JPH08258803A - スタッカー装置の箱詰め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】チェーン走行ガイドを必要としない構造であっ
て、機械の故障や保守に際しても分解・組み立てが容易
にでき、さらには、製品を収納ケースに収納する際にも
収納ケースを破損することなく箱詰め処理を可能とする
スタッカー装置の箱詰め方法を提供すること目的とす
る。 【構成】製品搬送コンべア上に搬送される製品を所定数
量に整列して収納ケースへ収納する箱詰め装置におい
て、シャッタ駆動チェーンの下部にガイドブロックの水
平方向への伸長・縮退によりシャッタに製品載置面を形
成・消失する載置面形成工程と、この形成された載置面
に製品の移載を行う製品移載工程と、製品載置面に載置
される製品を収納ケースへ箱詰めを行う箱詰め工程とか
ら成る構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パックトレーにパック
詰めされた製品の一定数量をコンテナやダンボールケー
ス等の収納ケースへ自動的に箱詰め処理を行うスタッカ
ー装置を使用した、スタッカー装置の箱詰め方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、大量に生産され出荷される豆腐、
納豆等の食品の出荷処理に際し、製品をパックトレーに
パック詰めした後に市場に出荷する場合が多くなってい
る。これらの製品の生産工場においてパックトレーにパ
ック詰めされた製品は、出荷にあたり段ボールやコンテ
ナ等の収納ケースに収納されるが、製品の量産にともな
う生産性の向上を目的として人手による箱詰め処理の省
力化・処理時間の短縮化のため、箱詰め処理については
機械装置等による自動化が図られている。

【０００３】これら自動化された機械装置等は、箱詰め
する製品の数量・形状等によって様々な仕様であるが、
その駆動源として電気、空気若しくは油圧を主駆動源と
して利用するケースが多く、さらに、これらの駆動源の
動力や駆動力を駆動軸に伝達する伝達媒体としてチェー
ンが使用されるケースが多々ある。

【０００４】一般に、駆動源の動力軸から駆動軸への伝
達媒体として使用される形態、即ち、動力軸と駆動軸と
を直接チェーンによりエンドレス状に連結して使用する
形態においては、チェーンの走行の案内を行うチェーン
走行ガイドを具備する必要はないが、チェーンの走行の
自在性という特性を利用して動力軸の駆動力を駆動軸に
伝達を行う形態においては、チェーンの走行の目的、つ
まり、機械装置等の設計に合致するチェーン走行ガイド
の具備を要するものとしている。

【０００５】食品等の量産化を伴う生産ラインにおける
段ボールやコンテナ等の収納ケースへの製品の収納を行
う機械装置等においても、伝達媒体としてのチェーンを
利用するチェーン走行ガイドを組み込んだ自動収納機械
や装置もある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらチェー
ン走行ガイドを組み込んだ自動収納機械や装置は、チェ
ーンの形状の自在性という特性を利用して駆動力の伝達
が行われる反面、機械や装置自体の構造がチェーン走行
ガイドを組み込むことによって複雑となり、従って、機
械の故障の発生や機械の保守を行う際には分解・組み立
てに時間を要し、製品の量産化を目的に生産性の向上を
図る生産工場では問題となっていた。

【０００７】また、これらの機械装置等が収納ケースに
製品を収納する際には、チェーン走行ガイドが概して大
型であるために、段ボールやコンテナ等の収納ケースと
干渉し収納ケースや箱詰めされた製品を破損したり、さ
らには、収納ケースの底部や側部とチェーン走行ガイド
の干渉を避けるために収納ケースの内側に余分なチェー
ン走行ガイドの空間を必要とする収納ケースを準備しな
ければならない等の問題が生じていた。

【０００８】そこで、本発明はこれらの事情に鑑み成さ
れたものであって、チェーン走行ガイドを必要としない
構造であって、機械の故障や保守に際しても分解・組み
立てが容易にでき、さらには、製品を収納ケースに収納
する際にも収納ケースを破損することなく箱詰め処理を
可能とするスタッカー装置の箱詰め方法を提供すること
を目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、これらの目的
を達成するために成されたものであって、その方法の発
明の第一の特徴として、製品搬送コンべア上に搬送され
る製品を所定数量に整列して収納ケースへ収納する箱詰
め装置において、シャッタ駆動チェーンの下部にガイド
ブロックの水平方向への伸長・縮退によりシャッタに製
品載置面を形成・消失する載置面形成工程と、この形成
された載置面に製品の移載を行う製品移載工程と、製品
載置面に載置される製品を収納ケースへ箱詰めを行う箱
詰め工程から成ることである。

【００１０】また、第二の方法の発明の特徴としては、
前記載置面形成工程は、昇降フレームの昇降により第一
の載置面に積層して複数の載置面を形成する工程から成
ることである。

【００１１】さらに、第三の方法の発明の特徴として
は、前記箱詰め工程は、収納ケース内で製品を載置した
製品載置面を消失させ製品の収納ケースへの箱詰めを行
う工程と、昇降フレーム収納ケースより縮退する際にチ
ェーンガイドフックが拡張して収納した製品の破損を防
止する工程から成ることである。

【００１２】

【作用】昇降フレームに内設される内フレームがスタッ
カー装置の枠体の最上昇点であって、この内フレームに
内装されシャッタの伸長に伴ってチェーンガイドフック
を介して形成される製品載置面が、ストックプレートの
製品載置面と同一水平面を形成する点に停止する。ケー
ス搬送コンベア上では所定位置まで収納ケースを搬送す
る。一方、製品搬送コンベア上ではパックトレーにパッ
ク詰めされた製品が所定数量を一列とする整列状態を形
成し、この列を構成する所定数量に達するまで搬送運転
が継続され、所定数量に達すると運転は一時中断され
る。

【００１３】製品搬送コンベア上の所定数量を一列とし
て整列状態を成す製品は、製品搬送コンベアの側部に配
置されるプッシャー装置のプッシャーシリンダの前進に
ともない、ストックプレートの製品載置面への移載が行
われ、さらに、製品搬送コンベア上の所定数量を一列と
する次の列を成す製品が、ストックプレートの製品載置
面への再度の移載を完了し、さらにまた、次の列の移載
が行われる。

【００１４】この状態からプッシャーシリンダの作動に
伴って製品搬送コンベア上の製品をストックプレートの
製品載置面に移載し、この移載に伴って製品載置面に載
置され最前列を成す製品の列をシャッタの製品載置面に
押し出し製品載置面に移載する。さらに、製品搬送コン
ベア上には所定数量を一列として整列する製品を載置す
る。さらに、プッシャーシリンダが作動し製品搬送コン
ベア上の製品の列とストックプレートの製品載置面の製
品の全ての列をシャッタの製品載置面に押し出し移載す
る。

【００１５】次に昇降フレームの内フレームが、昇降シ
リンダの伸長に伴い製品の高さだけシャッタの製品載置
面を下降し、製品載置面に載置する製品の上面で形成す
る載置面とストックプレートの製品載置面を同一の水平
面に形成し、以上の工程を繰り返し行い製品を積層状に
載置した後、内フレームをさらに収納ケースの内側底部
まで下降させ、シャッタ駆動チェーンの後退によりシャ
ッタの製品載置面を消失させ製品を収納ケースへ収納す
る。

【００１６】シャッタの製品載置面の消失の際に、内フ
レーム左右の各々に装備されるチェーンガイドフックが
収納ケースの内側面まで拡張することにより、昇降フレ
ームが収納ケースに収納した製品と干渉することなく上
昇する。

【００１７】

【実施例】以下、本発明のスタッカー装置の箱詰め方法
の実施例を、図面に基づいて説明を行う。

【００１８】図中の符号１は、スタッカー装置であり、
符号１０は、前記スタッカー装置１に内設され、シャッ
タ駆動モータ９の駆動力をスプロケット１６を介してシ
ャッタ駆動チェーン９ａに伝達し、このシャッタ駆動チ
ェーン９ａの先端部に装備され、パックトレーにパック
詰めされた製品２を載置するシャッタ１１を内装する昇
降フレームである。

【００１９】符号１２は、この昇降フレーム１０を垂直
方向への昇降を行う昇降シリンダであり、符号２０は、
製品搬送コンベア４０上を搬送される製品２を製品搬送
コンベア４０上からストックプレート２５の製品載置面
２５ａへの移載処理を行うプッシャー装置である。

【００２０】符号２６は、内フレーム１０ｂの左右下部
に配備され、シャッタの伸縮方向の変換を行うととも
に、製品２の収納ケース３への収納後に昇降フレーム１
０が縮退する際に箱詰めされた製品２の破損防止を図る
チェーンガイドフックであり、符号３０は、箱詰めされ
た製品２を収納する収納ケース３の搬送を行うケース搬
送コンベアである。

【００２１】図１は、本発明のスタッカー装置の箱詰め
方法の一実施例を説明する同装置の側面図であるが、こ
の図１は、昇降フレーム１０が下降して、この昇降フレ
ーム１０の内フレーム１０ｂのシャッタ１１により形成
される製品載置面１１ａが、ストックプレート２５の製
品載置面２５ａと同一水平面を形成する状態を示すもの
である。

【００２２】また、同図中の符号Ｅは、前記内フレーム
１０ｂが最下降点まで下降した状態、即ち、シャッタ１
１に形成される製品載置面１１ａに載置された製品２
が、昇降シリンダ１２の下降に伴い内フレーム１０ｂを
収納ケース３内側部まで下降させ、収納ケース３に収納
されている状態を示すものである。

【００２３】前記シャッタ１１の製品載置面１１ａの形
成消失の機構は、昇降フレーム１０に近接して配置のシ
ャッタ駆動モータ９を駆動源とし、このシャッタ駆動モ
ータ９の回転を昇降フレーム１０に内装するスプロケッ
ト１６を介してシャッタ駆動チェーン９ａに伝達し、さ
らに、このシャッタ駆動チェーン９ａの先端部に装備さ
れるシャッタ１１が伸縮を生じることにより製品載置面
１１ａの形成及び消失を行う機構である。なお、製品載
置面１１ａの形成・消失はシャッタ１１の伸縮の方向変
換により成されるが、このシャッタ１１の伸縮の方向変
換は、前記内フレーム１０ｂ左右の下部に配備され後述
の図３または、図８に示されるチェーンガイドフック２
６により成されている。

【００２４】図２は、図１のスタッカー装置１のＡ−Ａ
線における正面よりの一部断面を示す断面図であるが、
この図２において、図１と同様、シャッタ１１が伸長し
て形成する製品載置面１１ａとストックプレート２５の
製品載置面２５ａが同一水平面を形成する点に停止状態
の昇降フレーム１０であって、製品搬送コンベア４０上
に整列する所定数量の製品２が、前記シャッタ１１の製
品載置面１１ａに載置された状態を示すものである。

【００２５】また、図３は、図２の昇降フレーム１０の
Ｃ−Ｃ線における断面を平面から図示する平面断面図で
あるが、この図３において、符号１０ａは昇降フレーム
１０を構成する外フレームであり、符号１０ｂは同様に
昇降フレーム１０を構成する内フレームである。

【００２６】前記外フレーム１０ａの内側には、昇降軌
道レール１３と昇降補助レール１４が形設されており、
この昇降軌道レール１３と昇降補助レール１４に内フレ
ーム１０ｂの外側に装備される昇降車輪１３ａと昇降補
助車輪１４ａが各々係合し、外フレーム１０ａの内側で
内フレーム１０ｂが昇降シリンダ１２の伸縮にともない
摺動自在とする機構となっている。さらに、この内フレ
ーム１０ｂの内側には、前述のシャッタ駆動チェーン９
ａおよびシャッタ１１が、シャッタ駆動モータ９の駆動
に伴う前進・後退の際の軌道であるチェーン軌道１０ｃ
が内設されている。

【００２７】図４は、図１のＢ−Ｂ線の断面を正面から
示す正面断面図であって、収納ケース３の内側におい
て、シャッタ１１の製品載置面１１ａに製品２が積層状
に段積載された状態の断面を示すものであるが、この積
層状の製品２の段積載は、シャッタ１１の製品載置面１
１ａへの製品２の載置完了後、内フレーム１０ｂを載置
する製品２の高さだけ下降させることにより、載置され
た製品２の上面を第２の載置面とすることにより成され
るものである。従って、箱詰めする製品２の積載段数
は、この段積載数に対応する内フレーム１０ｂの下降位
置の設定を行って第２、第３の載置面を形成することに
より希望の積載段数とすることができる。

【００２８】この図４において、符号２６はチェーンガ
イドフックであって、このチェーンガイドフック２６は
前記内フレーム１０ｂの左右の下部に配備され、内フレ
ーム１０ｂ内を走行するシャッタ駆動チェーン９ａの前
進・後退に伴ってシャッタ１１の伸縮方向の変換が行わ
れている。

【００２９】図５は、図４に示したチェーンガイドフッ
ク開閉シリンダ２６ａが前進してフック部２６ｃを収納
ケース３内面まで拡張した状態を示す説明図である。製
品２を収納ケース３に収納完了した後にはチェーンガイ
ドフック開閉シリンダ２６ａのシリンダ部が前進してフ
ック部２６ｃを収納ケース３内面まで拡張させる。昇降
フレーム１０が収納ケース３からの縮退の際に箱詰めさ
れた製品２を破損しないよう破損防止を図っている。

【００３０】図６は、図１の符号Ｄの部分拡大図であっ
て、昇降フレーム１０の主要部である内フレーム１０ｂ
に内設されたチェーン軌道１０ｃを走行するシャッタ駆
動チェーン９ａ先端部のシャッタ１１の前進・後退を示
すものである。この図５において、内フレーム１０ｂの
チェーン軌道１０ｃを走行するシャッタ駆動チェーン９
ａが、前記シャッタ駆動モータ９の回転により垂直方向
の上昇および下降の作動が成され、この下降方向の作動
がシャッタ１１の水平方向への伸長を、また、上昇方向
の作動がシャッタ１１の水平方向への収縮がそれぞれチ
ェーンガイドフック２６を介して行われることを示すも
のである。

【００３１】また、図７乃至図８は、シャッタ１１の構
造および構成を詳細に説明を行うための説明図であり、
図７は、シャッタ１１の一の片縁部分の構造の断面を示
す断面図であり、図８は、図７における各構成部品の説
明をおこなうシャッタ１１の構成部品の斜視図である。

【００３２】図７乃至図８において、シャッタ１１は、
シャッタプレート１１ｂと、ガイドブロック用シャッタ
プレート１１ｃと、ガイドブロック１１ｄと、ローラー
１１ｅと、ピンリンクプレート１１ｆと、ピン材１１ｇ
と、丸ロッド材１１ｈとから構成されている。このシャ
ッタ１１は、外側のピンリンクプレート１１ｆと内側の
ピンリンクプレート１１ｆによってシャッタプレート１
１ｂと、ローラー１１ｅと、ガイドブロック用シャッタ
プレート１１ｃとを挟持し、各部品に穿設された穿設孔
をピン材１１ｇが貫通し、さらに、このピン材１１ｇ
は、その端部軸芯にに螺合孔を形成する丸ロッド材１１
ｈに螺合する構造としている。このような構造とするこ
とによって、シャッタ１１の伸長により製品載置面１１
ａが形成され、また、収縮により製品載置面１１ａが消
失する。なお、伸長の際の丸ロッド材１１ｈは、その回
動を自在とするために、形成する製品載置面１１ａへの
製品２の移載を容易なものとしている。

【００３３】シャッタ１１に形成される製品載置面１１
ａは丸ロッド材１１ｈによってこのようにして形成され
るが、形成された製品載置面１１ａの水平維持を図るた
めにはガイドブロック１１ｄが用いられている。このガ
イドブロック１１ｄは、ガイドブロック用シャッタプレ
ート１１ｃの下部に固定金具を介して固定され、隣接す
るガイドブロック１１ｄ相互の当接面を当接させること
によって、当接後の隣接するガイドブロック１１ｄ相互
の水平維持が成され、これが伸長するシャッタ１１の水
平維持を可能としている。

【００３４】図９乃至図１２は、本発明の実施例である
以上のように構成されたスタッカー装置の箱詰め方法の
工程を具体的に説明する工程説明図であって、この箱詰
め方法の工程は、図９の工程（ａ）より開始され図１１
の工程（ｎ）を完了とする１工程により構成されてい
る。

【００３５】図９の工程（ａ）は、製品搬送コンベア４
０上を製品２が搬送し、また、ケース搬送コンベア３０
上では所定位置に収納ケース３が配置された状態を示し
ているが、製品搬送コンベア４０上の製品２は、所定数
量を一列とする整列状態を形成している。なお、製品搬
送コンベア４０の搬送運転は一列の所定数量に達するま
で継続されるが、所定数量に達した段階でその運転は一
時中断される機構が装備されている。また、この工程
（ａ）において内フレーム１０ｂを走行するシャッタ１
１は、全ての伸長部を後退させ内フレーム１０ｂに収納
した状態を示している。

【００３６】同図の工程（ｂ）は、製品搬送コンベア４
０上に所定数量を一列とする整列状態を成す製品２が、
製品搬送コンベア４０の側部に配置されたプッシャー装
置２０のプッシャーシリンダ２２の前進にともない、こ
のプッシャーシリンダ２２の先端部に固定され、製品２
との当接面であるプッシャープレート２１の応動によっ
て、ストックプレート２５の製品載置面２５ａへの移載
が行われている状態を示すものである。

【００３７】なお、前記プッシャープレート２１の長
さ、即ち、所定数量を一列として整列状態の製品２とプ
ッシャープレート２１の当接する当接長さは、設定する
製品２の所定数量の増減に伴い調節可能であり、また、
プッシャーシリンダ２２の前進ストローク、即ち、プッ
シャープレート２１のストロークについても製品２の外
観状等の大きさの変化に伴い調節可能とする機構を備え
ている。

【００３８】同図の工程（ｃ）は、製品搬送コンベア４
０上の所定数量を一列とする次の列を成す製品２が、ス
トックプレート２５の製品載置面２５ａへの再度の移載
を完了し、さらにまた、次の列の移載が行われようとす
る状態を示すものである。一方、この状態の進行と同時
に、内フレーム１０ｂに収納されていたシャッタ１１
は、製品載置面２５ａの製品２の載置状況が所定設定数
量に達したことを検知手段により検知し、この検知手段
がシャッタ駆動チェーン９ａを作動させて前述の如く、
シャッタ１１の製品載置面１１ａとストックプレート２
５の製品載置面２５ａとの同一水平面の形成を行う。

【００３９】同図の工程（ｄ）は、工程（ｃ）の完了の
状態からプッシャーシリンダ２２の作動に伴って製品搬
送コンベア４０上の製品をストックプレート２５の製品
載置面２５ａに移載し、この移載に伴って製品載置面２
５ａに載置され最前列を成す製品２の列が、前記シャッ
タ１１の製品載置面１１ａに押し出されて製品載置面１
１ａに移載される状態を示すものである。

【００４０】また、同図の工程（ｅ）は、製品２の列の
最後列を成す列が、製品搬送コンベア４０上に所定数量
を一列として整列した状態を示すものである。

【００４１】さらに、同図の工程（ｆ）は、工程（ｅ）
の工程を完了した状態からプッシャーシリンダ２２の作
動に伴って、製品搬送コンベア４０上に載置される製品
２の列および、ストックプレート２５の製品載置面２５
ａに移載され製品載置面２５ａに載置された製品２の列
までの全ての列が、前記シャッタ１１の製品載置面１１
ａに押し出され移載が成された状態を示すものである。
なお、この場合のプッシャーシリンダ２２の前進ストロ
ークは工程（ｂ）若しくは、工程（ｄ）で説明を行った
所定数量を一列として整列した列の移載を行うストロー
クとは異なっており、製品載置面２５ａに載置された製
品２の列と製品搬送コンベア４０上に載置される製品２
の列を加算した前進ストロークとするものであるが、こ
のストロークの切替えは製品載置面２５ａに配置された
製品の載置列検出手段によって制御が成されている。

【００４２】図１０の工程（ｇ）は、工程（ｆ）を完了
した状態であって、次の工程（ｈ）の準備段階であるこ
とを示すものである。同図の工程（ｈ）は、昇降フレー
ム１０を構成する内フレーム１０ｂが、昇降シリンダ１
２の伸長にともなって載置する製品２の高さだけシャッ
タ１１の製品載置面１１ａを下降させ、この製品載置面
１１ａに載置される製品２の上面で形成する載置面とス
トックプレート２５の製品載置面２５ａが同一の水平面
を形成することを示すものである。なお、この昇降フレ
ーム１０の内フレーム１０ｂの下降が行われている間
に、ストックプレート２５の製品載置面２５ａでは、工
程（ｃ）の工程が繰り返し行われ完了しており、シャッ
タ１１の製品載置面１１ａ上に載置する製品２の上面に
形成される載置面を第２の載置面として製品２の移載準
備が行われる。

【００４３】また、同図の工程（ｉ）乃至工程（ｋ）
は、シャッタ１１の製品載置面１１ａ上の製品２の上面
により形成される載置面を第２の載置面として、前記工
程（ｄ）乃至工程（ｇ）の工程が繰り返し行われること
により、シャッタ１１の製品載置面１１ａ上で製品２が
積層状に載置される状態を示すものである。

【００４４】さらに、同図の工程（ｌ）は、シャッタ１
１の製品載置面１１ａに製品２を積層状に載置完了した
後、内フレーム１０ｂをさらに下降させ、この下降に伴
って製品２を積層状に載置したシャッタ１１が、ケース
搬送コンベア３０上の収納ケース３の内側底部まで下降
した状態を示すものである。なお、この内フレーム１０
ｂの下降が行われている間に、ストックプレート２５の
製品載置面２５ａでは、工程（ｃ）の工程が繰り返し行
われ、この工程が完了した状態を示すものである。

【００４５】図１１の工程（ｍ）は、収納ケース３の内
側底部まで下降したシャッタ１１がシャッタ駆動モータ
９の駆動によりシャッタ駆動チェーン９ａを後退させ、
製品２の収納ケース３への収納を完了した状態を示すも
のである。また、同図の工程（ｎ）は、ケース搬送コン
ベア３０が作動して次の収納ケース３が所定の位置に配
置されている状態を示しているが、収納ケース３の上部
では次の１工程である前述の工程（ａ）乃至工程（ｋ）
が繰り返し行われる。

【００４６】なお、同図の工程（ｃｃ）は、前述の工程
（ｃ）乃至工程（ｅ）の工程を省略するものであって、
ストックプレート２５の製品載置面２５ａの載置能力を
向上させることにより、シャッタ１１の製品載置面１１
ａへの移載促進を図ることができるものであり、さら
に、第１の製品移載が成された後、直ぐにケース搬送コ
ンベア上の収納ケースに製品を収納してもよい。

【００４７】図１２は、チェーンガイドフック２６の作
動工程を説明する作動工程図であるが、この図１２にお
いて工程は、製品２を収納ケース３に収納完了しシャ
ッタ１１がシャッタ駆動チェーン９ａの後退に伴い昇降
フレーム１０に収納された工程を示し、工程は、その
後、チェーンガイドフック開閉シリンダ２６ａが前進し
てフック部２６ｃを収納ケース３内面まで拡張した工程
を示し、工程は、工程の形態とした昇降フレーム１
０を収納ケース３の上方まで上昇させる工程を示し、さ
らに、工程はチェーンガイドフック開閉シリンダ２６
ａを後退させフック部２６ｃを原位置に復帰し、シャッ
タ１１の製品載置面１１ａの形成準備を行う工程を示す
ものである。

