JPH0825617B2 - 帯板状ワークの表裏整列装置 - Google Patents
帯板状ワークの表裏整列装置Info
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- JPH0825617B2 JPH0825617B2 JP5954390A JP5954390A JPH0825617B2 JP H0825617 B2 JPH0825617 B2 JP H0825617B2 JP 5954390 A JP5954390 A JP 5954390A JP 5954390 A JP5954390 A JP 5954390A JP H0825617 B2 JPH0825617 B2 JP H0825617B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、帯板状ワーク、例えばリードフレームの表
裏整列装置に関する。
裏整列装置に関する。
［発明の背景］ 帯板状ワークの一種であるリードフレームは、例えば
第４図に示すように、中央部にダイオード・トランジス
タ・コンデンサ・抵抗等の素子ａをモールドした構造に
なっている。
第４図に示すように、中央部にダイオード・トランジス
タ・コンデンサ・抵抗等の素子ａをモールドした構造に
なっている。
このリードフレームＲは、第５図に示す電子部品の製
造過程中、モールディング工程Ａを経て得られるもの
で、その後、ディフラッシング工程Ｂ、ソルダリング工
程Ｃ、トリム・フォーミング工程Ｄ等を経て最終製品と
される。
造過程中、モールディング工程Ａを経て得られるもの
で、その後、ディフラッシング工程Ｂ、ソルダリング工
程Ｃ、トリム・フォーミング工程Ｄ等を経て最終製品と
される。
この製造過程において、モールディング工程Ａではリ
ードフレームＲがノックアウトされてランダムな姿勢に
なるため、ディフラッシング工程Ｂに入る前に整列工程
Ｅを介在させ、ここでリードフレームＲを一定の向きに
整列させておく必要がある。
ードフレームＲがノックアウトされてランダムな姿勢に
なるため、ディフラッシング工程Ｂに入る前に整列工程
Ｅを介在させ、ここでリードフレームＲを一定の向きに
整列させておく必要がある。
この整列工程Ｅは、ソルダリング工程Ｃとトリム・フ
ォーミング工程Ｄとの間にも必要である ［従来の技術］ 従来、リードフレームＲの整列作業は、人手で行われ
ている。
ォーミング工程Ｄとの間にも必要である ［従来の技術］ 従来、リードフレームＲの整列作業は、人手で行われ
ている。
［発明が解決しようとする課題］ このため、従来では、下記の問題・がある。
人手による作業は、作業能率が悪い。
人手による作業は、人件費高騰等のため作業コストが
高い。
高い。
上記問題・を解決するため、本出願人らは、電子
部品製造過程のリードフレームの表裏・前後方向整列方
法及び装置（特願昭63-311710号）を先に提案した。
部品製造過程のリードフレームの表裏・前後方向整列方
法及び装置（特願昭63-311710号）を先に提案した。
これは、第３図に示すように、リードフレームＲの搬
送経路２上で、表裏検出装置３の下流側に表向け装置４
を設け、表裏検出装置３に表向け制御装置５を介して表
向け装置４を連携させ、表裏検出装置３でリードフレー
ムＲが表向きか裏向きかを検出することに基づき、表向
け制御装置５が制御作動して、表向け装置４がそのリー
ドフレームＲを水平表向きに揃えるように構成したもの
である。
送経路２上で、表裏検出装置３の下流側に表向け装置４
を設け、表裏検出装置３に表向け制御装置５を介して表
向け装置４を連携させ、表裏検出装置３でリードフレー
ムＲが表向きか裏向きかを検出することに基づき、表向
け制御装置５が制御作動して、表向け装置４がそのリー
ドフレームＲを水平表向きに揃えるように構成したもの
である。
この先提案例によれば、表向け作業を自動化して行え
