JPH08259152A - エレベータドアの駆動装置 - Google Patents
エレベータドアの駆動装置Info
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- JPH08259152A JPH08259152A JP5907195A JP5907195A JPH08259152A JP H08259152 A JPH08259152 A JP H08259152A JP 5907195 A JP5907195 A JP 5907195A JP 5907195 A JP5907195 A JP 5907195A JP H08259152 A JPH08259152 A JP H08259152A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 プーリとロープ状動力伝達体との間にスリッ
プが生じることなく、かつ静かなエレベータドアの開閉
ができるエレベータドアの駆動装置を得ること。 【構成】 エレベータドア３が吊り下げられたドア支持
レール２と、このドア支持レール２の両側に配設された
駆動側プーリ１２及び従動側プーリ１５と、動力プーリ
１６と、上記の駆動側プーリ１２または動力プーリ１６
に回転力を与えるドア駆動用モータ２２と、駆動側プー
リ１２と従動側プーリ１５と動力プーリ１６に掛け渡さ
れて上記プーリの回転によってエレベータドア３をドア
支持レール２ら従って移動させるワイヤーロープ１９と
を備えたものである。
プが生じることなく、かつ静かなエレベータドアの開閉
ができるエレベータドアの駆動装置を得ること。 【構成】 エレベータドア３が吊り下げられたドア支持
レール２と、このドア支持レール２の両側に配設された
駆動側プーリ１２及び従動側プーリ１５と、動力プーリ
１６と、上記の駆動側プーリ１２または動力プーリ１６
に回転力を与えるドア駆動用モータ２２と、駆動側プー
リ１２と従動側プーリ１５と動力プーリ１６に掛け渡さ
れて上記プーリの回転によってエレベータドア３をドア
支持レール２ら従って移動させるワイヤーロープ１９と
を備えたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータのかごに
設けられているドアの開閉を行なうエレベータの駆動装
置に関するものである。
設けられているドアの開閉を行なうエレベータの駆動装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は例えば実開昭５１−９２８５９公
報に示される従来のエレベータドアの駆動装置を示す正
面図であって、出入口の上部のケタ１にはドア支持レー
ル２が水平方向に沿って固定されている。一方、エレベ
ータドア３の上部には吊金具４が固定されていて、その
両側部分には滑車５が設けられている。そして、この滑
車５は、ドア支持レール２の上に乗せられることによ
り、転動してドア３を開閉方向に移動させる。
報に示される従来のエレベータドアの駆動装置を示す正
面図であって、出入口の上部のケタ１にはドア支持レー
ル２が水平方向に沿って固定されている。一方、エレベ
ータドア３の上部には吊金具４が固定されていて、その
両側部分には滑車５が設けられている。そして、この滑
車５は、ドア支持レール２の上に乗せられることによ
り、転動してドア３を開閉方向に移動させる。
【０００３】また、ドア支持レール２の両側部分にはス
プロケット６ａ，６ｂがそれぞれ設けられており、この
スプロケット６ａ，６ｂにはチェーン７が架け渡され
て、その両端が吊り金具４のほぼ中央部に取りつけられ
ているブラケット８の両側部分に固定されている。そし
て、スプロケット６ａ，６ｂのうちの片方、ここではス
プロケット６ａはその軸にプーリ９が固定されていて、
ベルト１０を介してドアモータ１１により駆動されるよ
うになっている。従って、ドアモータ１１が正転または
逆転駆動されることにより、チェーン７が移動されて、
ドア支持レール２に吊り下げられているドア３に開閉が
行われることになる。
プロケット６ａ，６ｂがそれぞれ設けられており、この
スプロケット６ａ，６ｂにはチェーン７が架け渡され
て、その両端が吊り金具４のほぼ中央部に取りつけられ
ているブラケット８の両側部分に固定されている。そし
て、スプロケット６ａ，６ｂのうちの片方、ここではス
プロケット６ａはその軸にプーリ９が固定されていて、
ベルト１０を介してドアモータ１１により駆動されるよ
うになっている。従って、ドアモータ１１が正転または
逆転駆動されることにより、チェーン７が移動されて、
ドア支持レール２に吊り下げられているドア３に開閉が
行われることになる。
【０００４】ここで、ドア駆動条体（動力伝達体）とし
