JPH08256318A - テレビ会議システムのカメラ制御装置 - Google Patents
テレビ会議システムのカメラ制御装置Info
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- JPH08256318A JPH08256318A JP7059541A JP5954195A JPH08256318A JP H08256318 A JPH08256318 A JP H08256318A JP 7059541 A JP7059541 A JP 7059541A JP 5954195 A JP5954195 A JP 5954195A JP H08256318 A JPH08256318 A JP H08256318A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/14—Systems for two-way working
- H04N7/141—Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
- H04N7/142—Constructional details of the terminal equipment, e.g. arrangements of the camera and the display
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- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は近傍及び遠隔操作に係わらずカメラを
極力速い速度で所望とする位置に容易に移動させること
ができるテレビ会議システムのカメラ制御装置を提供す
ることを目的とする。 【構成】操作者の手段１１での指定で、手段２１にプリ
セット又はマニュアル制御設定及び手段２４にカメラ３
又は４の制御設定を行い、プリセット設定時に手段２２
が所定の速度及び移動量でカメラを旋回させる指示信号
２９、マニュアル制御設定時に手段２３が所定速度でカ
メラを旋回させる指示信号３１を出力し、手段２４が、
自カメラ制御設定時に信号２９又は３１を示す信号３３
を出力し、相手カメラ制御設定時に信号２９又は３１を
示す信号３４を通信回線１３へ出力し、手段２５が、通
信回線１３を介して相手室２から送られてくるカメラ制
御用の信号３５又は信号３３に応じた速度制御信号３６
でカメラ３の旋回動作をプリセット又はマニュアルで制
御するように構成する。
極力速い速度で所望とする位置に容易に移動させること
ができるテレビ会議システムのカメラ制御装置を提供す
ることを目的とする。 【構成】操作者の手段１１での指定で、手段２１にプリ
セット又はマニュアル制御設定及び手段２４にカメラ３
又は４の制御設定を行い、プリセット設定時に手段２２
が所定の速度及び移動量でカメラを旋回させる指示信号
２９、マニュアル制御設定時に手段２３が所定速度でカ
メラを旋回させる指示信号３１を出力し、手段２４が、
自カメラ制御設定時に信号２９又は３１を示す信号３３
を出力し、相手カメラ制御設定時に信号２９又は３１を
示す信号３４を通信回線１３へ出力し、手段２５が、通
信回線１３を介して相手室２から送られてくるカメラ制
御用の信号３５又は信号３３に応じた速度制御信号３６
でカメラ３の旋回動作をプリセット又はマニュアルで制
御するように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はテレビ会議システムのカ
メラ制御装置に関する。テレビ会議システムのカメラ制
御装置は、各会議室にカメラ、テレビ受像機、マイク、
スピーカを設置し、各会議室間を双方向の映像回線及び
音声回線で結ぶものである。テレビ会議システムが普及
するにつれ、システム運用時のカメラの操作性が重要な
課題になってきている。
メラ制御装置に関する。テレビ会議システムのカメラ制
御装置は、各会議室にカメラ、テレビ受像機、マイク、
スピーカを設置し、各会議室間を双方向の映像回線及び
音声回線で結ぶものである。テレビ会議システムが普及
するにつれ、システム運用時のカメラの操作性が重要な
課題になってきている。
【０００２】中でもカメラ操作によるカメラの旋回制御
は、会議を行う上で人や黒板等をテレビ受像機のモニタ
に写し出すために重要な要素である。このようなことか
らカメラの操作性が会議の進行等に与える影響は大き
い。そこで、カメラの操作性のよいカメラ制御装置が要
望されている。
は、会議を行う上で人や黒板等をテレビ受像機のモニタ
に写し出すために重要な要素である。このようなことか
らカメラの操作性が会議の進行等に与える影響は大き
い。そこで、カメラの操作性のよいカメラ制御装置が要
望されている。
【０００３】
【従来の技術】図９に従来のテレビ会議システムのカメ
ラ制御装置の概略構成図を示す。但し、この図９におい
ては、マイク、スピーカ及び音声回線は省略してある。
ラ制御装置の概略構成図を示す。但し、この図９におい
ては、マイク、スピーカ及び音声回線は省略してある。
【０００４】図９において、１及び２は遠隔地に存在す
る会議室である。双方の会議室１，２には、符号３，４
で示すカメラ、５，６で示す旋回装置、７，８で示すモ
ニタ、９，１０で示すカメラ制御装置、１１，１２で示
すキーパット及びキーボード等の操作装置が設けられて
おり、カメラ制御装置９，１０が映像回線１３で接続さ
れている。
る会議室である。双方の会議室１，２には、符号３，４
で示すカメラ、５，６で示す旋回装置、７，８で示すモ
ニタ、９，１０で示すカメラ制御装置、１１，１２で示
すキーパット及びキーボード等の操作装置が設けられて
おり、カメラ制御装置９，１０が映像回線１３で接続さ
れている。
【０００５】会議室１，２共に同構成要素が設置されて
いるので、一方の構成要素のみの説明を行う。旋回装置
５は、カメラ３を３６０°或いは所定角度旋回させるも
のである。
いるので、一方の構成要素のみの説明を行う。旋回装置
５は、カメラ３を３６０°或いは所定角度旋回させるも
のである。
【０００６】カメラ制御装置９は、人が操作を行う操作
装置１１からの命令に応じて旋回装置５の旋回動作を制
御し、この制御によってカメラ３を旋回させるものであ
る。またカメラ３の旋回は、相手会議室２の操作装置１
２によっても行えるようになっている。
装置１１からの命令に応じて旋回装置５の旋回動作を制
御し、この制御によってカメラ３を旋回させるものであ
る。またカメラ３の旋回は、相手会議室２の操作装置１
２によっても行えるようになっている。
【０００７】また、カメラ制御装置９は、モニタ表示制
御機能、ＣＯＤＥＣ(Coder and Decoder) 機能及び通信
制御機能を有しており、相手会議室２のカメラ４の旋回
制御を行うための制御信号を映像回線１３を介して相手
カメラ制御装置１０へ伝送する制御、自会議室１のカメ
ラ３の撮像により得られる映像信号を符号化して伝送す
る制御、相手カメラ制御装置１０から伝送されてきた映
像信号を復号化する制御、その復号化信号に応じた相手
会議室２の映像１４を自会議室１のモニタ７に写し出す
制御、モニタ７に写し出された映像１４の一部分に自カ
メラ３が撮像した自会議室１の映像１５を写し出すピク
チャーインピクチャーの制御等を行う。
御機能、ＣＯＤＥＣ(Coder and Decoder) 機能及び通信
制御機能を有しており、相手会議室２のカメラ４の旋回
制御を行うための制御信号を映像回線１３を介して相手
カメラ制御装置１０へ伝送する制御、自会議室１のカメ
ラ３の撮像により得られる映像信号を符号化して伝送す
る制御、相手カメラ制御装置１０から伝送されてきた映
像信号を復号化する制御、その復号化信号に応じた相手
会議室２の映像１４を自会議室１のモニタ７に写し出す
制御、モニタ７に写し出された映像１４の一部分に自カ
メラ３が撮像した自会議室１の映像１５を写し出すピク
チャーインピクチャーの制御等を行う。
【０００８】このような構成のテレビ会議システムのカ
メラ制御装置において、相手会議室２のメンバーと会議
を行う場合、自会議室１のカメラ３を旋回制御するだけ
でなく相手会議室２のカメラ４も遠隔操作によって旋回
制御し、所望の映像をモニタ７に写し出していた。
メラ制御装置において、相手会議室２のメンバーと会議
を行う場合、自会議室１のカメラ３を旋回制御するだけ
でなく相手会議室２のカメラ４も遠隔操作によって旋回
制御し、所望の映像をモニタ７に写し出していた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のテレビ会議システムのカメラ制御装置においては、
例えば会議室１から自カメラ３を旋回動作させる場合も
遠隔操作によって相手会議室２のカメラ４を旋回動作さ
せる場合も、その動作速度は一定であった。
来のテレビ会議システムのカメラ制御装置においては、
例えば会議室１から自カメラ３を旋回動作させる場合も
遠隔操作によって相手会議室２のカメラ４を旋回動作さ
せる場合も、その動作速度は一定であった。
【００１０】このため、遠隔操作によって相手カメラ４
を所望位置に旋回動作させる場合、相手カメラ４の動作
速度が速く、映像回線１３の伝送速度が遅いと、自モニ
