手段によって検出されるトラッキ
ングエラー信号の上端電圧と下端電圧とから中間電圧を
算出手段で算出し、上記トラッキングエラー信号検出手
段によって検出されるトラッキングエラー信号における
上記算出手段で算出された中間電圧と上記パルスエッジ
検出手段のエッジ検出が同時となるように上記オフセッ
ト補正手段を制御するようにしたものである。

【００１５】この発明は、光記録媒体に光学ヘッドから
光ビームを照射して光学的に情報の記録再生を行う光学
式記録再生装置において、上記光記録媒体に照射される
光ビームの反射光に基づいてトラッキングエラー信号を
トラッキングエラー信号検出手段で検出し、検出される
トラッキングエラー信号のオフセットをオフセット補正
手段で補正し、上記トラッキングエラー信号検出手段に
よって検出されるトラッキングエラー信号を２値化し、
２値化された２値化パルス信号のパルスの立上がり、立
下がりエッジをパルスエッジ検出手段で検出し、上記ト
ラッキングエラー信号検出手段によって検出されるトラ
ッキングエラー信号をアナログからデジタルにアナログ
／デジタル変換手段で変換し、変換されるデジタル符号
の上端電圧と下端電圧の中間電圧を算出手段で算出し、
上記アナログ／デジタル変換手段で変換されるデジタル
符号における上記算出手段で算出された中間電圧と上記
パルスエッジ検出手段のエッジ検出が同時となるように
上記オフセット補正手段を制御するようにしたものであ
る。

【００１６】この発明は、光記録媒体に光学ヘッドから
光ビームを照射して光学的に情報の記録再生を行う光学
式記録再生装置において、上記光記録媒体に照射される
光ビームの反射光に基づいてトラッキングエラー信号を
トラッキングエラー信号検出手段で検出し、検出される
トラッキングエラー信号のオフセットをオフセット補正
回路で補正し、上記トラッキングエラー信号検出手段に
よって検出されるトラッキングエラー信号を２値化処理
し、２値化処理された２値化パルス信号のパルスの立上
がり、立下がりエッジをパルスエッジ検出回路で検出
し、上記トラッキングエラー信号検出手段によって検出
されるトラッキングエラー信号の上端電圧と下端電圧と
から中間電圧を算出し、上記トラッキングエラー信号検
出手段によって検出されるトラッキングエラー信号にお
ける上記中間電圧と上記パルスエッジ検出回路のエッジ
検出が同時となるように上記オフセット補正回路を制御
するようにしたものである。

【００１７】この発明は、光記録媒体に光学ヘッドから
光ビームを照射して光学的に情報の記録再生を行う光学
式記録再生装置において、上記光記録媒体に照射される
光ビームの反射光に基づいてトラッキングエラー信号を
トラッキングエラー信号検出手段で検出し、検出される
トラッキングエラー信号のオフセットをオフセット補正
回路で補正し、上記トラッキングエラー信号検出手段に
よって検出されるトラッキングエラー信号を２値化処理
し、２値化処理された２値化パルス信号のパルスの立上
がり、立下がりエッジをパルスエッジ検出回路で検出
し、上記トラッキングエラー信号検出手段によって検出
されるトラッキングエラー信号をアナログからデジタル
にアナログ／デジタル変換器で変換し、変換されるデジ
タル符号の上端電圧と下端電圧の中間電圧を算出し、上
記アナログ／デジタル変換器で変換されるデジタル符号
における上記中間電圧と上記パルスエッジ検出回路のエ
ッジ検出が同時となるように上記オフセット補正回路を
制御するようにしたものである。

【００１８】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図２は、この発明に係る光学式記録再
生装置としての光ディスク装置を示すものである。すな
わち、光ディスクなどで構成される光記録媒体としての
光ディスク１の表面には、スパイラル状に溝（記録トラ
ック）が形成されており、この光ディスク１は、スピン
ドルモータ２によって例えば一定の速度で回転される。
このスピンドルモータ２は、モータ制御回路１８によっ
て制御されている。

