JPH0825691B2 - 経編機の糸切れ検出方法とそれに使用する装置 - Google Patents
経編機の糸切れ検出方法とそれに使用する装置Info
- Publication number
- JPH0825691B2 JPH0825691B2 JP5270579A JP27057993A JPH0825691B2 JP H0825691 B2 JPH0825691 B2 JP H0825691B2 JP 5270579 A JP5270579 A JP 5270579A JP 27057993 A JP27057993 A JP 27057993A JP H0825691 B2 JPH0825691 B2 JP H0825691B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thread
- yarn
- breakage
- ccd camera
- knitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000009940 knitting Methods 0.000 title claims description 80
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 37
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 17
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 2
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 229920002334 Spandex Polymers 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 206010023497 kuru Diseases 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000009740 moulding (composite fabrication) Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
- 239000004759 spandex Substances 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
- Looms (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、経編機の糸切れ検出方
法とそれに使用する装置、さらに詳しくは、経編機にお
いて最も糸切れの多い編針−ガイド（おさ）間において
確実に糸切れの有無を検出することのできる糸切れ検出
方法とその装置に関するものである。
法とそれに使用する装置、さらに詳しくは、経編機にお
いて最も糸切れの多い編針−ガイド（おさ）間において
確実に糸切れの有無を検出することのできる糸切れ検出
方法とその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】経編機、織機、整経機等によって、編
成、製織、巻取、サイジング等の各処理を施す際、でき
るだけ不良品を出さないようにするためには、各処理を
施す前の段階で、経糸の糸切れを素早く的確に検出する
ことが大切である。したがって、この糸切れ検出装置に
は、見逃しや誤認なく確実に糸切れを検出する検出信頼
性及び糸切れ発生から各処理動作の停止までの応答時間
の短縮化が要求される。
成、製織、巻取、サイジング等の各処理を施す際、でき
るだけ不良品を出さないようにするためには、各処理を
施す前の段階で、経糸の糸切れを素早く的確に検出する
ことが大切である。したがって、この糸切れ検出装置に
は、見逃しや誤認なく確実に糸切れを検出する検出信頼
性及び糸切れ発生から各処理動作の停止までの応答時間
の短縮化が要求される。
【０００３】従来、経編機や織機等の糸切れ検出装置と
しては、糸切れ時に自重落下するドロッパーを経糸に一
本ずつに取り付けるようにしたドロッパー式糸切れフィ
ーラの他に、このドロッパー方式よりも格段に応答性に
優れた光電式経糸フィーラを用いることが普通であっ
た。
しては、糸切れ時に自重落下するドロッパーを経糸に一
本ずつに取り付けるようにしたドロッパー式糸切れフィ
ーラの他に、このドロッパー方式よりも格段に応答性に
優れた光電式経糸フィーラを用いることが普通であっ
た。
【０００４】この光電式経糸フィーラは、多数の経糸が
平行状態に平面状に整列して成る糸シートを幅方向に挟
むように両側に投・受光器を対設して、何れかの糸が切
れてその切断糸が受光器の受光を遮ったときに異常信号
を発するというものである。この光電式経糸フィーラ
は、糸シート全体を常時一括して探知することができる
ので糸切れ応答性に優れている反面、切断糸を検知する
方式であったため、風綿その他の飛来物等の影響や耳糸
の波打ち現象等による誤動作を起こすことが多くまた、
切断糸が他の整列糸に絡んだり、スパンデックス等の伸
縮糸の場合には、切断糸の縮みにより切断糸の検出がで
きなくなるなど、検出の信頼性の面で難があった。
平行状態に平面状に整列して成る糸シートを幅方向に挟
むように両側に投・受光器を対設して、何れかの糸が切