てチェーンあるいは歯付ベルトを用いる理由は、エレベ
ータの走行中にかごのドア３がこじ開けられて、乗客が
かごの外に脱出する危険の発生を防止するためであっ
て、このためにドア３にはその全閉時にも閉方向に付勢
されて、万一こじ開けようとした場合にはそれ以上の力
でドア３を閉じるようになっている。つまり、駆動体と
駆動条体との間にスリップが生ずると、上記動作に不都
合が生ずるために、噛み合い伝動方式を用いて、上記動
作を確実に行わせているわけである。
てチェーンあるいは歯付ベルトを用いる理由は、エレベ
ータの走行中にかごのドア３がこじ開けられて、乗客が
かごの外に脱出する危険の発生を防止するためであっ
て、このためにドア３にはその全閉時にも閉方向に付勢
されて、万一こじ開けようとした場合にはそれ以上の力
でドア３を閉じるようになっている。つまり、駆動体と
駆動条体との間にスリップが生ずると、上記動作に不都
合が生ずるために、噛み合い伝動方式を用いて、上記動
作を確実に行わせているわけである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータドア
の駆動装置は以上のように構成されているので、チェー
ンまたは歯付ベルトとスプロケットが噛み合う時の音が
大きく、これに伴って静かなドアの開閉および高速なド
アの開閉が不可能であった。また、噛み合い伝導のため
のスプロケットとチェーンまたは歯付ベルトの細かいア
ライメント調整が必要であるとともに、コストが高くな
るなどの問題点があった。また、チェーンやベルトの代
わりにワイヤーロープを使って騒音、アライメント調整
の問題を解決してもワイヤーの伸びなどにより、駆動プ
ーリとの必要な摩擦力が得られずに前述のようにスリッ
プする恐れがあり、使用できなかったという問題点もあ
った。
の駆動装置は以上のように構成されているので、チェー
ンまたは歯付ベルトとスプロケットが噛み合う時の音が
大きく、これに伴って静かなドアの開閉および高速なド
アの開閉が不可能であった。また、噛み合い伝導のため
のスプロケットとチェーンまたは歯付ベルトの細かいア
ライメント調整が必要であるとともに、コストが高くな
るなどの問題点があった。また、チェーンやベルトの代
わりにワイヤーロープを使って騒音、アライメント調整
の問題を解決してもワイヤーの伸びなどにより、駆動プ
ーリとの必要な摩擦力が得られずに前述のようにスリッ
プする恐れがあり、使用できなかったという問題点もあ
った。
【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、静かなドア開閉を可能にすると
ともに、細かいアライメント調整が不要で、さらに駆動
体と駆動条体の間にスリップが発生することのないエレ
ベータドアの駆動装置を得ることを目的としている。
ためになされたもので、静かなドア開閉を可能にすると
ともに、細かいアライメント調整が不要で、さらに駆動
体と駆動条体の間にスリップが発生することのないエレ
ベータドアの駆動装置を得ることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タドアの駆動装置は、エレベータドアが吊り下げられた
ドア支持レールと、このドア支持レールの両側に配設さ
れた第１のプーリ及び第２のプーリと、この第１のプー
リに回転力を与えるドア駆動用モータと、上記第１のプ
ーリ及び上記第２のプーリに掛け渡され上記プーリの回
転によって上記エレベータドアを上記ドア支持レールに
従って移動させるロープ状動力伝達体とを備え、上記第
１のプーリに上記ロープ状動力伝達体を複数回巻き付け
たものである。
タドアの駆動装置は、エレベータドアが吊り下げられた
ドア支持レールと、このドア支持レールの両側に配設さ
れた第１のプーリ及び第２のプーリと、この第１のプー
リに回転力を与えるドア駆動用モータと、上記第１のプ
ーリ及び上記第２のプーリに掛け渡され上記プーリの回
転によって上記エレベータドアを上記ドア支持レールに
従って移動させるロープ状動力伝達体とを備え、上記第
１のプーリに上記ロープ状動力伝達体を複数回巻き付け
たものである。
【０００８】また、エレベータドアが吊り下げられたド
ア支持レールと、このドア支持レールの両側に配設され
た第１のプーリ及び第２のプーリと、第３のプーリと、
上記第１のプーリまたは上記第３のプーリに回転力を与
えるドア駆動用モータと、上記第１のプーリと上記第２
のプーリと上記第３のプーリに掛け渡されて上記プーリ
の回転によって上記エレベータドアを上記ドア支持レー
ルに従って移動させるロープ状動力伝達体とを備えたも
のである。
ア支持レールと、このドア支持レールの両側に配設され
た第１のプーリ及び第２のプーリと、第３のプーリと、
上記第１のプーリまたは上記第３のプーリに回転力を与
えるドア駆動用モータと、上記第１のプーリと上記第２
のプーリと上記第３のプーリに掛け渡されて上記プーリ
の回転によって上記エレベータドアを上記ドア支持レー
ルに従って移動させるロープ状動力伝達体とを備えたも
のである。
【０００９】また、第１のプーリの径と第３のプーリの
径とを異なるものとし、ドア駆動用モータの回転力を上
記第３のプーリへ伝えるものである。
径とを異なるものとし、ドア駆動用モータの回転力を上
記第３のプーリへ伝えるものである。
【００１０】また、ロープ状動力伝達体の端部に弾性部
材を設けたものである。
材を設けたものである。
【００１１】また、ロープ状動力伝達体は、ワイヤーロ
ープであるものである。
ープであるものである。
【００１２】さらに、第１のプーリのワイヤーロープ巻
き掛け溝底に上記ワイヤーロープのストランドと噛み合
う凹凸を設けたものである。
き掛け溝底に上記ワイヤーロープのストランドと噛み合
う凹凸を設けたものである。
【００１３】また、第３のプーリのワイヤーロープ巻き
掛け溝底に上記ワイヤーロープのストランドと噛み合う
凹凸を設けたものである。
掛け溝底に上記ワイヤーロープのストランドと噛み合う
凹凸を設けたものである。
【００１４】また、エレベータかごが着床位置にあると
きは解錠され、着床位置以外にあるときは施錠されるド
アロック手段を設けたものである。
きは解錠され、着床位置以外にあるときは施錠されるド
アロック手段を設けたものである。
【００１５】さらに、第１のプーリと第３のプーリを、
ケタと別体に構成しケタより剛性の高い取付け板回転自
在に支持したものである。
ケタと別体に構成しケタより剛性の高い取付け板回転自
在に支持したものである。
【００１６】
【作用】この発明におけるエレベータドアの駆動装置
は、ロープ状動力伝達体と第１のプーリとの摩擦力によ
りエレベータドアを開閉する。
は、ロープ状動力伝達体と第１のプーリとの摩擦力によ
りエレベータドアを開閉する。
【００１７】また、ロープ状動力伝達体と第１及び第３
のプーリとの摩擦力によりエレベータドアを開閉する。
のプーリとの摩擦力によりエレベータドアを開閉する。
【００１８】また、第１のプーリと第３のプーリとの間
で減速比を得るものである。
で減速比を得るものである。
【００１９】また、弾性部材により、上記ロープ状動力
伝達体の伸びを吸収するものである。
伝達体の伸びを吸収するものである。
【００２０】さらに、ワイヤーロープと第１のプーリと
の摩擦力、または第１及び第３のプーリとの摩擦力によ
りエレベータドアを開閉する。
の摩擦力、または第１及び第３のプーリとの摩擦力によ
りエレベータドアを開閉する。
【００２１】また、凹凸を形成したことにより、第１の
プーリとワイヤーロープとの摩擦力が増加する。
プーリとワイヤーロープとの摩擦力が増加する。
【００２２】また、凹凸を形成したことにより、第３の
プーリとワイヤーロープとの摩擦力が増加する。
プーリとワイヤーロープとの摩擦力が増加する。
【００２３】さらに、ドアロック手段により、着床位置
以外にあるときはエレベータドアが施錠される。
以外にあるときはエレベータドアが施錠される。
【００２４】また、第１のプーリと第３のプーリを、ケ
タと別体に構成しケタより剛性の高い取付け板に回転自
在に支持した。
タと別体に構成しケタより剛性の高い取付け板に回転自
在に支持した。
【００２５】
実施例１．以下、この発明の実施例１を、図１〜３を用
いて説明する。図１は、この発明の実施例１に係るエレ
ベータドアの駆動装置の概略構成図である。図２は、実
施例１のエレベータドアの駆動装置の要部側面図、図３
は、実施例１のエレベータドアの駆動装置のプーリとワ
イヤーロープとの関係を示す図である。図において、１
２は回転軸１３に固定された第１のプーリとしての駆動
側プーリであり、その局面には図２に示すようにロープ
受け用の溝１４が設けられている。１５はドア支持レー
ル２の他端側に設けられた第２のプーリとしての従動側
プーリである。１６は駆動側プーリ１２と従動側プーリ
１５の中間に回転軸１７に固定されて設けられた第３の
プーリとしての動力プーリであり、その径は駆動側プー
リ１２の径より小さい。１８は駆動側プーリ１２と動力
プーリ１６とをそれぞれ回転可能に支持している回転軸
１３及び１７が取り付けられている取付け板である。取
付け板１８は、駆動装置の要部全体を取り付けているケ
タ１よりも剛性の高いものとする。
いて説明する。図１は、この発明の実施例１に係るエレ
ベータドアの駆動装置の概略構成図である。図２は、実
施例１のエレベータドアの駆動装置の要部側面図、図３
は、実施例１のエレベータドアの駆動装置のプーリとワ
イヤーロープとの関係を示す図である。図において、１