【００１９】上記光ディスク１は、たとえばガラスある
いはプラスチックスなどで円形に形成された基板の表面
にテルルあるいはビスマスなどの金属被膜層つまり記録
膜がドーナツ型にコーティングされており、その金属被
膜層の中心部近傍には切欠部つまり基準位置マークが設
けられている。

【００２０】上記光ディスク１に対する情報の記録再生
は、上記光ディスク１の下部に設けられている光学ヘッ
ド３によって行われる。この光学ヘッド３は、リニアモ
ータ３１の駆動部を構成する駆動コイル１３に固定され
ており、この駆動コイル１３はリニアモータ制御回路１
７に接続されている。

【００２１】このリニアモータ制御回路１７には、リニ
アモータ位置検出器２６が接続されており、リニアモー
タ位置検出器２６は、光学ヘッド３に設けられる光学ス
ケール２５を選出することで位置信号を出力する。

【００２２】また、上記リニアモータ３１の固定部に
は、図示しない永久磁石が設けられており、上記駆動コ
イル１３がリニアモータ制御回路１７によって励磁され
ることにより、光学ヘッド３は、光ディスク１の半径方
向に移動される。

【００２３】上記光学ヘッド３には、対物レンズ６が図
示しないワイヤあるいは板ばねによって保持されてお
り、この対物レンズ６は、駆動コイル５によってフォー
カシング方向（レンズの光軸方向）に移動され、駆動コ
イル４によってトラッキング方向（レンズの光軸と直交
方向）に移動可能とされている。

【００２４】また、レーザ制御回路５１によって駆動さ
れる半導体レーザ発振器としてのレーザダイオード９よ
り発生されたレーザ光は、コリメータレンズ１１ａ、ハ
ーフプリズム１１ｂ、対物レンズ６を介して光ディスク
１上に照射され、この光ディスク１からの反射光は、対
物レンズ６、ハーフプリズム１１ｂ、集光レンズ１０
ａ、およびシリンドリカルレンズ１０ｂを介して光検出
器８に導かれる。

【００２５】上記レーザダイオード９の近傍には、レー
ザダイオード９の発光量を検出する発光量検出装置とし
てのモニタ用フォトダイオードＰＤが設けられている。
このフォトダイオードＰＤからの検出信号としてのモニ
タ電流は、上記レーザ制御回路５１に供給される。

【００２６】上記光検出器８は、４分割のフォトダイオ
ード８ａ〜８ｄによって構成されている。また、上記光
学ヘッド３のフォトダイオード８ａ〜８ｂのカソード側
は共通にビデオ信号用のプリアンプ回路５２に接続さ
れ、アノード側はそれぞれフォーカス／トラッキング処
理回路４０に接続されている。

【００２７】これにより、光ディスク１からの反射光に
応じて、フォトダイオード８ａ〜８ｄにカソードからア
ノードへ向かって電流が流れ、これをカソード側から取
出した和電流を用いて後述するビデオ信号処理が行われ
ると共に、アノード側から取出したそれぞれの電流を用
いて後述するフォーカス（光ディスク１と対物レンズ６
の距離を一定に保つ）処理及びトラッキング（予め光デ
ィスク１に記録されている案内溝に従う）処理が行われ
る。

【００２８】ここで、フォーカス／トラッキング処理回
路４０は、フォーカシング制御回路１５、トラッキング
制御回路１６、リニアモータ制御回路１７、加算器３０
ａ、差動増幅器ＯＰ１，ＯＰ２、及び利得切換え可能な
増幅器１２ａ〜１２ｄによって構成されている。

【００２９】これらの増幅器１２ａ〜１２ｄは、フォト
ダイオード８ａ〜８ｄの電流出力を電圧信号に変換する
電流・電圧変換器であって、全て同一の構成を有する回
路である。

