JPH08257885A - レンズの芯取り方法及びレンズの芯取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】光学レンズの芯取り加工の高精度化を達成でき
ると共に、レンズ芯取り加工の高速加工の自動化を可能
とする芯取り方法を提供する。 【解決手段】レンズの両面をレンズホルダーでクランプ
保持してレンズ外周を芯取り加工する方法において、前
記レンズの芯取り加工の加工回数を計数し、所定の芯取
り回数の経過後に、レンズ芯取り工具の修正加工を施
し、前記修正加工後、再びレンズの芯取り加工を行う様
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はレンズなどの光学素
子部材の芯取り方法及び芯取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラ用などの精密光学機器用のレンズ
は複数のレンズを光軸上に配置して被写体像を結像する
ために各レンズを光軸上に合致させて鏡筒内に収容す
る。

【０００３】そのため、各レンズの光軸合わせのために
各レンズの光学軸上の芯を一致させる必要からレンズ外
周面を加工してレンズの芯出し（芯取り）を行ってい
る。

【０００４】従来のレンズ芯取り操作は、特開昭５７−
７１７６８号公報に示されるように、加工すべきレンズ
をレンズホルダーで保持してレンズ回転用モータで回転
させ、砥石車を第２のモータで回転させるとともにカム
機構により砥石車を移動させて芯取りを行うように構成
する。

【０００５】また、特開昭５９−２０９７４８号公報に
は芯取りするレンズをベルクランプ機構で吸引保持する
構成の開示がある。

【０００６】本技術分野のレンズ加工の対象である光学
レンズには、球面レンズと非球面レンズの種別があり、
球面レンズの光学面の球面部分の加工は研削加工、研磨
加工を経て、所望の表面粗さ精度に仕上げている。

【０００７】非球面レンズは上記の研削、研磨加工の他
に、現在においてはプレス加工により非球面の加工を行
う手法が確立されている。

【０００８】研磨加工による方法は技術的に確立されて
おり、一定精度の保証があるが、レンズの装置へのセッ
テイング、加工工具のセッテイングにベテラン作業員の
技術を必用とするなどの自動化への取組が不足してい
る。

【０００９】レンズの芯取り加工は加工すべきレンズ毎
に加工量の見積もりを行い、レンズ光学面の光の入射側
と射出側のそれぞれの芯取り量を光学レンズの設計値に
応じて加工しなければならない。

【００１０】これらの操作は加工数量のロット数にかか
わらず行う必要がある。

【００１１】また、従来のレンズ研磨加工、芯取り加工
装置とロボットを組み合わせて、レンズパレットからの
ピックアップ操作と加工機への自動セッテイングを行う
ように装置システムを構成することも可能であるが、こ
の場合、加工すべきレンズ個々の寸法精度のバラツキの
補正を行う工程の欠如のため加工後のレンズの加工精度
のバラツキがあった。

【００１２】また、レンズの芯出しクランプ方法とし
て、特開昭−１６００５１号公報に、レンズ保持装置に
設けた対向するカップ体でレンズをクランプする際にお
ける当該レンズのクランプ方法に関し、下カップ体上に
載せたレンズに向けて上カップ体を回転させながら低
圧、低速前進させてレンズを挟持する方法が示されてい
る。

【００１３】従来の芯取り装置において、芯取り加工を
進め、加工されたレンズの加工形状の異常により砥石の
能力低下を見たり、砥石の形状により砥石の寿命の向上
を図ったりしていた。

【００１４】レンズ加工の自動化、すなわち、レンズブ
ランク加工、レンズ光学面の研削加工、研磨加工を経
て、レンズ外周面及び面取り部の加工を施す芯取り加工
の工程の流れの中において、それらの工程を自動機によ
り自動化を図れば、生産性の向上は期待できるが、レン
ズの硝材の組成によっては加工すべき加工量がレンズに
より全て異なり、加工工具、砥石の形状も微妙に変化
し、それがレンズ加工精度に影響を及ぼすことになる。

【００１５】また、従来の光学機器などのレンズは、光
の透過率、加工性、ガラス表面の光沢などの点から、使
用する硝材の組成の組み合わせにより種々の用途のレン
ズがあるが、レンズの製作工程におけるレンズの移動、
搬送、ピックアップ、挿入、組込み、などの種々の工程
の途中においてレンズの破損の事故が生じる頻度がかな
りあった。

【００１６】光学用レンズは光学機能面の損傷のみなら
ず、レンズ外周面のわずかな破損、損傷であってもレン
ズ組込みの支障を生じたり、破損、損傷による破片の他
のレンズへの影響を生じるなど、その取り扱いには十分
な注意が必要である。その様な十分な注意のもとでの取
り扱いにおいても、レンズ加工工程の自動化による機械
化と、また人手を介しての取り扱いによりレンズの損傷
事故を防ぐことは完全ではない。

【００１７】従来、図１に示すように、人手又はロボッ
トなどで、外周部と主面取り部の加工が終わったレンズ
を洗浄工程のために、洗浄籠に移す場合に、図２、図３
の拡大図に示すように、籠への挿入時に外周部と主面取
り部との間のレンズ部分にカケ、ピリと称する損傷を生
じる事故が多発し、損傷の程度によっては、レンズの不
良になる問題があった。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した事
情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、光
学レンズの芯取り加工の高精度化を達成できると共に、
レンズ芯取り加工の高速加工の自動化を可能とする芯取
り方法及び芯取り装置を提供することである。

【００１９】また、本発明の他の目的は、レンズ芯取り
加工工程における、被加工レンズの加工ホルダへの迅
速、確実な芯出しを装置のコストアップを招くことな
く、効率良く行える方法を提供することである。

【００２０】本発明のさらに他の目的は、レンズ加工に
おける、レンズ外周加工、レンズ芯取り加工等の各加工
工程の連続化を可能とし、芯取り加工工具の砥石の形状
の状態を気にすることなく機械任せの芯取り装置を提供
することである。

【００２１】本発明のさらに他の目的は、レンズホルダ
ーを修正加工することにより、レンズ保持状態を一定状
態に保つことにより、レンズ加工の自動化の精度保持を
可能とした芯取り装置を提供することである。

【００２２】本発明のさらに他の目的は、加工機での加
工中に次の被加工レンズの供給準備状態を整え、加工中
のレンズの加工終了とともに加工機への被加工物の入れ
替え操作を効率良く行える装置を提供することである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明に係わるレンズの芯取り
方法は、レンズの両面をレンズホルダーでクランプ保持
してレンズ外周を芯取り加工する方法において、前記レ
ンズの芯取り加工の加工回数を計数し、所定の芯取り回
数の経過後に、レンズ芯取り工具の修正加工を施し、前
記修正加工後、再びレンズの芯取り加工を行う様にした
ことを特徴としている。

【００２４】また、本発明に係わるレンズの芯取り装置
は、レンズの両面をレンズホルダーでクランプ保持して
レンズ外周を芯取り加工する装置において、前記レンズ
を固定側レンズホルダーユニットと可動側レンズホルダ
ーユニットで保持し、前記レンズホルダーの保持軸を挟
んで両側にそれぞれ第１及び第２の芯取り用砥石ユニッ
トを配置し、前記芯取りユニットの近傍にレンズホルダ
ー修正加工手段を配置し、前記芯取り砥石による芯取り
加工回数を計数する手段と、前記計数手段からの信号に
基づいて前記レンズホルダー修正加工手段を作動させる
制御手段を備えたことを特徴としている。

【００２５】また、本発明に係わるレンズ加工方法は、
レンズの両面をレンズホルダーで保持してレンズを加工
する加工情報を制御手段で制御して加工するレンズ加工
方法であって、前記レンズホルダーのレンズ保持部を修
正加工した修正加工情報を前記制御手段に入力して補正
することを特徴としている。

【００２６】また、本発明に係わるレンズの芯取り装置
におけるレンズのクランプ方法は、レンズの両面をレン
ズホルダーでクランプ保持してレンズ外周を芯取り加工
する装置において、前記レンズを固定側レンズホルダー
ユニットと可動側レンズホルダーユニットで保持し、前
記レンズホルダーの保持軸を挟んで両側にそれぞれ第１
及び第２の芯取り用砥石ユニットを配置し、前記第１及
び第２の芯取り用砥石ユニットを前記保持軸に対して平
行方向、及び垂直方向に移動制御して前記レンズの芯取
り動作をする際に、前記レンズホルダーの一方に前記レ
ンズの保持状態を維持し、前記保持状態のときに前記レ
ンズの少なくとも一面、又は両面に油を塗布し、その後
に、他方のレンズホルダーを移動させて前記レンズを挟
持する様にしたことを特徴としている。

