JPH08258686A - スリップ制御されるブレーキ装置 - Google Patents

スリップ制御されるブレーキ装置

Info

Publication number
JPH08258686A
JPH08258686A JP8052045A JP5204596A JPH08258686A JP H08258686 A JPH08258686 A JP H08258686A JP 8052045 A JP8052045 A JP 8052045A JP 5204596 A JP5204596 A JP 5204596A JP H08258686 A JPH08258686 A JP H08258686A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
slip
hydraulic
wheel
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8052045A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3811212B2 (ja
Inventor
Heinz Decker
デッカー ハインツ
Manfred Walter
ヴァルター マンフレート
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPH08258686A publication Critical patent/JPH08258686A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3811212B2 publication Critical patent/JP3811212B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
    • B60T8/5012—Pressure reapplication using a plurality of valves in parallel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1708—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for lorries or tractor-trailer combinations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/322—Systems specially adapted for vehicles driven by more than one axle, e.g. Four Wheel-Drive vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
    • B60T8/5081—Pressure release using a plurality of valves in parallel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/20—ASR control systems
    • B60T2270/203—ASR control systems hydraulic system components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少なくとも２つの車軸を備えた商用車用の油
圧式伝達装置を有するスリップ制御されるブレーキ装置
をコストが低減されるように構成する。 【解決手段】 マスタシリンダ２からブレーキ導管３，
３.１，３.２；４，４.１，４.２がホイールシリンダ１
１，１２；１３，１４に導かれており、車軸７；１０
に、乗用車用スリップ制御装置の電子制御装置１９；２
０を備えた４チャネル油圧ユニット１７；１８が配属さ
れ、ブレーキ導管は油圧ユニットのそれぞれ２つの並列
接続されているチャネルを介して導びかれ、十分な流量
の圧力媒体を供給できるようにし、制御装置に、車輪に
対応している２つの車輪回転速度センサ２３，２４；２
５，２６が接続され、制御装置は少なくとも該センサ信
号の交換のために電気的に接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも２つの
車軸を備えた商用車用の、油圧式伝達装置を有するスリ
ップ制御されるブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この形式の車両は１つのマスタシリンダ
を有しており、該マスタシリンダから、ブレーキ回路配
分に依存して、ブレーキ導管が、乗用車用ブレーキ装置
に比べて大容積のホイールシリンダに導かれている。そ
れ故に、この種の商用車のブレーキ装置に、制動スリッ
プ制御および場合により駆動スリップ制御用の制御装置
を装備するためには、スリップ制御の十分なダイナミッ
ク特性を実現するために、それぞれのハイドロリックチ
ャネルにおいて適当な大きさの断面の導管および弁を有
するこの種の装置の油圧ユニットを用意する必要があ
る。この形式の油圧ユニットは大量に製造することがで
きないので、従ってこの形式のブレーキ装置は比較的高
価である。
【０００３】例えば、ヨーロッパ特許出願公開第０２２
７３３２号公報から、油圧式ブレーキ装置を備えた全輪
駆動される車両において、前軸のそれぞれの車輪ブレー
キに、油圧ユニットおよび電子制御装置を備えた１つの
スリップ制御装置を配属させることが公知であり、一方
後軸の車輪ブレーキには共通に、１つのこの形式の装置
が前置接続されている。ここでは、その都度の使用場所
に整合されている、油圧ユニットのハイドロリック１チ
ャネル構成である。制御装置相互の接続に関しては言及
されていない。
【０００４】更に、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４
２２７０８３号公報に、車両の車軸にそれぞれ配属され
ている２つの電子制御装置を有するブレーキ装置が記載
されている。１つの制御装置は２チャネルの圧力制御装
置を有する１つのユニットを形成し、他方の制御装置
に、２つの空間的に分離されている圧力制御弁が後設さ
れている。それぞれの制御装置に、相応する車軸の車輪
に対応付けられている２つの車輪回転速度センサが接続
されている。制御装置は、車輪回転速度センサによって
発生される、スリップ制御のために必要である基準速度
を求めるための信号を相互に交換するように構成されて
いる。この公知の構成では、ブレーキ装置の装備状況が
車軸毎に異なっているために、コストの点で利点が生じ
ても、制限されたものでしかない。
【０００５】更に、ヨーロッパ特許出願公開第０４６７
１１２号公報から、それぞれの車輪ブレーキに、所謂車
輪モジュールが配属されている、道路交通車両用電子ブ
レーキ装置が公知である。この車輪モジュールは、所属
のブレーキシリンダを制御するための変調弁並びに相応
の電子装置および車輪回転速度センサの接続部を有して
いる。更に、電子制御装置として少なくとも１つの中央
モジュールが設けられており、該中央モジュールに、デ
ータバスを介して接続されている車輪モジュールがハイ
アラーキに従属されている。２つの中央モジュールが設
けられていれば、これらは、情報交換のためおよび相互
監視のために別のデータバスを介して接続されている。
ロック防止機能または駆動スリップ機能が存在する場
合、中央モジュールにおいて、基準速度が求められかつ
車輪モジュールにデータバスを介して転送される。この
構成では、電子装置に対するコストは比較的大きい。
【０００６】
【発明が解決すべき課題】本発明の課題は、ハイドロリ
ック伝達装置を有する商用車のスリップ制御されるブレ
ーキ装置をコストが低減されるように改良することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、マスタシリンダが設けられており、該マスタシリ
ンダからブレーキ導管がホイールシリンダに導かれてお
り、車両のそれぞれの車軸に、乗用車用スリップ制御装
置の電子制御装置を備えた油圧ユニットが配属されてお
り、前記油圧ユニットは４つのハイドロリックチャネル
を有しており、前記ホイールシリンダに接続されている
前記ブレーキ導管は前記油圧ユニットのそれぞれ２つの
並列接続されているチャネルを介して導かれており、前
記制御装置に、前記それぞれの車軸の車輪に対応してい
る２つの車輪回転速度センサが接続されており、前記制
御装置は少なくとも車輪回転速度センサ信号の交換のた
めに電気的に接続されているようにしたことによって解
決される。
【０００８】この構成を有する本発明のブレーキ装置
は、電子制御装置を有するコストの面で有利に製造可能
な油圧ユニットを使用することができ、かつそれぞれの
ホイールシリンダに対して十分大きな流量を提供するこ
とができかつ制御装置は基準速度を求めるために車輪回
転速度センサ信号を交換するように構成されているがそ
の他はほぼ自足しているという利点を有する。
【０００９】本発明のブレーキ装置の有利な実施例はそ
の他の請求項に記載されている。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に本発明を図示の実施例につき
図面を用いて詳細に説明する。
【００１１】図１には、商用車用ブレーキ装置の接続図
が略示されている。商用車用の、油圧式伝達装置を備え
た図示のスリップ制御されるブレーキ装置は、フランジ
締結されたタンデムマスタシリンダ２を備えたニューマ
チック２回路ブレーキ装置１を有している。タンデムマ
スタシリンダから、第１の油圧制動回路Ｉのブレーキ導
管３が出ておりかつ第２の油圧制動回路IIのブレーキ導
管４が出ている。制動回路Ｉに、前車軸７の車輪ブレー
キ５および６が配属されており、制動回路IIに、商用車
の駆動される後車軸１０の車輪ブレーキ８および９が配
属されている。それ故にブレーキ導管３はブレーキ導管
分岐３.１が車輪ブレーキ５のホイールシリンダ１１に
接続されておりかつブレーキ導管分岐３.２が車輪ブレ
ーキ５のホイールシリンダ１２に接続されている。相応
に、制動回路IIでは、ブレーキ導管４の分岐４.１およ
び４.２がそれぞれ、車輪ブレーキ８ないし９のホイー
ルシリンダ１３ないし１４に接続されている。
【００１２】車両のそれぞれの車軸７ないし１０に、乗
用車用のスリップ制御装置の電子制御装置１９ないし２
０を備えた油圧ユニット１７ないし１８が配属されてい
る。有利にはそれぞれの油圧ユニットは制御装置と一緒
に、車軸近傍に、車両のフレームまたは車両のシャシに
組み付けられている。この種の油圧ユニットはドイツ連
邦共和国特許出願公開第４１３２４７０号公報から公知
である。大量生産で製造されている、この形式の油圧ユ
ニットは、車両のそれぞれの車輪ブレーキに配属されて
いる４つのハイドロリックチャネルを有している。これ
らに、制動スリップ制御の場合にそれぞれの車輪ブレー
キに供給されるブレーキ圧の変調のために電磁弁が配属
されている。更に、この形式の油圧ユニットは別のハイ
ドロリックエレメントの他に、制動スリップ制御の際に
車輪ブレーキから取り出される圧力媒体をマスタシリン
ダに搬送するための高圧力ポンプを含んでいる。油圧ユ
ニットが駆動スリップ制御のためにも構成されていると
き、別の電磁弁と接続されて、高圧力ポンプは、車両の
ホイールシリンダに制動圧力を形成することもできる。
【００１３】IIブレーキ回路に分岐されているこの実施
例においては、駆動されない前車軸７に配属されている
油圧ユニット１７は制動スリップ制御の実施のために構
成されており、駆動される後車軸１０に配属されている
油圧ユニット１８は付加的に駆動スリップ制御の実施の
ために構成されている。実施例とは異なって、車両が２
つの駆動される車軸を有しているとき、両車軸におい
て、制動スリップ制御および駆動スリップ制御のための
同一の油圧ユニットを使用することができる。ブレーキ
導管３および４は、それぞれの油圧ユニット１７ないし
１８において２つの導管分岐３.１および３.２ないし
４.１および４.２に移行している。それぞれの油圧ユニ
ット１７ないし１８内の破線の導管ガイドでわかるよう
に、そこでもブレーキ導管自体が分岐されておりかつ相
応の油圧ユニット１７ないし１８の２つのチャネルを介
して導かれている。ブレーキ導管分岐３.１の場合、該
ブレーキ導管分岐は油圧ユニット１７の並列接続された
Ｋ１およびＫ２を介して延在しており、ブレーキ導管分
岐３.２は油圧ユニット１７の並列接続されたＫ３およ
びＫ４を介して導かれている。油圧ユニット１８におい
て、ブレーキ導管分岐４.１は並列接続されたＫ１およ
びＫ２を介して延在しており、ブレーキ導管分岐４.２
は並列接続されたＫ３およびＫ４を介して延在してい
る。このようにして、小容積のブレーキシリンダを有す
る乗用車のブレーキ装置に合わせられている油圧ユニッ
ト１７および１８が使用されている場合、流量が極めて
大きい商用車のホイールシリンダ１１，１２，１３，１
４が殆ど遅滞することなく圧力媒体を供給することがで
きかつダイナミック特性の高いスリップ制御を実現可能
であることが保証される。
【００１４】電子制御装置１９および２０は、センサ信
号を受信し、増幅しかつフィルタリングし、速度を測定
しかつ微分しかつそこから車両の基準速度、それぞれの
制御装置に配属されている車軸の車輪の制動スリップな
いし駆動スリップおよび車輪周減速度ないし車輪周加速
度を計算する。この種の制御装置の重要なエレメント
は、車両の車輪に配属されている車輪回転速度センサか
らの電気信号に対する入力回路、スリップ制御に対する
デジタル制御器、油圧ユニットのチャネルに配属されて
いる電磁弁およびポンプ駆動部を切り換えるための出力
段である。この形式の電子制御装置は、“Bosch Techni
sche Unterrichtung：Pkw−Bremsanlagen”, Robert Bo
sch 社、Stuttgart, 第１版、１９８９年９月、第２１
および２２頁に記載されている。
【００１５】図示の実施例において、車輪ブレーキ５に
対応している車輪回転速度センサ２３は前車軸７に配属
されている制御装置１９の入力側ＤＦ１に接続されてお
り、車輪ブレーキ６に対応している車輪回転速度センサ
２４は制御装置１９の入力側ＤＦ２に接続されている。
後車軸１０に配属されている制御装置２０において、入
力側ＤＦ３およびＤＦ４は車輪ブレーキ８および９に対
応している車輪回転速度センサ２５および２６に接続さ
れている。車両の一方の車軸において取り出される回転
速度センサ信号を他方の車軸の制御装置に伝送するため
に、電気的な信号線路２７，２８，２９，３０が設けら
れている。そのうち線路２７は車輪回転速度センサ２３
から到来した信号ＤＦ１を制御装置１９から制御装置２
０の信号入力側ＤＦ１に伝送するために用いられかつ線
路２８は同様にして信号ＤＦ２を制御装置１９から制御
装置２０に伝送するために用いられる。逆に、線路２９
および３０によってそれぞれ、車輪回転速度センサ２５
ないし２６の信号ＤＦ３およびＤＦ４が制御装置２０か
ら制御装置１９の入力側ＤＦ３およびＤＦ４に伝送され
る。信線路線２７ないし３０に代わって、２つの制御装
置１９および２０をデータバスによって相互に接続する
こともできる。伝送する側の制御装置が信号を増幅する
上述のデータ伝送を除いて殆どが自足している制御装置
１９および２０は、スリップ制御に対する上述の計算を
実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】商用車用ブレーキ装置の簡単化された接続図で
ある。
【符号の説明】
１ ニューマチック２回路ブレーキ装置、 ２ マスタ
シリンダ、 ３，３.１，３.２；４，４.１，４.２ ブ
レーキ導管、 ５，６，８，９ 車輪ブレーキ、 ７
前車軸、 １０ 後車軸、 １１，１２；１３，１４
ホイールシリンダ、 １７；１８ 油圧ユニット、 １
９；２０ 制御装置、 ２３，２４；２５，２６ 車輪
回転速度センサ、 ２７〜３０ 電気的な信号線路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マンフレート ヴァルター ドイツ連邦共和国 ディッツィンゲン ヴ ィーゼンエッカーシュトラーセ 26