れてその切断糸が受光器の受光を遮ったときに異常信号
を発するというものである。この光電式経糸フィーラ
は、糸シート全体を常時一括して探知することができる
ので糸切れ応答性に優れている反面、切断糸を検知する
方式であったため、風綿その他の飛来物等の影響や耳糸
の波打ち現象等による誤動作を起こすことが多くまた、
切断糸が他の整列糸に絡んだり、スパンデックス等の伸
縮糸の場合には、切断糸の縮みにより切断糸の検出がで
きなくなるなど、検出の信頼性の面で難があった。
【０００５】そこで、最近では、糸切れを誤認なく確実
に検出する装置として、投・受光器を糸シートまたは反
物の幅方向へ走査せしめて糸を一本ずつ認知してゆくこ
とにより糸切れの有無を調べる光電走査式フィーラが提
案されている。しかしながらこれまでに提案された光電
走査式フィーラは、経糸を幅方向に一本一本計数してゆ
く方式であったため、糸シートの幅方向への走査に随分
と時間を要し、糸切れ発生から糸切れ検出までに大きな
時間差を生じることになり、検出信頼性は向上したもの
の応答性の面で満足できるものではなかった。
に検出する装置として、投・受光器を糸シートまたは反
物の幅方向へ走査せしめて糸を一本ずつ認知してゆくこ
とにより糸切れの有無を調べる光電走査式フィーラが提
案されている。しかしながらこれまでに提案された光電
走査式フィーラは、経糸を幅方向に一本一本計数してゆ
く方式であったため、糸シートの幅方向への走査に随分
と時間を要し、糸切れ発生から糸切れ検出までに大きな
時間差を生じることになり、検出信頼性は向上したもの
の応答性の面で満足できるものではなかった。
【０００６】ところで、多数の糸を編成する経編機にお
いて実際に最も糸切れが発生し易いのは、編成中に高速
動作を行なう編針やガイド（おさ）部分である。にも拘
らず従来の経編業界では、この経編機における糸切れ検
出は、例えばテンションバー付近などの、多数の経糸が
平行状態にかつ平面状に整列して成る糸シート部分で行
なわれていた。つまり、上述した如き光電式・光電走査
式フィーラを使用することにより平面状に整列した糸シ
ートに対し糸切れ検出を行なっていた繊維業界において
は、多数の経糸が目にも止まらない高速度で絶えず交差
したり斜行したりしながら奥行き方向へも複雑に位置変
化する、経編機の編針−ガイド部分で糸切れの検出を行
なうというような発想は全くなかったのである。
いて実際に最も糸切れが発生し易いのは、編成中に高速
動作を行なう編針やガイド（おさ）部分である。にも拘
らず従来の経編業界では、この経編機における糸切れ検
出は、例えばテンションバー付近などの、多数の経糸が
平行状態にかつ平面状に整列して成る糸シート部分で行
なわれていた。つまり、上述した如き光電式・光電走査
式フィーラを使用することにより平面状に整列した糸シ
ートに対し糸切れ検出を行なっていた繊維業界において
は、多数の経糸が目にも止まらない高速度で絶えず交差
したり斜行したりしながら奥行き方向へも複雑に位置変
化する、経編機の編針−ガイド部分で糸切れの検出を行
なうというような発想は全くなかったのである。
【０００７】したがって、糸シート段階における光電式
・光電走査式フィーラによる糸切れ検出をパスした後に
この編針−ガイド周辺部で糸切れが発生した場合には、
そのまま糸切れ不良製品を編成してしまうことになり、
編成後にこの不良製品に対し人手で、或いは高度な画像
処理技術を駆使した高価な検反装置を使用して検反する
より仕方がなかったのである。近年益々、使用原糸や組
織等が複雑化して高価な製品が編成されている経編業界
において、この編針−ガイド周辺部の糸切れによる不良
反編成の損失は製造コストの低減を図る上で無視できな
い問題となって いるのである。
・光電走査式フィーラによる糸切れ検出をパスした後に
この編針−ガイド周辺部で糸切れが発生した場合には、
そのまま糸切れ不良製品を編成してしまうことになり、
編成後にこの不良製品に対し人手で、或いは高度な画像
処理技術を駆使した高価な検反装置を使用して検反する
より仕方がなかったのである。近年益々、使用原糸や組
織等が複雑化して高価な製品が編成されている経編業界
において、この編針−ガイド周辺部の糸切れによる不良
反編成の損失は製造コストの低減を図る上で無視できな
い問題となって いるのである。
【０００８】
【解決すべき技術的課題】本発明は、従来の経編機の糸
切れ検出技術に上記のごとき問題があったことに鑑みて
為されたものであり、経編機で最も糸切れの発生し易い
編針−ガイド間において、風綿等の影響により誤動作を
起こしたりすることがなく確実に、しかも糸切れ発生を
直ちに検出することのできる、糸切れ検出の信頼性と応
答性とを両立させた経編機の糸切れ検出方法とそれに使
用する装置を提供することを技術的課題とするものであ
る。
切れ検出技術に上記のごとき問題があったことに鑑みて
為されたものであり、経編機で最も糸切れの発生し易い
編針−ガイド間において、風綿等の影響により誤動作を
起こしたりすることがなく確実に、しかも糸切れ発生を
直ちに検出することのできる、糸切れ検出の信頼性と応
答性とを両立させた経編機の糸切れ検出方法とそれに使
用する装置を提供することを技術的課題とするものであ
る。
【０００９】
【課題解決のために採用した手段】本発明は、上記技術
的課題を解決するために、多数の糸が平行または斜行状
態に並列した編成前の糸列Ｓの糸切れを検出するにあた
り、経編機の編成サイクルのうち編針ＮとガイドＧとが