【００２７】また、本発明に係わるレンズの芯取り装置
におけるレンズのクランプ装置は、レンズの両面をレン
ズホルダーでクランプ保持してレンズ外周を芯取り加工
する装置において、前記レンズを固定側レンズホルダー
ユニットと可動側レンズホルダーユニットで保持し、前
記レンズホルダーの保持軸を挟んで両側にそれぞれ第１
及び第２の芯取り用砥石ユニットを配置し、前記レンズ
ホルダーのレンズ吸着動作を確認する信号発生手段から
の信号により油塗布手段を作動させる様にしたことを特
徴としている。

【００２８】また、本発明に係わる芯取り用砥石は、レ
ンズ外周を芯取りする芯取り用砥石であって、前記砥石
の加工点軸中心の略円盤状本体の外周面にレンズ外径加
工部を備え、該レンズ外径加工部から前記回転軸に向か
う方向で、且つ、前記円盤状本体の両側面と前記レンズ
外径加工部を結ぶ第１及び第２のレンズ面取り部を有し
たことを特徴としている。

【００２９】また、この発明に係わる芯取り用砥石にお
いて、前記レンズ外径加工部と前記レンズ面取り部との
間に微小面取り部を設けたことを特徴としている。

【００３０】また、本発明に係わるレンズの芯取り方法
は、レンズをクランプ保持するレンズホルダーを挟んで
１組の芯取り用砥石を有し、該芯取り用砥石は前記レン
ズの互いに対向する面の芯取りを行う様に操作すること
を特徴としている。

【００３１】また、この発明に係わるレンズの芯取り方
法において、前記芯取り用砥石の移動軌跡は、レンズ外
周部からレンズの前記主面取り面に向かい、さらに続い
て、前記微小面取り面を加工する様にしたことを特徴と
している。

【００３２】また、本発明に係わるレンズは、被加工レ
ンズを保持手段で挟持し、前記レンズの光軸に対して直
交方向の位置に第１および第２の芯取り工具を配置し、
前記第１、第２の工具を回転させ、前記被加工レンズの
外周面を同時に加工したことを特徴としている。

【００３３】また、本発明に係わるレンズは、レンズの
外周部と該レンズの主面取り面との間に微小の面取り面
を備えたことを特徴としている。

【００３４】また、本発明に係わるレンズの芯取り装置
は、加工すべき被加工レンズを複数収納する収納手段
と、前記被加工レンズの芯取り加工を行う複数の芯取り
手段と、前記被加工レンズを芯取り加工のための位置に
保持する保持手段と、前記被加工レンズを前記保持手段
に供給する供給手段と、前記被加工レンズを前記保持手
段に供給するに際し位置決めを行う位置決め手段と、前
記被加工レンズを前記位置決め手段から前記保持手段に
移送する移送手段とを具備することを特徴としている。

【００３５】また、本発明に係わるレンズの芯取り装置
は、レンズの両面をレンズホルダーでクランプ保持して
レンズ外周を芯取り加工する装置において、前記レンズ
を固定側レンズホルダーユニットと可動側レンズホルダ
ーユニットで保持し、前記レンズホルダーの保持軸を挟
んで両側にそれぞれ第１及び第２の芯取り用砥石ユニッ
トを配置し、前記第１及び第２の芯取り用砥石ユニット
を前記保持軸に対して平行方向、及び、垂直方向に移動
制御する駆動手段と、未加工レンズの保持位置から加工
すべきレンズをピックアップし、前記レンズホルダーへ
の供給姿勢変換をともなって該レンズホルダーに前記未
加工レンズを供給移送する移送手段とを具備することを
特徴としている。

【００３６】また、この発明に係わるレンズの芯取り装
置において、前記移送手段は前記レンズホルダーに保持
された加工済みのレンズを受け取るとともに、次の未加
工レンズを前記レンズホルダーに供給する受け取り供給
手段を備えることを特徴としている。

【００３７】また、本発明に係わるレンズの芯取りシス
テムは、芯取り加工するレンズをクランプするクランプ
手段と、クランプしたレンズの芯取り部分を加工する一
対の芯取り手段と、前記クランプ手段に加工するレンズ
を搬入及び搬出する搬入搬出手段と、前記加工するレン
ズの加工プロセスの情報を入力して前記芯取り手段を制
御する第１の制御手段と、該第１の制御手段と連動して
前記クランプ手段、及び搬入搬出手段を制御する制御第
２の制御手段とを具備することを特徴としている。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、図４〜図１１を参照して本
発明の実施形態の装置について説明する。

【００３９】１．芯取機装置概略説明 本芯取機は装置本体のベース部１、固定側レンズホルダ
ーユニット２、可動側レンズホルダーユニット４、被加
工レンズ肉厚測定ユニット６、第１の芯取り用砥石ユニ
ット８、第２の芯取り用砥石ユニット１０、オートハン
ドユニット１２、オートハンド移動ユニット１４、レン
ズホルダー修正加工ユニット１６、レンズ位置合わせユ
ニット１８、レンズ供給−排出ストッカ２０、等から構
成される。

【００４０】ベース部１はその上表面１ａを有し、この
上表面１ａ上に前記各ユニットが配置されている。

【００４１】図示上のＸ、Ｙ、Ｚはベース部１の表面上
の各座標軸を示す。

【００４２】２．固定側レンズホルダーユニット２ ２は固定側レンズホルダーユニットを示し、２ａはベー
ス部１に取り付けた固定軸支持部であり、この支持部２
ａには主軸回転用モータＭ−１、回転伝達軸２ｂ、レン
ズ回転軸２ｃ、固定軸側軸受け２ｄが取り付けられてお
り、前記モータＭ−１の回転を回転伝達ベルト２ｅ、２
ｆによって軸受２ｄに軸支されている固定側レンズホル
ダー２ｇに伝達して、このホルダー２ｇを座標軸に示す
Ｚ軸の回りに回転させる。レンズ回転軸２ｃの軸線中心
に貫通穴が設けられており、この穴は不図示の吸引手段
に接続され、レンズホルダー２ｇによってレンズを吸引
保持できるように構成されている。

【００４３】３．可動側レンズホルダーユニット４ ４は可動側レンズホルダーユニットを示し、４ａは前記
ベース部１に固定された可動側ユニット支持用ベース部
材で、該ベース部材４ａの上面には凸状ガイドが形成さ
れている。

【００４４】前記ベース部材４ａの一端には可動側レン
ズホルダー４ｂを粗動させる粗動用モータＭ−２、粗動
用エンコーダユニット４ｃを設ける。

【００４５】４ｄは前記ベース部材の凸状ガイドに嵌合
した粗動用スライダー部材、４ｅは前記粗動用スライダ
ー部材４ｄの上に取り付けたＬ型アングル部材で、前記
粗動用モータＭ−２の回転軸に連結した送りネジに螺合
している。

【００４６】前記Ｌ型アングル部材４ｅには可動側レン
ズホルダーの微動用及び加圧用のシリンダーＳ−１が取
り付けられている。

【００４７】４ｆは可動側レンズホルダーを軸支持する
移動軸支持ベースであり、ベース１上に固定されてい
る。この移動軸支持ベース４ｆは、前記した固定側レン
ズホルダーユニット２の前記回転伝達軸２ｂを軸支し、
更に、レンズクランプ移動軸４ｇを軸支持する。４ｈは
レンズクランプ移動軸４ｇの軸受、４ｉは回転伝達ベル
ト。

【００４８】なお、固定側レンズホルダー２ｇと可動側
レンズホルダー４ｂの距離ｄは、図４においては、装置
の構成を明確に示す便宜上かなり大きい距離に図示され
ているが、実際には、距離ｄは加工しようとするレンズ
の肉厚の数倍程度の距離であり、粗動用スライダー部材
４ｄとシリンダーＳ−１の移動ストロークで、被加工レ
ンズを挟持できる程度の距離に設定されている。

【００４９】４．被加工レンズ肉厚測定ユニット６ 前記被加工レンズ肉厚測定ユニットは前記シリンダーＳ
−１のピストンに固定したレンズ肉厚測定用円盤６ａ
と、前記Ｌ型アングル部材４ｅに取り付けられ、この円
盤６ａ方向に伸びた測定用センサー６ｂと、及び、後述
する肉厚計算手段から構成されている。

【００５０】５．第１芯取り用砥石ユニット（ＮＣ１） ８ａは第１芯取り用砥石ユニットを保持する第１芯取り
ユニット用の支持ベースであり前記ベース１の上表面１
ａの一端側の端に固定されている。

