JPH08258970A - Ｃｄシングルトレイの配列変更，移載装置 - Google Patents
Ｃｄシングルトレイの配列変更，移載装置Info
- Publication number
- JPH08258970A JPH08258970A JP7067595A JP6759595A JPH08258970A JP H08258970 A JPH08258970 A JP H08258970A JP 7067595 A JP7067595 A JP 7067595A JP 6759595 A JP6759595 A JP 6759595A JP H08258970 A JPH08258970 A JP H08258970A
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- rotary table
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 型成形機で成形されたＣＤシングルトレイの
取出し，トレイの姿勢変更，間隔変更，コンベアへの移
載を自動化し、その後工程のトレイ箱詰の完全自動化を
容易にすることを目的とする。 【構成】 型成形機１で成形されたトレイＴを取出して
供給する吸着盤１０を備えた供給装置２と、回転台１５
及び該回転台１５に対して間隔を変更可能な移動回転台
１８の上面にそれぞれ吸着盤１９を設け、トレイＴの供
給を受ける原点位置から移載位置まで移動可能なトレイ
配列変更装置３と、移載位置に移動したトレイ配列変更
装置３の吸着盤１９より搬送コンベア５にトレイＴを移
載する移載装置４とによりＣＤシングルトレイの配列変
更，移載装置を構成した。
取出し，トレイの姿勢変更，間隔変更，コンベアへの移
載を自動化し、その後工程のトレイ箱詰の完全自動化を
容易にすることを目的とする。 【構成】 型成形機１で成形されたトレイＴを取出して
供給する吸着盤１０を備えた供給装置２と、回転台１５
及び該回転台１５に対して間隔を変更可能な移動回転台
１８の上面にそれぞれ吸着盤１９を設け、トレイＴの供
給を受ける原点位置から移載位置まで移動可能なトレイ
配列変更装置３と、移載位置に移動したトレイ配列変更
装置３の吸着盤１９より搬送コンベア５にトレイＴを移
載する移載装置４とによりＣＤシングルトレイの配列変
更，移載装置を構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、型成形機によって成形
された複数のＣＤ（コンパクトディスク）シングルトレ
イ（以下トレイと言う）を型成形機から取り出した後
に、取り出されたトレイの間隔を広げた後に、同一姿勢
に配列し直して搬送コンベアに供給するＣＤシングルト
レイの配列変更，移載装置に関する。
された複数のＣＤ（コンパクトディスク）シングルトレ
イ（以下トレイと言う）を型成形機から取り出した後
に、取り出されたトレイの間隔を広げた後に、同一姿勢
に配列し直して搬送コンベアに供給するＣＤシングルト
レイの配列変更，移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】型成形機により一度に複数個づつ型成形
されたトレイを、向きを揃えて段ボールの箱に詰め込む
仕事を手作業で行っていた。このような箱詰め作業は、
非能率であり、しかも、肉体的に疲労度の大きい単純作
業であるので、機械による自動箱詰めが望まれていた
が、下記のような理由により自動化が困難であった。
されたトレイを、向きを揃えて段ボールの箱に詰め込む
仕事を手作業で行っていた。このような箱詰め作業は、
非能率であり、しかも、肉体的に疲労度の大きい単純作
業であるので、機械による自動箱詰めが望まれていた
が、下記のような理由により自動化が困難であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】型成形機により一度に
複数個のトレイを射出成形する金型には、中央に設けら
れたランナ（樹脂通路）の両側に、各トレイの成形型