タ７に表示されている相手会議室２の映像１４が実際に
相手カメラ４が撮像している映像と時間的に擦れている
ので、その擦れが大きい場合、映像１４を見ながら相手
カメラ４を制御し、目的の映像を得るといったことが困
難である問題があった。このような場合、会議のスムー
ズな進行を妨げることになる。
を所望位置に旋回動作させる場合、相手カメラ４の動作
速度が速く、映像回線１３の伝送速度が遅いと、自モニ
タ７に表示されている相手会議室２の映像１４が実際に
相手カメラ４が撮像している映像と時間的に擦れている
ので、その擦れが大きい場合、映像１４を見ながら相手
カメラ４を制御し、目的の映像を得るといったことが困
難である問題があった。このような場合、会議のスムー
ズな進行を妨げることになる。
【００１１】また、ＣＯＤＥＣ機能に依存する単位時間
当たりの送信フレーム枚数が少ない場合も前記と同様の
問題が生じる。一方、自カメラ３の旋回動作を行う場合
は、遠隔操作時のような問題は生じないが、カメラ３の
旋回動作の速度が遅いと、会議のスムーズな進行を満足
させることができない問題がある。
当たりの送信フレーム枚数が少ない場合も前記と同様の
問題が生じる。一方、自カメラ３の旋回動作を行う場合
は、遠隔操作時のような問題は生じないが、カメラ３の
旋回動作の速度が遅いと、会議のスムーズな進行を満足
させることができない問題がある。
【００１２】本発明は、このような点に鑑みてなされた
ものであり、近傍及び遠隔操作に係わらずカメラを極力
速い速度で所望とする位置に容易に移動させることがで
きるテレビ会議システムのカメラ制御装置を提供するこ
とを目的としている。
ものであり、近傍及び遠隔操作に係わらずカメラを極力
速い速度で所望とする位置に容易に移動させることがで
きるテレビ会議システムのカメラ制御装置を提供するこ
とを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】図１に本発明の原理図を
示す。この図に示すテレビ会議システムのカメラ制御装
置は、各室１，２にカメラ３，４及び図示せぬモニタが
設置され、自室１の映像をカメラ３で撮像し、この撮像
された映像を通信回線１３を介して伝送することによっ
て相手室２のモニタに表示するものである。
示す。この図に示すテレビ会議システムのカメラ制御装
置は、各室１，２にカメラ３，４及び図示せぬモニタが
設置され、自室１の映像をカメラ３で撮像し、この撮像
された映像を通信回線１３を介して伝送することによっ
て相手室２のモニタに表示するものである。
【００１４】本発明の特徴は、カメラ１，２の撮像制御
を行うカメラ制御装置９，１０に、以下に述べる手段を
具備して構成したものである。但し、カメラ制御装置９
及び１０共に同構成なのでカメラ制御装置９のみの構成
を示した。
を行うカメラ制御装置９，１０に、以下に述べる手段を
具備して構成したものである。但し、カメラ制御装置９
及び１０共に同構成なのでカメラ制御装置９のみの構成
を示した。
【００１５】２２はプリセット制御手段であり、カメラ
３を任意の旋回速度で所定の移動地点まで移動させるプ
リセット制御の設定時に、任意設定の旋回速度で所定の
移動地点までカメラ３を旋回動作させるプリセット制御
信号２９を出力するものである。
３を任意の旋回速度で所定の移動地点まで移動させるプ
リセット制御の設定時に、任意設定の旋回速度で所定の
移動地点までカメラ３を旋回動作させるプリセット制御
信号２９を出力するものである。
【００１６】２４は自／相手カメラ制御手段であり、自
室１のカメラ制御設定時にプリセット制御信号２９を自
室カメラ制御用として出力し、相手室２のカメラ制御設
定時にプリセット制御信号２９を通信回線１３へ相手室
カメラ制御用として出力するものである。
室１のカメラ制御設定時にプリセット制御信号２９を自
室カメラ制御用として出力し、相手室２のカメラ制御設
定時にプリセット制御信号２９を通信回線１３へ相手室
カメラ制御用として出力するものである。
【００１７】２５は速度制御手段であり、自室カメラ制
御用のプリセット制御信号２９及び相手室の自／相手カ
メラ制御手段（図示せず）から通信回線１３で伝送され
てくる相手室カメラ制御用のプリセット制御信号３５の
何れか一方に応じてカメラ３の旋回動作を制御するもの
である。
御用のプリセット制御信号２９及び相手室の自／相手カ
メラ制御手段（図示せず）から通信回線１３で伝送され
てくる相手室カメラ制御用のプリセット制御信号３５の
何れか一方に応じてカメラ３の旋回動作を制御するもの
である。
【００１８】以上の構成要素の他に、カメラ旋回動作の
マニュアル制御の設定時に、任意設定の旋回速度でカメ
ラを旋回動作させるマニュアル制御信号３１を出力する
マニュアル制御手段２３を具備し、この場合に、自／相
手カメラ制御手段２４が、自室のカメラ制御設定時にマ
ニュアル制御信号３１を自室カメラ制御用として出力
し、相手室のカメラ制御設定時にマニュアル制御信号３
１を通信回線１３へ相手室カメラ制御用として出力し、
更に、速度制御手段２５が、自室カメラ制御用のマニュ
アル制御信号３１及び相手室の自／相手カメラ制御手段
から通信回線１３で伝送されてくる相手室カメラ制御用
のマニュアル制御信号（図示せず）の何れか一方に応じ
てカメラ３の旋回動作を制御するように構成する。
マニュアル制御の設定時に、任意設定の旋回速度でカメ
ラを旋回動作させるマニュアル制御信号３１を出力する
マニュアル制御手段２３を具備し、この場合に、自／相
手カメラ制御手段２４が、自室のカメラ制御設定時にマ
ニュアル制御信号３１を自室カメラ制御用として出力
し、相手室のカメラ制御設定時にマニュアル制御信号３
１を通信回線１３へ相手室カメラ制御用として出力し、
更に、速度制御手段２５が、自室カメラ制御用のマニュ
アル制御信号３１及び相手室の自／相手カメラ制御手段
から通信回線１３で伝送されてくる相手室カメラ制御用
のマニュアル制御信号（図示せず）の何れか一方に応じ
てカメラ３の旋回動作を制御するように構成する。
【００１９】更に、図示せぬ自室モニタに表示されてい
る相手室の映像と、この映像が相手室カメラ４で撮像さ
れた時点との時間的な擦れが前記したマニュアル制御に
よる操作に影響を及ぼさないような、通信回線１３の通
信速度とカメラ４の旋回速度との対応関係が記憶された
第１記憶手段（図示せず）と、通信回線１３の通信速度
を検出する第１検出手段（図示せず）とを具備し、マニ
ュアル制御手段２３が、第１検出手段で検出された通信
速度に対応する旋回速度を第１記憶手段から読み出し、
この読み出された旋回速度でカメラ４を旋回動作させる
マニュアル制御信号を出力するように構成するのが好ま
しい。
る相手室の映像と、この映像が相手室カメラ４で撮像さ
れた時点との時間的な擦れが前記したマニュアル制御に
よる操作に影響を及ぼさないような、通信回線１３の通
信速度とカメラ４の旋回速度との対応関係が記憶された
第１記憶手段（図示せず）と、通信回線１３の通信速度
を検出する第１検出手段（図示せず）とを具備し、マニ
ュアル制御手段２３が、第１検出手段で検出された通信
速度に対応する旋回速度を第１記憶手段から読み出し、
この読み出された旋回速度でカメラ４を旋回動作させる
マニュアル制御信号を出力するように構成するのが好ま
しい。
【００２０】
【作用】上述した本発明において、自室カメラ３をプリ
セット制御で旋回させる場合、操作者がプリセット制御
設定及び自室１のカメラ制御設定を行うと共に、自室カ
メラ３の旋回速度及び移動地点の設定を行う。
セット制御で旋回させる場合、操作者がプリセット制御
設定及び自室１のカメラ制御設定を行うと共に、自室カ
メラ３の旋回速度及び移動地点の設定を行う。
【００２１】これら設定によって、プリセット制御手段
２２から設定旋回速度で設定移動地点までカメラ３を旋
回させるためのプリセット制御信号２９が自／相手カメ
ラ制御手段２４へ出力される。
２２から設定旋回速度で設定移動地点までカメラ３を旋
回させるためのプリセット制御信号２９が自／相手カメ
ラ制御手段２４へ出力される。
【００２２】自室カメラ制御設定が行われているので、
自／相手カメラ制御手段２４から自室１の速度制御手段
２５へプリセット制御信号２９が出力され、速度制御手
段２５がプリセット制御信号２９の示す設定旋回速度で
設定移動地点までカメラ３を旋回させる。
自／相手カメラ制御手段２４から自室１の速度制御手段
２５へプリセット制御信号２９が出力され、速度制御手
段２５がプリセット制御信号２９の示す設定旋回速度で
設定移動地点までカメラ３を旋回させる。
【００２３】また、プリセット制御で相手室２のカメラ
４を旋回させる場合は、操作者がプリセット制御設定及
び相手室２のカメラ制御設定を行うと共に、相手室カメ
ラ３の旋回速度及び移動地点の設定を行う。
４を旋回させる場合は、操作者がプリセット制御設定及
び相手室２のカメラ制御設定を行うと共に、相手室カメ
ラ３の旋回速度及び移動地点の設定を行う。
【００２４】この場合、プリセット制御手段２２から出
力されたプリセット制御信号２９が自／相手カメラ制御
手段２４を介して通信回線１３へ送出され、相手カメラ
制御装置１０へ出力される。そして、相手カメラ制御装
置１０の速度制御手段２５がプリセット制御信号２９の