るので、前記問題・を解決することができる。
るので、前記問題・を解決することができる。
しかし、この先提案例では、表向け装置４でリードフ
レームＲを表向きにするに当たり、第３図（Ａ）に示す
ように、リードフレームＲを左右に長くてほぼ垂直な横
長垂直姿勢で表向け操作手段７へ落下供給し、表向け操
作手段７では落下ワーク変向板９を落下経路11に斜めに
交差する落下ワーク変向姿勢13にして、その上面でリー
ドフレームＲをその表面ｃが斜め上向きとなって斜め下
向きに滑り落ちるように案内し、そのまま水平支持部14
まで落下案内し、水平支持部14では落下案内されてきた
リードフレームＲの下端部をストッパー部15で受け止
め、その後に第３図（Ｂ）に示すように、落下ワーク変
向板９を落下経路11から離れた待機姿勢12に復帰させ
て、斜めのリードフレームＲを自重で水平支持部14上に
水平に倒れこませるのみのものであるため、次の新たな
問題が生じる。
レームＲを表向きにするに当たり、第３図（Ａ）に示す
ように、リードフレームＲを左右に長くてほぼ垂直な横
長垂直姿勢で表向け操作手段７へ落下供給し、表向け操
作手段７では落下ワーク変向板９を落下経路11に斜めに
交差する落下ワーク変向姿勢13にして、その上面でリー
ドフレームＲをその表面ｃが斜め上向きとなって斜め下
向きに滑り落ちるように案内し、そのまま水平支持部14
まで落下案内し、水平支持部14では落下案内されてきた
リードフレームＲの下端部をストッパー部15で受け止
め、その後に第３図（Ｂ）に示すように、落下ワーク変
向板９を落下経路11から離れた待機姿勢12に復帰させ
て、斜めのリードフレームＲを自重で水平支持部14上に
水平に倒れこませるのみのものであるため、次の新たな
問題が生じる。
第３図（Ｃ）に示すように、リードフレームＲにそり
がある場合には、リードフレームＲの湾曲部分がストッ
パー部15に引っ掛かり、自重で倒れないことがあり、こ
の場合には、運転を一旦中断してリードフレームＲを手
作業で倒す必要があるため、運転を中断せねばならず、
作業能率が低下する。
がある場合には、リードフレームＲの湾曲部分がストッ
パー部15に引っ掛かり、自重で倒れないことがあり、こ
の場合には、運転を一旦中断してリードフレームＲを手
作業で倒す必要があるため、運転を中断せねばならず、
作業能率が低下する。
本発明は、表裏整列作業の作業能率を高めること、同
作業の作業コストの低減を図ること、運転を中断なく連
続的に行えるようにすること、をその課題とする。
作業の作業コストの低減を図ること、運転を中断なく連
続的に行えるようにすること、をその課題とする。
［課題を解決するための手段］ 本発明は、前記基本構造において、表裏整列装置を次
のようにすることを特徴とする。
のようにすることを特徴とする。
例えば第１図に示すように、 帯板状ワークＲの搬送経路２上で、表裏検出装置３の
下流側に表向け装置４を設け、表裏検出装置３に表向け
制御装置５を介して表向け装置４を連携させ、 表裏検出装置３で帯板状ワークＲが表向きか裏向きか
を検出することに基づき、表向け制御装置５が制御作動
して、表向け装置４がその帯板状ワーク１を水平表向き
に揃えるように構成した帯板状ワークの表裏整列装置に
おいて、 表向け装置４は、上から下に順に落下供給手段６、表
向け操作手段７及び水平支持手段８を備え、 落下供給手段６は、帯板状ワークＲを左右方向に長く
てほぼ垂直な横長垂直姿勢で表向け操作手段７へ落下供
給するように構成し、 表向け操作手段７は、前後一対の落下ワーク変向板９
・９と変向板駆動装置10とを備え、 前後一対の落下ワーク変向板９・９は、横長垂直姿勢
の帯板状ワークＲの落下経路11を挟んでその前後両側に
設けるとともに、落下経路11から離れた待機姿勢12と、
落下経路11に斜めに交差して帯板状ワークＲをその表側
ｃが斜上向きとなるように落下案内する落下ワーク変向