（めす型）が対称的な姿勢に配列されるので、成形型か
らトレイを取り出すときに、トレイの向きを揃えなけれ
ばならない煩雑さがある。
複数個のトレイを射出成形する金型には、中央に設けら
れたランナ（樹脂通路）の両側に、各トレイの成形型
（めす型）が対称的な姿勢に配列されるので、成形型か
らトレイを取り出すときに、トレイの向きを揃えなけれ
ばならない煩雑さがある。
【０００４】また、姿勢を揃えたトレイを箱詰装置へ搬
送コンベアに載置して箱詰装置に送り込むとき、各トレ
イの間隔が所定の間隔に配列されてない場合には配列し
直す必要があるので、自動化が複雑になる問題があっ
た。本発明はかかる課題を解決することを目的としたも
のであり、成形された各トレイを所定の間隔に配列し直
し、各トレイの姿勢を揃えて搬送コンベアに移載するＣ
Ｄシングルトレイの配列変更，移載装置を提供するもの
である。
送コンベアに載置して箱詰装置に送り込むとき、各トレ
イの間隔が所定の間隔に配列されてない場合には配列し
直す必要があるので、自動化が複雑になる問題があっ
た。本発明はかかる課題を解決することを目的としたも
のであり、成形された各トレイを所定の間隔に配列し直
し、各トレイの姿勢を揃えて搬送コンベアに移載するＣ
Ｄシングルトレイの配列変更，移載装置を提供するもの
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のＣＤシングルトレイの配列変更，移載装置
は、支柱を中心として水平方向に回転可能な回転アーム
と、該回転アームの先端に回転可能，軸方向移動可能に
挿入される軸と、該軸の先端に取付けられるハンド部
と、該ハンド部に取付けられ、型成形機によって一度に
成形された複数のＣＤシングルトレイ（以下トレイと言
う）をそれぞれ吸着する複数の吸着盤と、該吸着盤より
電磁弁を介して負圧源に連通する管路を備えた供給装置
と、回転可能な回転台と、該回転台に対して移動可能な
間隔調整台の上に回転可能に設けられる移動回転台と、
該移動回転台及び上記回転台の上に設けられるトレイ載
置盤とを備え、上記供給装置から移載されたトレイの間
隔並びに配列姿勢を変更するトレイ配列変更装置と、該
トレイ配列変更装置の載置盤上のトレイを搬送コンベア
に移載する移載装置により構成される。
に、本発明のＣＤシングルトレイの配列変更，移載装置
は、支柱を中心として水平方向に回転可能な回転アーム
と、該回転アームの先端に回転可能，軸方向移動可能に
挿入される軸と、該軸の先端に取付けられるハンド部
と、該ハンド部に取付けられ、型成形機によって一度に
成形された複数のＣＤシングルトレイ（以下トレイと言
う）をそれぞれ吸着する複数の吸着盤と、該吸着盤より
電磁弁を介して負圧源に連通する管路を備えた供給装置
と、回転可能な回転台と、該回転台に対して移動可能な
間隔調整台の上に回転可能に設けられる移動回転台と、
該移動回転台及び上記回転台の上に設けられるトレイ載
置盤とを備え、上記供給装置から移載されたトレイの間
隔並びに配列姿勢を変更するトレイ配列変更装置と、該
トレイ配列変更装置の載置盤上のトレイを搬送コンベア
に移載する移載装置により構成される。
【０００６】上記移動回転台の移動距離は、上記回転台
及び移動回転台上の載置盤に載置されたトレイが相互に
干渉しないで回転できる間隔まで移動する距離である。
上記搬送コンベアの搬出端に、上記搬送コンベアの搬送
面よりも高い搬送面を有する高速コンベアと、上記搬送
コンベア上のトレイを上昇する持ち上げ台と、該持ち上
げ台上のトレイを上記高速コンベアに搬入する移載プッ
シャとを設けることができる。
及び移動回転台上の載置盤に載置されたトレイが相互に
干渉しないで回転できる間隔まで移動する距離である。
上記搬送コンベアの搬出端に、上記搬送コンベアの搬送
面よりも高い搬送面を有する高速コンベアと、上記搬送
コンベア上のトレイを上昇する持ち上げ台と、該持ち上
げ台上のトレイを上記高速コンベアに搬入する移載プッ
シャとを設けることができる。