【００３０】すなわち、光検出器８のフォトダイオード
８ａの出力信号は、増幅器１２ａを介して加算器３０
ａ、３０ｃの一端に供給される。また、フォトダイオー
ド８ｂの出力信号は増幅器１２ｂを介して加算器３０
ｂ、３０ｄの一端に供給される。

【００３１】また、フォトダイオード８ｃの出力信号は
増幅器１２ｃを介して加算器３０ｂ、３０ｃの他端に供
給される。さらに、フォトダイオード８ｄの出力信号
は、増幅器１２ｄを介して加算器３０ａ、３０ｄの他端
に供給される。

【００３２】そして、加算器３０ａの出力信号は差動増
幅器ＯＰ１の反転入力端子に供給され、この差動増幅器
ＯＰ１の非反転入力端子には加算器３０ｂの出力信号が
供給される。

【００３３】これにより、差動増幅器ＯＰ１は、加算器
３０ａ、３０ｂの差電圧に対応する信号をトラッキング
制御回路１６に供給する。このトラッキング制御回路１
６は、後述するオフセット補正回路を有し、差動増幅器
ＯＰ１から供給されるトラック差信号（トラッキングエ
ラー信号）に応じてトラック駆動信号を生成する。

【００３４】このトラッキング制御回路１６から出力さ
れるトラック駆動信号は、前記光学ヘッド３中のトラッ
キング方向の駆動コイル４に供給される。また、トラッ
キング制御回路１６で用いられたトラック差信号（トラ
ッキングエラー信号）はリニアモータ制御回路１７に供
給される。

【００３５】また、加算器３０ｃの出力信号は差動増幅
器ＯＰ２の反転入力端子に供給され、差動増幅器ＯＰ２
の非反転入力端子は加算器３０ｄの出力信号が供給され
る。これにより、差動増幅器ＯＰ２は、加算器３０ｃ、
３０ｄの差に応じてフォーカス点に関する信号をフォー
カシング制御回路１５に供給する。

【００３６】このフォーカシング制御回路１５の出力信
号は、前記光学ヘッド３中のフォーカシング駆動コイル
５に供給され、レーザ光が光ディスク１上で常時ジャス
トフォーカスとなるように制御される。

【００３７】上記のようにフォーカシング、トラッキン
グを行った状態での光検出器８のフォトダイオード８ａ
〜８ｄの出力の和電流は、トラック上に形成されたピッ
ト（記録情報）の凹凸が反映されている。

【００３８】この和電流は、ビデオ信号用のプリアンプ
回路５２で電圧値に変換されてビデオ信号処理回路１９
に供給され、ビデオ信号処理回路１９において同期クロ
ック、画像データ、アドレスデータ（トラック番号、セ
クタ番号等）が再生される。

【００３９】また、レーザ制御回路５１の前段には外部
装置としての光ディスク制御装置３３からインターフェ
ース回路３２を介して供給される記録データを記録パル
スに変調する変調回路としての記録信号生成回路３４が
設けられている。

【００４０】また、この光ディスク装置にはそれぞれフ
ォーカシング制御回路１５、トラッキング制御回路１
６、リニアモータ制御回路１７とＣＰＵ２３との間で情
報の授受を行うために用いられるＤ／Ａ変換器２２が設
けられている。

【００４１】また、上記トラッキング制御回路１６は、
ＣＰＵ２３からＤ／Ａ変換器２２を介して供給されるト
ラックジャンプ信号に応じて対物レンズ６を移動させ、
１トラック分、レーザ光を移動させるようになってい
る。

【００４２】なお、レーザ制御回路５１、フォーカシン
グ制御回路１５、トラッキング制御回路１６、リニアモ
ータ制御回路１７、モータ制御回路１８、ビデオ信号処
理回路１９、記録信号作成回路３４等は、バスライン２
０を介してＣＰＵ２３によって制御され、ＣＰＵ２３は
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）及びＲＯＭ（リード
オンリメモリ）を有するメモリ２４中のＲＯＭに記録さ
れたプログラムによって所定の動作を行う。