離間した瞬間における当該編針ＮとガイドＧとの間に存
在する糸列Ｓを、該糸列Ｓの幅方向に亙って配設したレ
ールＲ上を往復移動されるＣＣＤカメラ１により当該糸
列Ｓの幅方向に沿って所要範囲ずつ撮像し、このＣＣＤ
カメラ１が出力する撮像範囲の撮像信号を画素毎に二値
化処理して、この撮像範囲における1-画素の合計数と0-
画素の合計数との割合を糸現在値として計算し、この糸
現在値を、予め設定器２に入力された前記撮像範囲の糸
切れのない状態に対応する糸正常値と比較することによ
って糸列Ｓの糸切れの有無を判断するという技術的手段
を採用した。
的課題を解決するために、多数の糸が平行または斜行状
態に並列した編成前の糸列Ｓの糸切れを検出するにあた
り、経編機の編成サイクルのうち編針ＮとガイドＧとが
離間した瞬間における当該編針ＮとガイドＧとの間に存
在する糸列Ｓを、該糸列Ｓの幅方向に亙って配設したレ
ールＲ上を往復移動されるＣＣＤカメラ１により当該糸
列Ｓの幅方向に沿って所要範囲ずつ撮像し、このＣＣＤ
カメラ１が出力する撮像範囲の撮像信号を画素毎に二値
化処理して、この撮像範囲における1-画素の合計数と0-
画素の合計数との割合を糸現在値として計算し、この糸
現在値を、予め設定器２に入力された前記撮像範囲の糸
切れのない状態に対応する糸正常値と比較することによ
って糸列Ｓの糸切れの有無を判断するという技術的手段
を採用した。
【００１０】また、本発明は、多数の糸が平行または斜
行状態に並列した編成前の糸列Ｓの糸切れを検出する糸
切れ検出装置であって、 前記糸列Ｓの幅方向に亙って配
設されたレールＲ上を往復走行するキャリヤーＣと；こ
のキャリヤーＣに設置され、経編機の編成サイクルのう
ち編針ＮとガイドＧとが離間した瞬間における当該編針
ＮとガイドＧとの間に存在する糸列Ｓを 該糸列Ｓの幅方
向に沿って所要範囲ずつ撮像可能なＣＣＤカメラ１と；
同キャリヤーＣに設置され、ＣＣＤカメラ１の撮像範囲
の糸列Ｓを照明する光源Ｌと；経編機の編成サイクルと
同調しながら前記ＣＣＤカメラ１の撮像タイミング及び
キャリヤーＣの往復移動を制御するカメラ制御器４と；
前記ＣＣＤカメラ１の撮像範囲の糸列Ｓの糸切れのない
状態に対応する値を糸正常値として出力する設定器２
と；前記ＣＣＤカメラ１が出力する撮像範囲の撮像信号
を画素毎に二値化処理して、この撮像範囲における1-画
素の合計数と0-画素の合計数との割合を糸現在値として
計算し、そしてこの糸現在値を、前記設定器２から出力
された糸正常値と比較することによって糸列Ｓの糸切れ
の有無を判断する比較制御器３と；いう技術的手段を採
用した。
行状態に並列した編成前の糸列Ｓの糸切れを検出する糸
切れ検出装置であって、 前記糸列Ｓの幅方向に亙って配
設されたレールＲ上を往復走行するキャリヤーＣと；こ
のキャリヤーＣに設置され、経編機の編成サイクルのう
ち編針ＮとガイドＧとが離間した瞬間における当該編針
ＮとガイドＧとの間に存在する糸列Ｓを 該糸列Ｓの幅方
向に沿って所要範囲ずつ撮像可能なＣＣＤカメラ１と；
同キャリヤーＣに設置され、ＣＣＤカメラ１の撮像範囲
の糸列Ｓを照明する光源Ｌと；経編機の編成サイクルと
同調しながら前記ＣＣＤカメラ１の撮像タイミング及び
キャリヤーＣの往復移動を制御するカメラ制御器４と；
前記ＣＣＤカメラ１の撮像範囲の糸列Ｓの糸切れのない
状態に対応する値を糸正常値として出力する設定器２
と；前記ＣＣＤカメラ１が出力する撮像範囲の撮像信号
を画素毎に二値化処理して、この撮像範囲における1-画
素の合計数と0-画素の合計数との割合を糸現在値として
計算し、そしてこの糸現在値を、前記設定器２から出力
された糸正常値と比較することによって糸列Ｓの糸切れ
の有無を判断する比較制御器３と；いう技術的手段を採
用した。
【００１１】
【実施例】以下、添付図面に示す実施例に基づいて本発
明を説明する。なお、図１は本実施例装置の全体構成を
説明する概略側面図、図２は同装置の全体構成を説明す
る概略正面図、図３は同装置の糸切れ検出方式を説明す
るブロック線図、図４及び図５は同装置のＣＣＤカメラ
１が経編機の編成サイクルのうち編針ＮとガイドＧとが
離間した瞬間における該編針Ｎ−ガイドＧ間に存在する
糸列Ｓの所要範囲を撮像した様子を示す概略説明図であ
る。
明を説明する。なお、図１は本実施例装置の全体構成を
説明する概略側面図、図２は同装置の全体構成を説明す
る概略正面図、図３は同装置の糸切れ検出方式を説明す
るブロック線図、図４及び図５は同装置のＣＣＤカメラ
１が経編機の編成サイクルのうち編針ＮとガイドＧとが
離間した瞬間における該編針Ｎ−ガイドＧ間に存在する
糸列Ｓの所要範囲を撮像した様子を示す概略説明図であ
る。
【００１２】図１及び図２に示すように、本実施例の糸
切れ検出装置は、経編機における編成機構部の編針Ｎと
ガイドＧとの間に存在する糸列Ｓに対して糸切れ検出を
行なうものであり、多数の電荷結合素子が面状に配列さ
れて成るＣＣＤカメラ１が、アームＡを介して糸列Ｓの
全幅に亙って往復走行するキャリヤーＣに固定され、こ
の糸列Ｓを走査するＣＣＤカメラ１によって、編成サイ
クルのうちの編針ＮとガイドＧとが離間した瞬間におけ
る当該編針ＮとガイドＧとの間に存在する糸列Ｓを、そ
の幅方向に沿って所要範囲ずつ撮像して撮像範囲毎に糸
切れ検出を行なうように構成されている。
切れ検出装置は、経編機における編成機構部の編針Ｎと
ガイドＧとの間に存在する糸列Ｓに対して糸切れ検出を
