JPH0825717B2

JPH0825717B2 - 昇降装置の同期機構

Info

Publication number: JPH0825717B2
Application number: JP24477191A
Authority: JP
Inventors: 英夫山田
Original assignee: Japanic Corp
Current assignee: Japanic Corp
Priority date: 1991-08-30
Filing date: 1991-08-30
Publication date: 1996-03-13
Anticipated expiration: 2011-03-13
Also published as: WO1993004973A1; AU2570292A; JPH0558596A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高所での作業のために
作業員あるいは機材を持ち上げたり、不要になった資材
を積み降ろしたりするために用いる昇降装置に関し、特
に、一対の中段ブームをＸ字形に回動自在に軸支し、各
中段ブームはその軸方向に伸縮する上段ブームと下段ブ
ームを挿通させた構成とし、それぞれの下段ブームと上
段ブームの伸縮の同期を補正することにより、昇降台を
基台より上方に持ち上げさせることができる昇降装置の
同期機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】高速道路、高層ビルの建設等において、
高所において組立て、塗装、修理の作業には昇降台を上
下に昇降させる昇降装置が盛んに用いられていた。この
昇降装置の昇降台に作業員、資材を乗せて、持ち上げた
り、降下させることにより高所での各種の作業を円滑に
行わせることができるものであった。

【０００３】先ず、従来の昇降装置の概略を図１により
説明する。内部が中空の中段ブームＡ、Ｂはその中心に
て軸ＣによりＸ字形に相対的に回動自在となるように連
結してある。この中段ブームＡ、Ｂの両端部からは、そ
れぞれ上段ブームＥ、Ｄ、下段ブームＦ、Ｇがそれぞれ
摺動自在に挿通してあり、上段ブームＤ、Ｅの上端には
昇降台Ｉが連結してあり、下段ブームＦ、Ｇの下端には
基台Ｈが連結してある。この基台Ｈと軸Ｃの間には一対
の油圧シリンダーＪ、Ｋが二等辺三角形になるように介
在させてある。

【０００４】この構成において昇降台Ｉを上昇させるに
は、先ず軸Ｃを２つの油圧シリンダーＪ、Ｋで上昇させ
ると、上段ブームＤ、Ｅと下段ブームＦ、Ｇは中段ブー
ムＡ、Ｂの開口端により引き出され、昇降台Ｉは基台Ｈ
より上方に向かって移動する。ここで昇降台Ｉが基台Ｈ
に対し垂直上方に上昇するためには、上段ブームＤ、
Ｅ、下段ブームＦ、Ｇがそれぞれ中段ブームＡ、Ｂの開
口端より引き出される移動量ｉが常に同期していなけれ
ばならない。この条件を満たすために、各上段ブーム
Ｄ、Ｅ、下段ブームＦ、Ｇの移動量が等しくなるように
規制する同調機構が設けられてた。

【０００５】この目的のために用いられる同調機構は従
来から各種あり、その中で簡便であり確実に機能する機
構として、スプロッケットホイールとチェーンを用いる
ものがある。このスプロケットホイールとチェーンによ
る同調機構の概略については図３で示されるような構成
であった。すなわち、軸Ｃと同軸となるように一対のス
プロケットホイールａ、ｂが回転自在に軸支してあり、
中段ブームＡ、Ｂのそれぞれの下端には少し小い径のス
プロケットホイールｄ、ｅが軸支させてある。そして、
スプロケットホイールａ、ｄの間にはチェーンｆが巻き
廻してあり、スプロケットホイールｂ、ｅの間にはチェ
ーンｇが巻き廻しある。このような構成で、スプロケッ
トホイールｄ、ｅが回転すると、スプロケットホイール
ｄ、ｅに連結したピニオンが回転させられ、下段ブーム
Ｆ、Ｇに固定してあるラックが引き出されるように作用
していた。このような同調機構を図１の伸縮ブーム体内
に収納し、油圧シリンダーＪ、Ｋを伸長させるよう作用
させると、理論上は図１で示すように昇降台Ｉは基台Ｈ
に対して垂直上方に上昇することになる。前述のスプロ
ケットホイールａ、ｂが同軸で回転し、スプロケットホ
イールｄ、ｅが同じ回転比率で回転し、中段ブームＡか
ら引き出されえる下段ブームＦの移動量と中段ブームＢ
の下端から引き出される下段ブームＧの移動量が一致す
るためであるからである。このような理論によれば、昇
降台Ｉは図２中における軌跡Ｖのように基台Ｈに対して
垂直な軌跡を描いて上昇することになる。

