JPH08257425A - 移動式クラッシャ及びクラッシャの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 所望の粒度分布の破砕物を幅広く得られ、ま
た破砕量を常時最適確保する。 【解決手段】 クラッシャの実際回転速度Ｎを可変とす
る実際回転速度可変手段と、クラッシャの実際回転速度
Ｎを検出する実際回転速度検出手段と、クラッシャの目
標回転速度Ｎｍと、目標回転速度Ｎｍごとに原料の供給
開始を示すクラッシャの回転速度Ｎａ及び原料の供給停
止を示すクラッシャの回転速度Ｎｂとを設定する回転速
度設定手段と、回転速度設定手段で設定した目標回転速
度Ｎｍでのクラッシャ回転時、実際回転速度検出手段か
ら得た実際回転速度Ｎが目標回転速度Ｎｍと一致するよ
うに実際回転速度可変手段を制御すると共に、実際回転
速度Ｎが上昇して回転速度Ｎａになったとき、原料供給
装置からの原料の供給を開始させ、他方、実際回転速度
Ｎが低下して回転速度Ｎｂとなったとき、原料供給装置
からの原料の供給を停止させる制御手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動式クラッシャ
及びクラッシャの制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】移動式クラッシャは、例えば図９に示す
ように、移動可能な台車１２上に、エンジンを直接的、
かつ共に駆動源とするクラッシャ１３、原料供給装置１
４及びベルトコンベア１５を搭載し、原料供給装置１４
から供給された自然石、コンクリート塊、アスコンガラ
等の原料をクラッシャ１３で破砕し、破砕物をベルトコ
ンベア１５で外部に搬出するようにしてある。

【０００３】クラッシャ１３は多種多様あるが、例えば
インパクトクラッシャは、図１０に示すように、内壁に
反発板１３１を設けた容器１３２内に、外面に衝撃刃１
３３を設けたロータ１３４を内蔵して構成されている。
そこでロータ１３４を回転させることにより、原料供給
装置１４（即ち定量投入用フィーダ１４１を介してホッ
パ１４２）から供給された原料を衝撃刃１３３によって
反発板１３１に衝突させて破砕する。従ってインパクト
クラッシャは原料の供給量が同じであれば、クラッシャ
１３（詳しくはロータ１３４）の回転速度が速い程、破
砕物の粒度分布が細かくなるという特性がある。

【０００４】上記特性を利用し、クラッシャは回転速度
を一定に維持することにより所望の粒度分布の破砕物を
得るようにしている。ところが原料の供給量が同じであ
っても、原料中に大きな塊や高硬度物が混在すると、ク
ラッシャの回転速度Ｎが変動する。そこで従来技術はこ
の変動を、エンジン回転速度を調整することで抑制して
いる。尚、原料中に特に大きな塊や硬いものが混在する
と、クラッシャの回転速度は大幅に減少し、所定の粒度
分布の破砕物が得られないばかりか、クラッシャの破損
原因ともなる。そこで従来のクラッシャの中にはクラッ
シャの回転速度が所定値Ｎｂまで低下すると、原料供給
装置を自動停止させ、逆にクラッシャの回転速度が所定
値Ｎａまで上昇すると、原料供給装置を自動起動させる
ものもある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記従来技術
には次のような問題がある。 （１）クラッシャの回転変動はエンジン回転速度に影響
を及ぼす。このためクラッシャが回転変動すると、駆動
源を同じくする原料供給装置やベルトコンベアの駆動速
度にも変化が現れる。また逆に原料供給装置やベルトコ
ンベアの駆動速度が負荷によって変化しても、これに起
因したエンジン回転変動によってクラッシャも回転変動
し、この結果、破砕効率が低下し、かつ得られた粒度分
布がばらつくという問題がある。

【０００６】（２）クラッシャの回転変動に対して原料
供給装置を自動起動又は自動停止させる際の設定値Ｎ
ａ、Ｎｂが只１組である。このため細かい粒度の破砕物
を得ようとしてエンジン回転速度（即ちクラッシャの目
標回転速度Ｎｍ）を高く設定すると、回転速度Ｎｂとの
差が大きくなるため（即ちクラッシャの回転変動許容範
囲が広くなるため）、細かい粒度分布が得られ難くな
る。逆に粗い粒度の破砕物を得ようとしてエンジン回転
速度を低く設定すると、回転速度Ｎｂとの差が小さくな
るため（即ちクラッシャの回転変動許容範囲が狭くなる
ため）、クラッシャの回転速度が設定値Ｎｂになり易く
なる（即ち原料供給装置が停止し易くなる）。この結
果、破砕効率が低下する問題がある。勿論、設定値Ｎｂ
以下の目標回転速度Ｎｍを設定できないため、当該目標
回転速度Ｎｍに相当する粒度分布の破砕物を得ることも
できないという問題もある。

【０００７】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、所望
の粒度分布の破砕物を幅広く得られ、また破砕量を常時
最適確保できる移動式クラッシャ及びクラッシャの制御
方法を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係わる移動式クラッシャは、例えば図１を
参照して説明すれば、原料供給装置とクラッシャとを移
動台車上に搭載し、原料供給装置から供給された原料を
クラッシャで破砕することを達成してなる移動式クラッ
シャにおいて、(a) クラッシャの実際回転速度Ｎを可変
とする実際回転速度可変手段(1,2,3,6)、(b) クラッシ
ャの実際回転速度Ｎを検出する実際回転速度検出手段
(4,6) 、(c) クラッシャの目標回転速度Ｎｍと、目標回
転速度Ｎｍごとに原料の供給開始を示すクラッシャの回
転速度Ｎａ及び原料の供給停止を示すクラッシャの回転
速度Ｎｂとを設定する回転速度設定手段(6,7) 、(d) 回
転速度設定手段(6,7) で設定した目標回転速度Ｎｍでの
クラッシャ回転時、実際回転速度検出手段(1,2,3,6) か
ら得た実際回転速度Ｎが目標回転速度Ｎｍと一致するよ
うに実際回転速度可変手段(1,2,3,6) を制御すると共
に、実際回転速度Ｎが上昇して回転速度Ｎａになったと
き、原料供給装置からの原料の供給を開始させ、他方、
実際回転速度Ｎが低下して回転速度Ｎｂとなったとき、
原料供給装置からの原料の供給を停止させる制御手段
(6)以上を備えたことを特徴としている。

【０００９】また、本発明に係わるクラッシャの制御方
法は、例えば図７を参照して説明すれば、原料供給装置
から供給された原料をクラッシャで破砕することを達成
してなるクラッシャの制御方法において、(1) 設定する
目標回転速度Ｎｍごとに原料の供給開始を示すクラッシ
ャの回転速度Ｎａと、原料の供給停止を示すクラッシャ
の回転速度Ｎｂとを設定し、(2) 設定した目標回転速度
Ｎｍでのクラッシャ回転時、クラッシャの実際回転速度
Ｎが目標回転速度Ｎｍと一致するようにクラッシャの実
際回転速度Ｎを制御すると共に、(21)実際回転速度Ｎが
上昇して回転速度Ｎａになったとき、原料供給装置から
の原料の供給を開始させ、他方、(22)実際回転速度Ｎが
低下して回転速度Ｎｂとなったとき、原料供給装置から
の原料の供給を停止させ、以上により、所望の粒度分布
の破砕物を得たことを特徴としている。

【００１０】上記構成によれば、クラッシャが例えばイ
ンパクトクラッシャであるときは、先ず破砕物について
の要求粒度分布を決定する。次いでこの粒度分布を生成
できるクラッシャの目標回転速度Ｎｍを決定する。次い
でこの目標回転速度Ｎｍを回転速度設定手段(6,7) によ
って制御手段(6) に設定する。またこの設定と同時にこ
の目標回転速度Ｎｍに対応する原料の供給開始を示すク
ラッシャの回転速度Ｎａと、原料の供給停止を示すクラ
ッシャの回転速度Ｎｂとを制御手段(6) に設定する。そ
こで制御手段(6) は、クラッシャの回転時、実際回転速
度検出手段(4,6) から受けた実際回転速度Ｎが目標回転
速度Ｎｍと一致するように実際回転速度可変手段(1,2,
3,6) を制御すると共に、実際回転速度Ｎが上昇して回
転速度Ｎａとなったとき、原料供給装置からの原料の供
給を開始させる。これにより破砕を行う。原料中に特に
大きな塊や特に硬いものがあり、クラッシャの実際回転
速度Ｎが低下して回転速度Ｎｂとなると、原料供給装置
からの原料の供給を停止させる。これによりクラッシャ
の負荷は軽減し、実際回転速度Ｎが再び上昇する。そし
て実際回転速度Ｎが回転速度Ｎａとなったとき、原料供
給装置からの原料の供給を再開させ、破砕を再開させ
る。以上の繰り返すにより所望の粒度分布の破砕物を定
常的に生産できる。

【００１１】尚、詳細を後述するように、クラッシャが
例えばジョークラッシャであるときは、原料がコンクリ
ート等の破砕し易いものであれば、回転速度設定手段
(6,7)によって目標回転速度Ｎｍを高速側に設定するこ
とにより破砕量を増大できる。一方原料が原石等の硬い
ものやアスファルト等であれば、回転速度設定手段(6,
7) によって目標回転速度Ｎｍを低速側にすることによ
りクラッシャの滑り磨耗や発熱を抑制でき、以て破砕量
を増大できる。

【００１２】

【発明の実施の形態及び実施例】形態例を図１〜図８を
参照して説明する。先ず要部構成を図１を参照して説明
する。クラッシャは例えばインパクトクラッシャであ
り、ロータを回転させるための油圧モータ１、流量制御
弁２及び油圧源３を備えている。流量制御弁２は油圧源
３から油圧モータ１への油圧回路中に設けてあり、マイ
コン等でなる制御器６からの指令値ｉc を受けて油圧モ
ータ１への流量を遮断するほか、指令値ｉcの大きさに
比例した流量を油圧モータ１へ流し、これを自在速度で
回転させる。即ち前記請求の範囲記載の実際回転速度可
変手段は、本形態例では油圧モータ１、流量制御弁２、
油圧源３及び制御器６で構成される。

【００１３】油圧モータ１の回転軸の近傍には回転検出
器４が設けられており、この回転検出器４で検出した油
圧モータ１の回転状況（即ちクラッシャの回転状況）は
制御器６に入力される。制御器６はこれを回転速度Ｎに
変換する。即ち前記請求の範囲記載の実際回転速度検出
手段は本形態例では回転検出器４と制御器６とから構成
される。

【００１４】原料供給装置は、ホッパ下部開口用の油圧
モータ８、流量制御弁１０及び油圧源９（これは前記油
圧源３でもよい）を備えている。流量制御弁１０は油圧
源９から油圧モータ８への油圧回路中に設けてあり、制
御器６からの指令値ｉd1を受けて油圧モータ８への流量
を遮断できるほか、指令値ｉd1の大きさに比例した流量
を油圧モータ８へ流し、これを自在速度で回転させる。
また本形態例の流量制御弁１０は制御器６から指令値ｉ
d2を受けることにより油圧モータ８を自在速度で逆回転
可能とされている。

【００１５】制御器６は、回転速度設定器７を備えてい
る。回転速度設定器７はオペレータが必要とする破砕物
の粒度分布に対応するクラッシャの目標回転速度Ｎｍを
制御器６に入力するものである。本形態例の回転速度設
定器７はクラッシャの目標回転速度Ｎｍを低速、中速、
高速の３段階で設定可能としてある。勿論、多段階や無
断階としてもよい。

【００１６】ところで前記請求の範囲記載の回転速度設
定手段は、クラッシャの目標回転速度Ｎｍと、目標回転
速度Ｎｍごとに原料の供給開始の指標となる（即ち油圧
モータ８の回転開始を示す）クラッシャの回転速度Ｎａ
及び原料の供給停止の指標となる（即ち油圧モータ８の
回転停止を示す）クラッシャの回転速度Ｎｂとを設定す
るものである。仮にオペレータが所定の目標回転速度Ｎ
ｍを回転速度設定器７を介して制御器６に入力すると同
時に、この目標回転速度Ｎｍに対応する回転速度Ｎａ、
Ｎｂもこの回転速度設定器７から設定する場合、前記特
許請求の範囲の回転速度設定手段は、この回転速度設定
器７自体で構成される。他方、制御器６に予め目標回転
速度Ｎｍごとに回転速度Ｎａ、Ｎｂを導き出すためのマ
トリクスや演算式などを記憶させてあるときは、オペレ
ータは目標回転速度Ｎｍを回転速度設定器７へ設定する
だけでよい。この場合、制御器６はこの目標回転速度Ｎ
ｍを参照してこれに対応する回転速度Ｎａ、Ｎｂを記憶
から抽出又は算出する。従ってこの場合の前記特許請求
の範囲の回転速度設定手段は、回転速度設定器７と制御
器６とで構成される。尚、本形態例では、後者の内、算
出する構成としてある。

【００１７】次に、制御器６による第１制御例（第１実
施例）を図２のブロック図と、図３〜図５のクラッシャ
の実際回転速度Ｎと原料供給装置の起動・停止とのタイ
ミングチャートとを参照して詳細に説明する。

【００１８】即ち細かい粒度分布の破砕物を得たいとき
は、図３に示すように、オペレータは回転速度設定器７
を高速位置にする。制御器６はこの目標回転速度Ｎｍ
（＝６５０ rpm）を入力して、これに対応した回転速度
Ｎａ（＝５５０ rpm）と、Ｎｂ（＝５００ rpm）とを算
出する。又は、普通の粒度分布の破砕物を得たいとき
は、図４に示すように、回転速度設定器７を中速位置に
する。制御器６はこの目標回転速度Ｎｍ（＝６００ rp
m）を入力して、これに対応した回転速度Ｎａ（＝５０
０ rpm）と、回転速度Ｎｂ（＝４５０ rpm）とを算出す
る。さらに又は、粗い粒度分布の破砕物を得たいとき
は、図５に示すように、回転速度設定器７を低速位置に
する。制御器６は目標回転速度Ｎｍ（＝５５０ rpm）を
入力して、これに対応した回転速度Ｎａ（＝４５０ rp
m）と、回転速度Ｎｂ（＝４００ rpm）とを算出する。

【００１９】そこでオペレータがクラッシャ始動操作
（図示せず）を行うと、この始動信号を受けた制御器６
は、目標回転速度Ｎｍに相当する指令値ｉc を流量制御
弁２に入力してクラッシャを回転させる。制御器６はク
ラッシャの実際回転状況を回転検出器４によって常時入
力しており、クラッシャの実際回転速度Ｎが回転速度Ｎ
ａまで高まったと判定すると、流量制御弁１０に所定の
指令値ｉd1を入力して油圧モータ８を回転させる。即ち
クラッシャ内に原料が供給されて破砕が開始される。そ
の後はクラッシャの実際回転速度Ｎと目標回転速度Ｎｍ
との偏差が零とするような指令値ｉc を算出し、これを
流量制御弁２に入力する。これによりクラッシャの実際
回転速度Ｎの変動を抑制する。

【００２０】この破砕中に原料中に極めて大きな塊や特
に硬いものが混在すると、上記制御中でもクラッシャの
回転速度は低下する。クラッシャの実際回転速度Ｎが低
下して回転速度Ｎｂとなると、制御器６は流量制御弁１
０への指令値ｉd1により流量制御弁１０を中立位置と
し、油圧モータ８への回路を遮断してこれを自動停止さ
せる。即ち原料の供給を停止させる。その後、クラッシ
ャの実際回転速度Ｎが回復し（即ち上昇し) 回転速度Ｎ
ａとなれば、制御器６は流量制御弁１０への指令値ｉd1
により流量制御弁１０を開位置とし、油圧モータ８への
回路を開口しこれを自動起動させて破砕を再開させる。

【００２１】尚、上記第１制御例でのクラッシャの目標
回転速度Ｎｍは所定値（６５０ rpm、６００ rpm、５５
０ rpm）としたが、これを所定幅（例えば、６５０±１
５ rpm、６００±１５ rpm、５５０±１５ rpm）として
もよいことは言うまでもない。また油圧モータ８は原料
供給装置を駆動させるものであるならば、どのようなア
クチュエータでもよい。

【００２２】上記第１制御例の効果を述べる。第１制御
例によれば、クラッシャの目標回転速度Ｎｍの維持制御
を、油圧モータ８やベルトコンベアの回転制御と無関係
に行えるため、クラッシャが回転変動しても、原料供給
装置やベルトコンベアの駆動速度にも変化を与えず、ま
た逆に原料供給装置やベルトコンベアの駆動速度が変動
しても、クラッシャに回転変動が生じないため、破砕効
率が低下しない。

【００２３】しかもクラッシャの目標回転速度Ｎｍを変
更しても、それぞれの目標回転速度Ｎｍに対応した原料
供給装置の最適起動時期・停止時期を自在に設定できる
ので、所望の粒度分布の破砕物を自在に得ることができ
る。引いてはクラッシャの損傷も無くすことができる。

【００２４】次に第２制御例（第２実施例）を前記図２
と、図６のクラッシャの実際回転速度Ｎと原料供給装置
の起動・停止とのタイミングチャートとを参照して詳細
に説明する。

【００２５】流量制御弁１０は前述した通り、指令値ｉ
d1、ｉd2に対する比例制御弁であるが、上記第１制御例
（第１実施例）は、原料供給装置が原料を一定量だけ供
給することを前提としており、流量制御弁１０を単に開
閉弁（ＯＮ・ＯＦＦ弁）するだけの制御例である。これ
に対し第２制御例は、比例制御弁なる流量制御弁１０も
併せて制御することによってより高効率の破砕を行う制
御例である。

【００２６】図６に示すように、制御器６は、クラッシ
ャの目標回転速度Ｎｍごとに、油圧モータ８を所定の回
転速度で回転させる設定値Ｎa1と、油圧モータ８を所定
の回転速度よりも遅く回転させる設定値Ｎb1とを設定自
在としてある。このようにすると、同図６に示すよう
に、回転速度Ｎａから回転速度Ｎa1までの期間ｔ１と、
回転速度Ｎb1から回転速度Ｎｂまでの期間ｔ２とにおけ
る原料の供給量は少なくなる。この結果、期間ｔ１で
は、クラッシャの実際回転速度Ｎは早期に目標回転速度
Ｎｍとなる。また期間ｔ２では、クラッシャの実際回転
速度Ｎは回転速度Ｎｂになり難くなる（即ち目標回転速
度Ｎｍを維持し易くなる）。これらの期間ｔ１、ｔ２に
おける油圧モータ８の上記回転速度の低速制御は、制御
器６が流量制御弁１０に入力する指令値ｉd1の値を変更
することにより達成できることは言うまでもない。

【００２７】上記第２制御例の効果を述べる。第２制御
例によれば、上記第１制御例の効果に対し、目標回転速
度Ｎｍを維持し易くなり、原料の自動停止の機会を少な
くできるという相乗効果が生ずる。従ってより最適粒度
分布の破砕物を得ることができるようになる。またクラ
ッシャの破損するような機会もより少なくなる。

【００２８】上記第１制御例及び第２制御例に係わるフ
ローチャートを参考として図７に示す。

【００２９】次に第３制御例（第３実施例）を述べる。
尚、第３制御例はクラッシャがジョークラッシャである
例機に好適である。

【００３０】ジョークラッシャは、図８に示すように、
固定ジョー１３５と、スイングジョー（顎）１３６とを
下端を狭く、かつ上端を広く離間させて対面させたもの
である。スイングジョー１３６の下端は固定ジョー１３
５に対し調整手段１３７によって遠近自在に調整可能と
され、一方上端は油圧モータ８で回転された偏心軸１３
８に連結されて固定ジョー１３５に対し遠近駆動Ａす
る。

【００３１】従って原料供給装置１４（即ち定量投入用
フィーダ１４１を介してホッパ１４２）から供給された
原料をジョークラッシャの上部開口（即ち固定ジョー１
３５とスイングジョー１３６との上端隙間）から投入す
ると、原料はスイングジョー１３６の遠近駆動Ａによっ
て破砕され、下方へ落ちる程に粒径が小さくなり、下部
開口（即ち固定ジョー１３５とスイングジョー１３６と
の下端隙間δ）からベルトコンベア上に落下するように
なる。破砕物の粒度は隙間δに依存しており、調整手段
１３７で外部から調整される。尚、前記請求の範囲では
スイングジョー１３６の「遠近駆動Ａ」も「回転」に含
めているので、以下「遠近駆動Ａ」を「回転」とする。

【００３２】このためジョークラッシャは、原料がコン
クリート等のように破砕し易いものであるときに回転速
度を速くすると、破砕量が増大する特性がある。一方、
原料が原石等のように硬いものであるときに回転速度を
速くすると、ジョークラッシャはそもそも原石通過隙間
が上方で広くなる楔状であるために原石を破砕するとき
に原石を上方へ移動させる力が原石とクラッシャとに作
用するため原石によるクラッシャの滑り磨耗を起こすも
のであるため、ジョークラッシャの滑り磨耗量が増大し
て破砕量が低下する特性がある。また原料がアスファル
ト等のように熱によって粘性を有するようになるもので
あるときに回転速度を速くすると、ジョークラッシャは
破砕時の摩擦熱によって発熱するために原料が粘性を持
つようになり、以て破砕量が低下する特性がある。

【００３３】従ってクラッシャがジョークラッシャであ
るときは、先ず原料に応じてクラッシャの目標回転速度
Ｎｍを決定することになる。例えば原料がコンクリート
等の破砕し易いものであるときは、回転速度設定器７を
高速位置に（又は高速側に）することにより破砕量を増
大できる。一方、原料が原石等の硬いものやアスファル
ト等であるときは、回転速度設定器７を低速位置に（又
は低速側に）することにより磨耗や発熱を抑制しつつ破
砕量を増大できる。

【００３４】尚、図１に示すように、制御器６にはクラ
ッシャの回転速度表示装置１１を備えるのが望ましい。
このようにすると、オペレータは回転速度表示装置１１
によってクラッシャの実際回転速度Ｎを常時把握でき、
また破砕物の粒度分布を目視することによって、より最
適な目標回転速度Ｎｍやその回転速度Ｎａ、Ｎｂ、Ｎa
1、Ｎb1を再設定でき、さらに最適な粒度分布の破砕物
を得易くなる。

【００３５】

【発明の効果】上記実施例の説明から分かるように、本
発明は要すれば、前記請求の範囲記載の通り構成したも
のであり、上記説明から明らかなように、所望の粒度分
布の破砕物を幅広く得られ、また破砕量を常時最適確保
できる。詳しくは次の通りである。

【００３６】（１）クラッシャの目標回転速度Ｎｍの維
持制御を、油圧モータ８やベルトコンベアの回転制御と
無関係に行えるため、クラッシャが回転変動しても、原
料供給装置やベルトコンベアの駆動速度にも変化を与え
ず、また逆に原料供給装置やベルトコンベアの駆動速度
が変動しても、クラッシャに回転変動が生じないため、
破砕効率が低下しない。

【００３７】（２）クラッシャの目標回転速度Ｎｍを変
更しても、それぞれの目標回転速度Ｎｍに対応した原料
供給装置の最適起動時期・停止時期を自在に設定できる
ので、所望の粒度分布の破砕物を自在に得ることができ
る。引いては、クラッシャの損傷も無くすことができ
る。

【００３８】（３）クラッシャの目標回転速度Ｎｍごと
に、油圧モータ８を所定の回転速度で回転させる設定値
Ｎa1と、油圧モータ８を所定の回転速度よりも遅く回転
させる設定値Ｎb1とを設定自在と、目標回転速度Ｎｍを
維持し易くなり、原料の自動停止の機会を少なくするこ
ともできる。従ってより最適粒度分布の破砕物を得るこ
とができるようになる。勿論、クラッシャが破損する機
会も少なくなる。

【００３９】（４）制御器６にクラッシャの回転速度表
示装置１１を備えることもでき、このようにすると、オ
ペレータは、この回転速度表示装置１１によってクラッ
シャの実際回転速度Ｎを常時把握でき、また破砕物の粒
度分布を目視することによって、より最適な目標回転速
度Ｎｍやその回転速度Ｎａ、Ｎｂ、Ｎa1、Ｎb1を再設定
でき、より最適な粒度分布の破砕物を得易くなる。

【００４０】（５）尚、クラッシャが例えばジョークラ
ッシャであるときは、先ず原料に応じてクラッシャの目
標回転速度Ｎｍを決定することになる。例えば、原料が
コンクリート等の破砕し易いものであるときは、回転速
度設定器７を高速位置に（又は高速側に）、一方、原料
が原石等の硬いものやアスファルト等であるときは、回
転速度設定器７を低速位置に（又は低速側に）すること
により滑り磨耗や発熱を抑制しつつ破砕量を増大でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】形態例の要部構成図である。

【図２】形態例の制御ブロック図である。

【図３】第１制御例の目標回転速度が高速時のタイミン
グチャートである。

【図４】第１制御例の目標回転速度が中速時のタイミン
グチャートである。

【図５】第１制御例の目標回転速度が低速時のタイミン
グチャートである。

【図６】第２制御例のタイミングチャートである。

【図７】第１制御例及び第２制御例のフローチャートで
ある。

【図８】ジョークラッシャの側面図である。

【図９】移動式クラッシャの斜視図である。

【図１０】インパクトクラッシャの側面図である。

【符号の説明】

１…油圧モータ、２…流量制御弁、４…回転検出器、６
…制御器、７…回転速度設定器、８…油圧モータ、１０
…流量制御弁、１３…クラッシャ、１４…原料供給装
置、Ｎ…実際回転速度、Ｎｍ…目標回転速度、Ｎａ…回
転速度（原料供給開始）、Ｎｂ…回転速度（原料供給停
止）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池上 勝博 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所建設ロボット部内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原料供給装置とクラッシャとを移動台車
   上に搭載し、原料供給装置から供給された原料をクラッ
   シャで破砕することを達成してなる移動式クラッシャに
   おいて、(a) クラッシャの実際回転速度Ｎを可変とする
   実際回転速度可変手段、(b) クラッシャの実際回転速度
   Ｎを検出する実際回転速度検出手段、(c) クラッシャの
   目標回転速度Ｎｍと、目標回転速度Ｎｍごとに原料の供
   給開始を示すクラッシャの回転速度Ｎａ及び原料の供給
   停止を示すクラッシャの回転速度Ｎｂとを設定する回転
   速度設定手段、(d) 回転速度設定手段で設定した目標回
   転速度Ｎｍでのクラッシャ回転時、実際回転速度検出手
   段から得た実際回転速度Ｎが目標回転速度Ｎｍと一致す
   るように実際回転速度可変手段を制御すると共に、実際
   回転速度Ｎが上昇して回転速度Ｎａになったとき、原料
   供給装置からの原料の供給を開始させ、他方、実際回転
   速度Ｎが低下して回転速度Ｎｂとなったとき、原料供給
   装置からの原料の供給を停止させる制御手段以上を備え
   たことを特徴とする移動式クラッシャ。
2. 【請求項２】 原料供給装置から供給された原料をクラ
   ッシャで破砕することを達成してなるクラッシャの制御
   方法において、(1) 設定する目標回転速度Ｎｍごとに原
   料の供給開始を示すクラッシャの回転速度Ｎａと、原料
   の供給停止を示すクラッシャの回転速度Ｎｂとを設定
   し、(2) 設定した目標回転速度Ｎｍでのクラッシャ回転
   時、クラッシャの実際回転速度Ｎが目標回転速度Ｎｍと
   一致するようにクラッシャの実際回転速度Ｎを制御する
   と共に、(21)実際回転速度Ｎが上昇して回転速度Ｎａに
   なったとき、原料供給装置からの原料の供給を開始さ
   せ、他方、(22)実際回転速度Ｎが低下して回転速度Ｎｂ
   となったとき、原料供給装置からの原料の供給を停止さ
   せ、以上により、所望の粒度分布の破砕物を得たことを
   特徴とするクラッシャの制御方法。