示す設定旋回速度で設定移動地点まで相手室カメラ４を
旋回させる。
力されたプリセット制御信号２９が自／相手カメラ制御
手段２４を介して通信回線１３へ送出され、相手カメラ
制御装置１０へ出力される。そして、相手カメラ制御装
置１０の速度制御手段２５がプリセット制御信号２９の
示す設定旋回速度で設定移動地点まで相手室カメラ４を
旋回させる。
【００２５】一方、自室カメラ３をマニュアル制御で旋
回させる場合、操作者がマニュアル制御設定及び自室１
のカメラ制御設定を行うと共に、自室カメラ３の旋回速
度の設定を行う。
回させる場合、操作者がマニュアル制御設定及び自室１
のカメラ制御設定を行うと共に、自室カメラ３の旋回速
度の設定を行う。
【００２６】これら設定によって、マニュアル制御手段
２３から設定旋回速度でカメラ３を旋回させるためのマ
ニュアル制御信号３１が自／相手カメラ制御手段２４へ
出力される。
２３から設定旋回速度でカメラ３を旋回させるためのマ
ニュアル制御信号３１が自／相手カメラ制御手段２４へ
出力される。
【００２７】自室カメラ制御設定が行われているので、
自／相手カメラ制御手段２４から自室１の速度制御手段
２５へマニュアル制御信号３１が出力され、速度制御手
段２５がマニュアル制御信号３１の示す設定旋回速度で
カメラ３を旋回させる。但し、この場合、カメラ３を所
望位置に停止させる操作が必要となる。
自／相手カメラ制御手段２４から自室１の速度制御手段
２５へマニュアル制御信号３１が出力され、速度制御手
段２５がマニュアル制御信号３１の示す設定旋回速度で
カメラ３を旋回させる。但し、この場合、カメラ３を所
望位置に停止させる操作が必要となる。
【００２８】また、相手室カメラ４をマニュアル制御で
旋回させる場合、操作者がマニュアル制御設定及び相手
室２のカメラ制御設定を行うと共に、相手室カメラ４の
旋回速度の設定を行う。
旋回させる場合、操作者がマニュアル制御設定及び相手
室２のカメラ制御設定を行うと共に、相手室カメラ４の
旋回速度の設定を行う。
【００２９】これら設定によって、マニュアル制御手段
２３から設定旋回速度でカメラ４を旋回させるためのマ
ニュアル制御信号３１が出力され、自／相手カメラ制御
手段２４を介して、通信回線１３へ送出され、相手カメ
ラ制御装置１０へ出力される。そして、相手カメラ制御
装置１０の速度制御手段２５がマニュアル制御信号３１
の示す設定旋回速度でカメラ４を旋回させる。但し、こ
の場合もカメラ４を所望位置に停止させる操作が必要と
なる。
２３から設定旋回速度でカメラ４を旋回させるためのマ
ニュアル制御信号３１が出力され、自／相手カメラ制御
手段２４を介して、通信回線１３へ送出され、相手カメ
ラ制御装置１０へ出力される。そして、相手カメラ制御
装置１０の速度制御手段２５がマニュアル制御信号３１
の示す設定旋回速度でカメラ４を旋回させる。但し、こ
の場合もカメラ４を所望位置に停止させる操作が必要と
なる。
【００３０】更に、この相手室カメラ４をマニュアル制
御で旋回させる場合、マニュアル制御手段２３が、第１
検出手段で検出された通信速度に対応する旋回速度、即
ち、自室モニタに表示されている相手室の映像と、この
映像が相手室カメラ４で撮像された時点との時間的な擦
れがマニュアル制御による操作に影響を及ぼさないよう
な、通信回線１３の通信速度に対応する相手室カメラ４
の旋回速度を、第１記憶手段から読み出し、この読み出
された旋回速度でカメラ４を旋回動作させるマニュアル
制御信号３１を出力するようにする。
御で旋回させる場合、マニュアル制御手段２３が、第１
検出手段で検出された通信速度に対応する旋回速度、即
ち、自室モニタに表示されている相手室の映像と、この
映像が相手室カメラ４で撮像された時点との時間的な擦
れがマニュアル制御による操作に影響を及ぼさないよう
な、通信回線１３の通信速度に対応する相手室カメラ４
の旋回速度を、第１記憶手段から読み出し、この読み出
された旋回速度でカメラ４を旋回動作させるマニュアル
制御信号３１を出力するようにする。
【００３１】このようにすれば、自室モニタに表示され
ている相手室２の映像が実際に相手室カメラ４が撮像し
ている映像と時間的に擦れているため、目的の映像が得
られなくなるといったことがなくなる。
ている相手室２の映像が実際に相手室カメラ４が撮像し
ている映像と時間的に擦れているため、目的の映像が得
られなくなるといったことがなくなる。
【００３２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図２は本発明の第１実施例によるテレビ会
議システムのカメラ制御装置のブロック構成図である。
この図において図９に示した従来例の各部に対応する部
分には同一符号を付し、その説明を省略する。図２に示
す実施例の特徴要素であるカメラ制御装置９及び１０は
何れも同構成なので、一方のカメラ制御装置９にのみ特
徴要素を示したものである。
て説明する。図２は本発明の第１実施例によるテレビ会
議システムのカメラ制御装置のブロック構成図である。
この図において図９に示した従来例の各部に対応する部
分には同一符号を付し、その説明を省略する。図２に示
す実施例の特徴要素であるカメラ制御装置９及び１０は
何れも同構成なので、一方のカメラ制御装置９にのみ特
徴要素を示したものである。
【００３３】図２に示すカメラ制御装置９は、マニュア
ル／プリセット設定部２１と、プリセット動作制御部２
２と、マニュアル動作制御部２３と、自／相手カメラ制
御設定部２４と、速度制御部２５とを具備して構成され
ている。
ル／プリセット設定部２１と、プリセット動作制御部２
２と、マニュアル動作制御部２３と、自／相手カメラ制
御設定部２４と、速度制御部２５とを具備して構成され
ている。
【００３４】マニュアル／プリセット設定部２１は、自
カメラ３又は相手カメラ４を旋回装置５又は６を介して
旋回動作させる場合に、プリセット制御で行うかマニュ
アル制御で行うかが、マニュアル／プリセット設定信号
２７に応じて設定されるものである。
カメラ３又は相手カメラ４を旋回装置５又は６を介して
旋回動作させる場合に、プリセット制御で行うかマニュ
アル制御で行うかが、マニュアル／プリセット設定信号
２７に応じて設定されるものである。
【００３５】プリセット制御とは、カメラ３及び４を旋
回させる場合に、任意の旋回速度で任意に定められた移
動地点まで移動させるものである。この場合の旋回速度
はカメラの移動地点が定められることから、極力速い方
がよいので旋回装置５の最大旋回速度或いはそれに近い
速度とするのが効果的となる。マニュアル制御とは、操
作者が操作装置１１で任意に指定した一定の速度で操作
しながらカメラ３及び４を所望位置に移動させるもので
ある。
回させる場合に、任意の旋回速度で任意に定められた移
動地点まで移動させるものである。この場合の旋回速度
はカメラの移動地点が定められることから、極力速い方
がよいので旋回装置５の最大旋回速度或いはそれに近い
速度とするのが効果的となる。マニュアル制御とは、操
作者が操作装置１１で任意に指定した一定の速度で操作
しながらカメラ３及び４を所望位置に移動させるもので
ある。
【００３６】マニュアル／プリセット設定信号２７は、
プリセット制御設定指示及びマニュアル制御設定指示の
何れかを示すものであり、各々の指示は操作装置１１か
ら操作者が指定するようになっている。
プリセット制御設定指示及びマニュアル制御設定指示の
何れかを示すものであり、各々の指示は操作装置１１か
ら操作者が指定するようになっている。
【００３７】プリセット動作制御部２２は、マニュアル
／プリセット設定部２１にプリセット制御設定が行われ
た場合に、操作者が操作装置１１からカメラの旋回速度
及び移動地点を指定すると、その旋回速度及び移動地点
を示すプリセット動作指示信号２８が制御部２２に入力
され、これによって、その旋回速度及び移動地点でカメ
ラ３又は４を旋回動作させるためのプリセット動作制御
信号２９を出力するものである。
／プリセット設定部２１にプリセット制御設定が行われ
た場合に、操作者が操作装置１１からカメラの旋回速度
及び移動地点を指定すると、その旋回速度及び移動地点
を示すプリセット動作指示信号２８が制御部２２に入力
され、これによって、その旋回速度及び移動地点でカメ
ラ３又は４を旋回動作させるためのプリセット動作制御
信号２９を出力するものである。
【００３８】但し、プリセット動作制御部２２に、前記
した旋回速度及び移動地点を予め登録しておき、プリセ
ット制御設定が行われた場合に、その旋回速度及び移動
地点でカメラ３又は４を旋回動作させるためのプリセッ
ト動作制御信号２９を出力するようにしてもよい。
した旋回速度及び移動地点を予め登録しておき、プリセ
ット制御設定が行われた場合に、その旋回速度及び移動
地点でカメラ３又は４を旋回動作させるためのプリセッ
ト動作制御信号２９を出力するようにしてもよい。
【００３９】マニュアル動作制御部２３は、マニュアル
／プリセット設定部２１にマニュアル制御設定が行われ
た場合に、操作者が操作装置１１からカメラの旋回速度
及び移動方向を指定すると、その旋回速度及び移動方向
を示すマニュアル動作指示信号３０が制御部２３に入力
され、これによって、その旋回速度及び移動方向でカメ