【０００６】しかしながら、実際に油圧シリンダーＪ、
Ｋを伸長させて昇降台Ｉを上昇させると、昇降台Ｉはや
や放物線に近い軌跡Ｗの曲線を描いて上昇する。そし
て、油圧シリンダーＪ、Ｋが最大伸長した時には、昇降
台Ｉは基台Ｈに対し水平方向に対し距離Ｓだけ離れて停
止することになる。つまり、昇降台Ｉは理論的な上昇位
置よりも距離Ｓだけ目標とする作業位置から偏位するこ
とになる。さて、前述した二つの油圧シリンダーＪ、Ｋ
にはそれぞれ同じ油圧量が供給されており、両油圧シリ
ンダーＪ、Ｋの連結点である軸Ｃが基台Ｈより常に垂直
上方に移動するような軌跡を描くよう設定してある。こ
のため、油圧シリンダーＪ、Ｋが最大伸長した場合にお
いて昇降台Ｉが水平方向にＳだけ偏位するとなれば、油
圧シリンダーＪ、Ｋより軸Ｃに与えられる力は水平方向
の分力Ｙが発生し、軸Ｃには偏荷重が与えられることに
なる。このように、スプロケットホイールａ、ｂが公転
にすることで発生した回転数の誤差が昇降台ＩのずれＳ
となり、このズレＳは結果として中段ブームＡ、Ｂの中
央である軸Ｃに偏荷重となって与えられることになる。
そして、昇降台Ｉが垂直線Ｖに沿って真っ直ぐに上昇し
ないため、上昇位置の制御が正確に出来なくなる。しか
し、最大の問題はスプロケットホイールａ、ｂ、ｄ、ｅ
及びチェーンｆ、ｇに加わる負荷である。これらのスプ
ロケットホイールａ、ｂ、ｄ、ｅ及びチェーンｆ、ｇは
本来同期して回転するように設計されており、上段ブー
ムＤ、Ｅ、下段ブームＦ、Ｇの引出し量を同一とし、垂
直線Ｖの軌跡を描くように規制しているものである。前
述のように、昇降台ＩがずれＳだけ移動すれば、上段ブ
ームＤ、Ｅ、下段ブームＦ、Ｇの引出し量に相違が発生
し、この結果、スプロケットホイールａ、ｂ、ｄ、ｅ及
びチェーンｆ、ｇには無理な負荷が与えられることにな
り、長期の使用やずれＳの長さによってはスプロケット
ホイールａ、ｂ、ｄ、ｅの歯欠け、チェーンｆ、ｇの破
断などの事故が発生することになった。このチェーン
ｆ、ｇの破断は、昇降装置の転倒の事故につながるため
極めて危険なものであった。このような事故が発生する
のを防止するため、昇降台Ｉが最大上昇した状態の時に
おける水平方向のずれＳを極力少なくすることが望まれ
るものであった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような現象が発生
する原因は、図３で示すようにスプロケットホイール
ａ、ｂがそれぞれ同期して回転し、チェーンｆ、ｇによ
ってそれぞれ小さなスプロケットホイールｄ、ｅを回転
させることにある。これらのスプロケットホイールａ、
ｂが回転すると同時に中段ブームＡ、Ｂが上昇するが、
この中段ブームＡ、Ｂ自体も軸Ｃを中心に回転し、スプ
ロケットホイールａ、ｂは自転の回転と中段ブームＡ、
Ｂによる公転の作用を受けることになる。例えば、中段
ブームＡ、Ｂが水平の位置よりも角度θだけ俯仰した時
には、スプケットホイーンルａ、ｂは水平位置に対して
はその自転による回転の他に角度θだけ回転が進んでい
ることになるからである。この角度θが、本来ならば同
期して回転しているスプケットホイーンルａ、ｂに加算
され、同時にチェーンｆ、ｇを従動させてスプロケット
ホイールｄ、ｅを回転させるので、スプロケットホイー
ルｄ、ｅの回転角度に偏差が生ずるためである。

【０００８】これらのスプロケットホイールｄ、ｅの回
転の偏位を数式で表すと次のようになる。

【０００９】スプロケットホイールａの歯数をＴａ、

【００１０】スプケットホイーンルｂの歯数をＴｂ、

【００１１】スプロケットホイールｄの歯数をＴｄ、

【００１２】スプロケットホイールｅの歯数をＴｅ、

【００１３】とする。そして、油圧シリンダーＪ、Ｋが
最短に縮小している状態から最大に伸長するまでの間
（すなわち、図１のように軸Ｃが最大限に持ち上げられ
た状態の時まで）に、スプロケットホイールｄのチェー
ンｆの歯数のずれ量をｘとすれば以下のようになる（こ
の時、Ｔｄ＝Ｔｅとする）。

【００１４】ｘ＝θ（Ｔａ＋Ｔｂ）／３６０

【００１５】図２で示した昇降台Ｉの水平移動の偏位Ｓ
を解消する（Ｓの移動量を０にすること）には、このチ
ェーンｆの歯数のずれ量ｘを零とすれば良いことにな
る。ここでスプケットホイーンルａ、ｂの歯数を仮に
（Ｔａ≧Ｔｂ）とし、油圧シリンダーＪ、Ｋが最短に縮
小している状態から最大に伸長するまでの間にスプロケ
ットホイールｄが回転する回転数をｒとすれば、

【００１６】Ｔｅ＝Ｔｄ（Ｔｂ／Ｔａ）＋（ｘ／ｒ）

【００１７】と表される。このことは２つのスプロケッ
トホイールｄ、ｅの間で歯数を相違させておけば、油圧
シリンダーＪ、Ｋが最大伸長して軸Ｃが図２で示すよう
に持ち上げられ、中段ブームＡ、Ｂより上段ブームＥ、
Ｄ、下段ブームＦ、Ｇが最大に引き出された時の昇降台
Ｉの移動偏差は解消されることになる。このことから、
簡単に偏差Ｓを解消するためには、反対側のスプロケッ
トホイールｅの歯数Ｔｅをスプロケットホイールｄの歯
数Ｔｄより１歯多く設定することになる。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明では上述の欠点に
鑑み、一対の内部中空の中段ブームをそれぞれのやや中
央でＸ字形に回転自在に連結し、それぞれの中段ブーム
内にはそれぞれの端部で伸縮する上段ブームと下段ブー
ムを摺動自在に挿通し、下段ブームの各端部は基台に間
隔を置いて軸着し、上段ブームの各端部は昇降台に間隔
をおいて軸着し、中段ブームを上下動させることで上段
ブームと下段ブームをそれぞれ中段ブームより同期して
摺動させることにより昇降台を水平に維持しながら上下
動させることができる昇降装置において、一対の中段ブ
ームの回動の中心に一対のスプロケットホイールを回動
自在に連結し、それぞれの中段ブームの一端にスプロケ
ットホイールを連結し、回動中央にあるスプロケットホ
イールと中段ブームの一端にあるスプロケットホイール
の間をチェーンで連動させ、下段ブームの長さ方向には
ラックを固定し、このラックには中段ブームの一端に軸
支してピニオンを噛み合わせ、このピニオンを中段ブー
ムの一端に設けたスプロケットホイールにより従動さ
せ、これらのスプロケットホイール、チェーン、ラッ
ク、ピニオンで中段ブームに対する下段ブームの伸長量
を同期させる構成で、一方の中段ブームの一端に設けた
スプロケットホイールの歯数を他方の中段ブームの一端
に設けたスプロケットホイールの歯数よりも小さくした
ことを特徴とする昇降装置の同期機構を提供するもので
ある。

【００１９】

【作用】本発明では、チェーンとスプロケットホイール
により構成した同期機構により、一対の中段ブームより
伸長する各下段ブームの移動量を同期させることができ
るよう構成させてある。この同期のために、スプロケッ
トホイール、チェーンを用いているが、一方の中段ブー
ムに固定してあるスプロケットホイールの歯数と他方の
中段ブームに固定してあるスプロケットホイールの歯数
に差を設けてある。両スプロケットホイールの歯数に差
があることから両者の回転に差が生じ、結果として下段
ブームの移動量に差が発生し、この移動量の相違が図２
で示した昇降台Ｉの移動偏位Ｓを吸収し、油圧シリンダ
ーＪ、Ｋが最大伸長した位置では昇降台Ｉは基台Ｈの垂
直上方に位置させるよう補正することができる。この補
正により、スプロケットホイール、チェーンに無理な負
荷を与えないようにし、歯欠け、破断等の事故が発生す
ることを防止している。

【００２０】

【実施例】以下、発明の一実施例を図面により説明す
る。図４は本発明の一実施例である昇降装置であり、ト
ラックの車体上に架装した昇降台を最大高さに持ち上げ
た状態を示す斜視図であり、図５は昇降台を最下位置に
降下させた状態を示す側面図であり、図６は昇降台を最
大高さ位置に持ち上げた状態を示す側面図であり、図７
は昇降台を最大高さ位置にまで持ち上げた状態を示す背
面図である。

【００２１】先ず、図中符号１はトラックの車体であ
り、車体１の前後左右にはそれぞれ前輪２と後輪３が軸
支してある。前輪２の上部にはキャビン４が設けてあ
り、さらに車体１の中央と後端の左右にはそれぞれアウ
トリガー５が側面方向に張り出せるように固定してあ
る。前記車体１の上面には昇降機構６が載置してあり、
昇降機構６の上部には昇降台７が固着してあり、この昇
降台７の周囲には落下防止のための手摺り８が設けてあ
る。

【００２２】前記昇降機構６は四本の伸縮ブーム体から
構成されており、それぞれの伸縮ブーム体は中段ブーム
１０、１１、１２、１３と下段ブーム１５、１６、１
７、１８と上段ブーム１９、２０、２１、２２より構成
されている。従って、中段ブーム１０、下段ブーム１
５、上段ブーム１９により一本の伸縮ブーム体が、中段
ブーム１１、下段ブーム１６、上段ブーム２２によって
一本の伸縮ブーム体が、中段ブーム１２、下段ブーム１
７、上段ブーム２１によって一本の伸縮ブーム体が、中
段ブーム１３、下段ブーム１８、上段ブーム２２によっ
て一本の伸縮ブーム体がそれぞれ構成されている。そし
て、四本の伸縮ブーム体は二本一組とし、中段ブーム１
０と中段ブーム１１が一つの組合せとなり、中段ブーム
１２、１３が一つの組合せとなっている。このため、中
段ブーム１０と中段ブーム１１はそれぞれが相対的に回
転できるようにその中央で軸により回転自在に連結され
ており、中段ブーム１２と中段ブーム１３の中央も軸に
よって相対的に回転自在に連結されている。また、二組
の対向する中央、即ち中段ブーム１１と中段ブーム１３
の中央の間は持ち上げ軸４３によって回動自在に連結さ
せてある。そして、下段ブーム１５、１６、１７、１８
の各下端には連結片２３、２４、２５、２６が固着して
あり、車体１の上面後方の左右には固定片３１、３３が
固着してあり、車体１の上面前方の左右には固定片３
２、３４が左右に固定してある。この連結片２３に固定
片３１をピン連結させ、連結片２４に固定片３２をピン
連結させ、連結片２５に固定片３３をピン連結させ、連
結片２６に固定片３４をピン連結させてある。また、上
段ブーム１９、２０、２１、２２のそれぞれの上端には
連結片２７、２８、２９、３０が固定してあり、昇降台
７の下面前方の左右には固定片３５、３７が固着してあ
り、昇降台７の下面後方の左右には固定片３６、３８が
固着してある。この連結片２７を固定片３５にピン連結
させ、連結片２８を固定片３６にピン連結させ、連結片
２９を固定片３７にピン連結させ、連結片３０を固定片
３８にピン連結させてある。このような構成により、昇
降機構６は側面から見てＸ字形となるように構成させて
ある（図６を参照）。

【００２３】また、車体１の上面の前後にはそれぞれ複
数段に伸縮する油圧シリンダー４１、４２の基部が連結
してあり、油圧シリンダー４１、４２から伸びるシリン
ダーロッドの先端は持ち上げ軸４３に連結させてある。
このため、両油圧シリンダー４１、４２は車体１との関
係で、側面から見て逆Ｖ字形となるように設定させてあ
り、油圧シリンダー４１と４２に供給する油圧量を同期
させることで、両油圧シリンダー４１、４２は常時逆Ｖ
字形となるように伸長し、両者の先端の連結点である持
ち上げ軸４３は車体１に対して垂直上方に上昇するよう
に制御されている。

【００２４】また、車体１の上面に固定された固定片３
１と３２の間隔及び固定片３３、３４の間隔は、昇降台
７の下面に固定させた固定片３５と３６の間隔及び固定
片３７、３８の間隔と同一なるように設定してある。こ
の長さが等しいことから、中段ブーム１０〜１３より下
段ブーム１５〜１８及び上段ブーム１９〜２２が同一速
度で上昇して引き出されることで、側面から視て中段ブ
ーム１０〜１３、下段ブーム１５〜１８、上段ブーム１
９〜２２、車体１、昇降台７は上下に２つの二等辺三角
形を形成し、常にＸ字形を形成するように構成されてい
る。

【００２５】次に、図８、図９、図１０は前述した四本
ある伸縮ブーム体の内部の構成を示すものであり、具体
的には四本の伸縮ブーム体の代表例として中段ブーム１
０の内部構造を示してある。しかし、他の中段ブーム１
１、１２、１３の内部構造もも同一の構成であり、構成
に相違はない。

【００２６】この中段ブーム１０は薄肉鋼板を折り曲げ
て形成したもので、断面ロ字形をしたその長さ方向に内
部中空の構造をしており、この中段ブーム１０の一端
（図８で右側）からは下段ブーム１５が摺動自在に挿通
してある。この下段ブーム１５は薄肉鋼板を折り曲げて
断面ロ字形をした内部中空の構造をしており、この下段
ブーム１５内には中段ブーム１０の他端（図８で左側）
から挿入された上段ブーム１９が摺動自在に挿通してあ
る。そして、中段ブーム１０の両端には扇形をした軸支
片４４、４５がそれぞれ固着してあり、この軸支片４
４、４５にはそれぞれ一対のガイドローラーローラー４
６、４７が上下に回転自在に軸支してある。この一対の
ローラー４６、４６の間に下段ブーム１５の上下面を接
触させてあり、これらのローラー４６、４６によって下
段ブーム１５は円滑に中段ブーム１０より摺動されるよ
うになっている。また、一対のローラー４７、４７の間
に上段ブーム１９の上下面を接触させてあり、これらの
ローラー４７、４７によって上段ブーム１９が下段ブー
ム１５の内部より円滑に摺動させるように保持してい
る。そして、下段ブーム１５の下面には、その長さ方向
に沿ってラック５２が固着してあり、このラック５２に
は軸支片４４に軸支したピニオン５３の歯面が噛み合わ
せてある。

【００２７】また、中段ブーム１０の下部であって、軸
支片４５に接近した位置にはギアボックス４８が固着し
てあり、このギアボックス４８の内部には２個のスプロ
ケットホイール４９、５０が軸支させてある。そして、
前記下段ブーム１５の先端（中段ブーム１０内での最奥
位置）と上段ブーム１９の先端（中段ブーム１０内での
最奥位置）にはチェーン５１の両端が接続してあり、こ
のチェーン５１の途中は前記スプロケットホイール４
９、５０の外周にＳ字形になるように巻き廻されてい
る。このチェーン５１によって、下段ブーム１５と上段
ブーム１９とは中段ブーム１０から引き出される移動量
が規制され、中段ブーム１０の両端から下段ブーム１５
と上段ブーム１９とが同一の伸縮量によって摺動されて
いる。

【００２８】次に、図９は図８におけるＸ−Ｘを矢視し
た断面構造を示したものである。この図９では、中段ブ
ーム１０の両側に固着された軸支片４４間にシャフト５
４が回転自在に軸支され、このシャフト５４の中央には
ピニオン５３が固着してある。このピニオン５３の歯面
には、下段ブーム１５の長さ方向に沿って固着してある
ラック５２に噛み合わせてある。また、シャフト５４の
側方であって、軸支片４４より外側にはスプロケットホ
イール５５が固着してある。

【００２９】また、図１０は前記二本一組となった伸縮
ブーム体の中央付近を示すものである。中段ブーム１０
の中央の外周には帯状となった保持体５９が巻き付けて
固着してあり、この保持体５９の中段ブーム１１に対向
する側面には円筒形をしたカラー５８が固着してある。
そして、他方の伸縮ブーム体を構成する中段ブーム１１
の中央の外周にも帯状の保持体６０が巻き付けて固着し
てあり、この保持体６０の側面であって中段ブーム１０
と対向する側面には、段差のある円筒形をした連結軸１
４が固着してある。この連結軸１４は前記カラー５８の
内部に挿入され、カラー５８と連結軸１４によって中段
ブーム１０と中段ブーム１１は相対的に回転できるよう
に組み合わされている。また、連結軸１４の先端外周に
は溝状をした係合溝６２が形成してあり、この係合溝６
２には係合片６３が噛み合わせてあり、この係合片６３
はネジ６４によってカラー５８に固着してある。この係
合片６３が係合溝６２に噛み合わされることにより、中
段ブーム１０は中段ブーム１１より引き離れることな
く、両者は回転自在に保持される。また、連結軸１４の
中央には円筒形をしたカラー６５が挿通してあり、この
カラー６５は連結軸１４とは回転自在になるように軸支
してあり、このカラー６５の外周には間隔を置いて２つ
のスプロケットホイール６６、６７が固着してある。

【００３０】また、中段ブーム１１の外周に固着してあ
る保持体６０の側面であって、他の中段ブーム１２と対
向する側面（連結軸１４とは反対の側面）には円筒形を
した支軸６１が固着してある。この支軸６１は持ち上げ
軸４３に形成した摺動孔の空間に回転自在に挿入され、
支軸６１と持ち上げ軸４３は相対的に回動できるように
なっている。このような構成により、中段ブーム１０、
１１及び他の組の中段ブーム１２、１３とは、連結軸１
４、持ち上げ軸４３を回転中心としてそれぞれが相対的
に逆方向に回転し、かつ四本の伸縮ブーム体が一定の間
隔を維持するように組み立てられている。

【００３１】次に、図１１は、前記一組の伸縮ブーム体
である中段ブーム１０と中段ブーム１１の間に設けられ
た同期機構を示すものであり、この同期機構により下段
ブーム１５、１６が中段ブーム１０、１１から摺動され
る伸び量を規制されるものである。

【００３２】前述のように、カラー６５の外周にはスプ
ロケットホイール６６、６７が固着してあり、中段ブー
ム１０の下端に軸支したシャフト５４の一端にはスプロ
ケットホイール５５が固着してある。そして、スプロケ
ットホイール６６とスプロケットホイール５５の間には
チェーン７６が巻き廻してある。また、シャフト５４の
中央にはピニオン５３が固着してあり、このピニオン５
３は下段ブーム１５の下面の長さ方向に沿って固着した
ラック５２に噛み合わせてある。一対となった中段ブー
ム１１に挿通された下段ブーム１６の下面の長さ方向に
はラック７０が固着してあり、このラック７０にはピニ
オン７１が噛み合わせてある。そして、下段ブーム１６
の下端にはシャフト７２が回転自在に軸支してあり、こ
のシャフト７２の中央にはピニオン７１が固着してあ
り、シャフト７２の他端には歯車７３が固着してある。
この歯車７３には歯車７４が噛み合わせてあり、歯車７
４と同軸にスプロケットホイール７５が連結してある。
そして、スプロケットホイール７５とスプロケットホイ
ール６７との間にはチェーン７７が巻き廻してある。そ
して、スプロケットホイール６６、６７の歯数は同一で
あるが、スプロケットホイール５５とスプロケットホイ
ール７５の歯数を比べた場合に、スプロケットホイール
７５の歯数はスプロケットホイール５５の歯数よりも
『１歯』だけ多く設定してある。なお、ピニオン５３と
ピニオン７１の歯数は同一であり、歯車７３と７４の径
は同一に設定してある。

【００３３】このように構成のため、カラー６５が回転
するとスプロケットホイール６６、６７は同一の回転角
度で回転し、チェーン７６、７７は同一の移動速度で廻
され、チェーン７６、７７の移動速度はスプロケットホ
イール５５とスプロケットホイール７５に伝えられる。
このスプロケットホイール５５が回転するとシャフト５
４よりピニオン５３を回転させ、ピニオン５３がラック
５２を駆動することから、ラック５２すなわち下段ブー
ム１５が中段ブーム１０より引き出されることになる。
また、スプロケットホイール７５が回転されると歯車７
４が従動し、同時に歯車７３が逆方向に回転することに
なり、歯車７３の回転はシャフト７２を介してピニオン
７１に伝えられ、結果として、ラック７０すなわち下段
ブーム１６が中段ブーム１１より引き出される。この連
動の作用により、下段ブーム１５と下段ブーム１６はそ
れぞれ同一速度で中段ブーム１０、１１より引き出され
ることになる。この時、スプロケットホイール７５の歯
数はスプロケットホイール５５の歯数よりも『１歯』多
いため、下段ブーム１６が中段ブーム１１より引き出さ
れる長さは、下段ブーム１５が中段ブーム１０より引き
出される長さよりも小さくなるように制御される。この
下段ブーム１５と下段ブーム１６の引出し量の差異が図
２で示した偏差Ｓを解消することになる。

【００３４】そして、図１２は、前述の下段ブーム１
５、１６が中段ブーム１０、１１より引き出されるため
の同期機構の構成のみを図示したものである。

【００３５】次に、図１３は二本一組となった伸縮ブー
ム体における各部の連動の構成を具体的に示したもので
ある。前述の中段ブーム１０の内部では下段ブーム１５
と上段ブーム１９とはそれぞれの上端と下端がチェーン
５１によって連結されており、チェーン５１はスプロケ
ットホイール４９、５０によってＳ字形を描くように巻
き廻されて逆転されている。このため下段ブーム１５が
中段ブーム１０より引き出されるとチェーン５１により
上段ブーム１９が引っ張られ、結果として下段ブーム１
５と上段ブーム１９は中段ブーム１０より引き出される
移動量が同一となる。また、他方の中段ブーム１１の内
部では下段ブーム１６と上段ブーム２０とはそれぞれの
上端と下端がチェーン８０によって連結されており、チ
ェーン８０はスプロケットホイール７８、７９によって
Ｓ字形を描くように巻き廻されて逆転されている。この
ため下段ブーム１６が中段ブーム１１より引き出される
とチェーン８０により上段ブーム２０が引っ張られ、結
果として下段ブーム１６と上段ブーム２０は中段ブーム
１１より引き出される移動量が同一となる。このような
構成のため、チェーン７６、７７、５１、８０のそれぞ
れ移動させられることにより、中段ブーム１０、１１か
ら引き出される下段ブーム１５、１６、上段ブーム１
９、２０の移動量は全て同一となる。このため、Ｘ字形
を形成する二本の伸縮ブーム体が放射状に伸長する量
は、図１で示すように同一の移動距離ｉとなり、昇降台
７は車体１に対して垂直上方に上昇するととなる。