【００４３】図１は、本発明に係る上述した光ディスク
装置におけるトラッキング制御系及び図２では省略した
シーク制御系の要部の構成を示すものである。すなわ
ち、図１において、トラッキング制御時には、図２に示
した差動増幅器ＯＰ１からのトラッキングエラー信号は
図２のトラッキング制御回路１６を構成するオフセット
補正手段としてのオフセット補正回路１６Ａ、トラッキ
ングサーボ信号処理回路１６Ｂ、トラッキングドライバ
１６ｃを介して図２に示した光学ヘッド３中の駆動コイ
ル（トラッキングアクチュエータ）４に供給されること
により、上述したようなトラッキング制御がなされる。

【００４４】このとき、図１に示したシーク制御回路１
７ＣによってコントロールされるスイッチＳＷは接点ａ
側にあって、図２に示したリニアモータ制御回路１７を
介してリニアモータ３１の駆動コイル１３にトラッキン
グサーボ信号処理回路１６Ｂからのトラッキングエラー
信号に応じて駆動信号が供給されている。

【００４５】図３の（ａ）は、トラッキングエラー信号
の例を示すものである。上記オフセット補正回路１６Ａ
は、トラッキングエラー信号がアナログ／デジタル変換
手段としてのＡ／Ｄ変換器１６Ｄを介してＣＰＵ２３に
読込まれて所定の演算処理がなされた後、Ｄ／Ａ変換器
２２Ａを介して出力されるオフセット補正信号が供給さ
れていることにより、トラッキングエラー信号に発生し
たオフセットを打ち消す如く動作する。

【００４６】一方、シーク動作の制御時には、シーク制
御回路１７ＣによってコントロールされるスイッチＳＷ
が接点ｂ側にあることにより、リニアモータ３１の駆動
コイル１３にはトラッキングサーボ信号処理回路１６Ｂ
からのトラッキングエラー信号がカットされて、その代
りにシーク制御回路１７ＣからＤ／Ａコンバータ２２Ｂ
を介してリニアモータ３１に駆動信号が供給される。

【００４７】この場合、シーク制御回路１７Ｃには、ト
ラッキングエラー信号が２値化手段としての２値化処理
回路１７Ｄを構成する２値化前処理回路１７Ａ及びコン
パレータ１７Ｂを介して２値化された２値化パルス信号
が供給されている。

【００４８】図３の（ｂ）は、コンパレータ１７Ｂから
出力される２値化パルス信号を示すものである。この２
値化パルス信号はパルスエッジ検出手段としてのパルス
エッジ検出回路１７Ｅにより、パルスの立上がり、立下
がりのタイミングを検出してＣＰＵ２３に読込まれる。

【００４９】次に、このような構成において上記光ディ
スク装置におけるシーク動作時のオフセット補正動作を
図４のフローチャートを参照して説明する。まず、上記
光ディスク装置が、フォーカシングがオンで、且つ、ト
ラッキングがオフの動作状態にあるものとする。この時
に、例えば図３の（ａ）に示すようなトラッキングエラ
ー信号が発生される。

【００５０】ＣＰＵ２３は、トラッキングエラー信号を
Ａ／Ｄ変換器１６Ｄで読取り、このトラッキングエラー
信号の上端電圧、下端電圧を測定し、その値からトラッ
キングエラー信号の中間電圧を算出し、この中間電圧を
適性な２値化スライスレベルとする。

【００５１】次にＣＰＵ２３は、トラッキングエラー信
号を連続的にＡ／Ｄ変換器１６Ｄで読取り、同時にパル
スエッジ検出回路１７Ｅで２値化処理回路１７Ｄを構成
する２値化前処理回路１７Ａ及びコンパレータ１７Ｂを
介して２値化される２値化パルス信号のパルスの立上が
り、立下がりのエッジを検出する。

