JPH08257143A - 電気刺激装置システム - Google Patents
電気刺激装置システムInfo
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- JPH08257143A JPH08257143A JP6251995A JP6251995A JPH08257143A JP H08257143 A JPH08257143 A JP H08257143A JP 6251995 A JP6251995 A JP 6251995A JP 6251995 A JP6251995 A JP 6251995A JP H08257143 A JPH08257143 A JP H08257143A
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- stimulator
- stimulation
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数の刺激装置を有する電気刺激装置システ
ムにおいて、操作性を容易として患者への負担を少なく
する。 【構成】 複数の刺激装置２２及び２３が互いに異なる
部位で体内に埋め込まれる。そして、これら刺激装置２
２及び２３は体外に配置されたコントローラ２１によっ
て制御される。つまり、コントローラは送信コイル２１
ａ及び２１ｂによって刺激装置２２及び２３に制御信号
を送る。刺激装置２２及び２３では受信コイル２２ａ及
び２３ａによって制御信号を受ける。
ムにおいて、操作性を容易として患者への負担を少なく
する。 【構成】 複数の刺激装置２２及び２３が互いに異なる
部位で体内に埋め込まれる。そして、これら刺激装置２
２及び２３は体外に配置されたコントローラ２１によっ
て制御される。つまり、コントローラは送信コイル２１
ａ及び２１ｂによって刺激装置２２及び２３に制御信号
を送る。刺激装置２２及び２３では受信コイル２２ａ及
び２３ａによって制御信号を受ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気刺激装置に関し、特
に、脳卒中あるいは脊髄損傷等による中枢神経障害によ
って麻痺した身体の機能を電気的刺激によって治療再建
する際に用いられる電気刺激装置に関する。
に、脳卒中あるいは脊髄損傷等による中枢神経障害によ
って麻痺した身体の機能を電気的刺激によって治療再建
する際に用いられる電気刺激装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の電気刺激装置では、生
体内に刺激装置を埋め込んで生体外部からコントローラ
によって刺激装置に電力を送り、これによって刺激装置
で生体に電気的刺激を与えるようにしている。このよう
な電気刺激装置を用いて複数の部位に電気的刺激を与え
る際には、複数の電気刺激装置が必要である。つまり、
複数のコントローラと各コントローラに対応する刺激装
置が必要である。
体内に刺激装置を埋め込んで生体外部からコントローラ
によって刺激装置に電力を送り、これによって刺激装置
で生体に電気的刺激を与えるようにしている。このよう
な電気刺激装置を用いて複数の部位に電気的刺激を与え
る際には、複数の電気刺激装置が必要である。つまり、
複数のコントローラと各コントローラに対応する刺激装
置が必要である。
【０００３】ここで、図３を参照して、従来の電気刺激
装置システムについて概説する。
装置システムについて概説する。
【０００４】図示の電気刺激装置システムは複数の電気
刺激装置を備えている。図示の例では、第１及び第２の
電気刺激装置を備えており、第１及び第２の電気刺激装
置は同一の構成要素を備えている。つまり、第１及び第
２の電気刺激装置はそれぞれ制御センサ（制御入力装
置）１１ａ及び１１ｂ、コントローラ１２ａ及び１２
ｂ、及び刺激装置１３ａ及び１３ｂを備えている。そし
て、制御センサ１１ａ及び１１ｂとコントローラ１２ａ
及び１２ｂとは体外に位置し、刺激装置１３ａ及び１３