行なうものであり、多数の電荷結合素子が面状に配列さ
れて成るＣＣＤカメラ１が、アームＡを介して糸列Ｓの
全幅に亙って往復走行するキャリヤーＣに固定され、こ
の糸列Ｓを走査するＣＣＤカメラ１によって、編成サイ
クルのうちの編針ＮとガイドＧとが離間した瞬間におけ
る当該編針ＮとガイドＧとの間に存在する糸列Ｓを、そ
の幅方向に沿って所要範囲ずつ撮像して撮像範囲毎に糸
切れ検出を行なうように構成されている。
【００１３】ＣＣＤカメラ１を往復移動させるキャリヤ
ーＣは、糸列Ｓの全幅に亙って横架された２本のレール
Ｒ・Ｒに沿って、モータ５により駆動するタイミングベ
ルトＢにより往復走行する。このキャリヤーＣにはま
た、ＣＣＤカメラ１の撮像範囲の糸列Ｓを照明するため
の光源Ｌが搭載されており、本実施例では、ハロゲンラ
ンプＬの発する光線を、光ファイバー束Ｌ1 を介してＣ
ＣＤカメラ１まで導き、同カメラのレンズ部の周囲にこ
の光ファイバー束Ｌ1 の発光端をリング状に配設するこ
とによって、糸列Ｓを一様に照明するようにしている。
また図中、符号Ｆで指示するものは、キャリヤーＣの往
復走行に応じて屈曲する周知のフレキシブルケーブルダ
クトであり、このフレキシブルケーブルダクトＦを通し
てハロゲンランプＬ用の電源線やＣＣＤカメラ１の信号
線等をひいてある。
ーＣは、糸列Ｓの全幅に亙って横架された２本のレール
Ｒ・Ｒに沿って、モータ５により駆動するタイミングベ
ルトＢにより往復走行する。このキャリヤーＣにはま
た、ＣＣＤカメラ１の撮像範囲の糸列Ｓを照明するため
の光源Ｌが搭載されており、本実施例では、ハロゲンラ
ンプＬの発する光線を、光ファイバー束Ｌ1 を介してＣ
ＣＤカメラ１まで導き、同カメラのレンズ部の周囲にこ
の光ファイバー束Ｌ1 の発光端をリング状に配設するこ
とによって、糸列Ｓを一様に照明するようにしている。
また図中、符号Ｆで指示するものは、キャリヤーＣの往
復走行に応じて屈曲する周知のフレキシブルケーブルダ
クトであり、このフレキシブルケーブルダクトＦを通し
てハロゲンランプＬ用の電源線やＣＣＤカメラ１の信号
線等をひいてある。
【００１４】次に、本実施例装置の糸切れ検出方法を、
図３を参照しつつ詳しく説明する。
図３を参照しつつ詳しく説明する。
【００１５】まず、ＣＣＤカメラ１が、前述したように
経編機の編針Ｎ−ガイドＧ間の糸列Ｓを所要範囲ずつ撮
像し（図４、図５参照）、その撮像信号を比較制御器３
へ出力する。この撮像信号を受けた比較制御器３は、ま
ず、この撮像信号を画素毎に〔１と０〕とに二値化処理
して、この撮像範囲における1-画素の合計数と0-画素の
合計数との割合を糸現在値として計算し、そして、この
糸現在値を、設定器２から出力された糸正常値と比較す
ることによって糸切れの有無を判断する。
経編機の編針Ｎ−ガイドＧ間の糸列Ｓを所要範囲ずつ撮
像し（図４、図５参照）、その撮像信号を比較制御器３
へ出力する。この撮像信号を受けた比較制御器３は、ま
ず、この撮像信号を画素毎に〔１と０〕とに二値化処理
して、この撮像範囲における1-画素の合計数と0-画素の
合計数との割合を糸現在値として計算し、そして、この
糸現在値を、設定器２から出力された糸正常値と比較す
ることによって糸切れの有無を判断する。
【００１６】この糸正常値は、予め設定器２に入力した
前記撮像範囲の糸切れのない状態の1-画素の合計数と0-
画素の合計数との割合に対応する値であり、比較制御器
３はこの糸正常値と前記糸現在値とを比較して両者が一
致しないときに後述の経編機モータＭおよびカメラ制御
器４へ異常信号を発するのである。
前記撮像範囲の糸切れのない状態の1-画素の合計数と0-
画素の合計数との割合に対応する値であり、比較制御器
３はこの糸正常値と前記糸現在値とを比較して両者が一
致しないときに後述の経編機モータＭおよびカメラ制御
器４へ異常信号を発するのである。
【００１７】具体的に説明すれば、図５に示すように撮
像範囲において経糸の一本が切断した場合には、経糸が
存在する部分（図では黒線の部分）と経糸が存在しない
背景部分（図では白地の部分）との面積の割合は、図４
に示した糸切れのない正常時の面積割合とは異なること
になる。即ち、経糸の存在部分（黒線部分）の面積の割
合は、糸切れ発生時（図５）の方が正常時（図４）より
も小さくなる。本発明 検出方法は、経編機の編針Ｎ−ガ
イドＧ間においては糸繊度や経編組織に関わりなく各経
糸には一定張力が掛かっており糸切れ発生時には必ず経
糸の抜け空間が生ずるという現象を巧みに利用すること
により、このように経糸存在部分の背景に対する面積の
変化を捉えるという手段を採用して、経編機の編針Ｎ−
ガイドＧ間における糸切れ有無の判断を行なっているの
である。
像範囲において経糸の一本が切断した場合には、経糸が
存在する部分（図では黒線の部分）と経糸が存在しない
背景部分（図では白地の部分）との面積の割合は、図４
に示した糸切れのない正常時の面積割合とは異なること
になる。即ち、経糸の存在部分（黒線部分）の面積の割
合は、糸切れ発生時（図５）の方が正常時（図４）より
も小さくなる。本発明 検出方法は、経編機の編針Ｎ−ガ
イドＧ間においては糸繊度や経編組織に関わりなく各経
糸には一定張力が掛かっており糸切れ発生時には必ず経
糸の抜け空間が生ずるという現象を巧みに利用すること
により、このように経糸存在部分の背景に対する面積の
変化を捉えるという手段を採用して、経編機の編針Ｎ−