姿勢13とに切り換え可能に構成し、 変向板駆動装置10は、落下ワーク変向板９に待機姿勢
12と落下ワーク変向姿勢13とに切り換え駆動可能に連動
連結し、 水平支持手段８は、水平支持部14の前後両側部から前
後の各ストッパー部15・15を上向きに突設してなり、 水平支持部14は、前記落下経路11の前後両側にまたが
らせて設け、左右の各ストッパー部15・15は落下ワーク
変向姿勢13にある左右の各落下ワーク変向板９・９上を
斜め下向きに落下案内されてくる帯板状ワークＲの下側
縁部を受け止める位置に設け、 前記表向け制御装置５は、二種の制御作動を行わせる
ように構成し、 一の制御作動は、表裏検出装置３で帯板状ワークＲが
表向きであることを検出したことに基づいて、第１図
（Ａ）に示すように、対応する一方の落下ワーク変向板
９を待機姿勢12から落下ワーク変向姿勢13に駆動させた
後に、第１図（Ｂ）に示すように、待機姿勢12に復帰さ
せるとともに、引き続き、第１図（Ｃ）に示すように、
他方の落下ワーク変向板９を待機姿勢12から落下ワーク
変向姿勢13へ駆動させた後に待機姿勢12へ復帰させるよ
うにし、 他の制御作動は、表裏検出装置３で帯板状ワークＲが
裏向きであることを検出したことに基づいて、対応する
他方の落下ワーク変向板９を上記のように駆動してから
復帰させるとともに、引き続き一方の落下ワーク変向板
９を上記のように駆動してから復帰させるようにした ものである。
下流側に表向け装置４を設け、表裏検出装置３に表向け
制御装置５を介して表向け装置４を連携させ、 表裏検出装置３で帯板状ワークＲが表向きか裏向きか
を検出することに基づき、表向け制御装置５が制御作動
して、表向け装置４がその帯板状ワーク１を水平表向き
に揃えるように構成した帯板状ワークの表裏整列装置に
おいて、 表向け装置４は、上から下に順に落下供給手段６、表
向け操作手段７及び水平支持手段８を備え、 落下供給手段６は、帯板状ワークＲを左右方向に長く
てほぼ垂直な横長垂直姿勢で表向け操作手段７へ落下供
給するように構成し、 表向け操作手段７は、前後一対の落下ワーク変向板９
・９と変向板駆動装置10とを備え、 前後一対の落下ワーク変向板９・９は、横長垂直姿勢
の帯板状ワークＲの落下経路11を挟んでその前後両側に
設けるとともに、落下経路11から離れた待機姿勢12と、
落下経路11に斜めに交差して帯板状ワークＲをその表側
ｃが斜上向きとなるように落下案内する落下ワーク変向
姿勢13とに切り換え可能に構成し、 変向板駆動装置10は、落下ワーク変向板９に待機姿勢
12と落下ワーク変向姿勢13とに切り換え駆動可能に連動
連結し、 水平支持手段８は、水平支持部14の前後両側部から前
後の各ストッパー部15・15を上向きに突設してなり、 水平支持部14は、前記落下経路11の前後両側にまたが
らせて設け、左右の各ストッパー部15・15は落下ワーク
変向姿勢13にある左右の各落下ワーク変向板９・９上を
斜め下向きに落下案内されてくる帯板状ワークＲの下側
縁部を受け止める位置に設け、 前記表向け制御装置５は、二種の制御作動を行わせる
ように構成し、 一の制御作動は、表裏検出装置３で帯板状ワークＲが
表向きであることを検出したことに基づいて、第１図
（Ａ）に示すように、対応する一方の落下ワーク変向板
９を待機姿勢12から落下ワーク変向姿勢13に駆動させた
後に、第１図（Ｂ）に示すように、待機姿勢12に復帰さ
せるとともに、引き続き、第１図（Ｃ）に示すように、
他方の落下ワーク変向板９を待機姿勢12から落下ワーク
変向姿勢13へ駆動させた後に待機姿勢12へ復帰させるよ
うにし、 他の制御作動は、表裏検出装置３で帯板状ワークＲが
裏向きであることを検出したことに基づいて、対応する
他方の落下ワーク変向板９を上記のように駆動してから
復帰させるとともに、引き続き一方の落下ワーク変向板
９を上記のように駆動してから復帰させるようにした ものである。