【００４８】

【発明の効果】このように構成される本発明のスタッカ
ー装置の箱詰め方法は、以下のような効果を奏する。本
発明のスタッカー装置の箱詰め方法はチェーン走行ガイ
ドを具備することなく構成され、ガイドブロックにより
チェーンの走行の自在性という特性を利用する装置であ
るために、装置自体の構造を簡単なものとすることがで
きる。従って、装置自体の故障や保守においても分解・
組み立て作業が容易であり、これら作業に要する時間の
短縮化を図ることができる。

【００４９】また、段ボールやコンテナ等の収納ケース
と干渉して収納ケースや箱詰めされた製品を破損するこ
となく箱詰め処理が行われるため、収納ケースの底部や
側部とチェーン走行ガイドの干渉を避けるために収納ケ
ースの内側に余分なチェーン走行ガイドの空間を必要と
する収納ケースを準備を要することがなく、従って、生
産性の向上が図られた効率的な製品の量産化を達成する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明であるスタッカー装置の箱詰め方法の一
実施例を説明する同装置の側面図である。

【図２】図１のスタッカー装置のＡ−Ａ線における正面
よりの一部断面を示す断面図である。

【図３】図２の昇降フレームのＣ−Ｃ線における断面を
平面から図示する平面断面図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ線の断面を正面から示す正面断面
図である。

【図５】図４に示したチェーンガイドフック開閉シリン
ダが前進してフック部を収納ケース内面まで拡張した状
態を示す説明図である。

【図６】図１の昇降フレームに内装されるシャッタの主
要部である符号Ｄ部分を拡大した部分拡大図である。

【図７】シャッタの構造の片側部分の断面を示す断面図
である。

【図８】図６における各構成部品の説明をおこなうシャ
ッタの構成部品の斜視図である。

【図９】本発明の実施例の作動工程を説明する工程説明
図である。

【図１０】本発明の実施例の作動工程を説明する工程説
明図である。

【図１１】本発明の実施例の作動工程を説明する工程説
明図である。

【図１２】本発明のチェーンガイドフックの作動工程を
説明する作動工程図である。

【符号の説明】

１ スタッカー装置 ２ 製品 ３ 収納ケース ９ シャッタ駆動モータ ９ａ シャッタ駆動チェーン １０ 昇降フレーム １０ａ 外フレーム １０ｂ 内フレーム １０ｃ チェーン軌道 １１ シャッタ １１ａ 製品載置面 １１ｂ シャッタプレート １１ｃ ガイドブロック用シャッタプレート １１ｄ ガイドブロック １１ｅ ローラー １１ｆ ピンリンクプレート １１ｇ ピン材 １１ｈ 丸ロッド材 １２ 昇降シリンダ １３ 昇降軌道レール １４ 昇降補助レール １６ スプロケット ２０ プッシャー装置 ２５ ストックプレート ２５ａ 製品載置面 ２６ チェーンガイドフック ２６ａ チェーンガイドフック開閉シリンダ ２６ｂ チェーンガイドフック昇降シリンダ ２６ｃ フック部 ３０ ケース搬送コンベア ４０ 製品搬送コンベア

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品搬送コンべア上に搬送される製品を
   所定数量に整列して収納ケースへ収納する箱詰め装置に
   おいて、 シャッタ駆動チェーンの下部にガイドブロックの水平方
   向への伸長・縮退によりシャッタに製品載置面を形成・
   消失する載置面形成工程と、この形成された製品載置面
   に製品の移載を行う製品移載工程と、製品載置面に載置
   される製品を収納ケースへ収納を行う箱詰め工程とから
   成ることを特徴とする、スタッカー装置の箱詰め方法。
2. 【請求項２】 前記載置面形成工程は、昇降フレームの
   昇降により第一の載置面に積層して複数の載置面を形成
   する工程から成ることを特徴とする、請求項１記載のス
   タッカー装置の箱詰め方法。
3. 【請求項３】 前記箱詰め工程は、収納ケース内で製品
   を載置した製品載置面を消失させ製品の収納ケースへの
   箱詰めを行う工程と、昇降フレーム収納ケースより縮退
   する際にチェーンガイドフックが拡張して収納した製品
   の破損を防止する工程から成ることをを特徴とする、請
   求項１記載のスタッカー装置の箱詰め方法。