ラ３又は４を移動方向へ旋回動作させるためのマニュア
ル動作制御信号３１を出力するものである。
／プリセット設定部２１にマニュアル制御設定が行われ
た場合に、操作者が操作装置１１からカメラの旋回速度
及び移動方向を指定すると、その旋回速度及び移動方向
を示すマニュアル動作指示信号３０が制御部２３に入力
され、これによって、その旋回速度及び移動方向でカメ
ラ３又は４を移動方向へ旋回動作させるためのマニュア
ル動作制御信号３１を出力するものである。
【００４０】但し、マニュアル動作制御部２３に、旋回
速度を予め登録しておき、マニュアル制御設定が行われ
た場合に、その旋回速度でカメラ３又は４を移動方向へ
旋回動作させるためのマニュアル動作制御信号３１を出
力するようにしてもよい。
速度を予め登録しておき、マニュアル制御設定が行われ
た場合に、その旋回速度でカメラ３又は４を移動方向へ
旋回動作させるためのマニュアル動作制御信号３１を出
力するようにしてもよい。
【００４１】自／相手カメラ制御設定部２４は、操作者
の指定によって操作装置１１から入力される自／相手カ
メラ設定信号３２に応じて、自カメラ３及び相手カメラ
４の何れか一方を制御するための設定が行われるもので
あり、自カメラ設定時に、プリセット動作制御信号２９
及びマニュアル動作制御信号３１の何れかである自動作
制御信号３３を速度制御部２５へ出力し、相手カメラ設
定時に、プリセット動作制御信号２９及びマニュアル動
作制御信号３１の何れかである相手動作制御信号３４を
映像回線１３を介して相手側のカメラ制御装置１０へ送
出するものである。
の指定によって操作装置１１から入力される自／相手カ
メラ設定信号３２に応じて、自カメラ３及び相手カメラ
４の何れか一方を制御するための設定が行われるもので
あり、自カメラ設定時に、プリセット動作制御信号２９
及びマニュアル動作制御信号３１の何れかである自動作
制御信号３３を速度制御部２５へ出力し、相手カメラ設
定時に、プリセット動作制御信号２９及びマニュアル動
作制御信号３１の何れかである相手動作制御信号３４を
映像回線１３を介して相手側のカメラ制御装置１０へ送
出するものである。
【００４２】速度制御部２５は、自／相手カメラ制御設
定部２４から出力される動作制御信号３３又は映像回線
１３を介して伝送されてくる相手側カメラ制御装置１０
からの動作制御信号３５に応じた速度制御信号３６によ
って、旋回装置５を旋回動作させることによりカメラ４
を旋回制御するものである。
定部２４から出力される動作制御信号３３又は映像回線
１３を介して伝送されてくる相手側カメラ制御装置１０
からの動作制御信号３５に応じた速度制御信号３６によ
って、旋回装置５を旋回動作させることによりカメラ４
を旋回制御するものである。
【００４３】このような構成において、最初に自カメラ
３をマニュアル制御で旋回させる場合の動作を説明す
る。まず、操作者が操作装置１１においてマニュアル制
御設定指示の指定を行うと共に、自カメラ設定指示の指
定を行う。
３をマニュアル制御で旋回させる場合の動作を説明す
る。まず、操作者が操作装置１１においてマニュアル制
御設定指示の指定を行うと共に、自カメラ設定指示の指
定を行う。
【００４４】それら指定によってマニュアル制御設定指
示を示すマニュアル／プリセット設定信号２７がマニュ
アル／プリセット設定部２１に入力され、マニュアル制
御設定状態となる。また自カメラ設定指示を示す自／相
手カメラ設定信号３２が自／相手カメラ制御設定部２４
に入力され、自カメラ制御設定状態となる。
示を示すマニュアル／プリセット設定信号２７がマニュ
アル／プリセット設定部２１に入力され、マニュアル制
御設定状態となる。また自カメラ設定指示を示す自／相
手カメラ設定信号３２が自／相手カメラ制御設定部２４
に入力され、自カメラ制御設定状態となる。
【００４５】次に、操作者が操作装置１１において、カ
メラの旋回速度を指定する。この時、旋回速度をあまり
速くしすぎると、カメラを所望位置に停止するのが難し
くなるので、操作者が操作によってカメラを所望位置に
停止することが可能な極力速い速度を指定する。例えば
３０度／秒の速度が指定されたとする。
メラの旋回速度を指定する。この時、旋回速度をあまり
速くしすぎると、カメラを所望位置に停止するのが難し
くなるので、操作者が操作によってカメラを所望位置に
停止することが可能な極力速い速度を指定する。例えば
３０度／秒の速度が指定されたとする。
【００４６】この３０度／秒の指定速度を示すマニュア
ル動作指示信号３０がマニュアル動作制御部２３に入力
されると、３０度／秒の速度でカメラを旋回させるため
のマニュアル動作制御信号３１が自／相手カメラ制御設
定部２４へ出力される。
ル動作指示信号３０がマニュアル動作制御部２３に入力
されると、３０度／秒の速度でカメラを旋回させるため
のマニュアル動作制御信号３１が自／相手カメラ制御設
定部２４へ出力される。
【００４７】この時、自／相手カメラ制御設定部２４は
自カメラ制御設定状態なので、マニュアル動作制御信号
３１が自動作制御信号３３として速度制御部２５へ出力
される。速度制御部２５は、自動作制御信号３３に応じ
て旋回装置５を３０度／秒の速度で旋回動作させるため
の速度制御信号３６を旋回装置５へ供給する。
自カメラ制御設定状態なので、マニュアル動作制御信号
３１が自動作制御信号３３として速度制御部２５へ出力
される。速度制御部２５は、自動作制御信号３３に応じ
て旋回装置５を３０度／秒の速度で旋回動作させるため
の速度制御信号３６を旋回装置５へ供給する。
【００４８】ここで操作者が操作装置１１からカメラの
動作指示を行うと、旋回装置５が３０度／秒の速度で旋
回動作を行い、これによってカメラ３が３０度／秒の速
度で旋回動作を行うことになる。この場合、カメラ３を
所望位置に停止するための停止指示の操作が必要とな
る。
動作指示を行うと、旋回装置５が３０度／秒の速度で旋
回動作を行い、これによってカメラ３が３０度／秒の速
度で旋回動作を行うことになる。この場合、カメラ３を
所望位置に停止するための停止指示の操作が必要とな
る。
【００４９】また、マニュアル制御で相手カメラ４を旋
回させる場合は、自カメラ設定指示に代え、相手カメラ
設定指示の指定を行えばよい。この場合、相手カメラ設
定指示を示す自／相手カメラ設定信号３２が自／相手カ
メラ制御設定部２４に入力され、相手カメラ制御設定状
態となり、マニュアル動作制御信号３１が相手動作制御
信号３４として映像回線１３を介して相手カメラ制御装
置１０へ出力される。
回させる場合は、自カメラ設定指示に代え、相手カメラ
設定指示の指定を行えばよい。この場合、相手カメラ設
定指示を示す自／相手カメラ設定信号３２が自／相手カ
メラ制御設定部２４に入力され、相手カメラ制御設定状
態となり、マニュアル動作制御信号３１が相手動作制御
信号３４として映像回線１３を介して相手カメラ制御装
置１０へ出力される。
【００５０】次に、自カメラ３をプリセット制御で旋回
させる場合の動作を説明する。操作者が操作装置１１に
おいてプリセット制御設定指示の指定を行うと共に、自
カメラ設定指示の指定を行う。
させる場合の動作を説明する。操作者が操作装置１１に
おいてプリセット制御設定指示の指定を行うと共に、自
カメラ設定指示の指定を行う。
【００５１】それら指定によってプリセット制御設定指
示を示す信号２７がマニュアル／プリセット設定部２１
に入力され、プリセット制御設定状態となる。また自カ
メラ設定指示を示す信号３２が自／相手カメラ制御設定
部２４に入力され、自カメラ制御設定状態となる。
示を示す信号２７がマニュアル／プリセット設定部２１
に入力され、プリセット制御設定状態となる。また自カ
メラ設定指示を示す信号３２が自／相手カメラ制御設定
部２４に入力され、自カメラ制御設定状態となる。
【００５２】次に、操作者が操作装置１１において、カ
メラにプリセット動作を行わせるための指定を行うと、
プリセット動作指示信号２８がプリセット動作制御部２
２に入力され、これによってカメラをプリセット制御で
旋回動作させるためのプリセット動作制御信号２９が自
／相手カメラ制御設定部２４へ出力される。プリセット
動作制御信号２９がカメラを６０度／秒の速度で１０度
旋回動作を行わせるためのものであるとする。
メラにプリセット動作を行わせるための指定を行うと、
プリセット動作指示信号２８がプリセット動作制御部２
２に入力され、これによってカメラをプリセット制御で
旋回動作させるためのプリセット動作制御信号２９が自
／相手カメラ制御設定部２４へ出力される。プリセット
動作制御信号２９がカメラを６０度／秒の速度で１０度
旋回動作を行わせるためのものであるとする。
【００５３】自／相手カメラ制御設定部２４は自カメラ
制御設定状態なので、プリセット動作制御信号２９が自
動作制御信号３３として速度制御部２５へ出力される。
速度制御部２５は、自動作制御信号３３に応じて旋回装
置５を６０度／秒の速度で１０度旋回動作させるための
速度制御信号３６を旋回装置５へ供給する。ここで操作
者が操作装置１１からカメラの動作指示を行うと、旋回
装置５が６０度／秒の速度で１０度旋回動作を行い、こ
れによってカメラ３が６０度／秒の速度で１０度旋回動