［効果］ 本発明は、次の効果〜を奏する。
帯板状ワークの表裏整列作業を自動化できるので、手
作業に比べて作業能率が高い。
作業に比べて作業能率が高い。
帯板状ワークの表裏整列作業を自動化できるので、手
作業に比べて作業コストの低減を図ることができる。
作業に比べて作業コストの低減を図ることができる。
帯板状ワークを落下案内した落下ワーク変更姿勢の落
下ワーク変向板を、待機姿勢に復帰させた後に、他方の
落下ワーク変向板を、待機姿勢から落下ワーク変向姿勢
に駆動させるので、帯板状ワークがそりにより自重で倒
れない場合には、この他方の落下ワーク変向板が待機姿
勢から落下ワーク変向姿勢に駆動する過程で、この落下
ワーク変向板の下端部が倒れない帯板状ワークの上部を
たたき、帯板状ワークを水平支持部上に自動的に押し倒
すことになり、帯板状ワークを手作業で倒す必要がなく
なり、運転を中断なく連続的に行え、作業能率を低下さ
せることがない。
下ワーク変向板を、待機姿勢に復帰させた後に、他方の
落下ワーク変向板を、待機姿勢から落下ワーク変向姿勢
に駆動させるので、帯板状ワークがそりにより自重で倒
れない場合には、この他方の落下ワーク変向板が待機姿
勢から落下ワーク変向姿勢に駆動する過程で、この落下
ワーク変向板の下端部が倒れない帯板状ワークの上部を
たたき、帯板状ワークを水平支持部上に自動的に押し倒
すことになり、帯板状ワークを手作業で倒す必要がなく
なり、運転を中断なく連続的に行え、作業能率を低下さ
せることがない。
［実施例］ 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の実施例に係るリードフレームの表裏
整列装置を説明する図で、第１図（Ａ）は同装置の側面
図、第１図は（Ｂ）及び（Ｃ）は同装置中の落下ワーク
変向板の駆動状態を説明する図であり、第２図は表裏整
列装置を組み込んだリードフレームの取り出し整列装置
の側面図である。
整列装置を説明する図で、第１図（Ａ）は同装置の側面
図、第１図は（Ｂ）及び（Ｃ）は同装置中の落下ワーク
変向板の駆動状態を説明する図であり、第２図は表裏整
列装置を組み込んだリードフレームの取り出し整列装置
の側面図である。
第２図において、符号16はリードフレームＲの取り出
し整列装置を示している。
し整列装置を示している。
この取り出し整列装置16は、ホッパ17内にランダムな
姿勢で投入してあるリードフレームＲを、ワーク供給搬
送帯18で個別取り出し装置19に送り、個別取り出し装置
19で個別に取り出しながら一枚ずつ表裏整列装置20に送
り、表裏整列装置20で表向きに揃えて前後整列装置21に
送り、前後整列装置21で前向きに揃えて搬出装置22に送
り、搬出装置22で表前向きに揃えたまま搬出するもので
ある。
姿勢で投入してあるリードフレームＲを、ワーク供給搬
送帯18で個別取り出し装置19に送り、個別取り出し装置
19で個別に取り出しながら一枚ずつ表裏整列装置20に送
り、表裏整列装置20で表向きに揃えて前後整列装置21に
送り、前後整列装置21で前向きに揃えて搬出装置22に送
り、搬出装置22で表前向きに揃えたまま搬出するもので
ある。
まず、表裏整列装置20について説明する。
第１図に示すように、表裏整列装置20は、リードフレ
ームＲの搬送経路２上で、表裏検出装置３の下流側に表
向け装置４を設け、表裏検出装置３に表向け制御装置５
を介して表向け装置４を連携させ、表裏検出装置３でリ
ードフレームＲが表向きか裏向きかを検出することに基
づき、表向け制御装置５が制御作動して、表向け装置４
がそのリードフレームＲを水平表向きに揃えるように構
成したものである。
ームＲの搬送経路２上で、表裏検出装置３の下流側に表
向け装置４を設け、表裏検出装置３に表向け制御装置５
を介して表向け装置４を連携させ、表裏検出装置３でリ
ードフレームＲが表向きか裏向きかを検出することに基
づき、表向け制御装置５が制御作動して、表向け装置４
