JPH08257880A - ライン上のワーク搬送方法および搬送装置 - Google Patents
ライン上のワーク搬送方法および搬送装置Info
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- JPH08257880A JPH08257880A JP6401295A JP6401295A JPH08257880A JP H08257880 A JPH08257880 A JP H08257880A JP 6401295 A JP6401295 A JP 6401295A JP 6401295 A JP6401295 A JP 6401295A JP H08257880 A JPH08257880 A JP H08257880A
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 8
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- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
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Landscapes
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のステーションからなるライン上の各ス
テーションでワーク加工中に次のワークを予め準備し、
全体として作業タクトを短縮する。 【構成】 各ステーション１３に対応してワーク加工側
とその反対の待機側との間で１８０゜旋回する旋回パレ
ット１８と、各旋回パレットの待機側の上部でラインに
沿って走行する移送ハンド４０とを用いて、１）各旋回
パレットでワークＷの加工中に、その待機側にある加工
済ワークを移送ハンドにより次の旋回パレットに移動さ
せ、２）空になった待機側に直前の旋回パレットからの
ワークを移載し、３）各ステーションでのワークの加工
終了後、各旋回パレットを１８０゜旋回させることによ
り各ステーションに次のワークを供給しておく。
テーションでワーク加工中に次のワークを予め準備し、
全体として作業タクトを短縮する。 【構成】 各ステーション１３に対応してワーク加工側
とその反対の待機側との間で１８０゜旋回する旋回パレ
ット１８と、各旋回パレットの待機側の上部でラインに
沿って走行する移送ハンド４０とを用いて、１）各旋回
パレットでワークＷの加工中に、その待機側にある加工
済ワークを移送ハンドにより次の旋回パレットに移動さ
せ、２）空になった待機側に直前の旋回パレットからの
ワークを移載し、３）各ステーションでのワークの加工
終了後、各旋回パレットを１８０゜旋回させることによ
り各ステーションに次のワークを供給しておく。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の加工ステーショ
ンを備えたライン上でワークを順次各ステーションに移
送するワークの搬送方法および搬送装置の改良に関す
る。
ンを備えたライン上でワークを順次各ステーションに移
送するワークの搬送方法および搬送装置の改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】特開平４−１７２９０８号には、電気接
続箱の製造方法として、相対向する一対の絶縁基板（ま
たはケース）を使用して、一方の基板には１本の電線を
所定のパターンで配索し、他方には圧接端子を圧入固定
し、両基板を抱き合せることにより電線と端子を圧接に
より接続した後、上記１本の電線の適宜箇所を切断分離
することにより所望のパターンを完成させるようにした
ものが提案されている。
続箱の製造方法として、相対向する一対の絶縁基板（ま
たはケース）を使用して、一方の基板には１本の電線を
所定のパターンで配索し、他方には圧接端子を圧入固定
し、両基板を抱き合せることにより電線と端子を圧接に
より接続した後、上記１本の電線の適宜箇所を切断分離
することにより所望のパターンを完成させるようにした
ものが提案されている。
【０００３】図９は上記電気接続箱の製造における各ス
テーションに対するワークの搬送方法を示したものであ
る。即ち、平コンベヤ等の搬送手段１００によりパレッ
ト１０１にワーク（上記絶縁基板）を載せて搬送し、各
ステーションＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ 3 …の前で順次パレットス
トッパ１０２によりワークをホールドして、前記の如く
に〔電線の配索〕、〔端子圧入〕、〔電線と端子の圧
接〕、〔電線の切断〕のようなライン作業をさせてい
た。
テーションに対するワークの搬送方法を示したものであ
る。即ち、平コンベヤ等の搬送手段１００によりパレッ
ト１０１にワーク（上記絶縁基板）を載せて搬送し、各
ステーションＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ 3 …の前で順次パレットス
トッパ１０２によりワークをホールドして、前記の如く
に〔電線の配索〕、〔端子圧入〕、〔電線と端子の圧
接〕、〔電線の切断〕のようなライン作業をさせてい
た。
【０００４】上記のワーク搬送方法では、パレットとス
テーションが１：１の対応関係にあり、ワークをパレッ
ト１０１に載置，固定したまま各ステーションＳ1 ，Ｓ
2 ，Ｓ3 …での作業を行うために、作業中に次のワーク
を予め搬送しておくことができず、装置全体の作業タク
トは、各ステーションの加工時間と、各ステーション間
の移送時間とを加えたものになる。従って、コンベヤに
よるパレット（即ちワーク）の搬送に対して移送ハンド
を組み合わせても、当該パレットから加工済みのワーク
を取り出して次のステーションに移送しない限り、新た
なワークの供給はできず、作業タクトは殆ど短縮されな
い。
テーションが１：１の対応関係にあり、ワークをパレッ
ト１０１に載置，固定したまま各ステーションＳ1 ，Ｓ
2 ，Ｓ3 …での作業を行うために、作業中に次のワーク
を予め搬送しておくことができず、装置全体の作業タク
トは、各ステーションの加工時間と、各ステーション間
の移送時間とを加えたものになる。従って、コンベヤに
よるパレット（即ちワーク）の搬送に対して移送ハンド
を組み合わせても、当該パレットから加工済みのワーク
を取り出して次のステーションに移送しない限り、新た
なワークの供給はできず、作業タクトは殆ど短縮されな
い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点に鑑みて成されたものであり、一つのステーションで
ワークの加工中に次に加工すべきワークを準備し、全体
として作業タクトを短縮することができるライン上での
ワーク搬送方法および装置を提供することを課題とす
る。本発明の他の課題は、ワークの搬送をできるだけ少
ないスペースで行うことを可能にするワーク搬送装置を
提供するにある。
点に鑑みて成されたものであり、一つのステーションで
ワークの加工中に次に加工すべきワークを準備し、全体
として作業タクトを短縮することができるライン上での
ワーク搬送方法および装置を提供することを課題とす
る。本発明の他の課題は、ワークの搬送をできるだけ少
ないスペースで行うことを可能にするワーク搬送装置を
提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
め、本発明の−ライン上のワーク搬送方法は、請求項１
に記載のように、複数の加工ステーションを並設したラ
インにおいて、１つのステーションで加工したワークを
順に次のステーションに搬送するワークの搬送方法であ
って、各ステーションに対応してワーク加工側とその反
対の待機側との間で１８０゜旋回する旋回パレットと、
各旋回パレットの待機側の上部でラインに沿って走行す
る移送ハンドとを用いて、 １）各旋回パレットのワーク加工側でワークを加工して
いる間に、旋回パレットにおける待機側にある加工済ワ
ークを前記移送ハンドにより次の旋回パレットに向けて
移動させ、 ２）旋回パレットの空になった待機側に直前の旋回パレ
ットからのワークを移載し、 ３）各ステーションでのワークの加工終了後、各旋回パ
レットを１８０゜旋回させることにより各ステーション
に次のワークを供給する構成を採用した。また、上記方
法を実施する装置は、請求項２に記載のように、複数の
加工ステーションを並設したラインにおいて、１つのス
テーションで加工したワークを順に次のステーションに
搬送するワークの搬送装置であって、各ステーションに
対応してワーク加工側とその反対の待機側との間で１８
０゜旋回する旋回パレットを備えると共に、各旋回パサ
ットの待機側の上部にラインに沿って走行する移送ハン
ドを昇降自在に設けたことを特徴とする。
め、本発明の−ライン上のワーク搬送方法は、請求項１
に記載のように、複数の加工ステーションを並設したラ
インにおいて、１つのステーションで加工したワークを
順に次のステーションに搬送するワークの搬送方法であ
って、各ステーションに対応してワーク加工側とその反
対の待機側との間で１８０゜旋回する旋回パレットと、
各旋回パレットの待機側の上部でラインに沿って走行す
る移送ハンドとを用いて、 １）各旋回パレットのワーク加工側でワークを加工して
いる間に、旋回パレットにおける待機側にある加工済ワ
ークを前記移送ハンドにより次の旋回パレットに向けて
移動させ、 ２）旋回パレットの空になった待機側に直前の旋回パレ
ットからのワークを移載し、 ３）各ステーションでのワークの加工終了後、各旋回パ
レットを１８０゜旋回させることにより各ステーション
に次のワークを供給する構成を採用した。また、上記方
法を実施する装置は、請求項２に記載のように、複数の
加工ステーションを並設したラインにおいて、１つのス
テーションで加工したワークを順に次のステーションに
搬送するワークの搬送装置であって、各ステーションに
対応してワーク加工側とその反対の待機側との間で１８
０゜旋回する旋回パレットを備えると共に、各旋回パサ
ットの待機側の上部にラインに沿って走行する移送ハン
ドを昇降自在に設けたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】請求項１および２の発明によれば、各加工ステ
ーションには旋回パレットがあり、当該ステーションで
のワークの加工中に移送ハンドにより旋回パレットの反
対側に次のワークを移載しておくことができる。したが
って、加工終了後は旋回パレットを１８０゜回転させれ
ば直ちに加工を開始することができ、全体として作業タ
クトが短縮し、生産性が向上する。また、ワーク搬送装
置は、ラインを構成する複数のステーションに対してそ
の上方に旋回パレットを配置し、その反対の待機側に移
送ハンドを走行自在に設け、全体としてラインに対して
搬送機構が重なるように構成されているので、省スペー
ス型の装置となる。
ーションには旋回パレットがあり、当該ステーションで
のワークの加工中に移送ハンドにより旋回パレットの反
対側に次のワークを移載しておくことができる。したが
って、加工終了後は旋回パレットを１８０゜回転させれ
ば直ちに加工を開始することができ、全体として作業タ
クトが短縮し、生産性が向上する。また、ワーク搬送装
置は、ラインを構成する複数のステーションに対してそ
の上方に旋回パレットを配置し、その反対の待機側に移
送ハンドを走行自在に設け、全体としてラインに対して
搬送機構が重なるように構成されているので、省スペー
ス型の装置となる。
【０００８】
【実施例】図１に本発明の原理を示すワーク搬送装置の
概略平面図、図２にその正面図を示す。ライン１は、複
数のステーション２1 ，２2 ，２3 および２4 を横一列
に並べて形成されており、各ステーション上には旋回パ
レット３1 ，３2 ，３3 および３4 が配置されている。
各旋回パレットは回転軸Ｏを中心として点対称であり、
一方のワーク加工側３ａは各ステーションの中央部に位
置するように配置され、他方の待機側３ｂの上部にはガ
イドフレーム４が架設されて、複数の移送ハンド５1 ，
５2 ，５3 および５4 がライン１に沿い走行自在でかつ
昇降自在に設けられている。６はラインの始端にあるワ
ーク供給部、７はライン終端のワーク取出し部である。
概略平面図、図２にその正面図を示す。ライン１は、複
数のステーション２1 ，２2 ，２3 および２4 を横一列
に並べて形成されており、各ステーション上には旋回パ
レット３1 ，３2 ，３3 および３4 が配置されている。
各旋回パレットは回転軸Ｏを中心として点対称であり、
一方のワーク加工側３ａは各ステーションの中央部に位
置するように配置され、他方の待機側３ｂの上部にはガ
イドフレーム４が架設されて、複数の移送ハンド５1 ，
５2 ，５3 および５4 がライン１に沿い走行自在でかつ
昇降自在に設けられている。６はラインの始端にあるワ
ーク供給部、７はライン終端のワーク取出し部である。
【０００９】ワークの搬送は次のようにして行う。先
ず、１）移送ハンド５1 がスライドしてワーク供給部６
上に移動し、例えば一対のチャック爪でワーク（何れも
図示せず）を掴み、旋回パレット３1 の上まで戻り、ワ
ークを該パレット３1 の空になっている待機側３ｂ上に
置く。 ２）次に、旋回パレット３1 が１８０゜旋回してワーク
をステーション２1 の上に移す。ここで、ワークに対し
て例えば前述のように電線を配索するといった所定の加
工を施す。このステーション２1 での加工の間に１）の
ワークの移送を行っておく。 ３）次いで、ステーション２1 での加工終了後に、旋回
パレット３1 を１８０゜旋回させ、新しいワークをステ
ーション２1 の上に移す。同様にして移送ハンド５2 は
旋回パレット３1 上の加工済みワークを旋回パレット３
2 へ移送し、以下、順に２）−３）−１）の工程を各移
送ハンド５（５1〜５4 ）と旋回パレット３（３1 〜３
4 ）に対して繰り返し行うことにより、ステーション２
4 で加工されたワーク完成品は移送ハンド５4 によりワ
ーク取出し部７に払い出される。ワークの搬送に要する
時間は各ステーションでの加工時間内に行われるから、
全体として作業タクトが短縮される。
ず、１）移送ハンド５1 がスライドしてワーク供給部６
上に移動し、例えば一対のチャック爪でワーク（何れも
図示せず）を掴み、旋回パレット３1 の上まで戻り、ワ
ークを該パレット３1 の空になっている待機側３ｂ上に
置く。 ２）次に、旋回パレット３1 が１８０゜旋回してワーク
をステーション２1 の上に移す。ここで、ワークに対し
て例えば前述のように電線を配索するといった所定の加
工を施す。このステーション２1 での加工の間に１）の
ワークの移送を行っておく。 ３）次いで、ステーション２1 での加工終了後に、旋回
パレット３1 を１８０゜旋回させ、新しいワークをステ
ーション２1 の上に移す。同様にして移送ハンド５2 は
旋回パレット３1 上の加工済みワークを旋回パレット３
2 へ移送し、以下、順に２）−３）−１）の工程を各移
送ハンド５（５1〜５4 ）と旋回パレット３（３1 〜３
4 ）に対して繰り返し行うことにより、ステーション２
4 で加工されたワーク完成品は移送ハンド５4 によりワ
ーク取出し部７に払い出される。ワークの搬送に要する
時間は各ステーションでの加工時間内に行われるから、
全体として作業タクトが短縮される。
【００１０】図３は図１、図２に基づく本発明装置の一
実施例を示す正面図、図４は図３の右側面図、図５は図
３の要部拡大図、図６は図４の要部拡大図、また図７は
図６の移送ハンド部分の左側面図である。これらの図に
おいて、電気接続箱の製造ライン１１は共通の架台１２
を備え、架台１２上には等間隔で右側から順に電線の配
索ステーション１３1 、圧接ステーション１３2 および
切断ステーション１３3 が区画され、各ステーション１
３ 1 〜１３3 には、その中央に位置するように、電線配
索ユニット１４1 、圧接ユニット１４2 および切断ユニ
ット１４3 が設置されている。各ユニット１４1 〜１４
3 の構造については前記特開平４−１７２９０８号を参
照されたい。
実施例を示す正面図、図４は図３の右側面図、図５は図
３の要部拡大図、図６は図４の要部拡大図、また図７は
図６の移送ハンド部分の左側面図である。これらの図に
おいて、電気接続箱の製造ライン１１は共通の架台１２
を備え、架台１２上には等間隔で右側から順に電線の配
索ステーション１３1 、圧接ステーション１３2 および
切断ステーション１３3 が区画され、各ステーション１
３ 1 〜１３3 には、その中央に位置するように、電線配
索ユニット１４1 、圧接ユニット１４2 および切断ユニ
ット１４3 が設置されている。各ユニット１４1 〜１４
3 の構造については前記特開平４−１７２９０８号を参
照されたい。
【００１１】さらに、架台１２上には複数の支柱１５を
介して各ステーション１３1 〜１３ 3 の中央部を横断す
るフレーム１６が張設されている。フレーム１６の前面
（図４において左側面）には取付板１６ａを介して各ス
テーション１３1 〜１３3 に対応して旋回パレット１８
1 〜１８3 （代表して示すときは１８）が垂設され、後
面には各ユニット１４1 〜１４3 に対する補助ユニット
２６が取付けられ、さらに、フレーム１６の上部には天
板１６ｂを介して移送ハンド４０を備えたワーク搬送機
構３０が設けられている。
介して各ステーション１３1 〜１３ 3 の中央部を横断す
るフレーム１６が張設されている。フレーム１６の前面
（図４において左側面）には取付板１６ａを介して各ス
テーション１３1 〜１３3 に対応して旋回パレット１８
1 〜１８3 （代表して示すときは１８）が垂設され、後
面には各ユニット１４1 〜１４3 に対する補助ユニット
２６が取付けられ、さらに、フレーム１６の上部には天
板１６ｂを介して移送ハンド４０を備えたワーク搬送機
構３０が設けられている。
【００１２】旋回パレット１８は、図８に見るように、
長方形であって、その旋回軸１９を中心として点対称形
に形成され、図示の例では両側にワーク（絶縁ケース）
に対する載置枠２０が設けられると共に、位置決めピン
２１が突設されている。２２は旋回パレット１８のスト
ッパである。旋回パレット１８の旋回軸１９は、取付板
１６ａに設けた２個の軸受２３，２３′を貫通して上方
にのび、カップリング２４を介して前記天板１６ｂの下
面に取付けたロータリーアクチュエータ２５に接続され
ており、図１に示すように０〜１８０゜の間で正、逆転
する。
長方形であって、その旋回軸１９を中心として点対称形
に形成され、図示の例では両側にワーク（絶縁ケース）
に対する載置枠２０が設けられると共に、位置決めピン
２１が突設されている。２２は旋回パレット１８のスト
ッパである。旋回パレット１８の旋回軸１９は、取付板
１６ａに設けた２個の軸受２３，２３′を貫通して上方
にのび、カップリング２４を介して前記天板１６ｂの下
面に取付けたロータリーアクチュエータ２５に接続され
ており、図１に示すように０〜１８０゜の間で正、逆転
する。
【００１３】補助ユニット２６は、図示の例では、前記
電線配索ユニット１４1 を補完するものであり、取付板
１６ｃを介してフレーム１６の後面に固定したエアシリ
ンダ２７と、そのピストンロッド２７ａの下端に固定し
た押え板２８とから成り、該押え板２８の下面にはワー
クＷに対する位置決めピン２９が突設されている。
電線配索ユニット１４1 を補完するものであり、取付板
１６ｃを介してフレーム１６の後面に固定したエアシリ
ンダ２７と、そのピストンロッド２７ａの下端に固定し
た押え板２８とから成り、該押え板２８の下面にはワー
クＷに対する位置決めピン２９が突設されている。
【００１４】ワーク搬送機構３０は、フレーム１６の天
板１６ｂ上に横移動自在に設けられた移動ビーム３５
と、この移動ビーム３５の前面に昇降自在に設けられて
一対のチャック爪４１を備えた移動ハンド４０とから成
る。即ち、天板１６ｂ上には手前側にガイドレール３
１、後側にロッドレスシリンダ３２が並設され、該ロッ
ドレスシリンダ３２に摺動自在に装着されたスライダ３
３はジョイント部材３４を介して移動ビーム３５の背面
部に連結され、該移動ビーム３５はガイドレール３１に
装着した直動ベアリング３６により摺動自在に支持され
ている。移動ビーム３５の前面には取付板３７を介して
昇降用シリンダ３８が垂設され、そのピストンロッド３
８ａの下端にはＬ形取付板３９を介して移送ハンド４０
が取付けられている。移送ハンド４０は、開閉自在の一
対のチャック爪４１，４１と、これを収容するハウジン
グ４２と、チャック爪４１，４１を開閉するシリンダ４
３とから成る。従って、ワーク搬送機構３０の移送ハン
ド４０はロッドレスシリンダ３２の作動により横移動
（Ｘ軸）し、昇降シリンダ３８により上下動（Ｙ軸）
し、シリンダ４３の作動によりチャック爪４１，４１が
開閉する。
板１６ｂ上に横移動自在に設けられた移動ビーム３５
と、この移動ビーム３５の前面に昇降自在に設けられて
一対のチャック爪４１を備えた移動ハンド４０とから成
る。即ち、天板１６ｂ上には手前側にガイドレール３
１、後側にロッドレスシリンダ３２が並設され、該ロッ
ドレスシリンダ３２に摺動自在に装着されたスライダ３
３はジョイント部材３４を介して移動ビーム３５の背面
部に連結され、該移動ビーム３５はガイドレール３１に
装着した直動ベアリング３６により摺動自在に支持され
ている。移動ビーム３５の前面には取付板３７を介して
昇降用シリンダ３８が垂設され、そのピストンロッド３
８ａの下端にはＬ形取付板３９を介して移送ハンド４０
が取付けられている。移送ハンド４０は、開閉自在の一
対のチャック爪４１，４１と、これを収容するハウジン
グ４２と、チャック爪４１，４１を開閉するシリンダ４
３とから成る。従って、ワーク搬送機構３０の移送ハン
ド４０はロッドレスシリンダ３２の作動により横移動
（Ｘ軸）し、昇降シリンダ３８により上下動（Ｙ軸）
し、シリンダ４３の作動によりチャック爪４１，４１が
開閉する。
【００１５】なお、移送ハンド４０は、各旋回パレット
１８1 〜１８3 に対応するものと、未加工のワークＷを
最初の旋回パレット１８1 に移すものとの計４個が等間
隔に設けられているが、図３では旋回パレット１８2 ，
１８3 に対応するものを図面簡素化のため省いてある。
また、図４において、符号４４は加工済みワークの取出
しユニットを示す。
１８1 〜１８3 に対応するものと、未加工のワークＷを
最初の旋回パレット１８1 に移すものとの計４個が等間
隔に設けられているが、図３では旋回パレット１８2 ，
１８3 に対応するものを図面簡素化のため省いてある。
また、図４において、符号４４は加工済みワークの取出
しユニットを示す。
【００１６】次に、旋回パレット１８とワーク搬送機構
３０によるワークＷの搬送について説明する。図３にお
いて、各旋回パレット１８1 ，１８2 ，１８3 の加工側
では、載置されたワークＷ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 がそれぞれ電
線配索ユニット１４1 、圧接ユニット１４2 、切断ユニ
ット１４3 による加工を受けており、待機側には対応す
るユニットで加工済みのワークが載置されている状態と
する。この状態で、搬送機構３０の移動ビーム３５を矢
線Ｐの如く右側に移動し、４つの移送ハンド４０をそれ
ぞれ未加工ワークＷ0 と各旋回パレット１８1 〜１８ 3
上のワークＷ1 〜Ｗ3 の上に位置させ、各移送ハンド４
０を前記昇降シリンダ３８により一斉に降下させて、チ
ャック爪４１，４１によりワークＷ0 〜Ｗ3 を掴み、上
昇させる。これにより、各旋回パレット１８の待機側は
空となる。
３０によるワークＷの搬送について説明する。図３にお
いて、各旋回パレット１８1 ，１８2 ，１８3 の加工側
では、載置されたワークＷ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 がそれぞれ電
線配索ユニット１４1 、圧接ユニット１４2 、切断ユニ
ット１４3 による加工を受けており、待機側には対応す
るユニットで加工済みのワークが載置されている状態と
する。この状態で、搬送機構３０の移動ビーム３５を矢
線Ｐの如く右側に移動し、４つの移送ハンド４０をそれ
ぞれ未加工ワークＷ0 と各旋回パレット１８1 〜１８ 3
上のワークＷ1 〜Ｗ3 の上に位置させ、各移送ハンド４
０を前記昇降シリンダ３８により一斉に降下させて、チ
ャック爪４１，４１によりワークＷ0 〜Ｗ3 を掴み、上
昇させる。これにより、各旋回パレット１８の待機側は
空となる。
【００１７】そこで、移動ビーム３５を矢線Ｐと反対側
に移動させ、移送ハンド４０0 を旋回パレット１８1 の
上に、移送ハンド４０1 を旋回パレット１８2 の上に、
移送ハンド４０2 を旋回パレット１８3 の上に、移送ハ
ンド４０3 を前記取出しユニット４４の上に、それぞれ
位置させ、前記と同様に一斉に降下させてチャック爪４
１，４１を開き、各ワークＷ0 〜Ｗ3 を開放する。これ
により、旋回パレット１８1 ，１８2 ，１８3 の待機側
には次に加工すべき新しいワークＷ0 ，Ｗ1 ，Ｗ2 が準
備される。
に移動させ、移送ハンド４０0 を旋回パレット１８1 の
上に、移送ハンド４０1 を旋回パレット１８2 の上に、
移送ハンド４０2 を旋回パレット１８3 の上に、移送ハ
ンド４０3 を前記取出しユニット４４の上に、それぞれ
位置させ、前記と同様に一斉に降下させてチャック爪４
１，４１を開き、各ワークＷ0 〜Ｗ3 を開放する。これ
により、旋回パレット１８1 ，１８2 ，１８3 の待機側
には次に加工すべき新しいワークＷ0 ，Ｗ1 ，Ｗ2 が準
備される。
【００１８】次に、各旋回パレット１８1 〜１８3 での
加工が終了した時点で、前記ロータリーアクチュエータ
２５の駆動により１８０゜旋回させると、既に新しいワ
ークＷ0 ，Ｗ1 ，Ｗ2 が用意されているので、直ちに各
ユニット１４1 ，１４2 ，１４3 による加工を開始する
ことができる。以下、同様に工程を繰り返し行えばよ
い。また、各ステーション１３またはユニット１４での
加工時間に比べてワークＷの搬送に要する時間が十分短
ければ、移送ハンド４０の数を旋回パレット１８より少
なくすることができる。
加工が終了した時点で、前記ロータリーアクチュエータ
２５の駆動により１８０゜旋回させると、既に新しいワ
ークＷ0 ，Ｗ1 ，Ｗ2 が用意されているので、直ちに各
ユニット１４1 ，１４2 ，１４3 による加工を開始する
ことができる。以下、同様に工程を繰り返し行えばよ
い。また、各ステーション１３またはユニット１４での
加工時間に比べてワークＷの搬送に要する時間が十分短
ければ、移送ハンド４０の数を旋回パレット１８より少
なくすることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１および請
求項２の発明によれば、各加工ステーションには旋回パ
レットがあり、当該ステーションでのワークの加工中に
移送ハンドにより旋回パレットの待機側に次のワークを
移載しておくことができる。したがって、加工終了後は
旋回パレットを１８０゜回転させれば直ちに加工を開始
することができ、作業タクトが短縮し、生産性が向上す
る。また、ワーク搬送装置は、ラインを構成する複数の
ステーションに対してその上方に旋回パレットを配置
し、そのワーク加工側と反対の待機側に移送ハンドを走
行自在に設け、全体としてラインに対して搬送機構が重
なるように構成されているので、省スペース型の装置と
なる。
求項２の発明によれば、各加工ステーションには旋回パ
レットがあり、当該ステーションでのワークの加工中に
移送ハンドにより旋回パレットの待機側に次のワークを
移載しておくことができる。したがって、加工終了後は
旋回パレットを１８０゜回転させれば直ちに加工を開始
することができ、作業タクトが短縮し、生産性が向上す
る。また、ワーク搬送装置は、ラインを構成する複数の
ステーションに対してその上方に旋回パレットを配置
し、そのワーク加工側と反対の待機側に移送ハンドを走
行自在に設け、全体としてラインに対して搬送機構が重
なるように構成されているので、省スペース型の装置と
なる。
【図１】本発明装置の原理を示す概略平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】本発明装置の一実施例を示す正面図である。
【図４】図３の右側面図である。
【図５】図３の要部拡大図である。
【図６】図４の要部拡大図である。
【図７】図６の移送ハンド部分の左側面図である。
【図８】図３の旋回パレットの平面図である。
【図９】従来の−ライン上でのワーク搬送方法の説明図
である。
である。
１１ ライン １３ ステーション １８ 旋回パレット ２５ ロータリーアクチュエータ ３１ ガイドレール ３２ ロッドレスシリンダ ３３ スライダ ４０ 移送ハンド ４１ チャック爪 Ｗ ワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｒ 43/20 6901−5Ｂ Ｈ０１Ｒ 43/20 Ｚ
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の加工ステーションを並設したライ
ンにおいて、１つのステーションで加工したワークを順
に次のステーションに搬送するワークの搬送方法であっ
て、 各ステーションに対応してワーク加工側とその反対の待
機側との間で１８０゜旋回する旋回パレットと、各旋回
パレットの待機側の上部でラインに沿って走行する移送
ハンドとを用いて、 １）各旋回パレットのワーク加工側でワークを加工して
いる間に、旋回パレットにおける待機側にある加工済ワ
ークを前記移送ハンドにより次の旋回パレットに向けて
移動させ、 ２）旋回パレットの空になった待機側に直前の旋回パレ
ットからのワークを移載し、 ３）各ステーションでのワークの加工終了後、各旋回パ
レットを１８０゜旋回させることにより各ステーション
に次のワークを供給することを特徴とするライン上のワ
ーク搬送方法。 - 【請求項２】 複数の加工ステーションを並設したライ
ンにおいて、１つのステーションで加工したワークを順
に次のステーションに搬送するワークの搬送装置であっ
て、 各ステーションに対応してワーク加工側とその反対の待
機側との間で１８０゜旋回する旋回パレットを備えると
共に、各旋回パサットの待機側の上部にラインに沿って
走行する移送ハンドを昇降自在に設けたことを特徴とす
るライン上のワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6401295A JPH08257880A (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | ライン上のワーク搬送方法および搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6401295A JPH08257880A (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | ライン上のワーク搬送方法および搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08257880A true JPH08257880A (ja) | 1996-10-08 |
Family
ID=13245847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6401295A Pending JPH08257880A (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | ライン上のワーク搬送方法および搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08257880A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003011030A (ja) * | 2001-07-02 | 2003-01-15 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作物搬送装置および加工システム |
| JP2017056519A (ja) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | コマツＮｔｃ株式会社 | ガントリ型搬送装置および加工ライン |
| WO2021042476A1 (zh) * | 2019-09-03 | 2021-03-11 | 江苏佰翊达智能科技有限公司 | 一种料带上料装置 |
| CN113252095A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-13 | 联合汽车电子有限公司 | 一种利用标准工件对并行工位进行校验的方法及装置 |
| WO2022152198A1 (en) * | 2021-01-13 | 2022-07-21 | Aptiv Technologies Limited | Automated assembly line for wiring harness |
| CN119566549A (zh) * | 2024-12-24 | 2025-03-07 | 立铠精密科技(盐城)有限公司 | 一种产品镭雕扫码设备 |
-
1995
- 1995-03-23 JP JP6401295A patent/JPH08257880A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003011030A (ja) * | 2001-07-02 | 2003-01-15 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作物搬送装置および加工システム |
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| WO2017047394A1 (ja) * | 2015-09-17 | 2017-03-23 | コマツＮｔｃ株式会社 | ガントリ型搬送装置および加工ライン |
| CN108025410A (zh) * | 2015-09-17 | 2018-05-11 | 小松Ntc株式会社 | 龙门式输送装置和加工线 |
| US11504820B2 (en) | 2015-09-17 | 2022-11-22 | Komatsu Ntc Ltd. | Gantry type conveying device and processing line |
| WO2021042476A1 (zh) * | 2019-09-03 | 2021-03-11 | 江苏佰翊达智能科技有限公司 | 一种料带上料装置 |
| WO2022152198A1 (en) * | 2021-01-13 | 2022-07-21 | Aptiv Technologies Limited | Automated assembly line for wiring harness |
| CN113252095A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-13 | 联合汽车电子有限公司 | 一种利用标准工件对并行工位进行校验的方法及装置 |
| CN113252095B (zh) * | 2021-04-30 | 2022-08-12 | 联合汽车电子有限公司 | 一种利用标准工件对并行工位进行校验的方法及装置 |
| CN119566549A (zh) * | 2024-12-24 | 2025-03-07 | 立铠精密科技(盐城)有限公司 | 一种产品镭雕扫码设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
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