作を行う。即ち、１回の動作指示によってカメラ３を６
０度／秒の速度で１０度旋回した位置で停止させること
ができる。
制御設定状態なので、プリセット動作制御信号２９が自
動作制御信号３３として速度制御部２５へ出力される。
速度制御部２５は、自動作制御信号３３に応じて旋回装
置５を６０度／秒の速度で１０度旋回動作させるための
速度制御信号３６を旋回装置５へ供給する。ここで操作
者が操作装置１１からカメラの動作指示を行うと、旋回
装置５が６０度／秒の速度で１０度旋回動作を行い、こ
れによってカメラ３が６０度／秒の速度で１０度旋回動
作を行う。即ち、１回の動作指示によってカメラ３を６
０度／秒の速度で１０度旋回した位置で停止させること
ができる。
【００５４】また、プリセット制御で相手カメラ４を旋
回させる場合は、前述した自カメラ設定指示に代え、相
手カメラ設定指示の指定を行えばよい。この場合、相手
カメラ設定指示を示す自／相手カメラ設定信号３２が自
／相手カメラ制御設定部２４に入力され、相手カメラ制
御設定状態となり、プリセット動作制御信号２９が相手
動作制御信号３４として映像回線１３を介して相手カメ
ラ制御装置１０へ出力される。この場合も、自カメラ３
のプリセット制御同様、操作装置１１からの１回の動作
指示によってカメラ４を６０度／秒の速度で１０度旋回
した位置で停止させることができる。
回させる場合は、前述した自カメラ設定指示に代え、相
手カメラ設定指示の指定を行えばよい。この場合、相手
カメラ設定指示を示す自／相手カメラ設定信号３２が自
／相手カメラ制御設定部２４に入力され、相手カメラ制
御設定状態となり、プリセット動作制御信号２９が相手
動作制御信号３４として映像回線１３を介して相手カメ
ラ制御装置１０へ出力される。この場合も、自カメラ３
のプリセット制御同様、操作装置１１からの１回の動作
指示によってカメラ４を６０度／秒の速度で１０度旋回
した位置で停止させることができる。
【００５５】以上説明した第１実施例のテレビ会議シス
テムのカメラ制御装置によれば、自カメラ３の旋回動作
を制御する近傍操作、及び相手カメラ４の旋回動作を制
御する遠隔操作を行う場合、プリセット制御の指定を行
った後、１回の動作指示で、自カメラ３又は相手カメラ
４を、極力速い速度、例えばカメラ４の最大旋回速度で
任意に定められた回転角度だけ移動させることができ
る。
テムのカメラ制御装置によれば、自カメラ３の旋回動作
を制御する近傍操作、及び相手カメラ４の旋回動作を制
御する遠隔操作を行う場合、プリセット制御の指定を行
った後、１回の動作指示で、自カメラ３又は相手カメラ
４を、極力速い速度、例えばカメラ４の最大旋回速度で
任意に定められた回転角度だけ移動させることができ
る。
【００５６】このような操作によれば、相手カメラ４の
旋回速度が速くとも、従来例で説明したように、図９に
示した自モニタ７に表示されている相手会議室２の映像
１４と、実際に相手カメラ４が撮像している映像との時
間的な擦れが、操作に影響を及ぼすことがないので、目
的の映像を得ることができ、会議中の運用がスムーズに
なる。
旋回速度が速くとも、従来例で説明したように、図９に
示した自モニタ７に表示されている相手会議室２の映像
１４と、実際に相手カメラ４が撮像している映像との時
間的な擦れが、操作に影響を及ぼすことがないので、目
的の映像を得ることができ、会議中の運用がスムーズに
なる。
【００５７】また、マニュアル制御によれば、カメラ３
及び４の旋回速度を任意に指定した後、マニュアル操作
が可能となるので、自カメラ３の旋回動作を行う場合
に、従来のように、カメラ３の旋回動作の速度が遅いた
め、会議のスムーズな進行を妨げるといったことがなく
なる。
及び４の旋回速度を任意に指定した後、マニュアル操作
が可能となるので、自カメラ３の旋回動作を行う場合
に、従来のように、カメラ３の旋回動作の速度が遅いた
め、会議のスムーズな進行を妨げるといったことがなく
なる。
【００５８】ところで、相手カメラ４の旋回動作をマニ
ュアル制御する場合、前記したように自モニタ７に表示
されている相手会議室２の映像１４と、実際に相手カメ
ラ４が撮像している映像との時間的な擦れが、操作に影
響を及ぼすが、これは、１つには、相手カメラ４の動作
速度が速く、映像回線１３の通信速度が遅い場合であ
る。２つには、単位時間当たりの送信フレーム枚数が少
ない場合である。
ュアル制御する場合、前記したように自モニタ７に表示
されている相手会議室２の映像１４と、実際に相手カメ
ラ４が撮像している映像との時間的な擦れが、操作に影
響を及ぼすが、これは、１つには、相手カメラ４の動作
速度が速く、映像回線１３の通信速度が遅い場合であ
る。２つには、単位時間当たりの送信フレーム枚数が少
ない場合である。
【００５９】回線通信速度は、システムによって異なる
ので、通信速度が速い場合は、前記した擦れが生じない
のであれば、その分、相手カメラ４の旋回速度を速くす
ることができる。
ので、通信速度が速い場合は、前記した擦れが生じない
のであれば、その分、相手カメラ４の旋回速度を速くす
ることができる。
【００６０】即ち、図３に示すように前記した擦れが生
じないような、通信速度と旋回速度との関係を求めてお
き、通信速度に応じたより速い旋回速度で相手カメラ４
を旋回動作させることができる。通信速度がＳ１以下で
あれば旋回動作をＬ１とし、Ｓ２〜Ｓ３であればＬ３と
し、Ｓｍ以上であればＬｎとすることによって、映像回
線１３の通信速度に応じた最大の旋回速度で相手カメラ
４を動作させることができる。
じないような、通信速度と旋回速度との関係を求めてお
き、通信速度に応じたより速い旋回速度で相手カメラ４
を旋回動作させることができる。通信速度がＳ１以下で
あれば旋回動作をＬ１とし、Ｓ２〜Ｓ３であればＬ３と
し、Ｓｍ以上であればＬｎとすることによって、映像回
線１３の通信速度に応じた最大の旋回速度で相手カメラ
４を動作させることができる。
【００６１】これを実現する場合、図４に示すように、
マニュアル動作制御部２３に、前記した擦れが生じない
ような通信速度と旋回速度との関係を示す情報テーブル
が記憶されたメモリ部４１と、映像回線１３の通信速度
を検出する通信速度検出部４２とを接続する。そして、
通信速度検出部４２が検出した通信速度情報４３に応じ
た旋回速度４４をマニュアル動作制御部２３がメモリ部
４１から読み出し、その旋回速度４４で、カメラを旋回
動作させる指示を行うマニュアル動作制御信号３１を自
／相手カメラ制御設定部２４へ出力するように構成す
る。
マニュアル動作制御部２３に、前記した擦れが生じない
ような通信速度と旋回速度との関係を示す情報テーブル
が記憶されたメモリ部４１と、映像回線１３の通信速度
を検出する通信速度検出部４２とを接続する。そして、
通信速度検出部４２が検出した通信速度情報４３に応じ
た旋回速度４４をマニュアル動作制御部２３がメモリ部
４１から読み出し、その旋回速度４４で、カメラを旋回
動作させる指示を行うマニュアル動作制御信号３１を自
／相手カメラ制御設定部２４へ出力するように構成す
る。
【００６２】これは通信速度を検出することによって自
動的に旋回速度を設定する方法であるが、通信速度検出
情報に応じてマニュアルで旋回速度を設定するようにし
てもよい。この場合、図示せぬ画像表示処理手段によっ
て、図５に示すように、モニタ７に旋回速度を設定する
ための設定画像を表示させると共に、前記したメモリ部
４１の情報テーブルの内容を表示させる。
動的に旋回速度を設定する方法であるが、通信速度検出
情報に応じてマニュアルで旋回速度を設定するようにし
てもよい。この場合、図示せぬ画像表示処理手段によっ
て、図５に示すように、モニタ７に旋回速度を設定する
ための設定画像を表示させると共に、前記したメモリ部
４１の情報テーブルの内容を表示させる。
【００６３】そして、通信速度検出部４２が検出した通
信速度情報４３に応じた速度を図５に示すように１２８
Ｋｂｐｓのように表示させ、この表示速度に対応する旋
回速度を操作者がレベル（１０）のように設定する。
信速度情報４３に応じた速度を図５に示すように１２８
Ｋｂｐｓのように表示させ、この表示速度に対応する旋
回速度を操作者がレベル（１０）のように設定する。
【００６４】一方、送信フレーム枚数は、カメラ制御装
置１０の図示せぬＣＯＤＥＣ機能に依存するが、送信フ
レーム枚数が多い場合は、その分、旋回速度を速くする
ことができる。
置１０の図示せぬＣＯＤＥＣ機能に依存するが、送信フ
レーム枚数が多い場合は、その分、旋回速度を速くする
ことができる。
【００６５】即ち、図６に示すように前記した擦れが生
じないような、送信フレーム枚数と旋回速度との関係を
求めておき、送信フレーム枚数に応じたより速い旋回速
度で相手カメラ４を旋回動作させることができる。送信
フレーム枚数がＦ１以下であれば旋回動作をＬ１とし、
Ｆ２〜Ｆ３であればＬ３とし、Ｆｍ以上であればＬｎと
することによって、送信フレーム枚数に応じた最大の旋
回速度で相手カメラ４を動作させることができる。
じないような、送信フレーム枚数と旋回速度との関係を
求めておき、送信フレーム枚数に応じたより速い旋回速
度で相手カメラ４を旋回動作させることができる。送信
フレーム枚数がＦ１以下であれば旋回動作をＬ１とし、
