JPH08257990A - 裁断耳自動処理装置 - Google Patents

裁断耳自動処理装置

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JPH08257990A
JPH08257990A JP7063776A JP6377695A JPH08257990A JP H08257990 A JPH08257990 A JP H08257990A JP 7063776 A JP7063776 A JP 7063776A JP 6377695 A JP6377695 A JP 6377695A JP H08257990 A JPH08257990 A JP H08257990A
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邦裕 隅田
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行する広幅ウェブを裁断して所望の幅を有
する複数の狭幅ウエブを得る裁断機において発生する耳
を自動的に処理する。 【構成】 走行する広幅ウェブ２の幅方向に移動可能な
耳切断ユニット１０により裁断耳９を幅方向に切断す
る。切断された裁断耳９を、広幅ウェブ２の幅方向に移
動可能な耳搬送ユニット２０によりウェブ２から引き離
して搬送する。広幅ウェブ２の幅ならびに裁断される狭
幅ウエブ８の幅および数に応じて異なる裁断耳９の位置
に応じて、耳切断ユニット１０および耳耳搬送ユニット
２０を位置決めする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フィルム、紙、金属箔
等の可撓性を有する広幅の帯状物（以下「ウェブ」とい
う）を走行させながらこの広幅ウェブを複数個の幅の狭
いウェブに裁断する裁断機において発生する耳を自動的
に処理する裁断耳自動処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】フィルム、紙、等の金属箔等の広幅ウェ
ブを裁断して、所望の幅を有する複数の狭幅ウエブを得
る裁断機においては、裁断に先立って、広幅の原反を送
出し装置にかけて広幅ウェブを繰出し、この広幅ウェブ
を、パスローラ、搬送ローラ、裁断部および巻取り部に
通すとともに、裁断部における裁断刃物を、広幅ウェブ
および狭幅ウエブの幅ならびに狭幅ウエブの数に応じた
所定の位置にセットして、裁断および巻取りが可能な初
期状態を設定する事前段取り作業がある。そして、この
事前段取り作業の中には、裁断部から発生する裁断耳を
所定の経路を通じて耳処理装置まで搬送する「裁断耳通
紙作業」と呼ばれる作業も含まれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この裁断耳
通紙作業は、上記事前段取り作業時以外の、原反幅およ
び裁断幅（狭幅ウエブ幅）の変更に伴うサイズ切換え、
設備清掃、設備トラブル修復等の作業時にも行なわれる
ことが多く、しかもこの耳通紙作業は一般に狭隘なスペ
ースで無理な姿勢で長時間行なわれることが多いため、
作業者の作業負荷を著しく増大させている。
【０００４】特に、近年は、多品種少量生産が要求さ
れ、サイズ切換えの頻度が増大し、サイズ切換えの都度
長時間に亘る耳通紙作業を必要とし、裁断機の生産効率
を低下させている。
【０００５】これに加えて、上記ウェブが感光フィル
ム、感光紙等よりなる場合には、その裁断は光を遮断し
た暗い部屋で行なわれるため、サイズ切換えの都度部屋
を明るくして耳通紙作業を行なわなければならず、この
ことも生産性を著しく低下させる要因となる。
【０００６】そこで、従来より耳通紙作業の自動化が望
まれているが、裁断刃物のサイズ切換えの自動化および
狭幅ウエブ巻取り工程の自動化が進められてきているの
に反し、耳通紙作業は、原反幅によって裁断耳位置が異
なるのみでなく、裁断される狭幅ウエブの幅および数に
よっても耳幅および耳位置が変化してしまうことから、
このような多様な変化に対応するのは容易でなく、例え
自動化に成功したとしても、設備コストがかさみ、採算
が合わない点も自動化を困難にしているのが現状であ
る。
【０００７】上述の事情に鑑み、本発明は、裁断耳を自
動的にかつ安価に処理することが可能な裁断耳自動処理
装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明による裁断耳自動
処理装置は、走行する広幅ウェブの幅方向に移動可能
な、裁断耳を幅方向に切断する耳切断手段と、この耳切
断手段により切断された裁断耳を広幅ウェブから引き離
して搬送する、広幅ウェブの幅方向に移動可能な耳搬送
手段と、広幅ウェブの幅ならびに裁断される狭幅ウエブ
の幅および数に応じて異なる裁断耳の位置に応じて、上
記耳切断手段および耳搬送手段を位置決めする制御手段
と、を備えてなることを特徴とするものである。
【０００９】上記耳搬送手段は、裁断耳を風送する耳風
送ダクトを備えていてもよい。また、上記耳搬送手段
は、耳風送ダクトの入口に設けられた耳搬送ローラと、
耳切断手段により切断された裁断耳の端部を係留して耳
風送ダクトの入口まで搬送する耳フックと、裁断耳を耳
搬送ローラに押し付ける耳ニップローラとを備えた構成
のものとすることができる。
【００１０】さらに、上記耳搬送手段は、走行する広幅
ウェブの幅方向に移動可能な単一の移動台上に設けられ
ていることが好ましい。
【００１１】
【発明の作用および効果】本発明による裁断耳自動処理
装置は、ともに広幅ウェブの幅方向に移動可能な耳切断
手段および耳搬送手段と、これら耳切断手段および耳処
理手段を広幅ウェブの幅ならびに裁断される狭幅ウエブ
の幅および数に応じて異なる裁断耳の位置に応じて位置
決めする制御手段とを備えているから、原反幅、裁断さ
れる狭幅ウエブの幅および数等の多様な変化に対しても
自動的に対応することができる。
【００１２】したがって、生産前の事前段取りあるいは
サイズ切換え等で行なわれる裁断耳通紙作業における大
幅な作業負荷の軽減および作業時間の短縮を図ることが
でき、生産効率が著しく向上するとともに、安価かつ簡
易な設備によって裁断機の省人化が実現可能となる。
【００１３】また、上記耳フック、耳ニップローラおよ
び耳風送ダクト等を備えた耳搬送手段を単一の移動台上
に設けたことにより、個々の要素に横移動機構を設ける
必要がなく、簡易かつ安価な裁断耳自動処理装置の実現
が可能になる。
【００１４】
【実施例】以下、本願発明の実施例を図面に基づいて説
明する。
【００１５】図１は、本発明の一実施例による裁断耳自
動処理装置を備えた裁断機の全体構成を示す斜視図、図
２は図１の裁断機における広幅ウェブの搬送経路と、裁
断耳自動処理装置の配置を示す概略図、図３は図１の裁
断機における広幅ウェブの搬送経路を示す展開図であ
る。なお、図２には裁断耳自動処理装置の耳フックおよ
びその駆動機構が省略されている。
【００１６】図２に示すように、送出し装置が備えてい
る原反ローラ１から繰り出された広幅ウェブ２は、パス
ローラ３ａを経由してスリッタ上刃４とスリッタ下刃５
とを備えた裁断部６においてスリット７が形成されて所
定の幅を有する複数の狭幅ウエブ８に裁断され、裁断さ
れたウェブ２は、パスローラ３ｂ，３ｃおよび３ｄを経
て巻取り装置（図示は省略）に巻き取られる。そして、
ウェブ２の両縁部は狭幅の裁断耳９となり、この裁断耳
９をウェブ２の幅方向に切断するための後述する耳切断
ユニット１０が、パスローラ３ｃと３ｄとの間に設けら
れている。なお、図１においてはパスローラ３ｃと３ｄ
とが省略されている。
【００１７】本実施例の裁断耳自動処理装置は、耳切断
手段である上述した耳切断ユニット１０と、この耳切断
ユニット１０により切断された裁断耳９を広幅ウェブ２
から引き離して搬送する耳搬送手段とからなり、耳搬送
手段は、パスローラ３ｂに隣接してこれと平行に設けら
れた耳パスローラ１１と、耳搬送ローラ１２と、耳搬送
ユニット２０とから構成されている。なお、耳パスロー
ラ１１および耳搬送ローラ１２の幅は、パスローラ３ａ
〜３ｄの幅と同様に、広幅ウェブ２の予想される最大幅
よりも長めに設定される。
【００１８】耳切断ユニット１０は、図１に示すよう
に、レール１４上をウェブ２の幅方向に移動可能な移動
台１５上に設けられている。この耳切断ユニット１０
は、図４にさらに詳細に示すように、モータ１６により
回転駆動される回転刃１７と、回転刃１７をモータ１６
とともに裁断耳９に対して進退させるシリンダ１８と、
裁断耳９の回転刃１７側とは反対から回転刃１７側に対
向する受け刃１９とから構成されている。受け刃１９も
シリンダ（図示は省略）によって上下動作でき、耳切断
時に下降してウェブ２に接触するが、耳切断時以外は上
昇して、ウェブ２に接触しない位置に待機する。なお、
図１および図４において、移動台１５を移動させるため
のモータおよびこのモータによって駆動される機構は省
略されている。
【００１９】耳搬送ユニット２０は、ウェブ２の幅方向
に延びるガイドレール２１に摺動可能に支持されてウェ
ブ２の幅方向に移動可能な移動台２２上に設けられてい
る。この耳搬送ユニット２０は、裁断耳９を後流に配置
された耳屑コンパクタ（図示は省略）に風送する耳風送
ダクト２３と、耳パスローラ１１と耳搬送ローラ１２と
の間の位置に互いに平行に設けられて、裁断耳９を耳風
送ダクト２３の入口に向かって案内する上下のガイド板
２４，２５と、耳切断ユニット１０により切断された裁
断耳９の端部を係留してこれを耳風送ダクト２３の入口
まで搬送する耳フック２６と、この耳フック２６の駆動
機構２７と、裁断耳９を耳搬送ローラ１２に押し付け
て、耳搬送ローラ１２と共働して裁断耳９を耳風送ダク
ト２３に供給する耳ニップローラ２８とから構成されて
いる。耳風送ダクト２３にはフレキシブルホース２９が
連結され、耳風送ダクト２３の横移動を可能にしてい
る。また上方のガイド板２４は、図５に示すように、下
側のガイド板２５よりも幅狭に形成されてパスローラ３
ｂの上方にまで延びている。
【００２０】上記移動台２２は、モータ３０と、このモ
ータ３０によって駆動されるボールねじ３１等によって
ウェブ２の幅方向に移動するように構成されている。ま
た、耳ニップローラ２８はシリンダ３２により駆動され
て上下動できるようになっている。なお、図１において
は、ガイド板２４，２５が省略され、図２においては、
耳フック２６およびこの耳フック２６の駆動機構２７が
省略されている。
【００２１】次に、耳フック２６および耳フック駆動機
構２７の構成および動作について、図５〜図８ならびに
図９（Ａ）〜（Ｃ）、図１０（Ａ）〜（Ｃ）および図１
１（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。なお、図１に示
す裁断耳自動処理装置は、ウェブ２の手前側の裁断耳９
を処理し得るように構成されているが、図５〜図８に示
す裁断耳自動処理装置は、ウェブ２の先方側の裁断耳９
を処理し得るように構成されている。
【００２２】図５は、耳フック２６が耳搬送ローラ１２
の背後に待機している初期状態を示す耳駆動機構２７の
平面図、図６はその側面図である。耳駆動機構２７は、
上記ガイド板２４，２５の延長方向と平行に移動台２２
上に固定されたガイドレール３３と、このガイドレール
３３に沿って摺動可能に設けられ、エア圧によって図５
および図６に示す後退位置と図７および図８に示す前進
位置との２位置をとり得るスライダ３４と、このスライ
ダ３４の摺動方向に対して直交する水平軸３５の周りで
上下に揺動可能に設けられた耳フック支持アーム３６
と、このアーム３６を上下に揺動させるシリンダ３７と
を備えている。
【００２３】ローラ状の耳フック２６は、上記アーム３
６の先端に設けられた垂直軸３８に、一端を中心に９０
°の角度範囲で水平回動可能に支持され、アーム３６に
設けられたシリンダ３９によって水平回動される。そし
て、この耳フック２６は、初期状態から裁断耳９の下方
に移動するまでは、図５に仮想線で、図６に実線で示す
ようにその先端のフランジ２６ａが前方を指向した姿勢
に保たれるが、裁断耳９の係留時には、シリンダ３９に
よって図５で実線で示すようなフランジ２６ａが側方を
指向した位置に回動される。なお、耳フック２６の軸線
方向の長さ寸法は、裁断耳９の幅の予想される最大寸法
よりも若干長めに設定される。
【００２４】図９（Ａ）は、裁断耳自動処理装置の初期
状態を示し、耳フック２６は、耳搬送ローラ１２の背後
の耳風送ダクト２３の入口まで後退した位置にあり、耳
ニップローラ２８は耳搬送ローラ１２に対して上方へ離
間した位置にある。また、耳切断ユニット１０の回転刃
１７および受け刃１９はウエブ２から離間した位置にあ
る。
【００２５】この初期状態からスライダ３４が駆動され
ると、スライダ３４は図７および図９（Ｂ）に示す前進
位置に移動し、このスライダ３４の前進に伴って、耳フ
ック２６は、そのフランジ２６ａを前方にを指向させた
状態で、下側のガイド板２５の上方を通ってパスローラ
３ｂの前上方に進出する。
【００２６】次に、図９（Ｃ）に示すように、アーム３
