JPH08260524A - 油圧ショベルの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧ショベルの旋回と作業機の同時操作時に
旋回を優先させて駆動すると共に、旋回と作業機の同時
操作性を向上する。 【構成】 油圧ポンプ２と作業機用方向切換弁１６とを
繋ぐ第１の管路５上に設けたチェック弁５ａおよび第２
の管路４上に絞り４ａとチェック弁４ｂとを設け、旋回
用油圧パイロット弁２８Ａと、作業機用油圧パイロット
弁２５Ａとを同時に操作したときの操作信号をうけて第
１管路５上に設けたチェック弁５ａを閉動作させる指令
を出力する制御装置４１を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、本発明は油圧ショベル
等の建設機械に用いられる旋回優先回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】先ず、油圧ショベルについて図３により
説明する。油圧ショベル５０の下部走行体５１は図示し
ない走行モータの駆動により走行自在となっている。こ
の下部走行体５１の上部に図示しない旋回モータの駆動
により旋回可能な上部旋回体５２が設けられている。こ
の上部旋回体５２に作業機６０が装着されており、この
作業機６０のブーム５３が図示しない上部旋回体５２上
のブラケットに取着されている。ブーム５３はブームシ
リンダ５４の駆動により上下揺動自在となっている。こ
のブーム５３の先端にはアーム５５が取着されており、
このアーム５５はアームシリンダ５６の駆動により上下
揺動自在となっている。また、このアーム５５の先端に
はバケット５７が取着されており、バケットシリンダ５
８の一端とチルトレバー５９ａの一端およびリンク５９
ｂの一端を共に連結し、このチルトレバー５９ａの他端
はアーム５５と連結し、リンク５９ｂの他端はバケット
５７に連結されている。作業機６０はブーム５３，アー
ム５５，バケット５７，複数の油圧シリンダ５４，５
６，５８，チルトレバー５９ａ，リンク５９ｂから構成
され、土砂の掘削作業を行うようになっている。

【０００３】次に、従来の油圧ショベルの油圧回路につ
いて図４により説明する。尚、各操作弁７０，８０の操
作パイロット回路は省略する。エンジン１により可変容
量型油圧ポンプ４７，４８，４９（以下油圧ポンプと言
う。）を駆動している。この油圧ポンプ４７は、４連操
作弁７０と接続している。油圧ポンプ４８は、４連操作
弁８０と接続している。右走行弁６０は右走行モータ８
１と接続している。左走行弁６８は左走行モータ８２と
接続している。第１ブーム弁６１と第２ブーム弁６５は
ブームシリンダ５４と接続している。第１バケット弁６
２と第２バケット弁６７はバケットシリンダ５８に接続
している。第１アーム弁６３と第２アーム弁６６はアー
ムシリンダ５６に接続している。油圧ポンプ４９は独立
して旋回弁６４を介して旋回モータ８３と接続してい
る。

【０００４】図４に示すように油圧ショベル５０は、旋
回モータ８３とブームシリンダ５４あるいは旋回モータ
８３とアームシリンダ５６等の旋回と他のシリンダとの
同時操作時にブーム（アーム）駆動の影響を受けずに旋
回モータを独立して駆動して同時操作性を向上すること
が行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
図４に示すような油圧回路であると、旋回モータ８３へ
独立した旋回ポンプ４９から圧油を供給するためコスト
高となる問題がある。一方コスト低減のために旋回モー
タ駆動用と作業機（ブーム、アーム、バケット）シリン
ダ駆動用の油圧ポンプを共用とすることが考えられてい
る。ところが、旋回モータと作業機シリンダを同時操作
したときの負荷圧の差が大きいと、負荷圧の低い方に油
が流れるので同時操作性が悪いとの問題がある。

【０００６】例えば、油圧ショベルが掘削した土砂をダ
ンプシラツクへ積み込みする時は旋回とブーム上げの同
時操作を行うが、このときに旋回速度が遅いとブームが
早く上昇するのでオペレータはブーム上げ速度を遅くす
るようにレバー操作を行っており操作が繁雑となるとの
問題がある。

【０００７】本発明は上記従来の問題点に着目してなさ
れたもので、油圧ショベルの旋回とブーム等の同時操作
時に旋回を優先させて駆動すると共に、旋回とブーム等
との同時操作性も併せて向上する油圧ショベルの油圧回
路を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る第１の油圧ショベルの油圧回路は、エ
ンジン１により駆動される油圧ポンプ２と、パイロット
ポンプ２９，３６，３９，４４と、旋回用アクチュエー
タ２０および作業機用アクチュエータ２１，２２，２３
に供給する圧油を油圧ポンプ２から並列に受ける旋回用
方向切換弁１５および作業機用方向切換弁１６，１７，
１８と、この各方向切換弁１５，１６，１７，１８を切
換える旋回用油圧パイロット弁２８Ａと作業機用油圧パ
イロット弁２５Ａ，２６Ａ，２７Ａとを備えた油圧ショ
ベルの油圧回路であって、前記油圧ポンプ２と作業機用
方向切換弁１６，１７，１８とを繋ぐ、第１の管路３
ｃ，５，８，１１上に設けたパイロット式チェック弁５
ａ，８ａ，１１ａ，４５ａと、この第１の管路３ｃ，
５，８，１１と並列に設けた第２の管路３ｂ，４，７，
１０上に絞り４ａ，７ａ，１０ａ，４５ｂとチェック弁
４ｂ，７ｂ，１０ｂ，４５ｃと、旋回用油圧パイロット
弁２８Ａおよび作業機用油圧パイロット弁２５Ａ，２６
Ａ，２７Ａとを同時に操作したときの操作信号をうけて
前記第１管路３ｃ，５，８，１１上に設けたパイロット
式チェック弁５ａ，８ａ，１１ａ，４５ａを閉動作させ
る指令信号を出力する制御装置４１を備えたものであ
る。

【０００９】本発明に係る第２の油圧ショベルの油圧回
路は、エンジン１により駆動される油圧ポンプ２と、パ
イロットポンプ２９，３６，３９，４４と、各アクチュ
エータ２０，２１に供給する圧油を油圧ポンプ２から並
列に受ける旋回用方向切換弁１５およびブーム用方向切
換弁１６と、この方向切換弁１５，１６を切換える油圧
パイロット弁２７Ａ，２８Ａとを備えた油圧ショベルの
油圧回路であって、前記油圧ポンプ２とブーム用方向切
換弁１６とを繋ぐ、第１の管路３ｃ，５上に設けたパイ
ロット式チェック弁５ａ，４５ａと、この第１の管路３
ｃ，５と並列に設けた第２の管路３ｂ，４上に絞り４
ａ，４５ｂとチェック弁４ｂ，４５ｃとを設け、旋回優
先を選択する切換手段４２からのＯＮ信号をうけて前記
第１管路３ｃ，５上に設けたパイロット式チェック弁５
ａ，４５ａを閉動作させる指令信号を出力する制御装置
(41)を備えたものである。

【００１０】上記構成において、前記旋回用油圧パイロ
ット弁２８Ａと、作業機用油圧パイロット弁２５Ａ，２
６Ａ，２７Ａとを同時に操作したときの信号をうけて電
磁式切換弁３４，３７，４３に指令信号を出力し、この
電磁式切換弁３４，３７，４３を開動作し、かつ、前記
パイロットポンプ３６，３９，４４からのパイロット圧
を電磁式切換弁３４，３７，４３を介して前記第１管路
３ｃ，５，８，１１上に設けたパイロット式チェック弁
５ａ，８ａ，１１ａ，４５ａに加えて閉動作させる指令
信号を出力する制御装置４１を備えたものである。

【００１１】

【作用】上記の構成によれば、旋回モータと作業機（ブ
ーム、アーム、バケット）シリンダの同時操作時は旋回
モータへの圧油を優先的に供給し、作業機（ブーム、ア
ーム、バケット）シリンダへの圧油の供給を絞るように
したので旋回モータと作業機シリンダの同時操作性が向
上する。この場合、作業機側のシリンダへの圧油を供給
する第２管路の絞り径は旋回モータ側への圧油の供給量
とマツチングするように設定されている。また、この絞
りを可変絞りにして作業機操作レバーの操作量に応じて
開口量を変えて作業機側のシリンダへの圧油の供給をす
るようにしても良い。

【００１２】更に、旋回優先切換手段をＯＮ動作したと
きは、旋回とブーム上げの同時操作時は旋回モータへの
圧油を優先的に供給し、ブームシリンダへの圧油の供給
を絞るようにしても良い。

【００１３】ところで、油圧ショベルは多種の作業を行
っている。例えば、掘削作業の場合はブームとアームあ
るいはアームとバケツト等の同時操作を行い、掘削した
土砂をダンプシラツクへ積み込みする時は旋回とブーム
上げの同時操作を行うが、このときに旋回速度が遅いと
ブームが早く上昇するのでオペレータはブーム上げ速度
を遅くするようにレバー操作を行っており操作が繁雑と
なるので、本発明の油圧回路によれば、旋回と作業機を
同時操作するときは旋回を優先して圧油を供給し、作業
機への圧油の供給を絞るようにしたので同時操作性が向
上する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明に係る第１の油圧ショベルの油
圧回路の一実施例を図１により詳細に説明する。エンジ
ン１により駆動される可変容量型油圧ポンプ（以下油圧
ポンプと言う）２と、パイロットポンプ２９，３６，３
９，４０を備えている。この油圧ポンプ２の吐出管路３
と第１方向切換弁（旋回用）１５と接続している。この
吐出管路３から分岐する管路３ａから更に分岐する管路
４と管路５を接続し、この管路４と管路５は管路６に接
続している。この管路６と第２方向切換弁（ブーム用）
と接続している。この分岐管路３ａから更に分岐する管
路７と管路８を接続し、この管路７と管路８は管路９に
接続している。この管路９と第３方向切換弁（アーム
用）と接続している。また、分岐管路３ａから更に分岐
する管路１０と管路１１と接続し、この管路１０と管路
１１は管路１２と接続している。この管路１２と第４方
向切換弁（バケット用）と接続している。

【００１５】前記分岐管路４上に絞り４ａとチェック弁
４ｂを設け、分岐管路５上にパイロット圧で閉動作する
パイロット式チェック弁５ａを設けている。前記分岐管
路７上に絞り７ａとチェック弁７ｂを設け、分岐管路８
上にパイロット圧で閉動作するパイロット式チェック弁
８ａを設けている。前記分岐管路１０上に絞り１０ａと
チェック弁１０ｂを設け、分岐管路１１上にパイロット
圧で閉動作するチェック弁１１ａを設けている。

【００１６】前記第１方向切換弁１５は管路２０ａ，２
０ｂを介して旋回モータ２０と接続している。前記第２
方向切換弁１６は管路２１ａ，２１ｂを介してブームシ
リンダ２１と接続している。前記第３方向切換弁１７は
管路２２ａ，２２ｂを介してアームシリンダ２２と接続
している。前記第４方向切換弁１８は管路２３ａ，２３
ｂを介してバケットシリンダ２３と接続している。

【００１７】次に、パイロットポンプ２９は油圧パイロ
ット弁２５Ａ，２６Ａ，２７Ａ，２８Ａと接続してい
る。この油圧パイロット弁２５Ａ，２６Ａ，２７Ａ，２
８Ａと操作レバー２５，２６，２７，２８は連動するよ
うに取着されており、この操作レバーの操作量に応じて
油圧パイロット弁からパイロット圧を出力するようにな
っている。前記油圧パイロット弁２８Ａはパイロット管
路２８ａ，２８ｂを介して第１方向切換弁１５の操作部
１５ａ，１５ｂと接続している。前記油圧パイロット弁
２７Ａはパイロット管路２７ａ，２７ｂを介して第２方
向切換弁１６の操作部１６ａ，１６ｂと接続している。
前記油圧パイロット弁２６Ａはパイロット管路２６ａ，
２６ｂを介して第３方向切換弁１７の操作部１７ａ，１
７ｂと接続している。前記油圧パイロット弁２５Ａはパ
イロット管路２５ａ，２５ｂを介して第４方向切換弁１
８の操作部１８ａ，１８ｂと接続している。

【００１８】前記油圧パイロット弁２５Ａのパイロット
管路２５ａとパイロット管路２５ｂから分岐する管路２
５ｃに油圧センサ３０と接続し、この油圧センサ３０か
らの信号を制御装置４１に入力している。前記油圧パイ
ロット弁２６Ａのパイロット管路２６ａとパイロット管
路２６ｂから分岐する管路２６ｃに油圧センサ３１と接
続し、この油圧センサ３１からの信号を制御装置４１に
入力している。前記油圧パイロット弁２７Ａのパイロッ
ト管路２７ａとパイロット管路２７ｂから分岐する管路
２７ｃに油圧センサ３２と接続し、この油圧センサ３２
からの信号を制御装置４１に入力している。前記油圧パ
イロット弁２８Ａのパイロット管路２８ａとパイロット
管路２８ｂから分岐する管路２８ｃに油圧センサ３３と
接続し、この油圧センサ３３からの信号を制御装置４１
に入力している。旋回優先切換スイッチ４２は制御装置
４１に接続している。

【００１９】前記制御装置４１は電磁式切換弁３４と接
続し、この電磁式切換弁３４はパイロットポンプ３６と
接続すると共に、管路３４ａを介して油圧式切換弁３５
と接続している。この油圧式切換弁３５はパイロットポ
ンプ４０と接続している。油圧式切換弁３５は、管路３
５ａを介して前記パイロット式チェック弁１１ａと接続
すると共に、管路３５ｂを介して前記パイロット式チェ
ック弁８ａと接続している。制御装置４１は電磁式切換
弁３７と接続し、この電磁式切換弁３７はパイロットポ
ンプ３９と接続すると共に、管路３７ａを介して油圧式
切換弁３８と接続している。この油圧式切換弁３８はパ
イロットポンプ４０と接続すると共に、管路３８ａを介
して前記パイロット式チェック弁５ａと接続している。

【００２０】次に作動について説明する。先ず、旋回と
アーム掘削の同時操作について説明する。旋回用操作レ
バー２８を前方向に操作すると油圧パイロット弁２８Ａ
から出力するパイロット圧は管路２８ａを介して第１方
向切換弁１５の操作部１５ａに作用し、この第１方向切
換弁１５をｂ位置に切換える。一方、アーム用操作レバ
ー２６を前方向に操作すると油圧パイロット弁２６Ａか
ら出力するパイロット圧は管路２６ａを介して第３方向
切換弁１７の操作部１７ａに作用し、この第１方向切換
弁１７をｂ位置に切換える。

【００２１】このとき油圧パイロット弁２６Ａから出力
するパイロット圧は管路２６ｃを通って油圧センサ３１
を介して信号を制御装置４１に入力すると共に、前記油
圧パイロット弁２８Ａから出力するパイロット圧は管路
２８ｃを通って油圧センサ３３を介して信号を制御装置
４１に入力する。これにより制御装置４１は旋回とアー
ムの同時操作と判断し、電磁式切換弁３４に指令信号を
送る。このため電磁式切換弁３４はａ位置に切換わり、
パイロットポンプ３６から吐出するパイロット圧は管路
３４ａを介して油圧式切換弁３５に作用する。この油圧
式切換弁３５はａ位置に切換わり、パイロットポンプ４
０から吐出するパイロット圧は管路３５ａから分岐する
管路３５ｂを介して前記チェック弁１１ａに作用し、こ
のチェック弁８ａを閉動作する。

【００２２】このため油圧ポンプ２から吐出する圧油は
第１方向切換弁１７のｂ位置を通って管路２０ａから旋
回モータ２０に優先的に流入して右回転する。これと同
時に油圧ポンプ２から吐出する圧油は吐出管路３から分
岐管路３ａを通って、更に分岐する管路７から絞り７ａ
に流入する。この絞り７ａを通った圧油はチェック弁７
ｂから管路９を介して第３方向切換弁１７のｂ位置を通
って管路２２ａからアームシリンダ２２のボトム室に流
入し、アームシリンダ２２は伸長する。これにより旋回
とアーム掘削の同時操作時は、旋回を優先的に駆動して
回転速度を安定させて、アーム掘削速度は早くならない
ように絞ってあるので旋回とアーム掘削の同時操作性が
向上する。

【００２３】また、旋回用操作レバー２８を後方向に操
作すると油圧パイロット弁２８Ａから出力するパイロッ
ト圧は管路２８ｂを介して第１方向切換弁１５の操作部
１５ｂに作用し、この第１方向切換弁１５をａ位置に切
換える。これにより油圧ポンプ２から吐出する圧油は管
路２０ｂから旋回モータ２０に流入して左回転するよう
になっており、アームレバーを同時に後方に操作すると
前記と同様にチェツク弁８ａを閉動作し、第３方向切換
弁１７をａ位置に切換え、油圧ポンプ２からの圧油は吐
出管路３から分岐管路３ａを通って、更に分岐する管路
７から絞り７ａに流入する。この絞り７ａを通った圧油
はチェック弁７ｂから管路９を介して第３方向切換弁１
７のａ位置を通って管路２２ｂからアームシリンダ２２
のヘッド室に流入し、アームシリンダ２２は短縮するよ
うになっている。この場合も旋回を優先的に駆動して回
転速度を安定させて、アームダンプ速度は早くならない
ように絞ってあるので旋回とアームダンプの同時操作性
が向上する。

【００２４】また、旋回とバケットの同時操作時も前記
の旋回とアームの同時操作時と同様であるので詳細の説
明は省略するが、前記と同じように旋回とバケットの同
時操作したときは油圧ポンプ２と第４方向切換弁１８と
を接続する管路１１に設けたチェック弁１１ａを閉動作
し、油圧ポンプ２から吐出する圧油は管路１０から絞り
１０ａを通った圧油はチェック弁１０ｂから管路１２を
介して第４方向切換弁１８を通って管路２３ａ，２３ｂ
からバケットシリンダ２３に流入し、バケットシリンダ
２３を伸縮させる。この場合も旋回を優先的に駆動して
回転速度を安定させて、バケット速度は早くならないよ
うに絞ってあるので旋回とバケットの同時操作性が向上
する。

【００２５】次に、旋回とブーム同時操作について説明
する。先ず、旋回優先スイッチ４２をＯＮ動作し、信号
を制御装置４１に入力する。旋回レバー２８Ａを前方向
に操作すると前記と同様に第１方向切換弁１５の操作部
１５ａに作用し、この第１方向切換弁１５をｂ位置に切
換える。一方、ブーム用操作レバー２７を前方向に操作
すると油圧パイロット弁２７Ａから出力するパイロット
圧は管路２７ａを介して第２方向切換弁１６の操作部１
６ａに作用し、この第２方向切換弁１６をｂ位置に切換
える。

【００２６】このとき油圧パイロット弁２７Ａから出力
するパイロット圧は管路２７ｃを通って油圧センサ３２
を介して信号を制御装置４１に入力すると共に、前記油
圧パイロット弁２８Ａから出力するパイロット圧は管路
２８ｃを通って油圧センサ３３を介して信号を制御装置
４１に入力する。これにより制御装置４１は旋回とブー
ムの同時操作を判断し、電磁式切換弁３７に指令信号を
送る。このため電磁式切換弁３７はａ位置に切換わり、
パイロットポンプ３９から吐出するパイロット圧は管路
３７ａを介して油圧式切換弁３８に作用する。この油圧
式切換弁３８はａ位置に切換わり、パイロットポンプ４
０から吐出するパイロット圧は管路３８ａを介して前記
チェツク弁５ａに作用し、このチェツク弁５ａを閉動作
する。

【００２７】このため油圧ポンプ２から吐出する圧油は
第１方向切換弁１７のｂ位置を通って管路２０ａから旋
回モータ２０に優先的に流入して右回転する。これと同
時に油圧ポンプ２から吐出する圧油は吐出管路３から分
岐管路３ａを通って、更に分岐する管路４から絞り４ａ
に流入する。この絞り４ａを通った圧油はチェック弁４
ｂから管路６を介して第２方向切換弁１６のｂ位置を通
って管路２１ａからブームシリンダ２１のボトム室に流
入し、ブームシリンダ２２は伸長する。これにより旋回
とブーム上げの同時操作時は、旋回を優先的に駆動して
回転速度を安定させて、ブーム上げ速度は早くならない
ように絞ってあるので旋回とブーム上げの同時操作性が
向上する。

【００２８】旋回用操作レバー２８を後方向に操作する
場合は前記と同様に旋回モータ２０を左回転する。ここ
では詳細説明は省略する。ブーム用操作レバー２７を後
方向に操作すると油圧パイロット弁２７Ａから出力する
パイロット圧は管路２７ｂを介して第２方向切換弁１６
の操作部１６ｂに作用し、この第２方向切換弁１６をａ
位置に切換え、油圧ポンプ２から吐出する圧油は管路３
から分岐管路３ａを通って、更に分岐する管路４から絞
り４ａに流入する。この絞り４ａを通った圧油はチェッ
ク弁４ｂから管路６を介して第２方向切換弁１６のａ位
置を通って管路２１ｂからブームシリンダ２１のヘツド
室に流入し、ブームシリンダ２２は短縮する。このよう
に旋回とブーム下げの同時操作性が行うことができる。

【００２９】次に、本発明に係る第２の油圧ショベルの
油圧回路を図２により詳細に説明する。尚、図１と同一
符号を付したものは同一機能を有するので説明は省略す
る。油圧ポンプ２の吐出管路３と第１方向切換弁（旋回
用）１５と接続している。この吐出管路３から分岐する
管路３ａと接続し、この管路３ａから更に分岐する管路
３ｂと管路３ｃと接続している。この分岐管路３ｂ上に
可変絞り４５ｂを設けている。この可変絞り４５ｂの下
流側にチェック弁４５ｃを設けている。この管路３ｂか
ら管路３ｅを通って管路３ｆと第２方向切換弁（ブーム
用）１６と接続している。この管路３ｅから管路３ｈを
通って管路３ｉと第３方向切換弁（アーム用）１７と接
続している。更に管路３ｈから管路３ｋを通って管路３
ｌと第４方向切換弁（バケット用）１８と接続してい
る。

【００３０】前記分岐管路３ａから管路３ｃ上にパイロ
ット式チェック弁４５ａを設けている。このパイロット
式チェック弁４５ａの下流側の管路３ｄは、前記管路３
ｆを介して、第２方向切換弁（ブーム用）１６と接続し
ている。この管路３ｄから管路３ｇを通って管路３ｉと
第３方向切換弁（アーム用）１７と接続している。この
管路３ｇから管路３ｊを通って管路３ｌを介して第４方
向切換弁（バケット用）１８と接続している。

【００３１】制御装置４１は電磁式切換弁４３と接続し
ている。この電磁式切換弁４３はパイロットポンプ４４
と接続すると共に、パイロット管路４３ａを介して前記
パイロット式チェック弁４５ａと接続している。

【００３２】次に作動について説明する。先ず、旋回と
ブームを同時操作する場合は、旋回優先スイッチ４２を
ＯＮ動作し、信号を制御装置４１に入力する。旋回レバ
ー２８を前方向に操作すると油圧パイロット弁２８Ａか
ら出力するパイロット圧は第１方向切換弁１５の操作部
１５ａに作用し、この第１方向切換弁１５をｂ位置に切
換える。一方、ブーム用操作レバー２７を前方向に操作
すると油圧パイロット弁２７Ａから出力するパイロット
圧は第２方向切換弁１６の操作部１６ａに作用し、この
第２方向切換弁１６をｂ位置に切換える。

【００３３】このとき油圧パイロット弁２７Ａから出力
するパイロット圧は管路２７ｃを通って油圧センサ３２
を介して信号を制御装置４１に入力すると共に、前記油
圧パイロット弁２８Ａから出力するパイロット圧は管路
２８ｃを通って油圧センサ３３を介して信号を制御装置
４１に入力する。これにより制御装置４１は旋回とブー
ムの同時操作を判断し、電磁式切換弁４３に指令信号を
送る。このため電磁式切換弁４３はａ位置に切換わり、
パイロットポンプ４４から吐出するパイロット圧は管路
４３ａを介してパイロット式チェック弁４５ａに作用
し、このパイロット式チェック弁４５ａを閉動作する。

【００３４】このため油圧ポンプ２から吐出する圧油は
第１方向切換弁１５のｂ位置を通って管路２０ａから旋
回モータ２０に優先的に流入して右回転する。これと同
時に油圧ポンプ２から吐出する圧油は吐出管路３から分
岐管路３ａを通って、更に分岐する管路３ｂから可変絞
り４５ｂに流入する。この可変絞り４５ｂは作業機レバ
ー２５，２６，２７の操作量に応じて開閉するようにな
っている。この可変絞り４５ｂを通った圧油はチェック
弁４５ｃから管路３ｅを通って管路３ｆを介して第２方
向切換弁１６のｂ位置から管路２１ａを通ってブームシ
リンダ２１のボトム室に流入し、ブームシリンダ２２は
伸長する。これにより旋回とブーム上げの同時操作時
は、旋回を優先的に駆動して回転速度を安定させて、ブ
ーム上げ速度は早くならないように絞ってあるので旋回
とブーム上げの同時操作性が向上する。

【００３５】次に、旋回用操作レバー２８およびブーム
用操作レバー２７を後方向に操作する場合は前記と逆に
第１方向切換弁１５およびを第２方向切換弁１６はａ位
置に切換わり、油圧パイロット弁２７Ａ，２８Ａから出
力するパイロット圧は油センサ３２，３３を介して制御
装置４１に入力する。これにより制御装置４１は旋回と
ブームの同時操作を判断し、電磁式切換弁４３に指令信
号を送る。このため電磁式切換弁４３はａ位置に切換わ
り、パイロットポンプ４４から吐出するパイロット圧は
管路４３ａを介してパイロット式チェック弁４５ａに作
用し、このパイロット式チェック弁４５ａを閉動作す
る。油圧ポンプ２から吐出する圧油は管路３から分岐管
路３ａを通って、更に分岐する管路３ｂから可変絞り４
５ｂに流入する。この可変絞り４５ｂを通った圧油はチ
ェック弁４５ｃから管路３ｅを通って管路３ｆを介して
第２方向切換弁１６のａ位置を通って管路２１ｂからブ
ームシリンダ２１のヘツド室に流入し、ブームシリンダ
２２は短縮すると共に、油圧ポンプ２から吐出する圧油
は管路３から第１方向切換弁１５のａ位置を通って管路
２０ｂから旋回モータ２０に流入し、左回転する。これ
により旋回とブーム下げの同時操作時は、旋回を優先的
に駆動して回転速度を安定させて、ブーム下げ速度は早
くならないように絞ってあるので旋回とブーム下げの同
時操作性が向上する。

【００３６】以上説明したように本発明の第１および第
２の油圧回路によれば、旋回とブームの同時操作、ある
いは旋回とアームの同時操作等の各種の同時操作におい
ても旋回を優先して駆動すると共に、ブームやアーム等
の異なるアクチュェータへの圧油の供給は絞りを介して
行うようにした。上記の第１の油圧回路においては、ブ
ームやアーム等の圧油供給管路毎に固定絞りを設けてい
るが、この固定絞り径はブームやアーム等に最適な径に
設定されている。

【００３７】また、第２の油圧回路においては、ブーム
やアーム等の共用して連通する圧油供給管路に可変絞り
を設け、この可変絞りはブームやアーム等の操作レバー
の操作量に応じて絞り径を可変にできるので各種の作業
に応じてブームやアーム等の作業速度を調整可能となっ
ている。このようであるから旋回を優先的に駆動しつ
つ、旋回とブームあるいはアーム等の同時操作性を向上
することができる。

【００３８】上記の旋回優先スイッチのＯＮ信号と操作
レバーの操作信号（油圧センサから出力する信号）とを
制御装置に入力して旋回と作業機の同時操作を判断する
ようにしたが、旋回優先スイッチのみのＯＮ動作で旋回
と作業機の同時操作を判断するようにしても良い。ま
た、旋回優先スイッチを用いないで、旋回と作業機の操
作レバーの操作信号が制御装置に入力されたとき同時操
作を判断するようにしても良い。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る油圧
ショベルの油圧回路によれば、旋回モータと作業機（ブ
ーム、アーム、バケット）シリンダの同時操作時は旋回
モータへの圧油を優先的に供給し、作業機（ブーム、ア
ーム、バケット）シリンダへの圧油の供給を絞るように
したので旋回モータと作業機シリンダの同時操作性が良
くなり作業性が向上する。

【００４０】また、旋回とブームの同時操作のときは旋
回優先切換スイッチをＯＮ動作することにより旋回モー
タへの圧油を優先的に供給し、ブームシリンダへの圧油
の供給を絞るようにしたからオペレータは任意に旋回優
先を選択することが可能となる。

【００４１】更に、旋回モータと作業機シリンダの同時
操作時には、旋回モータを優先して駆動すると共に、作
業機シリンダへの圧油は可変絞りを介して供給するよう
にし、この可変絞りは作業機操作レバーの操作量に応じ
て絞り径を可変にできるので各種の作業に応じてブーム
やアーム等の作業速度を調整可能となり作業性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の油圧ショベルの油圧回路図であ
る。

【図２】本発明の第２の油圧ショベルの油圧回路図であ
る。

【図３】油圧ショベルの側面図である。

【図４】従来の油圧ショベルの油圧回路である。

【符号の説明】

２…油圧ポンプ、４ａ，７ａ，１０ａ…絞り、４ｂ，７
ｂ，１０ｂ，４５ｃ…チェック弁、５ａ，８ａ，１１
ａ，４５ａ…パイロット式チェック弁、１５，１６，１
７，１８…方向切換弁、２０…旋回モータ、２１…ブー
ムシリンダ、２２…アームシリンダ、２３…バケットシ
リンダ、２５，２６，２７，２８…操作レバー、２５
Ａ，２６Ａ，２７Ａ，２８Ａ…油圧パイロット弁、３
０，３１，３２，３３…油圧センサ、３６，３９…電磁
式切換弁、３５，３８…油圧式切換弁、２９，３６，３
９，４０…パイロットポンプ、４１…制御装置、４２…
旋回優先切換スイッチ、４５ｂ…可変絞り。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン(1) により駆動される油圧ポン
   プ(2) と、パイロットポンプ(29,36,39,44) と、旋回用
   アクチュエータ(20)および作業機用アクチュエータ(21,
   22,23)に供給する圧油を油圧ポンプ(2) から並列に受け
   る旋回用方向切換弁(15)および作業機用方向切換弁(16,
   17,18)と、この各方向切換弁(15,16,17,18) を切換える
   旋回用油圧パイロット弁(28A) と作業機用油圧パイロッ
   ト弁(25A,26A,27A) とを備えた油圧ショベルの油圧回路
   において、前記油圧ポンプ(2)と作業機用方向切換弁(1
   6,17,18)とを繋ぐ、第１の管路(3c,5,8,11) 上に設けた
   パイロット式チェック弁(5a,8a,11a,45a) と、この第１
   の管路(3c,5,8,11) と並列に設けた第２の管路(3b,4,7,
   10) 上に絞り(4a,7a,10a,45b) とチェック弁(4b,7b,10
   b,45c) と、旋回用油圧パイロット弁(28A) および作業
   機用油圧パイロット弁(25A,26A,27A) とを同時に操作し
   たときの操作信号をうけて前記第１管路(3c,5,8,11) 上
   に設けたパイロット式チェック弁(5a,8a,11a,45a) を閉
   動作させる指令信号を出力する制御装置(41)とを備えた
   ことを特徴とする油圧ショベルの油圧回路。
2. 【請求項２】 エンジン(1) により駆動される油圧ポン
   プ(2) と、パイロットポンプ(29,39,40)と、各アクチュ
   エータ(20,21) に供給する圧油を油圧ポンプ(2) から並
   列に受ける旋回用方向切換弁(15)およびブーム用方向切
   換弁(16)と、この方向切換弁(15,16) を切換える油圧パ
   イロット弁(27A,28A) とを備えた油圧ショベルの油圧回
   路において、前記油圧ポンプ(2) とブーム用方向切換弁
   (16)とを繋ぐ、第１の管路(3c,5)上に設けたパイロット
   式チェック弁(5a,45a)と、この第１の管路(3c,5)と並列
   に設けた第２の管路(3b,4)上に絞り(4a,45b)とチェック
   弁(4b,45c)とを設け、旋回優先を選択する切換手段(42)
   からのＯＮ信号をうけて前記第１管路(3c,5)上に設けた
   パイロット式チェック弁(5a,45a)を閉動作させる指令信
   号を出力する制御装置(41)を備えたことを特徴とする油
   圧ショベルの油圧回路。
3. 【請求項３】 前記旋回用油圧パイロット弁(28A) と、
   作業機用油圧パイロット弁(25A,26A,27A) とを同時に操
   作したときの信号をうけて電磁式切換弁(34,37,43)に指
   令信号を出力し、この電磁式切換弁(34,37,43)を開動作
   し、かつ、前記パイロットポンプ (36,39,44) からのパ
   イロット圧を電磁式切換弁(34,37,44)を介して前記第１
   管路(3c,5,8,11) 上に設けたパイロット式チェック弁(5
   a,8a,11a,45a) に加えて閉動作させる指令信号を出力す
   る制御装置(41)を備えたことを特徴とする請求項１また
   は２記載の油圧ショベルの油圧回路。