JPH08260281A - 高速整経機 - Google Patents
高速整経機Info
- Publication number
- JPH08260281A JPH08260281A JP6451295A JP6451295A JPH08260281A JP H08260281 A JPH08260281 A JP H08260281A JP 6451295 A JP6451295 A JP 6451295A JP 6451295 A JP6451295 A JP 6451295A JP H08260281 A JPH08260281 A JP H08260281A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- warping
- bracket
- ball screw
- speed
- reed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 整経筬部Ａに対して、ボールネジ３の正逆回
転にて往復動するブラケット５を連結して往復作動でき
るようにし、ボールネジ３の正逆回転はブラケット５の
往復動距離を制御する左右の近接スイッチおよびＡＣサ
ーボモータ１によるものからなり、高速整経できるよう
にしてある。 【効果】 正逆回転による伝達ロスをなくした往復動に
て高速整経が可能となり、高速安定性能が高いこと。
転にて往復動するブラケット５を連結して往復作動でき
るようにし、ボールネジ３の正逆回転はブラケット５の
往復動距離を制御する左右の近接スイッチおよびＡＣサ
ーボモータ１によるものからなり、高速整経できるよう
にしてある。 【効果】 正逆回転による伝達ロスをなくした往復動に
て高速整経が可能となり、高速安定性能が高いこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は整経機用編成糸をビーム
に整経するための高速整経機に関する。
に整経するための高速整経機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来における整経機は、回転するカムに
有したカム溝部に先端ベアリング付きのバーを係合させ
ておき、カムの回転によりバーを介して糸に対して等速
の往復動を与えていた。しかし等速往復運動を付与させ
るカムの溝は一部で急激な負荷を受けている。そのため
溝部分の摩耗が激しく、損傷することが多い。しかもバ
ー先端のベアリングの径よりもカム溝の幅を少し広目に
とらねばならず、衝撃も加わり易く、騒音もひどく、低
速運動しかできず、整経効果が低い。
有したカム溝部に先端ベアリング付きのバーを係合させ
ておき、カムの回転によりバーを介して糸に対して等速
の往復動を与えていた。しかし等速往復運動を付与させ
るカムの溝は一部で急激な負荷を受けている。そのため
溝部分の摩耗が激しく、損傷することが多い。しかもバ
ー先端のベアリングの径よりもカム溝の幅を少し広目に
とらねばならず、衝撃も加わり易く、騒音もひどく、低
速運動しかできず、整経効果が低い。
【０００３】そのため、高速回転を目的として、正逆回
転クラッチをボールネジに回転伝達できるものを提案し
たが（特開平５−９８３２号参照）、正逆回転クラッチ
の入力側は常に一定回転していて何等の問題も生じない
と仮定していたが、出力側の正転、逆転の反動が入力側
にも影響を与え、減速機にわずかであるが衝撃を与えて
いることが判明した。また、正逆回転クラッチの出力側
からボールネジへの回転伝達は、タイミングベルトおよ
びプーリで行なわれているが、急激な正逆変換のため、
タイミングベルトに影響を与え、これが等速往復運動の
伝達にロスを生じていた。
転クラッチをボールネジに回転伝達できるものを提案し
たが（特開平５−９８３２号参照）、正逆回転クラッチ
の入力側は常に一定回転していて何等の問題も生じない
と仮定していたが、出力側の正転、逆転の反動が入力側
にも影響を与え、減速機にわずかであるが衝撃を与えて
いることが判明した。また、正逆回転クラッチの出力側
からボールネジへの回転伝達は、タイミングベルトおよ
びプーリで行なわれているが、急激な正逆変換のため、
タイミングベルトに影響を与え、これが等速往復運動の
伝達にロスを生じていた。
【０００４】そこで、本発明ではこうした問題点をなく
し、高速化を支障なく実現できることを目的として発明
したものである。
し、高速化を支障なく実現できることを目的として発明
したものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成し、上記
課題を解決できる本発明は、請求項１のように、整経用
筬部を整経幅に応じて往復動させる整経機において、以
下の機構を有することを特徴とする高速整経機である。 （１）整経用筬部に、往復動を与えるよう連結されたブ