【００５１】８ｂは前記支持ベース８ａ上に固定された
Ｚ軸方向のＺ軸スライドガイドで、その上面に凸状部を
形成してスライダー８ｃをガイドする様に構成する。

【００５２】８ｄは第１砥石ユニットのＺ軸送り用のモ
ータ、８ｅはエンコーダ、８ｆはスライダー８ｃを移動
案内するボールネジでモータ８ｄの回転軸に連結され、
その中間部にはスライダー８ｃが螺合している。

【００５３】前記スライダー８ｃ上にはＸ軸方向に延び
る不図示の凸状ガイドが形成されており、該凸状ガイド
に第１砥石８ＡをＸ軸方向に送るＸ軸スライダー８ｇが
嵌合されている。

【００５４】前記Ｘ軸スライダー８ｇには第１砥石回転
用のモータ８ｈが取り付けられ、該モータ８ｈの回転軸
に第１砥石８Ａが取り付けられている。また、Ｘ軸スラ
イダー８ｇ上のモータ８ｈの脇の位置には、後述するレ
ンズホルダー修正加工ユニット１５が配置されている。

【００５５】第１砥石８ＡはＸ軸スライダー８ｇのＸ軸
モータ８ｉ、エンコーダ８ｊ、不図示のボールネジ等に
よりＸ軸方向に駆動される。

【００５６】したがって、第１砥石８ＡはＺ軸モータ８
ｄによりＺ軸方向に、Ｘ軸モータ８ｉによりＸ軸方向に
移動されるように構成されて、砥石の回転はモータ８ｈ
により行なわれる。レンズホルダー修正加工ユニット１
５も同様にＸ軸方向及びＺ軸方向に移動される。

【００５７】６．第２芯取り用砥石ユニット（ＮＣ２） １０ａは第２芯取り用砥石ユニットを保持する第２芯取
りユニット用の支持ベースであり前記ベース１の上表面
１ａの他端側の端に固定されている。

【００５８】１０ｂは前記支持ベース１０ａ上に固定さ
れたＺ軸方向のＺ軸スライドガイドで、その上面に凸状
部を形成してスライダー１０ｃをガイドするように構成
する。１０ｄは第２砥石ユニットのＺ軸送り用のモー
タ、１０ｅはエンコーダ、１０ｆはスライダー１０ｃを
移動案内するボールネジで、モータ１０ｄの回転軸に連
結され、その中間部にはスライダー１０ｃが螺合してい
る。

【００５９】前記スライダー１０ｃ上にはＸ軸方向に延
びる凸状ガイド１０ｃ−１が形成されており、この凸状
ガイド１０ｃ−１に第２砥石１０ＡをＸ軸方向に送るＸ
軸スライダー１０ｇが嵌合されている。

【００６０】前記Ｘ軸スライダー１０ｇには第２砥石回
転用のモータ１０ｈが取り付けられ、該モータ１０ｈの
回転軸に第２砥石１０Ａが取り付けられている。また、
Ｘ軸スライダー１０ｇ上のモータ１０ｈの脇の位置に
は、後述するレンズホルダー修正加工ユニット１６が配
置されている。

【００６１】第２砥石１０ＡはＸ軸スライダー１０ｇ上
のＸ軸モータ１０ｉ、エンコーダ１０ｊ、ボールネジ１
０ｋ等によりＸ軸方向に駆動される。

【００６２】したがって、第２砥石１０ＡはＺ軸モータ
１０ｄによりＺ軸方向に、Ｘ軸モータ１０ｉによりＸ軸
方向に移動されるように構成されて、砥石の回転はモー
タ１０ｈにより行なわれる。レンズホルダー修正加工ユ
ニット１６も同様にＸ軸方向及びＺ軸方向に移動され
る。

【００６３】７．オートハンドユニット １２ａは後述するオートハンド移動ユニット１４により
駆動されるオートハンドＺ軸スライダである。１２ｂは
前記Ｚ軸スライダ１２ａに固定されＹ軸方向に伸長した
オートハンドユニットホルダーである、該ユニットホル
ダー１２ｂには凸状ガイド１２ｂ−１が設けられており
Ｙ軸スライダ１２ｃが嵌合している。１２ｄは前記オー
トハンドユニットホルダー１２ｂに取り付けられたＹ軸
方向駆動用のモータ、１２ｅはエンコーダ、１２ｆは前
記Ｙ軸モータ１２ｄの回転軸に結合しＹ軸スライダ１２
ｃを移動させるボールネジである。

【００６４】１２ｇは前記Ｙ軸スライダ１２ｃに取り付
けられたフィンガー旋回駆動用のシリンダである。

【００６５】１２ｈはフィンガープレートを示し、該プ
レートは前記Ｙ軸スライダ１２ｃに取り付けた取り付け
板にＸ軸と平行な軸を回転軸として旋回自由に保持され
ており、図４及び図５に示す状態から前記旋回駆動シリ
ンダ１２ｇにより、図５に矢印Ｂで示すように９０度旋
回運動可能に構成されている。

【００６６】前記フィンガープレート１２ｈにはレンズ
供給用フィンガー１２ｉとレンズ排出用フィンガー１２
ｊが図５のように取り付けられている。これらのレンズ
供給用フィンガー１２ｉとレンズ排出用フィンガー１２
ｊは、図６に示すように、中央部に真空吸引用の穴１３
ａが形成されたフィンガー本体１３ｂに、ゴム製のパッ
ド１３ｃが取り付けられて構成されている。

【００６７】８．オートハンド移動ユニット １４ａは前記ベース部１の他端に取り付けたオートハン
ドベースであり、該ベース上にはＸ軸方向に延びる凸状
のガイドが形成され、オートハンドＸ軸スライダ１４ｂ
が嵌合している。

【００６８】１４ｃはオートハンドＸ軸駆動用のモー
タ、１４ｄはエンコーダである。

【００６９】１４ｅは前記モータ１４ｃにより回転して
前記スライダ１４ｂを移動するボールネジである。

【００７０】１４ｆは前記Ｘ軸スライダ１４ｄに取り付
けたオートハンドＺ軸用のガイドプレートであり前記オ
ートハンドＺ軸スライダ１２ａをガイドするＺ軸方向に
延びる凸状ガイドを有している。

【００７１】１４ｇはオートハンドＺ軸駆動用モータ、
１４ｈはエンコーダである。

【００７２】９．レンズホルダー修正加工ユニット １５,１６は固定側レンズホルダー２ｇと可動側レンズ
ホルダー４ｂのレンズ保持部分の形状を修正加工するも
のである。

【００７３】レンズホルダー２ｇ，４ｂはそれぞれ被加
工レンズを高圧により圧着保持するため、レンズの着脱
を繰り返すうちにその先端形状が少しずつ変形してく
る。

【００７４】このレンズホルダーの先端形状の変形によ
り、予め定めた所定形状のレンズホルダーとはレンズの
保持位置の誤差を生じることになり、第１、第２砥石に
よる、芯取り位置の狂いを生じる。これを防ぐために、
所定個数のレンズの加工毎に、レンズホルダー２ｇ，４
ｂの形状の修正加工を行なう。

【００７５】該レンズホルダー修正加工ユニット１５,
１６は、それぞれ第１芯取りユニット８のＸ軸スライダ
ー８ｇ上、第２芯取りユニット１０のＸ軸スライダ１０
ｇ上に取り付けられている。図７において、修正加工ユ
ニット１５は粗切削用であり、修正加工ユニット１６は
仕上げ切削用である。

【００７６】修正加工ユニット１５,１６は全く同様の
構成であるので、修正加工ユニット１６をそれらの代表
として説明すると、１６ａはレンズホルダー修正加工用
のバイト１６ｂ，１６ｃを保持するバイト保持プレート
であり、該バイト保持プレート１６ａはＸ軸スライダ１
０ｇに固定されたバイトベース１６ｈ上に設けられた旋
回保持部用の突起１６ｂ−１，１６ｂ−２に旋回軸１６
ｄによって旋回可能に保持されている。

【００７７】１６ｅは前記バイト保持プレート１６ａ
を、修正加工位置と待機位置に旋回させるための作動用
シリンダである。該シリンダ１６ｅのピストン１６ｆは
前記バイト保持プレート１６ａの中間部に回動可能に係
合している。バイト保持プレート１６ａはシリンダー１
６ｅの作動により修正加工位置と待機位置に切り換えら
れるように構成されている。

【００７８】なお、図７において、修正加工ユニット１
６は、バイト保持プレート１６ａが修正加工位置にもた
らされた状態で示されており、修正加工ユニット１５
は、バイト保持プレート１５ａが待機位置にもたらされ
た状態で示されている。

【００７９】１０．レンズ位置合わせユニット １８は前記オートハンドユニット１２でレンズを吸着保
持する際のレンズを所定の場所に位置合わせするための
レンズ位置合わせユニットを示す。

【００８０】レンズ位置合わせユニット１８は後述する
レンズ搬送用ロボットによりストッカ２０からレンズを
ピックアップして前記フィンガーユニットにより前記固
定側レンズホルダーに吸着保持させる前に前記フィンガ
ーユニットとレンズとの位置合わせを行なわせるための
ものであり、前記ロボットによりストッカからレンズを
前記吸着フィンガー１８ｃの上に置き、モータ１８ｂの
回転により、レンズ位置の修正が行なわれる。

【００８１】１８ａは保持台、１８ｂはモータである。

【００８２】前記モータ１８ｂの回転軸の上端にはレン
ズ位置決め用の吸着フィンガー１８ｃが取り付けられて
いて、保持台１８ａには前記回転軸を中心に同心円状に
１２０度間隔で軸受に軸支持された３つの回転軸１８ｄ
1，１８ｄ2，１８ｄ3，が支持され、モータの回転軸と
該３つの回転軸との間に３つの回転伝達ベルト１８ｅ
1，１８ｅ2，１８ｅ3が張設されている。

【００８３】前記３つの回転伝達ベルト１８ｅ1，１８
ｅ2，１８ｅ3には割り出し爪１８ｆ1，１８ｆ2，１８ｆ
3が取り付けられていて、モータ１８ｂの回転により吸
着フィンガー１８ｃ上のレンズは前記３つの割り出し爪
により該吸着フィンガー１８ｃの中心位置にレンズの位
置が修正位置合わせされるように構成されている。

【００８４】１１．レンズ供給−排出ストッカ ２０は芯取り機本体に隣接して設けられたレンズ供給−
排出用のストッカである。

【００８５】２０ａはレンズ収納用のパレットを収納す
るためのストッカ本体枠、該本体枠２０ａの下部には第
１、第２の昇降手段としてのエレベータ２０ｂ、２０ｃ
が設けられており、エレベータ２０ｂにはレンズを収納
したパレットＰ1，Ｐ2，…が積み重ねられて載せられ
る。

【００８６】２０Ａはレンズをピックアップ搬送するス
カラータイプのロボットであり、前記第１のエレベータ
２０ｂの最上段のパレットの中のレンズを前記レンズ位
置合わせユニットに移送し、芯取りされ再びレンズ位置
合わせユニットに戻されて位置合わせされたレンズを、
洗浄籠パレット２０ｄに移送する機能を備えている。

【００８７】この際、未加工レンズの収納されているパ
レットＰにはレンズはその光学機能面は上下方向に置か
れているが、芯取り加工されてレンズ位置合わせユニッ
トに戻されて、再び、前記ロボット２０Ａがピックアッ
プして、加工済のレンズを前記洗浄籠パレットに移送す
るときには、図示のように、レンズを縦方向に立てて、
収納する。

【００８８】このレンズの洗浄籠パレットへの姿勢変更
は、次の工程の洗浄工程での、洗浄液の水切れを良くす
るためである。

【００８９】レンズを収納したパレットから順次レンズ
をピックアップしてロボットにより、パレットＰ1→レ
ンズ位置合わせユニット→洗浄籠パレットへとレンズが
移送されて、最上段のパレットのレンズが空になると、
最上段のパレットは第２エレベータ２０ｃの上に送り出
され、第１エレベータ２０ｂが一段上昇して、２段目の
パレットＰ2がロボットのピックアップ位置に移動す
る。

【００９０】レンズ供給側の第２のエレベータ２０ｃの
最上段のパレットが満載され、第１エレベータ２０ｂの
パレットが空になると第２エレベータ２０ｃは一段下が
り、第２エレベータの空パレットが第１エレベータ２０
ｂに送り出される。

【００９１】排出側は、不図示の第３、第４のエレベー
タを備えており、第３エレベータに洗浄籠パレットを保
持し、加工済レンズを既に述べたように、レンズを立て
て、収納する。

【００９２】第４エレベータには不図示の空の洗浄籠パ
レットが積層されている。

【００９３】第３エレベータの洗浄籠パレットが加工済
レンズで満載されると、第３エレベータは一段下降し、
それに連れて、第４エレベータ上の洗浄籠パレットが第
３エレベータの方向に送り出される。

【００９４】１２．制御用ブロック図の説明 図９は本装置の制御用ブロック図を示す。

【００９５】２２Ａは数値制御用のデータ処理用コンピ
ュータ、２２Ｂは加工制御用のコンピュータである。

【００９６】２２Ｂのコンピュータには、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、ＣＰＵが内蔵されている。

【００９７】２２Ｃはデータ情報をプリントアウトする
プリンター２２Ｄを操作する端末パソコンである。

【００９８】２２ａは第１芯取り加工用砥石ユニット
（ＮＣ１）のＸ軸モータ８ｉの駆動用のドライバー（制
御回路）であり、前記加工制御用コンピュータ２２Ｂか
らの信号によりＸ軸モータ８ｉの回転を制御する。

【００９９】２２ｂは前記ＮＣ１のＸ軸モータ８ｉに接
続するエンコーダ８ｊの信号を受ける検出器であり該検
出器の出力はデータ処理用コンピュータ２２Ａに入力す
る。

【０１００】２２ｃは前記ＮＣ１のＺ軸モータ８ｄの駆
動用のドライバーであり、前記加工用コンピュータ２２
Ｂからの制御信号によりＺ軸モータ８ｄの回転を制御す
る。

【０１０１】２２ｄは前記ＮＣ１のＺ軸モータ８ｄに接
続するエンコーダ８ｅの信号を受ける検出器であり該検
出器の出力はデータ処理用コンピュータ２２Ａに入力す
る。

【０１０２】２２ｅは第２芯取り加工用砥石ユニット
（ＮＣ２）のＸ軸モータ１０ｉの駆動用のドライバー
（制御回路）であり、前記、加工制御用コンピュータ２
２Ｂからの信号によりＸ軸モータ１０ｉの回転を制御す
る。

【０１０３】２２ｆは前記ＮＣ２のＸ軸モータ１０ｉに
隣接するエンコーダ１０ｊの信号を受ける検出器であり
該検出器の出力はデータ処理用コンピュータ２２Ａに入
力する。

【０１０４】２２ｇは前記ＮＣ２のＺ軸モータ１０ｄの
駆動用のドライバーであり、前記加工用コンピュータ２
２Ｂからの制御信号によりＺ軸モータ１０ｄの回転を制
御する。

【０１０５】２２ｈは前記ＮＣ２のＺ軸モータ１０ｄに
接続するエンコーダ１０ｅの信号を受ける検出器であり
該検出器の出力はデータ処理用コンピュータ２２Ａに入
力する。

【０１０６】２２ｉは前記オートハンドＹ軸（上下）モ
ータ１２ｄの駆動用のドライバーであり、前記加工制御
用コンピュータ２２Ｂからの信号によりＹ軸モータ１２
ｄの回転を制御する。

【０１０７】２２ｊは前記Ｙ軸モータ１２ｄに接続する
エンコーダ１２ｅの信号を受ける検出部であり該検出器
の出力はデータ処理用コンピュータ２２Ａに入力する。

【０１０８】２２ｋは前記オートハンドＺ軸（前後）モ
ータ１４ｇの駆動用のドライバーであり、前記加工制御
用コンピュータ２２Ｂからの信号によりＺ軸モータ１４
ｇの回転を制御する。

【０１０９】２２ｌは前記Ｚ軸モータ１４ｇに接続する
エンコーダ１４ｈの信号を受ける検出器であり該検出器
の出力はデータ処理用コンピュータ２２Ａに入力する。

【０１１０】２２ｍは前記加工制御用コンピュータ２２
Ｂからの信号によりレンズクランプするレンズホルダー
２ｇ,４ｂを回転するモータＭ−１の回転制御をするイ
ンバータである。

【０１１１】２２ｎは第１芯取りユニット（ＮＣ１）８
の砥石回転用モータ８ｈのインバータであり前記加工制
御用コンピュータ２２Ｂからの信号により前記モータ８
ｈを制御する。

【０１１２】２２ｏは第２芯取りユニット（ＮＣ２）１
０の砥石回転用モータ１０ｈのインバータであり前記加
工制御用コンピュータ２２Ｂからの信号により前記モー
タ１０ｈを制御する。