ガイドＧ間における糸切れ有無の判断を行なっているの
である。
【００１８】しかも、本発明検出方法は、この経糸存在
部分の面積の変化を捉えるにあたりＣＣＤカメラ１によ
る撮像信号を二値化処理した上でその1-画素の合計数と
0-画素の合計数との割合を計算するという単純にして高
速処理可能な計算方法を採用しているので、多数の経糸
が高速度で複雑に位置変化するため従来では不可能とさ
れていた編針Ｎ−ガイドＧ間の糸切れの検出を実現し得
たのである。
部分の面積の変化を捉えるにあたりＣＣＤカメラ１によ
る撮像信号を二値化処理した上でその1-画素の合計数と
0-画素の合計数との割合を計算するという単純にして高
速処理可能な計算方法を採用しているので、多数の経糸
が高速度で複雑に位置変化するため従来では不可能とさ
れていた編針Ｎ−ガイドＧ間の糸切れの検出を実現し得
たのである。
【００１９】このように、本発明検出方法にあっては、
糸切れ時に必ず発生する経糸抜け空間による光学的変化
を瞬間的に検知するようにしているので、従来の光電式
フィーラの如く風綿その他の飛来物等の影響や耳糸の波
打ち現象等による誤動作も起こすことがなく検出の信頼
性に優れており、しかも、従来の光電走査式フィーラの
如く経糸を一本ずつ計数するのではなく撮像範囲内にお
ける1-画素の合計数と0-画素の合計数との割合の変化を
捉えることによって撮像範囲内の糸切れを一括して検出
するようにしているので、ＣＣＤカメラ１が糸列Ｓの全
幅を走査するのに必要な時間も大幅に短縮でき、糸切れ
検出応答性も格段に向上するのである。なお、このＣＣ
Ｄカメラ１の撮像範囲は糸列Ｓの種類等に応じて設定器
２により任意に設定することができる。
糸切れ時に必ず発生する経糸抜け空間による光学的変化
を瞬間的に検知するようにしているので、従来の光電式
フィーラの如く風綿その他の飛来物等の影響や耳糸の波
打ち現象等による誤動作も起こすことがなく検出の信頼
性に優れており、しかも、従来の光電走査式フィーラの
如く経糸を一本ずつ計数するのではなく撮像範囲内にお
ける1-画素の合計数と0-画素の合計数との割合の変化を
捉えることによって撮像範囲内の糸切れを一括して検出
するようにしているので、ＣＣＤカメラ１が糸列Ｓの全
幅を走査するのに必要な時間も大幅に短縮でき、糸切れ
検出応答性も格段に向上するのである。なお、このＣＣ
Ｄカメラ１の撮像範囲は糸列Ｓの種類等に応じて設定器
２により任意に設定することができる。
【００２０】糸切れを検出した比較制御器３から異常信
号を受けた経編機モータＭは直ちにその作動を停止する
一方、カメラ制御器４はキャリヤーＣを駆動する前記モ
ータ５へ停止信号を出力する。このカメラ制御器４は通
常、経編機から同調信号を受けながら経編機の編成サイ
クルと同調してＣＣＤカメラ１の撮像タイミング及び前
記モータ５の駆動を制御する。なお、編成サイクルのう
ちどの瞬間に撮像するかは任意に設定することが可能で
あるが、糸切れ検出の確度を高めるには、編針 Ｎとガイ
ドＧとが最大限に開口する瞬間に設定して撮像範囲を大
きく取るようにすることが好ましい。
号を受けた経編機モータＭは直ちにその作動を停止する
一方、カメラ制御器４はキャリヤーＣを駆動する前記モ
ータ５へ停止信号を出力する。このカメラ制御器４は通
常、経編機から同調信号を受けながら経編機の編成サイ
クルと同調してＣＣＤカメラ１の撮像タイミング及び前
記モータ５の駆動を制御する。なお、編成サイクルのう
ちどの瞬間に撮像するかは任意に設定することが可能で
あるが、糸切れ検出の確度を高めるには、編針 Ｎとガイ
ドＧとが最大限に開口する瞬間に設定して撮像範囲を大
きく取るようにすることが好ましい。
【００２１】
【本発明の効果】以上、実施例をもって説明したとお
り、本発明に係る糸切れ検出方法とその検出装置にあっ
ては、経編機の編成機構部の編針−ガイド間では糸切れ
発生時には必ず経糸の抜け空間が生ずるという現象を巧
みに利用することによって、糸列部分の面状の光学的変
化を捉えることで糸切れの有無を判断するという糸切れ
検出手段を採用し、しかもこの糸列の光学的変化を捉え
るにあたって、ＣＣＤカメラの撮像信号を二値化処理し
その1-画素の合計数と0-画素の合計数との割合を計算す
るという単純にして高速処理可能な計算手段を採用して
いるので、多数の経糸が目にも止まらない高速度で絶え
ず交差したり斜行したりしながらその奥行き方向へも複
雑に位置変化するため、糸切れ発生率が高いにも関わら
ず、従来では不可能とされていた編針−ガイド間におけ
る糸切れ検出を実現することができた。したがって、糸
切れによる不良反そのものを少なくすることができ、近
年益々、使用原糸や組織等が複雑化して高価な製品が編
成されている経編業界にとって、本発明の利用価値は頗
る高いものがある。
り、本発明に係る糸切れ検出方法とその検出装置にあっ
ては、経編機の編成機構部の編針−ガイド間では糸切れ
発生時には必ず経糸の抜け空間が生ずるという現象を巧
みに利用することによって、糸列部分の面状の光学的変
化を捉えることで糸切れの有無を判断するという糸切れ
検出手段を採用し、しかもこの糸列の光学的変化を捉え
るにあたって、ＣＣＤカメラの撮像信号を二値化処理し
その1-画素の合計数と0-画素の合計数との割合を計算す
るという単純にして高速処理可能な計算手段を採用して
いるので、多数の経糸が目にも止まらない高速度で絶え
ず交差したり斜行したりしながらその奥行き方向へも複