【００３６】このような同期させるための構成におい
て、前述のようにスプロケットホイール６６、６７、５
５、７５の歯数を設定してあり、スプロケットホイール
７５の歯数はスプロケットホイール５５の歯数より多い
ことから、両油圧シリンダー４１、４２を作用させた立
ち上げの初期段階においては、下段ブーム１６が大きく
持ち上げられて連結軸１４は円弧を描いて上昇する。こ
の初期段階では、中段ブーム１０、１１の立ち上げの角
速度が早いため連結軸１４の軌跡は大きく外側に膨らむ
（図１４における軌跡Ｚで示される）。しかし、両油圧
シリンダー４１、４２が最大伸長した時には、スプロケ
ットホイール７５とスプロケットホイール５５の歯数に
差異が設定してあるため、下段ブーム１６が中段ブーム
１１から引き出される長さと、下段ブーム１６が中段ブ
ーム１０から引き出される長さに距離の差が生じてく
る。このため、一旦外方の大きく放物線を描いた上段ブ
ーム２０の先端は垂直線Ｖの方に引き戻されるようにな
り、図１４の軌跡Ｚで示されるように円弧を描くことに
なる。そして、油圧シリンダー４１、４２が最大に伸長
した状態の時（図１４で実線で示す状態）、上段ブーム
２０の上端にあるピンは垂直線Ｖの位置に一致するよう
に設定しておく。前述のように、油圧シリンダー４１、
４２には同一の油圧量が供給されていて、両者の伸び量
は同一となるように設定してあるため、油圧シリンダー
４１、４２が最大限に伸長した状態の時に上段ブーム２
０の上端にあるピンが垂直線Ｖの位置に一致することは
各下段ブーム１５、１６、上段ブーム１９、２０が中段
ブーム１０、１１から引き出された移動量が均一とな
り、チェーン７６、７７には無理な負荷が加えられてい
ないことになる。また、連結軸１４には油圧シリンダー
４１、４２から発生する水平方向の偏荷重は発生せず、
伸縮ブーム体にも水平方向の偏荷重が加えられないこと
になる。このようにして、同期機構を形成しているスプ
ロケットホイール６６、６７、５５、７５、チェーン７
６、７７およびピニオン５３、７１、ラック５２、７０
には無理な負荷が与えられず、チェーン７６、７７の破
断やスプロケットホイール６６、６７、５５、７５の歯
欠け等の故障が発生するのを防止することができるもの
である。

【００３７】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、チ
ェーンとスプロケットを利用した基本的は同期機構によ
ってＸ字形に伸縮する昇降装置の同期を図ることができ
る。また、この同期の運動においてスプロケットホイー
ルを中段ブームに軸支して同期させる機構から発生する
致命的は公転角度による偏差をスプロケットホイールの
歯数を設定することで解消させることができ、昇降台を
最大高さに位置に上昇させた時に水平方向の偏位を解消
できる。このため、一対の油圧シリンダーで伸縮ブーム
体を作用させていることから発生する無理な負荷の発生
を解消でき、同期機構を構成する歯車、スプロケットホ
イール、チェーン等が破断したりする故障の原因を解消
することができる。また、極めて簡単な構成で上昇の偏
位を防止することができ、チェーン等の切断による昇降
装置の転倒事故を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】Ｘ字形に伸長する昇降装置の構成を示す説明図
である。

【図２】従来の昇降装置が作動することによる昇降台Ｉ
の偏位を示す説明図である。

【図３】従来の昇降装置における同期機構を示す説明図
である。

【図４】本発明の昇降装置をトラックに搭載した実施例
を示す斜視図である。

【図５】同上の昇降台を最下位置に降下した状態を示す
側面図である。

【図６】同上の昇降台を最大高さ位置に持ち上げた状態
を示す側面図である。

【図７】同上の昇降台を最大高さ位置に持ち上げた状態
を示す背面図である。

【図８】本発明の実施例における伸縮ブーム体の内部構
造を示す側断面図である。

【図９】同上の図８におけるＸ−Ｘを矢視した伸縮ブー
ム体の縦断面図である。

【図１０】同上の伸縮ブーム体の中央における連結機構
を示す縦断面図である。

【図１１】同上の伸縮ブーム体の同期機構の構成を示す
一部を破断した斜視図である。

【図１２】同上の伸縮ブーム体の同期機構の構成のみを
取り出した説明図である。

【図１３】同上の伸縮ブーム体全体の同期機構を示すス
ケルトン図である。

【図１４】本実施例による伸縮ブーム体の運動による軌
跡を示す説明図である。１車体６昇降機構７昇降台１０中段ブーム１１中段ブーム１２中段ブーム１３中段ブーム１５下段ブーム１６下段ブーム１７下段ブーム１８下段ブーム１９上段ブーム２０上段ブーム２１上段ブーム２２上段ブーム４１油圧シリンダー４２油圧シリンダー５３ピニオン５５スプロケットホイール６６スプロケットホイール６７スプロケットホイール７１ピニオン７５スプロケットホイール７６チェーン７７チェーン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一対の内部中空の中段ブームをそれぞれ
のやや中央でＸ字形に回転自在に連結し、それぞれの中
段ブーム内にはそれぞれの端部で伸縮する上段ブームと
下段ブームを摺動自在に挿通し、下段ブームの各端部は
基台に間隔を置いて軸着し、上段ブームの各端部は昇降
台に間隔をおいて軸着し、中段ブームを上下動させるこ
とで上段ブームと下段ブームをそれぞれ中段ブームより
同期して摺動させることにより昇降台を水平に維持しな
がら上下動させることができる昇降装置であって、一対
の中段ブームの回動の中心に一対のスプロケットホイー
ルを回動自在に軸支し、それぞれの中段ブームの一端に
スプロケットホイールを連結し、回動中央にあるスプロ
ケットホイールと中段ブームの一端にあるスプロケット
ホイールの間をチェーンで連動させ、スプロケットホイ
ールとチェーンによって下段ブームの摺動量を同期させ
る機構において、中段ブームの一端にそれぞれ設けたス
プロケットホイールの回転数に差がでるように制御させ
ることを特徴とする昇降装置の同期機構。
【請求項２】中段ブームの一端に設けたスプロケット
ホイールの内の一方の歯数を中段ブームの一端に設けた
他方のスプロケットホイールの歯数よりも小さくしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の昇降装置の
同期機構。
【請求項３】中段ブームの一端に設けたスプロケット
ホイールの内の一方の歯数を中段ブームの一端に設けた
他方のスプロケットホイールの歯数よりも１歯少なく設
定したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の昇
降装置の同期機構。
【請求項４】一対の内部中空の中段ブームをそれぞれ
のやや中央でＸ字形に回転自在に連結し、それぞれの中
段ブーム内にはそれぞれの端部で伸縮する上段ブームと
下段ブームを摺動自在に挿通し、下段ブームの各端部は
基台に間隔を置いて軸着し、上段ブームの各端部は昇降
台に間隔をおいて軸着し、中段ブームを上下動させるこ
とで上段ブームと下段ブームをそれぞれ中段ブームより
同期して摺動させることにより昇降台を水平に維持しな
がら上下動させることができる昇降装置において、一対
の中段ブームの回動の中心に一対のスプロケットホイー
ルを回動自在に連結し、それぞれの中段ブームの一端に
スプロケットホイールを連結し、回動中央にあるスプロ
ケットホイールと中段ブームの一端にあるスプロケット
ホイールの間をチェーンで連動させ、下段ブームの長さ
方向にはラックを固定し、このラックには中段ブームの
一端に軸支してピニオンを噛み合わせ、このピニオンを
中段ブームの一端に設けたスプロケットホイールにより
従動させ、これらのスプロケットホイール、チェーン、
ラック、ピニオンで中段ブームに対する下段ブームの伸
長量を同期させる構成で、一方の中段ブームの一端に設
けたスプロケットホイールの歯数を他方の中段ブームの
一端に設けたスプロケットホイールの歯数よりも小さく
したことを特徴とする昇降装置の同期機構。
【請求項５】中段ブームの一端に設けたスプロケット
ホイールの内の一方の歯数を中段ブームの一端に設けた
他方のスプロケットホイールの歯数よりも１歯少なくな
るように設定したことを特徴とする特許請求の範囲第４
項記載の昇降装置の同期機構。