【０１１３】２２ｐは前記レンズ肉厚測定用センサー６
ｂからの信号を入力して前記データ処理用コンピュータ
にその検出信号をおくる信号処理手段である。

【０１１４】２２ｑは前記ロボット２０Ａの制御部であ
る。

【０１１５】２２Ｒは操作盤である。

【０１１６】１３．動作説明 次に、フローチャート図に基づいて、装置の動作説明を
する。

【０１１７】まず初めに、操作盤２２Ｒによりレンズ加
工プログラムＭ1、レンズ修正加工プログラムＭ2を前記
データ処理用コンピュータ２２Ａを通して前記加工制御
用コンピュータ２２Ｂのプログラム記憶部のＲＯＭに入
力、記憶させる（ステップＳ−１）。

【０１１８】次に、前記ロボット制御部２２ｑにロボッ
トの制御データを入力して、記憶させ（ステップＳ−
２） 芯取り機本体、ストッカー、ロボットの自動運転準備完
了状態にする（ステップＳ−３）。

【０１１９】この準備完了状態は、芯取り機の可動側レ
ンズホルダーユニットの粗動用エンコーダ４ｃの原点位
置信号、微動用シリンダーＳ−１の原点位置信号、第
１、第２芯取り砥石ユニットの各スライダーの原点位置
信号、オートハンド移動ユニットの各原点位置信号等の
確認、及び、前記ロボットの原点位置信号、前記ストッ
カの各エレベーターの原点位置信号、等により、システ
ム全体の準備状態を確認する（ステップＳ−４）。

【０１２０】前記自動運転準備状態の完了により、コン
ピュータ２２Ａ、２２Ｂからの準備完了信号によりロボ
ットは前記ストッカーの第１エレベータ２０ｂの最上段
のパレット上のレンズの吸着動作を行なう（ステップＳ
−５）。

【０１２１】このステップＳ−５のレンズ吸着動作はロ
ボット２０Ａのフィンガー部にある吸着部の吸着信号に
より確認され、吸着信号が出ない場合には、レンズ吸着
動作を連続３回行なう（ステップＳ−６）。

【０１２２】前記ステップＳ−６において、ロボットフ
ィンガーの吸着動作の未吸着の信号が３回出たら、ロボ
ットは前記パレットの位置にレンズが無いものと判断し
て、パレット内の次の位置へ移動して、レンズ吸着動作
を行なう。（Ｓ−７） 前記ステップＳ−７において、ロボットフィンガーによ
るレンズ吸着信号がＯＮしない場合にも３回吸着動作を
試行し、レンズ吸着信号がＯＮしないときには、異常、
又は、パレット内にレンズが無いものとして、予定個数
が終了したものとする（ステップＳ−８）。

【０１２３】前記ステップＳ−６において、フィンガー
による吸着信号がＯＮの場合、ロボットはレンズ位置合
わせユニット１８へ吸着レンズを搬送し、レンズ位置合
わせユニットの吸着位置に載せる（ステップＳ−９）。

【０１２４】続いて、位置合わせユニットによるレンズ
吸着（ステップＳ−１０）、フィンガーのレンズ吸着解
除（ステップＳ−１１）、フィンガーの離脱上昇（ステ
ップＳ−１２）、ロボットの退避（ステップＳ−１３）
が行なわれ、ロボット側は、引続いて、レンズピックア
ップ動作に移る。

【０１２５】次に、ステップＳ−１４以降の芯取り機本
体の動作について説明する。

【０１２６】位置合わせユニット１８の上に置かれたレ
ンズの吸着を解除して、レンズ位置合わせ動作に備える
（ステップＳ−１４）。

【０１２７】レンズ位置合わせユニット１８の不図示の
制御手段は前記ロボットの搬送動作によるレンズ位置合
わせユニット１８への移動信号、フィンガー吸着解除信
号、等の信号により、レンズ位置合わせユニットへのレ
ンズ搬送を検出して、レンズ位置合わせユニットのモー
タ１８ｂの回転を行なう。このモータ１８ｂの回転によ
り、前記ベルト１８ｅ1〜１８ｅ3、割り出し爪１８ｆ1
〜１８ｆ3が中心方向に移動し、この動作によりレンズ
はユニットの吸着部の中心位置へ移動させられるととも
に、レンズの姿勢の修正も行なわれる。この動作は、２
回行なわれる（ステップＳ−１５）。

【０１２８】前記ステップＳ−１５の工程の確認後、レ
ンズ位置合わせユニットの吸着を行なって、レンズを保
持する（ステップＳ−１６）。

【０１２９】次に、オートハンド移動ユニットが作動し
（ステップＳ−１７）、オートハンドユニット１２のフ
ィンガープレート１２ｈが図５の状態から矢印Ｂ方向に
９０度旋回して（水平状態になって）、レンズ位置合わ
せユニット１８上のレンズの吸着準備を行なう（ステッ
プＳ−１８）。

【０１３０】そして、オートハンド移動ユニット１４が
レンズ位置合わせユニット１８の上へ移動し、更に下降
する（ステップＳ−１９）。

【０１３１】フィンガープレート１２ｈが位置合わせユ
ニット１８の上へ移動すると、フィンガープレート１２
ｈの供給用フィンガーの吸着を開始し、同時に、レンズ
位置合わせユニット１８の吸着を解除して、レンズを移
し換える（ステップＳ−２０）。

【０１３２】ステップＳ−２０のレンズ移し換えが終わ
ると、オートハンド移動ユニットは前記固定側レンズホ
ルダーユニット２の上端位置まで移動する（ステップＳ
−２１）。

【０１３３】この位置でフィンガープレート１２ｈはレ
ンズホルダーユニット２へのレンズ受け渡しの準備のた
め旋回角度を０度（図５の状態）にする（ステップＳ−
２２）。

【０１３４】ステップＳ−２２の後で、芯取り機本体の
準備動作の確認を行なう（ステップＳ−２３）。

【０１３５】前記確認後、オートハンドユニット１２の
Ｙ軸モータ１２ｄによりフィンガープレート１２ｈの排
出側フィンガーは固定側レンズホルダー２ｇと対向する
位置まで下降する（ステップＳ−２４）。

【０１３６】ここで、固定側レンズホルダーユニット２
の吸引動作の確認を行ない、ＯＮのときは、固定側レン
ズホルダー２ｇに加工完了のレンズが吸着保持されてい
るものとして、加工済レンズの排出動作を行なうため
に、次のステップＳ−２６へ進み、ＯＦＦのときは、固
定側レンズホルダー２ｇに加工済レンズが保持されてい
ないものとして、ステップＳ−２９に進む判断を行なう
（ステップＳ−２５）。

【０１３７】ステップＳ−２５でＯＮの場合、前記フィ
ンガープレート１２ｈの排出用フィンガーが固定側レン
ズホルダーの受渡位置まで移動する（ステップＳ−２
６）。

【０１３８】オートハンド移動ユニットのＺ軸エンコー
ダの信号により排出フィンガーが受け渡し位置に移動し
たことを検出すると、排出フィンガーの吸着動作を開始
し、同時に、固定側レンズホルダー２ｇの吸着を解除し
て、排出フィンガーへのレンズの受け渡しを行なう（ス
テップＳ−２７）。

【０１３９】続いて、オートハンドユニットが後退する
（ステップＳ−２８）。

【０１４０】更に、オートハンド移動ユニットにより、
フィンガープレート１２ｈが移動して、供給用フィンガ
ー１２ｉにより保持されている未加工レンズを固定側レ
ンズホルダー２ｇの受け渡し位置まで移動する（ステッ
プＳ−２９）。

【０１４１】供給用フィンガー１２ｉが受け渡し位置に
移動したことをオートハンドＸ軸エンコーダ１４ｄの信
号で検知後、固定側レンズホルダー２ｇの吸引手段を作
動し、供給用フィンガー１２ｉに保持されている未加工
レンズを受け渡し、その後、供給用フィンガー１２ｉの
吸着動作を解除し、更にフィンガープレート１２ｈを退
避位置へ移動させる（ステップＳ−３０）。

【０１４２】前記ステップＳ−３０の工程後、前記ロボ
ットが所定の待機位置に在ることを確認する（ステップ
Ｓ−３１）。

【０１４３】次に、レンズ加工プログラムＭ1に従って
未加工レンズの芯取り加工が行なわれるのであるが前記
加工制御用コンピュータ２２Ａの記憶部ＲＯＭには、加
工すべきレンズ毎の加工情報が入力されている。

【０１４４】その情報は、例えば、レンズ形状（凹凸、
メニスカス、両凸、両凹、など）芯取り量、レンズ材
質、砥石性能、等に応じて、主軸回転モータＭ−１の回
転数、粗動モータＭ−２の回転数、微動及び加圧シリン
ダーＳ−１の移動量、第１、第２芯取り用ユニットのＺ
軸、Ｘ軸エンコーダの検出位置等である。

【０１４５】前記ステップＳ−３１の確認後、レンズへ
の油塗布指示（ステップＳ−３２）、砥石の送り設定
（ステップＳ−３３）、レンズホルダー修正加工ユニッ
ト位置確認（ステップＳ−３４）、肉厚制御有無確認
（ステップＳ−３５）、主軸回転モータＭ−１の回転指
示（ステップＳ−３６）が行なわれる。

【０１４６】その後、固定側と可動側のレンズホルダー
によるレンズクランプ指示が出され、粗動用モータＭ−
２による可動側レンズホルダーユニットのＺ軸方向への
移動と、微動及び加圧シリンダＳ−１により固定側レン
ズホルダーに吸着保持されている未加工レンズのクラン
プが完了する。

【０１４７】そして、前記シリンダーＳ−１のピストン
位置信号によりクランプ信号の確認が行なわれる（ステ
ップＳ−３７）。

【０１４８】更に、前記クランプ信号の確認により、固
定側レンズホルダー２ｇのレンズ吸着解除指示が出さ
れ、真空スイッチＯＦＦの確認が行なわれる（ステップ
Ｓ−３８）。

【０１４９】ステップＳ−３８によりレンズ芯取り作業
の準備が完了し切削油の噴出指示が出される（ステップ
Ｓ−３９）。

【０１５０】主軸モータＭ−１の回転、切削油の噴射に
よって、クランプされたレンズは固定側と可動側のレン
ズホルダーにはさまれて、芯出しが行なわれる（ステッ
プＳ−４０）。

【０１５１】主軸モータの所定時間の回転により芯出し
完了を確認する（Ｓ−４１）。

【０１５２】ここで、ステップＳ−４０における切削油
の噴射は、図１０に示すように固定側レンズホルダーユ
ニット２に設けられた油噴射パイプ５０２と、可動側レ
ンズホルダーユニット４に設けられた油噴射パイプ５０
４によって行われる。ステップＳ−４０における切削油
の噴射は、芯取り用砥石とレンズとの潤滑を図る目的で
はなく、所謂ベルクランプ式の固定側と可動側のレンズ
ホルダーとレンズとの滑り性を向上させて、ベルクラン
プによるレンズの芯出しを円滑にかつ正確に行う目的で
行われる。

【０１５３】次に、芯取り加工のプロセスに移る前にク
ランプしたレンズの肉厚測定を行なう。

【０１５４】この肉厚測定は、レンズの肉厚によって、
芯取り加工する第１、第２の砥石８Ａ,１０ＡのＸ軸、
Ｚ軸方向の送り量の補正を行なう必要が生じ、この補正
作業のためにある。

【０１５５】ここで、このようなレンズの肉厚によりレ
ンズ外周部の加工形状を異ならせる必要性について図１
１を参照して説明する。

【０１５６】図１１に示すように、１つの鏡筒に複数枚
のレンズを組み込んで光学系を構成する場合、光学系の
設計上の性能を正確に引き出すためには、それぞれのレ
ンズの空気間隔ｄ1（Ｂ点とＣ点の間隔）,ｄ2（Ｄ点と
Ｅ点の間隔）を正確に出す様にレンズを組み込むことが
必要である。各レンズには、レンズ間隔を決めるための
突き当て面６０１ａ,６０２ａ,６０２ｂ,６０３ａ,６０
３ｂが形成されており、この突き当て面は、レンズの芯
取り加工のときに同時に加工される。例えば、レンズ６
０２に関していえば、隣り合う左側のレンズ６０１との
空気間隔を正確に出すためには、レンズ表面の中心点Ｃ
と突き当て面との距離、すなわちＣ点とＧ点の間隔を正
確に出す様に芯取り加工を行う必要がある。また同様
に、隣り合う右側のレンズ６０３との空気間隔を正確に
出すためには、Ｄ点とＨ点の間隔を正確に出すように芯
取り加工を行う必要がある。このような問題を考慮する
と、例えば、芯取り加工時に突き当て面６０２ａと突き
当て面６０２ｂの距離（Ｇ点とＨ点の距離）を常に一定
に加工してしまうと、レンズ６０２の肉厚ｄ3が変動し
た場合には、Ｃ点とＧ点の距離及びＤ点とＨ点の距離も
変動しまうこととなる。そのため、本実施形態では、レ
ンズの肉厚がばらついた場合でも、レンズの空気間隔を
決定するＣ点とＧ点の距離及びＤ点とＨ点の距離を常に
一定にするために、レンズの肉厚情報を用いて、レンズ
の芯取り加工の位置に補正を加える様にしている。これ
により、レンズの空気間隔を正確に規定することができ
るレンズを製造することが可能になる。

【０１５７】レンズの肉厚測定は、微動シリンダーＳ−
１の前進、センサー作動指示、測定値を検出手段からデ
ータ処理用コンピュータへ入力して補正値計算、データ
処理用コンピュータから加工用コンピュータに補正値を
転送して、第１、第２の芯取り用ユニット（ＮＣ１,Ｎ
Ｃ２）８,１０の補正情報を入力する（ステップＳ−４
２）。

【０１５８】前記ステップＳ−４２の肉厚測定が終了す
るとレンズクランプの圧力を高圧指示する（ステップＳ
−４３）。

【０１５９】次に、芯取りユニットＮＣ１,ＮＣ２のそ
れぞれのＺ軸モータにより前記肉厚測定による補正値を
加味してＺ軸方向の移動と、Ｘ軸モータによるＸ軸方向
の送りが行なわれ、各砥石８Ａ、１０Ａの図１０に示す
加工位置への移動が完了する（ステップＳ−４４）。

【０１６０】即ち、第１芯取り砥石８Ａの原点位置のＡ
→Ｂ→Ｃ→Ｄへの移動、及び第２芯取り砥石１０Ａの原
点位置→→→への移動が行われる。

【０１６１】砥石の説明図２１は本発明にかかる砥石の
第１の実施形態の要部断面図を示し、図２２は、図２１
のＡ部の部分拡大図を示す。

【０１６２】砥石８Ａ,１０Ａは円盤状で、中心部に回
転軸保持用の貫通穴８ａを設け、円盤の外周部にレンズ
外径部加工用の加工部８ｂを形成し、円盤の側面部８ｃ
と前記レンズ外周加工部８ｂとの間に傾斜部を形成して
面取り加工部８ｄを形成する。

【０１６３】前記加工部８ｂ,８ｄは円盤状の基板部材
の表面を所定の表面粗さに仕上げ加工した後に、ニッケ
ル層などの結合剤８ｅを介してダイヤモンド砥粒８ｆを
電着固定する方法により行う（図２２）。

【０１６４】なお、本実施形態においては、レンズ外周
加工部８ｂとレンズ主面取り加工部８ｄとの間に傾斜部
を設けて、ここにも、ダイヤモンド砥粒を形成して、レ
ンズの外周部と面取り部との間に微小面取り加工部８ｇ
を形成してある。

【０１６５】また、図２３及び図２４は、本発明に係わ
る砥石の第２の実施形態を示しており、このように砥石
外周部の中央をへこませた形状としてもよい。

【０１６６】説明をフローチャートに戻して、各砥石８
Ａ、１０Ａの移動完了後、各砥石はそれぞれモータ８
ｈ，１０ｈにより所定の回転数の回転がされる。そし
て、図１０に示す夫々の前記の加工位置Ｄ及びから、
夫々の砥石をＥ及びの位置に移動して砥石をクランプ
したレンズの外径寸法の設定値まで送り込み、外径を切
削加工する（ステップＳ−４５）。

【０１６７】ステップＳ−４５によるＸ軸方向の送り込
みが設定値に達したら送り込みを停止し、その位置で、
各砥石を２回転、回転させる。これをゼロカットと呼ぶ
（ステップＳ−４６）。

【０１６８】次に、夫々の砥石８Ａ、１０ＡをＸ軸、Ｚ
軸移動して、図１０に示す移動線に従って外径加工位置
のＥからＤを経てＦへ、及びからを経てへと夫々
移動させる（ステップＳ−４７）。

【０１６９】各芯取り用ユニットのエンコーダの信号に
より各砥石の主面取り位置への移動を確認する（ステッ
プＳ−４８）。

【０１７０】前記確認後、加工制御用コンピュータから
の情報に基づいて前記芯取り用ユニットのＺ軸、Ｘ軸モ
ータを駆動して主面取り面の面取り加工を行なう（ステ
ップＳ−４９）。

【０１７１】引続いて、送り込み位置で２回転ゼロカッ
ト加工を行なう（ステップＳ−５０）。

【０１７２】次に、本加工プロセスの特徴である、微小
面取り加工を行なう。

【０１７３】この微小面取り加工は、本システムのよう
に、レンズのストッカ搬送、ロボットピックアップフィ
ンガーの自動吸着、ロボットによる洗浄籠パレットへの
自動排出、という自動化システムのために、特に、検討
されたものである。

【０１７４】即ち、未加工のレンズはストッカのパレッ
ト上で平面状に置かれるが、加工済のレンズはロボット
により洗浄籠パレットに縦方向に立てて置かれるので、
その際に、レンズ外径部分の破損を生じることがある。

【０１７５】種々検討した結果、レンズ外径面と主面取
り面の間に微小面取り面を設けることによりこの破損を
回避できることが判明した。

【０１７６】ステップＳ−５０の後に、各砥石８Ａ、１
０Ａを図１０に示す移動線Ｆ→Ｈ→Ｉ、及び、→→
に従って、Ｘ軸、Ｚ軸方向に送り込み微小面取り位置
に移動させる。（Ｓ−５１） 各砥石の前記微小面取り位置への移動後、砥石回転によ
り微小面取り加工を行なう。（Ｓ−５２） 更に、砥石のその位置で、ゼロカット加工を行なう。
（Ｓ−５３） 図２５は、微小面取りが行われたレンズの外周部の形状
を示した図であり、主面取り面と外周面との間に幅０.
１〜０.２ｍｍの微小面取りが施されている。

【０１７７】前記ステップＳ−４５〜Ｓ−５３までの芯
取り加工の終了後、第１、第２芯取り用砥石を各々の原
点の待機位置に戻す（ステップＳ−５４）。

【０１７８】続いて、切削油の停止、主軸の回転停止を
それぞれ指示する（ステップＳ−５５）。

【０１７９】レンズを取り出す準備のために、固定側レ
ンズホルダーの吸着を指示し、真空スイッチの確認を行
なう（ステップＳ−５６）。

【０１８０】可動側レンズホルダーのクランプ解除のた
め、粗動用モータＭ−２を回転させて、粗動用スライダ
４ｄを離脱させる。そして、エンコーダ４ｃによりクラ
ンプ解除の確認を行なう（ステップＳ−５７）。

【０１８１】前記ステップＳ−４５〜Ｓ−５７の終了に
より未加工レンズの１個の芯取り加工の作業が終了す
る。

【０１８２】次に、固定側、可動側レンズホルダーの修
正加工プログラムについて説明する。

【０１８３】前記ステップＳ−５７の終了により、クラ
ンプされているレンズの芯取り加工が終了することによ
り、データ処理用コンピュータ内の累積カウンターＣ1
はレンズ加工数のカウントを計数する（ステップＳ−５
８）。

【０１８４】また、この加工のカウント計数は、前記デ
ータ処理用コンピュータ内のレンズホルダーの修正用カ
ウンターＣ2に計数される（ステップＳ−５９）。

【０１８５】レンズホルダーの修正加工のために、第
１、第２芯取り用砥石（ＮＣ1，ＮＣ2）が原点位置に待
機していることを確認する（ステップＳ−６０）。

【０１８６】前記レンズホルダー修正用カウンターＣ2
が設定値に達したかを確認する（ステップＳ−６１）。

【０１８７】ＮＯの場合には前記ステップＳ−２３にプ
ログラムは戻る。

【０１８８】ＹＥＳの場合にはオペレータに報知する
（ステップＳ−６２）。

【０１８９】前記ステップＳ−６２でＹＥＳの場合、前
記加工制御用コンピュータ２２Ｂからレンズホルダーの
修正加工用プログラムを呼び出す（ステップＳ−６
３）。

【０１９０】フローチャートプログラムのステップＳ−
６４〜Ｓ−７２までの準備動作を行なう。

【０１９１】本装置におけるレンズホルダー修正加工手
段は前述したように、図４に示す如く、第２の芯取り用
砥石ユニット１０のＸ軸スライダ１０ｇ上に配置してあ
る。そのため、前記ステップＳ−７２の準備位置への移
動の情報は、第２の芯取り用砥石ユニットの各手段に入
力する。

【０１９２】そして次に、主軸モータの回転数、第２砥
石ユニットＮＣ２のＸ軸、Ｚ軸の送り量、送りスピード
を指令して、固定側レンズホルダ用のバイト１６ｂによ
り固定側レンズホルダの内側を図２６の形状から図２７
に示す、ａ線位置からｂ線位置に切削加工する（ステッ
プＳ−７３）。

【０１９３】レンズホルダ内側加工後、レンズホルダの
外側加工のために、バイト１６ｂを準備位置へ移動する
（ステップＳ−７４）。

【０１９４】レンズホルダの外側加工のための主軸モー
タＭ−１の回転数、第２砥石ユニットＮＣ２のＸ軸、Ｚ
軸の送り、送りスピードを指令して、固定側レンズホル
ダの外側の切削加工（図２８のｃ線）を行なう（ステッ
プＳ−７５）。

【０１９５】次に、レンズホルダーの最終仕上げ面を加
工する準備位置へ移動する（ステップＳ−７６）。

【０１９６】図２９に示す最終仕上げ面加工（ｄ線面）
の回転数、第２砥石のＸ軸、Ｚ軸の送り量、送りスピー
ドを指令して加工する（ステップＳ−７７）。

【０１９７】修正加工ユニットを準備位置に戻し、レン
ズ切削プログラムへの補正値フィードバックをする（ス
テップＳ−７８）。

【０１９８】シリンダー１６ｅを作動させて、バイト保
持プレート１６ａを上昇させ、ピストンの位置信号の検
出により、上昇を確認する（ステップＳ−７９）。

【０１９９】切削油の噴射ＯＦＦを指示する（ステップ
Ｓ−８０）。

【０２００】修正加工ユニットの原点位置移動、オペレ
ータへの固定側レンズホルダーの修正加工終了報知を行
なう（ステップＳ−８１）。

【０２０１】次に、引き続いて、可動側レンズホルダー
の修正加工プログラムを前記固定側レンズホルダーと同
様に、ステップＳ−８２〜Ｓ−１０１に基づいて行な
う。

【０２０２】前記ステップに基づいて、可動側レンズホ
ルダの修正加工が終了すると、前記ステップＳ−９８の
修正加工ユニットの原点位置戻りの確認により、前記ス
テップＳ−３にプログラムが戻り、次のレンズの芯取り
加工のためのプロセスに移行する。

【０２０３】なお、本発明は、その主旨を逸脱しない範
囲で、上記実施形態を修正又は変形したものに適用可能
である。

【０２０４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、一定数
のレンズの加工毎にレンズホルダーの修正加工を行うこ
とにより、加工効率の良く、また加工精度のよい装置を
得ることができる。

【０２０５】更にまた、加工すべきレンズの加工情報を
記憶しておき、この情報とレンズホルダーに保持したレ
ンズの測定情報とに基づいて、レンズの芯取り加工を行
うことにより加工精度のより高い保証を確保することが
できる。

【０２０６】また、レンズの芯取り部の近傍に配置した
一対の芯取りユニットで、レンズの複数箇所の芯取り部
を同時に芯取り加工することにより、レンズの両面の芯
取りの精度保証の確保ができる。

【０２０７】また、レンズホルダーとレンズとの間に油
を給油することによりレンズの芯出しを円滑に行うこと
ができる。

【０２０８】また、レンズ外周部と主面取り面との接続
部に微小面取り部を形成することにより、レンズのカケ
等を防止することができる。

【０２０９】また、レンズホルダーにレンズを供給する
前に、一旦レンズを位置決めする手段を有することによ
り、レンズホルダーに対してレンズを略正確な位置に位
置決めすることができ、その後のレンズホルダーに対す
るレンズの芯出し作業が円滑に行われる。

【０２１０】

【図面の簡単な説明】

【図１】従来技術の説明図である。

【図２】従来技術の説明図である。

【図３】従来技術の説明図である。

【図４】本発明の芯取り装置の一実施形態の斜視図であ
る。

【図５】図４に示す装置のオートハンドユニットを示す
図である。

【図６】吸着フィンガーの構成を示す図である。

【図７】レンズホルダー修正ユニットを示す図である。

【図８】ストッカーを示す図である。

【図９】本芯取り装置の制御ブロック図である。

【図１０】２つの芯取り砥石の夫々の移動軌跡を示す図
である。

【図１１】レンズを鏡筒に組み込んだ状態を示す図であ
る。

【図１２】一実施形態の装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図１３】一実施形態の装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図１４】一実施形態の装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図１５】一実施形態の装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図１６】一実施形態の装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図１７】一実施形態の装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図１８】一実施形態の装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図１９】一実施形態の装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図２０】一実施形態の装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図２１】第１の実施形態の砥石の形状を示す図であ
る。