がそのリードフレームＲを水平表向きに揃えるように構
成したものである。
表裏検出装置３は、個別取り出し装置19から待機ゲー
ト23（第２図参照）を経て検出ステーション24に送られ
てきた横長垂直姿勢のリードフレームＲを、検出ステー
ション26の受け板25とスライダ26との間に挟み、スライ
ダ26内の摺動杆27の先端をリードフレームＲのモールデ
ィング部ｂに当て、リードフレームＲからモールディン
グ部ｂが後ろ側に大きく突出している垂直表向きの場合
には、摺動杆27が後ろ側に大きく摺動移動し、その移動
量を摺動杆移動量計測センサ28が検出してリードフレー
ムＲが垂直表向きであることを検出し、一方、リードフ
レームＲからモールディング部ｂが後ろ側に小さく突出
している垂直裏向きの場合には、摺動杆27は後ろ側に移
動せず、これを摺動杆移動量計測センサ28が検出してリ
ードフレームＲが垂直裏向きであることを検出するもの
である。
ト23（第２図参照）を経て検出ステーション24に送られ
てきた横長垂直姿勢のリードフレームＲを、検出ステー
ション26の受け板25とスライダ26との間に挟み、スライ
ダ26内の摺動杆27の先端をリードフレームＲのモールデ
ィング部ｂに当て、リードフレームＲからモールディン
グ部ｂが後ろ側に大きく突出している垂直表向きの場合
には、摺動杆27が後ろ側に大きく摺動移動し、その移動
量を摺動杆移動量計測センサ28が検出してリードフレー
ムＲが垂直表向きであることを検出し、一方、リードフ
レームＲからモールディング部ｂが後ろ側に小さく突出
している垂直裏向きの場合には、摺動杆27は後ろ側に移
動せず、これを摺動杆移動量計測センサ28が検出してリ
ードフレームＲが垂直裏向きであることを検出するもの
である。
表向け装置４は、上から下に順に落下供給手段６、表
向け操作手段７及び水平支持手段８を備えている。
向け操作手段７及び水平支持手段８を備えている。
落下供給手段６は、リードフレームＲを左右方向に長
くてほぼ垂直な横長垂直姿勢で表向け操作手段７へ落下
供給するように構成してある。
くてほぼ垂直な横長垂直姿勢で表向け操作手段７へ落下
供給するように構成してある。
表向け操作手段７は、前後一対の落下ワーク変向板９
・９と変向板駆動装置10とを備えている。
・９と変向板駆動装置10とを備えている。
前後一対の落下ワーク変向分９・９は、横長垂直姿勢
のリードフレームＲの落下経路11を挟んでその前後両側
に設けるとともに、落下経路11から離れた待機姿勢12
と、落下経路11に斜めに交差してリードフレームＲをそ
の表側ｃが斜上向きとなるように落下案内する落下ワー
ク変向姿勢13とに切り換え可能に構成してある。
のリードフレームＲの落下経路11を挟んでその前後両側
に設けるとともに、落下経路11から離れた待機姿勢12
と、落下経路11に斜めに交差してリードフレームＲをそ
の表側ｃが斜上向きとなるように落下案内する落下ワー
ク変向姿勢13とに切り換え可能に構成してある。
変向板駆動装置10は、落下ワーク変向板９に待機姿勢
12と落下ワーク変向姿勢13とに切り換え駆動可能に連動
連結してある。
12と落下ワーク変向姿勢13とに切り換え駆動可能に連動
連結してある。
水平支持手段８は、水平支持部14の前後両側部から前
後の各ストッパ部15・15を上向きに突設してなり、水平
支持部14は、前記落下経路11の前後両側にまたがらせて
設け、左右の各ストッパー部15・15は落下ワーク変向姿
勢13にある左右の各落下ワーク変向板９・９上を斜め下
向きに落下案内されてくるリードフレームＲの下側縁部
を受け止める位置に設けている。
後の各ストッパ部15・15を上向きに突設してなり、水平
支持部14は、前記落下経路11の前後両側にまたがらせて
設け、左右の各ストッパー部15・15は落下ワーク変向姿
勢13にある左右の各落下ワーク変向板９・９上を斜め下
向きに落下案内されてくるリードフレームＲの下側縁部
を受け止める位置に設けている。
前記表向け制御装置５は、次の二種の制御作動を行わ
せるように構成してある。
せるように構成してある。
一の制御作動は、表裏検出装置３でリードフレームＲ
が表向きであることを検出したことに基づいて、第１図
（Ａ）に示すように、対応する一方の落下ワーク変向板
９を待機姿勢12から落下ワーク変向姿勢13に駆動させた
後に、第１図（Ｂ）に示すように、待機姿勢12に復帰さ
せるとともに、引き続き、第１図（Ｃ）に示すように、
他方の落下ワーク変向板９を待機姿勢12から落下ワーク
変向姿勢13へ駆動させた後に待機姿勢12へ復帰させるよ
うにするものである。
が表向きであることを検出したことに基づいて、第１図
（Ａ）に示すように、対応する一方の落下ワーク変向板
９を待機姿勢12から落下ワーク変向姿勢13に駆動させた
後に、第１図（Ｂ）に示すように、待機姿勢12に復帰さ
せるとともに、引き続き、第１図（Ｃ）に示すように、
他方の落下ワーク変向板９を待機姿勢12から落下ワーク
変向姿勢13へ駆動させた後に待機姿勢12へ復帰させるよ
うにするものである。
他の制御作動は、表裏検出装置３でリードフレームＲ
が裏向きであることを検出したことに基づいて、対応す
る他方の落下ワーク変向板９を上記のように駆動してか
ら復帰させるとともに、引き続き一方の落下ワーク変向
板９を上記のように駆動してから復帰させるようにした
ものである。
が裏向きであることを検出したことに基づいて、対応す
る他方の落下ワーク変向板９を上記のように駆動してか
ら復帰させるとともに、引き続き一方の落下ワーク変向
板９を上記のように駆動してから復帰させるようにした
ものである。
次に前後整列装置21について説明する。
第２図に示すように、この前後整列装置21は、前向け
装置４から送られてきた水平表向きのリードフレームＲ
を、搬出装置22の搬出方向29に対して前向けに向け換え
て搬出装置22に送るものである。
装置４から送られてきた水平表向きのリードフレームＲ
を、搬出装置22の搬出方向29に対して前向けに向け換え
て搬出装置22に送るものである。
この前後整列装置21は、待機ゲート23から検出ステー
ション24に送られてきた横長垂直姿勢のリードフレーム
Ｒを、前後検出装置30で前向きか後ろ向きか検出し、検
出ステーション24から表向け装置４を経て水平支持部14
に落下して水平表向きに寝かされているこのリードフレ
ームＲを、水平支持部14の左右いずれかの水平旋回で搬
出方向29に対して前向きに向け換えるようにしてある。
ション24に送られてきた横長垂直姿勢のリードフレーム
Ｒを、前後検出装置30で前向きか後ろ向きか検出し、検
出ステーション24から表向け装置４を経て水平支持部14
に落下して水平表向きに寝かされているこのリードフレ
ームＲを、水平支持部14の左右いずれかの水平旋回で搬
出方向29に対して前向きに向け換えるようにしてある。
前後検出装置30は、ホトセンサで構成し、リードフレ
ームＲの隅角部に形成した切り欠き部ｄ（第４図（Ａ）
参照）の有無を検出することによりリードフレームＲが
前向きか後ろ向きかを検出するものである。
ームＲの隅角部に形成した切り欠き部ｄ（第４図（Ａ）
参照）の有無を検出することによりリードフレームＲが
前向きか後ろ向きかを検出するものである。
第１図は本発明の実施例に係るリードフレームの表裏整
列装置を説明する図で、第１図（Ａ）は同装置の側面
図、第１図（Ｂ）及び（Ｃ）は同装置中の落下ワーク変
向板の駆動状態を説明する図であり、第２図は表裏整列
装置を組み込んだリードフレームの取り出し整列装置の
側面図、第３図は先提案例に係るリードフレームの表裏
整列装置を説明する図で、第３図（Ａ）は第１図（Ａ）
相当図、第３図（Ｂ）は第１図（Ｂ）相当図、第３図
（Ｃ）は先提案例で問題となるリードフレームの状態を
説明する図であり、第４図はこの発明で用いるリードフ
レームの説明図で、第４図（Ａ）はリードフレームの正
面図、第４図（Ｂ）は第４図（Ａ）のB-B線断面図であ
り、第５図は電子部品の製造過程を説明する図である。 Ｒ……帯板状ワーク（リードフレーム）、２……１の搬
送経路、３……表裏検出装置、４……表向け装置、５…
…表向け制御装置、６……落下供給手段、７……表向け
操作手段、８……水平支持手段、９……落下ワーク変向
板、10……変向板駆動装置、11……落下経路、12……待
機姿勢、13……落下ワーク変向姿勢、14……水平支持
部、15……ストッパー部。
列装置を説明する図で、第１図（Ａ）は同装置の側面
図、第１図（Ｂ）及び（Ｃ）は同装置中の落下ワーク変
向板の駆動状態を説明する図であり、第２図は表裏整列
装置を組み込んだリードフレームの取り出し整列装置の
側面図、第３図は先提案例に係るリードフレームの表裏
整列装置を説明する図で、第３図（Ａ）は第１図（Ａ）
相当図、第３図（Ｂ）は第１図（Ｂ）相当図、第３図
（Ｃ）は先提案例で問題となるリードフレームの状態を
説明する図であり、第４図はこの発明で用いるリードフ
レームの説明図で、第４図（Ａ）はリードフレームの正
面図、第４図（Ｂ）は第４図（Ａ）のB-B線断面図であ
り、第５図は電子部品の製造過程を説明する図である。 Ｒ……帯板状ワーク（リードフレーム）、２……１の搬
送経路、３……表裏検出装置、４……表向け装置、５…
…表向け制御装置、６……落下供給手段、７……表向け
操作手段、８……水平支持手段、９……落下ワーク変向
板、10……変向板駆動装置、11……落下経路、12……待
機姿勢、13……落下ワーク変向姿勢、14……水平支持
部、15……ストッパー部。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−156545（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−88621（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭59−17684（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】帯板状ワークＲの搬送経路２上で、表裏検
出装置３の下流側に表向け装置４を設け、表裏検出装置
３に表向け制御装置５を介して表向け装置４を連携さ
せ、 表裏検出装置３で帯板状ワークＲが表向きか裏向きかを
検出することに基づき、表向け制御装置５が制御作動し
て、表向け装置４がその帯板状ワークＲを水平表向きに
揃えるように構成した帯板状ワークの表裏整列装置にお
いて、 表向け装置４は、上から下に順に落下供給手段６、表向
け操作手段７及び水平支持手段８を備え、 落下供給手段６は、帯板状ワークＲを左右方向に長くて
ほぼ垂直な横長垂直姿勢で表向け操作手段７へ落下供給
するように構成し、 表向け操作手段７は、前後一対の落下ワーク変向板９・
９と変向板駆動装置10・10とを備え、 前後一対の落下ワーク変向板９・９は、横長垂直姿勢の
帯板状ワークＲの落下経路11を挟んでその前後両側に設
けるとともに、落下経路11から離れた待機姿勢12と、落
下経路11に斜めに交差して帯板状ワークＲをその表側ｃ
が斜上向きとなるように落下案内する落下ワーク変向姿
勢13とに切り換え可能に構成し、 変向板駆動装置10は、落下ワーク変向板９に待機姿勢12
と落下ワーク変向姿勢13とに切り換え駆動可能に連動連
結し、 水平支持手段８は、水平支持部14の前後両側部から前後
の各ストッパー部15・15を上向きに突設してなり、 水平支持部14は、前記落下経路11の前後両側にまたがら
せて設け、左右の各ストッパー部15・15は落下ワーク変
向姿勢13にある左右の各落下ワーク変向板９・９上を斜
め下向きに落下案内されてくる帯板状ワークＲの下側縁
部を受け止める位置に設け、 前記表向け制御装置５は、二種の制御作動を行わせるよ