Ｆ２〜Ｆ３であればＬ３とし、Ｆｍ以上であればＬｎと
することによって、送信フレーム枚数に応じた最大の旋
回速度で相手カメラ４を動作させることができる。
【００６６】これを実現する場合、図７に示すように、
マニュアル動作制御部２３に、前記した擦れが生じない
ような送信フレーム枚数と旋回速度との関係を示す情報
テーブルが記憶されたメモリ部４５と、送信フレーム枚
数を検出するフレーム検出部４６とを接続する。そし
て、フレーム検出部４６が検出した送信フレーム枚数情
報４７に応じた旋回速度４８をマニュアル動作制御部２
３がメモリ部４５から読み出し、その旋回速度４８で、
カメラを旋回動作させる指示を行うマニュアル動作制御
信号３１を自／相手カメラ制御設定部２４へ出力するよ
うに構成する。
マニュアル動作制御部２３に、前記した擦れが生じない
ような送信フレーム枚数と旋回速度との関係を示す情報
テーブルが記憶されたメモリ部４５と、送信フレーム枚
数を検出するフレーム検出部４６とを接続する。そし
て、フレーム検出部４６が検出した送信フレーム枚数情
報４７に応じた旋回速度４８をマニュアル動作制御部２
３がメモリ部４５から読み出し、その旋回速度４８で、
カメラを旋回動作させる指示を行うマニュアル動作制御
信号３１を自／相手カメラ制御設定部２４へ出力するよ
うに構成する。
【００６７】これは送信フレーム枚数を検出することに
よって自動的に旋回速度を設定する方法であるが、送信
フレーム枚数検出情報に応じてマニュアルで旋回速度を
設定するようにしてもよい。この場合、図示せぬ画像表
示処理手段によって、図５に示すように、モニタ７に旋
回速度を設定するための設定画像を表示させると共に、
前記したメモリ部４５の情報テーブルの内容を表示させ
る。但し、図５では通信速度が表示されるようになって
いるが、この部分が送信フレーム枚数となる。
よって自動的に旋回速度を設定する方法であるが、送信
フレーム枚数検出情報に応じてマニュアルで旋回速度を
設定するようにしてもよい。この場合、図示せぬ画像表
示処理手段によって、図５に示すように、モニタ７に旋
回速度を設定するための設定画像を表示させると共に、
前記したメモリ部４５の情報テーブルの内容を表示させ
る。但し、図５では通信速度が表示されるようになって
いるが、この部分が送信フレーム枚数となる。
【００６８】そして、フレーム検出部４６が検出した送
信フレーム枚数情報４７に応じた枚数を表示させ、この
表示枚数に対応する旋回速度を操作者がレベル（１０）
のように設定する。
信フレーム枚数情報４７に応じた枚数を表示させ、この
表示枚数に対応する旋回速度を操作者がレベル（１０）
のように設定する。
【００６９】次に、第２実施例を図８を参照して説明す
る。但し、図８において図２に示した第１実施例の各部
に対応する部分には同一符号を付し、その説明を省略す
る。図８に示すカメラ制御装置９は、マニュアル／プリ
セット設定部５１と、自／相手カメラ制御設定部５２
と、マニュアル／プリセット判定部５３と、プリセット
制御部５４と、第１メモリ部５５と、受信マニュアル制
御判断部５６と、自室マニュアル制御部５７と、受信マ
ニュアル制御部５８と、通信速度検出部５９と、第２メ
モリ部６０と、速度制御部６１とを具備して構成されて
いる。
る。但し、図８において図２に示した第１実施例の各部
に対応する部分には同一符号を付し、その説明を省略す
る。図８に示すカメラ制御装置９は、マニュアル／プリ
セット設定部５１と、自／相手カメラ制御設定部５２
と、マニュアル／プリセット判定部５３と、プリセット
制御部５４と、第１メモリ部５５と、受信マニュアル制
御判断部５６と、自室マニュアル制御部５７と、受信マ
ニュアル制御部５８と、通信速度検出部５９と、第２メ
モリ部６０と、速度制御部６１とを具備して構成されて
いる。
【００７０】マニュアル／プリセット設定部５１は、自
カメラ３又は相手カメラ４を旋回装置５又は６を介して
旋回動作させる場合に、プリセット制御で行うかマニュ
アル制御で行うかが、操作装置１１から出力されるプリ
セット制御又はマニュアル制御の何れかを示すマニュア
ル／プリセット制御信号６３に応じて設定され、マニュ
アル制御設定時にマニュアル制御信号６４を出力し、プ
リセット制御設定時にプリセット制御信号６５を出力す
る。
カメラ３又は相手カメラ４を旋回装置５又は６を介して
旋回動作させる場合に、プリセット制御で行うかマニュ
アル制御で行うかが、操作装置１１から出力されるプリ
セット制御又はマニュアル制御の何れかを示すマニュア
ル／プリセット制御信号６３に応じて設定され、マニュ
アル制御設定時にマニュアル制御信号６４を出力し、プ
リセット制御設定時にプリセット制御信号６５を出力す
る。
【００７１】マニュアル／プリセット制御信号６３が、
マニュアル制御を行うための情報の場合は、その情報は
カメラ３又は４の移動開始方向または移動停止を示すも
のであり、これらの内容を示すマニュアル制御信号６４
が出力される。
マニュアル制御を行うための情報の場合は、その情報は
カメラ３又は４の移動開始方向または移動停止を示すも
のであり、これらの内容を示すマニュアル制御信号６４
が出力される。
【００７２】マニュアル／プリセット制御信号６３が、
プリセット制御を行うための情報の場合は、その情報は
カメラ３又は４の移動地点フラグを示すものであり、こ
れらの内容を示すプリセット制御信号６５が出力され
る。
プリセット制御を行うための情報の場合は、その情報は
カメラ３又は４の移動地点フラグを示すものであり、こ
れらの内容を示すプリセット制御信号６５が出力され
る。
【００７３】自／相手カメラ制御設定部５２は、操作装
置１１から出力される自／相手カメラ設定信号６６に応
じて、自カメラ３及び相手カメラ４の何れか一方を制御
するための設定が行われ、自カメラ設定時にマニュアル
制御信号６７又はプリセット制御信号６８をマニュアル
／プリセット判定部５３へ出力し、相手カメラ設定時に
マニュアル制御信号６９又はプリセット制御信号７０を
映像回線１３を介して相手側のカメラ制御装置１０へ送
出する。
置１１から出力される自／相手カメラ設定信号６６に応
じて、自カメラ３及び相手カメラ４の何れか一方を制御
するための設定が行われ、自カメラ設定時にマニュアル
制御信号６７又はプリセット制御信号６８をマニュアル
／プリセット判定部５３へ出力し、相手カメラ設定時に
マニュアル制御信号６９又はプリセット制御信号７０を
映像回線１３を介して相手側のカメラ制御装置１０へ送
出する。
【００７４】マニュアル／プリセット判定部５３は、自
／相手カメラ制御設定部５２から出力されるマニュアル
制御信号６７又はプリセット制御信号６８、或いは映像
回線１３を介して相手側のカメラ制御装置１０から伝送
されてくるマニュアル制御信号７１又はプリセット制御
信号７２からマニュアル／プリセット制御の判断を行
う。
／相手カメラ制御設定部５２から出力されるマニュアル
制御信号６７又はプリセット制御信号６８、或いは映像
回線１３を介して相手側のカメラ制御装置１０から伝送
されてくるマニュアル制御信号７１又はプリセット制御
信号７２からマニュアル／プリセット制御の判断を行
う。
【００７５】プリセット制御部５４は、マニュアル／プ
リセット判定部５３でプリセット制御であると判断され
た場合に送られてくる符号７３で示すプリセット制御信
号６８又は７２であるプリセット制御信号に示される移
動地点フラグに応じて、第１メモリ部５５から移動地点
情報７５を読み出し、この情報７５が示す移動地点まで
カメラ３を予め定められた旋回速度で旋回動作させるた
めのプリセット動作制御信号７７を速度制御部６１へ出
力する。
リセット判定部５３でプリセット制御であると判断され
た場合に送られてくる符号７３で示すプリセット制御信
号６８又は７２であるプリセット制御信号に示される移
動地点フラグに応じて、第１メモリ部５５から移動地点
情報７５を読み出し、この情報７５が示す移動地点まで
カメラ３を予め定められた旋回速度で旋回動作させるた
めのプリセット動作制御信号７７を速度制御部６１へ出
力する。
【００７６】旋回速度は、前記のように予めプリセット
制御部５４に定められている場合と、操作者が操作装置
１１によって旋回速度設定信号７６で設定する場合とが
ある。
制御部５４に定められている場合と、操作者が操作装置
１１によって旋回速度設定信号７６で設定する場合とが
ある。
【００７７】受信マニュアル制御判断部５６は、マニュ
アル／プリセット判定部５３でマニュアル制御であると
判断された場合に送られてくる符号７７で示すマニュア
ル制御信号６７又はマニュアル制御信号７１が、映像回
線１３を介して相手側カメラ制御装置１０から送られて
きたものか否かを判断する。
アル／プリセット判定部５３でマニュアル制御であると
判断された場合に送られてくる符号７７で示すマニュア
ル制御信号６７又はマニュアル制御信号７１が、映像回
線１３を介して相手側カメラ制御装置１０から送られて
きたものか否かを判断する。
【００７８】この判断結果、マニュアル制御信号７７が
相手側から送られてきたマニュアル制御信号７１である
場合には、相手室からのマニュアル制御信号７８を受信
マニュアル制御部５８へ出力し、そうでなければ自室か