【００５２】ＣＰＵ２３は、Ａ／Ｄ変換器１６Ｄで連続
的に読取られるトラッキングエラー信号の中間電圧と２
値化パルス信号のエッジが検出される時期が同時になる
ように、Ｄ／Ａ変換器２２Ａを制御してオフセット補正
回路１６Ａでのオフセット補正動作を行う。

【００５３】すなわち、図３の（ａ）に示すようなトラ
ッキングエラー信号における中間電圧と図３の（ｂ）に
示すような２値化パルス信号のパルスのエッジ検出が同
時となるようにＤ／Ａ変換器２２Ａの出力電圧が設定さ
れることにより、２値化処理回路１７Ｄで発生するオフ
セットを補正することができる。

【００５４】以上説明したように上記実施例によれば、
トラッキングエラー信号の中間電圧と２値化パルス信号
のエッジ検出とが同時になるようにオフセット補正動作
を行うことにより、高速処理が要求されるシーク動作時
に２値化処理回路のオフセット補正を可能とし、高精度
な高速シーク動作を行うことができる。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
シーク動作の制御を行うための２値化処理回路で発生す
るオフセットの補正を可能にした回路構成で、高速なシ
ーク動作の制御を高精度で行うことのできる光学式記録
再生装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例におけるトラッキング及び
シーク動作制御のオフセット補正系の概略構成を示すブ
ロック図。