うに構成し、 一の制御作動は、表裏検出装置３で帯板状ワークＲが表
向きであることを検出したことに基づいて、対応する一
方の落下ワーク変向板９を待機姿勢12から落下ワーク変
向姿勢13に駆動させた後に待機姿勢12に復帰させるとと
もに、引き続き他方の落下ワーク変向板９を待機姿勢12
から落下ワーク変向姿勢13へ駆動させた後に待機姿勢12
へ復帰させるようにし、 他の制御作動は、表裏検出装置３で帯板状ワークＲが裏
向きであることを検出したことに基づいて、対応する他
方の落下ワーク変向板９を上記のように駆動してから復
帰させるとともに、引き続き一方の落下ワーク変向板９
を上記のように駆動してから復帰させるようにした ことを特徴とする帯板状ワークの表裏整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5954390A JPH0825617B2 (ja) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | 帯板状ワークの表裏整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5954390A JPH0825617B2 (ja) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | 帯板状ワークの表裏整列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03259814A JPH03259814A (ja) | 1991-11-19 |
| JPH0825617B2 true JPH0825617B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=13116282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5954390A Expired - Fee Related JPH0825617B2 (ja) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | 帯板状ワークの表裏整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0825617B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105466357A (zh) * | 2016-01-08 | 2016-04-06 | 苏州本之电子系统有限公司 | 一种零件三维尺寸检测机的下料及检测装置 |
| CN105526903A (zh) * | 2016-01-08 | 2016-04-27 | 苏州本之电子系统有限公司 | 一种零件三维尺寸检测机 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5917684B2 (ja) | 2011-04-28 | 2016-05-18 | ナイキ イノベイト セー． フェー． | ゴルフクラブおよびゴルフクラブヘッド用のシステム |
-
1990
- 1990-03-09 JP JP5954390A patent/JPH0825617B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5917684B2 (ja) | 2011-04-28 | 2016-05-18 | ナイキ イノベイト セー． フェー． | ゴルフクラブおよびゴルフクラブヘッド用のシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03259814A (ja) | 1991-11-19 |
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