【０００７】
【作用】上記のように構成されたＣＤシングルトレイの
配列変更，移載装置の作用を説明すると、型成形機が型
成形すると金型が開かれ、これに同期して型成形機の吸
着盤が金型内のトレイを吸着し、トレイ配列変更装置の
載置盤に移載する。移載されたトレイは金型と同一の配
置にあるため、間隔及び配列姿勢が不揃いであり、これ
を揃える必要があるので、先ず、移動回転台を移動して
回転台との間隔を広げ、トレイを回転したときにトレイ
相互がぶつからないようにし、次に、回転台及び移動回
転台をそれぞれ所定角度だけ回転して各トレイの姿勢を
揃える。
配列変更，移載装置の作用を説明すると、型成形機が型
成形すると金型が開かれ、これに同期して型成形機の吸
着盤が金型内のトレイを吸着し、トレイ配列変更装置の
載置盤に移載する。移載されたトレイは金型と同一の配
置にあるため、間隔及び配列姿勢が不揃いであり、これ
を揃える必要があるので、先ず、移動回転台を移動して
回転台との間隔を広げ、トレイを回転したときにトレイ
相互がぶつからないようにし、次に、回転台及び移動回
転台をそれぞれ所定角度だけ回転して各トレイの姿勢を
揃える。
【０００８】次に、回転台及び移動回転台上のトレイ
を、移載装置の吸着盤に吸着し、昇降部材により上昇し
た吸着盤を搬送コンベア上に停止し、昇降部材により吸
着盤を搬送コンベアの搬送面に接近させ、吸着盤の負圧
を遮断してトレイを搬送コンベアに移載する。搬送コン
ベアに移載されたトレイは、持ち上げ台によって上昇
し、移載プッシャにより高速コンベアに移載される。高
速コンベア上のトレイは、下流に設けられた箱詰装置に
より箱の中に自動的に詰め込まれる。
を、移載装置の吸着盤に吸着し、昇降部材により上昇し
た吸着盤を搬送コンベア上に停止し、昇降部材により吸
着盤を搬送コンベアの搬送面に接近させ、吸着盤の負圧
を遮断してトレイを搬送コンベアに移載する。搬送コン
ベアに移載されたトレイは、持ち上げ台によって上昇
し、移載プッシャにより高速コンベアに移載される。高
速コンベア上のトレイは、下流に設けられた箱詰装置に
より箱の中に自動的に詰め込まれる。
【０００９】
【実施例】本発明のＣＤシングルトレイの配列変更，移
載装置について図面を参照して説明する。図１は間隔を
隔てて平行に配置された２組のＣＤシングルトレイの配
列変更，移載装置Ａ及び箱詰装置Ｂの全体配置を示す概
略平面図であり、ＣＤシングルトレイの配列変更，移載
装置Ａを２組としたのは、箱詰装置Ｂの箱詰処理能力が
大きいために、両者のラインバランスを図るためであ
る。
載装置について図面を参照して説明する。図１は間隔を
隔てて平行に配置された２組のＣＤシングルトレイの配
列変更，移載装置Ａ及び箱詰装置Ｂの全体配置を示す概
略平面図であり、ＣＤシングルトレイの配列変更，移載
装置Ａを２組としたのは、箱詰装置Ｂの箱詰処理能力が
大きいために、両者のラインバランスを図るためであ
る。
【００１０】ＣＤシングルトレイの配列変更，移載装置
Ａは、トレイＴ（図２参照）を箱詰装置Ｂに供給するも
ので、型成形機１，供給装置２、トレイ配列変更装置
３，移載装置４，搬送コンベア５により構成される（図
１参照）。型成形機１は、金型のほぼ中央に設けられた
主ランナの両側にそれぞれ２個のトレイ成形型が対照的
な向きで配置され、各トレイ成形型はサブランナを経由
して主ランナに結合している。従って、型成形機１では
１度に４個のトレイＴが成形され、主ランナ及びサブラ
ンナに充填されたプラスチック廃材によって接続されて
いる。
Ａは、トレイＴ（図２参照）を箱詰装置Ｂに供給するも
ので、型成形機１，供給装置２、トレイ配列変更装置
３，移載装置４，搬送コンベア５により構成される（図
１参照）。型成形機１は、金型のほぼ中央に設けられた
主ランナの両側にそれぞれ２個のトレイ成形型が対照的
な向きで配置され、各トレイ成形型はサブランナを経由
して主ランナに結合している。従って、型成形機１では
１度に４個のトレイＴが成形され、主ランナ及びサブラ
ンナに充填されたプラスチック廃材によって接続されて
いる。
【００１１】供給装置２は、型成形機１からトレイＴを
受け取ってトレイ配列変更装置３に受け渡す装置であ
り、支柱６を中心にして水平方向に９０度の範囲で回転
可能な回転アーム７と、回転アーム７の先端に回転可能
及び軸方向移動可能に挿入される軸８と、軸８の先に取
付けられハンド部９と、ハンド部９に固着されるトレイ
Ｔと同数の吸着盤１０とを備えている（図３参照）。そ
して、金型が開く都度、軸８が伸びて吸着盤１０が金型
に接近して金型のトレイを吸着して取り出す。
受け取ってトレイ配列変更装置３に受け渡す装置であ
り、支柱６を中心にして水平方向に９０度の範囲で回転
可能な回転アーム７と、回転アーム７の先端に回転可能
及び軸方向移動可能に挿入される軸８と、軸８の先に取
付けられハンド部９と、ハンド部９に固着されるトレイ
Ｔと同数の吸着盤１０とを備えている（図３参照）。そ
して、金型が開く都度、軸８が伸びて吸着盤１０が金型
に接近して金型のトレイを吸着して取り出す。
【００１２】吸着盤１０には、電磁弁（図示しない）を
介して負圧源に連通する管路（図示しない）が接続され
る。ハンド部９には成形型で形成されたトレイＴとサブ
ランナ内に形成されたプラスチック廃材とを切断する刃
物（図示しない）が設けられる。
介して負圧源に連通する管路（図示しない）が接続され
る。ハンド部９には成形型で形成されたトレイＴとサブ
ランナ内に形成されたプラスチック廃材とを切断する刃
物（図示しない）が設けられる。
【００１３】トレイ配列変更装置３は、架台１１の上面
に固着される摺動面１２と、摺動面１２上を図３におい
て左右方向に移動可能な移動台１３と、移動台１３の上
面に固着された固定板１４の上面の一端（図３において
右端）に固着される回転台１５と、固定板１４の上面の
他端（図３において左端）に固着される移動案内部材１
６に沿って左右方向に摺動可能な間隔調整台１７と、間
隔調整台１７の上に固着される移動回転台１８が設けら
れる。
に固着される摺動面１２と、摺動面１２上を図３におい
て左右方向に移動可能な移動台１３と、移動台１３の上
面に固着された固定板１４の上面の一端（図３において
右端）に固着される回転台１５と、固定板１４の上面の
他端（図３において左端）に固着される移動案内部材１
６に沿って左右方向に摺動可能な間隔調整台１７と、間
隔調整台１７の上に固着される移動回転台１８が設けら
れる。
【００１４】回転台１５と移動回転台１８とは同一の構
造であり、エア駆動のロータリアクチュエータ（図示し
ない）により回転可能な上半部の上面にはそれぞれ２個
のトレイを載せる載置盤１９が設けられる。載置盤１９
には、トレイＴを位置決めする突起１９ａが設けられ
る。
造であり、エア駆動のロータリアクチュエータ（図示し
ない）により回転可能な上半部の上面にはそれぞれ２個
のトレイを載せる載置盤１９が設けられる。載置盤１９
には、トレイＴを位置決めする突起１９ａが設けられ
る。
【００１５】供給装置２によってトレイが回転台１５及
び移動回転台１８の載置盤１９に載置されると、移動回
転台１８が回転台１５から遠ざかる方向に移動し、トレ
イ相互がぶつからないで回転できる間隔に調整される。
次に、回転台１５と移動回転台１８が、トレイの配列姿
勢を揃える方向にそれぞれ回転する。
び移動回転台１８の載置盤１９に載置されると、移動回
転台１８が回転台１５から遠ざかる方向に移動し、トレ
イ相互がぶつからないで回転できる間隔に調整される。
次に、回転台１５と移動回転台１８が、トレイの配列姿
勢を揃える方向にそれぞれ回転する。
【００１６】移載装置４は、架台１１の上に立設される
２本の支持柱２０と、支持柱２０の上端部に設けられる
支持板２１と、支持板２１の上に固着され、トレイ配列
変更装置３の移動台１３に対して直角に交叉する方向に
長い案内レール２２と、案内レール２２に沿って走行す
る移動部材２３と、移動部材２３から下方に向けて突出
する支持ロッド２４に取付けられるエアシリンダを備え
た昇降部材２４′と、昇降部材２４′の下端部に固着さ
れ、移動台１３に平行な支持腕２５と、支持腕２５の下
面に等間隔に配列される４組の吸着盤２６が設けられる
（図３参照）。
２本の支持柱２０と、支持柱２０の上端部に設けられる
支持板２１と、支持板２１の上に固着され、トレイ配列
変更装置３の移動台１３に対して直角に交叉する方向に
長い案内レール２２と、案内レール２２に沿って走行す
る移動部材２３と、移動部材２３から下方に向けて突出
する支持ロッド２４に取付けられるエアシリンダを備え
た昇降部材２４′と、昇降部材２４′の下端部に固着さ
れ、移動台１３に平行な支持腕２５と、支持腕２５の下
面に等間隔に配列される４組の吸着盤２６が設けられる
（図３参照）。
【００１７】搬送コンベア５は、案内レール２２の端部
の下方から箱詰め装置Ｂの高速コンベア２７へ向けてト
レイＴを搬送するベルトコンベアである。高速コンベア
２７の搬入側は、搬送コンベア５の搬出端に近設され、
搬送コンベア５よりも走行速度の早いベルトコンベアで
ある。高速コンベア２７の搬送面は搬送コンベア５の搬
送面よりも僅かに高くなっている。
の下方から箱詰め装置Ｂの高速コンベア２７へ向けてト
レイＴを搬送するベルトコンベアである。高速コンベア
２７の搬入側は、搬送コンベア５の搬出端に近設され、
搬送コンベア５よりも走行速度の早いベルトコンベアで
ある。高速コンベア２７の搬送面は搬送コンベア５の搬
送面よりも僅かに高くなっている。
【００１８】搬送コンベア５の搬出端には、搬送コンベ
ア５の下方から高速コンベア２７の搬送面まで上昇する
持ち上げ台２８と、持ち上げ２８の上に持ち上げられた
トレイＴを高速コンベア２７に押し込む移載プッシャ２
９が設けられる（図５参照）。箱詰め装置Ｂの概要を図
１を参照しながら動作を含めて簡単に説明すると、高速
コンベア２７の搬出端に昇降台３０が近設され、高速コ
ンベア２７上のトレイＴが昇降台３０に移載される都
度、昇降台３０はトレイＴの１個分の高さだけ下降する
動作を複数回（本実施例では５０回）行い、５０段に積
まれたトレイ堆積物Ｔ′が出来上がる。
ア５の下方から高速コンベア２７の搬送面まで上昇する
持ち上げ台２８と、持ち上げ２８の上に持ち上げられた
トレイＴを高速コンベア２７に押し込む移載プッシャ２
９が設けられる（図５参照）。箱詰め装置Ｂの概要を図
１を参照しながら動作を含めて簡単に説明すると、高速
コンベア２７の搬出端に昇降台３０が近設され、高速コ
ンベア２７上のトレイＴが昇降台３０に移載される都
度、昇降台３０はトレイＴの１個分の高さだけ下降する
動作を複数回（本実施例では５０回）行い、５０段に積
まれたトレイ堆積物Ｔ′が出来上がる。
【００１９】トレイ堆積物Ｔ′は第１配列プッシャ３１
により押し出され、押し出された２組のトレイ堆積物
Ｔ′は更に第２配列プッシャ３２に押し出される。第２
配列プッシャ３２の５回の押出により複数個（２個），
複数段（５０段），複数列（５列）の立体的なトレイ集
合体Ｔ″が形成され、次に、箱詰めプッシャ３３により
側壁３４を倒伏した箱Ｃに挿入され、次に、側壁３４を
起立させた箱Ｃに蓋Ｄ（図２参照）が被せられてトレイ
Ｔの箱詰めが完了するようになっている。
により押し出され、押し出された２組のトレイ堆積物
Ｔ′は更に第２配列プッシャ３２に押し出される。第２
配列プッシャ３２の５回の押出により複数個（２個），
複数段（５０段），複数列（５列）の立体的なトレイ集
合体Ｔ″が形成され、次に、箱詰めプッシャ３３により
側壁３４を倒伏した箱Ｃに挿入され、次に、側壁３４を
起立させた箱Ｃに蓋Ｄ（図２参照）が被せられてトレイ
Ｔの箱詰めが完了するようになっている。
【００２０】次に、本発明の配列変更，移載装置Ａの作
用を図１〜図５を参照しながら説明する。型成形機１に
よって４個のトレイＴが成形されると、金型を開くと共
に、吸着盤１０が金型の表面（起立した平面）と並行と
なるようにハンド部９を回動しながら、回転アーム７を
回動し、軸８を延ばして各吸着盤１０をそれぞれ金型内
のトレイＴに接触させ、吸着盤１０に負圧を供給して各
トレイＴを吸着すると共に、トレイＴにつながるプラス
チック廃材をハンド部９の刃物で切断する。一方、移動
台１３は図３に示す原点位置に待機しており、移動回転
台１８は回転台１５に接近した位置にある。
用を図１〜図５を参照しながら説明する。型成形機１に
よって４個のトレイＴが成形されると、金型を開くと共
に、吸着盤１０が金型の表面（起立した平面）と並行と
なるようにハンド部９を回動しながら、回転アーム７を
回動し、軸８を延ばして各吸着盤１０をそれぞれ金型内
のトレイＴに接触させ、吸着盤１０に負圧を供給して各
トレイＴを吸着すると共に、トレイＴにつながるプラス
チック廃材をハンド部９の刃物で切断する。一方、移動
台１３は図３に示す原点位置に待機しており、移動回転
台１８は回転台１５に接近した位置にある。
【００２１】次に、ハンド部９を回動して各吸着盤１０
を水平にすると共に、軸８を短縮方向に移動し、回転ア
ーム７を回動し、ハンド部９の吸着盤１０を移動台１３
の載置盤１９に接近させ、ハンド部９の吸着盤２１に負
圧を遮断し、各トレイＴを負圧を供給する移動台１３の
載置盤１９に移載する。
を水平にすると共に、軸８を短縮方向に移動し、回転ア
ーム７を回動し、ハンド部９の吸着盤１０を移動台１３
の載置盤１９に接近させ、ハンド部９の吸着盤２１に負
圧を遮断し、各トレイＴを負圧を供給する移動台１３の
載置盤１９に移載する。
【００２２】４個のトレイＴのうち各々２個のトレイＴ
が反対方向に向いているので、移動回転台１８を回転台
１５から遠ざかる方向に移動し、トレイＴがぶつからな
いで移動できる間隔を保持して後に、回転台１５を図２
に示す矢印Ｒ方向に９０度回動し、移動回転台１８を反
対の矢印Ｒ′方向に回動して４個のトレイＴの向きを揃
える（図３は移動した位置を示す）。かくして、各トレ
イＴの向きが揃えられると共に、各トレイＴの間隔が一
定に揃えられる。
が反対方向に向いているので、移動回転台１８を回転台
１５から遠ざかる方向に移動し、トレイＴがぶつからな
いで移動できる間隔を保持して後に、回転台１５を図２
に示す矢印Ｒ方向に９０度回動し、移動回転台１８を反
対の矢印Ｒ′方向に回動して４個のトレイＴの向きを揃
える（図３は移動した位置を示す）。かくして、各トレ
イＴの向きが揃えられると共に、各トレイＴの間隔が一
定に揃えられる。
【００２３】次に、移動台１３が図３において左側に移
動し、原点位置に待機する移動部材２３の真下に位置決
めされる。昇降部材２４′により吸着盤２６を下降し、
移動台１３の載置盤１９に接近させると共に、吸着盤２
６に負圧を供給して各トレイＴを吸着し、吸着盤２６を
上昇させ、移動台１３を原点位置に復帰させる。かくし
て、各トレイＴを移動台１３より移動部材２３に移載す
る。
動し、原点位置に待機する移動部材２３の真下に位置決
めされる。昇降部材２４′により吸着盤２６を下降し、
移動台１３の載置盤１９に接近させると共に、吸着盤２
６に負圧を供給して各トレイＴを吸着し、吸着盤２６を
上昇させ、移動台１３を原点位置に復帰させる。かくし
て、各トレイＴを移動台１３より移動部材２３に移載す
る。
【００２４】次に、移動部材２３を搬送コンベア５の真
上に移動し（図４参照）、昇降部材２４′により吸着盤
２６を下降して搬送コンベア５の搬送面に接近させ、吸
着盤２６へ供給していた負圧を遮断し、各トレイＴを搬
送コンベア５に移載する。搬送コンベア５上の各トレイ
Ｔは搬出端まで搬送され、トレイ持ち上げ台２８に当た
り、相互のトレイＴが接触して搬送コンベア５上にアキ
ュムレートされる。
上に移動し（図４参照）、昇降部材２４′により吸着盤
２６を下降して搬送コンベア５の搬送面に接近させ、吸
着盤２６へ供給していた負圧を遮断し、各トレイＴを搬
送コンベア５に移載する。搬送コンベア５上の各トレイ
Ｔは搬出端まで搬送され、トレイ持ち上げ台２８に当た
り、相互のトレイＴが接触して搬送コンベア５上にアキ
ュムレートされる。
【００２５】搬送コンベア５上では等間隔で搬送されて
いたトレイＴを、高速コンベア２７では連続的に搬送す
るために、次の手段を行う。所定の時間間隔で、トレイ
持ち上げ台２８が上昇し、搬送コンベア５上の最先端の
トレイＴを高速コンベア２７の搬送面まで持ち上げると
共に、移載プッシャ２６の作動により最先端のトレイＴ
が高速コンベア２７に移載される。高速コンベア２７上
に移載されたトレイＴは、高速コンベア２７の搬送面よ
り僅かに低い位置に待機している昇降台３０に移載さ
れ、昇降台３０によりトレイ体積物Ｔ′にされ、更に立
体的なトレイ集合体Ｔ″に集積された後に箱詰めされ
る。
いたトレイＴを、高速コンベア２７では連続的に搬送す
るために、次の手段を行う。所定の時間間隔で、トレイ
持ち上げ台２８が上昇し、搬送コンベア５上の最先端の
トレイＴを高速コンベア２７の搬送面まで持ち上げると
共に、移載プッシャ２６の作動により最先端のトレイＴ
が高速コンベア２７に移載される。高速コンベア２７上
に移載されたトレイＴは、高速コンベア２７の搬送面よ
り僅かに低い位置に待機している昇降台３０に移載さ
れ、昇降台３０によりトレイ体積物Ｔ′にされ、更に立
体的なトレイ集合体Ｔ″に集積された後に箱詰めされ
る。
【００２６】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、以下に記載されるような効果を奏する。 (1) 本発明は、型成形機からトレイの取り出し，トレイ
の姿勢変更，トレイの配列間隔の修正，搬送コンベアへ
の移載の諸動作が連続的に且つ自動的に行われるので、
大きな経済効果がある。
で、以下に記載されるような効果を奏する。 (1) 本発明は、型成形機からトレイの取り出し，トレイ
の姿勢変更，トレイの配列間隔の修正，搬送コンベアへ
の移載の諸動作が連続的に且つ自動的に行われるので、
大きな経済効果がある。
【００２７】(2) また、人手作業が全く不要になり、作
業者が従来の疲労の多い繰り返し作業から開放された。 (3) 本発明は、トレイの向きを揃えて所定の時間間隔で
供給するので、下流に設置される箱詰装置の自動化が容
易になった。
業者が従来の疲労の多い繰り返し作業から開放された。 (3) 本発明は、トレイの向きを揃えて所定の時間間隔で
供給するので、下流に設置される箱詰装置の自動化が容
易になった。
【図１】図１は２組のＣＤシングルトレイの配列変更，
移載装置及び箱詰装置の全体配置を示す概略平面図であ
る。
移載装置及び箱詰装置の全体配置を示す概略平面図であ
る。
【図２】ＣＤシングルトレイの配列変更，移載装置及び
箱詰装置の動作を説明する説明図である。
箱詰装置の動作を説明する説明図である。
【図３】トレイ配列変更装置及び移載装置の正面図であ
る。
る。
【図４】図３の平面図である。
【図５】搬送コンベアの正面図である。
Ａ 配列変更，移載装置 Ｂ 箱詰装置 Ｔ トレイ １ 型成形機 ２ 供給装置 ３ トレイ配列変更装置 ４ 移載装置 ５ 搬送コンベア ６ 支柱 ７ 回転アーム ９ ハンド部 １０ 吸着盤 １２ 摺動面 １３ 移動台 １５ 回転台 １７ 間隔調整台 １８ 移動回転台 １９ 載置盤 ２２ 案内レール ２３ 移動部材 ２４′ 昇降部材 ２６ 吸着盤
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/91 Ｂ６５Ｇ 47/91 Ｂ
Claims (3)
- 【請求項１】 支柱を中心として水平方向に回転可能な
回転アームと、該回転アームの先端に回転可能，軸方向
移動可能に挿入される軸と、該軸の先端に取付けられる
ハンド部と、該ハンド部に取付けられ、型成形機によっ
て一度に成形された複数のＣＤシングルトレイ（以下ト
レイと言う）をそれぞれ吸着する複数の吸着盤と、該吸
着盤より電磁弁を介して負圧源に連通する管路を備えた
供給装置と、 回転可能な回転台と、該回転台に対して移動可能な間隔
調整台の上に回転可能に設けられる移動回転台と、該移
動回転台及び上記回転台の上に設けられるトレイ載置盤
とを備え、上記供給装置から移載されたトレイの間隔並
びに配列姿勢を変更するトレイ配列変更装置と、 該トレイ配列変更装置の載置盤上のトレイを搬送コンベ
アに移載する移載装置により構成されるＣＤシングルト
レイの配列変更，移載装置。 - 【請求項２】 上記移動回転台の移動距離は、上記回転
台及び移動回転台上の載置盤に載置されたトレイが相互
に干渉しないで回転できる間隔まで移動する距離である
ことを特徴とする請求項１記載のＣＤシングルトレイの
配列変更，移載装置。 - 【請求項３】 上記搬送コンベアの搬出端に、上記搬送
コンベアの搬送面よりも高い搬送面を有する高速コンベ
アと、上記搬送コンベア上のトレイを上昇する持ち上げ
台と、該持ち上げ台上のトレイを上記高速コンベアに搬
入する移載プッシャとを設けたことを特徴とする請求項
１記載のＣＤシングルトレイの配列変更，移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7067595A JPH08258970A (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | Ｃｄシングルトレイの配列変更，移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7067595A JPH08258970A (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | Ｃｄシングルトレイの配列変更，移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08258970A true JPH08258970A (ja) | 1996-10-08 |
Family
ID=13349431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7067595A Withdrawn JPH08258970A (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | Ｃｄシングルトレイの配列変更，移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08258970A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010202342A (ja) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Okura Yusoki Co Ltd | 仕分装置 |
| CN114803498A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-07-29 | 江苏北人智能制造科技股份有限公司 | 一种自动批量上件精准下件的设备 |
-
1995
- 1995-03-27 JP JP7067595A patent/JPH08258970A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010202342A (ja) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Okura Yusoki Co Ltd | 仕分装置 |
| CN114803498A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-07-29 | 江苏北人智能制造科技股份有限公司 | 一种自动批量上件精准下件的设备 |
| CN114803498B (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-06 | 江苏北人智能制造科技股份有限公司 | 一种自动批量上件精准下件的设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020604 |