雑に位置変化するため、糸切れ発生率が高いにも関わら
ず、従来では不可能とされていた編針−ガイド間におけ
る糸切れ検出を実現することができた。したがって、糸
切れによる不良反そのものを少なくすることができ、近
年益々、使用原糸や組織等が複雑化して高価な製品が編
成されている経編業界にとって、本発明の利用価値は頗
る高いものがある。
【００２２】また、本発明検出方法とその装置にあって
は、糸切れ時に必ず発生する経糸抜け空間による光学的
変化を瞬間的に検知するようにしているので、従来の光
電式フィーラの如く風綿その他の飛来物等の影響や耳糸
の波打ち現象等による誤動作も起こすことがなく検出信
頼性に優れていると共に、従来の光電走査式フィーラの
如く経糸を一本ずつ計数するのではなく撮像範囲内の1-
画素の合計数と0-画素の合計数との割合の変化を捉える
ことによって撮像範囲内の糸切れの有無を一括して検出
するようにしているので、ＣＣＤカメラが糸列全幅を走
査するのに必要な時間も大幅に短縮でき、糸切れ検出応
答性も格段に向上させることができるのである。
は、糸切れ時に必ず発生する経糸抜け空間による光学的
変化を瞬間的に検知するようにしているので、従来の光
電式フィーラの如く風綿その他の飛来物等の影響や耳糸
の波打ち現象等による誤動作も起こすことがなく検出信
頼性に優れていると共に、従来の光電走査式フィーラの
如く経糸を一本ずつ計数するのではなく撮像範囲内の1-
画素の合計数と0-画素の合計数との割合の変化を捉える
ことによって撮像範囲内の糸切れの有無を一括して検出
するようにしているので、ＣＣＤカメラが糸列全幅を走
査するのに必要な時間も大幅に短縮でき、糸切れ検出応
答性も格段に向上させることができるのである。
【図１】 本実施例の糸切れ検出装置の全体構成を説明
する概略側面図である。
する概略側面図である。
【図２】 同検出装置の全体構成を説明する概略正面図
である。
である。
【図３】 同検出装置の糸切れ検出方式を説明するブロ
ック線図である。
ック線図である。
【図４】 同検出装置のＣＣＤカメラ１が編針Ｎとガイ
ドＧとが離間した瞬間における該編針Ｎ−ガイドＧ間に
存在する糸列Ｓの所要範囲を撮像した様子（正常状態）
を示す概略説明図である。
ドＧとが離間した瞬間における該編針Ｎ−ガイドＧ間に
存在する糸列Ｓの所要範囲を撮像した様子（正常状態）
を示す概略説明図である。
【図５】 同検出装置のＣＣＤカメラ１が編針Ｎとガイ
ドＧとが離間した瞬間における該編針Ｎ−ガイドＧ間に
存在する糸列Ｓの所要範囲を撮像した様子（糸切れ状
態）を示す概略説明図である。
ドＧとが離間した瞬間における該編針Ｎ−ガイドＧ間に
存在する糸列Ｓの所要範囲を撮像した様子（糸切れ状
態）を示す概略説明図である。
１ ＣＣＤカメラ ２ 設定器 ３ 比較制御器 ４ カメラ制御器 Ｃ キャリヤー Ｇ ガイド Ｌ 光源 Ｒ レール Ｓ 糸列 Ｎ 編針
Claims (2)
- 【請求項１】 多数の糸が平行または斜行状態に並列し
た編成前の糸列Ｓの糸切れを検出するにあたり、 経編機の編成サイクルのうち編針ＮとガイドＧとが離間
した瞬間における当該編針ＮとガイドＧとの間に存在す
る糸列Ｓを、該糸列Ｓの幅方向に亙って配設したレール
Ｒ上を往復移動されるＣＣＤカメラ１により当該糸列Ｓ
の幅方向に沿って所要範囲ずつ撮像し、 この ＣＣＤカメラ１が出力する撮像範囲の撮像信号を画
素毎に二値化処理して、この撮像範囲における1-画素の
合計数と0-画素の合計数との割合を糸現在値として計算
し、 この糸現在値を、予め設定器２に入力された前記撮像範
囲の糸切れのない状態に対応する糸正常値と比較するこ
とによって糸列Ｓの糸切れの有無を判断するようにした
ことを特徴とする経編機の 糸切れ検出方法。 - 【請求項２】 多数の糸が平行または斜行状態に並列し
た編成前の糸列Ｓの糸切れを検出する糸切れ検出装置で
あって、 前記糸列Ｓの幅方向に亙って配設されたレールＲ上を 往
復走行するキャリヤーＣと；この キャリヤーＣに設置され、経編機の編成サイクルの
うち編針ＮとガイドＧとが離間した瞬間における当該編
針ＮとガイドＧとの間に存在する糸列Ｓを該糸列Ｓの幅
方向に沿って所要範囲ずつ撮像可能なＣＣＤカメラ１
と；同 キャリヤーＣに設置され、ＣＣＤカメラ１の撮像範囲
の糸列Ｓを照明する光源Ｌと；経編機の編成サイクルと同調しながら前記ＣＣＤカメラ
１の撮像タイミング及びキャリヤーＣの往復移動を制御
するカメラ制御器４と； 前記ＣＣＤカメラ１の撮像範囲の糸列Ｓの糸切れのない
状態に対応する値を糸正常値として出力する設定器２
と； 前記ＣＣＤカメラ１が出力する撮像範囲の撮像信号を画
素毎に二値化処理して、 この撮像範囲における1-画素の
合計数と0-画素の合計数との割合を糸現在値として計算
し、そしてこの糸現在値を、前記設定器２から出力され
た糸正常値と比較することによって糸列Ｓの糸切れの有
無を判断する比較制御器３と； を含むことを特徴とする経編機の糸切れ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5270579A JPH0825691B2 (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | 経編機の糸切れ検出方法とそれに使用する装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5270579A JPH0825691B2 (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | 経編機の糸切れ検出方法とそれに使用する装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07117927A JPH07117927A (ja) | 1995-05-09 |
| JPH0825691B2 true JPH0825691B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=17488101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5270579A Expired - Fee Related JPH0825691B2 (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | 経編機の糸切れ検出方法とそれに使用する装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0825691B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11172557A (ja) * | 1997-12-03 | 1999-06-29 | Nippon Mayer Ltd | 経編機における糸切れ検出方法及び装置 |
| CN101831758A (zh) * | 2010-05-20 | 2010-09-15 | 常州市第八纺织机械有限公司 | 一种双轴向经编机纬纱的断纱检测装置及其检测方法 |
| US8345246B2 (en) | 2007-05-11 | 2013-01-01 | Toray Industries, Inc. | Running yarn line inspection method and carbon fiber manufacturing method using thereof |
| CN107557989A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-01-09 | 海宁市圣达威经编有限公司 | 具有断线定位功能的经编机及该经编机断线定位方法 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE9902753D0 (sv) * | 1999-07-21 | 1999-07-21 | Regis Munoz | Device for observing and controlling or more textile yarns by a succession of numerical photographs |
| CN102830120A (zh) * | 2012-08-16 | 2012-12-19 | 杭州瑞利测控技术有限公司 | 一种基于机器视觉的整经断纱在线监测系统及其实现方法 |
| DE102013021316A1 (de) * | 2013-12-16 | 2015-06-18 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Betreiben einer Spulmaschine und Spulmaschine |
| CN104850098B (zh) * | 2015-04-29 | 2017-09-19 | 福建省晋江市华宇织造有限公司 | 一种基于经编机的生产在线自动化监测数控系统 |
| CN104928837A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-09-23 | 苏州三立自动化设备有限公司 | 具有断线检测功能的经编机及该经编机断线检测方法 |
| CN107740232B (zh) * | 2017-10-16 | 2023-02-28 | 琦星智能科技股份有限公司 | 缝纫机断线检测装置、检测方法及缝纫机 |
| CN108691045A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-10-23 | 山英智能科技（桐乡）有限公司 | 一种基于视觉检测的细纱断纱检测装置及其方法 |
| CN109402860A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-03-01 | 安徽鸿森智能装备股份有限公司 | 纱线断线检测装置 |
| CN110894636B (zh) * | 2019-06-20 | 2025-05-16 | 射阳县杰力纺织机械有限公司 | 整经机集丝板式断纱检测装置 |
| JP7549470B2 (ja) * | 2020-06-18 | 2024-09-11 | 株式会社島精機製作所 | 横編機及び不良検出システム |
| CN112391731B (zh) * | 2020-10-20 | 2022-05-03 | 天津大学 | 一种经编机织造断纱在线检测方法 |
| CN113640313B (zh) * | 2021-08-10 | 2023-04-14 | 大易智慧信息科技(苏州)有限公司 | 基于机器视觉的整经机色丝检测装置 |
| JP7815568B2 (ja) * | 2022-03-23 | 2026-02-18 | 株式会社カネカ | 自動植毛装置 |
| CN118166461A (zh) * | 2024-03-21 | 2024-06-11 | 赛特环球机械（青岛）有限公司 | 一种粗纱机的断纱检测装置及方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0192468A (ja) * | 1986-08-20 | 1989-04-11 | Japan Small Business Corp | 検反装置 |
| JPH042864A (ja) * | 1990-04-17 | 1992-01-07 | Toyobo Co Ltd | つり糸の検出方法 |
-
1993
- 1993-10-28 JP JP5270579A patent/JPH0825691B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11172557A (ja) * | 1997-12-03 | 1999-06-29 | Nippon Mayer Ltd | 経編機における糸切れ検出方法及び装置 |
| US8345246B2 (en) | 2007-05-11 | 2013-01-01 | Toray Industries, Inc. | Running yarn line inspection method and carbon fiber manufacturing method using thereof |
| CN101831758A (zh) * | 2010-05-20 | 2010-09-15 | 常州市第八纺织机械有限公司 | 一种双轴向经编机纬纱的断纱检测装置及其检测方法 |
| CN107557989A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-01-09 | 海宁市圣达威经编有限公司 | 具有断线定位功能的经编机及该经编机断线定位方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07117927A (ja) | 1995-05-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07117927A (ja) | 糸切れ検出方法とその装置 | |
| KR102209230B1 (ko) | 직기 모니터링 장치, 직기 및 모니터링 방법 | |
| SK279731B6 (sk) | Spôsob zisťovania chýb v textilnej tovarovej dráhe | |
| US6462820B1 (en) | Operator-free fabric web inspection system | |
| KR100905349B1 (ko) | 실 단층에서 실을 분리해내기 위한 방법 및 장치 | |
| CN104928837A (zh) | 具有断线检测功能的经编机及该经编机断线检测方法 | |
| EP0196220B1 (en) | Method of detecting a broken line up yarn and a detector for use in the method | |
| CN107849761A (zh) | 纺织机 | |
| EP1212255A1 (en) | Device for observing and controlling one or more textile yarns by a succession of numerical photographs | |
| CN110954549A (zh) | 基于机器视觉的经纱断纱检测系统 | |
| CN107034577B (zh) | 喷气织机中的纬纱检测方法 | |
| CN216947381U (zh) | 一种具有断纱识别的织机设备 | |
| US3738124A (en) | Knitting machine stop motion | |
| IT201800006835A1 (it) | Dispositivo ottico per il rilevamento delle trame corte in un telaio tessile | |
| CN210826554U (zh) | 一种薄织物断经感应装置 | |
| GB2181753A (en) | Spinning apparatus | |
| CN113265750A (zh) | 一种具有断纱识别的织机设备 | |
| GB2096651A (en) | Gripper Axminster looms | |
| CN113445201A (zh) | 基于相机阵列的双针床经编机断丝在线检测系统及其方法 | |
| CN210506713U (zh) | 一种具有检测断线功能的经编机 | |
| KR102387218B1 (ko) | 경편기 | |
| US4396040A (en) | Quality monitoring system for looms | |
| CN122042679A (zh) | 基于三维测量的断丝检测系统 | |
| JPH10110361A (ja) | 回転式経糸切れ検知装置 | |
| JPH075120A (ja) | 糸切れ検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |