JPH08258801A - 計量包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の重量設定が可能で包装袋の取り替えも
容易にして計量処理能力を向上させた計量包装装置を得
る。 【構成】 上方を開口して底シ−ルした包装袋を垂下状
態で供給する包装袋供給手段２によって供給された包装
袋８の上方を挟持して次工程に移送する移送手段３と、
該移送手段３によって移送される包装袋３の上方両端を
挟持すると共に上方を開口保持して次工程に移送する開
口移送手段４と、該開口移送手段４によって移送される
包装袋８の上方両端を挟持して別に計量した内容物を前
記開口から投入して前記包装袋８の上方の開口を閉じて
シ−ルする包装シ−ル手段５、及び前記内容物を定量計
量して前記包装袋８の開口から前記投入する計量充填手
段６とから計量包装装置を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、粒状物である穀物等の
計量と、計量した内容物の充填包装とを行なう計量包装
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】計量包装装置の処理能力は、計量処理能
力と充填包装の処理能力とによって決まるが、特に製品
の重量が複数種を扱う仕様となっている計量包装装置で
は、計量処理能力と充填包装処理能力とを比較してみる
と、充填包装処理能力によって計量包装装置の全体の処
理能力が左右されている。ここで言う充填包装処理能力
とは、包装袋材を内容物の充填位置にいかに早く配置し
て充填後いかに早く充填した包装袋をその位置から取り
去ることができるか、ここに要する時間である。

【０００３】本発明に係る従来の一般的な計量包装装置
の動きを、特開昭５９−５１００１号公報を例として図
16で説明すると、 (1) チュ−ブ（包装素材）Ｔを繰り出しロ−ラ210 によ
って繰り出し、任意の長さで切断機構211 及びシ−ル機
構212 を作動して、チュ−ブＴから所要長の収納袋Ｅが
形成される。 (2) グリップア−ム213 の挟持機構214 により収納袋Ｅ
の先端両側を挟持して、グリップア−ム213 の回動によ
り充填位置に移送する。 (3) 拡開手段215 が作動し吸着盤216 ，217 によって収
納袋Ｅの上端両側を吸着して開口する。 (4) ホッパ218 が下降してその下部が収納袋Ｅ内に挿入
され、物品が収納袋Ｅ内に充填される。 (5) ホッパ218 は上昇し、シ−ル部材219 により開口部
をシ−ルする。 (6) グリップア−ム213 の挟持機構214 は開口し、収納
袋Ｅは落下しコンベア220 によって送り出される。

【０００４】以上のような計量包装装置は、包装素材の
取り替えと位置合わせ等の設定が容易であることから、
計量包装の重量設定が複数種の重量に亘るとき利用され
る。しかしながら、このような計量包装装置は、包装袋
の開口や内容物の包装袋への充填、また包装袋のシ−ル
等の工程を同じ位置でそれぞれ順を追って行わなければ
ならず、これらそれぞれの工程は独立して稼働させるこ
とができないため、処理能力が著しく低いものとなって
いた。このように、複数種の設定重量に対応可能という
利便性にもかかわらす処理能力が低いという欠点を有す
るものであった。

【０００５】充填用包装素材には、それぞれ内容物のイ
メ−ジを表した色彩やデザインが施されていることが多
く、内容物・包装袋一体で商品を形成しているものが多
い。更に、顧客側としては、必要なものが必要な量だけ
購入できればよく、しかも、その商品の品質と包装袋の
イメ−ジとが一致したものを選択しており、少量での継
続的な購入形態となっている。このようなことから、少
量で複数種の包装材と設定重量とに対応可能で、しか
も、充填包装の処理能力が大きい計量包装装置の開発が
望まれている。

【０００６】ところで、充填包装部分をロ−タリ−式に
したロ−タリ包装機や、帯状フィルムをフォ−マで筒状
に形成しながら充填するピロ−包装機などがあり非常に
高速で充填包装することができるが、反面、設定重量の
変更に伴う包装素材の変更が難しく汎用性に欠けること
もあり、このような充填包装機は一定量の充填包装専用
機として利用されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】さて、特開昭５９−５
１００１号公報で公知の計量包装装置に代表されるもの
は、前述したように包装素材の取り替えが容易であり、
計量包装設定が複数種の設定重量にも対応できるが、そ
れぞれの重量における計量包装処理時間の短縮が難し
く、処理能力をカバ−するために装置の台数を増してい
るのが現状である。消費者のニ−ズに応えるためには多
種の重量設定が可能であるというだけでなく、設備投資
の低減と処理能力の増大のために計量包装装置一台当た
りの処理能力の増大は大きな課題となる。

【０００８】更に従来技術においては、挟持機能を有し
た回動するア−ムによって包装材を取りに行くため、包
装材の開口する先端を定位置に確保しておかなければな
らず、従来からこの位置だしに様々な工夫がされてきた
が、いまだに完全とはいえない状態である。

【０００９】また、前述のように計量包装処理の高速化
のためにロ−タリ−式包装機があるが、複数の挟持装置
を有してこれを回転させるために装置が複雑化しそのた
め装置が大型化して高価となっていた。

【００１０】ところでこれまで包装機には高速化のため
に、エア−で駆動するエア−シリンダが駆動装置として
頻繁に利用されているが、エア−シリンダ−によって駆
動される前述の回動ア−ム等はエア−シリンダ−の直線
運動を回動ア−ムの回転運動に変えてあるため高速性は
要求できないものである。この主要部分での動作速度の
低下は全体の処理速度の低下につながっていた。

【００１１】本発明は、以上の従来技術における課題を
鑑みてなされたものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上方を開口し
て底シ−ルした包装袋を垂下状態で供給する包装袋供給
手段と、供給された該包装袋の上方を挟持して垂下状態
のまま次工程に移送する移送手段と、該移送手段によっ
て移送された包装袋の上方両端を挟持すると共に内容物
の投入が可能に前記包装袋の上方を開口保持して次工程
に移送する開口移送手段と、該開口移送手段によって移
送された前記開口保持した包装袋の上方両端を挟持し
て、別に計量した内容物を前記開口から投入して前記包
装袋の上方の開口を閉じてシ−ルする包装シ−ル手段、
及び前記内容物を定量計量して前記包装袋の開口から前
記内容物を投入する計量充填手段とから計量包装装置を
構成して前記課題を解決するための手段とした。

【００１３】また、包装袋供給手段と移送手段及び開口
移送手段とを、前記包装袋が直線上に移送されるよう構
成配置したこと、あるいは包装袋供給手段は、中空の長
尺ロ−ル状包装材を回転自在に保持する包装材保持部
と、該包装材保持部から垂下状態で供給される長尺のロ
−ル状包材を任意長に切断すると共に底シ−ルした包装
袋に形成する包装袋形成部によって構成したこと、さら
に移送手段及び開口移送手段における包装袋の直線上の
移送機構はロッドレスシリンダ−によるものであること
等も前記課題を解決する手段とした。

【００１４】

【作用】本発明は、上方を開口して底シ−ルした包装袋
を垂下状態で供給する包装袋供給手段と、供給された該
包装袋の上方を挟持して垂下状態のまま次工程に移送す
る移送手段と、該移送手段によって移送された包装袋の
上方両端を挟持すると共に内容物の投入が可能に前記包
装袋の上方を開口保持して次工程に移送する開口移送手
段と、該開口移送手段によって移送された前記開口保持
した包装袋の上方両端を挟持して、別に計量した内容物
を前記開口から投入して前記包装袋の上方の開口を閉じ
てシ−ルする包装シ−ル手段、及び前記内容物を定量計
量して前記包装袋の開口から前記内容物を投入する計量
充填手段とから計量包装装置を構成しており、この構成
における作用を以下に説明する。

【００１５】まず、本発明では、移送手段と計量充填手
段との間に開口移送手段を設けたので、この開口移送手
段によって上部を開口した状態の包装袋を包装シ−ル手
段へ移送することが可能となった。つまりこのことは、
包装シ−ル手段には開口した包装袋が供給されるので、
供給されるとすぐに計量充填手段から包装袋への内容物
の供給（投下）が開始できるようになったのである。こ
の点について従来技術においては、充填手段のもとに包
装袋が供給されても、充填手段は他の開口手段による包
装袋の開口を待って充填を行わなければならなかった。
つまり、包装袋を開口するために他の機能は停止してい
ることになる。本発明では開口移送手段によって包装袋
を開口して計量充填手段の下方に設けた包装シ−ル手段
に移送するので、包装シ−ル手段に包装袋が移送できる
と、包装袋を開口するための時間を削減し短縮してすぐ
に充填作業が開始できるようになった。

【００１６】更に、移送手段と開口移送手段及び包装シ
−ル手段とをそれぞれ分離独立した構成としたので、移
送手段から開口移送手段へと包装袋を移送した後は、移
送手段はすぐに次の包装袋の供給を包装袋供給手段から
受けることが可能となり、また開口移送手段が包装シ−
ル手段へ包装袋を移送した後は、開口移送手段は移送手
段からすぐに次の包装袋を受け取り包装袋の上方を開口
して次の内容物の充填に備えることができる。つまり、
一つ先に開口移送手段によって包装シ−ル手段に移送し
た包装袋に内容物を充填して、該包装袋の開口部分をシ
−ルしている間に、次の包装袋を開口移送するための移
送手段と開口移送手段の動作を完了させることが可能で
あることから、一つの包装袋への充填とシ−ルが完了す
ると直ちに次の包装袋への充填が可能となり、包装シ−
ル手段では充填とシ−ルの連続作業だけが繰り返される
ようになる。本発明によって、従来のように一つの包装
袋への充填とシ−ルが完了すると、包装袋の供給装置が
次の包装袋を新たに取りに行く、そのための往復動作時
間と包装袋の開口時間とを待って充填するといったロス
タイムが無くなった。

【００１７】次に、前記包装袋供給手段から垂下状態で
供給される包装袋が直線的に移送できるように、包装袋
供給手段と移送手段と開口移送手段及び包装シ−ル手段
とを配置したので、前記移送手段から包装シ−ル手段ま
での各手段間の包装袋の受け渡しを直線上で行うことが
できる。つまり、各手段に設けた包装袋を挟持する挟持
部を直線上に配列することによって、最初に移送手段で
包装袋を挟持した位置から包装シ−ル手段までの間で包
装袋に上下動なく、最終的に包装シ−ル手段まで受け渡
しをすることができる。このことから、受け渡しによる
包装袋の先端位置のズレが無く包装袋の包装シ−ル手段
へのセットが非常に容易となる。ここで言う直線上と
は、例えば包装袋の幅方向への直線的な移動を指してい
る。

【００１８】ところで、包装袋の挟持部を円周上に複数
個設けて回転移動させながら充填・包装を行うよう、各
種手段を複数個の挟持部の円周上に配置したものがロ−
タリ−式の計量包装装置である。このロ−タリ−式計量
包装装置では包装袋の挟持部が数多く円周上に配置して
あり計量包装処理能力は大きく向上するが、挟持部を多
く円周上に配置するために装置が大型になっていた。こ
のようなことから、本発明では前記各手段を包装袋が直
線上を移動するよう配置することによって、挟持部は前
記各手段間をつなぐだけの個数があればよく、また、移
送手段、開口移送手段及び包装シ−ル手段を併設するだ
けで多くを必要としないために装置全体としても大型化
を避けることができる。

【００１９】従来、包装袋の先端あるいは包装袋に係る
全体の位置合わせが正確にできていないために、包装袋
の開口部先端の挟持位置が一回一回異なることが多かっ
た。このことは、包装袋のつかみミスを招いていただけ
でなく、内容物の充填の際に内容物の投入口が包装袋の
開口部に入らなかったり、充填後の開口部のシ−ルが完
全にできなかったりと、包装不良が発生していた。

【００２０】本発明の包装袋供給手段は、中空の長尺ロ
−ル状包装材を回転自在に保持するロ−ル状包装材保持
部と、該ロ−ル状包装材を垂下状態で供給する包装材供
給部と、該包装材供給部から供給される長尺のロ−ル状
包装材を任意長に切断すると共に底シ−ルして包装袋に
形成する包装袋形成部とによって構成したので、本来難
しい包装袋の先端のセットが非常に容易となった。つま
り、包装袋供給手段で垂下状態に供給された包装袋は、
移送手段の挟持部に挟持された後に、包装袋形成部によ
ってロ−ル状包装素材から切り放され、切り放された位
置が包装袋開口部の先端となり、移送手段に供給される
包装袋の開口部先端位置は常に一定となる。

【００２１】つまり、ロ−ル状包装材を垂下状態で供給
して、包装袋形成部でロ−ル状包装材をシ−ルして切断
するようにしたことにより、包装袋形成部の下方には包
装袋の開口部が、上方にはシ−ルされた包装袋の底部が
あり、稼働前に一度切断とシ−ルとを行えば、包装袋の
底部分が出来上がり、あとはロ−ル状包装材の送り量が
多少変化しても開口部先端位置に変化はなく、送り量の
変化で包装袋の内容量に大きな変化がない限り、常に安
定した包装袋とその開口部先端位置が確保される。

【００２２】更に、包装材供給部によってシ−ルした底
部を下方にして垂下状態に供給し、移送手段で挟持した
状態で包装袋形成部によって切断し形成された包装袋
は、切断された位置が包装袋の先端部分となっており、
その位置でそのまま移送手段で挟持して移送すればよ
く、移送手段の挟持部と包装形成部との位置関係が一定
であることによって、包装袋の位置出しあるいは先端そ
ろえへの注意は全く必要なくなった。またロ−ル状包装
材の他に単袋包装袋で供給する従来例もあるが、この場
合には、重ねた単包装袋の先端合わせやこの他に包装袋
の２枚取り防止の対策を講じる必要があった。

【００２３】さらに本発明では、前記移送手段及び開口
移送手段における包装袋の直線上の移送機構をロッドレ
スシリンダ−とした。計量包装装置の高速化において包
装袋の移送・供給を高速化することは必要条件である。
しかし従来の包装材や包装袋の供給・移送は挟持手段の
ある回動ア−ムや搬送ベルトによる搬送が多い。この回
動ア−ムのほとんどはエア−シリンダによって駆動して
いるが、エア−シリンダ−の直線運動を回動ア−ムの回
転運動に変えてあるため高速性は要求できないし、まし
てベルト駆動では更に期待できない。そこで本発明で
は、移送手段と開口移送手段との間及び開口移送手段と
包装シ−ル手段との間を高速直線移動が可能なロッドレ
スシリンダを駆動手段としての移送機構とし、ロッドレ
スシリンダ−の移動速度で直接包装袋の移送を行うよう
にしたので従来になく包装袋の移送が高速化できた。ま
た、ロッドレスシリンダ−はエア−駆動であるため、移
送の高速化に伴う停止時の緩衝手段も、ショックアブソ
−バ−を設けることにより容易に実現ができることか
ら、高速化に伴う弊害は発生しない。

【００２４】

【実施例】本発明による好適な実施例を以下の図１から
図１５によって説明する。まず、図１に示すものは本発
明による計量包装装置１の正面外観図であり、図２及び
図３を参照して構成の概略を説明する。なお、図２及び
図３は平面図で主要部分を示しており、図２に示す各手
段の上方に図３で示す各手段が構成配置してある。

【００２５】符号２で示すものは包装袋供給手段であ
り、ロ−ル状包装材７を受けて内容物が充填可能な包装
袋８を形成するものである。ここで包装袋８は垂下状態
で形成される。前記包装袋供給手段２の下方には、前記
垂下状態の包装袋８を挟持して移送するための移送手段
３が設けてある。該移送手段３は、エア−駆動のロッド
レスシリンダ48により駆動して高速で直線移動が可能に
してあり、前記包装袋供給手段２によって形成された包
装袋８の上部を挟持して次工程の開口移送手段４まで移
送する。

【００２６】開口移送手段４では、前記包装袋８の上部
を開口して、開口した状態で次工程に移送する。図２に
示す開口移送手段４は、移送手段３によって移送された
包装袋８を挟持して受け取る挟持部を示し、図３に示す
開口移送手段４は包装袋８の上部を開口して保持してお
く開口保持部を示し、前記挟持部と開口保持部とは一体
となって前記移送手段と同様にエア−駆動のロッドレス
シリンダ58により駆動して高速で直線移動が可能にして
ある。前記開口移送手段４は、開口保持した包装袋８を
そのまま次工程の包装シ−ル手段５に移送する。

【００２７】包装シ−ル手段５では、開口保持した包装
袋８を挟持して受け取り、計量充填手段６（詳細は図示
せず）によって計量した内容物を前記包装袋８に充填す
るための投入口（図示せず）を、前記開口保持された包
装袋８の開口部に接続して、内容物を包装袋８に充填し
た後に、包装袋８の上部開口を閉じてシ−ルすることで
計量包装が完了する。ここで図２に示す包装シ−ル手段
５は包装袋８の挟持部を示し、また図３に示す包装シ−
ル手段５は、前記図２の包装シ−ル手段５の上部に位置
して包装袋８の上部開口をシ−ルするシ−ル部を示して
いる。

【００２８】前述したように図１に示す計量充填手段６
については、一般的な計量装置によって構成可能であり
一般の公知技術に替えて省略する。ところで、計量充填
手段６の前面には計量包装装置の操作パネルや運転状態
を表示する運転表示パネルを備えている。

【００２９】まず図３と図４及び図５とにより包装袋供
給手段２及び移送手段３の実施例の詳細な説明を行う。
まず、図４に示すものは包装袋供給手段２を図３のＡ−
Ａ線から見た拡大断面図である。包装袋供給手段２の上
部には一対の繰り込みロ−ル９，10が回転自在にしてフ
レ−ム11，12に設けてあり、該フレ−ム11，12は外枠1
3，14に設けた軸15，16に軸受17を介してロ−ル９，10
が互いに遠近移動自在になるよう設けてある。これはフ
レ−ム11，12の両側にラック18，19が設けてあり、該ラ
ック18，19が外枠13，14に固着したア−ム21に軸22で回
動自在に軸着したピニオン20と係合することで実現して
いる。また、フレ−ム12には、外枠13，14に架設した外
枠23に固設したエア−シリンダ24の入出軸25が接続して
あり、エア−シリンダ24の入出動により前記ロ−ル９，
10が互いに遠近自在となる。

【００３０】ロ−ル９，10の下方にはインパルス方式の
シ−ル台26とシ−ル受け27とによるシ−ル部28を構成し
ている。該シ−ル部28の下方には下部押さえ29，30と前
記シ−ル部28の上方には上部押さえ31，32を設け、これ
らシ−ル部28と下部押さえ29，30及び上部押さえ31，32
とが一体となってフレ−ム33，34を構成している。さら
に該フレ−ム33，34は、前記ロ−ル９，10と同様にラッ
ク・ピニオン方式によりシ−ル台26とシ−ル受け27とが
遠近に作動可能としてある。前記フレ−ム34には外枠1
3，14に架設してある外枠35に固設したエア−シリンダ3
6の入出軸37が接続してあり、エア−シリンダ36の入出
動により前記シ−ル台26とシ−ル受け27とが互いに遠近
自在となる。またシ−ル部28の作動により下部押さえ2
9，30と上部押さえ31，32とが一体となって互いに遠近
自在となる。

【００３１】前記フレ−ム34には、エア−シリンダ38と
エア−シリンダ39とが前記エア−シリンダ36とは別に固
設してあり、エア−シリンダ38の先端には包装袋８に穿
設する針40を設け、エア−シリンダ38により入出動して
包装袋８にエア−抜き用の穴を設ける。また、エア−シ
リンダ39にはロ−ル状包装材７を適宜長さにカットする
ための刃41が設けてある。

【００３２】ところで前記フレ−ム12にはマウント42を
設けてあり、該マウント42には電動機43を設けると共に
該電動機43はプ−リ44とベルト45とを介してロ−ル10を
回転駆動するよう構成してある。このマウント42はエア
−シリンダ24の入出動によってロ−ル10とともに移動す
る。

【００３３】以上のようにロ−ル状包装材７を回転自在
に軸着して保持する包装材保持部204 と、前記ロ−ル
９，10によってロ−ル状包装材７を供給する包装材供給
部46と、該包装材供給部46から垂下状態で供給されるロ
−ル状包装材７を、任意に規定した長さに切断すると共
に底シ−ルする包装袋形成部47とから包装袋供給手段２
を構成している。前記電動機43の駆動でロ−ル９，10に
よって送り込まれるロ−ル状包装材７は、任意の電動機
43の回転数あるいは回転時間によって、または包装袋の
マ−ク検出によって、垂下状態で一定の長さが送り込ま
れ、前記包装袋形成部47の作動によって当該包装袋８の
開口部と、同時に次の包装袋８の底と底シ−ルとが同時
に終了して、包装袋８の大きさに関係なく包装袋８の開
口部位置は変化することなく、次の移送手段３によって
一定した位置で挟持される。

【００３４】次に、包装袋供給手段２の包装袋形成部47
の下部に設けた移送手段３について説明する。包装袋形
成部47から移送手段３の次工程となる開口移送手段４ま
で包装袋８を移送可能な任意の長さを有するロッドレス
シリンダ48と、該ロッドレスシリンダ48によって移動可
能にして且つ垂下状態の包装袋８を挟持可能な位置まで
延伸したア−ム49と、前記垂下状態の包装袋８の直下の
前記ア−ム49には、噛合して回動するギア−50，51が軸
支され、該ギア−50，51にそれぞれ固着し開閉自在にし
て包装袋８を挟持する挟持ア−ム52，53及び、該挟持ア
−ム52の補助ア−ム54と前記ア−ム49の補助ア−ム55と
の間に架設し前記挟持ア−ム52，53を開閉するエア−シ
リンダ56とにより移送手段３を構成している。該移送手
段３はアングル57等により本体フレ−ム（図示せず）に
固設される。この移送手段３によって挟持された包装袋
８は、ロッドレスシリンダ48の駆動で直線的に次工程の
開口移送手段４に移送される。このとき包装袋８は図２
及び図３に示す直線Ｄ−Ｄ’上を移動する。

【００３５】開口移送手段４については図６から図１２
によって説明する。図７に、図２で示した開口移送手段
４の拡大平面図を示す。また、図７のＢ−Ｂ線からみた
正断面図を図６に示し、同じく図７のＣ−Ｃ線から見た
側断面図を図８に示す。

【００３６】まず、図７及び図８により説明する。包装
袋８の移送直線Ｄ−Ｄ’を挟んでロッドレスシリンダ48
に平行して開口移送手段４から次工程の包装シ−ル手段
５まで移送可能な任意の長さを有するロッドレスシリン
ダ58と該ロッドレスシリンダ58に併設したレ−ル59とを
本体フレ−ム60に設けてあり、該レ−ル59に摺動可能に
吊設したスライドブロック61，62とロッドレスシリンダ
58によって移動可能にした駆動板63とを支持板64に横設
してある。該支持板64の両側には摺動軸68，69を有する
軸受け65，66と中央にエア−シリンダ67とを設けてあ
り、前記摺動軸68，69と前記エア−シリンダ67の駆動軸
70との先端にはプレ−ト71が設けてある。摺動軸68，69
によって摺動自在にしたプレ−ト71はエア−シリンダ67
の駆動軸70の入出動によって作動する。エア−シリンダ
67を作動させて移送直線Ｄ−Ｄ’上で移送手段３によっ
て移送された包装袋８を挟持できる位置までプレ−ト71
を移動させる。

【００３７】前記プレ−ト71には支持板72，73，74，75
を立設して、支持板72，73と支持板74，75のそれぞれに
摺動軸76，77と摺動軸78，79とが固設してあり、摺動軸
76，77には摺動ブロック80と摺動軸78，79には摺動ブロ
ック81とを摺動自在に設けてある。前記プレ−ト71の中
央には支持板82を立設し該支持板82にア−ム83を軸着し
て、該ア−ム83と摺動ブロック80とをロッド84で連結
し、前記ア−ム83と摺動ブロック81とをロッド85で連結
すると共に、前記支持板72にエア−シリンダ86を設けて
前記摺動ブロック80を駆動して、ロッド84，85の連結で
摺動ブロック80と摺動ブロック81とは遠近に作動する。

【００３８】摺動ブロック上部にはマウント87，88を設
けてあり該マウント87，88上に、出力軸89，90を下向き
にしてトルクアクチェ−タ91，92が固設してある。この
トルクアクチェ−タ91，92の包装袋８の移送直線Ｄ−
Ｄ’側に固定板93，94と、またトルクアクチェ−タ91，
92の出力軸89，90にはＬ字型の移動板95，96とを装設し
て、トルクアクチェ−タ91，92が駆動することで前記固
定板93，94と移動板95，96とで包装袋８を挟持すること
ができるようにしてある。

【００３９】次に図９と図10によって説明する。支持板
64にア−ム97を横設し、該ア−ム97の先端に支持板98を
立設して、更に該支持板98にレ−ル99を併設してある。
前記レ−ル99にはガイド板100 を摺動自在に設けると共
に該ガイド板100 にはＬ字ア−ム101 を、またその下方
には前記ガイド板100 を上下動に作動させるエア−シリ
ンダ102 を固設してある。前記Ｌ字ア−ム101 には、包
装袋８の移送直線Ｄ−Ｄ’と平行に先端に開口板103 ，
104 を設けた開口ロッド105 ，106 を回動自在に設けて
ある。さらに前記開口ロッド105 と開口ロッド106 とが
同時作動するように、開口ロッド106 のクランクア−ム
110 と開口ロッド105 のア−ム109 との間をロッド107
を設けて接続し、Ｌ字ア−ム101 に設けたエア−シリン
ダ108 の入出動をクランクア−ム110 を介して前記ロッ
ド107 に連絡してある。エア−シリンダ102 の作動でＬ
字ア−ム101 を包装袋８の開口部へ降下させると共にエ
ア−シリンダ108 の作動で開口ロッド105 ，106 を回動
させ開口板103 ，104 で包装袋８を開口する。

【００４０】図11及び図12で示すものは、開口移送手段
４において包装袋８の開口部を吸引して開口する。本体
フレ−ム60と、それに対向する位置に設けてある本体フ
レ−ム111 とに、それぞれ対向した位置にロッド112 を
架設したプレ−ト113 ，114が立設してある。更に前記
ロッド112 には、先端に吸盤115 ，116 を設けた吸引ア
−ム117 ，118 が左右へ移動可能に設けてある。前記プ
レ−ト113 にはプ−リ119 を軸着したモ−タ120 を設
け、他方のプレ−ト114 にはプ−リ121 を軸着した軸受
け122 を設けて、前記プ−リ119 とプ−リ121 間にベル
ト123 を張架してある。該ベルト123 には前記吸引ア−
ム117 ，118 を接続具124 ，125 で固着してあり、前記
モ−タ120 の回動により、前記吸盤115 ，116 はその間
隔を包装袋８の移送直線Ｄ−Ｄ’を中心にして遠近に移
動する。なお、吸盤115 ，116 には任意のエア−吸引手
段（図示せず）を設けてあり、モ−タ120 には任意の回
転制御手段（図示せず）を設ける。以上の図６から図12
で説明した構成によって開口移送手段４を成している。

【００４１】次に図13から図15によって本体フレ−ム12
6 ，127 間に内設した包装シ−ル手段５の説明をする。
本体フレ−ム126 ，127 のそれぞれに固着したアングル
128，129 上に設けたプレ−ト130 に包装シ−ル手段５
は構成される。前記プレ−ト130 の本体フレ−ム126 側
に軸受け131 ，132 によって固着した軸133 を摺動する
軸受け137 ，138 とによって移動可能にした包装フレ−
ム139 と、前記プレ−ト130 の他方本体フレ−ム127 側
の軸受け134 等によって固着した軸135 を摺動する軸受
け136 等とによって移動可能にした包装フレ−ム140 と
の間には、互いに平行にした軸141 ，142 と、軸受け14
9 ，150 によって回動自在にして中央部を螺刻した軸15
1 及びプレ−ト143 とを固設してあり、また前記軸141
，142 には軸受け145 ，146 等によって挟持ア−ム147
，148 を摺動可能に設けてある。この挟持ア−ム147
，148 は左右対称であり以後挟持ア−ム147 のみの説
明とする。該挟持ア−ム147 と平行に、前記軸141 ，14
2 に摺動可能な軸受け152 ，153 と、前記軸151 と螺合
する軸受け154 とを設けたプレ−ト155 に、駆動軸156
が入出動可能であるエア−シリンダ157 を設けてあり、
前記駆動軸156 は前記挟持ア−ム147 に固着してある。
したがってエア−シリンダ157 の駆動軸156 の入出動に
よってプレ−ト155 を基準に挟持ア−ム147 が遠近に作
動し、左右の挟持ア−ム147 ，148 の同時作動で、包装
袋８の開口部を開閉することができる。前記軸151 の任
意位置に設けたギア158 は、駆動モ−タ159 に軸着した
ギア160 との間にベルト161 を張架してあり、前記駆動
モ−タ159 の駆動により、軸151 と螺合したプレ−ト15
5 が左右に移動して、包装袋の容量の違いからくる包装
袋の幅の変化に対応できるようにしてある。

【００４２】前記挟持ア−ム147 の先端には、固定挟持
チャック162 と軸163 を中心に開閉する開閉挟持チャッ
ク164(165)があり、該開閉挟持チャック164(165)と連動
した駆動ア−ム166(167)が設けてある。前記挟持ア−ム
147 の側部に突設したブラケット168 と前記駆動ア−ム
166 とはエア−シリンダ169 によって接続して、該エア
−シリンダ169 の作動で包装袋８を挟持すべく前記開閉
挟持チャック164 が作動する。また、前記包装プレ−ト
139 ，140 との間にプレ−ト170 を固設して、該プレ−
ト170 と他の固定点とをエア−シリンダ171 によって接
続して、該エア−シリンダ171 の作用で包装プレ−ト13
9 ，140 によって囲まれた挟持ア−ム部分は、包装袋８
の移送直線に対して遠近に作動する。

【００４３】挟持ア−ム147 の上部の本体フレ−ム126
，127 に固着したアングル172,173に保持されたシ−ル
用フレ−ム174 ，175 には、該シ−ル用フレ−ム174 ，
175に設けた軸受け176 ，177 と軸受け178 ，179 のそ
れぞれに軸180 ，181 を固着してある。該軸180 ，181
には摺動する軸受け182 ，183 を設けてあり、該軸受け
182 ，183 にはプレ−ト184 が架設してある。前記軸受
け182 ，183 には、シ−ル用フレ−ム174 ，175 の中央
に突設したプレ−ト185 ，186 に軸着したピニオン187
，188 と螺合するラック189 ，190 を設けてあり、他
方の同様に設けたプレ−ト191 及び軸受け192,193 には
前記ピニオン187 ，188 と螺合するラック194 ，195 を
設けてある。また、前記プレ−ト184 には立設したプレ
−ト196 ，197 を介してシ−ル受け198 を形成し、同じ
く前記プレ−ト191 には前記シ−ル受け198 に対向して
シ−ル台199 を形成している。前記プレ−ト184 をエア
−シリンダ等で軸180 ，181 に沿って作動させればシ−
ル受け198 とシ−ル台199 とは移送直線Ｄ−Ｄ’上の包
装袋８を挟んでシ−ル可能となっている。

【００４４】ここでの計量充填手段６は、包装シ−ル手
段５との関わりについて説明し、詳細については省略す
る。図15は、包装シ−ル手段５の固定挟持チャック162
と開閉挟持チャック164 とによって開口挟持された包装
袋８の開口部に、計量部のホッパ−200 に上下動可能に
して設けた投入シュ−ト部201 をセットして、該投入シ
ュ−ト部201 は上下動に伴って２つのシュ−ト202 ，20
3 が開閉するようにしてある。計量装置は一組の計量器
に限らず２組の計量器を使用して交互に計量しながら排
出して計量速度を迅速にすることなど公知技術に詳しい
ためここでの詳細な説明は省略する。

【００４５】ところで、以上の説明においてエア−シリ
ンダやトルクアクチェ−タなどエア−機器による駆動を
主に示したが、これら駆動機器の選択については本実施
例に限定されるものではなく電気的なソレノイドやモ−
タによる駆動やモ−タシリンダなどの利用も考えられ
る。ただし、移送手段および開口移送手段では長い距離
を直線的に速く移動できることが可能で、安価であり取
扱いが容易であることから、実施にあたっては長距離を
直線移動可能なエア−駆動のロッドレスシリンダ−を使
用することが最も好ましい。

【００４６】以上の構成による動作について順を追って
説明する。ロ−ル状包装材７を包装材保持部に装着しそ
の先端を包装袋供給手段２の繰り込みロ−ル９，10間に
挿入した後、エア−シリンダ24の作動で前記ロ−ル状包
装材７を挟持し電動機43の作動で繰り込みロ−ルを回転
させ垂下状態でロ−ル状包装材７を繰り込んでいく。電
動機43の適時回転でロ−ル状包装材を包装袋形成部47に
繰り込み通過した位置で停止させ、エア−シリンダ36，
38，39を適宜作動させて包装袋８の底になる底シ−ルを
行う。ここで刃41で切断された該刃41より下側のロ−ル
状包装材７は端材となる。

【００４７】次に、移送手段３はそのエア−シリンダ56
の作動で挟持ア−ム52，53を開いてロッドレスシリンダ
48の作動で包装袋供給手段２の包装袋形成部47の下方に
移動する。なお、この移送手段３はロ−ル状包装材７を
最初に繰り込む前に移動しておくこともある。さて、今
度は包装袋８の形成に必要な長さ分だけ電動機43を作動
させて停止した後、前記移送手段３のエア−シリンダ56
の作動で挟持ア−ム52，53を閉じてロ−ル状包装材（包
装袋８）を挟持した後、前記エア−シリンダ36，38，39
を適宜作動させ包装袋形成部47によって最初の包装袋８
と次の包装袋８の底になる底シ−ルを行う。移送手段３
のロッドレスシリンダ48によって移送手段３は開口移送
手段４の開口ロッド105 ，106 位置まで移送する。

【００４８】開口移送手段４では、トルクアクチェ−タ
91，92の作動でＬ字型の移動板95，96を開き、エア−シ
リンダ86の作動で摺動ブロック80，81を包装袋８の幅の
外側位置に移動し、エア−シリンダ67の作動で固定板9
3，94とＬ字型の移動板95，96とを包装袋８が挟持でき
る移送直線Ｄ−Ｄ’上に移動し、エア−シリンダ102 の
作動でＬ字ア−ム101 を上昇させ、エア−シリンダ108
の作動で開口板103 ，104 を内側へ閉じた状態にして更
に電動機120 の作動で吸盤115 ，116 を移送直線Ｄ−
Ｄ’から一番遠ざけた位置に移動して、前記移送手段３
により移送される包装袋８を受け入れる。移送手段３に
よって包装袋８が開口移送手段４の位置に移送される
と、トルクアクチェ−タ91，92の作動でＬ字型の移動板
95，96を閉じて包装袋８を挟持する。この時点で移送手
段３は次の包装袋８を取りに包装袋供給手段２に移動す
る。

【００４９】さて開口移送手段４では電動機120 の作動
で吸盤115 ，116 を包装袋８に密着させて吸引装置（図
示せず）の作用で包装袋８を吸着した後、包装袋８を開
口するよう電動機120 の作動で吸盤115 ，116 を移送直
線Ｄ−Ｄ’から少し遠ざけると同時にエア−シリンダ86
の作動で摺動ブロック80，81を内側に移動する。これに
よって包装袋８は開口し、エア−シリンダ102 の作動で
Ｌ字ア−ムを下降して開口板103 ，104 を開口した包装
袋８内に望ませてエア−シリンダ108 の作動で開口板10
3 ，104 を開いて開口した包装袋８の袋口を開口保持す
る。吸盤115 ，116 での吸着は終了し電動機120 の作動
で一番遠ざけた位置に移動する。開口移送手段４は、ロ
ッドレスシリンダ58の作動で次の包装シ−ル手段５へ前
記開口保持した包装袋８を移送する。

【００５０】包装シ−ル手段５では挟持ア−ム147 ，14
8 を移送直線Ｄ−Ｄ’から遠ざける位置になるようエア
−シリンダ171 を作動させてあり、シ−ル受け198 とシ
−ル台199 とも同様に移送直線Ｄ−Ｄ’から遠ざけた位
置に移動してある。ところで挟持ア−ム147 ，148 の位
置を決めるプレ−ト155 の位置は電動機157 によって包
装袋８の幅に合わせて調整してある。また、包装袋８を
受け入れる時の挟持ア−ム147 と挟持ア−ム148 の位置
は、開口したことにより包装袋８の幅が狭まった状態に
合わせてありエア−シリンダ157 等の作動による移動し
てある。この状態で開口した包装袋８を受け入れると、
開いた状態の開閉挟持チャック164 ，165 となっている
挟持ア−ム147 ，148 等をエア−シリンダ171 の作動で
移送直線Ｄ−Ｄ’まで移動する。開口状態の包装袋８
は、エア−シリンダ169 等の作動で開閉挟持チャック16
4 ，165 と固定挟持チャック162 等とにより挟持され
る。挟持ア−ム147 ，148 によって包装袋８を挟持する
と、前記開口移送手段４のトルクアクチェ−タ91，92の
作動でＬ字型の移動板95，96を開いて包装袋８を開放し
エア−シリンダ67の作動で移動直線Ｄ−Ｄ’から本体フ
レ−ム60側に引き戻す。次に投入シュ−ト部201 はシュ
−ト202 ，203 を開きながら前記包装袋８の開口部に挿
入してあらかじめ計量してある内容物を充填投入する。

【００５１】前記投入シュ−ト部201 が包装袋８に挿入
されると前記開口移送手段４のエア−シリンダ102 の作
動でＬ字ア−ム101 を上昇させた後ロッドレスシリンダ
58の作動で包装袋８を移送手段３から受け取った最初の
位置まで開口移送手段４を戻す。開口移送手段４は移送
手段３から次の包装袋８を受け取る工程に入る。

【００５２】さて、充填物の投入が終了すると投入シュ
−ト部201 はシュ−ト202 ，203 を閉じながら元の位置
に上昇する。この上昇と共にエア−シリンダ157 等の作
動で挟持ア−ム147 ，148 は包装袋８の開口部を閉じる
ように、つまり挟持ア−ム147 と挟持ア−ム148 との間
を開いて、包装袋８の袋口を直線的にしてシ−ルが可能
な状態する。次にシ−ル受け198 とシ−ル台199 との間
で包装袋８の袋口を挟持してシ−ルを行う。任意時間で
シ−ルが完了するとシ−ル受け198 とシ−ル台199 を移
送直線Ｄ−Ｄ’から遠い元の位置に戻すと共に、エア−
シリンダ169 等の作動で開閉挟持チャック164 ，165 を
開いて、内容物の充填された包装袋８は計量包装装置１
から排出されて一つの計量包装が完了する。

【００５３】計量包装が完了したときには、前工程の開
口移送手段４は次の包装袋８を開口保持して待機してお
り、一つの計量包装が完了すると直ちに次の包装袋８を
包装シ−ル手段５に供給することができる。また移送手
段３も同様に、開口移送手段４の工程が終了するまでに
は次の包装袋８を準備することができるため、包装袋の
開口のために待機するような無駄な時間を大幅に削減で
きる。

【００５４】なお本実施例では、移送手段から包装シ−
ル手段まで直線Ｄ−Ｄ´上を包装袋８の幅方向に移送さ
れるように構成したが、包装袋８の厚み方向に移送でき
るように各手段を配列構成することも可能であり、本実
施例に限定されない。

【００５５】

【発明の効果】本発明では開口移送手段によって包装袋
を開口した状態で計量充填手段の下方に設けた包装シ−
ル手段に移送するので、包装シ−ル手段に包装袋が移送
できると、包装シ−ル手段では包装袋を開口するための
時間を削減し短縮してすぐに充填作業が開始できるよう
になった。

【００５６】更にこのことは、開口移送手段によって一
つ先に包装シ−ル手段に移送した包装袋に、内容物を充
填して該包装袋の開口部分をシ−ルしている間に、次の
包装袋を移送する移送手段と開口移送手段の動作を完了
させることが可能であることから、一つの包装袋への充
填とシ−ルが完了すると直ちに次の包装袋を包装シ−ル
手段に供給して次の充填が可能となり、包装シ−ル手段
では充填とシ−ルの連続作業だけが繰り返されるように
なる。本発明によって、従来のように一つの包装袋への
充填とシ−ルが完了すると、包装袋の供給装置が次の包
装袋を新たに取りに行く、そのための往復動作時間と包
装袋の開口時間とを待って充填するといったロスタイム
が無くなった。

【００５７】また、従来のロ−タリ−式計量包装装置で
は包装袋の挟持部が数多く円周上に配置してあり計量包
装処理能力は大きく向上するが、挟持部を多く円周上に
配置するために装置が大型になっていたが、本発明では
前記各手段を包装袋が直線上を移動するよう配置するこ
とによって、挟持部は前記各手段間をつなぐだけの個数
があればよく、また、移送手段、開口移送手段及び包装
シ−ル手段を併設するだけで多くを必要としないために
装置全体としても大型化を避けることができる。

【００５８】更に、包装材供給部によってシ−ルした底
部を下方にして垂下状態にして移送手段に供給し、該移
送手段で挟持した状態で包装袋形成部によって切断し形
成される包装袋は、切断された位置が包装袋の先端部分
となっていることから、そのまま移送手段で挟持して移
送することができる。つまり、移送手段の挟持部と包装
形成部との位置関係が一定であることによって、従来必
要であり困難であった包装袋の位置出しあるいは先端そ
ろえへの注意が全く必要なくなった。

【００５９】以上のことから、複数の設定重量に対応で
きる汎用性のある計量包装装置の処理能力を向上させ、
包装材の取り替えも更に容易となった計量包装装置を提
供できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による計量包装装置の正面外観図であ
る。

【図２】本発明による移送手段と、開口移送手段と包装
シ−ル手段の各手段の下方構成とを示す平面図である。

【図３】本発明による包装供給袋手段と、開口移送手段
と包装シ−ル手段の各手段の上方構成とを示す平面図で
ある。

【図４】本発明による包装袋供給手段の側断面と移送手
段の側面とを示した図である。

【図５】包装袋供給手段の包装材の繰り込み作動主要部
を示した平面図である。

【図６】開口移送手段の挟持部分の作動を示す正面図で
ある。

【図７】開口移送手段の挟持作用の主要部を示す平面図
である。

【図８】開口移送手段の挟持作用の主要部を示す側面図
である。

【図９】開口移送手段の開口作用の主要部を示す平面図
である。

【図１０】開口移送手段の開口作用の主要部を示す側面
図である

【図１１】開口移送手段の開口作用の別の主要部を示す
平面図である。

【図１２】開口移送手段の開口作用の別の主要部を示す
側面図である。

【図１３】包装シ−ル手段の正面図である。

【図１４】包装シ−ル手段の挟持作用の主要部を示す平
面図である。

【図１５】包装シ−ル手段で包装袋に充填物を投入した
状態を示す正面図である。

【図１６】従来技術を示した図である。

【符号の説明】

１ 計量包装装置 ２ 包装袋供給手段 ３ 移送手段 ４ 開口移送手段 ５ 包装シ−ル手段 ６ 計量充填手段 ７ ロ−ル状包装材 ８ 包装袋 ９ 繰り込みロ−ル １０ 繰り込みロ−ル １１ フレ−ム １２ フレ−ム １３ 外枠 １４ 外枠 １５ 軸 １６ 軸 １７ 軸受 １８ ラック １９ ラック ２０ ピニオン ２１ ア−ム ２２ 軸 ２３ 外枠 ２４ エア−シリンダ ２５ 入出軸 ２６ シ−ル台 ２７ シ−ル受け ２８ シ−ル部 ２９ 下部押さえ ３０ 下部押さえ ３１ 上部押さえ ３２ 上部押さえ ３３ フレ−ム ３４ フレ−ム ３５ 外枠 ３６ エア−シリンダ ３７ 入出軸 ３８ エア−シリンダ ３９ エア−シリンダ ４０ 針 ４１ 刃 ４２ マウント ４３ 電動機 ４４ プ−リ ４５ ベルト ４６ 包装材供給部 ４７ 包装袋形成部 ４８ ロッドレスシリンダ− ４９ ア−ム ５０ ギア− ５１ ギア− ５２ 挟持ア−ム ５３ 挟持ア−ム ５４ 補助ア−ム ５５ 補助ア−ム ５６ エア−シリンダ ５７ アングル ５８ ロッドレスシリンダ ５９ レ−ル ６０ 本体フレ−ム ６１ スライドブロック ６２ スライドブロック ６３ 駆動板 ６４ 支持板 ６５ 軸受け ６６ 軸受け ６７ エア−シリンダ ６８ 摺動軸 ６９ 摺動軸 ７０ 駆動軸 ７１ プレ−ト ７２ 支持板 ７３ 支持板 ７４ 支持板 ７５ 支持板 ７６ 摺動軸 ７７ 摺動軸 ７８ 摺動軸 ７９ 摺動軸 ８０ 摺動ブロック ８１ 摺動ブロック ８２ 支持板 ８３ ア−ム ８４ ロッド ８５ ロッド ８６ エア−シリンダ ８７ マウント ８８ マウント ８９ 出力軸 ９０ 出力軸 ９１ トルクアクチェ−タ ９２ トルクアクチェ−タ ９３ 固定板 ９４ 固定板 ９５ Ｌ字型の移動板 ９６ Ｌ字型の移動板 ９７ ア−ム ９８ 支持板 ９９ レ−ル １００ ガイド板 １０１ Ｌ字ア−ム １０２ エア−シリンダ １０３ 開口板 １０４ 開口板 １０５ 開口ロッド １０６ 開口ロッド １０７ ロッド １０８ エア−シリンダ １０９ ア−ム １１０ クランクア−ム １１１ 本体フレ−ム １１２ ロッド １１３ プレ−ト １１４ プレ−ト １１５ 吸盤 １１６ 吸盤 １１７ 吸引ア−ム １１８ 吸引ア−ム １１９ プ−リ １２０ モ−タ １２１ プ−リ １２２ 軸受け １２３ ベルト １２４ 接続具 １２５ 接続具 １２６ 本体フレ−ム １２７ 本体フレ−ム １２８ アングル １２９ アングル １３０ プレ−ト １３１ 軸受け １３２ 軸受け １３３ 軸 １３４ 軸受け １３５ 軸 １３６ 軸受け １３７ 軸受け １３８ 軸受け １３９ 包装フレ−ム １４０ 包装フレ−ム １４１ 軸 １４２ 軸 １４３ プレ−ト １４５ 軸受け １４６ 軸受け １４７ 挟持ア−ム １４８ 挟持ア−ム １４９ 軸受け １５０ 軸受け １５１ 軸 １５２ 軸受け １５３ 軸受け １５４ 軸受け １５５ プレ−ト １５６ 駆動軸 １５７ エア−シリンダ １５８ ギア １５９ 駆動モ−タ １６０ ギア １６１ ベルト １６２ 固定挟持チャック １６３ 軸 １６４ 開閉挟持チャック １６５ 開閉挟持チャック １６６ 駆動ア−ム １６７ 駆動ア−ム １６８ ブラケット １６９ エア−シリンダ １７０ プレ−ト １７１ エア−シリンダ １７２ アングル １７３ アングル １７４ シ−ル用フレ−ム １７５ シ−ル用フレ−ム １７６ 軸受け １７７ 軸受け １７８ 軸受け １７９ 軸受け １８０ 軸 １８１ 軸 １８２ 軸受け １８３ 軸受け １８４ プレ−ト １８５ プレ−ト １８６ プレ−ト １８７ ピニオン １８８ ピニオン １８９ ラック １９０ ラック １９１ プレ−ト １９２ 軸受け １９３ 軸受け １９４ ラック １９５ ラック １９６ プレ−ト １９７ プレ−ト １９８ シ−ル受け １９９ シ−ル台 ２００ 計量部のホッパ− ２０１ 投入シュ−ト部 ２０２ シュ−ト ２０３ シュ−ト ２０４ 包装材保持部 ２１０ ロ−ラ ２１１ 切断機構 ２１２ シ−ル機構 ２１３ グリップア−ム ２１４ 挟持機構 ２１５ 拡開手段 ２１６ 吸着盤 ２１７ 吸着盤 ２１８ ホッパ ２１９ シ−ル部材 ２２０ コンベア

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方を開口して底シ−ルした包装袋を垂
   下状態で供給する包装袋供給手段と、供給された該包装
   袋の上方を挟持して垂下状態のまま次工程に移送する移
   送手段と、該移送手段によって移送された包装袋の上方
   両端を挟持すると共に内容物を投入可能に前記包装袋の
   上方を開口保持して次工程に移送する開口移送手段と、
   該開口移送手段によって移送された前記開口保持した包
   装袋の上方両端を挟持して、別に計量した内容物を前記
   開口から投入して前記包装袋の上方の開口を閉じてシ−
   ルする包装シ−ル手段、及び前記内容物を定量計量して
   前記包装袋の開口から前記内容物を投入する計量充填手
   段とから構成したことを特徴とする計量包装装置。
2. 【請求項２】 包装袋供給手段と移送手段と開口移送手
   段及び包装シ−ル手段とを、前記包装袋が直線上に移送
   されるよう構成配置したことを特徴とする請求項１記載
   の計量包装装置。
3. 【請求項３】 包装袋供給手段は、中空の長尺ロ−ル状
   包装材を回転自在に保持する包装材保持部と、該包装材
   保持部から垂下状態で供給される長尺のロ−ル状包材を
   任意長に切断すると共に底シ−ルした包装袋に形成する
   包装袋形成部とからなることを特徴とする請求項１記載
   の計量包装装置。
4. 【請求項４】 移送手段及び開口移送手段における包装
   袋の直線上の移送機構はロッドレスシリンダ−によるこ
   とを特徴とする請求項１記載の計量包装装置。