【図２２】図２１のＡ部拡大図である。

【図２３】第２の実施形態の砥石の形状を示す図であ
る。

【図２４】図２３のＡ部拡大図である。

【図２５】微小面取りを施したレンズ外周部及び面取り
部の形状を示す図である。

【図２６】レンズホルダーの修正加工の手順を説明する
ための図である。

【図２７】レンズホルダーの修正加工の手順を説明する
ための図である。

【図２８】レンズホルダーの修正加工の手順を説明する
ための図である。

【図２９】レンズホルダーの修正加工の手順を説明する
ための図である。

【符号の説明】

１ 装置基台 ２ 固定側レンズホルダーユニット ６ 測定ユニット ４ 可動側レンズホルダーユニット ８ 第１芯取りユニット １０ 第２芯取りユニット １２ オートハンドユニット １４ オートハンド移動ユニット １８ レンズ位置決めユニット １５,１６ レンズホルダー修正加工ユニット ２０ ストッカー ２２Ａ データ処理コンピュータ ２２Ｂ 加工制御用コンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願平7−2755 (32)優先日 平７(1995)１月11日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平7−2756 (32)優先日 平７(1995)１月11日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平7−2757 (32)優先日 平７(1995)１月11日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平7−3299 (32)優先日 平７(1995)１月12日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平7−11712 (32)優先日 平７(1995)１月27日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (72)発明者 今成 徹 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 高橋 清 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 西村 富夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 古原 寿生 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 村杉 芳徳 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 下牧 孝吉 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズの両面をレンズホルダーでクラン
   プ保持してレンズ外周を芯取り加工する方法において、 前記レンズの芯取り加工の加工回数を計数し、所定の芯
   取り回数の経過後に、レンズ芯取り工具の修正加工を施
   し、 前記修正加工後、再びレンズの芯取り加工を行う様にし
   たことを特徴としたレンズの芯取り方法。
2. 【請求項２】 レンズの両面をレンズホルダーでクラン
   プ保持してレンズ外周を芯取り加工する装置において、 前記レンズを固定側レンズホルダーユニットと可動側レ
   ンズホルダーユニットで保持し、 前記レンズホルダーの保持軸を挟んで両側にそれぞれ第
   １及び第２の芯取り用砥石ユニットを配置し、 前記芯取りユニットの近傍にレンズホルダー修正加工手
   段を配置し、 前記芯取り砥石による芯取り加工回数を計数する手段
   と、 前記計数手段からの信号に基づいて前記レンズホルダー
   修正加工手段を作動させる制御手段を備えたことを特徴
   としたレンズの芯取り装置。
3. 【請求項３】 レンズの両面をレンズホルダーで保持し
   てレンズを加工する加工情報を制御手段で制御して加工
   するレンズ加工方法であって、 前記レンズホルダーのレンズ保持部を修正加工した修正
   加工情報を前記制御手段に入力して補正することを特徴
   としたレンズ加工方法。
4. 【請求項４】 レンズの両面をレンズホルダーでクラン
   プ保持してレンズ外周を芯取り加工する装置において、 前記レンズを固定側レンズホルダーユニットと可動側レ
   ンズホルダーユニットで保持し、 前記レンズホルダーの保持軸を挟んで両側にそれぞれ第
   １及び第２の芯取り用砥石ユニットを配置し、 前記第１及び第２の芯取り用砥石ユニットを前記保持軸
   に対して平行方向、及び垂直方向に移動制御して前記レ
   ンズの芯取り動作をする際に、 前記レンズホルダーの一方に前記レンズの保持状態を維
   持し、 前記保持状態のときに前記レンズの少なくとも一面、又
   は両面に油を塗布し、その後に、他方のレンズホルダー
   を移動させて前記レンズを挟持する様にしたことを特徴
   とするレンズの芯取り装置におけるレンズのクランプ方
   法。
5. 【請求項５】 レンズの両面をレンズホルダーでクラン
   プ保持してレンズ外周を芯取り加工する装置において、 前記レンズを固定側レンズホルダーユニットと可動側レ
   ンズホルダーユニットで保持し、 前記レンズホルダーの保持軸を挟んで両側にそれぞれ第
   １及び第２の芯取り用砥石ユニットを配置し、 前記レンズホルダーのレンズ吸着動作を確認する信号発
   生手段からの信号により油塗布手段を作動させる様にし
   たことを特徴としたレンズの芯取り装置におけるレンズ
   のクランプ装置。
6. 【請求項６】 レンズ外周を芯取りする芯取り用砥石で
   あって、 前記砥石の加工点軸中心の略円盤状本体の外周面にレン
   ズ外径加工部を備え、 該レンズ外径加工部から前記回転軸に向かう方向で、且
   つ、前記円盤状本体の両側面と前記レンズ外径加工部を
   結ぶ第１及び第２のレンズ面取り部を有したことを特徴
   としたレンズの芯取り用砥石。
7. 【請求項７】 前記レンズ外径加工部と前記レンズ面取
   り部との間に微小面取り部を設けたことを特徴とした請
   求項６に記載のレンズの芯取り用砥石。
8. 【請求項８】 レンズをクランプ保持するレンズホルダ
   ーを挟んで１組の芯取り用砥石を有し、該芯取り用砥石
   は前記レンズの互いに対向する面の芯取りを行う様に操
   作することを特徴とするレンズの芯取り方法。
9. 【請求項９】 前記芯取り用砥石の移動軌跡は、レンズ
   外周部からレンズの前記主面取り面に向かい、さらに続
   いて、前記微小面取り面を加工する様にしたことを特徴
   とした請求項８に記載のレンズの芯取り方法。
10. 【請求項１０】 被加工レンズを保持手段で挟持し、前
    記レンズの光軸に対して直交方向の位置に第１および第
    ２の芯取り工具を配置し、前記第１、第２の工具を回転
    させ、前記被加工レンズの外周面を同時に加工したレン
    ズ。
11. 【請求項１１】 レンズの外周部と該レンズの主面取り
    面との間に微小の面取り面を備えたことを特徴としたレ
    ンズ。
12. 【請求項１２】 加工すべき被加工レンズを複数収納す
    る収納手段と、 前記被加工レンズの芯取り加工を行う複数の芯取り手段
    と、 前記被加工レンズを芯取り加工のための位置に保持する
    保持手段と、 前記被加工レンズを前記保持手段に供給する供給手段
    と、 前記被加工レンズを前記保持手段に供給するに際し位置
    決めを行う位置決め手段と、 前記被加工レンズを前記位置決め手段から前記保持手段
    に移送する移送手段とを具備することを特徴とするレン
    ズの芯取り装置。
13. 【請求項１３】 レンズの両面をレンズホルダーでクラ
    ンプ保持してレンズ外周を芯取り加工する装置におい
    て、 前記レンズを固定側レンズホルダーユニットと可動側レ
    ンズホルダーユニットで保持し、 前記レンズホルダーの保持軸を挟んで両側にそれぞれ第
    １及び第２の芯取り用砥石ユニットを配置し、 前記第１及び第２の芯取り用砥石ユニットを前記保持軸
    に対して平行方向、及び、垂直方向に移動制御する駆動
    手段と、 未加工レンズの保持位置から加工すべきレンズをピック
    アップし、前記レンズホルダーへの供給姿勢変換をとも
    なって該レンズホルダーに前記未加工レンズを供給移送
    する移送手段とを具備することを特徴としたレンズの芯
    取り装置。
14. 【請求項１４】 前記移送手段は前記レンズホルダーに
    保持された加工済みのレンズを受け取るとともに、次の
    未加工レンズを前記レンズホルダーに供給する受け取り
    供給手段を備えることを特徴とした請求項１３に記載の
    レンズの芯取り装置。
15. 【請求項１５】 芯取り加工するレンズをクランプする
    クランプ手段と、 クランプしたレンズの芯取り部分を加工する一対の芯取
    り手段と、 前記クランプ手段に加工するレンズを搬入及び搬出する
    搬入搬出手段と、 前記加工するレンズの加工プロセスの情報を入力して前
    記芯取り手段を制御する第１の制御手段と、 該第１の制御手段と連動して前記クランプ手段、及び搬
    入搬出手段を制御する制御第２の制御手段とを具備する
    ことを特徴とするレンズの芯取りシステム。