２は回転軸１３に固定された第１のプーリとしての駆動
側プーリであり、その局面には図２に示すようにロープ
受け用の溝１４が設けられている。１５はドア支持レー
ル２の他端側に設けられた第２のプーリとしての従動側
プーリである。１６は駆動側プーリ１２と従動側プーリ
１５の中間に回転軸１７に固定されて設けられた第３の
プーリとしての動力プーリであり、その径は駆動側プー
リ１２の径より小さい。１８は駆動側プーリ１２と動力
プーリ１６とをそれぞれ回転可能に支持している回転軸
１３及び１７が取り付けられている取付け板である。取
付け板１８は、駆動装置の要部全体を取り付けているケ
タ１よりも剛性の高いものとする。
【００２６】１９はロープ状動力伝達体としてのワイヤ
ーロープであり、その一端はドア３に固定されたブラケ
ット２０に直接固定され、駆動側プーリ１２と動力プー
リ１６との間に１回以上掛け渡されて従動側プーリ１５
に巻き付けられてブラケット２０に押バネ２１を介して
他端が支持される。２２はドア３を駆動するモータであ
り、直接的に駆動側プーリ１２を駆動する。また、ギ
ア、ベルト（図示せず）などを介して、駆動側プーリ１
２に回転力が伝達されることもある。
ーロープであり、その一端はドア３に固定されたブラケ
ット２０に直接固定され、駆動側プーリ１２と動力プー
リ１６との間に１回以上掛け渡されて従動側プーリ１５
に巻き付けられてブラケット２０に押バネ２１を介して
他端が支持される。２２はドア３を駆動するモータであ
り、直接的に駆動側プーリ１２を駆動する。また、ギ
ア、ベルト（図示せず）などを介して、駆動側プーリ１
２に回転力が伝達されることもある。
【００２７】駆動側プーリ１２とワイヤーロープ１９と
の摩擦力は、駆動側プーリ１２とワイヤーロープ１９と
の巻き付け角を大きくすること、ワイヤーロープ１９の
張力を大きくすることにより得られる。このため、ワイ
ヤーロープ１９は伸びによる張力の低下を防止するた
め、押バネ２１により必要な張力が与えられて、必要な
巻き付け角を得るために、駆動側プーリ１２と動力プー
リ１６の間に一回以上巻き掛けられている。また、巻き
掛け回数を増加するにつれて、ワイヤーロープ１９の張
力により駆動側プーリ１２と動力プーリ１６に大きな荷
重が加わるため、軸１３と軸１７を支持する取付板１８
は必要な剛性が得られるように構成する。また、エレベ
ータドア３の全閉時にこじあけても押バネ２１がたわん
でドア３が戸開方向へ開かないように押バネ２１は戸開
時に張力が加わる側に入れる。
の摩擦力は、駆動側プーリ１２とワイヤーロープ１９と
の巻き付け角を大きくすること、ワイヤーロープ１９の
張力を大きくすることにより得られる。このため、ワイ
ヤーロープ１９は伸びによる張力の低下を防止するた
め、押バネ２１により必要な張力が与えられて、必要な
巻き付け角を得るために、駆動側プーリ１２と動力プー
リ１６の間に一回以上巻き掛けられている。また、巻き
掛け回数を増加するにつれて、ワイヤーロープ１９の張
力により駆動側プーリ１２と動力プーリ１６に大きな荷
重が加わるため、軸１３と軸１７を支持する取付板１８
は必要な剛性が得られるように構成する。また、エレベ
ータドア３の全閉時にこじあけても押バネ２１がたわん
でドア３が戸開方向へ開かないように押バネ２１は戸開
時に張力が加わる側に入れる。
【００２８】このように構成されたエレベータドアの駆
動装置は、ワイヤーロープ１９と駆動側プーリ１２の間
に必要な摩擦力が確保され、ワイヤーロープ１９の張力
は押バネ２１によって得られているため開閉音が静か
で、細かいアライメント調整を不要とし、スリップのな
い安全なエレベータドアの駆動装置が得られる。また、
取付け板１８はケタ１とは別体で設けてあるので、駆動
側プーリ１２と動力プーリ１６に加わる荷重は取付け板
１８で支持すればよい。従って、ケタ１全体の剛性を高
める必要はない。なお、図３は、ワイヤーロープ１９が
駆動側プーリ１２、従動側プーリ１５および動力プーリ
１６に巻き掛けられた状態を説明した図であるが、図に
おいて、巻き掛け溝のピッチＰは説明上実際より大きく
示してある。
動装置は、ワイヤーロープ１９と駆動側プーリ１２の間
に必要な摩擦力が確保され、ワイヤーロープ１９の張力
は押バネ２１によって得られているため開閉音が静か
で、細かいアライメント調整を不要とし、スリップのな
い安全なエレベータドアの駆動装置が得られる。また、
取付け板１８はケタ１とは別体で設けてあるので、駆動
側プーリ１２と動力プーリ１６に加わる荷重は取付け板
１８で支持すればよい。従って、ケタ１全体の剛性を高
める必要はない。なお、図３は、ワイヤーロープ１９が
駆動側プーリ１２、従動側プーリ１５および動力プーリ
１６に巻き掛けられた状態を説明した図であるが、図に
おいて、巻き掛け溝のピッチＰは説明上実際より大きく
示してある。
【００２９】実施例２．次に、この発明の実施例２を、
図４を用いて説明する。実施例２の装置においては、実
施例１のものと異なり、モータ２３は、動力プーリ１６
に接続されている。そして、動力プーリ１６の径が駆動
側プーリ１２の径より小さいことにより、必要な減速比
を簡素な構成で得られるようになっている。すなわち、
動力プーリ１６の径をｄ、駆動側プーリ１２の径をＤと
すると、Ｄ／ｄの減速比が得られることとなり、他に別
体の減速機を設けることなく、また、これにより、装置
全体の小型化を図ることができる。
図４を用いて説明する。実施例２の装置においては、実
施例１のものと異なり、モータ２３は、動力プーリ１６
に接続されている。そして、動力プーリ１６の径が駆動
側プーリ１２の径より小さいことにより、必要な減速比
を簡素な構成で得られるようになっている。すなわち、
動力プーリ１６の径をｄ、駆動側プーリ１２の径をＤと
すると、Ｄ／ｄの減速比が得られることとなり、他に別
体の減速機を設けることなく、また、これにより、装置
全体の小型化を図ることができる。
【００３０】実施例３．実施例３として、図５に示すよ
うに、ドア２にドアロック手段としてのロック機構２４
を設けてもよい。このロック機構２４により、エレベー
タ走行中などドア２が開くべきでないときには機械的に
施錠し、乗客などによるドア２のこじ開けを防止するこ
とができる。一般に、乗客など、人によるドア２のこじ
開けの力はドア２の開閉駆動力よりも大きく、上述のワ
イヤーロープ１９と駆動側プーリ１２及び動力プーリ１
６との間に必要な摩擦力はこじ開け力で決定される。し
かし、ロック機構２４によりドア２のこじ開けが防止さ
れることにより、ワイヤーロープ１９の張力、及びワイ
ヤーロープ１９と駆動側プーリ１２及び動力プーリ１６
との巻き付け数を減らすことができ、構造の簡素化が図
れる。
うに、ドア２にドアロック手段としてのロック機構２４
を設けてもよい。このロック機構２４により、エレベー
タ走行中などドア２が開くべきでないときには機械的に
施錠し、乗客などによるドア２のこじ開けを防止するこ
とができる。一般に、乗客など、人によるドア２のこじ
開けの力はドア２の開閉駆動力よりも大きく、上述のワ
イヤーロープ１９と駆動側プーリ１２及び動力プーリ１
６との間に必要な摩擦力はこじ開け力で決定される。し
かし、ロック機構２４によりドア２のこじ開けが防止さ
れることにより、ワイヤーロープ１９の張力、及びワイ
ヤーロープ１９と駆動側プーリ１２及び動力プーリ１６
との巻き付け数を減らすことができ、構造の簡素化が図
れる。
【００３１】実施例４．上述の実施例１〜３において
は、駆動側プーリ１２の近傍に動力プーリ１６を設けた
ものについて説明したが、図６、７に示すように、動力
プーリを設けることなく、駆動側プーリ１２にワイヤー
ロープ１９を何重にも、すなわち複数回巻き付けること
により、駆動側プーリ１２とワイヤーロープ１９との摩
擦力を十分なものとすることができる。
は、駆動側プーリ１２の近傍に動力プーリ１６を設けた
ものについて説明したが、図６、７に示すように、動力
プーリを設けることなく、駆動側プーリ１２にワイヤー
ロープ１９を何重にも、すなわち複数回巻き付けること
により、駆動側プーリ１２とワイヤーロープ１９との摩
擦力を十分なものとすることができる。
【００３２】上述の実施例１〜４において、駆動側プー
リ１２や動力プーリ１６の、ワイヤーロープ１９が掛け
られる溝の表面に、例えば図３に示すように、ワイヤー
ロープ１９のストランド（ロープ等の撚り合わせ）に添
った凹凸２５を形成することにより、上記プーリとワイ
ヤーロープ１９との摩擦力を増加させることができる。
この場合、プーリの溝部をプラスチック、ウレタンゴム
等で形成してもよい。
リ１２や動力プーリ１６の、ワイヤーロープ１９が掛け
られる溝の表面に、例えば図３に示すように、ワイヤー
ロープ１９のストランド（ロープ等の撚り合わせ）に添
った凹凸２５を形成することにより、上記プーリとワイ
ヤーロープ１９との摩擦力を増加させることができる。
この場合、プーリの溝部をプラスチック、ウレタンゴム
等で形成してもよい。
【００３３】また、上述の実施例１〜４においては、ロ
ープ状動力伝達体として、ワイヤーロープ１９を用いる
場合を示したが、ロープ状動力伝達体としては、金属製
のワイヤーロープに限らず、引っ張り強度等の必要な性
能が得られれば、樹脂製の紐状物などでもよい。
ープ状動力伝達体として、ワイヤーロープ１９を用いる
場合を示したが、ロープ状動力伝達体としては、金属製
のワイヤーロープに限らず、引っ張り強度等の必要な性
能が得られれば、樹脂製の紐状物などでもよい。
【００３４】
【発明の効果】この発明は、以上に説明したように構成
されているので、以下に示すような効果を奏する。
されているので、以下に示すような効果を奏する。
【００３５】第１のプーリにロープ状動力伝達体を複数
回巻き付け、ロープ状動力伝達体と第１のプーリとの摩
擦力によりエレベータドアを開閉するようにしたことに
より、スリップが生じることなく、静かなドアの開閉が
可能となる、といった効果を奏する。
回巻き付け、ロープ状動力伝達体と第１のプーリとの摩
擦力によりエレベータドアを開閉するようにしたことに
より、スリップが生じることなく、静かなドアの開閉が
可能となる、といった効果を奏する。
【００３６】ロープ状動力伝達体と第１及び第３のプー
リとの摩擦力によりエレベータドアを開閉するようにし
たことにより、第１のプーリに多数回、ロープ状動力伝
達体を巻き付けることなく、スリップが生じることな
く、静かなドアの開閉が可能となる、といった効果を奏
する。
リとの摩擦力によりエレベータドアを開閉するようにし
たことにより、第１のプーリに多数回、ロープ状動力伝
達体を巻き付けることなく、スリップが生じることな
く、静かなドアの開閉が可能となる、といった効果を奏
する。
【００３７】第１のプーリの径と第３のプーリの径とを
異なるものとし、ドア駆動用モータの回転力を上記第３
のプーリへ伝え、第１のプーリと第３のプーリとの間で
減速比を得るようにしたことにより、他にあらためて別
体の減速器を設けることなく、ドア駆動用モータの速度
を減速することができ、ひいては構成が簡素で、小型・
省スペースのエレベータドアの駆動装置を得ることがで
きる、といった効果を奏する。
異なるものとし、ドア駆動用モータの回転力を上記第３
のプーリへ伝え、第１のプーリと第３のプーリとの間で
減速比を得るようにしたことにより、他にあらためて別
体の減速器を設けることなく、ドア駆動用モータの速度
を減速することができ、ひいては構成が簡素で、小型・
省スペースのエレベータドアの駆動装置を得ることがで
きる、といった効果を奏する。
【００３８】ロープ状動力伝達体の端部に弾性部材を設
け、ロープ状動力伝達体の伸びを吸収するようにしたこ
とにより、ロープ状動力伝達体の伸びなどによる、張力
の低下を防止することができ、細かいアライメント調整
の必要性を低減することができる、といった効果を奏す
る。
け、ロープ状動力伝達体の伸びを吸収するようにしたこ
とにより、ロープ状動力伝達体の伸びなどによる、張力
の低下を防止することができ、細かいアライメント調整
の必要性を低減することができる、といった効果を奏す
る。
【００３９】ロープ状動力伝達体としてワイヤーロープ
を用いたことにより、十分な強度を備え、かつ、プーリ
とのスリップが生じることなく、静かなドアの開閉が可
能となる、といった効果を奏する。
を用いたことにより、十分な強度を備え、かつ、プーリ
とのスリップが生じることなく、静かなドアの開閉が可
能となる、といった効果を奏する。
【００４０】第１のプーリのワイヤーロープ巻き掛け溝
底にワイヤーロープのストランドと噛み合う凹凸を設け
たことにより、ワイヤーロープと第１のプーリとのスリ
ップの発生をより低減することができる、といった効果
を奏する。
底にワイヤーロープのストランドと噛み合う凹凸を設け
たことにより、ワイヤーロープと第１のプーリとのスリ
ップの発生をより低減することができる、といった効果
を奏する。
【００４１】第３のプーリのワイヤーロープ巻き掛け溝
底にワイヤーロープのストランドと噛み合う凹凸を設け
たことにより、ワイヤーロープと第３のプーリとのスリ
ップの発生をより低減することができる、といった効果
を奏する。
底にワイヤーロープのストランドと噛み合う凹凸を設け
たことにより、ワイヤーロープと第３のプーリとのスリ
ップの発生をより低減することができる、といった効果
を奏する。
【００４２】エレベータかごが着床位置にあるときは解
錠され、着床位置以外にあるときは施錠されるドアロッ
ク手段を設けたことにより、いたずら等によるドアのこ
じ開けがドアロック手段により防止され、安全性に寄与
する。また、ワイヤーロープの張力及びロープ状動力伝
達体と第１及び第３のプーリとの巻き付け回数を低減す
ることができる、といった効果を奏する。
錠され、着床位置以外にあるときは施錠されるドアロッ
ク手段を設けたことにより、いたずら等によるドアのこ
じ開けがドアロック手段により防止され、安全性に寄与
する。また、ワイヤーロープの張力及びロープ状動力伝
達体と第１及び第３のプーリとの巻き付け回数を低減す
ることができる、といった効果を奏する。
【００４３】第１のプーリと第３のプーリを、ケタと別
体に構成しケタより剛性の高い取付け板上に回転自在に
支持したことにより、大きな荷重がかかる第１及び第３
のプーリに対し、破損などの危険性を低減することがで
きる。さらに、駆動装置の主要部全てを取り付けた大型
のケタと別体とし、必要な部分のみ剛性（強度）を上げ
た構成としたため、材料費・製造費など、経済性の点で
も有利となる、といった効果を奏する。
体に構成しケタより剛性の高い取付け板上に回転自在に
支持したことにより、大きな荷重がかかる第１及び第３
のプーリに対し、破損などの危険性を低減することがで
きる。さらに、駆動装置の主要部全てを取り付けた大型
のケタと別体とし、必要な部分のみ剛性（強度）を上げ
た構成としたため、材料費・製造費など、経済性の点で
も有利となる、といった効果を奏する。
【図１】 この発明の実施例１に係るエレベータドアの
駆動装置の概略構成図である。
駆動装置の概略構成図である。
【図２】 この発明の実施例１に係るエレベータドアの
駆動装置の要部側面図である。
駆動装置の要部側面図である。
【図３】 この発明の実施例１〜３に係るエレベータド
アの駆動装置プーリとワイヤーロープとの関係を示す図
である。
アの駆動装置プーリとワイヤーロープとの関係を示す図
である。
【図４】 この発明の実施例２に係るエレベータドアの
駆動装置の概略構成図である。
駆動装置の概略構成図である。
【図５】 この発明の実施例３に係るエレベータドアの
駆動装置の概略構成図である。
駆動装置の概略構成図である。
【図６】 この発明の実施例４に係るエレベータドアの
駆動装置の概略構成図である。
駆動装置の概略構成図である。
【図７】 この発明の実施例４に係るエレベータドアの
駆動装置のプーリとワイヤーロープとの関係を示す図で
ある。
駆動装置のプーリとワイヤーロープとの関係を示す図で
ある。
【図８】 従来のエレベータドアの駆動装置の概略構成
図である。
図である。
２ ドア支持レール、３ エレベータドア、１２ 駆動
側プーリ、１５ 従動側プーリ、１６ 動力プーリ、１
９ ワイヤーロープ、２２ モータ。
側プーリ、１５ 従動側プーリ、１６ 動力プーリ、１
９ ワイヤーロープ、２２ モータ。
Claims (9)
- 【請求項１】 エレベータドアが吊り下げられたドア支
持レールと、このドア支持レールの両側に配設された第
１のプーリ及び第２のプーリと、この第１のプーリに回
転力を与えるドア駆動用モータと、上記第１のプーリ及
び上記第２のプーリに掛け渡され上記プーリの回転によ
って上記エレベータドアを上記ドア支持レールに従って
移動させるロープ状動力伝達体とを備え、上記第１のプ
ーリに上記ロープ状動力伝達体を複数回巻き付けたこと
を特徴とするエレベータドアの駆動装置。 - 【請求項２】 エレベータドアが吊り下げられたドア支
持レールと、このドア支持レールの両側に配設された第
１のプーリ及び第２のプーリと、第３のプーリと、上記
第１のプーリまたは上記第３のプーリに回転力を与える
ドア駆動用モータと、上記第１のプーリと上記第２のプ
ーリと上記第３のプーリとに掛け渡されて上記プーリの
回転によって上記エレベータドアを上記ドア支持レール
に従って移動させるロープ状動力伝達体とを備えたこと
を特徴とするエレベータドアの駆動装置。 - 【請求項３】 第１のプーリの径と第３のプーリの径と
を異なるものとし、ドア駆動用モータの回転力を上記第
３のプーリへ伝えることを特徴とする請求項２に記載の
エレベータドアの駆動装置。 - 【請求項４】 ロープ状動力伝達体の端部に弾性部材を
設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか
に記載のエレベータドアの駆動装置。 - 【請求項５】 ロープ状動力伝達体は、ワイヤーロープ
であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか
に記載のエレベータドアの駆動装置。 - 【請求項６】 第１のプーリのワイヤーロープ巻き掛け
溝底に上記ワイヤーロープのストランドと噛み合う凹凸
を設けたことを特徴とする請求項５に記載のエレベータ
ドアの駆動装置。 - 【請求項７】 第３のプーリのワイヤーロープ巻き掛け
溝底に上記ワイヤーロープのストランドと噛み合う凹凸
を設けたことを特徴とする請求項５または請求項６のい
ずれかに記載のエレベータドアの駆動装置。 - 【請求項８】 エレベータかごが着床位置にあるときは
解錠され、着床位置以外にあるときは施錠されるドアロ
ック手段を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項７
のいずれかに記載のエレベータドアの駆動装置。 - 【請求項９】 第１のプーリと第３のプーリを、ケタと
別体に構成しケタより剛性の高い取付け板に回転自在に
支持したことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれ
かに記載のエレベータドアの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5907195A JPH08259152A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | エレベータドアの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5907195A JPH08259152A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | エレベータドアの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08259152A true JPH08259152A (ja) | 1996-10-08 |
Family
ID=13102763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5907195A Pending JPH08259152A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | エレベータドアの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08259152A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001187681A (ja) * | 2001-06-06 | 2001-07-10 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのかごドア装置 |
| JP2001322783A (ja) * | 2000-05-15 | 2001-11-20 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータかごドア装置 |
| KR100347171B1 (ko) * | 2000-06-01 | 2002-08-03 | 현대엘리베이터주식회사 | 엘리베이터 도어개폐장치의 구조 |
| EP1942073A2 (en) | 1998-12-23 | 2008-07-09 | Otis Elevator Company | Elevator door system |
| JP2012218925A (ja) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Hitachi Building Systems Co Ltd | エレベータ制御装置 |
-
1995
- 1995-03-17 JP JP5907195A patent/JPH08259152A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1942073A2 (en) | 1998-12-23 | 2008-07-09 | Otis Elevator Company | Elevator door system |
| US8448751B2 (en) | 1998-12-23 | 2013-05-28 | Otis Elevator Company | Elevator door system |
| EP1140690B2 (en) † | 1998-12-23 | 2016-04-27 | Otis Elevator Company | Elevator door system |
| JP2001322783A (ja) * | 2000-05-15 | 2001-11-20 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータかごドア装置 |
| KR100347171B1 (ko) * | 2000-06-01 | 2002-08-03 | 현대엘리베이터주식회사 | 엘리베이터 도어개폐장치의 구조 |
| JP2001187681A (ja) * | 2001-06-06 | 2001-07-10 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのかごドア装置 |
| JP2012218925A (ja) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Hitachi Building Systems Co Ltd | エレベータ制御装置 |
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