６がシリンダ３７によって駆動されて先端側が下降する
ことにより、耳フック２６がウェブ２の裁断耳９の側方
を通って裁断耳９よりも下方へ移動する。次に、耳フッ
ク２６がシリンダ３９によって９０°水平回動されて、
図８および図１０（Ａ）に示すように、裁断耳９の直下
において耳フック２６の軸線がウェブ２の幅方向と平行
になり、裁断耳９を係留可能な状態となる。
【００２７】この状態で、耳切断ユニット１０の回転刃
１７がウェブ２に向かって前進するとともに、受け刃１
９が下降することにより、裁断耳９が切断され、図１０
（Ｂ）に示すように、裁断耳９はウエブ２から離れて端
部が垂れ下がった状態で耳フック２６に係留される。次
に、図１０（Ｃ）に示すように、アーム３６がシリンダ
３７によって駆動されて先端側が上方に復帰することに
より、耳フック２６はパスローラ３ｂの前上方に達し、
裁断耳９がウェブ２よりも上方へ引き離される。
【００２８】次に、スライダ３４がその後退位置まで移
動することにより、図１１（Ａ）に示すように、耳フッ
ク２６は裁断耳９を係留したまま耳風送ダクト２３の入
口まで後退する。これに伴って、裁断耳９の端部はガイ
ド板２４，２５に案内されて耳搬送ローラ１２上を通過
して耳風送ダクト２３の入口に達し、耳風送ダクト２３
内に吸い込まれる。この時点で、耳ニップローラ２８が
シリンダ３２（図１参照）によって駆動されて耳搬送ロ
ーラ１２上に下降し、図１１（Ｂ）に示すように、裁断
耳９を耳搬送ローラ１２に押し付けるため、以後裁断耳
９は耳搬送ローラ１２と耳ニップローラ２８とによって
耳風送ダクト２３内に供給され、耳風送ダクト２３によ
って耳屑コンパクタに風送されることになる。
【００２９】本実施例における裁断耳自動処理装置の上
述のような一連の動作は、図１２に示すように、生産管
理コンピュータが、耳切断ユニット１０の移動台１５の
駆動用モータおよびシリンダ１８、耳駆動機構２７の移
動台２２の駆動用モータ３０およびスライダ３４の駆動
用エア、ならびに各種シリンダ３２，３７，３９等を裁
断機制御装置を介して制御することにより実現される。
【００３０】図１２は、上記生産管理コンピュータによ
る制御の内容を示すフローチャートである。コンピュー
タに読み込まれる生産情報としては、原反幅Ｗ、裁断幅
（狭幅ウエブ８の幅）ｗおよびスリット７の数Ｓ等であ
る。ウェブ２の両側に裁断耳９を発生させる場合、裁断
される狭幅ウエブ８の数は、スリット数Ｓより１だけ少
ない数となる。
【００３１】裁断耳９の幅ｍおよび耳９の位置は、サイ
ズ切換え時の裁断耳９の位置および裁断耳９の幅ｍの関
係を示す図１３から明らかなように、裁断耳９の幅ｍお
よび耳９の位置は、原反幅Ｗ、裁断幅ｗおよびスリット
数Ｓによって異なる。すなわち、裁断耳９の幅ｍおよび
耳９の位置は、原反幅Ｗ、裁断幅ｗおよびスリット数Ｓ
の関数である。そして、原反幅Ｗ、裁断幅ｗおよびスリ
ット数Ｓに応じて、耳切断ユニット１０および耳搬送ユ
ニット２０がウェブ２の幅方向に移動して、裁断耳９の
自動処理が実行されることになる。
【００３２】このように、本実施例では、ともにウェブ
２の幅方向に移動可能な耳切断ユニット１０および耳搬
送ユニット２０と、これらユニット１０，２０をウェブ
２の幅Ｗならびに裁断される狭幅ウエブの幅ｗおよびス
リット数Ｓに応じて異なる裁断耳９の位置に応じて制御
する制御手段とを備えているから、原反幅、裁断される
狭幅ウエブの幅および数等の多様な変化に対しても自動
的に対応することができる。
【００３３】また、本実施例では、耳フック２６の駆動
機構２７、ガイド板２４，２５、耳ニップローラ２８お
よび耳風送ダクト２３を耳搬送ユニット２０として一体
化し、これを単一の移動台２２上に設けたことにより、
個々の要素に横移動機構を設ける必要がなく、簡易かつ
安価な裁断耳自動処理装置の実現が可能となる。
【００３４】なお、本実施例は、ウェブ２の片側の縁部
に発生する裁断耳９を処理する場合に適した構成である
が、本発明による裁断耳自動処理装置は、ウェブ２の両
側の縁部に発生する裁断耳９を同時に処理可能な構成と
することもできる。
【００３５】また、本実施例では、裁断耳９を耳フック
２６により係留して耳風送ダクト２３の入口まで搬送し
ているが、耳フック２６を耳ニップ部材に代え、この耳
ニップ部材で裁断耳９を把持して搬送してもよい。ま
た、耳切断ユニット１０の傍らに耳風送ダクト２３の入
口を設け、切断した裁断耳９を直接耳風送ダクト２３に
吸い込んで風送してもよい。
【００３６】さらに、耳フック２６を用いる場合であっ
ても、本実施例のように、耳フック２６を下降および水
平旋回させて裁断耳９の下側に入れ込む代わりに、ウェ
ブ２を移動させる手段を設けてもよい。さらに、耳フッ
ク２６の駆動機構２７、ガイド板２４，２５、耳ニップ
ローラ２８および耳風送ダクト２３等を個別に横移動さ
せるようにしてもよい。さらに、耳風送ダクト２３を、
幅広い入口を備えた固定式のものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による裁断耳自動処理装置を備
えた裁断機の全体構成を示す斜視図
【図２】図１の裁断機における広幅ウェブの搬送経路
と、裁断耳自動処理装置の配置を示す概略図
【図３】図１の裁断機における広幅ウェブの搬送経路を
示す展開図
【図４】本発明の実施例による裁断耳自動処理装置にお
ける耳切断ユニットの正面図
【図５】本発明の実施例による裁断耳自動処理装置にお
いて耳フックが後退位置にある状態を示す耳フック駆動
機構の平面図
【図６】本発明の実施例による裁断耳自動処理装置にお
いて耳フックが後退位置にある状態を示す耳フック駆動
機構の側面図
【図７】本発明の実施例による裁断耳自動処理装置にお
いて耳フックが前進位置にある状態を示す耳フック駆動
機構の側面図
【図８】本発明の実施例による裁断耳自動処理装置にお
いて耳フックが下降位置にある状態を示す耳フック駆動
機構の側面図
【図９】本発明の実施例による裁断耳自動処理装置の動
作の説明に供する図
【図１０】本発明の実施例による裁断耳自動処理装置の
動作の説明に供する図
【図１１】本発明の実施例による裁断耳自動処理装置の
動作の説明に供する図
【図１２】本発明の実施例によるによる裁断耳自動処理
装置の実施例における制御内容を示すフローチャート
【図１３】本発明の実施例による裁断耳自動処理装置を
備えた裁断機のサイズ切換え時における裁断耳の位置と
幅の関係を示す図
【符号の説明】
２ ウェブ ６ 裁断部 ７ スリット ８ 裁断された狭幅ウエブ ９ 裁断耳 １０ 耳切断ユニット １１ 耳パスローラ １２ 耳搬送ローラ １５ 耳切断ユニットの移動台 ２０ 耳搬送ユニット ２２ 耳搬送ユニットの移動台 ２３ 耳風送ダクト ２４，２５ ガイド板 ２６ 耳フック ２７ 耳フック駆動機構 ２８ 耳ニップローラ ３４ スライダ ３６ 耳フック支持アーム

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 走行する広幅ウェブを走行方向に裁断し
    て所望の幅を有する複数個の狭幅ウエブを得る際に発生
    する耳を自動的に処理する裁断耳自動処理装置であっ
    て、 前記走行する広幅ウェブの幅方向に移動可能な、前記裁
    断耳を幅方向に切断する耳切断手段と、 該耳切断手段により切断された前記裁断耳を前記広幅ウ
    ェブから引き離して搬送する、前記走行する広幅ウェブ
    の幅方向に移動可能な耳搬送手段と、 前記広幅ウェブの幅ならびに前記裁断される狭幅ウエブ
    の幅および数に応じて異なる前記裁断耳の位置に応じ
    て、前記耳切断手段および前記耳搬送手段を位置決めす
    る制御手段と、を備えてなることを特徴とする裁断耳自
    動処理装置。
  2. 【請求項２】 前記耳搬送手段が、前記裁断耳を風送す
    る耳風送ダクトを備えてなることを特徴とする請求項１
    記載の裁断耳自動処理装置。
  3. 【請求項３】 前記耳搬送手段が、前記耳風送ダクトの
    入口に設けられた耳搬送ローラと、前記耳切断手段によ
    り切断された前記裁断耳の端部を係留して前記耳風送ダ
    クトの入口まで搬送する耳フックと、前記裁断耳を前記
    耳搬送ローラに押し付ける耳ニップローラとを備えてな
    ることを特徴とする請求項２記載の裁断耳自動処理装
    置。
  4. 【請求項４】 前記耳搬送手段が、前記走行する広幅ウ
    ェブの幅方向に移動可能な単一の移動台上に設けられて
    なることを特徴とする請求項３記載の裁断耳自動処理装
    置。
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