ｂは体内に埋め込まれている。図示の例においては、刺
激装置１３ａはコントローラ１２ａに制御されて部位Ｉ
（例えば、右下肢）を刺激し、刺激装置１３ｂはコント
ローラ１２ｂに制御されて部位II（例えば、左下肢）を
刺激する。
刺激装置を備えている。図示の例では、第１及び第２の
電気刺激装置を備えており、第１及び第２の電気刺激装
置は同一の構成要素を備えている。つまり、第１及び第
２の電気刺激装置はそれぞれ制御センサ（制御入力装
置）１１ａ及び１１ｂ、コントローラ１２ａ及び１２
ｂ、及び刺激装置１３ａ及び１３ｂを備えている。そし
て、制御センサ１１ａ及び１１ｂとコントローラ１２ａ
及び１２ｂとは体外に位置し、刺激装置１３ａ及び１３
ｂは体内に埋め込まれている。図示の例においては、刺
激装置１３ａはコントローラ１２ａに制御されて部位Ｉ
（例えば、右下肢）を刺激し、刺激装置１３ｂはコント
ローラ１２ｂに制御されて部位II（例えば、左下肢）を
刺激する。
【０００５】制御センサ１１ａを操作すると、その操作
状態に応じてコントローラ１２ａに各種コマンドが与え
られる。つまり、制御センサ１１ａによって電源がオン
されるとともに刺激開始が行われる。コントローラ１２
ａは制御センサ１１ａからの入力コマンドに応じて刺激
装置１３ａに対して電力を与えるとともに刺激データ
（刺激パルス）を与える（この刺激データは制御信号と
も呼ばれる）。具体的には電力信号（電力搬送波）を刺
激パルスで変調した変調信号を送信コイル１２１を介し
て刺激装置１３ａに与える。刺激装置１３ａでは受信コ
イル１３１を介して変調信号を受け、この変調信号を整
流した後、定電圧化して電源とする。一方、変調信号は
バンドパスフィルタ（図示せず）によってフィルタリン
グされて、刺激パルスが抽出される。そして、刺激装置
１３ａはこの刺激パルスに応じて刺激電極を駆動する。
状態に応じてコントローラ１２ａに各種コマンドが与え
られる。つまり、制御センサ１１ａによって電源がオン
されるとともに刺激開始が行われる。コントローラ１２
ａは制御センサ１１ａからの入力コマンドに応じて刺激
装置１３ａに対して電力を与えるとともに刺激データ
（刺激パルス）を与える（この刺激データは制御信号と
も呼ばれる）。具体的には電力信号（電力搬送波）を刺
激パルスで変調した変調信号を送信コイル１２１を介し
て刺激装置１３ａに与える。刺激装置１３ａでは受信コ
イル１３１を介して変調信号を受け、この変調信号を整
流した後、定電圧化して電源とする。一方、変調信号は
バンドパスフィルタ（図示せず）によってフィルタリン
グされて、刺激パルスが抽出される。そして、刺激装置
１３ａはこの刺激パルスに応じて刺激電極を駆動する。
【０００６】同様にして、コントローラ１２ｂは制御セ
ンサ１１ｂからの入力コマンドに応じて刺激装置１３ｂ
に対して電力及び刺激パルスを変調信号として与える。
そして、この変調信号は送信コイル１２２を介して刺激
装置１３ｂに与えられる。刺激装置１３ｂでは受信コイ
ル１３２を介して変調信号を受け、この変調信号を整流
した後、定電圧化して電源とする。一方、変調信号はロ
ーパスフィルタ（図示せず）によってフィルタリングさ
れて、刺激パルスが抽出される。そして、刺激装置１３
ｂはこの刺激パルスに応じて刺激電極を駆動する。
ンサ１１ｂからの入力コマンドに応じて刺激装置１３ｂ
に対して電力及び刺激パルスを変調信号として与える。
そして、この変調信号は送信コイル１２２を介して刺激
装置１３ｂに与えられる。刺激装置１３ｂでは受信コイ
ル１３２を介して変調信号を受け、この変調信号を整流
した後、定電圧化して電源とする。一方、変調信号はロ
ーパスフィルタ（図示せず）によってフィルタリングさ
れて、刺激パルスが抽出される。そして、刺激装置１３
ｂはこの刺激パルスに応じて刺激電極を駆動する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
電気刺激装置システムでは、電気的刺激を与える部位の
数に対応してコントローラ及び刺激装置を有する電気刺
激装置を備える必要があり、電気的刺激を与える部位の
数が増えるにつれて電気刺激装置の数も増えてしまう。
加えて、上述の説明から明らかなように、従来の電気刺
激装置システムでは各コントローラに対応して制御セン
サが設けられる構成であるから、電気的刺激を与える部
位の数が増えると、制御センサの数も増えることになっ
て、操作が極めて煩わしくなってしまう。
電気刺激装置システムでは、電気的刺激を与える部位の
数に対応してコントローラ及び刺激装置を有する電気刺
激装置を備える必要があり、電気的刺激を与える部位の
数が増えるにつれて電気刺激装置の数も増えてしまう。
加えて、上述の説明から明らかなように、従来の電気刺
激装置システムでは各コントローラに対応して制御セン
サが設けられる構成であるから、電気的刺激を与える部
位の数が増えると、制御センサの数も増えることになっ
て、操作が極めて煩わしくなってしまう。
【０００８】例えば、脊髄損傷等によって下肢が不自由
となった際、両下肢を再建する場合には、２台の電気刺
激装置を有する電気刺激装置システムが必要となる。こ
の結果、使用者（患者）は２台のコントローラを装着し
なければならず、患者の負担が増大してしまう。しか
も、上述のように制御センサも２台必要となるから操作
性が極めて煩わしくなってしまう。
となった際、両下肢を再建する場合には、２台の電気刺
激装置を有する電気刺激装置システムが必要となる。こ
の結果、使用者（患者）は２台のコントローラを装着し
なければならず、患者の負担が増大してしまう。しか
も、上述のように制御センサも２台必要となるから操作
性が極めて煩わしくなってしまう。
【０００９】本発明の目的は患者への負担が少なくしか
も操作性の容易な電気刺激システムを提供することにあ
る。
も操作性の容易な電気刺激システムを提供することにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、電気的
刺激によって治療又は機能再建を行う電気刺激装置シス
テムであって、互いに異なる場所で体内に埋め込まれる
複数の刺激装置と、体外に配置され該複数の刺激装置の
各々を制御する制御信号を生成するコントローラと、前
記複数の刺激装置に対応して備えられ前記制御信号を前
記複数の刺激装置に伝送する送信素子を有することを特
徴とする電気刺激装置システムが得られる。例えば、前
記刺激装置がＮ（Ｎは２以上の整数）台ある際、前記コ
ントローラは、前記制御信号として互いに周波数の異な
る第１乃至第Ｎの制御信号を生成し、該第１乃至該第Ｎ
の制御信号をそれぞれ第１乃至第Ｎの刺激装置に伝送
し、前記第１乃至第Ｎの刺激装置にはそれぞれ前記第１
乃至前記第Ｎの制御信号を受ける受信手段が備えられ
る。また、前記コントローラは伝送タイミングを互いに
ずらして前記複数の刺激装置に前記制御信号を送出する
ようにしてもよい。
刺激によって治療又は機能再建を行う電気刺激装置シス
テムであって、互いに異なる場所で体内に埋め込まれる
複数の刺激装置と、体外に配置され該複数の刺激装置の
各々を制御する制御信号を生成するコントローラと、前
記複数の刺激装置に対応して備えられ前記制御信号を前
記複数の刺激装置に伝送する送信素子を有することを特
徴とする電気刺激装置システムが得られる。例えば、前
記刺激装置がＮ（Ｎは２以上の整数）台ある際、前記コ
ントローラは、前記制御信号として互いに周波数の異な
る第１乃至第Ｎの制御信号を生成し、該第１乃至該第Ｎ
の制御信号をそれぞれ第１乃至第Ｎの刺激装置に伝送
し、前記第１乃至第Ｎの刺激装置にはそれぞれ前記第１
乃至前記第Ｎの制御信号を受ける受信手段が備えられ
る。また、前記コントローラは伝送タイミングを互いに
ずらして前記複数の刺激装置に前記制御信号を送出する
ようにしてもよい。
【００１１】
【実施例】以下本発明について実施例によって説明す
る。
る。
【００１２】図１を参照して、図示の電気刺激システム
は、コントローラ２１及び複数の刺激装置２２及び２３
を備えており、コントローラ２１には制御センサ２４が
接続されている。刺激装置２２及び２３はそれぞれ部位
Ｉ及びIIに対応して体内に埋め込まれている。一方、コ
ントローラ２１及び制御センサ２４は体外に装着され
る。コントローラ２１は制御センサ２４から与えられる
コマンドに応じて電磁波等によって刺激装置２２及び２
３に電力及び刺激データを与える。
は、コントローラ２１及び複数の刺激装置２２及び２３
を備えており、コントローラ２１には制御センサ２４が
接続されている。刺激装置２２及び２３はそれぞれ部位
Ｉ及びIIに対応して体内に埋め込まれている。一方、コ
ントローラ２１及び制御センサ２４は体外に装着され
る。コントローラ２１は制御センサ２４から与えられる
コマンドに応じて電磁波等によって刺激装置２２及び２
３に電力及び刺激データを与える。
【００１３】制御センサ２４からの入力コマンドに応じ
てコントローラ２１は電力信号（電力搬送波）を刺激パ
ルスで変調した変調信号を送信コイル２１ａ及び２１ｂ
から送出する。刺激装置２２及び２３にはそれぞれ受信
コイル２２ａ及び２３ａが備えられており、刺激装置２
２では受信コイル２２ａを介して変調信号を受け、この
変調信号を整流した後、定電圧化して電源とする。一
方、変調信号はバンドパスフィルタ２２ｂによってフィ
ルタリングされて、刺激パルスが抽出される。そして、
刺激装置２２はこの刺激パルスに応じて刺激電極を駆動
する。
てコントローラ２１は電力信号（電力搬送波）を刺激パ
ルスで変調した変調信号を送信コイル２１ａ及び２１ｂ
から送出する。刺激装置２２及び２３にはそれぞれ受信
コイル２２ａ及び２３ａが備えられており、刺激装置２
２では受信コイル２２ａを介して変調信号を受け、この
変調信号を整流した後、定電圧化して電源とする。一
方、変調信号はバンドパスフィルタ２２ｂによってフィ
ルタリングされて、刺激パルスが抽出される。そして、
刺激装置２２はこの刺激パルスに応じて刺激電極を駆動
する。
【００１４】同様にして、刺激装置２３では受信コイル
２３ａを介して変調信号を受け、この変調信号を整流し
た後、定電圧化して電源とする。一方、変調信号はバン
ドパスフィルタ２３ｂによってフィルタリングされて、
刺激パルスが抽出される。そして、刺激装置２３はこの
刺激パルスに応じて刺激電極を駆動する。
２３ａを介して変調信号を受け、この変調信号を整流し
た後、定電圧化して電源とする。一方、変調信号はバン
ドパスフィルタ２３ｂによってフィルタリングされて、
刺激パルスが抽出される。そして、刺激装置２３はこの
刺激パルスに応じて刺激電極を駆動する。
【００１５】このように一つのコントローラ、つまり、
一つの制御センサで複数の部位の治療又は機能再建を行
うことができ、その結果、患者への負担が少なくしかも
操作性が容易となる。
一つの制御センサで複数の部位の治療又は機能再建を行
うことができ、その結果、患者への負担が少なくしかも
操作性が容易となる。
【００１６】ところで、刺激部位が近接している場合に
は、送信コイル及び受信コイルが近接して配置されるこ
となる。この結果、電磁的に相互干渉を起こして、互い
に悪影響を及ぼす場合がある。このような不具合の防止
するためには、コントローラ２１は次のように構成され
る。
は、送信コイル及び受信コイルが近接して配置されるこ
となる。この結果、電磁的に相互干渉を起こして、互い
に悪影響を及ぼす場合がある。このような不具合の防止
するためには、コントローラ２１は次のように構成され
る。
【００１７】コントローラ２１は、制御センサ２４から
の入力コマンドに応じて、周波数ｆ１の電力搬送波を刺
激パルス（例えば、１ＭＨｚの刺激パルス）で変調した
変調信号（第１の変調信号）を送信コイル２１ａから送
出する。さらに、コントローラ２１は、周波数ｆ２の電
力搬送波を刺激パルス（例えば、２ＭＨｚの刺激パル
ス）で変調した変調信号（第２の変調信号）を送信コイ
ル２１ｂから送出する。
の入力コマンドに応じて、周波数ｆ１の電力搬送波を刺
激パルス（例えば、１ＭＨｚの刺激パルス）で変調した
変調信号（第１の変調信号）を送信コイル２１ａから送
出する。さらに、コントローラ２１は、周波数ｆ２の電
力搬送波を刺激パルス（例えば、２ＭＨｚの刺激パル
ス）で変調した変調信号（第２の変調信号）を送信コイ
ル２１ｂから送出する。
【００１８】刺激装置２２では受信コイル２２ａを介し
て第１の変調信号を受け、この第１の変調信号を整流し
た後、定電圧化して電源とする。一方、第１の変調信号
はバンドパスフィルタ２２ｂ（このバンドパスフィルタ
２２ｂは、例えば、１ＭＨｚのバンドパスフィルタであ
る）によってフィルタリングされて、刺激パルスが抽出
される。そして、刺激装置２２はこの刺激パルスに応じ
て刺激電極を駆動する。
て第１の変調信号を受け、この第１の変調信号を整流し
た後、定電圧化して電源とする。一方、第１の変調信号
はバンドパスフィルタ２２ｂ（このバンドパスフィルタ
２２ｂは、例えば、１ＭＨｚのバンドパスフィルタであ
る）によってフィルタリングされて、刺激パルスが抽出
される。そして、刺激装置２２はこの刺激パルスに応じ
て刺激電極を駆動する。
【００１９】同様にして、刺激装置２３では受信コイル
２３ａを介して第２の変調信号を受け、この第２の変調
信号を整流した後、定電圧化して電源とする。一方、第
２の変調信号はバンドパスフィルタ２３ｂ（このバンド
パスフィルタ２３ｂは、例えば、２ＭＨｚのバンドパス
フィルタである）によってフィルタリングされて、刺激
パルスが抽出される。そして、刺激装置２２はこの刺激
パルスに応じて刺激電極を駆動する。
２３ａを介して第２の変調信号を受け、この第２の変調
信号を整流した後、定電圧化して電源とする。一方、第
２の変調信号はバンドパスフィルタ２３ｂ（このバンド
パスフィルタ２３ｂは、例えば、２ＭＨｚのバンドパス
フィルタである）によってフィルタリングされて、刺激
パルスが抽出される。そして、刺激装置２２はこの刺激
パルスに応じて刺激電極を駆動する。
【００２０】このように、異なる周波数の電力搬送波及
び異なる周波数の刺激パルスを用いることによって、電
磁的な相互干渉を防止することができる。
び異なる周波数の刺激パルスを用いることによって、電
磁的な相互干渉を防止することができる。
【００２１】次に図１及び図２を参照して、本発明によ
る電気刺激装置システムの他の実施例について説明す
る。
る電気刺激装置システムの他の実施例について説明す
る。
【００２２】この実施例では、制御センサ２４から所定
の間隔で入力コマンド（制御入力）があると（図２
（ａ）において、この制御入力はローレベルで表され
る）、コントローラ２１はこの制御入力に応じた処理を
実行して（図２（ｂ））、制御命令を得る。そして、こ
の制御命令に応じて、コントローラ２１はまず刺激装置
２２を制御し、続いて刺激装置２３を制御する。つま
り、コントローラ２１はタイミングをずらして刺激装置
２２及び２３を制御する。
の間隔で入力コマンド（制御入力）があると（図２
（ａ）において、この制御入力はローレベルで表され
る）、コントローラ２１はこの制御入力に応じた処理を
実行して（図２（ｂ））、制御命令を得る。そして、こ
の制御命令に応じて、コントローラ２１はまず刺激装置
２２を制御し、続いて刺激装置２３を制御する。つま
り、コントローラ２１はタイミングをずらして刺激装置
２２及び２３を制御する。
【００２３】図２（ｃ）に示す“伝送”において、コン
トローラ２１は上述したようにして刺激パルス（制御信
号）を送信コイル２２ａを介して刺激装置２２に送る。
そして、刺激装置２２ではこの刺激パルスに応じて刺激
電極を駆動する。刺激装置２２への伝送が終了すると、
図２（ｄ）に示す“伝送”において、コントローラ２１
は上述したようにして刺激パルス（制御信号）を送信コ
イル２３ａを介して刺激装置２３に送る。そして、刺激
装置２３ではこの刺激パルスに応じて刺激電極を駆動す
る。
トローラ２１は上述したようにして刺激パルス（制御信
号）を送信コイル２２ａを介して刺激装置２２に送る。
そして、刺激装置２２ではこの刺激パルスに応じて刺激
電極を駆動する。刺激装置２２への伝送が終了すると、
図２（ｄ）に示す“伝送”において、コントローラ２１
は上述したようにして刺激パルス（制御信号）を送信コ
イル２３ａを介して刺激装置２３に送る。そして、刺激
装置２３ではこの刺激パルスに応じて刺激電極を駆動す
る。
【００２４】このように、制御入力がある都度、コント
ローラ２１はタイミングをずらして刺激装置２２及び２
３に刺激パルスを伝送しており、コントローラ２１から
伝送間隔が刺激周期となる。この刺激周期はコントロー
ラ２１において伝送間隔を変更すれば、変更することが
できる。
ローラ２１はタイミングをずらして刺激装置２２及び２
３に刺激パルスを伝送しており、コントローラ２１から
伝送間隔が刺激周期となる。この刺激周期はコントロー
ラ２１において伝送間隔を変更すれば、変更することが
できる。
【００２５】このように、複数の刺激装置を用いる際に
は、複数の刺激装置に対してタイミングをずらして刺激
パルスをコントローラから刺激装置に送るようにすれば
よい。
は、複数の刺激装置に対してタイミングをずらして刺激
パルスをコントローラから刺激装置に送るようにすれば
よい。
【００２６】なお、どの刺激装置を使用するかの情報は
制御センサからコントローラに与えられる。例えば、一
台の刺激装置のみを用いる場合には、その旨制御センサ
からコントローラに与えられる。また、上述の実施例で
は２台の刺激装置を有する電気刺激装置システムについ
て説明したが、３台以上の刺激装置を有する電気刺激装
置システムについても同様に適用できる。
制御センサからコントローラに与えられる。例えば、一
台の刺激装置のみを用いる場合には、その旨制御センサ
からコントローラに与えられる。また、上述の実施例で
は２台の刺激装置を有する電気刺激装置システムについ
て説明したが、３台以上の刺激装置を有する電気刺激装
置システムについても同様に適用できる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
一台のコントローラで複数の刺激装置の制御を行うこと
ができ、その結果、患者への負担が少なくしかも操作性
が容易となるという効果がある。また、このように複数
の刺激を装置を一台のコントローラで制御することによ
って一台の刺激装置における出力チャネル数を少なくで
き、刺激装置の小型化を図ることができる。
一台のコントローラで複数の刺激装置の制御を行うこと
ができ、その結果、患者への負担が少なくしかも操作性
が容易となるという効果がある。また、このように複数
の刺激を装置を一台のコントローラで制御することによ
って一台の刺激装置における出力チャネル数を少なくで
き、刺激装置の小型化を図ることができる。
【図１】本発明による電気刺激装置システムの一実施例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】本発明による電気刺激装置システムの他の実施
例を説明するためのタイミング図であり、（ａ）は制御
センサからの制御入力を示す図、（ｂ）はコントローラ
における処理を示す図、（ｃ）及び（ｄ）は刺激装置へ
の伝送タイミングを示す図である。
例を説明するためのタイミング図であり、（ａ）は制御
センサからの制御入力を示す図、（ｂ）はコントローラ
における処理を示す図、（ｃ）及び（ｄ）は刺激装置へ
の伝送タイミングを示す図である。
【図３】従来の電気刺激装置システムの一実施例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
２１ コントローラ ２２，２３ 刺激装置 ２４ 制御センサ
フロントページの続き (71)出願人 392013648 松木 英敏 宮城県仙台市太白区八木山本町２−36−４ (72)発明者 石川 清一 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気株 式会社内 (72)発明者 篠原 辰己 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気株 式会社内 (72)発明者 星宮 望 宮城県仙台市若林区南小泉２丁目２番15号 (72)発明者 半田 康延 宮城県仙台市泉区高森６丁目37の８ (72)発明者 松木 英敏 宮城県仙台市太白区八木山南１−９−29
Claims (3)
- 【請求項１】 電気的刺激によって治療又は機能再建を
行う電気刺激装置システムであって、互いに異なる場所
で体内に埋め込まれる複数の刺激装置と、体外に配置さ
れ該複数の刺激装置の各々を制御する制御信号を生成す
るコントローラと、前記複数の刺激装置に対応して備え
られ前記制御信号を前記複数の刺激装置に伝送する送信
素子を有することを特徴とする電気刺激装置システム。 - 【請求項２】 請求項１に記載された電気刺激装置シス
テムにおいて、前記刺激装置がＮ（Ｎは２以上の整数）
台ある際、前記コントローラは、前記制御信号として互
いに周波数の異なる第１乃至第Ｎの制御信号を生成し、
該第１乃至該第Ｎの制御信号をそれぞれ第１乃至第Ｎの
刺激装置に伝送し、前記第１乃至第Ｎの刺激装置にはそ
れぞれ前記第１乃至前記第Ｎの制御信号を受ける受信手
段が備えられていることを特徴とする電気刺激装置シス
テム。 - 【請求項３】 請求項１に記載された電気刺激装置シス
テムにおいて、前記コントローラは伝送タイミングを互
いにずらして前記複数の刺激装置に前記制御信号を送出
するようにしたことを特徴とする電気刺激装置システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6251995A JPH08257143A (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | 電気刺激装置システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6251995A JPH08257143A (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | 電気刺激装置システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08257143A true JPH08257143A (ja) | 1996-10-08 |
Family
ID=13202525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6251995A Pending JPH08257143A (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | 電気刺激装置システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08257143A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5841570A (ja) * | 1981-07-30 | 1983-03-10 | ドイツチエ・ネメクトロン・ゲ−エムベ−ハ− | 筋肉刺激装置及び方法 |
| JPS59160455A (ja) * | 1983-03-03 | 1984-09-11 | 半田 康延 | 上肢機能再建装置 |
-
1995
- 1995-03-22 JP JP6251995A patent/JPH08257143A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5841570A (ja) * | 1981-07-30 | 1983-03-10 | ドイツチエ・ネメクトロン・ゲ−エムベ−ハ− | 筋肉刺激装置及び方法 |
| JPS59160455A (ja) * | 1983-03-03 | 1984-09-11 | 半田 康延 | 上肢機能再建装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990217 |