JPH08260461A - 杭打機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】リーダの安定性を向上させ、かつリーダの左右
傾斜方向の姿勢を調整してリーダを垂直に精度よく設定
することが可能となり、しかもこの姿勢調整のための油
圧シリンダを小形化できる構造の杭打機を提供する。 【構成】杭打機本体１の前部に、補助リーダ３を、補助
リーダ３と本体１との間に設けた左右１対の油圧シリン
ダ５により起伏自在に取付ける。補助リーダ３に、主リ
ーダ８を、補助リーダ８の下部の揺動支点ピン９を中心
として左右に揺動自在に添設する。主リーダ８を補助リ
ーダ３に対して揺動させて傾きを調整する油圧シリンダ
１０を、補助リーダ３の上部に取付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、揺動専用の油圧シリン
ダにより左右にリーダが揺動されてリーダの傾斜が調整
されるタイプの小形杭打機に係り、特に前記油圧シリン
ダ等によるリーダの支持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８（Ａ）は従来の小形杭打機を示す側
面図、同（Ｂ）はその部分正面図であり、従来のリーダ
５０の杭打機本体５１に対する取付けは、本体５１の前
部にピン５２を中心に上下回動自在にブラケット５３を
設け、該ブラケット５３にピン５４を中心としてリーダ
５０の下部を左右に揺動自在に結合し、リーダ５０の中
間部と本体５１との間に、起伏用の１本の油圧シリンダ
５５を、その両端をユニバーサルジョイント５６、５７
によってそれぞれ連結することにより行われている。該
リーダ５０はオーガや掘削機能を有する杭５８を回転さ
せる回転駆動装置Ａが、リーダ５０に沿って設けたガイ
ド部材５９に沿って昇降自在に装着される。前記リーダ
５０を左右に揺動させてリーダ５０の姿勢を制御するこ
とにより、リーダ５０を垂直に保持する油圧シリンダ６
０は、上下回動自在に取付けたブラケット５３に下向き
にして固定したブラケット６１と、リーダ５０の下部と
の間に取付けられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来構成
によると、リーダ５０の揺動支点ピン５４とリーダ５０
の下端との間の距離はリーダ５０の長さに対して数分の
１程度と短く、前記ピン５４と油圧シリンダ６０の間の
距離はさらに短くなるため、リーダ５０が左右に揺れや
すく、リーダ５０が不安定になるという問題点があっ
た。またピン５４と油圧シリンダ６０との間の距離が短
いため、油圧シリンダ６０に大形のものが必要となる
上、油圧シリンダ６０のわずかな伸縮により、リーダ５
０の上部が左右に大きく傾斜するため、リーダ５０の姿
勢を垂直に設定することが困難であるという問題点があ
った。なお、上記不具合を解消するために、ピン５４の
位置を高く設定することが考えられるが、もしピン５４
の位置を高くすると、リーダ５０の支持部の構造が大形
化する上、リーダ５０の姿勢調整のたびにリーダ５０の
下端の位置が変わり、リーダ５０の位置調整が困難にな
るので、ピン５４の位置を高くすることはできない。

【０００４】本発明は、上記した問題点に鑑み、リーダ
の安定性を向上させ、かつリーダの左右傾斜方向の姿勢
を調整してリーダを垂直に設定することが可能となり、
しかもこの姿勢調整のための油圧シリンダを小形化でき
る構造の杭打機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、杭打機本体の前部に、補助リーダを、該補
助リーダと本体との間に設けた油圧シリンダにより起伏
自在に取付け、該補助リーダに、主リーダを、補助リー
ダの下部の揺動支点ピンを中心として左右に揺動自在に
添設し、前記主リーダを補助リーダに対して揺動させて
傾きを調整する油圧シリンダを、前記補助リーダの上部
に取付けたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明の杭打機は、本体前部に取付けた補助リ
ーダの上部に、主リーダを揺動させて主リーダの左右の
傾斜を調整する油圧シリンダを設けたので、主リーダの
揺動支点ピンと揺動用の油圧シリンダとの間の距離が大
きくとれ、かつ補助リーダは左右１対の起伏用油圧シリ
ンダにより支持されるので、リーダがガタつきなく安定
して支持される。

【０００７】

【実施例】図１は本発明による杭打機の一実施例を示す
側面図、図２はその正面図であり、杭打機本体１は、下
部走行体１ａに旋回装置１ｂを介して上部旋回体１ｃを
設置することにより構成され、上部旋回体１ｃの前部フ
レーム２に、補助リーダ３を、起伏支点ピン４を中心と
して、左右１対の油圧シリンダ５により起伏されるよう
に取付ける。該対をなす油圧シリンダ５は、各両端をピ
ン６、７によってそれぞれフレーム２と補助リーダ３の
上部に連結し、これらの油圧シリンダ５どうしが互いに
平行をなして補助リーダ３を後方に倒すことができるよ
うに、起伏自在に取付けている。

【０００８】８は主リーダであり、該主リーダ８は、補
助リーダ３の下部の揺動支点ピン９（図３の側面図参
照）を中心として揺動自在に添設し、主リーダ８を補助
リーダ３に対して左右に揺動させる油圧シリンダ１０
は、補助リーダ３の上部に設ける。

【０００９】図４は補助リーダ３の上部の主リーダ８揺
動用油圧シリンダ１０の取付け構造を示す側面図、図５
は図４のＥ−Ｅ断面図、図６は背面図であり、補助リー
ダ３と主リーダ８はいずれも角筒状をなし、補助リーダ
３に設けた左右側面部に設けた透穴３ａに前記油圧シリ
ンダ１０を貫通し、補助リーダ３の片面に設けたブラケ
ット１２にピン１３により油圧シリンダ１０のヘッド側
を連結し、油圧シリンダ１０のロッド１０ａを、主リー
ダ８に固定したブラケット１４にピン１５により連結す
る。そして、油圧シリンダ１０のロッド１０ａの突出量
が全ストロークの半分に相当する量であるときに、補助
リーダ３と主リーダ８とが平行に並び、その半分のスト
ロークの状態からロッド１０ａを伸長または収縮させる
ことにより、補助リーダ３に対して主リーダ１０が右ま
たは左に傾斜するように構成されている。

【００１０】補助リーダ３の上端には主リーダ８の左右
揺動のガイド部材１６が固定されている。該ガイド部材
１６は、補助リーダ３より広幅であって、左右の幅が上
方ほど拡大されたテーパー状をなし、かつ上面を前記揺
動支点ピン９を中心とした弧状に形成してある。一方主
リーダ８の背面には、該ガイド部材１６に上部が摺動自
在に嵌合する逆Ｕ字形の係合部１７ｂを有する係合部材
１７を固定し、前記油圧シリンダ１０の伸縮に伴い、係
合部材１７はガイド部材１６に沿って摺動し、かつ係合
部材１７の背面１７ａと、係合部１７ｂの係合面１７ｃ
とが、それぞれガイド部材１６の前面１６ａと、上部背
面１６ｂに常に接触することにより、補助リーダ３と主
リーダ８との間に前後方向のガタが発生せず、また、油
圧シリンダ１０には前後方向の曲げ力が作用しないよう
に構成されている。

【００１１】このように、本体１の前部に補助リーダ３
を起伏自在に立て、該補助リーダ３の上部に主リーダ８
の揺動させて左右の傾斜角を調整する油圧シリンダ１０
を設けたので、油圧シリンダ１０を揺動支点ピン９より
下に設ける場合の取付け位置の制約が緩和されて主リー
ダ８の揺動支点ピン９と揺動用の油圧シリンダ１０との
間の距離は大きくとれ、しかも補助リーダ３は左右１対
の油圧シリンダ５により支持されるので、リーダが安定
して支持される。また、揺動支点ピン９と油圧シリンダ
１０との距離を大きくとることができるので、油圧シリ
ンダ１０は断面積の小さな小形のものですむ。

【００１２】なお、２本の起伏用油圧シリンダ５は、両
端にユニバーサルジョイントを使用して取付けてもよい
が、本実施例のように、２本の油圧シリンダ５をピン
６、７によってそれぞれフレーム２と補助リーダ３に連
結して互いに平行となるように取付けることにより、構
造を簡単にして安価に構成でき、かつ左右のガタつきを
より少なくすることができる。

【００１３】本実施例においては、作業姿勢から輸送姿
勢への変換作業が容易に行え、また輸送姿勢から作業姿
勢への変換作業も容易に行えるように、次のような主リ
ーダ８の分割構造を採用している。すなわち、主リーダ
８を起立させた状態において、図３において拡大して示
すように、起伏支点ピン４より下方の位置となる部分に
おいて主リーダ８を下リーダ８ａと上リーダ８ｂとに分
割し、これらの上下リーダ８ａ、８ｂの突き合わせ部に
おいて、前後のピン２０、２１によりこれらの上下リー
ダ８ａ、８ｂを連結し、前方のピン２０は容易に着脱で
きるようにしておく。また、回転駆動装置Ａを上下動さ
せる装置は、上下リーダ８ａ、８ｂにそれぞれ連続する
ように設けられ、回転駆動装置Ａを昇降自在にガイドす
るガイド部材２２と、下リーダ８ａに取付けられた油圧
モータ２４と、該油圧モータ２４により駆動されるよう
に下リーダ８ａ内に設けられた駆動スプロケット２５
と、上リーダ８ｂの頂部の内部に収容され、油圧シリン
ダ２６により上下位置が変更される従動スプロケット２
７と、これらのスプロケット２５、２６に掛け回され、
一方を主リーダ８の内部に通し、他方を主リーダ８の前
面に位置させて回転駆動装置Ａに接続したチェーン２８
とからなり、輸送時には、図７に示すように、回転駆動
装置Ａを下リーダ８ａの位置に降下させておき、上下の
リーダ８ａ、８ｂを結合しているピン２０、２１のうち
の前方のピン２０を抜き、かつ油圧シリンダ２６を収縮
させることにより、従動スプロケット２７を下げてチェ
ーン２８を弛ませ、起伏用油圧シリンダ５を収縮させて
上リーダ８ｂを補助リーダ３と共に後方に倒す。このよ
うに上リーダ８ｂを後方に倒した状態において、下リー
ダ８ａのピン２１を中心とする回動によるガタ付きを防
止するため、下リーダ８ａの背面に設けたブラケット３
０と、フレーム２に設けたブラケット３１との間をロッ
ド３２およびピン３３、３４により結合しておく。

【００１４】図８に示した従来構造の場合には、リーダ
５０を後方に倒した時に回転駆動装置Ａが９０度回転し
てリーダ５０の上面に突出するために、輸送時の総高が
高くなり、回転駆動装置Ａをリーダ５０から外して輸送
する必要が生じ、このため、輸送あるいは杭打作業のた
めの段取り時に回転駆動装置Ａの着脱作業が必要となる
が、本実施例においては、回転駆動装置Ａは、下リーダ
８ａのガイド部材２２に装着したままでよく、ピン２０
を着脱するだけで作業姿勢から輸送姿勢への変換と、輸
送姿勢から作業姿勢への変換が容易に行なえる。従っ
て、小形杭打機のように、作業期間が短く、頻繁に輸送
を行なう機械においては、段取り時間が短縮されるとい
う重要な効果を奏することができる。

【００１５】

【発明の効果】請求項１によれば、揺動専用の油圧シリ
ンダにより左右にリーダが揺動されてリーダの傾斜が調
整されるタイプの杭打機において、主リーダと別に補助
リーダを設け、補助リーダを油圧シリンダにより起伏自
在に本体に取付け、その補助リーダに主リーダを揺動支
点ピンを中心として左右に揺動自在に取付け、揺動用の
油圧シリンダを、補助リーダの上部に取付けると共に、
補助リーダを左右２本の油圧シリンダにより支持したの
で、リーダのガタ付きが減少し、リーダの安定性が向上
する。また、揺動用の油圧シリンダのストローク当たり
のリーダの傾斜角が小さくなるため、傾斜の調整を細か
く行なうことが可能となり、リーダの姿勢制御を正確に
行なうことが可能となる。また、リーダの左右揺動方向
の姿勢制御のための油圧シリンダの揺動支点ピンからの
距離を大きくできるため、油圧シリンダの断面積が小さ
くてすみ、該油圧シリンダを小形化できる。

【００１６】請求項２によれば、リーダを起伏させる２
本の油圧シリンダをこれらが互いに平行をなすように取
付けたので、リーダのガタつきがさらに減少し、リーダ
の安定性が増すと共に、油圧シリンダの取付け構造が簡
単になり、より安価に実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による杭打機の一実施例を示す側面図で
ある。

【図２】該実施例の杭打機の正面図である。

【図３】該実施例の補助リーダおよび主リーダの基部の
取付け構造を示す一部破断側面図である。

【図４】該実施例における主リーダ揺動用油圧シリンダ
の取付け構造を示す側面図である。

【図５】図４のＥ−Ｅ断面図である。

【図６】図４の一部破断背面図である。

【図７】本実施例の杭打機の輸送姿勢を示す側面図であ
る。

【図８】（Ａ）は従来の杭打機を示す側面図、（Ｂ）は
その正面図である。

【符号の説明】

１：杭打機本体、２：フレーム、３：補助リーダ、４：
起伏支点ピン、５：起伏用油圧シリンダ、６、７：ピ
ン、８：主リーダ、８ａ：下リーダ、８ｂ：上リーダ、
９：揺動支点ピン、１０：揺動用油圧シリンダ、１６：
ガイド部材、１７：係合部材、２０、２１：ピン、２
２：ガイド部材、２４：油圧モータ、２５：駆動スプロ
ケット、２６：油圧シリンダ、２７：従動スプロケッ
ト、２８：チェーン、３２：ロッド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】杭打機本体の前部に、補助リーダを、該補
   助リーダと本体との間に設けた左右１対の油圧シリンダ
   により起伏自在に取付け、 該補助リーダに、主リーダを、補助リーダの下部の揺動
   支点ピンを中心として左右に揺動自在に添設し、 前記主リーダを補助リーダに対して揺動させて傾きを調
   整する油圧シリンダを、前記補助リーダの上部に取付け
   たことを特徴とする杭打機。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記補助リーダを起伏させる１対の油圧シリンダを互い
   に平行をなすように設けたことを特徴とする杭打機。