【図２】この発明の一実施例としての光ディスク装置の
全体構成を示す図。

【図３】トラッキングエラー信号と２値化パルス信号の
例を示す図。

【図４】光ディスク装置におけるシーク動作時のオフセ
ット補正動作を説明するためのフローチャート。

【符号の説明】

１…光ディスク １６…トラッキング制御回路 １６Ａ…オフセット補正回路 １６Ｂ…トラッキングサーボ信号処理回路 １６Ｃ…トラッキングドライバ １６Ｄ…Ａ／Ｄ変換器 １７…リニアモータ制御回路 １７Ａ…２値化前処理回路 １７Ｂ…コンパレータ １７Ｃ…シーク制御回路 １７Ｄ…２値化処理回路 １７Ｅ…パルスエッジ検出回路 ２２Ａ…Ｄ／Ａ変換器 ２３…ＣＰＵ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光記録媒体に光学ヘッドから光ビームを
   照射して光学的に情報の記録再生を行う光学式記録再生
   装置において、 上記光記録媒体に照射される光ビームの反射光に基づい
   てトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラ
   ー信号検出手段と、 このトラッキングエラー信号検出手段によって検出され
   るトラッキングエラー信号のオフセットを補正するオフ
   セット補正手段と、 上記トラッキングエラー信号検出手段によって検出され
   るトラッキングエラー信号を２値化する２値化手段と、 この２値化手段によって２値化された２値化パルス信号
   のパルスの立上がり、立下がりエッジを検出するパルス
   エッジ検出手段と、 上記トラッキングエラー信号検出手段によって検出され
   るトラッキングエラー信号の上端電圧と下端電圧とから
   中間電圧を算出する算出手段と、 上記トラッキングエラー信号検出手段によって検出され
   るトラッキングエラー信号における上記算出手段で算出
   された中間電圧と上記パルスエッジ検出手段のエッジ検
   出が同時となるように上記オフセット補正手段を制御す
   る制御手段と、 を具備したことを特徴とする光学式記録再生装置。
2. 【請求項２】 光記録媒体に光学ヘッドから光ビームを
   照射して光学的に情報の記録再生を行う光学式記録再生
   装置において、 上記光記録媒体に照射される光ビームの反射光に基づい
   てトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラ
   ー信号検出手段と、 このトラッキングエラー信号検出手段によって検出され
   るトラッキングエラー信号のオフセットを補正するオフ
   セット補正手段と、 上記トラッキングエラー信号検出手段によって検出され
   るトラッキングエラー信号を２値化する２値化手段と、 この２値化手段によって２値化された２値化パルス信号
   のパルスの立上がり、立下がりエッジを検出するパルス
   エッジ検出手段と、 上記トラッキングエラー信号検出手段によって検出され
   るトラッキングエラー信号をアナログからデジタルに変
   換するアナログ／デジタル変換手段と、 このアナログ／デジタル変換手段で変換されるデジタル
   符号の上端電圧と下端電圧の中間電圧を算出する算出手
   段と、 上記アナログ／デジタル変換手段で変換されるデジタル
   符号における上記算出手段で算出された中間電圧と上記
   パルスエッジ検出手段のエッジ検出が同時となるように
   上記オフセット補正手段を制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする光学式記録再生装置。
3. 【請求項３】 光記録媒体に光学ヘッドから光ビームを
   照射して光学的に情報の記録再生を行う光学式記録再生
   装置において、 上記光記録媒体に照射される光ビームの反射光に基づい
   てトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラ
   ー信号検出手段と、 このトラッキングエラー信号検出手段によって検出され
   るトラッキングエラー信号のオフセットを補正するオフ
   セット補正回路と、 上記トラッキングエラー信号検出手段によって検出され
   るトラッキングエラー信号を２値化処理する２値化処理
   回路と、 この２値化処理回路によって２値化処理された２値化パ
   ルス信号のパルスの立上がり、立下がりエッジを検出す
   るパルスエッジ検出回路と、 上記トラッキングエラー信号検出手段によって検出され
   るトラッキングエラー信号の上端電圧と下端電圧とから
   中間電圧を算出し、上記トラッキングエラー信号検出手
   段によって検出されるトラッキングエラー信号における
   上記中間電圧と上記パルスエッジ検出回路のエッジ検出
   が同時となるように上記オフセット補正回路を制御する
   ＣＰＵと、 を具備したことを特徴とする光学式記録再生装置。
4. 【請求項４】 光記録媒体に光学ヘッドから光ビームを
   照射して光学的に情報の記録再生を行う光学式記録再生
   装置において、 上記光記録媒体に照射される光ビームの反射光に基づい
   てトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラ
   ー信号検出手段と、 このトラッキングエラー信号検出手段によって検出され
   るトラッキングエラー信号のオフセットを補正するオフ
   セット補正回路と、 上記トラッキングエラー信号検出手段によって検出され
   るトラッキングエラー信号を２値化処理する２値化処理
   回路と、 この２値化処理回路によって２値化処理された２値化パ
   ルス信号のパルスの立上がり、立下がりエッジを検出す
   るパルスエッジ検出回路と、 上記トラッキングエラー信号検出手段によって検出され
   るトラッキングエラー信号をアナログからデジタルに変
   換するアナログ／デジタル変換器と、 このアナログ／デジタル変換器で変換されるデジタル符
   号の上端電圧と下端電圧の中間電圧を算出し、上記アナ
   ログ／デジタル変換器で変換されるデジタル符号におけ
   る上記中間電圧と上記パルスエッジ検出回路のエッジ検
   出が同時となるように上記オフセット補正回路を制御す
   るＣＰＵと、 を具備したことを特徴とする光学式記録再生装置。
5. 【請求項５】 光記録媒体に光学ヘッドから光ビームを
   照射して光学的に情報の記録再生を行う光学式記録再生
   装置において、 上記光記録媒体に照射される光ビームの反射光に基づい
   てトラッキングエラー信号を検出し、 この検出されたトラッキングエラー信号を２値化し、 ２値化された２値化パルス信号のパルスの立上がり、立
   下がりエッジを検出し、 上記トラッキングエラー信号の上端電圧と下端電圧とか
   ら中間電圧を算出し、 上記トラッキングエラー信号における上記算出された中
   間電圧と上記エッジ検出が同時となるように上記検出さ
   れたトラッキングエラー信号のオフセットの補正を制御
   するステップを有する方法。