らのマニュアル制御信号７９を自室マニュアル制御部５
７へ出力する。
相手側から送られてきたマニュアル制御信号７１である
場合には、相手室からのマニュアル制御信号７８を受信
マニュアル制御部５８へ出力し、そうでなければ自室か
らのマニュアル制御信号７９を自室マニュアル制御部５
７へ出力する。
【００７９】自室マニュアル制御部５７は、予め設定さ
れている旋回速度で、自室からのマニュアル制御信号７
９に示される移動開始方向情報が示す方向にカメラ３を
移動させ、また移動停止情報で停止させるための第１マ
ニュアル動作制御信号８１を速度制御部６１へ出力す
る。
れている旋回速度で、自室からのマニュアル制御信号７
９に示される移動開始方向情報が示す方向にカメラ３を
移動させ、また移動停止情報で停止させるための第１マ
ニュアル動作制御信号８１を速度制御部６１へ出力す
る。
【００８０】その旋回速度は、操作者の操作により操作
装置１１から出力される旋回速度信号８０によって任意
に設定できる。受信マニュアル制御部５８は、第２メモ
リ部６０に記憶されている図３に示す第１実施例で説明
した擦れが生じないような通信速度と旋回速度との関係
を示す情報テーブルから、通信速度検出部５９で検出さ
れる映像回線１３の通信速度８２に応じた旋回速度８３
を読み出し、この旋回速度８３で、相手室からのマニュ
アル制御信号７８に示される移動開始方向情報が示す方
向にカメラ３を移動させ、また移動停止情報で停止させ
る第２マニュアル動作制御信号８４を速度制御部６１へ
出力する。
装置１１から出力される旋回速度信号８０によって任意
に設定できる。受信マニュアル制御部５８は、第２メモ
リ部６０に記憶されている図３に示す第１実施例で説明
した擦れが生じないような通信速度と旋回速度との関係
を示す情報テーブルから、通信速度検出部５９で検出さ
れる映像回線１３の通信速度８２に応じた旋回速度８３
を読み出し、この旋回速度８３で、相手室からのマニュ
アル制御信号７８に示される移動開始方向情報が示す方
向にカメラ３を移動させ、また移動停止情報で停止させ
る第２マニュアル動作制御信号８４を速度制御部６１へ
出力する。
【００８１】その旋回速度８３は、操作者の操作により
操作装置１１から出力される旋回速度信号８５によって
任意に変更する場合がある。また、第２メモリ部６０に
図６に示す第１実施例で説明した擦れが生じないような
送信フレーム枚数と旋回速度との関係を示す情報テーブ
ルを記憶し、通信速度検出部５９の代わりに、フレーム
枚数を検出する手段を設け、受信マニュアル制御部５８
が、その手段で検出されるフレーム枚数に応じた旋回速
度を読み出し、この旋回速度で、相手室からのマニュア
ル制御信号７８に示される移動開始方向情報が示す方向
にカメラ３を移動させ、また移動停止情報で停止させる
第２マニュアル動作制御信号８４を速度制御部６１へ出
力するようにしてもよい。
操作装置１１から出力される旋回速度信号８５によって
任意に変更する場合がある。また、第２メモリ部６０に
図６に示す第１実施例で説明した擦れが生じないような
送信フレーム枚数と旋回速度との関係を示す情報テーブ
ルを記憶し、通信速度検出部５９の代わりに、フレーム
枚数を検出する手段を設け、受信マニュアル制御部５８
が、その手段で検出されるフレーム枚数に応じた旋回速
度を読み出し、この旋回速度で、相手室からのマニュア
ル制御信号７８に示される移動開始方向情報が示す方向
にカメラ３を移動させ、また移動停止情報で停止させる
第２マニュアル動作制御信号８４を速度制御部６１へ出
力するようにしてもよい。
【００８２】速度制御部６１は、プリセット動作制御信
号７７、第１マニュアル動作制御信号８１、及び第２マ
ニュアル動作制御信号８４の何れかに応じた動作制御信
号８６によって、旋回装置５を旋回動作させることによ
りカメラ３を旋回制御するものである。
号７７、第１マニュアル動作制御信号８１、及び第２マ
ニュアル動作制御信号８４の何れかに応じた動作制御信
号８６によって、旋回装置５を旋回動作させることによ
りカメラ３を旋回制御するものである。
【００８３】このような構成の第２実施例においても、
第１実施例同様の効果を得ることが可能となり、また、
相手側のカメラを遠隔操作する場合に、その制御コマン
ドを示すマニュアル制御信号又はプリセット制御信号の
みを送信すれば、そのコマンドに従って相手側のカメラ
制御装置がカメラの旋回動作処理を行うので、遠隔操作
時に使用する映像回線１３の伝送容量が少なくて済む。
第１実施例同様の効果を得ることが可能となり、また、
相手側のカメラを遠隔操作する場合に、その制御コマン
ドを示すマニュアル制御信号又はプリセット制御信号の
みを送信すれば、そのコマンドに従って相手側のカメラ
制御装置がカメラの旋回動作処理を行うので、遠隔操作
時に使用する映像回線１３の伝送容量が少なくて済む。
【００８４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
近傍及び遠隔操作に係わらずカメラを極力速い速度で所
望とする位置に容易に移動させることができる効果があ
る。
近傍及び遠隔操作に係わらずカメラを極力速い速度で所
望とする位置に容易に移動させることができる効果があ
る。
【図１】本発明の原理図である。
【図２】本発明の第１実施例によるテレビ会議システム
のカメラ制御装置のブロック構成図である。
のカメラ制御装置のブロック構成図である。
【図３】回線通信速度とカメラ旋回速度との関係図であ
る。
る。
【図４】カメラ旋回速度設定構成図である。
【図５】カメラ旋回速度マニュアル設定時のモニタ表示
例図である。
例図である。
【図６】送信フレーム枚数とカメラ旋回速度との関係図
である。
である。
【図７】他のカメラ旋回速度設定構成図である。
【図８】本発明の第２実施例によるテレビ会議システム
のカメラ制御装置のブロック構成図である。
のカメラ制御装置のブロック構成図である。
【図９】従来のテレビ会議システムのカメラ制御装置の
ブロック構成図である。
ブロック構成図である。
１ 自室 ２ 相手室 ３，４ カメラ ９，１０ カメラ制御装置 １１ 操作装置 １３ 通信回線 ２１ 第１設定手段 ２２ プリセット制御手段 ２３ マニュアル制御手段 ２４ 自／相手カメラ制御手段 ２５ 速度制御手段 ２７ 第１設定信号 ２９ プリセット制御信号 ３１ マニュアル制御信号 ３３ 自制御信号 ３４，３５ 相手制御信号 ３６ 速度制御信号
Claims (11)
- 【請求項１】 各室にカメラ及びモニタが設置され、自
室の映像をカメラで撮像し、この撮像された映像を通信
回線を介して伝送することによって相手室のモニタに表
示するテレビ会議システムのカメラ制御装置であって、 カメラを任意の旋回速度で所定の移動地点まで移動させ
るプリセット制御の設定時に、任意設定の該旋回速度で
所定の移動地点までカメラを旋回動作させるプリセット
制御信号を出力するプリセット制御手段と、 自室のカメラ制御設定時に該プリセット制御信号を自室
カメラ制御用として出力し、相手室のカメラ制御設定時
に該プリセット制御信号を前記通信回線へ相手室カメラ
制御用として出力する自／相手カメラ制御手段と、 該自室カメラ制御用のプリセット制御信号及び相手室か
ら該通信回線で伝送されてくる該相手室カメラ制御用の
プリセット制御信号の何れか一方に応じてカメラの旋回
動作を制御する速度制御手段とを具備したことを特徴と
するテレビ会議システムのカメラ制御装置。 - 【請求項２】 カメラ旋回動作のマニュアル制御の設定
時に、任意設定の旋回速度でカメラを旋回動作させるマ
ニュアル制御信号を出力するマニュアル制御手段を具備
し、 前記自／相手カメラ制御手段が、自室のカメラ制御設定
時に該マニュアル制御信号を自室カメラ制御用として出
力し、相手室のカメラ制御設定時に該マニュアル制御信
号を前記通信回線へ相手室カメラ制御用として出力し、 前記速度制御手段が、該自室カメラ制御用のマニュアル
制御信号及び相手室から該通信回線で伝送されてくる該
相手室カメラ制御用のマニュアル制御信号の何れか一方
に応じてカメラの旋回動作を制御するようにしたことを
特徴とする請求項１記載のテレビ会議システムのカメラ
制御装置。 - 【請求項３】 自室モニタに表示されている相手室の映
像と、この映像が相手室カメラで撮像された時点との時
間的な擦れが前記マニュアル制御による操作に影響を及
ぼさないような、前記通信回線の通信速度とカメラの旋
回速度との対応関係が記憶された第１記憶手段と、該通
信速度を検出する第１検出手段とを具備し、 前記マニュアル制御手段が、該第１検出手段で検出され
た通信速度に対応する旋回速度を該第１記憶手段から読
み出し、この読み出された旋回速度でカメラを旋回動作
させるマニュアル制御信号を出力するようにしたことを
特徴とする請求項２記載のテレビ会議システムのカメラ
制御装置。 - 【請求項４】 自室モニタに表示されている相手室の映
像と、この映像が相手室カメラで撮像された時点との時
間的な擦れが前記マニュアル制御による操作に影響を及
ぼさないような、該映像の情報である送信フレーム枚数
とカメラの旋回速度との対応関係が記憶された第２記憶
手段と、該送信フレーム枚数を検出する第２検出手段と
を具備し、 前記マニュアル制御手段が、該第２検出手段で検出され
た送信フレーム枚数に対応する旋回速度を該第２記憶手
段から読み出し、この読み出された旋回速度でカメラを
旋回動作させるマニュアル制御信号を出力するようにし
たことを特徴とする請求項２記載のテレビ会議システム
のカメラ制御装置。 - 【請求項５】 各室にカメラ及びモニタが設置され、自
室の映像をカメラで撮像し、この撮像された映像を通信
回線を介して伝送することによって相手室のモニタに表
示するテレビ会議システムのカメラ制御装置であって、 操作者の操作に応じたカメラの移動地点フラグを示すプ
リセット制御信号を出力するマニュアル／プリセット設
定手段と、 自室のカメラ制御設定時に該プリセット制御信号を自室
カメラ制御用として出力し、相手室のカメラ制御設定時
に該プリセット制御信号を前記通信回線へ相手室カメラ
制御用として出力する自／相手カメラ制御手段と、 該移動地点フラグに対応する移動地点情報が記憶された
第１記憶手段と、 該自室カメラ制御用のプリセット制御信号及び相手室か
ら該通信回線で伝送されてくる該相手室カメラ制御用の
プリセット制御信号の何れか一方が示す該移動地点フラ
グに対応する移動地点情報を第１記憶手段から読み出
し、この読みだされた移動地点情報が示す移動地点まで
予め定められた旋回速度でカメラを移動するプリセット
制御手段とを具備したことを特徴とするテレビ会議シス
テムのカメラ制御装置。 - 【請求項６】 前記プリセット制御手段に予め定められ
る旋回速度を任意操作で変更できるようにしたことを特
徴とする請求項５記載のテレビ会議システムのカメラ制
御装置。 - 【請求項７】 前記マニュアル／プリセット設定手段
に、操作者の操作に応じたカメラの移動開始方向情報及
び移動停止情報を示すマニュアル制御信号を出力する機
能を具備し、 前記自／相手カメラ制御手段に、自室のカメラ制御設定
時に該マニュアル制御信号を自室カメラ制御用として出
力し、相手室のカメラ制御設定時に該マニュアル制御信
号を前記通信回線へ相手室カメラ制御用として出力する
機能を具備し、 カメラを予め定められた旋回速度で、該自室カメラ制御
用のマニュアル制御信号及び相手室から該通信回線で伝
送されてくる該相手室カメラ制御用のマニュアル制御信
号の何れか一方が示す該移動開始方向情報に応じてカメ
ラを移動させ、該移動停止情報に応じた位置で停止させ
る自室マニュアル制御手段を具備したことを特徴とする
請求項５記載のテレビ会議システムのカメラ制御装置。 - 【請求項８】 前記自室マニュアル制御手段に予め定め
られる旋回速度を任意操作で変更できるようにしたこと
を特徴とする請求項７記載のテレビ会議システムのカメ
ラ制御装置。 - 【請求項９】 自室モニタに表示されている相手室の映
像と、この映像が相手室カメラで撮像された時点との時
間的な擦れが前記マニュアル制御による操作に影響を及
ぼさないような、前記通信回線の通信速度とカメラの旋
回速度との対応関係が記憶された第２記憶手段と、該通
信速度を検出する第１検出手段とを具備し、 該第１検出手段で検出される通信速度に応じた旋回速度
を該第２記憶手段から読み出し、この読み出された旋回
速度でカメラを、前記自室カメラ制御用のマニュアル制
御信号及び相手室から該通信回線で伝送されてくる前記
相手室カメラ制御用のマニュアル制御信号の何れか一方
が示す該移動開始方向情報に応じて移動させ、該移動停
止情報に応じた位置で停止させる受信マニュアル制御手
段を具備したことを特徴とする請求項７記載のテレビ会
議システムのカメラ制御装置。 - 【請求項１０】 前記受信マニュアル制御手段に設定さ
れる旋回速度を任意操作で変更できるようにしたことを
特徴とする請求項９記載のテレビ会議システムのカメラ
制御装置。 - 【請求項１１】 自室モニタに表示されている相手室の
映像と、この映像が相手室カメラで撮像された時点との
時間的な擦れが前記マニュアル制御による操作に影響を
及ぼさないような、該映像の情報である送信フレーム枚
数とカメラの旋回速度との対応関係が記憶された第３記
憶手段と、該送信フレーム枚数を検出する第２検出手段
とを設け、 該受信マニュアル制御手段が、該第２検出手段で検出さ
れる送信フレーム枚数に応じた旋回速度を該第３記憶手
段から読み出し、この読み出された旋回速度でカメラ
を、前記自室カメラ制御用のマニュアル制御信号及び相
手室から該通信回線で伝送されてくる前記相手室カメラ
制御用のマニュアル制御信号の何れか一方が示す該移動
開始方向情報に応じて移動させ、該移動停止情報に応じ
た位置で停止させる機能を具備したことを特徴とする請
求項７記載のテレビ会議システムのカメラ制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7059541A JPH08256318A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | テレビ会議システムのカメラ制御装置 |
| US08/566,736 US5684528A (en) | 1995-03-17 | 1995-12-04 | Camera controlling apparatus for television conference system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7059541A JPH08256318A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | テレビ会議システムのカメラ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08256318A true JPH08256318A (ja) | 1996-10-01 |
Family
ID=13116234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7059541A Pending JPH08256318A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | テレビ会議システムのカメラ制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5684528A (ja) |
| JP (1) | JPH08256318A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001203996A (ja) * | 2000-01-21 | 2001-07-27 | Sega Corp | 音声画像の入力機能および通信機能を持ったゲーム装置 |
| JP2008244624A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Mitsubishi Electric Corp | 符号化装置 |
| US7890210B2 (en) | 2005-05-24 | 2011-02-15 | Samsung Electronics Co., Ltd | Network-based robot control system and robot velocity control method in the network-based robot control system |
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| KR19980076702A (ko) * | 1997-04-12 | 1998-11-16 | 윤종용 | 화상정보 저장 및 자동접속 기능을 갖는 화상통신시스템 및 그 방법 |
| US6980485B2 (en) * | 2001-10-25 | 2005-12-27 | Polycom, Inc. | Automatic camera tracking using beamforming |
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| AU2007221976B2 (en) * | 2006-10-19 | 2009-12-24 | Polycom, Inc. | Ultrasonic camera tracking system and associated methods |
| CN110388960B (zh) * | 2019-07-05 | 2021-12-14 | 燕山大学 | 用低速相机实现高速运动产品质量检测装置 |
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-
1995
- 1995-03-17 JP JP7059541A patent/JPH08256318A/ja active Pending
- 1995-12-04 US US08/566,736 patent/US5684528A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5684528A (en) | 1997-11-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020709 |