ラケット （２）ブラケットに往復動を与えるように装備したボー
ルネジ （３）ボールネジに正逆回転を与えるＡＣサーボモータ （４）ＡＣサーボモータに信号を与えてブラケットの往
復動距離を制御する左右の近接スイッチ また、整経用筬部は、請求項２のように、整経筬プレー
トが２本のシャフト間にあって回転するプラスチックロ
ーラと連結されて往復動できるようになっているのが好
ましい。
課題を解決できる本発明は、請求項１のように、整経用
筬部を整経幅に応じて往復動させる整経機において、以
下の機構を有することを特徴とする高速整経機である。 （１）整経用筬部に、往復動を与えるよう連結されたブ
ラケット （２）ブラケットに往復動を与えるように装備したボー
ルネジ （３）ボールネジに正逆回転を与えるＡＣサーボモータ （４）ＡＣサーボモータに信号を与えてブラケットの往
復動距離を制御する左右の近接スイッチ また、整経用筬部は、請求項２のように、整経筬プレー
トが２本のシャフト間にあって回転するプラスチックロ
ーラと連結されて往復動できるようになっているのが好
ましい。
【０００６】
【作用】上記構成による高速整経機は、整経用筬部に対
してブラケットにて往復動させるには、ＡＣサーボモー
タにてボールネジに回転を付与し、ボールネジにてブラ
ケットが仮に右方向へ作動すると、ブラケット一部が右
側の近接スイッチに接触する迄右方向へ移動し、近接ス
イッチと接触してＡＣサーボモータに信号が与えられる
と、ＡＣサーボモータが先の作動とは逆転し、その作動
がボールネジに伝達されてボールネジはブラケットを今
度は左方向へと作動し、ブラケット一部が左側センサに
接触する迄移動する。そして左側の近接スイッチと接触
して信号がＡＣサーボモータに与えられるとＡＣサーボ
モータにて原状の作動に戻せるようになっている。これ
らの作動にてブラケットを往復動させ、整経用筬部に対
してブラケットを往復動させて、糸を整経幅分でビーム
に整経作用させることができる。そして左右の近接スイ
ッチ間の距離を調整させれば整経幅を調整できる。
してブラケットにて往復動させるには、ＡＣサーボモー
タにてボールネジに回転を付与し、ボールネジにてブラ
ケットが仮に右方向へ作動すると、ブラケット一部が右
側の近接スイッチに接触する迄右方向へ移動し、近接ス
イッチと接触してＡＣサーボモータに信号が与えられる
と、ＡＣサーボモータが先の作動とは逆転し、その作動
がボールネジに伝達されてボールネジはブラケットを今
度は左方向へと作動し、ブラケット一部が左側センサに
接触する迄移動する。そして左側の近接スイッチと接触
して信号がＡＣサーボモータに与えられるとＡＣサーボ
モータにて原状の作動に戻せるようになっている。これ
らの作動にてブラケットを往復動させ、整経用筬部に対
してブラケットを往復動させて、糸を整経幅分でビーム
に整経作用させることができる。そして左右の近接スイ
ッチ間の距離を調整させれば整経幅を調整できる。
【０００７】特に整経筬部について、その整経筬プレー
トが請求項２のように、２本のシャフト間にあって回転
するプラスチックローラと連結されて往復動できるよう
になっていると摩擦抵抗を少なくして往復動を作用させ
ることができる。
トが請求項２のように、２本のシャフト間にあって回転
するプラスチックローラと連結されて往復動できるよう
になっていると摩擦抵抗を少なくして往復動を作用させ
ることができる。
【０００８】
【実施例】次いで、本発明の実施例を図によりながら以
下に説明する。図１は平面図を示していて、整経筬部Ａ
に対して往復動させるための高速整経機の概要を示して
いる。図において、１は減速機能と正逆回転機能とを兼
ね備えたＡＣサーボモータ、３はＡＣサーボモータ１か
らカップリング２を介して正逆の回転を連動しているボ
ールネジ、４，４′はボールネジ３の両側を枢支したピ
ロブロック、５はボールネジ３の回転により往復動でき
るブラケットであって、ブラケット５にはその一部とし
てバー５１を介してベアリング５０が具備されている。
このブラケット５にはレバー６が整経筬部Ａに対して連
結されていて、整経筬部Ａを往復動させるようになって
いる。８，８′はブラケット５の一部であるベアリング
５０の往復動を感知させる近接スイッチで、ブラケット
５の往復動を制御できるよう信号をＡＣサーボモータ１
へ連結している。ＡＣサーボモータ１の回転方向を瞬時
に切替え得るようになっている。９，９′は走行安全の
ためのリミットスイッチを示す。近接スイッチ８，８′
およびリミットスイッチ９，９′を有する取付台１０，
１０′は支持シャフト１１に嵌挿保持されていると共
に、左ネジ軸１２と右ネジ軸１２′にてそれぞれ移動調
整でき、整経のためのブラケット５の往復動距離を調整
可能にしている。即ち、図１では他の部品で隠れて図示
されていないので、図２の部分図のごとく左右ネジ軸１
２，１２′は中間支承ブロック１３で支承されていて、
ハンドル１４からベベルボックス１５を介して左右ネジ
軸１２，１２′に右回転か左回転を作動させることによ
り近接スイッチ間隔を広げたり、狭めたりしてブラケッ
ト５の往復動距離（０〜２００ｍｍ）を制御できること
になる。
下に説明する。図１は平面図を示していて、整経筬部Ａ
に対して往復動させるための高速整経機の概要を示して
いる。図において、１は減速機能と正逆回転機能とを兼
ね備えたＡＣサーボモータ、３はＡＣサーボモータ１か
らカップリング２を介して正逆の回転を連動しているボ
ールネジ、４，４′はボールネジ３の両側を枢支したピ
ロブロック、５はボールネジ３の回転により往復動でき
るブラケットであって、ブラケット５にはその一部とし
てバー５１を介してベアリング５０が具備されている。
このブラケット５にはレバー６が整経筬部Ａに対して連
結されていて、整経筬部Ａを往復動させるようになって
いる。８，８′はブラケット５の一部であるベアリング
５０の往復動を感知させる近接スイッチで、ブラケット
５の往復動を制御できるよう信号をＡＣサーボモータ１
へ連結している。ＡＣサーボモータ１の回転方向を瞬時
に切替え得るようになっている。９，９′は走行安全の
ためのリミットスイッチを示す。近接スイッチ８，８′
およびリミットスイッチ９，９′を有する取付台１０，
１０′は支持シャフト１１に嵌挿保持されていると共
に、左ネジ軸１２と右ネジ軸１２′にてそれぞれ移動調
整でき、整経のためのブラケット５の往復動距離を調整
可能にしている。即ち、図１では他の部品で隠れて図示
されていないので、図２の部分図のごとく左右ネジ軸１
２，１２′は中間支承ブロック１３で支承されていて、
ハンドル１４からベベルボックス１５を介して左右ネジ
軸１２，１２′に右回転か左回転を作動させることによ
り近接スイッチ間隔を広げたり、狭めたりしてブラケッ
ト５の往復動距離（０〜２００ｍｍ）を制御できること
になる。
【０００９】図３は、糸Ｙの流れの概要を示しており、
糸Ｙはクリールスタンド側Ｃから整経筬部Ａを経て、ビ
ーム側Ｂへと整経されるものである。図４は整経筬プレ
ートａの作動部を示してあり、整経筬プレートａとプラ
スチックローラＲはピン７にて連結され、プラスチック
ローラＲは２本の長手方向のパイプ状シャフト２０，２
０′間を回転しながら走行できるようにしてあり、整経
筬部Ａのプレートａの左右の往復動は、プラスチックロ
ーラＲにて滑るようにしてあり、従来のシャフト上を整
経筬プレートａが滑るものに比べ摩擦を少なく、高速作
動に適するような配慮もしてある。プラスチックローラ
Ｒを挟んでいるシャフト２０，２０′は固定ブラケット
２１に挿通されてあり、固定ブラケット２１は支持シャ
フト２２にて固定支持されている。
糸Ｙはクリールスタンド側Ｃから整経筬部Ａを経て、ビ
ーム側Ｂへと整経されるものである。図４は整経筬プレ
ートａの作動部を示してあり、整経筬プレートａとプラ
スチックローラＲはピン７にて連結され、プラスチック
ローラＲは２本の長手方向のパイプ状シャフト２０，２
０′間を回転しながら走行できるようにしてあり、整経
筬部Ａのプレートａの左右の往復動は、プラスチックロ
ーラＲにて滑るようにしてあり、従来のシャフト上を整
経筬プレートａが滑るものに比べ摩擦を少なく、高速作
動に適するような配慮もしてある。プラスチックローラ
Ｒを挟んでいるシャフト２０，２０′は固定ブラケット
２１に挿通されてあり、固定ブラケット２１は支持シャ
フト２２にて固定支持されている。
【００１０】さらに、実施装置では図示していないが、
始動時に糸を傷めないためにも、ゆっくり回転して徐々
にスピードアップが可能なように、ビーム回転と、整経
筬部の往復動とを別個のインバータ使用されたモータか
ら駆動されるようにしてある。以上のごとく、本発明装
置は、左右の近接スイッチ８，８′と、ＡＣサーボモー
タ１とをユニットとして連係作動するようにしてボール
ネジ３へ伝達し、ブラケット５の往復動を制御している
ものであり、作用の項で述べたような作動を以て糸を整
経できることになる。
始動時に糸を傷めないためにも、ゆっくり回転して徐々
にスピードアップが可能なように、ビーム回転と、整経
筬部の往復動とを別個のインバータ使用されたモータか
ら駆動されるようにしてある。以上のごとく、本発明装
置は、左右の近接スイッチ８，８′と、ＡＣサーボモー
タ１とをユニットとして連係作動するようにしてボール
ネジ３へ伝達し、ブラケット５の往復動を制御している
ものであり、作用の項で述べたような作動を以て糸を整
経できることになる。
【００１１】
【発明の効果】以上のように、本発明によると、整経筬
部に対する往復動となる左右の動きを左右の近接スイッ
チからの信号にてＡＣサーボモータを作動してボールネ
ジを作動させ、ボールネジ上でブラケットを往復動さ
せ、整経筬部へ伝達する一連の装置としたことにより、
正逆転への切替え伝達のロスもなく、従来に比べはるか
に高速整経が可能となり、動作時間を短縮できスピード
アップにつながり、しかも装置の操業音を低くでき、高
速安定性が高いことと、整経幅の調整に対しても左右の
近接スイッチ間隔にて選択が容易となる効果があるほ
か、部品点数を少なくでき、その分装置スペースをとら
ずに装備できる利点も大きい。
部に対する往復動となる左右の動きを左右の近接スイッ
チからの信号にてＡＣサーボモータを作動してボールネ
ジを作動させ、ボールネジ上でブラケットを往復動さ
せ、整経筬部へ伝達する一連の装置としたことにより、
正逆転への切替え伝達のロスもなく、従来に比べはるか
に高速整経が可能となり、動作時間を短縮できスピード
アップにつながり、しかも装置の操業音を低くでき、高
速安定性が高いことと、整経幅の調整に対しても左右の
近接スイッチ間隔にて選択が容易となる効果があるほ
か、部品点数を少なくでき、その分装置スペースをとら
ずに装備できる利点も大きい。
【図１】本発明を示す概要平面図である。
【図２】近接スイッチ部分の概要図である。
【図３】糸の流れの概要を示す側面図である。
【図４】整経筬プレートの往復作動部分を示す縦断側面
図である。
図である。
Ａ 整経筬部 ａ プレート １ ＡＣサーボモータ ３ ボールネジ ５ ブラケット ６ レバー ８，８′ 左右の近接スイッチ Ｙ 糸
Claims (2)
- 【請求項１】整経用筬部を整経幅に応じて往復動させる
整経機において、以下の機構を有することを特徴とする
高速整経機。 （１）整経用筬部に、往復動を与えるよう連結されたブ
ラケット （２）ブラケットに往復動を与えるように装備したボー
ルネジ （３）ボールネジに正逆回転を与えるＡＣサーボモータ （４）ＡＣサーボモータに信号を与えてブラケットの往
復動距離を制御する左右の近接スイッチ - 【請求項２】整経用筬部は、整経筬プレートが２本のシ
ャフト間にあって回転するプラスチックローラと連結さ
れて往復動できるようになっている請求項１記載の高速
整経機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6451295A JPH08260281A (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | 高速整経機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6451295A JPH08260281A (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | 高速整経機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08260281A true JPH08260281A (ja) | 1996-10-08 |
Family
ID=13260341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6451295A Pending JPH08260281A (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | 高速整経機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08260281A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2396626A (en) * | 2002-12-27 | 2004-06-30 | Cci Tech Inc | Automatic sample warper and warping method |
| CN103820933A (zh) * | 2014-02-25 | 2014-05-28 | 卡尔迈耶（中国）有限公司 | 针床运动机构 |
-
1995
- 1995-03-23 JP JP6451295A patent/JPH08260281A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2396626A (en) * | 2002-12-27 | 2004-06-30 | Cci Tech Inc | Automatic sample warper and warping method |
| GB2396626B (en) * | 2002-12-27 | 2005-02-02 | Cci Tech Inc | Automatic sample warper and a warping method therof |
| CN103820933A (zh) * | 2014-02-25 | 2014-05-28 | 卡尔迈耶（中国）有限公司 | 针床运动机构 |
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