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも２つの車軸を備えた商用車用
    の、油圧式伝達装置を有するスリップ制御されるブレー
    キ装置において、マスタシリンダ（２）が設けられてお
    り、該マスタシリンダからブレーキ導管（３，３.１，
    ３.２；４，４.１，４.２）がホイールシリンダ（１
    １，１２；１３，１４）に導かれており、車両のそれぞ
    れの車軸（７；１０）に、乗用車用スリップ制御装置の
    電子制御装置（１９；２０）を備えた油圧ユニット（１
    ７；１８）が配属されており、前記油圧ユニット（１
    ７；１８）は４つのハイドロリックチャネル（Ｋ１，Ｋ
    ２；Ｋ３，Ｋ４）を有しており、前記ホイールシリンダ
    （１１，１２；１３，１４）に接続されている前記ブレ
    ーキ導管（３，３.１，３.２；４，４.１，４.２）は前
    記油圧ユニット（１７；１８）のそれぞれ２つの並列接
    続されているチャネル（Ｋ１，Ｋ２；Ｋ３，Ｋ４）を介
    して導かれており、前記制御装置（１９；２０）に、前
    記それぞれの車軸（７；１０）の車輪に対応している２
    つの車輪回転速度センサ（２３，２４；２５，２６）が
    接続されており、前記制御装置（１９；２０）は少なく
    とも車輪回転速度センサ信号の交換のために電気的に接
    続されていることを特徴とするスリップ制御されるブレ
    ーキ装置。
  2. 【請求項２】 前記油圧ユニット（１７；１８）は前記
    制御装置（１９；２０）とともに車軸近傍に配設されて
    いる請求項１記載のスリップ制御されるブレーキ装置。
  3. 【請求項３】 駆動される車軸におけるスリップ制御装
    置は、制動スリップ制御の他に、駆動スリップ制御のた
    めにも構成されている請求項１記載のスリップ制御され
    るブレーキ装置。
JP05204596A 1995-03-10 1996-03-08 スリップ制御されるブレーキ装置 Expired - Fee Related JP3811212B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19508559.0 1995-03-10
DE19508559A DE19508559C2 (de) 1995-03-10 1995-03-10 Schlupfgeregelte Bremsanlage für Nutzfahrzeuge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08258686A true JPH08258686A (ja) 1996-10-08
JP3811212B2 JP3811212B2 (ja) 2006-08-16

Family

ID=7756250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP05204596A Expired - Fee Related JP3811212B2 (ja) 1995-03-10 1996-03-08 スリップ制御されるブレーキ装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5634700A (ja)
JP (1) JP3811212B2 (ja)
DE (1) DE19508559C2 (ja)
GB (1) GB2298688B (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2895770B2 (ja) * 1995-04-05 1999-05-24 日本エービーエス株式会社 アンチスキッド液圧制御装置
EP0898531A1 (de) * 1997-03-13 1999-03-03 Robert Bosch Gmbh Hydraulisch betätigbares absperrventil und hydraulische fahrzeugbremsanlage
GB2359599A (en) * 2000-02-25 2001-08-29 Westinghouse Brake & Signal Controlling the application of air pressure to brake actuators e.g.for railway vehicles
DE10018400C1 (de) * 2000-04-13 2001-08-30 Haldex Brake Prod Gmbh Ventilanordnung für Druckluftbremsanlagen
DE10135600A1 (de) * 2001-07-20 2003-02-06 Wabco Gmbh & Co Ohg Antiblockiersystem
DE10221079B4 (de) 2002-05-11 2011-01-20 Wabco Gmbh Antiblockiersystem für ein Radfahrzeug
DE102013017688B4 (de) * 2013-10-24 2015-03-19 Audi Ag Kraftfahrzeug
US10773695B2 (en) * 2017-05-18 2020-09-15 Robert Bosch Gmbh Electronically pressure-controllable braking system and methods for controlling an electronically pressure-controllable braking system

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2524427A1 (de) * 1975-06-03 1976-12-09 Wabco Westinghouse Gmbh Blockierschutzregelsystem
GB8529777D0 (en) * 1985-12-03 1986-01-08 Lucas Ind Plc Vehicle anti-skid braking systems
JPH01132450A (ja) * 1987-11-17 1989-05-24 Nissan Motor Co Ltd アンチスキッドブレーキシステム
US4850650A (en) * 1988-09-02 1989-07-25 General Motors Corporation Hierarchical brake controller
DE4022671A1 (de) * 1990-07-17 1992-01-23 Wabco Westinghouse Fahrzeug Elektronisches bremssystem fuer stassenfahrzeuge
DE4132470A1 (de) * 1991-09-30 1993-04-01 Bosch Gmbh Robert Hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge mit einer differentialsperre
DE4227083C2 (de) * 1992-08-17 2002-06-27 Knorr Bremse Systeme Elektronisches Bremssystem, insbesondere für Straßenfahrzeuge
JPH08500556A (ja) * 1992-08-25 1996-01-23 アライド シグナル インコーポレイテッド 車両の車輪トラクション制御
GB9322956D0 (en) * 1993-11-08 1994-01-05 Lucas Ind Plc Electronic braking control system

Also Published As

Publication number Publication date
DE19508559A1 (de) 1996-09-12
GB2298688A (en) 1996-09-11
JP3811212B2 (ja) 2006-08-16
GB2298688B (en) 1997-04-23
US5634700A (en) 1997-06-03
DE19508559C2 (de) 2003-07-17
GB9604482D0 (en) 1996-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4632002B2 (ja) 車両ブレーキ装置
US12576826B2 (en) Braking system for an autonomous vehicle
CN100400347C (zh) 汽车中的分散式电制动系统
JPH079980A (ja) 路面車両用の電子制動装置
JP2009161172A (ja) 車両用制動装置
GB2270131A (en) Electronic braking systems for road motor vehicles
JPS60203562A (ja) スリツプ制御用ブレーキ装置
CN113874264B (zh) 具有两个单通道车桥调制器和abs阀的电子控制的气动制动系统以及具有这种制动系统的车辆
US8838356B2 (en) Method for controlling a vehicle having only a braked rear axle and brake slip control
JP3811212B2 (ja) スリップ制御されるブレーキ装置
FI82421C (fi) Antiblockeringssystem.
US20210001824A1 (en) Electropneumatic handbrake system for commercial vehicles with spring-loaded parking brakes
CN107531224A (zh) 拖车制动系统
JPH0372501B2 (ja)
JP3004861B2 (ja) 一軸・一モジュレータ・二車輪速センサを備える車両のアンチスキッドブレーキ制御方法
ES8700173A1 (es) Perfeccionamientos en los aparatos anti-skid para vehiculos automoviles
JP3366915B2 (ja) 車両のアンチロックブレーキ装置の制御システム
CA2492481C (en) Motor vehicle having a brake system and a drive system
US12036972B2 (en) Device and method for arbitrating brake demands from a plurality of foot brake modules and providing an output to a brake controller
JPH02234870A (ja) 牽引自動車のための車両制動装置
CN215154554U (zh) 一种气顶液行车制动系统及四轴越野车辆
US4786118A (en) Traction-slip-controlled brake system for automotive vehicles
US6672683B1 (en) Electronically regulated brake system
CN115583225A (zh) 一种虚拟轨道列车轮控制动模块
JPS59114149A (ja) アンチスキツド装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050829

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050902

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20051129

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20051202

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060301

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060427

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060526

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees